Vector tensió

  Forces ext. de
 superfície
 Forces ext. de
 volum
 Línies isoclines: sin2(2𝜃𝜃) = 0
 ∆F dF  ∆F dF  ∆F dF 𝜃𝜃: angle entre dir. de polarització i dir. principals
t = lím = f = lím = b = lím =
∆S →0 ∆S dS ∆S →0 ∆S dS ∆V →0 ∆V dV
Línies isocromàtiques: sin2 (𝑁𝑁𝑁𝑁) = 0
Jacobià Ràtio d’expansió volumètrica
  �𝜎𝜎1∗ −𝜎𝜎2∗ �

[J ] =  ∂xi  dV
  𝑁𝑁: ordre d’isocromàtica 𝑁𝑁 =
dx = [J ]dX J = det[J ] = det[F ] = 𝐹𝐹
𝜆𝜆
 ∂X j  dVo 𝐹𝐹: cnt. fotoelàstica del model 𝐹𝐹 = 𝑡𝑡: gruix del model
𝑐𝑐·𝑡𝑡
Gradient de desplaçaments Def. volumètrica unitària 𝜆𝜆: long. d'ona de la font 𝑐𝑐: cnt. fotoelàstica del material
 
[M ] =  ∂u i
  dV − dV0
du = [M ]dX  εV = = J −1 Factor de concentració de tensions:

 ∂X j  dV 𝜎𝜎max
Gradient de deformació

0
 𝐾𝐾𝑡𝑡 =
 

dx = [F ]dX [F ] = [ M ] + [ I ] = [J ]= [𝑅𝑅][𝑈𝑈] dX + du = dx 𝜎𝜎mitjana
Ràtio dl Tensor deformació Cij = λi ·λ j cos φij Tensor deformació de Green
λ=
d’extensió dl0 de Cauchy-Green  λ1 C12 C13 
2 φij angle final i-j [E ] = 1 [[C ] − [I ]]
Def. long. dl − dl0   2
ε= = λ −1 [C ] = [F ] [F ] = 
T
λ22 C23  = [𝑈𝑈]2
unitària dl0 T  Def. long. de Green
 sim λ32  T 
λ 2
= N [C ] N  2 2
N [C ]N ' ε = N T [ E ]N = dl − dl 0
Def. dl N    
logarítmica
ε ln = ln = ln λ φ angle final entre N i N ' : cos(φ ) = g
dl 0 λ·λ ' 2dl 02
 Local Convectiva
   
D • ∂ • ( X ,t) D • ∂ • ( x, t ) ∂• ∂• ∂•  Dx Du  Dv
Derivada material = = + v1 + v2 + v3 v= = a=
Dt ∂t Dt ∂t ∂x1 ∂x2 ∂x3 Dt Dt Dt
Gradient de velocitats  1  ∂v ∂v j   1  ∂vi ∂v j 
   ∂v  
[ L] = [D ] + [W ] =   i +
      +  
v q = v p + dv = v p + [ L]·dx dv = [ L]·dx =  i ·dx −
 ∂x j   2  ∂x j ∂xi   2  ∂x ∂xi 
Vorticitat    j 
Velocitat de deformació Velocitat de rotació
Local Local  D11 D12 D13   0 W12 W13 
  Diagonalització de [𝐶𝐶] i [𝐷𝐷]: [D] =  D22 D23  [W ] = − W12 0 W23 
  ∂v Convectiva
 ∂v Convectiva
 
a (x , t ) = + [ L]v = + [W ]v + [ D]v [𝐶𝐶]  𝑁𝑁 �⃗𝑖𝑖 ∗ i 𝜆𝜆2𝑖𝑖 ∗ sim D33  − W23   − W13 − W23 0 
∂t ∂t [𝐷𝐷]  𝑛𝑛�⃗𝑖𝑖 ∗ i 𝐷𝐷𝑖𝑖 ∗
  
ω =  W13 rad/s
− W 
 12 

∂ui ∂G ∂G     
TRANSFORMACIONS INFINITESIMALS << 1 ; ui << X i ; ≅ ; N ≅ n; uQ = u P + du = u P + [M ]·dX
∂X j ∂X i ∂xi
[𝜀𝜀]: Tensor deformació infinitesimal (lineal de Lagrange) [Ω]: Tensor rotació infinitesimal
 
1  ∂u ∂u j  1  ∂u i ∂u j  Vector deformació unitària d = [ε ]N
[ M ] = [ε ] + [Ω] =  i + +  − 
  
  2  ∂X   
  2 ∂X j ∂X i   j ∂X i  Def. intrínseca longitudinal ε = d ⋅ N = N T [ε ]N

ε =ε ⋅N
d1 d 2 d3
ε 11 ε 12 ε 13     
dθ ij = −2·ε ij distorsió angular i-j
g = d ⋅ N ⊥ = N T [ε ]N ⊥ = d 2 − ε 2
[ε ] = ε 12 ε 22 ε 23  Def. intrínseca transversal
ε ii def. longitudinals unitàries dir. i      
ε 13 ε 23 ε 33    g = d −ε = N ∧ d ∧ N
dθ entre N i N
Variació angular
 T' : 
L
Variació de longitud: ∆l = ∫ ε ·dl 0 sinθ ·dθ = (ε + ε ')cos θ − 2 N ' [ε ]N Condicions de compatibilitat/integrabilitat:
0 ∂ 2ε11 ∂  ∂ε 23 ∂ε13 ∂ε12 
     = − + + 
Direccions i deformacions principals d * = [ε ]N i* = ε i* N i* [[ε ] − ε i*[I]]Ni* = 0 ε I ≥ ε II ≥ ε III ∂X 2∂X 3 ∂X 1  ∂X 1 ∂X 2 ∂X 3 
Def. volum. Unitària VEPs i VAPs de [ε] ∂ 2ε 22 ∂  ∂ε 23 ∂ε13 ∂ε12 
=  − + 
ε V = J − 1 ≈ tr [ε ] ∂X 1∂X 3 ∂X 2  ∂X 1 ∂X 2 ∂X 3 
ε 0 0 0  (ε11 − ε 0 ) ε12 ε13 
[ε ] = [ε 0 ] + [e] =  0 ε 0 0  +  ε12 ε 23 
∂ 2ε 33 ∂  ∂ε 23 ∂ε13 ∂ε12 
(ε 22 − ε 0 ) =  + − 
∂X 1∂X 2 ∂X 3  ∂X 1 ∂X 2 ∂X 3 
εV
ε0 =
3
tr[e] = 0  0 0 ε 0   ε13 ε 23 (ε 33 − ε 0 ) ∂ 2ε12 ∂ 2ε11 ∂ 2ε 22
2 = +
        ∂X 1∂X 2 ∂X 22 ∂X 12
Vector tensió t = [σ ]n Comp. intrínseques : σ = t ⋅ n = n T ·[σ ]·n τ = t ⋅ n⊥ = (± ) t 2 − σ 2 ∂ 2ε 23 ∂ 2ε 22 ∂ 2ε 33
2 = +
n⊥   ∂X 2∂X 3 ∂X 32 ∂X 22
 ∂σ 11 ∂σ 12 ∂σ 13
t
Condicions de contorn f = [σ ]n  + + + b1 = ρa1 ∂ 2ε13 ∂ 2ε11 ∂ 2ε 33
p τ  ∂x1 ∂x2 ∂x3 2 = +
n  ∂X 1∂X 3 ∂X 32 ∂X 12
 
+ σ 2a llei Newton: div[σ ] + b = ρ·a = ∂σ 12 + ∂σ 22 + ∂σ 23 + b2 = ρa2
 ∂x1 ∂x2 ∂x3
 ∂σ 13 ∂σ 23 ∂σ 33
Direccions i tensions principals:  + + + b3 = ρa3
   ∂x1 ∂x2 ∂x3
[[σ ] − σ i*[I]]ni* = 0  
t * = [σ ]n = σ i* n σ I ≥ σ II ≥ σ III
Part esfèrica i desviadora [σ ] = [σ 0 ] + [ s ] Tensió normal octaèdrica σ 0 = tr[σ ] 3 tr[ s ] = 0
Cercles de Mohr
𝑡𝑡⃗ ↔ 𝑑𝑑⃗ τ σ 11 + σ 22  σ − σ 22 
2
σ − σ III ε I − ε III σ 1*,2* = ±  11  + σ 12
2
σ ↔ε τ τ màx = I g màx = 2  2 
τ ↔ g 2 2 σ12
t1 1* tan θ
σ 12
− 2θ1 1−1* =
σ 11 − σ 2*
σ
2
τ σ 2* σ22 σ 1* 2*
σ22
0 σ11 θ1
t σ 12
t2 1
α
-σ12
σ11
γ
0 σ
σIII σII σ σI

3ν 1 +ν 1 1 +ν
Llei de Hooke generalitzada [ε ] = −
E
[σ 0 ] +
E
[σ ] ε ii =
E
[
σ ii −ν (σ jj + σ kk ) ε ij =
E
]σ ij
Eν E
Eq. de Lamé [σ ] = λε V [ I ] + 2µ[ε ] σ ii = λε V + 2µε ii σ ij = 2µε ij Cnts de Lamé: λ = µ =G=
(1 +ν )(1 − 2ν ) 2(1 + ν )
[σ 0 ] [ s ] ν
[ε ] = + [σ ] = 3K [ε 0 ] + 2G[e] Tensió Plana σ i3 = 0 ε 33 = − (ε11 + ε 22 )
3K 2G 1 −ν
ε i 3 = 0 σ 33 = ν (σ 11 + σ 22 )
E
K= Deformació plana
3(1 − 2ν )
��
Models constitutius fluids newtonians: {𝜏𝜏̿} = [𝑉𝑉]�𝐷𝐷 K * = λ* + 2 µ * / 3
Isòtrops: [σ ] = [ − p ] + 3λ [ D0 ] + 2 µ [σ ] = [− p ] + 3K *[ D0 ] + 2 µ *[d ]
* *
[ D] Stokesians K * = 0  λ = −2 µ / 3
* *

El Mètode dels Elements Finits

{u P } = [P ]{A} = [P ][C ]−1 {ue } = [N ]{ue } {ε } = [L]{u} = [L][N ]{ue } = [B]{ue } {σ } = [D]{ε } = [D][B]{ue } = [S ]{ue }
{Fe }+ ∫A [N ]T { f }dA + ∫V [N ]T {b}dV = ∫V [B ]T [D][B ]dV {ue } = [K e ]{ue }
inc
Sistema general Sistema reduït  PE   K E K ES  u E   K E K ES  u E  Solució
{PEG } = [K EG ]{u EG }  =  =
K S  u S   K SE
 
K S   0  {u E } = [K E ]−1{PE }
 PS   K SE
inc

Criteris de fallada elàstica (si σ𝐼𝐼 > 0) (si σ𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼 < 0)

σ 𝜎𝜎𝑒𝑒𝑡𝑡 𝜎𝜎𝑒𝑒𝑐𝑐
Coef. de seguretat γ S = e Rankine (σ màxima) σ eq = σ I ò σ III 𝜎𝜎𝐼𝐼 ≤ |𝜎𝜎𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼 | ≤
σ eq 𝛾𝛾𝑆𝑆 𝛾𝛾𝑆𝑆

σ2* σe
Tresca (τ màxima) σ eq = σ I − σ III σ I − σ III ≤
σe Von Mises γS

τmàx von Mises (τ octa.) σ eq =

1 *
2
[
(σ 1 − σ 2* ) 2 + (σ 2* − σ 3* ) 2 + (σ 1* − σ 3* ) 2 ]
-σe σe σ1* Mohr-Coulomb
En tensió plana:
τ 𝜎𝜎𝑒𝑒𝑒𝑒 = 𝜎𝜎𝐼𝐼 −
𝜎𝜎𝑒𝑒𝑡𝑡
𝜎𝜎
𝜎𝜎𝑒𝑒𝑐𝑐 𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼
ϕ c’
-σe σmàx φ (2* φ complementari de ϕ)

c “Cohesió interna”

τ f = c'+σ f ·tg (φ )

Corba intrínseca
τ
ϕn

t σ