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16-單元十六 Maxwell 方程式與電磁波
16-單元十六 Maxwell 方程式與電磁波
16-單元十六 Maxwell 方程式與電磁波
單元十六:Maxwell 方程式與電磁波
本章目標是介紹 Maxwell 方程式,並由其推證電磁波的存在。學生在學習之前,必須已經具備關
於「波」的基本知識,和(靜)電磁學的相關定律或概念,例如,電場的高斯定律、不存在磁單極、
法拉第電磁感應定律、磁場的安培定律。以大一普通物理層級來說,我們只需關注真空情況下的電
磁波,而且是沿一維空間(例如,沿 x 軸正向)傳遞的平面電磁波。較進階的課程才會介紹介質內及
非平面波的情況。
本文
16-1 Maxwell 之前的電磁學
16-2 Maxwell 的修正
16-3 Maxwell 方程式
16-4 真空內的平面電磁波
16-5 電磁波的能量
16-6 電磁波的動量、光壓
例題練習
附註
一維脈衝波 pulse wave
牛頓定律與一維繩波
一維正弦波 sinusoidal wave
繩波的偏極性 polarization
本文
r
r r d r r dΦ B r r dB
(3)Faraday’s law ∫ E ⋅ d s = - ∫∫
dt S
B ⋅ dA = -
dt
∇× E = −
dt
r r r r r r r
(4)Ampere’s law ∫ B ⋅ d s = μ 0 ∫∫
S
J ⋅ dA = μ 0 I ∇ × B = μ0 J
r r r r r r r
∇ ⋅ B = 0 也讓我們可以定義對應磁場 B 的磁位向量(vector potential)函數 A , B ≡ ∇ × A 。
依據向量分析的旋度、散度操作意義,我們知道「對一個向量函數操作旋度,然後再操作散度,其
r r r ∂ r r
值為零」。以此檢查上列公式將發現公式(1)顯然符合此數學概念: ∇ ⋅ (∇ × E ) = − (∇ ⋅ B) = 0 。
∂t
r r r r r r r
但如要求公式(4)也符合此預期,則表示 ∇ ⋅ (∇ × B) = μ 0 (∇ ⋅ J) = 0。從 ∇ ⋅ J + ∂ρ ∂ t = 0 來說,這代表
示空間中的電荷密度( ρ )必須維持恆定,亦即「穩定電流」或「靜磁場」的狀況。換句話說,上述
Ampere’s law 不適用於「不穩定電流」狀況!此情形還可用下列另ㄧ個例子呈現。當然,我們所舉
的例子必須屬於「不穩定電流」狀況,例如,電流不斷隨時間變化的電容充電過程。
r r
如果用上述 Ampere’s law ∫ ⋅ d l = μ 0 I 分析此問題,則雖然線積分路徑如右圖所示,但穿過線積
B
分路徑所圍曲面的凈電流 I,究竟是指哪個面呢?事實上,線積分路徑所圍曲面是無法唯一定義
的。以右圖所示的兩個面來說,一個是穿過平行板之間的曲面,另一個是沒穿過的平面。但顯然前
者 I = 0,後者 I ≠ 0。這種定義不明的 I 正顯示上述 Ampere’s law 在處理「不穩定電流」狀況時,
有嚴種錯誤之處,而提出修正此錯誤方法的就人是 Maxwell。
Amperian loop
Capacitor I
Battery
逢甲大學普通物理中文導讀 單元十六
r r r
證」其符合 ∇ ⋅ (∇ × B) = 0 的要求呢? Maxwell 所想到的方法,就是將 Ampere’s law 的右邊加上一
r r r r r r r r r r r
項, ∇ × B = μ 0 J + 某向量℘,使其符合 ∇ ⋅ (∇ × B) = 0 !顯然,這表示 μ 0 (∇ ⋅ J ) + ∇ ⋅℘ = 0 。將此與
r r
r r ∇ ⋅℘ ∂ρ r r ρ
連續方程式 ∇ ⋅ J + ∂ρ ∂ t = 0 比較,可發現, = 。若再引入 Gauss’s law ∇ ⋅ E = ,則
μ0 ∂t ε0
r r r r
∇ ⋅℘ r ⎛ ∂E ⎞ r ∂E
= ∇ ⋅ ⎜⎜ ε 0 ⎟ 或 ℘ = ε 0 μ0
⎟ 。因此,修正後的 Ampere’s law 為
μ0 ⎝ ∂t ⎠ ∂t
r r
r r ⎛r ∂E ⎞ r 1 ∂E 1
∇ × B = μ 0 ⎜⎜ J + ε 0 ⎟ = μ0 J + 2
⎟ 其中 ≡ 真空中光速 c 。
⎝ ∂ t ⎠ c ∂t ε 0 μ0
r r
在靜磁場的「穩定電流」前提下, ∇ ⋅ J = 0 ,空間中電荷密度不隨時間改變,所以,電場也維持恆
r r r r
定( ∂E ∂ t = 0 )。這表示,前述修正後的 Ampere’s law 又變回原本靜磁場的 Ampere’s law ∇ × B = μ 0 J。
如果考慮的是穿過平行板之間的曲面,則不會有電線上電流(I),但會有平行板之間的時變電場
r
∂E
≠ 0。
∂t
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Amperian loop
Capacitor I
Battery
r r
r r ∂E r r ∂E r
所以,平板之間區域的 Ampere’s law 應是 ∇ × B = μ 0 ε 0
∂t
或 ∫ B ⋅ d s = ∫∫S μ 0ε 0 ∂ t ⋅ dA 。
r
∂E r
因此,如果我們能夠證明 ∫∫ μ 0 ε 0 ⋅ dA = μ 0 I ,就等於解決了此矛盾。事實正是如此:
S
∂t
r σ q
彼此距離夠近的平行板間之電場為 E = = ,其中 A 為平行板面積。
ε0 ε0A
r r
∂E 1 ∂q I ∂E r
所以, μ 0 ε 0
∂t
= μ0
A ∂t
= μ 0 ,亦即
A ∫∫S μ 0ε 0 ∂ t ⋅ dA = μ 0 I 。
r
∂E r r
Maxwell 稱呼 ε 0 為「位移電流密度 J D 」,而 J D 的面積分就是位移電流大小 Id:
∂t
r r dΦ E
I d = ∫∫ J D ⋅ dA = ε 0
dt
r
∂E
當然,我們現在已理解 ε 0 的根源就是時變電場,與流動電荷(電流)完全無關。不過,或許基於
∂t
對 Maxwell 的尊敬,我們仍然保留住此名稱。
r
r r d r r dΦ B r r dB
(3) Faraday’s law ∫ E ⋅ d s = - ∫∫
dt S
B ⋅ dA = -
dt
∇× E = −
dt
r
r r dΦ E r r r ∂E
(4) Ampere’s law ∫ ⋅ d s = μ 0 I + ε 0 μ 0 dt
B ∇ × B = μ 0 J + μ 0ε 0
∂t
r r r r
Maxwell 方程式加上 Lorentz force 公式 F = q ⋅ E + q ⋅ v × B 就代表了古典電磁學的所有必須理論基
r r
礎。其它關係式,例如 連續方程式 ∇ ⋅ J + ∂ρ ∂ t = 0 ,也可由這些公式中推導獲得。在呈現 Maxwell
方程式時,我們有時也想將造成電場、磁場的來源(亦即電荷、電流)放置於等號右邊,將其造成的
結果(亦即電場、磁場)放置另外一邊:
r r
r r ρt r r r r ∂B r r ∂E r
(1) ∇ ⋅ E = (2) ∇ ⋅ B = 0 (3) ∇ × E + =0 (4) ∇ × B − μ 0 ε 0 = μ0 J t 。
ε0 ∂t ∂t
16-4 真空內的平面電磁波
在電荷、電流皆為零的真空環境下,Maxwell 方程式變得更簡潔:
r r
r r r r r r ∂B r r ∂E
(1) ∇ ⋅ E = 0 (2) ∇ ⋅ B = 0 (3) ∇ × E + = 0 (4) ∇ × B − μ 0 ε 0 = 0。
∂t ∂t
r r
從數學來看,這四個方程式屬於將電場 E 、磁場 B 偶合(couple)到一起的一階微分方程式。
r r
我們用下列方法將 E 、 B 的偶合拆開:
r r r
r ⎛ ∂B ⎞ ∂⎛ ∂E ⎞
( ) ( )
r r r ∂ r r ∂2E
首先, ∇ × ∇ × E = -∇ × ⎜⎜ ⎟⎟ = - ∇ × B = - ⎜⎜ μ 0 ε 0 ⎟ = -μ 0ε 0 2 。
⎝ ∂t ⎠ ∂t ∂t ⎝ ∂ t ⎟⎠ ∂t
( ) ( )
r r r r r r r r r
再將 ∇ × ∇ × E = ∇ ∇ ⋅ E - ∇ 2 E = -∇ 2 E 代入,可得真空內電場 E 的波動方程式:
r r
r ∂2E 1 ∂2E
∇ E = μ 0ε 0 2 = 2
2
∂t c ∂t 2
1 1 1 9 × 10 9
其中 c≡ = ⋅ = = 3 × 10 8 (m/sec).....真空內的光速
μ 0ε 0 μ 0 4πε 0 1 × 10 -7
4π
r
( ) ( ) ( )
r r r ∂ r r ∂2B r r r r r r r r
同理, ∇ × ∇ × B = μ 0 ε 0 (∇ × E ) = -μ 0 ε 0 2 和 ∇ × ∇ × B = ∇ ∇ ⋅ B - ∇ 2 B = -∇ 2 B 可得
∂t ∂t
r
r r 1 ∂ B 2
真空內磁場 B 的波動方程式: ∇ B = 2 2
c ∂t 2
r r
如果 E 、 B 波動方程式所描述的是朝 z.>0 方向移動的電磁波,則其一般複數波函數解的型態為,
逢甲大學普通物理中文導讀 單元十六
~ ~ ~ ~
E(z, t) = E 0 ⋅ exp[i(k z - ω t)] ; B(z, t) = B 0 ⋅ exp[i(k z - ω t)]
或以實數解型態表示,
~ r ~ r
E(z, t) = E 0 ⋅ cos(k z - ω t + δ E ) ; B(z, t) = B 0 ⋅ cos(k z - ω t + δ B )
~ ~ ~ ~
其中 E 0 和 B 0 (或 E 和 B )為向量,顯示(電場/磁場)波函數的振動方向。單從數學而言,波動方程式
~ ~
的電場解 E 0 = E 0 ⋅ exp(iδ E ) n̂ E 和磁場解 B 0 = B 0 ⋅ exp(iδ B ) n̂ B 可延任意方向( n̂ E 、 n̂ B )振動,也
~ ~
不能有 z 軸分量,亦即 ( E 0 ) z = ( B 0 ) z = 0 。這表示,(電場/磁場)的振動方向必須和波
移動方向垂直,換句話說,真空內的電磁波必須是橫波(transverse wave)!
r
~ ~ r r ∂B ~ ~ ~ ~
(2) 再將 E 、 B 代入 ∇ × E = - 會發現, - k ⋅ ( E 0 ) y = ω ⋅ ( B 0 ) x ; k ⋅ ( E 0 ) x = ω ⋅ ( B 0 ) y 。
∂t
~ k ~ 1 ~
這表示 B 0 = ( zˆ × E 0 ) = ( zˆ × E 0 )
ω c
~ ~ ~ ~
換句話說, E 0 、 B 0 (或 E 、 B )必須為彼此互相垂直的向量,而且同相位!
當然,(電場/磁場)的最大振幅比值就是光速, E 0 /B 0 = c 。
y
或以實數解型態表示,(此處假設電場延 x 軸方向振動)
~ ~ E E max
E(z, t) = E max ⋅ cos(k z - ω t + δ ) î ;B(z, t) = B max ⋅ cos(k z - ω t + δ ) ĵ,其中 = = c ,δ 為相位角。
B B max
E0 E
c
E0/c
B
y
z
則
~ ~
E(x, t) = E max ⋅ cos(k x - ω t) ĵ ; B(x, t) = B max ⋅ cos(k x - ω t) k̂
16-5 電磁波的能量
1 B2
由電場、磁場的能量密度可知,電磁波所存在的真空空間能量密度為 u = ε 0 E +
2
。
2 2μ 0
將單色平面電磁波的電場、磁場函數解之實數部份代入,可得能量密度
其中,電場和磁場對平面電磁波能量密度的貢獻相同,亦即 u E = u B 。
r r
想像ㄧ束截面積 A 的平面電磁波持續地,如右圖所示,以速率 c 朝 z > 0 (或 E × B )方向移動。因此,
Δt 時間內,電磁波所傳遞的能量大小為,
W = (空間能量密度) x (電磁波掃過的體積)
A
c
cΔt
r
利用 W 和能量傳遞方向(亦即電磁波傳遞方向),我們可定義一個新的物理向量:Poynting vector S:
r r W
S 的大小就是單位面積、單位時間所傳遞的能量大小,亦即 | S | ≡ = u ⋅c。
AΔt
r r
而 S 的方向就是電磁波傳遞方向。所以,如果電磁波的傳遞方向為 ẑ ,則可將 S 表示成
r
S = u ⋅ c ẑ
再從
r
在能量密度(u)、Poynting vector( S )的實際量測上,我們所獲得的都是時間平均值,例如,
1
平均能量密度 < u > = ε 0 E 02 ⋅ < cos 2 (kz - ω t + δ ) >= ε 0 E 02
2
r 1
< S > =< u ⋅ c > ẑ =< u > c ẑ = cε 0 E 02 ẑ
平均 Poynting vector
2
r r 1
此外,電磁波強度(或光強度)就是指 < S > ,所以, I ≡< S > = cε 0 E 02 ẑ
2
16-6 電磁波的動量、光壓
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例題練習
(1) 若下列電場波動方程式是描述真空內朝 z.>0 方向移動的電磁波,請指出其錯誤之處:
∂ 2E x ∂E x ∂E y ∂ 2E y ∂2Ez ∂2Ez
(a) = μ ε ;(b) = μ ε ;(c) = μ ε
∂z 2 ∂t ∂z ∂t 2 ∂z 2 ∂t 2
0 0 0 0 0 0
∂2Ez ∂2Ez
(d) = μ ε
∂x 2 ∂t 2
0 0
∂ 2E y ∂2E y r r
(a) = μ 0ε 0 ;(b) E = E 0 sin (k z − ω t ) ˆj ;(c) E = E 0 sin (k y − ω t ) iˆ
∂z 2 ∂t 2
(5) 當演講者將常用的雷射指示筆照射在顯示螢幕時,螢幕將承受多少光壓?
若以重物置於表面方式製造此大小壓力,則重物質量約=?
解:假設雷射筆功率 3mW,光束半徑為 1mm,則光束單位面積的平均功率就是其 Poynting vector
r 平均功率 1
<S>= = cε 0 E 02 ẑ = c ⋅ u ẑ ,其中 u 為電場能量密度, ẑ 為光束方向。
光束面積 2
r
<S> 3x10 −3
若螢幕為完全反射面,則光壓 P = 2u = 2 =2 8 −3 2
= 2 × 10 −5 Pa 。
c 3 x10 x(1x10 )
mg m × 10
假設接觸表面的重物面積=1mm2,則由 P = ≈ −3 2
= 2 × 10 −5 Pa
A (1x10 )
知,重物質量 m ≈ 2 × 10 −12 kg = 2 × 10 −9 g 。
附註:(瞭解下列各節觀念,將有助於學習此單元)
一維脈衝波 pulse wave
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牛頓定律與一維繩波
一維正弦波 sinusoidal wave
繩波的偏極性 polarization
一維脈衝波(pulse wave)
f f(z,0) f(z,t)
υ
z
υt
如果假設脈衝波只以等速率 v 向右移動,且其形狀不隨時間改變,則可由某一瞬間的脈衝波空間分
布函數,例如 f (z,0) ,獲得其他任何瞬間的脈衝波函數,例如 f (z, t) 。若以數學關係式來描述此概
念就是,
f (z, t 1 ) = f (z - vt 1 ,0)
f (z, t 2 ) = f (z - vt 2 ,0)
。
.........
f (z, t) = f (z - vt,0)
牛頓定律與一維繩波 (自認已瞭解此觀念的同學可跳過此節)
生活經驗告訴我們,ㄧ條「軟趴趴」的繩子上是不會有波的,必須要繃緊些的繩子才能傳遞波。而
且,繃得越緊的繩子,其繩波跑得越快。所謂「繃緊」二字,就是指繩子上有張力(T, tension)。利
用牛頓定律,可推導出繩波的波動方程式,及波速(v)和繩子密度(μ)、張力(T)的關聯性,
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∂2 f μ ∂2 f 1 ∂2 f T
= ⋅ = ⋅ 其中 v ≡
∂z 2 T ∂ t 2 v2 ∂t 2 μ
我們可證明任何以(z±vt)變數所呈現的函數 g(z±vt),皆是上述波動方程式的解:
∂g ∂g ∂ 2 g ∂ 2 g
首先, = ; = where u ≡ z - vt
∂z ∂u ∂z 2 ∂u 2
∂g ∂g ∂u ∂g ∂ 2 g 2 ∂ g
2
其次, = = -v ; 2 = + v
∂ t ∂u ∂ t ∂u ∂ t ∂u 2
∂ 2g ∂ 2g 1 ∂ 2g
所以, 2 = 2 = 2 2 。
∂z ∂u v ∂t
同理,函數 g(z+vt)也是此波動方程式的解。
如果 g(z-vt)、h(z+vt)都是一維波動方程式的解,則根據微分方程式理論,其線性疊加就是此方程式
一般解的型態,
f (z, t) = A ⋅ g(z - vt) + B ⋅ h(z + vt)
前面根據牛頓力學原理獲得力學(繩)波之波動方程式的過程,也可被看成是證明繩波存在的推導過
程。繩波波動方程式的函數 f(z,t)所代表的是在空間位置 z 和瞬間 t 的繩波振幅大小。同樣道理,本
章的目標就是根據 Maxwell 電磁學原理,推導出電磁波之波動方程式,從而證明電磁波的存在,
並獲得電磁波的波速大小。而我們將發現電磁波波動方程式的函數所代表的是在空間位置 z 和瞬間
t 的電場及磁場振幅大小。
υ
A
z
δ /k
λ
我們必須清楚一些相關的專有名詞:
A 為正弦波的 amplitude。有時會稱呼 f (z, t) 為在位置 z 的瞬間振幅。
正弦波內的 [k(z ± vt) + δ ] 被稱為 phase,其中 δ 為 phase constant。顯然,phase 會隨著位
置 z 和時間 t 而改變。
2π
波數 wave number(k)和波長 wave length(λ)的關係: k =
λ
λ 2π 1 kv v
週期 period T = = ;頻率 frequency ν = = = 。
v kv T 2π λ
角頻率 angular frequency(ω): ω = 2πν = kv
繩波的偏極性(polarization)
υ
上圖為彈簧上的縱波 longitudinal 圖形;而下圖的橫波 transverse 圖形,可分為對 yz 平面而言的兩
種偏極情形:(a)垂直偏極,和 (b)水平偏極。
x x
υ
υ
z z
y y
(a) 垂直偏極 (b) 水平偏極
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