TÌM HIỂU CÔNG CỤ PID TUNING

PID Tuning là quá trình tìm kiếm các giá trị của các hệ số tỷ lệ, tích phân và vi phân
của bộ điều khiển PID để đạt được hiệu suất mong muốn và đáp ứng các yêu cầu thiết kế.
Điều chỉnh bộ điều khiển PID có vẻ dễ dàng, nhưng việc tìm kiếm những hệ số đảm
bảo hiệu suất tốt nhất của hệ thống điều khiển của bạn là một công việc phức tạp. Theo
truyền thống, bộ điều khiển PID được điều chỉnh bằng tay hoặc sử dụng các phương pháp
dựa trên quy tắc. Các phương pháp điều chỉnh bằng tay là lặp đi lặp lại và mất nhiều thời
gian, và nếu được sử dụng trên phần cứng, chúng có thể gây ra thiệt hại. Các phương
pháp dựa trên nguyên tắc cũng có những hạn chế nghiêm trọng: chúng không hỗ trợ một
số loại mô hình nhà máy, chẳng hạn như đối tượng không ổn định, đối tượng có yêu cầu
cao hoặc đối tượng có ít hoặc không có thời gian trễ.
Quy trình xử lý PID tự động bao gồm:
 Xác định mô hình nhà máy từ dữ liệu kiểm tra đầu ra
 Mô hình bộ điều khiển PID trong MATLAB bằng cách sử dụng các đối tượng PID
hoặc trong Simulink bằng cách sử dụng bộ điều khiển PID
 Tự động điều chỉnh tăng bộ điều khiển PID và tinh chỉnh thiết kế của bạn tương
tác
 Điều chỉnh nhiều bộ điều khiển trong chế độ lô
 Điều chỉnh các bộ điều khiển PID đầu ra một đầu vào đơn và các bộ điều khiển bộ
điều khiển PID đa dòng
PID Tuner cung cấp một phương pháp điều chỉnh PID nhanh chóng và đơn giản cho
các khối Simulink PID Controller. Với phương pháp này, bạn có thể điều chỉnh các tham
số bộ điều khiển PID để đạt được một thiết kế mạnh mẽ với thời gian đáp ứng mong
muốn.
Một quy trình thiết kế điển hình với PID Tuning bao gồm các nhiệm vụ sau:
(1) Khởi chạy trình điều khiển PID. Khi tung ra, phần mềm tự động tính toán một
mô hình tuyến tính từ mô hình Simulink và thiết kế một bộ điều khiển ban đầu.
(2) Chỉnh bộ điều khiển trong bộ điều chỉnh PID bằng cách điều chỉnh thủ công các
tiêu chuẩn thiết kế theo hai chế độ thiết kế. Bộ định tuyến tính các thông số PID ổn định
mạnh mẽ hệ thống.
(3) Xuất các thông số của bộ điều khiển thiết kế trở lại khối điều khiển PID và kiểm
tra hiệu năng bộ điều khiển trong Simulink.
Ví dụ minh họa trên simulink :