Osnovan prema uzoru na postojeće velike znanstveno-tehničke
muzeje u svijetu , zagrebački Tehnički muzej je općeg tipa, to jest složeni muzej znanosti i tehnike za razliku od specijaliziranih tehničkih muzeja koji obrađuju samo pojedino područje tehnike. Idejni začetnik osnivanja Tehničkog muzeja bio je sveučilišni profesor dr. Sc. Božo Težak. Prvi odjeli Tehničkog muzeja Transformacija energije, Prometna sredstva i Rudarstvo otvoreni su za javnost 1963.godine. Zatim je 1964. godine slijedilo otvorenje zbirke Nafta i odjeli Astronautika s planetarijem (1965.), Demonstracijski kabinet Nikole Tesle (1976.), Osnove poljodjelstva (1981.).Stalni postav Muzeja posljednjih je godina obogaćen i drugima sadržajima, poput Aleje skulptura velikana hrvatskog prirodoslovlja i tehnike u parku na otvorenom.