Antonı́n Štoll Vedoucı́: Ing. Jaroslav Rozman, Ph.D.
17. ledna 2024
Cı́le práce
• Nastudovat algoritmy pro plánovánı́ cesty použı́vané v
robotice. • Nastuduvat diplomovou práci Jakuba Rusnáka ”Vizualizace algoritmů pro plánovánı́ cesty”a navazujı́cı́ práce. • Navrhnout sadu dalšı́ch zásuvných modulů s vybranými algoritmy, kterými bude výsledný program rozšı́řen. • Implementovat navržené zásuvné moduly a ke každému algoritmu vytvořit přehledný popis teorie nutné k pochopenı́ jeho funkce. • Výslednou práci zhodnotit a navrhnout vylepšenı́.
Vizualizace algoritmů pro plánovánı́ cesty 2/7
Průběh řešenı́ Studované práce: • Ing. Rusnák Jakub, Vizualizace algoritmů pro plánovánı́ cesty, diplomová práce • Bc. Márton Bréda, Vizualizace algoritmů pro plánovánı́ cesty, bakalářská práce • Bc. Šimon Galba, Vizualizace algoritmů pro plánovánı́ cesty, bakalářská práce • Ing. Michal Řepka, Vizualizace algoritmů pro plánovánı́ cesty, diplomová práce • Bc. Miroslava Mı́šová, Demonstračnı́ program pro předmět IZU, bakalářská práce • Bc. Tomáš Hreha, Demonstračnı́ program pro předmět IZU, bakalářská práce Studované materiály: • Studijnı́ opora IZU • Howie Choset et al., Principles of Robot Motion, 2005