Chapter 3

CHAPTER 3
IOT NETWORKS
Ph.D. Phu Tran Tín

phutrantin@iuh.edu.vn
CHAPTER 3. IOT NETWORKS
3.4 Môi trường truyền dẫn
3.1 Giới thiệu
3.5 Thiết bị liên kết mạng
3.2 Cơ sở kỹ thuật
3.6 Một số mạng tiêu biểu
3.3 Giao thức mạng
3.7 IoT networking challenges
3.1. Giới thiệu
What is communications/networks?
Coppyright (c) Industrial University of HoChiMinh City, IUH2014 3
3.1. Giới thiệu
What is communications?
3.1. Giới thiệu
Today’s communications
3.1. Giới thiệu
What is industrial communications?

3.1. Giới thiệu
What is industrial communications?

3.1. Giới thiệu
Phân biệt truyền thông đa

phương tiện và truyền
thông công nghiệp?
Định nghĩa
Mạng truyền thông trong công nghiệp

là một khái niệm chung chỉ các mạng
truyền thông số, truyền bit nối tiếp,
được sử dụng để ghép nối các thiết bị
công nghiệp.

Định nghĩa
The data comprises physical elements (light,

sound, images, electrical voltage, etc.) to
which a direction has been attributed
Vai trò mạng truyền thông
Thay kết nối điểm – điểm
Ghép nối thiết bị
Trao đổi thông tin

Ưu điểm
Point to point network

Schneider Electric OMRON Sensors
Đơn giản hóa

cấu trúc liên kết
giữa các thiết bị
công nghiệp
Multipoint networkSIEMENS
Ưu điểm
Point to point network
Thiết kế hệ thống
trở nên dễ dàng
hơn
Multipoint network
Ưu điểm
Giải quyết vấn đề nhiễu trong truyền thông
Ø Thông tin truyền đi khó sai lệch, thiết bị

nối mạng có khả năng tự phát hiện lỗi và
chẩn đoán lỗi.
Ø Việc bỏ qua nhiều
lần chuyển đổi qua lại
tương tự - số và số -
tương tự nâng cao độ
chính xác thông tin.
Ưu điểm
Nâng cao độ linh hoạt, tăng tính năng mở

của hệ thống
Ø Một hệ thống mạng chuẩn hóa quốc tế tạo
điều kiện cho việc sử dụng các thiết bị của
nhiều hãng khác nhau.
Ø Việc thay thế các thiết bị, nâng cấp và mở
rộng chức năng hệ thống cũng dễ dàng hơn.
Ø Nhờ các giao diện chuẩn nên khả năng
tương tác giữa các thành phần bao gồm phần
cứng và phần mềm được nâng cao.
Ưu điểm
Cấu hình, lập trình, chỉnh định hệ thống có thể thực

hiện từ xa qua trạm kỹ thuật trung tâm

3.2. Cơ Sở Kỹ Thuật
3.2.1 Một số khái niệm cơ bản
3.2.2 Chế độ truyền tải
3.2.3 Cấu trúc mạng – Topology
3.2.4 Truy nhập dữ liệu
3.2.5 Bảo toàn dữ liệu
3.2.6 Mã hóa dữ liệu

Thông tin
What?
What?
Thông tin là một thước đo mức nhận thức,
sự hiểu biết về một vấn đề, một sự kiện
hoặc một hệ thống.
Dữ liệu
Thông tin được mô tả hay được số lượng hóa

bởi dữ liệu để có thể lưu trữ và xử lý.
Dữ liệu
Dữ liệu là phần thông tin hữu dụng được biểu

diễn bằng các bit nhị phân {0,1}
Lượng thông tin
Lượng thông tin là giá trị về sự hiểu biết một

nguồn thông tin mang lại
Lượng thông tin
Bao nhiêu byte?
Bao nhiêu byte?

Tín hiệu
Tín hiệu là diễn biến của một đại lượng vật lý

chứa đựng tham số thông tin/dữ liệu và có
thể truyền dẫn được.
Tín hiệu
Trong kỹ thuật các loại

tín hiệu thường dùng là:
điện, hình ảnh, quang,
âm thanh…
Tín hiệu
Biên độ
Tham số
Tần số, nhịp xung, …
thông tin
Pha

Phân loại tín hiệu
Tương tự
Rời rac
Tín hiệu
Liên tục
Gián đoạn
Phân loại tín hiệu
Tương tự, liên tục Rời rạc, gián đoạn
Rời rạc, liên tục Tương tự, gián đoạn

Tính năng thời gian thực

Hệ thống có tính
năng thời gian thực
không nhất thiết
phải có phản ứng
thật nhanh, mà
quan trọng hơn là
có phản ứng kịp
thời đối với các
yêu cầu tác động
bên ngoài.

Tính năng thời gian thực
Nhanh nhạy
Tin cậy
Tiền định
Bền vững

3.2.2 Chế độ truyền tải
• Định nghĩa
• Truyền tải đơn công, song công, bán
song công
• Truyền tải song song, nối tiếp
• Truyền tải đồng bộ, bất đồng bộ

Định nghĩa
Các thiết bị truyền nhận dữ liệu như thế nào?

Định nghĩa
Chế độ truyền tải là phương thức các

bit dữ liệu được chuyển giữa các đối
tác truyền thông.

Truyền tải đơn công, song công…
Truyền tải đơn công
Truyền tải bán song công
Truyền tải song công

Truyền tải nối tiếp, song song
Truyền tải nối tiếp
üThường có 3 dây dẫn: truyền, nhận và mass

üTừng bit được chuyển đi một cách tuần tự
Truyền tải song song
üNhiều bit được truyền

đi đồng thời.
üKhoảng cách ngắn
üĐồng bộ hóa dữ liệu
Truyền tải đồng bộ, bất đồng bộ
qTruyền tải nối tiếp đồng bộ (Synchronous serial transmission)
Các đối tác truyền thông làm việc theo cùng một
nhịp tức là cùng tần số, độ lệch pha không đổi
qTruyền tải nối tiếp bất đồng bộ (Asynchronous)
Bên gửi và bên nhận không làm việc theo một

nhịp chung
Cần thêm hai bit đánh dấu khởi đầu hay kết thúc

Chế độ truyền tải
For reasons of cost and durability,

most communication networks use half
duplex asynchronous serial digital
transmission.

3.2.3 Cấu trúc mạng - Topology
• Định nghĩa
• Phân loại
• Một số cấu trúc mạng thường gặp

Định nghĩa
Topology - cấu trúc hình học không gian của mạng

thực chất là cách bố trí vị trí vật lý các trạm và cách
thức kết nối chúng lại với nhau

Phân loại
Các đường truyền riêng biệt được thiết lập

để nối các cặp trạm với nhau.
Point to Point Topology

Phân loại
Trạm chủ phát

thông tin đến Point to MultiPoint Topology
nhiều trạm tớ
cùng lúc, ngược
lại trạm tớ gởi
thông tin đến
trạm chủ theo
kiểm điểm-điểm
Phân loại
Tất cả các trạm phân chia chung một đường

truyền vật lý
MultiPoint Topology
Có thể trao đổi
thông tin qua lại
giữa các trạm một
cách tự do (không
có trạm chủ)
Một số cấu trúc mạng thường gặp
Các trạm đều nối vào đường

truyền chính
Truyền tin hai chiều theo
từng gói thông tin mang địa
Bus Topology chỉ đích
Nếu lưu lượng truyền tăng cao thì dễ gây ách tắc
và nếu có lỗi thì khó phát hiện ra
Một số ví dụ mạng công nghiệp tiêu biểu có cấu

trúc bus là: Profibus, CAN, WordFIP, Foundation
Fieldbus, AS-I, Ethernet.
Các trạm liên kết với nhau

thành vòng tròn theo phương
thức điểm-điểm
Truyền tin một chiều theo

từng gói thông tin mang địa
Ring Topology chỉ đích
Một trạm bị hư sẽ ảnh hưởng toàn hệ thống mạng
Một số ví dụ mạng công nghiệp tiêu biểu có cấu

trúc bus là: Interbus, Token-Ring (IBM)
Tất cả các trạm được liên

kết với thiết bị trung tâm
Trạm trung tâm là trung gian
chuyển tin tới các trạm đích
Star Topology
Thiết bị trung tâm có thể là: Bộ chuyển mạch

(Switch), bộ chọn đường dẫn (Router) hoặc bộ
phân kênh (Hub)
Mạng ethernet công nghiệp sử dụng phổ biến

cấu trúc mạng hình sao (star)
Cấu trúc mạng hình cây là

sự liên kết của nhiều cấu
trúc mạng bus, star, ring.
Đặc trưng của cấu trúc

mạng hình cây là sự phân
cấp đường dẫn
Một số hệ thống cho phép

xây dựng cấu trúc mạng
hình cây như LonWorks,
Tree Topology DeviceNet , AS-i.
Mesh network theo chuẩn

802.16 là những liên kết vô
tuyến kiểu mạng lưới với nhiều
các điểm truy nhập (APs:
access points) trong những khu
vực địa lý rộng lớn.
Mesh network có khả năng tự

tìm đường đi mới ở những nơi
bị che chắn, nhờ vậy mạng vẫn
được duy trì khi có node bị lỗi
hoặc chất lượng kết nối kém.
Mesh Topology
3.2.4 Truy nhập dữ liệu
• Định nghĩa
• Phân loại
– Master/Slave
– Token Ring
– CSMA-CD
– CSMA-CA

Định nghĩa
Việc truy nhập bus liên quan đến các yếu tố sau:
q Độ tin cậy khi truyền thông tin.
q Tính năng thời gian thực.
q Hiệu suất sử dụng đường truyền.
Phân loại
Master -
Slave
Truy nhập
tiền định
Token
Truy nhập Passing
bus
CSMA/CD
Truy nhập
ngẫu nhiên
CSMA/CA

Master/Slave
Trạm chủ được quyền phân chia thời gian truy

cập bus cho các trạm tớ.
Trạm tớ được phép truy nhập bus khi có yêu cầu
của trạm chủ.

Master/Slave
Ưu điểm: Cấu trúc mạng đơn giản.

Nhược điểm:
üHiệu suất đường truyền thấp.
üHoạt động mạng phụ thuộc vào trạm chủ.

Token Passing
Token là bức điện ngắn không mang dữ liệu, có

cấu trúc đặc biệt để phân biệt với các bức điện
mang thông tin nguồn, được dùng tương tự như
chìa khóa
Một trạm được quyền truy nhập bus và gửi thông

tin trong thời gian trạm này giữ token. Sau khi
không có nhu cầu truy nhập bus, trạm đang giữ
token sẽ phải gửi token đến các trạm khác theo
một trình tự nhất định.

Token Passing

CSMA/CD – CSMA/CA
CSMA/CD = Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection

1. Collision detection
2. Stop of the emitted frame
3. Scrambling frame emission
4. Wait a random time
5. Frame re-emission TCP/IP and OSI model
CSMA/CA = Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance

1. Non destructive collision detection
2. The device with the lower priority stops its transmission
3. End of the high priority frame transmission
4. The device with lower priority can send its frame

• Định nghĩa
• Các phương pháp bảo toàn dữ liệu

– Parity bit 1 chiều và 2 chiều.
– Nhồi bit (Bit stuffing).
– CRC (Cyclic Redundancy Check).

Định nghĩa
Bảo toàn dữ liệu là phương pháp sử dụng xử lý giao

thức để phát hiện và khắc phục lỗi, trong đó quan
trọng nhất là phát hiện lỗi.
Cơ sở đánh giá phương pháp bảo toàn dữ liệu:
ü Tỉ lệ bit lỗi
ü Tỉ lệ lỗi còn lại
ü Thời gian trung bình giữa hai lần lỗi
ü Khoảng cách Hamming (HD)
ü Hiệu suất truyền dữ liệu
Tỉ lệ bit lỗi
§ Thước đo đặc trưng cho độ nhiễu của

kênh truyền dẫn, ký hiệu là p.
§ Tỉ lệ giữa số bit lỗi trên tổng số bit được

truyền đi hay nói cách khác là xác suất một
bit truyền đi bị lỗi.
§ Trong kỹ thuật p = 10-4 là có thể chấp

nhận được.
Tỉ lệ lỗi còn lại
§ Thông số đặc trưng cho độ tin cậy dữ liệu

của một hệ thống truyền thông sau khi đã
thực hiện các biện pháp bảo toàn.
§ Tỉ lệ giữa số bức điện còn bị lỗi không phát

hiện được trên tổng số bức điện đã được
truyền.
§ Một bức điện càng dài thì lỗi càng lớn.

Thời gian trung bình giữa hai lần lỗi
§ Ký hiệu TMTBF : Mean time between failures.
§ TMTBF = n/(v*R):
ü n: chiều dài bức điện tính bằng bit.
ü v: tốc độ truyền tính bằng bit/s.
ü R:

Khoảng cách Hamming
§ Thông số đặc trưng cho độ bền vững của mã dữ

liệu.
§ HD là số lượng bit lỗi tối thiểu mà không đảm

bảo chắc chắn phát hiện được trong một bức
điện.
§ Nếu trong một bức điện chỉ có thể phát hiện một
cách chắc chắn k bit bị lỗi thì HD = ?

Hiệu suất truyền dữ liệu
§ Thông số đặc trưng cho việc sử dụng hiệu quả

các bức điện phục vụ chức năng bảo toàn dữ liệu
§ Công thức tính: E = (m(1-p)n )/n

ü m: số lượng bit dữ liệu trong mỗi bức điện.
ü n: chiều dài bức điện
ü p: tỉ lệ bit lỗi

Parity bit
Parity bit (bít chẵn lẻ) p là tổng số bit 1 trong là

chẵn hay lẽ để mà ta thêm vào một bit thông tin phụ
trợ p = 0 hoặc p = 1

Bit stuffing
Phương pháp nhồi bit được thực hiện theo nguyên
tắc sau:
ü Bên gửi : Dữ liệu có n bit 1 cạnh nhau thì thêm
một bit 0 vào sau đó.
ü Bên nhận : phát hiện n bits 1 liền nhau mà bit
tiếp theo là 0 thì được tách ra.
Bit
Ví dụ: Thông tin nguồn 0111110 stuffing
o Thông tin gởi đi 01111100

o Thông tin nhận được 0111110
Mã CRC
CRC là phương pháp mã đa thức hay mã

vòng. Phương pháp này được sử dụng trong
hầu hết các hệ thống truyền thông.
§ Dạng đa thức: G = x6 + 0x5 + x4 + x3 + 0x2 + x1 + 0x0
§ Dạng nhị phân: G = {1011010}

Mã CRC
§ Thông tin nguồn : I = 110101

§ Đa thức qui ước : G= 1011
§ Thêm 3 bit 0 vào thông tin nguồn I, P =
110101000
§ Chia đa thức P cho G theo kiểu nhị phân, trừ
không có nhớ, ta được phần dư R=0111
§ Dãy bit chuyển đi : D = P + R = 110101111
§ Dãy bit nhận được D’ phải chia hết cho G
3.2.6 Mã hóa bit
• Định nghĩa
• Các phương pháp mã hóa bit
– NRZ (Non Return to Zero)
– RZ ( Return To Zero).
– Mã Manchester.
– AFP (Alternate Flanks Pulse).
– FSK (Frequency Shift Keying).

3.2.6 Mã hóa bit
Định nghĩa
Mã hóa bit: là quá trình chuyển đổi dữ liệu

{0,1} sang một tín hiệu thích hợp để có thể
truyền dẫn trong môi trường vật lý.

3.2.6 Mã hóa bit
NRZ
0 1 1 0 1 0 1 0 1
1 ứng với mức tín hiệu cao, 0 ứng với mức

tín hiệu thấp trong suốt chu kì T
3.2.6 Mã hóa bit
RZ
0 1 1 0 1 0 0 1
1 ứng với mức tín hiệu cao trong nửa chu

kì T, 0 ứng với mức tín hiệu thấp trong cả
chu kì T.
3.2.6 Mã hóa bit
Manchester II
0 1 1 0 1 0 0 1
1 ứng với sườn xuống của xung, 0 ứng với

sườn lên của xung ở giữa chu kì T

3.2.6 Mã hóa bit
AFP
Thay đổi giữa 0 và 1 được đánh dấu bằng

một xung xoay chiều
3.2.6 Mã hóa bit
FSK
0 1 1 0 1 0 0 1
Trạng thái logic 0 và 1 ứng với các tần số

khác nhau
3.3 Giao thức mạng - Protocol
• Giao thức mạng/ Protocol là gì?
• Mô hình lớp
• Mô hình OSI
• Mô hình TCP/IP

Giao thức
Giao thức mạng là tập hợp các quy tắc và quy

ước điều khiển việc trao đổi thông tin (truyền
thông) giữa các trạm – node mạng

Giao thức
Các dạng liên kết

Connectionless & Connection- Oriented protocols: Giao
thức hướng kết nối và giao thức không kết nối
Routable & non-Routable protocols: Giao thức có khả

năng định tuyến và giao thức không có khả năng định tuyến

Giao thức
Đặc điểm của giao thức không kết nối

ü Không kiểm soát đường truyền
ü Dữ liệu không bảo đảm đến được nơi nhận
ü Dữ liệu thường dưới dạng datagrams
Đặc điểm của giao thức hướng kết nối

ü Kiểm soát được đường truyền
ü Dữ liệu truyền đi tuần tự, nếu nhận thành công thì
nơi nhận phải gởi tín hiệu ACK (ACKnowledge)

Giao thức
Giao thức có khả năng định tuyến

Là các giao thức cho phép đi qua các thiết bị liên
mạng như Router để xây dựng các mạng lớn có qui
mô lớn hơn
Giao thức không có khả năng định tuyến

Ngược với giao thức có khả năng định tuyến, các giao
thức này không cho phép đi qua các thiết bị liên mạng
như Router để xây dựng các mạng lớn.

Giao thức
Một qui chuẩn giao thức bao gồm:

üCú pháp: định dạng dữ liệu, phương thức mã hóa và
các mức tín hiệu.
üNgữ nghĩa: Thông tin điều khiển, điều khiển lưu lượng
và xử lý lỗi.
üĐịnh thời: Quy định về trình tự, thủ tục giao tiếp, chế
độ truyền, tốc độ truyền thông…

Giao thức
Chức năng giao thức:

ü Định nghĩa cấu trúc khung một cách chính xác cho
từng byte, các ký tự và bản tin.
ü Phát hiện và xử lý các lỗi.
ü Quản lý thứ tự các lệnh để đếm các bức điện, nhận

dạng, tránh mất hoặc thu thừa bản tin.
ü Đảm bảo không nhầm lẫn giữa bức điện và lệnh.
ü Giải quyết các vấn đề xung đột thâm nhập, gửi khi
chưa có số liệu, mất liên lạc, khởi động.

Mô hình lớp
Dựa vào mô hình lớp, các bạn hãy thảo luận về

quá trình hai người bạn muốn gửi thư cho nhau
phải qua các công đoạn (lớp) nào?

Mô hình lớp
Tasks involved in sending a letter

Mô hình lớp
Trong mô hình lớp, các phần việc được sắp xếp

theo chiều dọc thành từng lớp, tương ứng với các
lớp dịch vụ và các lớp giao thức khác nhau.
Để thực hiện dịch vụ

truyền thông, mỗi bức
điện được xử lý qua
nhiều lớp trên cơ sở
giao thức quy định, gọi
là xử lý giao thức theo
mô hình lớp

Mô hình lớp
Nguyên tắc truyền dữ liệu:

• Dữ liệu không được truyền trực tiếp từ tầng thứ i của hệ
thống phát sang tầng thứ i của hệ thống nhận (trừ tầng thấp
nhất- tầng vật lý).
• Dữ liệu được chuyển từ tầng cao xuống tầng thấp nhất bên
hệ thống phát và qua đường truyền vật lý.
• Gói tin khi chuyển xuống qua các tầng sẽ được bổ sung
thêm vào phần đầu bằng thông tin điều khiển của tầng.
• Quá trình bên nhận sẽ diễn ra theo chiều ngược lại, khi đi
qua các tầng, gói tin sẽ tách thông tin điều khiển thuộc nó
trước khi chuyển dữ liệu lên tầng trên.

Mô hình lớp
Kết luận:
• Giao tiếp theo chiều ngang: phản ánh sự hoạt động của các
đồng tầng. Các đồng tầng trước khi trao đổi thông tin với
nhau phải bắt tay, hội thoại và thỏa thuận với nhau bằng các
tham số của các giao thức, được gọi là giao thức tầng.
• Giao tiếp theo chiều dọc: là quan hệ giữa các tầng kề nhau
trong cùng một hệ thống. Giữa chúng tồn tại giao diện xác
định các thao tác nguyên thủy và các dịch vụ tầng dưới cung
cấp cho tầng trên, được gọi là giao diện tầng.
• Việc thêm Header vào đầu các gói tin khi đi qua mỗi tầng
trong quá trình truyền dữ liệu được gọi là quá trình
Encapsulation.

Mô hình OSI
Mô hình OSI: Open Systems Interconnection

Reference Model – hoặc là OSI Model hoặc
OSI Reference Model.
Thiết kế dựa vào mô hình lớp, lý giải kỹ thuật

kết nối truyền thông giữa các máy vi tính và
thiết kế giao thức mạng giữa chúng.
Mô hình OSI được phát triển thành một phần

trong kế hoạch Kết nối các hệ thống mở do
ISO và IUT-T khởi xướng

Mô hình OSI
Note
ISO is the organization.

OSI is the model.

Mô hình OSI
Lớp ứng dụng

Lớp trình diễn
Lớp phiên
Lớp giao vận
Lớp mạng
Lớp liên kết dữ liệu
Lớp vật lý

Mô hình OSI
Sự tương tác giữa các lớp trong mô hình OSI

Mô hình OSI
Nguyên tắc truyền dữ liệu trong mô hình OSI

Mô hình OSI
Lớp vật lý
Nhiệm vụ chính là đảm nhiệm toàn bộ công việc

truyền dẫn dữ liệu bằng phương tiện vật lý

Mô hình OSI
Lớp vật lý
Lớp vật lý chỉ đề cập đến giao diện vật lý chứ hoàn
toàn không đề cập đến môi trường truyền thông.
ü Các chi tiết về cấu trúc mạng
ü Kỹ thuật truyền dẫn
ü Phương pháp mã hóa bit
ü Chế độ truyền tải
ü Tốc độ truyền tải
ü Thiết lập hoặc ngắt kết nối điện
Mô hình OSI
lớp liên kết dữ liệu thực hiện chức năng kiểm soát
lưu thông và đồng bộ hóa việc chuyển giao các
khung dữ liệu.
Mô hình OSI

Mô hình OSI
Lớp mạng
Cung cấp một kết nối và khả năng chọn đường

giữa các host trong môi trường liên mạng

Mô hình OSI
Lớp mạng

Mô hình OSI
Lớp giao vận
Cung cấp các dịch vụ cho việc thực hiện vận chuyển
dữ liệu giữa các chương trình ứng dụng một cách tin
cậy bao gồm cả khắc phục lỗi và điều khiển lưu thông.

Mô hình OSI
Lớp giao vận
Reliable process-to-process delivery of a message

Mô hình OSI
Lớp giao vận
Để thực hiện việc vận chuyển hiệu quả, tin cậy thì
một dữ liệu cần chuyển đi được chia thành nhiều
đơn vị vận chuyển
Các nhiệm vụ của lớp vận chuyển:

ü Định vị các đối tác truyền thông.
ü Xử lý lỗi và kiểm soát thông tin.
ü Dồn kênh các nguồn dữ liệu.
ü Đồng bộ hóa giữa các trạm đối tác.
Mô hình OSI
Lớp phiên
ü Thiết lập, quản lý, giải phóng kiểm soát thông tin giữa hai host.
ü Đồng bộ hoá việc hội thoại của quá trình trình diễn và quản lý
việc trao đổi thông tin.
Mô hình OSI
Lớp trình diễn
Cung cấp khả năng mã hoá thông tin của lớp ứng
dụng để sao cho thông tin này hoàn toàn có thể
đọc được tại đầu còn lại.
Mô hình OSI
Lớp ứng dụng
Cung cấp ứng dụng trực tiếp cho người sử dụng các dịch vụ mạng.
Mô hình OSI
Kết luận

TCP/IP
TCP/IP – Tranmissmion Control Protocol / Internet

Protocol là kết quả nghiên cứu và phát triển giao
thức trong mạng chuyển mạch gói thử nghiệm
mang tên Arpanet.
TCP/IP dùng để chỉ cho cả một tập giao thức và

dịch vụ truyền thông được công nhận thành chuẩn
cho Internet.
Nếu tách riêng TCP và IP thì đó là những chuẩn

riêng về giao thức truyền thông.
TCP/IP
OSI model TCP/IP model

Kiến trúc giao thức TCP/IP
TCP/IP and OSI model Relationship of layers and addresses in TCP/IP

Network Access & Physical**Layer**
This TCP/IP Layer subsumes both OSI layers 1 and 2. The

physical (PHY) layer (Layer 1 of OSI) is concerned with how
each device is physically connected to the network with
hardware, for example with an optic cable, wires, or radio in
the case of wireless network like wifi (IEEE 802.11 a/b/g/n).
At the link layer (Layer 2 of OSI), devices are identified by a

MAC address, and protocols at this level are concerned with
physical addressing, such as how switches deliver frames to
devices on the network.

Internet Layer
This layer maps to the OSI Layer 3 (network layer), which

relates to logical addressing. Protocols at this layer define
how routers deliver packets of data between source and
destination hosts identified by IP addresses. IPv6 is
commonly adopted for IoT device addressing.

Transport Layer
The transport layer (Layer 4 in OSI) is focused on end-

to-end communication and provides features including
reliability, congestion avoidance, and guaranteeing that
packets will be delivered in the same order that they
were sent. UDP (User Datagram protocol) is often
adopted for IoT transport for performance reasons.

Application Layer
The application layer (Layers 5, 6, and 7 in OSI)

covers application-level messaging.
HTTP/S is an example of an application layer

protocol that is widely adopted across the
internet.

TCP/IP Some Protocol
Layer Protocol
DNS,TFTP,TLS/SSL, FTP, Gopher, HTTP, IMAP, IRC, NNTP, POP3, SIP, SMTP,
SMPP, SNMP, SSH,Telnet, Echo, RTP, PNRP, rlogin, ENRP
Application
Routing protocols like BGP and RIP which run over TCP/UDP, may also be
considered part of the Internet Layer.
Transport TCP, UDP, DCCP, SCTP, IL, RUDP, RSVP

IP (IPv4, IPv6), ICMP, IGMP, and ICMPv6
Internet OSPF for IPv4 was initially considered IP layer protocol since it runs per IP-
subnet, but has been placed on the Link since RFC 2740.
Link ARP, RARP, OSPF (IPv4/IPv6), IS-IS, NDP

110
Các kiến trúc mạng khác
• System network Architecture (SNA) được

công ty IBM thết kế, kiến trúc mạng xử lý
dữ liệu phân tán; kiến trúc 6 – layers
• Internetwork/sequenced packet exchange
(IPX/SPX): do công ty Nowell thiết kế sử
dụng riêng
• Digital network architecture (DNA)
• IEEE 802: là chuẩn kiến trúc các mạng
LAN, WAN …
Vai trò
Phương tiện truyền dẫn hay môi trường truyền

dẫn ảnh hưởng lớn tới:
§ Chất lượng tín hiệu
§ Tốc độ bền vững của tín hiệu với nhiễu bên ngoài
§ Tính tương thích điện từ của hệ thống truyền

thông.

Vai trò
Chất lượng phương tiện truyền dẫn phụ thuộc

vào các yếu tố:
§ Băng thông kênh truyền.
§ Khả năng kháng nhiễu.
§ Khoảng cách truyền tối đa phụ thuộc vào độ suy

giảm của tín hiệu trên đường truyền.

Phương tiện truyền dẫn thường được sử dụng

trong kỹ thuật truyền thông:
§ Cáp điện: Cáp đồng trục, đôi dây xoắn, cáp trơn
§ Cáp quang: Cáp sợi thủy tinh (đơn chế độ, đa
chế độ), sợi chất dẻo
§ Vô tuyến: Sóng truyền thanh (radio AM, FM),
sóng truyền hình, tia hồng ngoại,…

Cáp xoắn đôi
Năm 1881, Alexander Graham Bell là người đầu tiên đưa cáp
xoắn đôi vào sử dụng trong dịch vụ điện thoại.Và đến năm
1900, loại cáp này đã được sử dụng phổ biến,rộng rãi trên
toàn nước Mĩ. Ngày nay hàng triệu Km cáp xoắn đôi đang
được sử dụng bên ngoài bởi các công ty điện thoại ,phục vụ
cho truyền tải âm thanh. Và phần lớn các mạng thông tin,
Internet cũng sử dụng loại cáp này.
Cáp xoắn đôi (Twisted pair) là loại

cáp gồm nhiều cặp dây đồng xoắn
lại với nhau nhằm chống phát xạ
nhiễu điện từ (EMI) từ bên ngoài, từ
sự phát xạ của loại cáp UTP và sự
xuyên âm (Crosstalk) giữa những
cặp cáp liền kề.
Cáp xoắn đôi
Ý nghĩa sự xoắn đôi dây đồng?

Cáp xoắn có thể làm giảm nhiễu
vì hai dây chỉ truyền một đường
dữ liệu, biễu diễn bằng hiệu điện
thế giữa hai dây này. Khi nhiễu
đánh vào, hai dây xoắn vào
nhau nên sẽ xem như bị nhiễu
giống nhau, cùng tăng hoặc
cùng giảm một điện áp nhất
định. Hiệu điện thế giữa hai dây
vẫn giữ nguyên nên dữ liệu
truyền vẫn đúng.
Cáp xoắn đôi
UTP (Unshielded Twisted Pair ) cable

UTP - cáp không có vỏ bọc chống
nhiễu. Bù lại nó có tính linh hoạt và độ
bền cao. Gồm nhiều cặp xoắn như
cáp STP nhưng không có lớp vỏ đồng
chống nhiễu. Cáp xoắn đôi trần sử
dụng chuẩn 10BaseT hoặc 100BaseT.
Do giá thành rẻ nên đã nhanh chóng
trở thành loại cáp mạng cục bộ được
ưu chuộng nhất.
Độ dài tối đa của một đoạn cáp 100
mét. Không có vỏ bọc chống nhiễu
nên dễ bị nhiễu khi đặt gần các thiết bị
và cáp khác do đó thường dùng để đi
dây trong nhà.
Cáp xoắn đôi
STP (Shielded Twisted Pair ) cable
Gồm nhiều cặp xoắn được phủ

bên ngoài một lớp vỏ làm bằng
dây đồng bện.
Lớp vỏ này có tác dụng chống
EMI từ ngoài và chống phát xạ
nhiễu bên trong.
Lớp vỏ bọc chống nhiễu này
được nối đất để thoát nhiễu.
Cáp xoắn đôi có bọc ít bị tác
động bởi nhiễu điện và có tốc
độ truyền qua khoảng cách xa
cao hơn cáp xoắn đôi trần.

Cáp xoắn đôi
Sử dụng tốc độ bit tới 1 Mbps cho khoảng cách từ

vài m đến 15Km
Hạn chế chính của cáp xoắn đôi gây ra bởi hiệu
ứng bề mặt. Khi tốc độ bit của tín hiệu truyền dẫn
tăng lên thì luồng chảy của dòng điện trong dây chỉ
ở trên bề mặt, do vậy sử dụng ít hơn tiết diện sẵn
có, dẫn đến sự tăng điện trở của dây đối với tín
hiệu cao tần, làm tăng suy hao. Ngoài ra, ở tần số
cao, năng suất tín hiệu bị mất mát nhiều hơn do
hiệu ứng bức xạ.
Cáp đồng trục

Cáp đồng trục
Cáp đồng trục được sử dụng rộng rãi, chế độ hoạt

động có thể sử dụng dải cơ sở (BaseBand) hoặc
dải rộng (BroadBand).
üBaseBand toàn bộ hiệu suất đường truyền được
dành cho một kênh truyền thông duy nhất
üBroadBand thì sử dụng cho 2 hoặc nhiều kênh
cùng phân chia dải thông của đường truyền.
BaseBand BroadBand
Cáp đồng trục
Ø Khoảng cách truyền ở giải cơ sở (BaseBand) từ

1Km đến 3Km, tốc độ từ 1Mb/s đến 10Kb/s
Ø Với giải rộng khoảng cách từ 10Km đến 50Km,

tốc độ có thể lên đến 350Mb/s

Cáp quang

Cáp quang
Đây là môi trường truyền dẫn được sử dụng rộng rãi trong
công nghiệp bởi các ưu điểm sau:
ü Dung lượng truyền lớn
ü Tính bảo mật tín hiệu khi truyền cao
ü Trọng lượng nhẹ.
ü Khả năng chống nhiễu tốt
ü Tốc độ truyền cao (có thể lên đến hàng trăm Mb/s)
ü Không bị ăn mòn trong các môi trường oxi hoá

Vô tuyến
Mạng dịch vụ tích hợp kỹ
thuật số (ISDN)
Mạng điện thoại di động GSM

Đài phát di động công cộng
MPT1327 Mạng điện thoại di động UMTS

• Repeater
• Hub
• Switch
• Transceiver
• Bridge
• Router
• Gateway

Vai trò của bộ lặp là sao chép, khuếch đại
Repeater và hồi phục tín hiệu mang thông tin trên
đường truyền.
Bộ lặp chỉ nối được hai
đoạn đường dẫn của cùng
một hệ thống truyền thông,
thực hiện cùng một giao
thức và môi trường truyền
dẫn giống nhau.

Hub
Vai trò bộ chia là phân chia

và chuyển tiếp thông tin từ
một cổng sang các cổng
còn lại

Switch
Vai trò của bộ chuyển mạch

được sử dụng để ghép nối nhiều
thiết bị vào mạng.
Bộ chuyển mạch đóng vai trò chủ

động, kiểm soát toàn bộ hoạt
động giao tiếp trong mạng.
Thông tin từ một trạm được gửi
trực tiếp đến trạm đích mà không
được chuyển tới các trạm khác.
Transceiver Transceiver hay thiết bị thu

phát là thiết bị có khả
năng nhận và truyền tín
hiệu dữ liệu

Cầu nối có chức năng liên kết các mạng
Bridge con với nhau, khi lớp 2 (OSI) làm việc
cùng giao thức.
Cầu nối được sử dụng khi
liên kết các mạng con có
cấu trúc khác nhau như:
môi trường truyền dẫn khác
nhau, phương pháp truy
nhập bus khác nhau.

Router có chức năng xác định đường đi
Router tối ưu cho một gói dữ liệu cho hai đối tác
thuộc các mạng khác nhau.
Các mạng được liên

kết khác nhau ở lớp
1, 2 nhưng phải giống
nhau ở lớp 3 (OSI)

Gateway Gateway được sử dụng để liên kết

hai hệ thống mạng khác nhau.
Nhiệm vụ Gateway là chuyển đổi giao thức ở cấp

cao, thường được thực hiện bằng các thành phần
phần mềm

3.6 Một số mạng truyền thông tiêu biểu
ứng dụng trong IoT
3.6.1 Giới thiệu
§ Wireless networks
§ Wired networks
3.6.2 Zigbee
3.6.3 Modbus
3.6.4 Internet
3.6.1. GIỚI THIỆU
Wireless network – Mạng không dây Wired network – Mạng có dây

WIRELESS NETWORKS
WN TECHNOLOGIES
Wireless radio technologies

Standard IEE 802.15.4 Bluetooth WiFi
Frequency 868/915 2.4 GHz 2.4, 5.8 Ghz
MHZ, 2.4
GHZ
Data rate 250 Kpbs 723 Kpbs 11 to 105
Mpbs
Range 10 to 300 m 10 m 10 to 100 m
Power Very Low Low High
Battery Alkaline Rechargeabl Rechargeabl
Operation (months to e (days to e (hours)
years) weeks)
WN TECHNOLOGIES

Standard Zigbee Z-wave LoraWan
Frequency 2.4GHz, 868.42 MHz 867 to 869
868MHz, EU, MHz EU
915MHz 908.42 MHz 902.3 to 914.9
USA MHz USA
Data rate 20–250Kbps up to 21.9 kbps
100kbit/s
Range 1–75 m and 30 m 15 - 20 km
more
Power Very Low Low Low
Battery 100–7,000 Rechargeabl in excess of
Operation (days) e (days to ten years
WN TECHNOLOGIES

Standard Sigfox LTE-MTC Wireless M-
bus
Frequency 868MHz in 868MHz,
Europe and 434MHz and
902MHz US 169MHz
Data rate < 0.1 kbps < 150 kbps 100kbps T
mode
32kbps S
mode
Range < 13 km < 15 km < 1 km
Power Low Low TX
consumption:
WIRED NETWORKS
Wireless Control That Simply Works
3.6.2. ZIGBEE
TM
Copyright © 2006 ZigBee Alliance. All Rights Reserved.
From Popular Science Magazine
ZigBeeTM Alliance | Wireless Control That Simply Works

Slide 142
The IEEE 802 Wireless Space
WWAN IEEE 802.22
IEEE 802.20
WMAN
WiMax
Range
IEEE 802.16
WLAN WiFi
ZigBee 802.11
802.15.4 802.15.3
Bluetooth
WPAN 15.4c 802.15.3c
802.15.1
0.01 0.1 1 10 100 1000

ZigBee standard uniquely fills a gap Data Rate (Mbps)
for low data rate applications
Slide 143
Sensor/Control Network
Requirements
• Networks form by themselves, scale to large sizes

and operate for years without manual intervention
• Extremely long battery life (years on AA cell),
– low infrastructure cost (low device & setup costs)
– low complexity and small size
• Low device data rate and QoS
• Standardized protocols allow multiple vendors to
interoperate

Slide 144
ZigBee Alliance Overview-
• Organized as an independent, neutral, nonprofit

corporation in 2002
• Open and global
• Anyone can join and participate
• Membership is global
• Activity includes
• Specification creation
• Certification and compliance programs
• Branding, market development, and user education
Slide 145
The ZigBee Promoters

Slide 146
ZigBee Member Geographic Distribution
November
Region
2006
Asia / Pacific 60 (29%)
Europe / Middle East/Africa 58 (28%)
North/South America 86 (43%)
Total Member Companies 204
29%
28%
Asia / Pacific
Europe / Middle East /Africa
43% North /South America

Slide 147
The ZigBee Alliance --
• Is a growing community of companies

• ~200 members vs. 35 Dec. 2002 (5+X Growth)
• Includes major names in the Semiconductor, Software
Developer, End Product Manufacturer, and Service
Provider Industries including major Telecom Carriers
• Has made its specification publicly available
• ZigBee is open to all-ZigBee 2006 now available
• 38,000+ downloads to date
• Has over 30 compliant platforms
• Many certified vendors make choosing ZigBee a safe
choice
• No dominating elements or companies
Slide 148
ZigBee Applications
security
HVAC TV
AMR VCR
lighting control DVD/CD
access control BUILDING
AUTOMATION ZigBee CONSUMER
ELECTRONICS
remote
Wireless Control that

Simply Works
patient
monitoring mouse
fitness keyboard
monitoring PERSONAL PC & joystick
HEALTH CARE PERIPHERALS
TELECOM
SERVICES
asset mgt security
process m-commerce HVAC
control info services lighting control
environmental INDUSTRIAL HOME
object interaction access control
CONTROL CONTROL
energy mgt (Internet of Things) irrigation

Slide 149
The ZigBee Platform
Application Profile
ZigBee Stack
Compliant
IEEE 802.15.4 Platform

Slide 150
The ZigBee Product
Application Profile
Certified
Product
ZigBee Stack
Compliant
IEEE 802.15.4 Platform

Slide 151
Basic Network Characteristics
• 65,536 network (client) nodes
• 27 channels over 2 bands
• 250Kbps data rate
• Optimized for timing-critical

Network coordinator
applications and power Full Function node
management Reduced Function node
Communications flow
• Full Mesh Networking Support Virtual links

Slide 152
Basic Radio Characteristics
ZigBee technology relies

upon IEEE 802.15.4, which
has excellent performance
in low SNR environments

Slide 153
ZigBee Mesh Networking
Slide Courtesy of

Slide 154
Slide Courtesy of

Slide 155
Slide Courtesy of

Slide 156
Slide Courtesy of

Slide 157
Slide Courtesy of

Slide 158
ZigBee Stack Architecture
Initiate and join network

Manage network
Application Determine device relationships
Send and receive messages
Application ZDO
App Support (APS) Device management

Security functions Device discovery
SSP
Service discovery
NWK
Network organization
Device binding
Route discovery Medium Access (MAC) Messaging
Message relaying
Physical Radio (PHY)

Slide 159
ZigBee Device Types
• ZigBee Coordinator (ZC)

– One required for each ZB network.
– Initiates network formation.
• ZigBee Router (ZR)

– Participates in multihop routing of messages.
• ZigBee End Device (ZED)

– Does not allow association or routing.
– Enables very low cost solutions

Slide 160
ZigBee Network Topologies
Mesh
Star
ZigBee Coordinator
Cluster Tree ZigBee Router
ZigBee End Device

Slide 161
ZigBee Compliant Platform [ZCP]
Application ZDO
App Support (APS)

SSP
NWK
ZigBee Compliant
Platform Medium Access (MAC)
• Platform certification - ensures all parts of the stack other than the
application are compliant with the ZigBee Standard
• Allows Network interoperability but does not imply interoperability
at the application layer
• There are currently 30 Compliant Platforms to choose from

Slide 162
Application Profiles
Application ZDO
App Support (APS)

SSP
NWK
Clusters Clusters
Medium Access (MAC)
0: off 0: fan off
1: on 1: fan on
2: scene 1 2: temp set Physical Radio (PHY)
3: scene 2 3: time set
• Application profiles define what messages are sent over the air for a given
application
• Devices with the same application profiles interoperate end to end
• ZigBee publishes a set of public profiles, but vendors may create manufacturer
specific ones as well

Slide 163
Manufacturer Specific Profiles
Application ZDO
App Support (APS)

Certification testing SSP
ensures application NWK
does not interfere
with other ZigBee
networks Medium Access (MAC)
• Allows a vendor to build specialized products with a ZigBee Compliant Platform

• Certification testing ensures their product does not harm other ZigBee networks
• Manufacturer specific applications are not intended to interoperate at the
application layer
• Allows product vendor to use ZigBee language and logos on their product

Slide 164
ZigBee Public Profiles
Application ZDO
App Support (APS)

Ensures application SSP
conforms to a NWK
specific public
application profile Medium Access (MAC)
• Guarantees interoperability between products all running the same public

application profile
• Product vendors may add additional features to the public profiles
• Allows product vendor to use ZigBee language and logos on their product

Slide 165
Interoperability Summary
Interop
capable Manufacturer Public application
Network interop Specific interop
starting point
application interop
ZigBee Compliant ZigBee Manufacturer Specific ZigBee Public

Platform [ZCP] Application Profiles Application Profiles
• Devices built on ZigBee interoperate on different levels

• Wide spectrum of interoperability choices
• It’s a designer choice on level of vendor interoperability to support

Slide 166
Some Application Profiles
• Home Automation [HA] • Industrial Plant Monitoring

– Defines set of devices used in – Consists of device definitions
home automation for sensors used in industrial
• Light switches control
• Thermostats
• Temperature
• Window shade
• Heating unit • Pressure sensors
• etc. • Infrared
• etc.

Slide 167
More Application Profiles
• Multiple profiles at various stages of completion

– Commercial Building Automation
• Building control, management, and monitoring
– Telecom Services/M-commerce
– Automated Meter Reading
• Addresses utility meter reading
– Wireless Sensor Networks
• Very low power unattended networks
• Vendors may form new profile groups within ZigBee
and/or propose private profiles for consideration
• 400+ private profile IDs issued

Slide 168
Multi-Profile Devices
Endpoint 2:
Home Automation -
thermostat • Vendor devices may
Endpoint 6: implement multiple profiles
Vendor proprietary
extensions • Additional application
profiles live on different
APP APP … ZDO
endpoints within the device
SSP
APS
• Allows creation of vendor
NWK specific extensions
MEDIUM ACCESS (MAC)
PHYSICAL RADIO (PHY)

Slide 169
ZigBee – Highly Reliable
• Mesh networking protocol provides redundant paths

• Automatic retries and acknowledgements
• Parents keep track of messages for sleeping children
• High intrinsic interference tolerance
– Multiple channels
– Supports Frequency agility
– Robust modulation

Slide 170
ZigBee – Highly Secure
• Utilizes AES 128-bit encryption

• Concept of a “trust center”
• Link and network keys
• Authentication and encryption
• Security can be customized for the
application
• Keys can be “hard-wired” into application

Slide 171
Application Examples

Slide 172
Wireless Control That Simply Works Home Awareness
Home Heartbeat

Slide 173
Home Entertainment & Control

Slide 174
In-Home Patient Monitoring
• Patients receive better care at reduced

cost with more freedom and comfort---
– Patients can remain in their own home graphic
• Monitors vital statistics and sends via internet
• Doctors can adjust medication levels
– Allows monitoring of elderly family member
• Sense movement or usage patterns in a home
• Turns lights on when they get out of bed
• Notify via mobile phone when anomalies occur
• Wireless panic buttons for falls or other problems graphic
– Can also be used in hospital care
• Patients are allowed greater movement
• Reduced staff to patient ratio

Slide 175
Commercial Lighting Control
• Wireless lighting control

– Dimmable intelligent ballasts
– Light switches/sensors anywhere
– Customizable lighting schemes
– Quantifiable energy savings
– Opportunities in residential, light
commercial and commercial
• Extendable networks
– Lighting network can be integrated
with and/or be used by other
building control solutions

Slide 176
Wireless Lighting Control-key value drivers
Simplify Lighting Control System design in both

new construction and retrofit applications
Reduced cost and complexity of system installation
Simplicity of Commissioning

Slide 177
Wireless Lighting Control-key value drivers
Easy and intuitive to use facilitating improved

worker productivity
Operating cost and complexity reductions
Improved energy management and control

Slide 178
HVAC Energy Management
• Hotel energy management

– Centralized HVAC
management allow hotel
operator to ensure empty
rooms are not cooled
– Easy to retrofit
– Battery operated
thermostats, occupancy
detectors, humidistats can
be placed for convenience
– Personalized room settings
at check-in

Slide 179
AMR network example

Slide 180
Advanced Metering Platform with ZigBee
• Rapid method to help manage global

electric generation shortage and meet
existing and pending legislation for
energy control
• Can network with other ZigBee devices

in the home for load control – e.g.
Heating/AC, Security, Lighting, White
Goods AMRON
Client 1
• Worldwide standard ZigBee allows

communications between various meter
types from different manufacturers. AC
Water Gas
Meter Meter

Slide 181
Mobile Handset as ZigBee Gateway
• Use mobile handset as a gateway to collect and display

information
• In a mobile phone a ZigBee enabled SIM, the personal token,
can play the Gateway role
Service
NETWORK Center
OPERATOR
Confirmation INFRASTRUCTURE
1.
for buying
“Il fuggiasco”.
ZigBee Network Push Ok.
The Telecom operator does more than transport data:

Ø Trust-Center: security, user authentication, reliability
Ø Service Provider of new value-added services
Ø Service management, configuration and
personalization

Slide 182
Use Case (1) : DTT STB
Pay-TV
Customers
Database
& Billing
DB STEP 3:Transaction with SMS
The mobile phone with
SIMTOOLKIT application
initiates the transaction
SIM Card Step 4: Unblock decoder
ZigBee Node The Pay TV provider unblocks the
user smart-card and releases the Encrypte
event d Signal
STEP 2: Data Exchange via ZigBee DTT with ZigBee node
Confirmation
1.
for buying
“Il fuggiasco”.
Push Ok.
The decoder sends the code event to STEP 1:

the Z-SIM, asking to buy the selected
event The event (e.g. a film) is selected

Slide 183
Use Case (2): Cinema Example
STEP 1: Step 3:
Environment with ZigBee node The users with SIMTOOLKIT application buy the
content. The operator manages the bill
transaction and downloads the token to the SIM
for enabling the access to the cinema
DB
GPRS/UMTS
Cinema
STEP 2:
User having Z-SIM
is recognized by
the environment
Encrypted
and is invited to SMS
buy a cinema ticket
Do you
confirm the
purchase of
Step 4:
“La fabbrica di
The token is received

cioccolato”?
and sent to the printer

via ZigBee
The ticket is
automatically printed

Slide 184
Z-SIM: M-commerce and Beyond
Z-SIM is the hub of the interaction between user and objects
Home
ZigBee Automation&Control
Smart Home Ø Lights, HVAC, Domestic Mobile
appliances Terminal
Ø Entertainment (e.g. DTT)
Ø Healthcare, Tele-assistance Service
Ø Monitoring & Security (e.g.
temperature, gas) Distribution Center
Network
M-Commerce Services
Ø m-payments (bar, shops,
supermarkets)
Ø m-ticketing (cinema, train, bus)
Digital Smart City
Ø Access Control
Ø Parking payment system
Ø Infomobility services (e.g. traffic
control)
Ø Environmental Monitoring
Ø Localization

Slide 185
ZigBee Enables Enhanced Value
Location Safety
Maintenance Security

Slide 186
Why ZigBee?
• Standards based
• Low cost
• Can be used globally
• Reliable and self healing
• Supports large number of nodes
• Easy to deploy
• Very long battery life
• Secure
• Open Standards Enable Markets

Slide 187
Open Standards vs.
Proprietary Solutions?
• Product interoperability
• Vendor independence
• Increased product innovation as a result of
industry standardization
• A common platform is more cost effective
than creating a new proprietary solution from
scratch every time
• Companies can focus their energies on
finding and serving customers

Slide 188
Benefits of joining the alliance
• Access to
– Specifications
– Member IP pool
– Event lists
– Media and analysts
– VCs
• Network with
– Members
– Customers
– Vendors
– Partners

Slide 189
Benefits of joining the alliance
• World class PR
– Be associated with a hot technology
– Leverage Alliance event and PR activities
• Your competitors are here, chance to strengthen your
leadership position
• Get access to marketing ideas, get a sense of the market
direction and optimize your product/company plans
• Equivalent info from other sources would cost many
multiples of the annual membership fee
• Result is you get to market quicker with a better solution

Slide 190
More Information
Be a part of the future-Join the ZigBee Alliance
ZigBee Alliance Web Site

http://www.ZigBee.org
Bob Heile
ZigBee Alliance Chairman, bheile@ieee.org

Slide 191
3.6.3. Modbus
Industrial Automation - Custumer View - Services

PhW - Modbus_en 06/ 2002 Slide 192 / 20
Modbus
Part 1 : Reference documents - WEB sites
Part 2 : Definitions
Part 3 : Modbus frame description
Part 4 : Security of transmission
Part 5 : Physical layer
Part 6 : Main characteristics resume

Schneider documents
Modbus User guide

Reference : TSX DG MOD *
Detailed description of the Modbus protocol.
X-WAY communication user guide

Reference : TSX DR NET *
This guide gives common characteristics to X-WAY Schneider networks.
Communication application specific functions PL7

Micro/Junior/Pro
Reference : TLX DS COM PL7 42 *
Volume 1 : Common communication application

Volume 2 : Modbus bus

WEB sites
Modbus.org :
http://www.modbus.org
Modicon site for Modbus users.
Transparent Factory :
http://www.transparentfactory.com
Schneider Electric site for Transparent Factory users.
Modbus Plus :
http://www.modicon.com/techpubs/toc6.html
Modbus Plus Planning and installation.

Part 2 : Définitions
Modbus protocol
MODBUS Protocol is a messaging structure created by MODICON

company to connect PLC to programming tools.
It is now widely used to establish master-slave communication between

intelligent devices.
MODBUS is independent of the physical layer.
It can be implemented using RS232, RS422, or RS485 or over a variety

of media (e.g. fiber, radio, cellular, etc...).

Modbus Plus
MODBUS PLUS is a higher speed network 1 Mbit/s token passing derivative

that uses the MODBUS messaging structure.
7 Application Modbus
6 Presentation
5 Session
4 Transport
3 Network
2 Link 802.4 Token passing

1 Physical RS485

Modbus TCP/IP
MODBUS TCP/IP uses TCP/IP and Ethernet 10 Mbit/s or 100

Mbits/s to carry the MODBUS messaging structure.
7 Application Modbus
6 Préeentation
5 Session
4 Transport TCP
3 Network IP
2 Link CSMA / CD
ETHERNET V2 ou
1 Physical 802.3

Modbus ASCII and Modbus

RTU
The MODBUS protocol comes in 2 versions :
n ASCII transmission mode

Each eight-bit byte in a message is sent as 2 ASCII characters.
n RTU transmission mode

Each eight-bit byte in a message is sent as two four-bit hexadecimal
characters.
The main advantage of the RTU mode is that it achieves higher throughput.
ASCII mode allows time intervals of up to 1 second to occur between

characters without causing an error.

Modbus frame structure
The Modbus frame structure is the same for requests (master to

slave messages) and responses (slave to master messages).
Modbus RTU
silence Address Function Data Checksum silence
Silence >= 3,5 characters
Modbus ASCII
: Address Function Data Checksum CR LF
3A Hex 0D Hex 0A Hex

Address field
Address Function Data Checksum
Valid slave device addresses are in the range of 0 ... 247 decimal.
The individual slave devices are assigned addresses in the range of 1 ... 247.
Value 0 is reserved for broadcast messages (no response).
Request :
A master addresses a slave by placing the slave address in the address field of
the message.
Response :
When the slave sends its response, it places its own address in this address field
of the response to let the master know which slave is responding.

Function field
Valid codes are in the range of 1 ... 255 decimal.
Request :
The function code field tells the slave what kind of action to perform.
Response :
For a normal response, the slave simply echoes the original function code.
For an exception response, the slave returns a code that is equivalent to

the original function code with its most significant bit set to a logic 1.
Data field
Request :
The data field contains additional information which the slave must use to tak
the action defined by the function code. This can include items like register
addresses, quantity of items to be handled, etc...
Response :
If no error occurs, the data field contains the data requested.
If an error occurs, the field contains an exception code that the master
application can use to determine the next action to be taken.
Checksum field
Modbus RTU uses CRC : Cyclycal Reduncy Check (2 byte)

Modbus ASCII uses LRC : Longitudinal Redundancy Check (1 bytes)
Request :
The checksum is calculated by the master and sends to the slave.
Response :
The checksum is re-calculated by the slave and compared to the value sent
by the master.
If a difference is detected, the slave will not construct a response to the mast
Frame exemple in RTU

mode
n Function code = 3 : Read n words
Request :
1 byte 1 byte 2 bytes 2 bytes 2 bytes

Slave Function First word Number of
CRC16
Address code = 3 address words to read
Response :
1 byte 1 byte 2 bytes 2 bytes 2 bytes 2 bytes

Slave Function Number of Value of the Value of the
CRC16
Address code = 3 bytes read first word last word

Function code exemples
Code Type
01 Read n consecutive output bits

02 Read n consecutive input bits
03 Read n consecutive output words
04 Read n consecutive input words
05 Write 1 output bit
06 Write 1 output word
07 Read exception status
08 Access diagnostic counters
11 Read event counter
12 Read connection events
15 Write n output bits
16 Write n output words
17 Read identification

Error checking methods
n Parity checking
Even or odd can be optionally applied to each character.
n Frame checking
LRC or CRC is applied to the entire message.
n Continuous stream
The entire message frame must be transmitted as a continuous stream.
If a silent interval (more than 1.5 character times RTU mode or 1 second ASCII mode) occurs
before completion of the frame, the receiving device flushes the incomplete message and
assumes that the next byte will be the address field of a new message.

Error checking methods
The master is configured by the user to wait for a predetermined timeout

interval before aborting the transaction.
This interval is set to be long enough for any slave to respond normally.
If the slave detects a transmission error, the message will not be acted upon.
The slave will not construct a response to the master.
Thus the timeout will expire and allow the master's program to handle the err

Part 5 : Physical layer
RS485 physical layer
RS485 is the most physical layer used on Modbus.
32 devices included the master can be connected on the bus.
This is a bus topology with line terminations.

Main characteristics
resume
Topology: Bus with line terminations
Maximum distance: With RS485 : 1300 m without repeater
Data rate: 19200 bits/s maximum
Max. no. of devices: With RS485 : 32 master included

Main characteristics
resume
Method of accessing the medium: Master slave
Transmission method: Messaging
Max. useful data size: 120 words
Transmission security: LRC or CRC

Start and stop delimiters
Parity bit
Continuous stream

3.7. IOT NETWORKING CONSIDERATIONS AND
CHALLENGES
When you consider which networking

technologies to adopt within your IoT application,
be mindful of the following constraints:
§ Range
§ Bandwidth
§ Power usage
§ Intermittent connectivity
§ Interoperability
§ Security
RANGE
PAN (Personal Area Network)

PAN is short-range, where distances can be measured in
meters, such as a wearable fitness tracker device that
communicates with an app on a cell phone over BLE.
LAN (Local Area Network)

LAN is short- to medium-range, where distances can be up
to hundreds of meters, such as home automation or
sensors that are installed within a factory production line
that communicate over wifi with a gateway device that is
installed within the same building.
RANGE
MAN (Metropolitan Area Network)

MAN is long-range (city wide), where distances are
measured up to a few kilometers, such as smart parking
sensors installed throughout a city that are connected in a
mesh network topology.
WAN (Wide Area Network)

WAN is long-range, where distances can be measured in
kilometers, such as agricultural sensors that are installed
across a large farm or ranch that are used to monitor
micro-climate environmental conditions across the
property.
BANDWIDTH
Bandwidth, or the amount of data that can be transmitted

in a specific period of time, limits the rate at which data can
be collected from IoT devices and transmitted upstream.
Consider these factors:
§ The volume of data that each device is generating
§ The number of devices that are deployed in a
network
§ Whether the data is being sent as a constant stream
or in intermittent bursts, as the bandwidth that is
available will need to cope with the peak periods
POWER USAGE
Transmitting data from a device consumes power, and

transmitting data over long ranges requires more power
than over a short range.
To consider the devices that operate on a battery to
conserve power to prolong the life of the battery and
reduce operating costs.
To prolong the battery life, you can put the device into
sleep mode whenever it is idle.
To model the energy consumption of the device under
different loads and different network conditions to ensure
that the device’s power supply and storage capacity
matches with the power that is required to transmit the
necessary data by using the networking technologies that
you adopted.
INTERMITTENT CONNECTIVITY
IoT devices aren’t always connected. In some cases,

devices will connect periodically by design in order to save
power or bandwidth.
However, sometimes an unreliable network might cause
devices to drop off due to connectivity issues.
Sometimes quality of service issues, such as dealing with
interference or channel contention on a wireless network
using a shared spectrum.
INTEROPERABILITY
Adopting standard protocols has been the traditional

approach for maintaining interoperability on the internet.
However, for the IoT, standardization processes
sometimes struggle to keep up with the rapid pace of
change and technologies are released based on upcoming
versions of standards that are still subject to change. In
these cases, consider the ecosystem around the
technologies.
SECURITY
Security is always a priority, so be sure to select

networking technologies that implement end-to-end
security, including authentication, encryption, and open
port protection
THANK YOU!

Chapter 3 - IoT Networks - Done

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Chapter 3 - IoT Networks - Done

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Ph.D. Phu Tran Tín

What is industrial communications?

What is industrial communications?

Phân biệt truyền thông đa

Mạng truyền thông trong công nghiệp

Coppyright (c) Industrial University of HoChiMinh City, IUH2014 9

The data comprises physical elements (light,

Thay kết nối điểm – điểm

Ghép nối thiết bị

Trao đổi thông tin

Coppyright (c) Industrial University of HoChiMinh City, IUH2014 11

Point to point network

Đơn giản hóa

Point to point network

Giải quyết vấn đề nhiễu trong truyền thông

Ø Thông tin truyền đi khó sai lệch, thiết bị

Nâng cao độ linh hoạt, tăng tính năng mở

Cấu hình, lập trình, chỉnh định hệ thống có thể thực

Coppyright (c) Industrial University of HoChiMinh City, IUH2014 16

Coppyright (c) Industrial University of HoChiMinh City, IUH2018 17

Thông tin được mô tả hay được số lượng hóa

Dữ liệu là phần thông tin hữu dụng được biểu

Lượng thông tin

Lượng thông tin là giá trị về sự hiểu biết một

Lượng thông tin

Bao nhiêu byte?

Bao nhiêu byte?

Coppyright (c) Industrial University of HoChiMinh City, IUH2014 22

Tín hiệu là diễn biến của một đại lượng vật lý

Trong kỹ thuật các loại

Coppyright (c) Industrial University of HoChiMinh City, IUH2014 25

Phân loại tín hiệu

Phân loại tín hiệu

Tương tự, liên tục Rời rạc, gián đoạn

Rời rạc, liên tục Tương tự, gián đoạn

Coppyright (c) Industrial University of HoChiMinh City, IUH2014 27

Tính năng thời gian thực

Coppyright (c) Industrial University of HoChiMinh City, IUH2014 28

Tính năng thời gian thực

Coppyright (c) Industrial University of HoChiMinh City, IUH2014 29

Coppyright (c) Industrial University of HoChiMinh City, IUH2014 30

Các thiết bị truyền nhận dữ liệu như thế nào?

Chế độ truyền tải là phương thức các

Coppyright (c) Industrial University of HoChiMinh City, IUH2014 32

Truyền tải đơn công

Truyền tải bán song công

Truyền tải song công

Coppyright (c) Industrial University of HoChiMinh City, IUH2014 33

Truyền tải nối tiếp

üThường có 3 dây dẫn: truyền, nhận và mass

Truyền tải song song

üNhiều bit được truyền

qTruyền tải nối tiếp đồng bộ (Synchronous serial transmission)

qTruyền tải nối tiếp bất đồng bộ (Asynchronous)

Bên gửi và bên nhận không làm việc theo một

Coppyright (c) Industrial University of HoChiMinh City, IUH2014 35

For reasons of cost and durability,

Coppyright (c) Industrial University of HoChiMinh City, IUH2014 36

• Một số cấu trúc mạng thường gặp

Coppyright (c) Industrial University of HoChiMinh City, IUH2014 37

Topology - cấu trúc hình học không gian của mạng

Coppyright (c) Industrial University of HoChiMinh City, IUH2014 38