01 利電伺服馬達改版 mail

利電永磁同步伺服馬達
Servo Motors
www.servo-taiwan .com.tw Permanent Magnetic Synchronous Servo Motor
Constant Innovation and Breakthrough
LDSM Always Pursue
A New level of Servo Drive Technology !
利電電機科技股份有限公司
LEEDAN ELECTRIC TECHNOLOGY CO.,LTD.
台灣 42948 台中市神岡區溪洲里神洲路 808 號
No.808, Shenzhou Rd., Shengang Dist.,
Taichung City 42948, Taiwan
TEL: 886-4-2562 3199 • 2562 3200

FAX: 886-4-2563 2757 • 2561 5065
Email: chen.n221978@msa.hinet.net
Http://www.servo-taiwan.com.tw 利電電機科技股份有限公司
LEEDAN ELECTRIC TECHNOLOGY CO.,LTD.
06.2015 / 1000 05-189/S 04-2322 7907
INDEX 利電永磁同步伺服馬達電機技術資料
Permanent Magnetic Synchronous Servo Motor Electrical Technical Information
公司介紹 ...................................................................................... P02 單位換算 Conversion Factors:

1 kW 1 HP 1 Kgf-m 1 N-m 1 Lb-in 1 Lb-ft
LDDD Series Oil Cooled Permanent Magnetic Servo Motor
LDUM Series 油冷式永磁伺服馬達 ............................................. P07 1.34 HP 0.746 kW 9.807 N-m 0.10197 kgf-m 0.1129 N-m 1.256 N-m
1.36 PS 1.01 PS 7.233 Lb-ft 0.73756 Lb-ft 0.0115 kgf-m 0.1383 kgf-m
LDSM 60 A / B .............................................................................. P08

102.0 kgf-m/s 76.07 kgf-m/s 86.796 Lb-in 8.8507 Lb-in 0.083 Lb-ft 12 Lb-in
LDSM 80 A / B .............................................................................. P10 電動機公式 electrical Power Formulae:

交流 ALTERNATING CURRENT
直流 DIRECT CURRENT
LDSM 85 AS / BS / CS / DS ......................................................... P12
單相 Single Phase 三相 Three Phase
(HP x 746) / (voLt x eFF) (HP x 746) / (voLt x eFF x PF) (HP x 746) / (voLt x eFF x PF x 1.73)
AMP =
(kW x 1000) / voLtS (kW x 1000) / (voLt x PF) (kW x 1000) / (voLt x PF x 1.73)
LDSM 85 A / B / C / D .................................................................. P16

kW = (APM x voLt) / 1000 (APM x voLt x PF) / 1000 (APM x voLt x PF x 1.73) / 1000
125
HP = (AMP x voLt x eFF) / 746 (AMP x voLt x eFF x PF) / 746 (AMP x voLt x eFF x PF x 1.73) / 746
LDSM A / B / C / D / E ............................................................. P20
PF= 功率因數約 80% POWER FACTOR = Usually Estimated At 80%
EFF= 效率，約 80~90% EFFICIENCY = Usually 80~90%
145
詳細資料請與馬達製造商聯絡 Contact motor manufacturer for complete information.
LDSM A / B / C / D .................................................................. P26
LDSM 190 A / B / C / D / K / E ....................................................... P30 公式集 Useful Formulae
預知的條件 ITEM 代號 SYMBOL 公式 FORMULAE 單位 UNIT
LDSM 230 A / B / C / D / E / F / G / H ............................................ P36 扭力 troque T T=Fxr ( kgf-m )
扭力 troque T T = ( 716 x Hp) / N ( kgf-m )
LDSM 300 A / B / C / D / E / F / G / H / I ........................................ P44

扭力
馬力
troque
HP
T
Hp
T = ( 974 x Kw) / N
Hp = (t x N) / 716
( kgf-m )
( Hp )
450
動力 KW Kw Kw = (t x N) / 974 ( Kw )
LDSM A / B / C / D / E / F / G / H / I ....................................... P53 馬力 HP Hp Hp = (F x v) / 75 ( Hp )
動力 KW Kw Kw = (F x v) / 102 ( Kw )
IRIS-BL
Brushless DC Motor Driver
Series 無刷直流馬達驅動器 ............................................. P62 速度 SPeeD V V = ( π x D x N) / 60 ( m/sec )
減速比 rAtIo i i = N1 / N2
Permanent Magnetic Synchronous Servo Motor Driver
MSD Series 永磁同步伺服馬達驅動器 ..................................... P63
飛輪效應
F: 重量
DYNAMIC MoMeNt
Mass (KG)
GD2 GD 2 = 364 x (F x v 2 x N 2)
D: 直徑 Diameter (M)
Kgm2
N: 迴轉數 Return per minutes (RPM) R: 半徑 Radius (M)

7700 Series 永磁同步伺服馬達驅動器 .................................... P64
P65
INDEX 利電永磁同步伺服馬達
Permanent Magnetic Synchronous Servo Motor
技術服務
Comprehensive Technical Services
公司介紹 ...................................................................................... P02
產品從設計研發、組裝測試、銷售服務以及產
LDDD Series Oil Cooled Permanent Magnetic Servo Motor
業各種傳動應用每一個層面，在在強調利電電機科
LDUM Series 油冷式永磁伺服馬達 ............................................. P07
技之新價值觀，豐富的團隊，擁有廣泛的伺服傳動
應用歷練，隨時為您提供先進伺服傳動技術，更為
LDSM 60 A / B .............................................................................. P08 未來先進機器傳動貢獻心力。
From product design, R&D, assembly test to after-

LDSM 80 A / B .............................................................................. P10 sales service, everything we do is to enhance
LEEDAN'S product value for various applications.
Our outstanding team have extensive experience in
LDSM 85 AS / BS / CS / DS ......................................................... P12

servo drive applications, and are always ready to
provide you the advanced servo drive technology.
LDSM 85 A / B / C / D .................................................................. P16
LDSM 125 A / B / C / D / E ............................................................. P20
LDSM 145 A / B / C / D .................................................................. P26
LDSM 190 A / B / C / D / K / E ....................................................... P30
產品應用:
LDSM 230 A / B / C / D / E / F / G / H ............................................ P36 • 自動檢測 • 半導體 • 取代機械凸輪
• 轉換過程 • 紡織機械 • 工廠自動化系統
300
• 定長裁切 ( 切管機械 ) • 印刷機 • 外徑研磨機
LDSM A / B / C / D / E / F / G / H / I ........................................ P44 • 油壓/電力轉換 • 彈簧機 • CNC加工中心機
• 材料輸送 • 包裝機 • 製管機
• 機械定位 • 材料試驗機 • 平面研磨機
LDSM 450 A / B / C / D / E / F / G / H / I ....................................... P53

• 機械人
APPLICATIONS:
IRIS-BL
• Automatic test • Printing machine
Series 無刷直流馬達驅動器 ............................................. P62
• Transfer process • Spring making machine
• Constant length cutting • Packaging macchine
MSD
(Pipe cutting machine) • Material testing machine
Series 永磁同步伺服馬達驅動器 ..................................... P63 • Hydraulic / electric transfer • Substitute for mechanical cam
• Material conveying • Factory automation system
• Machine positioning • Cylindrical grinding machine
7700 Series 永磁同步伺服馬達驅動器 .................................... P64
• Robot
• Semi-conductor
• CNC machining center
• Pipe making machine
• Textile machine • Surface grinding machine
Rigorous Quality
Control Creates
Dependable Quality!
Permanent Magnetic Synchronous

Servo Motors
Constant Innovation and Breakthrough
LDSM Always Pursue A New Level of
Servo Drive Technology !
利電電機公司以服務顧客第一的理念，精益求
精作為拓展市場的原則，公司內部設立明確的制
度及順暢流通的分工行銷，擴大增設國內服務體
系及產品技術支援體制，提供國內產業最優良服
務給客戶。滿足客戶的需求，更為將來產業自動
化技術提升與建立密切的關係。
Customer first and always do the best is LEEDAN'S

policy in market promotion. LEEDAN has set up a
利電永磁同步伺服馬達
clear and smooth marketing system, and provide
comprehensive service and support systems for
domestic industries. We will do every possible effort to 創新突破，
meet customers requirements and give our contribution
to industrial automation technology now and future. 追求伺服驅動技術的最高境界！
2 3
嚴謹的管控
www.servo-taiwan .com.tw
創立高價值產品
利電電機科技公司，基於獨特機電傳動理念，貫徹品質之
精神，更始於伺服傳動馬達及驅動器不斷研發創新，生產過
程完全依據嚴格品保政策，對每個伺服馬達做出廠前的徹底
檢查，以求最佳運轉效率及穩定伺服作動。
利電電機科技公司 ... 以生產製造高效率〝感應伺服馬達、
永磁同步伺服馬達、 DC 無刷馬達〞 ... 等，十餘年製造生產經
驗，以自有品牌行銷全世界，並受到業界相當肯定。
利電電機科技公司深切體認，唯有優越的品質與完善的服
務，才是客戶最大的保障，更是利電公司永續經營的最大動
力。展望前景，唯有不斷的研究、創新產品，滿足客戶的需
求，即是我們的目標，亦是利電在傳動業界中應負使命。
品質始於設計
利電電機科技公司本著以精湛確實的傳動技術，做為企業
Rigorous Quality Control 經營理念，提供高品質、高效率的服務。全體員工盡心盡力
Creates Dependable Quality! 的努力下，多年來秉持提升高階傳統元件自主能力的經營理
念，以紮實的專業技術奠定國際市場的競爭力，迅速達成國
Based on the company's outstanding know how in motor 際的銷售服務網。
technology and the philosophy of insisting on quality, LEEDAN
dedicated itself in constant R&D of servo motor and driver. 目前產品行銷約 30 餘國 ..( 英國、法國、義大利、芬蘭、
Manufacturing of LEEDAN products are conducted according to 波蘭、德國、瑞典、西班牙、俄羅斯、捷克、丹麥、以色列
the company's rigorous quality policy. Each servo motor is subject 、加拿大、美國、墨西哥、巴西、阿根廷、智利、中國、日
to comprehensive inspection and test to assure the best possible
本、韓國、泰國、印尼、馬來西亞、新加坡、印度、澳洲、
efficiency and servo stability.
南非、紐西蘭、越南、阿拉伯 ...... 等。 )
LEEDAN Electric Technology Co., Ltd, is a highly reputed
manufacturer of high efficiency induction servo motor, synchronized
servo motor and DC carbon brushless motor. With
10 years more of manufacturing experience, LEEDAN Quadity Starts from Design
products have been sold to over 30 countries around
the world under LEEDAN brand name. Each LEEDAN Under the company's policy of constant pursuance of advanced
product has been fully satisfied to customers. transmission technology, LEEDAN has committed to provide the best
possible quality of products and services to customers.
At LEEDAN, we have a deep understanding that only
superior quality and comprehensive service will give Through the years of efforts by each one at LEEDAN, we have
assurance to customers, and this provides a foundation constantly upgraded the in-house manufacturing capability for high
for our business perpetuity. Look to future, we will keep quality components. Our ceutstanding technological background
moving for constantly developing new products to meet provides us a competitive edge in the worldwide market. Currently,
customers requirements. We will always strive hand to LEEDAN products have been sold to over 30 countries around
achieve our strategic target and this is our unwavering the world, including U.K, France, Italy, Finland, Poland, Germany,
commitment to industry. Sweden, Spain, Russia, Czech Rep, Denmark, Israel, Canada,U.
S.A, Mexico, Brazil, Argentine, Chile, China, Japan, Korea, Thailand,
Indonesia, Malaysia, Singapore, India, Australia, South Africa, New
4
Servo Motors Zealand, Vietnam, Saudi Arabia etc.
5
LDUM Series
Accessories Permanent Magnetic Synchronous Servo Motor
永磁同步伺服馬達
LDDD Series 油冷式永磁伺服馬達
Oil Cooled Permanent Magnetic Servo Motor
電源接頭標示 Motor Connector:
A B C E F G A (紅) Red U
• LDSM 60 - A, B B (白) White V

C (黑) Black W
• LDSM 80 - A, B E (棕) Yellow 溫度 Temp
• LDSM 85 - AS, BS, CS, DS F (黃) Yellow 溫度 Temp

G (綠) Green 接地Grounding
A (紅) red U
B (白) white V
A (紅) Red U
C (黑)black W
E
• LDSM 85 - A, B, C, D D F
D B (白) White V
E (黃) yellow 溫度 Temp
C (黑) Black W
• LDSM 125 - A, B, C, D, E G F (黃) yellow 溫度 Temp
C A G (綠)green 接地 Grounding D (綠) Green 接地 Grounding
B
• LDSM 145 - A, B, C, D E (棕) Yellow 溫度 Temp
F (黃) Yellow 溫度 Temp
8 PIN:145 - C/D-only
A (紅) Red U
• LDSM 190 - A, B, C, D, K, E A U
E F B (白) White V 電源 Power Source
B V
• LDSM 230 - A, B, C, D, E, F, G, H A B C C W
C (黑) Black W FEATURES:
E 溫度ETemp
(棕) Yellow 溫度 Temp
• LDSM 300 - A, B, C, D, E, F, G, H, I F 溫度 Temp
•• Designed by using the advanced Finite Element
G
F (黃) Yellow
接地 Grounding
溫度 Temp 產品特性：
• LDSM 450 - A, B, C, D, E, F, G, H, I G G (綠) Green 接地Grounding analysis to achieve an optimal performance.
A U
E F 電源 Power Source • 採用先進電腦軟體模擬有限元素分
A B C
B V
•• Internal circulated oil cooling design features
C W
E 溫度 Temp
析，效能最佳化。 fast cooling and high efficiency. No high
訊號接頭 Motor Connector: F 溫度 Temp
temperature will occur even running at high
C 1 (A) 220V G 接地 Grounding • 採內循環油冷卻設計，冷卻快、效率
B 2 (B) 220V G speed for a long time.
Pin 1 A Pin 9 Wf 高長時間高速運轉不會產生過熱。
A
3 (C) NC 冷卻風扇 Cooling Fan:
Pin 2 /A Pin 10 /Wf •• Outstanding design ensures extra smooth and
Pin 3 B Pin 11 Vf • 優異化的設計，運轉更順暢、安靜。 quiet running.
單相電源
4
16
Pin 4 /B Pin 12 /Vf Sing. Ph. Pwr 1 (A) 220V
3 C
2
15 Pin 5 C Pin 13 +5V B 2 (B) 220V
14 A 適用於：塑膠射出機、冷式壓鑄機、 Applications: Suitable for use on plastic injection
1
Pin 6 /C Pin 14 0V 3 (C) NC
molding machines, cold chamber die casting
Pin 7 Uf Pin 15 Nc 沖床以及各種需要長時間
單相電源 machines, punch presses and other machines
Pin 8 /Uf
Sing. Ph. Pwr 運轉之機器。 requiring for long time continuous running.
Pin 16 外殼/隔離網 Frame / lsolated screen
1 8 Pin 1 A Pin 9 Wf
9 15
Pin 2 /A Pin 10 /Wf
Pin 3 B Pin 11 Vf
電功內容 Servo Motor Technical Datasheet: Pin 4
Pin 5
/B
C
Pin 12
Pin 13
/Vf
+5V
速度/位置檢出器光學式編碼器 2500 P/r Pin 6 /C
Speed / Pin 14
Position 0V
detector Optical encoder 2500 P/R
Pin 7 Uf Pin 15 NC
時間額定連續S1
Pin 8 /Uf
Time外殼/隔離網
rating Coutinuous S1
Pin 16
H級(B種) InsulationFrame/Isolated
class H screen
Class (B type)
高轉速型 HIGH SPEED MODEL 標準型 STANDARD MODEL
絕緣等級
絕緣耐壓 AC-1500v. 一分鐘 Insulated voltage resistane AC-1500V. One min.
Insulation impedance DC-500V. Over 10M(Ω)
LDUM - LDDD -
絕緣阻抗 DC-500v.10M(Ω) 以上
溫度保護內藏式 125˚C/±5% 溫度開關 Temperature protection Built-in 125˚C/±5% tenperature sensor
保護等級
構造
IP 54
全閉自冷式
Protection class
Construction
IP 54
Totally enclosed self cooling
300 / 450 200 / 310 / 450 / 660
震動 2G以下 Vibration Under 2G
• 轉速 Speed：1000, 1500, 2000 rpm • 轉速 Speed： 50, 100, 200 rpm
標高海拔 1000m 以下 r / H Elevation Under 100m elevation R/H
使用溫度溫度 : -10~+40˚C Allowable temp. Temperature: -10~+40˚C • 馬力 Motor：15~500 Kw • 扭力 Torque： 25~2500 kg/m
保存溫度溫度 : -20~+60˚C Storing temp. Temperature: -20~+60˚C
使用&保存濕度濕度90% (以不結露為條件) Allowable / Storing humidity Humidity 90% (no dewing)
塗裝色/固定方式黑色/法蘭式 Color / Mounting method Black / Flange type
P6 P7
LDSM 60-A 永磁同步伺服馬達
LDSM 60-B 永磁同步伺服馬達
T-M 扭力轉速曲線圖 T-M 扭力轉速曲線圖
T-M Torque/Speed Diagram T-M Torque/Speed Diagram
扭力 Torque 扭力 Torque
Kgf-m Kgf-m
0.198 0.399
短時間運轉短時間運轉
SHORT TIME RUNNING SHORT TIME RUNNING
0.066 0.133
連續運轉連續運轉
CONT. RUNNING CONT. RUNNING
0 1000 2000 3000 4000 0 1000 2000 3000 4000
轉速 RPM 轉速 RPM
外觀尺寸圖 Dimensions: 0 500 1000 2000 UNIT:mm

3000 外觀尺寸圖 Dimensions: 0 500 1000 2000 UNIT:mm
3000
8 T - M 扭力轉速曲線圖 8 T - M 扭力轉速曲線圖
Holes- ø5.5 x 4 Holes- ø5.5 x 4
3 3
16.5 16.5
ø50 20 ø50 20
光學式編碼器
70
Optical Encoder 光學式編碼器
70
5 ø14 2500 P/R 5 ø14 Optical Encoder
2500 P/R
45˚ 27 27
45˚
P.C.D. ø70
P.C.D. ø70
30 110.5 30 140.5
60 60
140.5 170.5
技術資料 Servo Motor Technical Datasheet: 技術資料 Servo Motor Technical Datasheet:

Model LDSM60-A Model LDSM60-B
項目符號 Code 單位 Unit 200V 項目符號 Code 單位 Unit 200V
額定輸出 Rated output PR kW 0.2 額定輸出 Rated output PR kW 0.4
適用驅動器(額定) Applicable driver Idry A ≧5 適用驅動器(額定) Applicable driver Idry A ≧5
額定轉矩 Rated torque TR kgf-m 0.066 額定轉矩 Rated torque TR kgf-m 0.133
額定電流 Rated current IR A 0.9 額定電流 Rated current IR A 1.82
額定轉速 Rated speed NR rpm 3000 額定轉速 Rated speed NR rpm 3000
瞬間最大轉矩 Instant max. torque TP Kgf-m 0.198 瞬間最大轉矩 Instant max. torque TP Kgf-m 0.399
瞬間最大電流 Instant max. current IP A 2.71 瞬間最大電流 Instant max. current IP A 5.45
最大轉速 Max. speed Nmax rpm 5000 最大轉速 Max. speed Nmax rpm 5000
轉矩常數 Torque constant KT N•m/A 0.72 轉矩常數 Torque constant KT N•m/A 0.72
感應電壓常數 Induction voltage constant KE V/k rpm 40 感應電壓常數 Induction voltage constant KE V/k rpm 40
轉子慣量(J) Rotor inertia (J) JM kg/cm2 0.18 轉子慣量(J) Rotor inertia (J) JM kg/cm2 0.295
轉子飛輪效應 Rotor flywheel effect GD 2 kg/cm 2

0.72 轉子飛輪效應 Rotor flywheel effect GD 2 kg/cm 2
1.18
重量(標準) Weight (Standard) W kg 1.3 重量(標準) Weight (Standard) W kg 1.75
P8 P9
Kgf-m Kgf-m
0.747 0.999
0.249 0.333
0 1000 2000 3000 4000 0 1000 2000 3000 4000

3000
4-Ø6.6 4-Ø6.6
(P.C.DØ90) 3 8 (P.C.DØ90)
T - M 扭力轉速曲線圖 3 8 T - M 扭力轉速曲線圖
6 6
3 20 3 20
Ø19
Ø19
6
6
光學式編碼器
21.5
21.5
光學式編碼器
Ø70
Ø19
Ø70
91
Ø19
91
Optical Encoder Optical Encoder
2500 P/R 2500 P/R
30.3 30
80 33.3 130.7 80 33.3 150.7

164 184

額定輸出 Rated output PR kW 0.75 額定輸出 Rated output PR kW 1
適用驅動器(額定) Applicable driver Idry A ≧5 適用驅動器(額定) Applicable driver Idry A ≧ 10
額定轉矩 Rated torque TR kgf-m 0.249 額定轉矩 Rated torque TR kgf-m 0.333

9.28
重量(標準) Weight (Standard) W kg 2.5 重量(標準) Weight (Standard) W kg 3
P10 P11
LDSM 85-AS 永磁同步伺服馬達
LDSM 85-BS 永磁同步伺服馬達
Kgf-m Kgf-m
0.597 0.897
0.199 0.299
0 500 1000 2000 3000 0 500 1000 2000 3000

3000
T - M 扭力轉速曲線圖 T - M 扭力轉速曲線圖
8 8
Holes- ø7 x 4 ø114 2.5 Holes- ø7 x 4 ø114 2.5
16.5 20 18.5
ø70 ø70 20
115
3 3
115
光學式編碼器
光學式編碼器
Optical Encoder
Optical Encoder
5 ø14 2500 P/R
5 ø16 2500 P/R
30 30
2.5 2.5
P.C.D. ø100
P.C.D. ø100
M5 x P0.8 x 20 33.5 145 M5 x P0.8 x 20 165
85 85 33.5
178.5 198.5

Model LDSM85-AS Model LDSM85-BS
額定轉矩 Rated torque TR Kgf-m 0.199 額定轉矩 Rated torque TR Kgf-m 0.299

10.96
重量(標準) Weight (Standard) W kg 3 重量(標準) Weight (Standard) W kg 4
P12 P13
LDSM 85-CS 永磁同步伺服馬達
LDSM 85-DS 永磁同步伺服馬達
Kgf-m Kgf-m
1.119 1.491
0.373 0.497
0 500 1000 2000 3000 0 500 1000 2000 3000

3000
8 8
ø114 2.5 Holes- ø7 x 4 ø114 2.5
Holes- ø7 x 4
P.C.D. ø100
18.5 ø70 20 18.5 20
ø70
3 3
115
115
光學式編碼器
2500 P/R Optical Encoder
5 ø16 5 ø16 2500 P/R
30 30
2.5 2.5
P.C.D. ø100
M5 x P0.8 x 20
M5 x P0.8 x 20 33.5 185 33.5 205
85 85
218.5 238.5

Model LDSM85-CS Model LDSM85-DS

18.04
P14 P15
Kgf-m Kgf-m
0.597 0.897
0.199 0.299
0 500 1000 2000 3000 0 500 1000 2000 3000

3000
8 T - M 扭力轉速曲線圖 8
T - M 扭力轉速曲線圖
Holes- ø7 x 4 ø114 2.5 Holes- ø7 x 4 ø114 2.5
P.C.D. ø100
16.5 ø70 20 18.5 ø70 20
M5 x P 0.8 x 20
125
3 3
125
光學式編碼器光學式編碼器
5 ø14 2500 P/R 5 ø16 2500 P/R
30 30
2.5 2.5
P.C.D. ø100
M5 x P 0.8 x 20
85 33.5 145 33.5 165
85
178.5 198.5
技術資料 Servo Motor Technical Datasheet: 電源標示技術資料 Servo Motor Technical Datasheet:

POWER
SOURCE
項目符號 Code 單位 Unit 馬達 200V 項目符號 Code 單位 Unit 200V
MOTOR

10.96
P16 P17
LDSM 85-C 永磁同步伺服馬達
LDSM 85-D 永磁同步伺服馬達
Kgf-m Kgf-m
1.119 1.491
0.373 0.497
0 500 1000 2000 3000 0 500 1000 2000 3000

3000
Holes- ø7 x 4 8 Holes- ø7 x 4 8
ø114 2.5 ø114 2.5
P.C.D. ø100 P.C.D. ø100
18.5 ø70 20 18.5 ø70 20

3 3
125
125
5 ø16 2500 P/R 5 ø16 2500 P/R
30 30
2.5 2.5
M5 x P 0.8 x 20 M5 x P 0.8 x 20
33.5 185 33.5 205
85 85
218.5 238.5

Model LDSM85-C Model LDSM85-D

18.04
P18 P19
Kgf-m Kgf-m
1.119 1.491
0.373 0.497
0 500 1000 2000 3000 0 500 1000 2000 3000

3000
P.C.D ø145 18 P.C.D. ø145 18
ø165
Holes- ø9x4
5 T - M 扭力轉速曲線圖 ø165
Holes- ø9 x 4
5 T - M 扭力轉速曲線圖
21.5 ø110 25.5 ø110 40

40 光學式編碼器
169
光學式編碼器 3
169
3 Optical Encoder
Optical Encoder
2500 P/R
2500 P/R
5 ø19 7 ø22
3 50 4 50
M8 x P1.25 x 20 M8 x P1.25 x 20
125 56 125 56
56 153 56 173
209 229

項目符號 Code 單位 Unit 200V 400V 項目符號 Code 單位 Unit 200V 400V
額定輸出 Rated output PR kW 0.75 0.75 額定輸出 Rated output PR kW 1 1
適用驅動器(額定) Applicable driver Idry A ≧5 ≧5 適用驅動器(額定) Applicable driver Idry A ≧5 ≧5
額定轉矩 Rated torque TR Kgf-m 0.373 0.373 額定轉矩 Rated torque TR Kgf-m 0.497 0.497
額定電流 Rated current IR A 3.4 1.7 額定電流 Rated current IR A 4.53 2.26
額定轉速 Rated speed NR rpm 2000 2000 額定轉速 Rated speed NR rpm 2000 2000
瞬間最大轉矩 Instant max. torque TP Kgf-m 1.119 1.119 瞬間最大轉矩 Instant max. torque TP Kgf-m 1.491 1.491
瞬間最大電流 Instant max. current IP A 10.2 5.1 瞬間最大電流 Instant max. current IP A 13.6 6.79
最大轉速 Max. speed Nmax rpm 3000 3000 最大轉速 Max. speed Nmax rpm 3000 3000
轉矩常數 Torque constant KT N•m/A 1.08 2.15 轉矩常數 Torque constant KT N•m/A 1.08 2.15
感應電壓常數 Induction voltage constant KE V/k rpm 60 120 感應電壓常數 Induction voltage constant KE V/k rpm 60 120
轉子慣量(J) Rotor inertia (J) JM kg/cm2 7.35 7.35 轉子慣量(J) Rotor inertia (J) JM kg/cm2 11.94 11.94

29.4 29.4 轉子飛輪效應 Rotor flywheel effect GD 2 kg/cm 2
47.76 47.76
重量(標準) Weight (Standard) W kg 5.5 5.5 重量(標準) Weight (Standard) W kg 6.5 6.5
P20 P21
Kgf-m Kgf-m
2.238 3.282
0.746 1.094
0 500 1000 2000 3000 0 500 1000 2000 3000

3000
P.C.D. ø145 18 P.C.D. ø145 18

ø165 5 T - M 扭力轉速曲線圖 ø165 5
Holes- ø9 x 4 Holse- ø9x4
27.5 ø110 40 27.5 ø110

3 光學式編碼器 40 光學式編碼器
3
169
169
2500 P/R 2500 P/R
7 ø24 7 ø24
4 50 50
4
M8 x P1.25 x 20 M8 x P1.25 x 20
56 56
125 56 198 125 56 233
254 289

額定輸出 Rated output PR kW 1.5 1.5 額定輸出 Rated output PR kW 2.2 2.2
適用驅動器(額定) Applicable driver Idry A ≧ 10 ≧5 適用驅動器(額定) Applicable driver Idry A ≧ 10 ≧5
瞬間最大轉矩 Instant max. torque TP Kgf-m 2.238 2,238 瞬間最大轉矩 Instant max. torque TP Kgf-m 3.282 3.282
瞬間最大電流 Instant max. current IP A 20.4 10.2 瞬間最大電流 Instant max. current IP A 29.9 15

102.88 102.88
重量(標準) Weight (Standard) W kg 9.4 9.4 重量(標準) Weight (Standard) W kg 12.5 12.5
P22 P23
LDSM 125-E 永磁同步伺服馬達
LDSM 125-F 永磁同步伺服馬達
Kgf-m Kgf-m
4.473 5.964
1.491 1.988
0 500 1000 2000 3000 0 500 1000 2000 3000

3000
P.C.D. ø145 18 12
ø165 5 T - M 扭力轉速曲線圖 4-ø9 5 T - M 扭力轉速曲線圖
Holes- ø9 x 4 ø165 P.C.D. ø145
ø110 ø110
32 40 32
3 光學式編碼器 3 40
170
Optical Encoder
169
2500 P/R 光學式編碼器
Optical Encoder
8 ø28 ø28 2500 P/R
8
5 8 50
50
M8 x P1.25 x 20
125 56
56 273 125 56 323
329
379

Model LDSM125-E Model LDSM125-F
額定輸出 Rated output PR kW 3 3 額定輸出 Rated output PR kW 4 4

185.56 185.56
重量(標準) Weight (Standard) W kg 16 16 重量(標準) Weight (Standard) W kg 28 28
P24 P25
Kgf-m Kgf-m
4.473 5.964
1.491 1.988
0 500 1000 2000 3000 0 500 1000 2000 3000

3000
P.C.D. ø165 18 T - M 扭力轉速曲線圖 P.C.D. ø165 18 T - M 扭力轉速曲線圖

ø190 3.5 ø190 3.5
Holes-ø11 x 4 Holes- ø11 x 4
36 ø130 40 36 ø130 40
192
光學式編碼器
3
192
3 光學式編碼器
2500 P/R 2500 P/R
8 ø32 8 ø32
5 5
60 60
M8 x P1.25 x 20 56 M8 x P1.25 x 20 56
145 64.5 252 145 64.5 292
316 356


388.52 388.52
P26 P27
Kgf-m Kgf-m
8.349 11.181
2.783 3.727
0 500 1000 2000 3000 0 500 1000 2000 3000

3000
P.C.D. ø165 18 T - M 扭力轉速曲線圖 18 T - M 扭力轉速曲線圖
ø190 3.5 ø190 P.C.D. ø165
Holes- ø11 x 4 3.5
ø130
36 ø130 40
192
光學式編碼器 36 40
3
192
Optical Encoder 3 光學式編碼器
2500 P/R
8 ø32 8 ø32
5 60 5 60
M8 x P1.25 x 20 M8 x P1.25 x 20
145 56 56
64.5 305 145 64.5 432
420 Holes- ø11 x 4 496

適用驅動器(額定) Applicable driver Idry A ≧ 25 ≧ 13 適用驅動器(額定) Applicable driver Idry A ≧ 32 ≧ 17
額定電流 Rated current IR A 25.4 12.7 額定電流 Rated current IR A 34 17
瞬間最大電流 Instant max. current IP A 76.1 38 瞬間最大電流 Instant max. current IP A 102 50.9

723.32 723.32
P28 P29
Kgf-m Kgf-m
5.964 7.454
2.982 3.727
0 500 1000 1500 3000 0 500 1000 1500 3000

3000
23 23
4-ø13 5 T - M 扭力轉速曲線圖 4-ø13 5 T - M 扭力轉速曲線圖
ø245 PCD ø215 ø245 PCD ø215
32 ø180 42 ø180
3 60 3 60
299
光學式編碼器
299
光學式編碼器
ø28 ø38 Optical Encoder
10
Optical Encoder
8
2500 P/R 2500 P/R

8
125
76 8 76
125
M8xP1.25x30 M8xP1.25x30
190 190 81 108 100 282.3

81 108 80 282.3
4-ø13 256 4-ø13 256 571
551.3
281 281

適用驅動器(額定) Applicable driver Idry A ≧ 18 ≧9 適用驅動器(額定) Applicable driver Idry A ≧ 21 ≧ 11

408.48 408.48
P30 P31
Kgf-m Kgf-m
10.934 14.908
5.467 7.454
0 500 1000 1500 3000 0 500 1000 1500 3000

3000
23 23
4-ø13 5 T - M 扭力轉速曲線圖 4-ø13 5 T - M 扭力轉速曲線圖
ø245 PCD ø215 ø245 PCD ø215
42 ø180 46 ø180
3 60 3 60
299
299
ø38 Optical Encoder ø42 Optical Encoder
12
10
2500 P/R 2500 P/R
125
8 10
125
76 76
13 13
M8xP1.25x30 M8xP1.25x30
190 108 150 282.3 190 81 108 170 282.3

256
4-ø13 256
281 81 541 81 560.3
281
621.3


614.44 614.44
P32 P33
LDSM 190-K 永磁同步伺服馬達
Kgf-m Kgf-m
18.388 21.866
9.194 10.933
0 500 1000 1500 3000 0 500 1000 1500 3000

3000
23
23
T - M 扭力轉速曲線圖 4-ø13 5 T - M 扭力轉速曲線圖
4-ø13 5 ø245 PCD ø215
ø245 PCD ø215
46 ø180
46 ø180 3 60
3 60
299
299
光學式編碼器
光學式編碼器 ø42 Optical Encoder
12
ø42 Optical Encoder
12
2500 P/R
2500 P/R
10
125
125
10 76
76
M8xP1.25x30
M8xP1.25x30
190 81 108 250 282.3
190 81 108 200 282.3
4-ø13 256
256 81 640.3
4-ø13 81 590.3 281
281

Model LDSM190-K Model LDSM190-E
瞬間最大電流 Instant max. current IP A 108 52.9 瞬間最大電流 Instant max. current IP A 129 62.9

849.84 849.84
P34 P35
Kgf-m Kgf-m
7.454 10.934
3.727 5.467
0 500 1000 1500 3000 0 500 1000 1500 3000

3000
23 23
4-ø15 T - M 扭力轉速曲線圖 4-ø15 T - M 扭力轉速曲線圖
5 R20 5
R20 P.C.Dø265 P.C.Dø265
ø230
ø230 60
3 90 3 90
60
16
317
317
光學式編碼器
16
ø55
光學式編碼器 Optical Encoder
ø55
Optical Encoder 2500 P/R

2500 P/R
10
115
10
123
123
115
M10xP1.25x30
M10xP1.25x30
8
8
115 511
115 496 230
230
611 626


590.8 590.8
P36 P37
Kgf-m Kgf-m
14.908 18.388
7.454 9.194
0 500 1000 1500 3000 0 500 1000 1500 3000

3000
4-ø15 23 4-ø15 23
R20 P.C.Dø265 5 T - M 扭力轉速曲線圖 P.C.Dø265 5 T - M 扭力轉速曲線圖
R20
ø230 ø230
60 60
3 90 3 90
16
16
ø55
ø55
391
391
2500 P/R 2500 P/R
10 10
163
163
M10xP1.25x30 M10xP1.25x30
48
48
230 115 88 90 360 8 230 115 88 120 359.9 8

4-ø14 250 4-ø14 250
661 691
280 280

瞬間最大電流 Instant max. current IP A 87.6 42.9 瞬間最大電流 Instant max. current IP A 108 52.9

976.8 976.8
P38 P39
Kgf-m Kgf-m
29.818 36.744
14.909 18.387
0 500 1000 1500 3000 0 500 1000 1500 3000

3000
23
4-ø15 23 T - M 扭力轉速曲線圖 4-ø15
5
P.C.D ø265 5 R20 P.C.D ø265
R20
ø230 60 ø230
60
3 90 3 90
16
391
16
391
ø55
ø55

2500 P/R 2500 P/R
10 10
163
163
110
M10xP1.5x30 M10xP1.5x30
48
48
4-ø14 115 88 190 360 8 4-ø14 230 115 88 250 360

230
761 250 8
250 821
280
280

額定電流 Rated current IR A 87.7 42.9 額定電流 Rated current IR A 108 52.9
瞬間最大電流 Instant max. current IP A 175 85.8 瞬間最大電流 Instant max. current IP A 216 106

1748.8 1748.8
P40 P41
LDSM 230-G 永磁同步伺服馬達
LDSM 230-H 永磁同步伺服馬達
Kgf-m Kgf-m
44.726 59.634
22.363 29.817
0 500 1000 1500 3000 0 500 1000 1500 3000

3000
23 23
4-ø15 5
T - M 扭力轉速曲線圖 4-ø15 T - M 扭力轉速曲線圖
R20 R20 5
P.C.D ø265 P.C.D ø265
60 ø230 ø230
3 90 60 3 90
16
16
391
391
ø55
ø55
2500 P/R 2500 P/R
10 10
163
163
M10xP1.5x30 M10xP1.5x30
48
48
230 230
4-ø14 115 88 420 350 8
250 115 88 320 360 8 4-ø14
250
280 981
891 280

Model LDSM230-G Model LDSM230-H
額定輸出 Rated output PR kW 33.7 33.7 額定輸出 Rated output PR kW 45 45
額定電流 Rated current IR A 131 64.4 額定電流 Rated current IR A 175 85.8
瞬間最大電流 Instant max. current IP A 263 129 瞬間最大電流 Instant max. current IP A 351 172

2698.8 2698.8
P42 P43
Kgf-m Kgf-m
21.866 29.818
10.933 14.909
0 500 1000 1500 3000 0 500 1000 1500 3000

3000
35 4-ø17.5
4-ø17.5 35
8 R20 P.C.Dø350
P.C.D ø350 T - M 扭力轉速曲線圖 8 T - M 扭力轉速曲線圖
ø250
81 81
5 90 5 90
20
20
456
ø250
ø75
ø75
456
2500 P/R 2500 P/R
12 12
110
195
195
107
M12 Deep 30
M12 Deep 30
45
45
□300 □300
4-ø17.5 123 80 105 337 8 4-ø17.5 123 115 100 337 8
380 380
653 420 683
420

瞬間最大電流 Instant max. current IP A 129 62.9 瞬間最大電流 Instant max. current IP A 175 85.8

2459.96 2459.96
P44 P45
Kgf-m Kgf-m
36.774 44.726
18.387 22.363
0 500 1000 1500 3000 0 500 1000 1500 3000

3000
4-ø17.5 35 4-ø17.5 35
R20 P.C.D ø350 T - M 扭力轉速曲線圖 R20 P.C.D ø350 8
8
ø250 ø250
81 81
5 90 5 90
20
20
456
456
ø75
ø75

2500 P/R 2500 P/R
12 12
195
195
107 107
M12 深30 M12 深30
45
45
300 300
123 115 140 337 8 123 115 170 337 8
4-ø17.5 380 4-ø17.5 380
723 753
420 420

額定電流 Rated current IR A 108 52.9 額定電流 Rated current IR A 131 64.4

3900.6 3900.6
P46 P47
Kgf-m Kgf-m
59.634 74.542
29.817 37.271
0 500 1000 1500 3000 0 500 1000 1500 3000

3000
4-ø17.5 35
4-ø17.5
R20 P.C.D ø350 8 T - M 扭力轉速曲線圖 P.C.Dø350
35 T - M 扭力轉速曲線圖
R20 8
ø250
81 ø250 -0.06
-0.09
5 90 81
5 90
20
456
458
光學式編碼器
20
ø75
ø75 -0.01
0
2500P/R
12
195
110 12
110
195
M12 深30
M12深30
45
45
300
123 115 204 337 8 300
4-ø17.5 380 123 115 270 367 8
787 4-ø17.5 380
420 883
420

額定輸出 Rated output PR kW 45 45 額定輸出 Rated output PR kW 56.2 56.2
額定電流 Rated current IR A 175 85.5 額定電流 Rated current IR A 219 107

6576.08 6576.08
P48 P49
Kgf-m Kgf-m
99.388 119.266
49.694 59.633
0 500 1000 1500 3000 0 500 1000 1500 3000

3000
4-ø17.5 4-ø17.5
35
R20 P.C.Dø350 T - M 扭力轉速曲線圖 R20 P.C.D ø350 35 T - M 扭力轉速曲線圖
8
ø250 ø250 8
81 81
5 90 5 90
20
20
ø75 -0.01
光學式編碼器
458
光學式編碼器
458
0
ø75

2500P/R 2500 P/R
12 12
110
195
110
195
M12深30 M12 深30
45
45
300 300 123 115 424 363 8

123 115 340 387 8 4-ø17.5
4-ø17.5 380 380
973 1033
420 420

Model LDSM300-G Model LDSM300-H
額定電流 Rated current IR A 292 143 額定電流 Rated current IR A 351 172

8798.9 8798.8
P50 P51
LDSM 300-I 永磁同步伺服馬達
Kgf-m Kgf-m
159.022 99.488
79.511 49.694
0 500 1000 1500 3000 0 500 1000 1500 3000

3000
4-ø17.5
R20 P.C.D ø350 T - M 扭力轉速曲線圖 4-ø20 5 T - M 扭力轉速曲線圖
114.5 P.C.D ø520
ø250
81 ø400 45°
5 150
25
5 90
458
20
ø75 -0.01
ø110
0
Optical Encoder
663
Optical Encoder 14
2500 P/R 2500 P/R
12
195
270
110
270
170
M12牙深30
M12 深30
45
300 □450
123 115 540 417 4-ø17.5
4-ø17.5 180 143 170 355.4 8
380
1203 460
420 856.4
520

Model LDSM300-I Model LDSM450-A

22068.76 22068.76
重量(標準) Weight (Standard) W kg 316 316 重量(標準) Weight (Standard) W kg
P52 P53
Kgf-m Kgf-m
119.266 159.022
59.633 79.511
0 500 1000 1500 3000 0 500 1000 1500 3000

3000
114.5 P.C.D ø520 114.5 P.C.D ø520
ø400 45° ø400 45°

5 150 5 150
25
25
ø110
ø110
663
663
14 Optical Encoder 14 Optical Encoder
2500 P/R 2500 P/R
270
270
270
270
170 5 170 5
M12牙深30 M12牙深30
4-ø17.5 □450 4-ø17.5 □450 180 143 260 355.4 8

180 143 200 355.4 8
460 460 946.4
886.4
520 520

Model LDSM450-B Model LDSM450-C

34283.24 34283.24
重量(標準) Weight (Standard) W kg 重量(標準) Weight (Standard) W kg
P54 P55
Kgf-m Kgf-m
174.924 198.776
87.462 99.388
0 500 1000 1500 3000 0 500 1000 1500 3000

3000
114.5 P.C.D ø520 114.5 P.C.D ø520
ø400 45° ø400 45°

5 150 150
25
25
663
ø110
ø110
663
2500 P/R 2500 P/R
270
270
270
270
170 5 170 5
4-ø17.5 □450 180 143 284 355.4 8 4-ø17.5 □450 180 143 320 355.4 8
460 970.4 460 1006.4
520 520

Model LDSM450-D Model LDSM450-E

42426.24 42426.24
P56 P57
Kgf-m Kgf-m
265.366 329.968
132.683 164.984
0 500 1000 1500 3000 0 500 1000 1500 3000

3000
114.5 P.C.D ø520 114.5 P.C.D ø520
ø400 45° ø400 45°

5 150 5 150
25
25
663
663
ø110
ø110
2500 P/R 2500 P/R
270
270
270
270
170 5 170 5
4-ø17.5 □450 180 143 420 355.4 8 4-ø17.5 □450 180 143 520 355.4 8
460 1106.4 460 1206.4
520 520

Model LDSM450-F Model LDSM450-G

69569.6 69569.6
P58 P59
LDSM 450-I 永磁同步伺服馬達
Kgf-m Kgf-m
397.552 496.94
198.776 248.47
0 500 1000 1500 3000 0 500 1000 1500 3000

3000
114.5 P.C.D ø520 114.5 P.C.D ø520
ø400 45° ø400 45°

5 150 5 150
25
25
663
663
ø110
ø110
2500 P/R 2500 P/R
270
270
270
270
170 5 170 5
4-ø17.5 □450 180 143 620 355.4 8 4-ø17.5 □450 180 143 770 355.4 8
460 1306.4 460 1456.4
520 520

Model LDSM450-H Model LDSM450-I

103498.76 103498.76
P60 P61
IRIS-BL SERIES 無刷直流馬達驅動器
MSD SERIES 永磁同步直流馬達驅動器
Permanent Magnetic Synchronous DC Motor Driver
無刷直流電機驅動器是一種創新的產品採用
32 位 D S P 數字控制，可以控制無刷直流電動
機，具有強大的功能，廣泛的動態響應，速
度控制範圍，高速準確性，非常準確尺寸。
The brushless DC motor driver is an innovative

product, employing 32-digit DSP digital control for
controlling brushless motor. It features powerful
functions and wide range of dynamic response and
speed control. High accuracy at high speed and
accurate size.
外觀尺寸圖 Dimensions: UNIT:mm 伺服驅動器規格 Specifications of Servo Driver:

Model
108 MSD-015 / 020 / 030 / 050 / 075
58.47 125.6 項目
5
驅動器型式 Driver type AC180V~240V 單相 / 三相 Sing. ph./3ph. 50/60Hz
入力電源 Input power 增量型 Incremental type (2500ppr)
編碼器型式 Encoder type 使用溫度 Work temp.: 0~50 ℃ 、保存溫度 Storing temp.: -20~80 ℃

80.97
溫度 Temperature 使用 / 保存溼度 85% RH 以下
周圍 Ambi.
128
128
118
溼度 Humidity 0.5G 以下
環境 Cond.
振動 Vibration 位置 / 速度 / 扭力
R2.5 控制模式 Control Mode 正 / 逆轉 Pulse、符號 + Pulse、A/B 相 Pulse
指令入力型態 Commanded input type 500 kpps

最大入力 Max. Input 1/127 ≦ A/B ≦ 127 (A&B:1~10000)
98 位置 Posi.
電子齒輪比 Electronic gear ratio 時間常數由 0~10000ms
控制 Cont.
位置平滑濾波 Position smooth filtering wave 0~32767 Pulses
驅動器規108格 Specifications of Driver: 位置定位 Positioning 0~±10V (由馬達出力軸看 CCW 方向為 +V 入力 )

36.7
58.47 125.6 速度入力指令 Speed input command 由內部參數可設定 3 種速度
5
Model 32
IRIS-BL-3.5 IRIS-BL-5 IRIS-BL-7 內部速度指令 Internal speed command 時間由內部參數可設定 10ms~10000ms可設定有效 / 無效
項目
速度直線加減速 Spd. Limear acce. / dece. 0~255rpm
額定輸出電流 Rated output current 3.5 A 5A 7A
Cont.
17.7
6.6
控制零速度判定 Zero speed judge 內部參數可設定由 0~ 額定轉速
80.97
入力電源 Input power AC180V~240V 單相/三相 Sing. ph./3ph. 50/60Hz, ±10%

伺服鎖定 Servo lock 內部參數可設定有效 / 無效
128
128
118
輸出電流 13.9
Output current 3相 0~輸入電壓，正弦波 3ph. 0~input volt. sine wave 內部扭力限制 Internal torque limit 0~300% 之額定扭力
超載能力 Overload capacity 150% 1 MIN，200% 2 Seconds 扭力入力指令 Torque input command 0~±10V (正電壓限制正扭力 )
36.7 速度控制、扭矩控制、絕對同步串級 R2.5
控制模式 Control mode 扭力扭力指令濾波 Torq. Torque command filt. wave 時間常數由 0~10000ms
Speed cont., Torq. cont., Abso. synch. series
控制速度外部入力 Cont. Ext. input 0~10V ( 規格轉速 )
開放迴路 Open loop (w/o Hall Sensor and Encoder) 1:100 Spd. Cont.
速度控制範圍 Speed control range 98 限制內部設定 Int. setting 可設定由 0~ 規格轉速
關閉迴路 Close loop (w/ Economic Magnetic Encoder) 1:200
載波頻率 Wave carry frequency 2~15KHz 手動運轉 Manual rotation 可用面板操作
錯誤訊息 Error message 可記憶 10 組過去發生錯誤歷史

模擬IO輸入 Simulated I/O input 1 NO. 12 位元 12-digit
過行程禁止 Over-travel prohibited 正或負行程禁止 ( 過行程時 Power 輸出 Disable 或 Holding)
模擬IO輸出 Simulated I/O output 1 NO. 8 位元 8-digit
類比監測輸出信號 Analog detection output signal 速度及扭力 ( 電流 ) 、共兩點檢出
數位IO輸入 Digital I/O input 6 NO. Sink, Programmable
編碼器信號輸出 Encoder signal output A，B，C Phase line driver 輸出
數位IO輸出 Digital I/O output 2 NO. NPN, Programmable
編碼器輸出分周比 Encoder output indexing ratio 1/N : N=1~16
可變電阻輸出 Variable resistance output 1 NO. Dry Contact 面板 Panel 5-digits LED display、四鍵
制動載波器 Brake ware carrier Built-in 入力端子 Inp.terminal 伺服開、警報重置、正逆轉禁止、控制模式切換、外部扭力限制、緊急停止、指含脈衝停止等
其他 Others
通信裝置 Communication device RS485 x 2；CAN BUS in option 出力端子 Outp. terminal 伺服備妥、警報、完成定位、速度到達、零速度檢出、編碼器輸出等
驅動器重量 Weight of driver 2 kg 通訊機能 (RS232C) Comm. function (RS232C) 參數設定、執行狀態監測顯示
P62 P63
7700 SERIES 永磁同步伺服馬達驅動器
Permanent Magnetic Synchronous Servo Motor Drive
電機技術資料
Electrical Technical Information
單位換算 Conversion Factors:

1 kW 1 HP 1 Kgf-m 1 N-m 1 Lb-in 1 Lb-ft
1.34 HP 0.746 kW 9.807 N-m 0.10197 kgf-m 0.1129 N-m 1.256 N-m
1.36 PS 1.01 PS 7.233 Lb-ft 0.73756 Lb-ft 0.0115 kgf-m 0.1383 kgf-m
102.0 kgf-m/s 76.07 kgf-m/s 86.796 Lb-in 8.8507 Lb-in 0.083 Lb-ft 12 Lb-in
電動機公式 Electrical Power Formulae:

交流 ALTERNATING CURRENT
直流 DIRECT CURRENT
單相 Single Phase 三相 Three Phase
• 可驅動永磁同步馬達和感應電機 • Torque limits provided for vector control only (4 quadrant

(HP x 746) / (vOLT x EFF) (HP x 746) / (vOLT x EFF x PF) (HP x 746) / (vOLT x EFF x PF x 1.73)
stops can be hanged by parameter settings). AMP =
• 支援正弦波編碼器、開集極、旋轉變壓器、 (kW x 1000) / vOLTS (kW x 1000) / (vOLT x PF) (kW x 1000) / (vOLT x PF x 1.73)
• Support frequency accuracy(temperature characteristics)
增量型編碼器、 endat、hiperface 。 digital references: ±0.01%(-10˚C to +40˚C), analog
kW = (APM x vOLT) / 1000 (APM x vOLT x PF) / 1000 (APM x vOLT x PF x 1.73) / 1000
references: ±0.1%(25˚C to ±10˚C).
• 具有PWM動態電流轉矩向量控制、V/F控
• Support frequency setting resolution digital references: HP = (AMP x vOLT x EFF) / 746 (AMP x vOLT x EFF x PF) / 746 (AMP x vOLT x EFF x PF x 1.73) / 746
制、 P G 控制、 P M 電機 Encoder less 控制等。 0.01Hz, analog references: 0.03Hz / 60Hz (12 bit with no
sign). PF= 功率因數約 80% POWER FACTOR = Usually Estimated At 80%
• 支援速度控制精密度 ±0.2%(without PG)、
• Support output frequency resolution 0.0001Hz. EFF= 效率，約 80~90% EFFICIENCY = Usually 80~90%
±0.02%(with PG) 。
• Analog references DC -10~+10V (20kΩ), 4~20mA (250Ω). 詳細資料請與馬達製造商聯絡 Contact motor manufacturer for complete information.
• 支援速度控制範圍 1:200 ( 無 P G 向量控制 ) 、
• Braking torque approximately 20% (Approximately 150%
1:1000 ( 帶 P G 向量控制 ) 。 with braking resistor option).
• 支援速度響應 10Hz ( 無 P G 向量控制 ) 、 • Support RS-422, RF-2.4Ghz wireless
30Hz ( 帶 P G 向量控制 ) 。
communications(optional). 公式集 Useful Formulae
• 8 programmable digital inputs(acc./dec. time, KP, KI…etc.),
• 具有轉矩限制4種控制模式參數設定。 speed searches, speed control, torque control, positioning 預知的條件 ITEM 代號 SYMBOL 公式 FORMULAE 單位 UNIT
control, Restarting for momentary power loss, auto tuning
• 支援速度控制範圍 0.125~12800rpm 。 (rotational or stationary), cooling fan control, torque limits, 扭力 Troque T T=Fxr ( kgf-m )
upper and lower limits for frequency references, counter,
Input/output sequence control, energy-saving control, 扭力 Troque T T = ( 716 x Hp) / N ( kgf-m )
• 支援頻率精密度數字信號指令:
power-off protection, DC braking for starting and stopping,
±0.01%(-10˚C~+40˚C) ，扭力 Troque T T = ( 974 x Kw) / N ( kgf-m )
PID control, etc.
模擬指令 : ±0.1%(25˚C±10˚C) 。
• Perfect protection function, from the start - braking - high 馬力 HP Hp Hp = (T x N) / 716 ( Hp )
• 支援頻率設定解析數字信號指令: speed - deceleration - stop - parking brake, highlight
動力 KW Kw Kw = (T x N) / 974 ( Kw )
comfort and safety.
±0.01Hz(100Hz以下) ，
• Adjust the parameters of inverter, no down to slip. 馬力 HP Hp Hp = (F x v) / 75 ( Hp )
模擬指令 : ±0.03Hz/60Hz(12bit) 。
• Support static motor parameter auto tuning and in a 動力 KW Kw Kw = (F x v) / 102 ( Kw )
• 支援頻率輸出解析 0.0001Hz。 balanced state can open brake of motor learning.
速度 SPEED V V = ( π x D x N) / 60 ( m/sec )
• Encoder less: can help elevator reach the flat layer when
• 內含模擬信號 DC-10V~+10V, 0~+10V(20KΩ),
encoder does not work. 減速比 rATIO i i = N1 / N2
4~20mA(250Ω)。
飛輪效應 DYNAMIC MOMENT GD2 GD 2 = 364 x (F x v 2 x N 2) Kgm2
F: 重量 Mass (KG) D: 直徑 Diameter (M)

N: 迴轉數 Return per minutes (RPM) R: 半徑 Radius (M)
P64 P65

01 利電 伺服馬達改版 mail

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

01 利電 伺服馬達改版 mail

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

利電永磁同步伺服馬達

TEL: 886-4-2562 3199 • 2562 3200

公司介紹 ...................................................................................... P02 單位換算 Conversion Factors:

LDSM 60 A / B .............................................................................. P08

LDSM 80 A / B .............................................................................. P10 電 動 機 公 式 electrical Power Formulae:

LDSM 85 A / B / C / D .................................................................. P16

LDSM 190 A / B / C / D / K / E ....................................................... P30 公 式 集 Useful Formulae

預知的條件 ITEM 代 號 SYMBOL 公 式 FORMULAE 單 位 UNIT

LDSM 230 A / B / C / D / E / F / G / H ............................................ P36 扭 力 troque T T=Fxr ( kgf-m )

扭 力 troque T T = ( 716 x Hp) / N ( kgf-m )

LDSM 300 A / B / C / D / E / F / G / H / I ........................................ P44

N: 迴轉 數 Return per minutes (RPM) R: 半徑 Radius (M)

From product design, R&D, assembly test to after-

LDSM 85 AS / BS / CS / DS ......................................................... P12

LDSM 85 A / B / C / D .................................................................. P16

LDSM 125 A / B / C / D / E ............................................................. P20

LDSM 145 A / B / C / D .................................................................. P26

LDSM 190 A / B / C / D / K / E ....................................................... P30

LDSM 450 A / B / C / D / E / F / G / H / I ....................................... P53

Permanent Magnetic Synchronous

Customer first and always do the best is LEEDAN'S

Creates Dependable Quality! 的努力下，多年來秉持提升高階傳統元件自主能力的經營理

• LDSM 60 - A, B B (白) White V

• LDSM 85 - AS, BS, CS, DS F (黃) Yellow 溫度 Temp

外 觀 尺 寸 圖 Dimensions: 0 500 1000 2000 UNIT:mm

技 術 資 料 Servo Motor Technical Datasheet: 技 術 資 料 Servo Motor Technical Datasheet:

適用驅動器(額定) Applicable driver Idry A ≧5 適用驅動器(額定) Applicable driver Idry A ≧5

額定電流 Rated current IR A 0.9 額定電流 Rated current IR A 1.82

轉子飛輪效應 Rotor flywheel effect GD 2 kg/cm 2

重 量(標準) Weight (Standard) W kg 1.3 重 量(標準) Weight (Standard) W kg 1.75

外 觀 尺 寸 圖 Dimensions: 0 500 1000 2000 UNIT:mm

80 33.3 130.7 80 33.3 150.7

技 術 資 料 Servo Motor Technical Datasheet: 技 術 資 料 Servo Motor Technical Datasheet:

適用驅動器(額定) Applicable driver Idry A ≧5 適用驅動器(額定) Applicable driver Idry A ≧ 10

額定電流 Rated current IR A 3.4 額定電流 Rated current IR A 4.55

轉子飛輪效應 Rotor flywheel effect GD 2 kg/cm 2

重 量(標準) Weight (Standard) W kg 2.5 重 量(標準) Weight (Standard) W kg 3

外 觀 尺 寸 圖 Dimensions: 0 500 1000 2000 UNIT:mm

技 術 資 料 Servo Motor Technical Datasheet: 技 術 資 料 Servo Motor Technical Datasheet:

適用驅動器(額定) Applicable driver Idry A ≧5 適用驅動器(額定) Applicable driver Idry A ≧5

額定電流 Rated current IR A 2.42 額定電流 Rated current IR A 3.63

轉子飛輪效應 Rotor flywheel effect GD 2 kg/cm 2

重 量(標準) Weight (Standard) W kg 3 重 量(標準) Weight (Standard) W kg 4

外 觀 尺 寸 圖 Dimensions: 0 500 1000 2000 UNIT:mm

技 術 資 料 Servo Motor Technical Datasheet: 技 術 資 料 Servo Motor Technical Datasheet:

適用驅動器(額定) Applicable driver Idry A ≧5 適用驅動器(額定) Applicable driver Idry A ≧5

額定電流 Rated current IR A 4.53 額定電流 Rated current IR A 6.04

轉子飛輪效應 Rotor flywheel effect GD 2 kg/cm 2

重 量(標準) Weight (Standard) W kg 5 重 量(標準) Weight (Standard) W kg 6

外 觀 尺 寸 圖 Dimensions: 0 500 1000 2000 UNIT:mm

技 術 資 料 Servo Motor Technical Datasheet: 電源標示 技 術 資 料 Servo Motor Technical Datasheet:

適用驅動器(額定) Applicable driver Idry A ≧5 適用驅動器(額定) Applicable driver Idry A ≧5

額定電流 Rated current IR A 2.42 額定電流 Rated current IR A 3.63

轉子飛輪效應 Rotor flywheel effect GD 2 kg/cm 2

重 量(標準) Weight (Standard) W kg 3 重 量(標準) Weight (Standard) W kg 4

外 觀 尺 寸 圖 Dimensions: 0 500 1000 2000 UNIT:mm

18.5 ø70 20 18.5 ø70 20

技 術 資 料 Servo Motor Technical Datasheet: 技 術 資 料 Servo Motor Technical Datasheet:

適用驅動器(額定) Applicable driver Idry A ≧5 適用驅動器(額定) Applicable driver Idry A ≧5

額定電流 Rated current IR A 4.53 額定電流 Rated current IR A 6.04

轉子飛輪效應 Rotor flywheel effect GD 2 kg/cm 2

重 量(標準) Weight (Standard) W kg 5 重 量(標準) Weight (Standard) W kg 6

外 觀 尺 寸 圖 Dimensions: 0 500 1000 2000 UNIT:mm

01 利電伺服馬達改版 mail

01 利電伺服馬達改版 mail

LDSM 80 A / B .............................................................................. P10 電動機公式 electrical Power Formulae:

LDSM 190 A / B / C / D / K / E ....................................................... P30 公式集 Useful Formulae

預知的條件 ITEM 代號 SYMBOL 公式 FORMULAE 單位 UNIT

LDSM 230 A / B / C / D / E / F / G / H ............................................ P36 扭力 troque T T=Fxr ( kgf-m )

扭力 troque T T = ( 716 x Hp) / N ( kgf-m )

N: 迴轉數 Return per minutes (RPM) R: 半徑 Radius (M)

外觀尺寸圖 Dimensions: 0 500 1000 2000 UNIT:mm

技術資料 Servo Motor Technical Datasheet: 技術資料 Servo Motor Technical Datasheet:

重量(標準) Weight (Standard) W kg 1.3 重量(標準) Weight (Standard) W kg 1.75

外觀尺寸圖 Dimensions: 0 500 1000 2000 UNIT:mm

技術資料 Servo Motor Technical Datasheet: 技術資料 Servo Motor Technical Datasheet:

重量(標準) Weight (Standard) W kg 2.5 重量(標準) Weight (Standard) W kg 3

外觀尺寸圖 Dimensions: 0 500 1000 2000 UNIT:mm

技術資料 Servo Motor Technical Datasheet: 技術資料 Servo Motor Technical Datasheet:

重量(標準) Weight (Standard) W kg 3 重量(標準) Weight (Standard) W kg 4

外觀尺寸圖 Dimensions: 0 500 1000 2000 UNIT:mm

技術資料 Servo Motor Technical Datasheet: 技術資料 Servo Motor Technical Datasheet:

重量(標準) Weight (Standard) W kg 5 重量(標準) Weight (Standard) W kg 6

外觀尺寸圖 Dimensions: 0 500 1000 2000 UNIT:mm

技術資料 Servo Motor Technical Datasheet: 電源標示技術資料 Servo Motor Technical Datasheet:

重量(標準) Weight (Standard) W kg 3 重量(標準) Weight (Standard) W kg 4

外觀尺寸圖 Dimensions: 0 500 1000 2000 UNIT:mm

技術資料 Servo Motor Technical Datasheet: 技術資料 Servo Motor Technical Datasheet:

重量(標準) Weight (Standard) W kg 5 重量(標準) Weight (Standard) W kg 6

外觀尺寸圖 Dimensions: 0 500 1000 2000 UNIT:mm

技術資料 Servo Motor Technical Datasheet: 技術資料 Servo Motor Technical Datasheet:

外觀尺寸圖 Dimensions: 0 500 1000 2000 UNIT:mm

技術資料 Servo Motor Technical Datasheet: 技術資料 Servo Motor Technical Datasheet:

外觀尺寸圖 Dimensions: 0 500 1000 2000 UNIT:mm

技術資料 Servo Motor Technical Datasheet: 技術資料 Servo Motor Technical Datasheet:

重量(標準) Weight (Standard) W kg 16 16 重量(標準) Weight (Standard) W kg 28 28

外觀尺寸圖 Dimensions: 0 500 1000 2000 UNIT:mm

P.C.D. ø165 18 T - M 扭力轉速曲線圖 P.C.D. ø165 18 T - M 扭力轉速曲線圖

技術資料 Servo Motor Technical Datasheet: 技術資料 Servo Motor Technical Datasheet:

重量(標準) Weight (Standard) W kg 18 18 重量(標準) Weight (Standard) W kg 25 25

外觀尺寸圖 Dimensions: 0 500 1000 2000 UNIT:mm

技術資料 Servo Motor Technical Datasheet: 技術資料 Servo Motor Technical Datasheet:

重量(標準) Weight (Standard) W kg 35 35 重量(標準) Weight (Standard) W kg 45 45

外觀尺寸圖 Dimensions: 0 500 1000 2000 UNIT:mm

技術資料 Servo Motor Technical Datasheet: 技術資料 Servo Motor Technical Datasheet:

重量(標準) Weight (Standard) W kg 38 38 重量(標準) Weight (Standard) W kg 43 43

外觀尺寸圖 Dimensions: 0 500 1000 2000 UNIT:mm

技術資料 Servo Motor Technical Datasheet: 技術資料 Servo Motor Technical Datasheet:

重量(標準) Weight (Standard) W kg 53 53 重量(標準) Weight (Standard) W kg 57 57

外觀尺寸圖 Dimensions: 0 500 1000 2000 UNIT:mm

技術資料 Servo Motor Technical Datasheet: 技術資料 Servo Motor Technical Datasheet:

重量(標準) Weight (Standard) W kg 60 60 重量(標準) Weight (Standard) W kg 67 67

外觀尺寸圖 Dimensions: 0 500 1000 2000 UNIT:mm

技術資料 Servo Motor Technical Datasheet: 技術資料 Servo Motor Technical Datasheet:

重量(標準) Weight (Standard) W kg 55 55 重量(標準) Weight (Standard) W kg 59 59

外觀尺寸圖 Dimensions: 0 500 1000 2000 UNIT:mm

技術資料 Servo Motor Technical Datasheet: 技術資料 Servo Motor Technical Datasheet:

重量(標準) Weight (Standard) W kg 67 67 重量(標準) Weight (Standard) W kg 75 75

外觀尺寸圖 Dimensions: 0 500 1000 2000 UNIT:mm

技術資料 Servo Motor Technical Datasheet: 技術資料 Servo Motor Technical Datasheet:

重量(標準) Weight (Standard) W kg 90 90 重量(標準) Weight (Standard) W kg 104 104

外觀尺寸圖 Dimensions: 0 500 1000 2000 UNIT:mm

技術資料 Servo Motor Technical Datasheet: 技術資料 Servo Motor Technical Datasheet: