속도(vector)의 변화: ∆ v ∼ a

 dvt
1. 크기: 변화, 방향: 일정 ⇒ a t  
dt

 dvt
2. 크기: 일정, 방향: 변화 ⇒ a c  
dt
3. 크기: 변화, 방향: 변화 ⇒ a  at  ac
등속원운동( vA    vB    vC  ≡ v )
 r
vt   ⇒
T

r
주기(Period) T   (SI unit: sec)
vt

 
진동수 (Frequency) f   (  =Hz)
T sec

 dv 
a   ⇒ ac
dt

a  
ac  
at


 dv 
a   ⇒ at
dt