19. Mutassa be a plc felépítését működését és jellemzőit!

Jellemzők:

Szélsőséges ipari körülmények között alkalmazható, hőmérsékletre és rázásra nem

érzékeny kivitelű, szükség esetén saját szellőzéssel, hűtéssel. A hagyományos értelemben
vett beviteli és megjelenítési funkciókkal nem rendelkezik. A működtető program megírása
általában PC-re telepített fejlesztőkörnyezetben lehetséges. A programot egy erre a célra
szolgáló soros (RS232, RS485, USB esetleg Ethernet) interfészen keresztül lehet rá
feltölteni.

A PLC csak sorosan képes az adatokat feldolgozni de a felhasználó számára

párhuzamosnak látszódik mivel olyan nagy sebességgel képesek dolgozni.
A soros feldolgozású PLC kétféle lehet:
- eseményvezérelt: az esemény bekövetkezésekor megszakítást generál és csak
ekkor indul meg a jel feldolgozás. Különböző jelek különböző prioritással
rendelkeznek. Előnye a gyors válaszidő. Hátránya a bonyolult hardver és szoftver.

- Ciklikus: valamennyi eseményt programozottan figyel. A felhasználói program ciklikus

végrehajtásával egyszerűbb hardver és szoftver igény. Hátránya a válaszidő függése
a program hosszától és a vezérlés szerkezetétől.

PLC rendszerben megtalálható egységek:

-központi feldolgozó egység(CPU)

-logikai műveletek (ÉS,VAGY)
-aritmetikai műveletek (matematika)
-idő késleltetés (delay)
-tárolás (set, reset)
-összehasonlító műveletek
-tápegység
-biztosítja a PLC működéséhez szükséges feszültséget (átlagban 24V) és az
áramellátást.
-bemeneti és kimeneti egységek (I/O Kártyák)
-tetszés szerint bővíthető
-galvanikusan le vannak választva a ki és bemenetek egymástól. (optocsatolóval van
megoldva legtöbbször)
-kommunikációs egység
-biztosítja az ember és a gép közötti kapcsolatot
-könnyedén csatlakoztatható PC-hez (UTP kábel, soros port)
-memória
-erre került a megírt program (RAM,EEPROM,EPROM)
Csatlakozók:

-tápellátás
-üzemi bemenetek
-üzemi kimenetek
-szerviz csatlakozó
-bővítő csatlakozó

Előnyei:
- Szabványosított ki- és bemeneti interfészek
- Egyszerű és gyors programozhatóság (akár folyamatábra segítségével)
- Univerzális használat
- Összetett feladatok könnyű megvalósíthatósága
- Ki- és bemenetek száma és az eszköz tulajdonságai széles skálán mozognak
- Kis méret, nagy üzemi hőmérséklet-tartomány
- Programmódosítás akár a világ másik oldaláról is, akár üzem közben
- Megkönnyítheti a hibakeresést a nagyszámú vagy gyors működési folyamat egyszerű
megfigyelésével

Hátrányai:
- Villamosenergia-szükséglet (villamos hálózat kiépítése)
- Az általa vezérelt (többnyire mechanikus) eszközökhöz szükségesek villamosenergia-
mechanika átalakító eszközök

Egy kis történelem:

A berendezés kifejlesztését a 60-as években ugrásszerűen fejlődő félvezető
technológiák tették lehetővé. Az első PLC-t 1969-ben az amerikai GM autógyárnak
fejlesztették ki mivel az autógyár le akarta cserélni a lassú, megbízhatatlan és nagy hely
igényű relés vezérlőket. Az első programokat létradiagramban lehetett ráírni igy az eddig
relés logikához szokott szakemberek is könnyedén át tudták ültetni a tudásukat a PLC
programozásba. Később a PLC elterjedésével fokozatosan jelentek meg az egyre okosabb
készülékek és az egyre inkább a mai programozáshoz hasonló nyelvek.

A PLC előnyei:
- költséges vezérléstechnikai alkatrészeket spórol meg
- nem igényel áthuzalozást
- magas élettartam, kevés mozgó alkatrész
- dokumentáció automatikusan elkészül

Nyelvek:
- létradiagram (LD)
- funkció blokk diagram (FBD)
- utasítás lista (IL)
- Strukturált szöveg (ST)
- szekvenciális funkció ábra (SFC)