행렬의 기본 개념

1. 정의

행렬: 수 또는 식을 직사각형 모양으로 배열한 것

행렬은 행(row)과 열(column)으로 이루어져 있으며, 각각의 행과 열마다 성분이 존재한다. 예

를 들어 행렬  가  ×  행렬이고,     라면, 2는 1행 1열, 3은 1행 2열, 4는 1행 3

열, 5는 2행 1열, 7은 2행 2열, 9는 2행 3열 성분에 해당한다. 이 때, 1행 1열에 해당하는 성
분을 (1, 1) 성분이라고 하기도 한다.

고등학교 교육과정에서는 주로  ×  행렬을 다루며, 이를 이차정사각행렬이라고 한다.

cf)  ×  행렬은 일차정사각행렬,  ×  행렬은 삼차정사각행렬이라고 한다.

읽을 때에는  ×  행렬은 “투 바이 쓰리 행렬(two by three matrix)”이라고 읽는다. 또는 간

단히 “이 바이 삼 행렬”이라고 읽기도 한다.

특별히 모든 성분의 값이 0인 경우, 이를 ‘영행렬’이라고 하고,  라고 나타내기도 한다. 읽을

때에는 ‘오’라고 읽지 않고, ‘영행렬’이라고 읽는다.

2. 행렬의 연산

1) 행렬의 덧셈과 뺄셈

행렬의 덧셈은 일반적인 다항식에서의 덧셈과 마찬가지로 간단하게 계산할 수 있다. 각 성분

끼리 더해주면 된다. 이 때, 행렬의 덧셈은 행과 열이 같은 행렬만 덧셈이 가능하다.

     라고 하면,              

예를 들어,  

뺄셈도 마찬가지로 계산하면,     

             
   


2) 행렬의 실수배

행렬의 실수배는 행렬의 모든 성분에 같은 실수를 곱해주면 된다. 행렬의 실수배는 실수를 왼
쪽에 곱하든, 오른쪽에 곱하든 결과가 같다.

예를 들어,    라고 하면,    ××   ××   

×  ×
영행렬에 어떤 실수를 곱해도 항상 영행렬이 된다.
   ×    ×  
3) 행렬의 계산 법칙
     의 같은 꼴일 때(행과 열의 숫자가 같은 때) 행렬의 덧셈 연산에 대해 교환법칙과 결
합법칙이 성립한다.
교환법칙:       
결합법칙:               

3. 행렬의 곱셈

행렬의 곱셈은 주로 이차 정사각행렬에서의 곱셈이다(대략 90% 이상).

1) 이차 정사각행렬에서의 곱셈
행렬의 곱셈은 다항식에서의 곱셈과 다르며, 매우 중요하다.

      라 하면,

 ×   
 ×     ×    ×     ×            
 ×     ×    ×     ×          
 

일반적인 덧셈을 생각하면, 각 성분끼리 곱한다고 생각할 수 있겠지만, 그렇지 않다. 곱하는
앞 행렬의 행의 성분들과 뒤 행렬의 열의 성분들을 차례대로 각각 곱한 뒤 더해야 한다. 예를
들어 위 예시에서 곱해진 1행 2열 성분(1, 2)의 값은 행렬 A의 1행의 각 성분과 행렬 B의 2
열의 각 성분을 차례대로 곱한 값이 된다. (3 * 0) + (5 * 5) = 0 + 25 = 25

2) 일반적인 행렬에서의 곱셈

행렬의 곱셈이 이루어지려면 곱하려는 앞 행렬의 열의 개수와 뒤 행렬의 행의 개수가 일치해

야 가능하다.

   
  
 
 
 
이런 행렬에서의  ×  는 존재하지 않는다. 단 거꾸로  ×  는 존재한다.

3) 계산법칙

일반적으로 행렬에서의 곱셈은 교환법칙은 성립하지 않으나, 결합법칙은 성립한다.

×≠×
단 우연히 곱셈의 교환법칙이 성립하는 행렬이 있을 수는 있다. 예를 들어,
×  ×
×  ×  
참고로 어떤 행렬이든 영행렬과 곱하면, 반드시 영행렬이 된다.
4) 주의 사항

두 행렬의 곱이 영행렬이라고 해서, 두 행렬 중 적어도 하나가 영행렬이라는 보장은 없다.

예를 들어,        이라고 하면,

 ×   
 ×     ×    ×     ×            
 ×     ×    ×     ×      
  

두 행렬의 곱은 영행렬이 되지만, 두 행렬은 모두 영행렬이 아니다.

따라서 ‘두 행렬의 곱이 영행렬이면, 두 행렬 중 적어도 하나는 영행렬이다’라는 문장은 거짓
이다. 참고로 이 명제의 역은 참이다. 즉 두 행렬 중 적어도 하나가 영행렬이면, 두 행렬의 곱
은 반드시 영행렬이 된다.

4. 단위행렬

임의의 행렬을 곱해도 그 행렬이 나오게 하는 행렬을 단위행렬이라고 하고,  라고 표기한다.

읽을 때에도 그냥 ‘이’라고 읽으면 된다. 숫자 계산에서의 더할 때의 0, 곱할 때 1을 생각하면
된다.

주로 이차정사각행렬에서 등장하며, 그때의 행렬    이다.

×   ×  
모든 정사각행렬에 단위 행렬이 존재하지만, 고등학교 과정에서는 주로 이차정사각행렬에서만
묻는다.
  


일차 정사각행렬에서의 단위행렬     , 삼차 정사각행렬에서의 단위행렬     
  

5. 그 외

이 외에도 역행렬이 과거 교육과정(고2 과정에 행렬이 있었을 때)에는 있었으나 현재 교육과

정에는 포함되지 않았다. 그때에도 케일리–해밀턴 정리는 교과 과정에 존재한 적이 없었으나,
문제 풀이에 용이하여 공식으로 알아두면 좋다.