a) Để tính vận tốc máy sản xuất khi tốc độ không tải động cơ là \( n_M \), ta sử dụng công

thức sau:

b) Để tính moment tải, ta sử dụng công thức sau:

Trong đó, \( P \) là công suất cần chọn. Để tính \( P \), ta sử dụng công thức công suất:

\[ P = Fv \]

\[ P = 5600 \times 3.93 \]

\[ P \approx 22008 \, \text{W} \]

\[ T_M = \frac{{22008}}{{2 \pi \times 750}} \]

\[ T_M \approx 9.28 \, \text{N.m} \]

Tính toán tổn hao:

\[ T_{\text{tổn hao}} = \frac{{T_M}}{{G}} \]

\[ T_{\text{tổn hao}} = \frac{{9.28}}{{0.89}} \]
\[ T_{\text{tổn hao}} \approx 10.44 \, \text{N.m} \]

Tổng moment tải trên trục động cơ:

\[ T_{\text{tổng}} = T_M + T_{\text{tổn hao}} \]

\[ T_{\text{tổng}} \approx 9.28 + 10.44 \]
\[ T_{\text{tổng}} \approx 19.72 \, \text{N.m} \]

c) Để tính moment quán tính của tải trọng \( m \) và băng tải, ta sử dụng công thức:

\[ J = \frac{{m \cdot l^2}}{3} + J_D \]

\[ J_m = \frac{{1100 \times 25^2}}{3} + 0.1 \]

\[ J_m = 22916.67 \, \text{kg.m}^2 \]

Moment quán tính của toàn hệ thống:

\[ J_{\text{toàn hệ thống}} = J_m + J_G \]

\[ J_{\text{toàn hệ thống}} = 22916.67 + 0.35 \]
\[ J_{\text{toàn hệ thống}} = 22916.67 + 0.35 \]
\[ J_{\text{toàn hệ thống}} = 22916.67 + 0.35 \]
\[ J_{\text{toàn hệ thống}} = 22916.67 + 0.35 \]

\[ J_{\text{toàn hệ thống}} = 22917.02 \, \text{kg.m}^2 \]

d) Gia tốc góc:

Gia tốc góc là đạo hàm của vận tốc góc theo thời gian. Vận tốc góc \( \omega \) được tính từ công thức:

\[ \omega = \frac{{2 \pi n}}{{60 i_G}} \]

Gia tốc góc:

\[ \alpha = \frac{{\Delta \omega}}{{\Delta t}} = \frac{{\omega_2 - \omega_1}}{{t_2 - t_1}} \]

\[ \alpha = \frac{{\frac{{2 \pi n_2}}{{60 i_G}} - \frac{{2 \pi n_1}}{{60 i_G}}}{{t_2 - t_1}} \]
\[ \alpha = \frac{{2 \pi (n_2 - n_1)}}{{60 i_G (t_2 - t_1)}} \]

Tính toán:

\[ \alpha = \frac{{2 \pi (750 - 0)}}{{60 \times 10 (t_2 - 8)}} \]

\[ \alpha = \frac{{2 \pi \times 750}}{{60 \times 10 \times (t_2 - 8)}} \]

e) Tính chọn động cơ điện cho tải \( S3 \) với hệ số giảm tải \( k_{S3} \):

Động cơ cần chọn có công suất \( P_{\text{chọn}} \) được tính từ công thức:

\[ P_{\text{chọn}} = \frac{{P_{\text{cần tín}}}}{{k_{S3}}} \]

f) Để kiểm tra moment khởi động của động cơ được chọn phải lớn hơn với moment tăng tốc giai đoạn \( t1 \),
ta so sánh moment khởi động và moment tăng tốc tính được từ phần (b). Nếu moment khởi động nhỏ hơn, ta
cần chọn động cơ có moment khởi động lớn hơn.