水压柱塞泵配流阀动态特性仿真研究 黄国勤 于 今 朱玉泉

水压柱塞泵配流阀动态特性仿真研究
黄国勤1 于 今1 朱玉泉2
1. 重庆大学, 重庆, 400030 2. 华中科技大学, 武汉, 430074
摘要: 针对水压柱塞泵配流阀的动态性能进行理论分析, 建立了数学模型, 通过仿真研究了该泵的
配流特性以及影响因素。研究结果表明, 余隙容积越大, 吸入真空度越高, 则配流阀滞后越严重; 适当减
小配流阀阀芯的质量, 提高弹簧刚度或预压力, 则有利于提升配流性能; 水压泵的转速不宜过高, 且工作
压力对配流阀的开启滞后存在一定的影响。
关键词: 水压柱塞泵; 配流阀; 动态仿真; 滞后
中图分类号: T H 137 文章编号: 1004 132X( 2011) 04 0443 04

Dynamic Simulation on Fl at Valve of Water Hydraulic Piston Pump

1 1 2
H uang Guoqin Yu Jin Zhu Yuquan
1. Chongqing U niv er sit y, Chongqing, 400030
2. H uazhong Universit y of Science and T echno logy , Wuhan, 430074
Abstract: Dy namic perf ormance of a w at er hy draulic pist on pump wit h flat valves w as analyzed. Its
mat hemat ic model w as est ablished and t he influence f act ors w er e st udied by simulat io n. T he results
show t hat t he big ger clearance v olume or higher vacuum degree m akes f lat valve delay mo re serious,
and reducing spring st if f ness or spool qualit y is f av orable t o prom ot e the perf orm ance o f flat valve. In
addit ion, t oo high ro tat ional speed is no t suitable in t his kind of pump and w ork pressure also has
inf luence o n t he o pening delay to f lat valve.
Key words: w at er hydraulic pist on pum p; f lat valv e; dynamic simulat io n; delay

0 引言 ( 如吸入性能、容积效率、抗污染能力、
噪声、振动、
在海( 淡) 水液压传动系统中, 水压柱塞泵是 工作可靠性和使用寿命等) 均有很大影响。配流
最核心的元件。与常用的端面配流式水压柱塞泵 阀的余隙容积、
弹簧刚度及预紧力、
阀芯质量以及
相比, 阀配流式泵的优点是减少了缸体与配流盘 泵的转速和工作压力等参数与其配流特性之间存
这对摩擦副的摩擦, 从而减少了磨损和泄漏环节; 在着一定的匹配关系。为了实现水压泵的优化设
同时, 配流阀具有良好的密封性, 抗污染能力强, 计以获得最佳性能, 十分有必要对配流阀进行动
容易实现高压, 因而在泵送海( 淡) 水、
污水、
化学 态仿真和试验研究。
药品等低黏度、腐蚀和污染性强的流体以及在高
1 平板配流阀的数学模型
压、
大流量等场合, 阀配流式泵具有广阔的应用前
景[ 1] 。阀配流式水压泵的配流阀对泵的整体性能 常用的配流阀结构有锥阀、
球阀和平板阀, 本
研究中的水压泵采用新型的无导杆的平板阀配流
收稿日期: 2010 04 26 结构, 如图 1 所示。与锥阀结构相比, 平板阀具有
基金项目: 国家自然科学基金资助项目( 51005257) 结构简单、密封性能好、响应速度快、通流能力强

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2009, 23( 6) : 535 539.
( 编辑 王艳丽)
作者简介: 魏玉兰, 女, 1980 年生。 东北 大学 机械工 程与 自动 化
学院博士研究生。主要研 究方向为 机械装备 及产品质 量的监 控
技术。发表论文 5 篇。颜云辉, 男, 1960 年生。东北 大学机械 工

[ 9] 毛璐璐, 徐刚锋 , 陈显 波. 基 于互信 息与梯 度融合 的 程与自动化学院教授、博士研 究生导师。 李 兵, 男, 1979 年 生。

东北大学机械工程与 自动化 学院博 士研究 生。张 尧, 男, 1975
多源图像匹配技术研 究[ J] . 红外技术, 2009, 31( 9) :
年生。东北大 学机 械工 程与 自动 化学 院博 士研 究生。 李 骏,
532 536.
男, 1978 年生。东 北大 学 机械 工程 与自 动化 学院 博 士研 究 生、
[ 10] 刘青 芳, 李月娥. 基于改进 的互信 息结合 边缘互 方
助教。

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 中国机械工程第 22 卷第 4 期 2011 年 2 月下半月

2cd2 cv2 a 2 ( p 2 - p 3 ) ( 4)
压出阀流量方程
q2 = c d2 a 2 2 | p 2 - p3 | / ( 5)
柱塞运动方程
S=- R 0 tan !sin ∀ ( 6)
式中, m 1 、
m 2 分别为吸入阀和压出阀的质量, kg ; S 为柱塞
位移, m; R 1 、R 2 分别为吸入阀与压出阀的阀芯半径, m; R z
为柱塞半径, m; kx 、
ky 分 别 为吸 入阀 与 压出 阀 的弹 簧 刚
度, N / m; p 1 为吸入阀入口压力, Pa; p 2 为柱塞腔压力, Pa;
p 3 为压出阀出口压 力, P a; x 0 、
y 0 分别为 吸入阀 与压出 阀
1. 吸入阀弹簧 2. 吸入阀阀座 3. 吸入阀阀芯
4. 压出阀弹簧 5. 压出阀阀芯 6. 压出阀阀座 7. 阀盖 的弹簧预压缩量, m; r1 、r 2 分别为吸入阀与 压出阀阀座 孔
图1 配流阀组件结构图 半径, m; F w1 为吸入阀 稳态液 动力, N; F w2 为压出 阀稳 态

及抗污染能力强等优点。 液动力, N ; 为水的密度, kg/ m 3 ; q1 、

q2 分别为通过吸入阀
与压出阀的流 量, m3 / s; x 、y 分别 为吸入阀与 压出阀的 阀
配流阀的阀芯从开启到运动到最大位移和从
芯位移, m; E 为水的体积模量 , Pa; V 0 为 柱塞运 行到中 点
最大位移处运动到关闭的过程中, 阀口液流的流
时柱塞腔 的容 积, m 3 ; ∀ 为 主轴 转角, (∀) ; ! 为斜 盘 倾角,
动状态会由层流逐渐过渡到紊流, 因液流的雷诺
(∀) ; c v1 、
c v2 分别为吸 入阀 与压出 阀阀 口的流 速系 数; c d1 、
数变化很大, 阀口的流速系数和流量系数也将发
cd2 分别为吸入阀与压出阀阀口的流量系数; a1 、
a 2 分别为
生变化。因此, 要用数学方法来精确描述阀口过
吸入阀与压出阀的开口面积, m 2 。
[ 2]
流的变化过程将非常复杂 。实际上, 为减小配
流阀开启的压差, 配流阀座孔半径与阀芯外圆半 2 无导杆平板阀的配流特性仿真分析
径的实际差值很小, 阀口密封带相对其过流断面 根据式 1 ~ 式 6 所建立的单个柱塞与配流阀
的尺寸来说也非常小。因此可以近似认为, 阀口 的特性方程, 选取配流阀的位移 x 、y 和柱塞腔的
流动为薄壁小孔流动。为便于分析, 将水压泵平 压力 p 2 作为研究对象, 通过仿真来分析研究水压
板配流阀简化为图 2 所示的物理模型, 以此建立 泵的配流特性。
以上死点位置柱塞开始压水作为
该泵配流阀的数学模型。 仿真的起始点( ∀= 0 处) , 此时柱塞位移、速度均
为零, 柱 塞 腔 压 力 标 准 大 气 压 为 p 0 , 利 用
AMESim 和 M AT LAB 软件进行联合仿真分析,
有关参数的基本取值见表 1。
表1 基本参数取值表
参数 取值 参数 取值
R 1 ( m) 3 # 10- 2 n( r/ min ) 750
r 1 ( m) 8 # 10- 3 y 0 ( m) 5. 5 # 10- 3
R 2 ( m) 2. 4 # 10- 2 p 3 - p 1 ( Pa) 6 # 106
r 2 ( m) 7 # 10- 3 V 0( m 3) 3. 5 # 10- 5
R z( m ) 1. 8 # 10- 2 m 1 ( k g) 4. 6 # 10- 2
k1 ( N / m) 8 # 102 x 0 ( m) 5 # 10- 3
图2 配流阀的简化模型 k2 ( N / m) 2. 75 # 103 m 2 ( k g) 2. 1 # 10- 2

单柱塞泵的动态特性可用下列方程表示: 2. 1 配流特性分析
吸入阀力平衡方程 图 3 所示为水压泵的配流特性曲线图, 包括
m 1!
x = ( p 1 - p 2 ) R 21 - kx ( x + x 0 ) - 配流阀阀芯位移 x 与 y 、配流阀阀口流量 q 1 与 q2
2cd1 c v1 a 1 ( p 1 - p 2 ) ( 1) 以及柱塞腔的压力 p 2 等随主轴转角 ∀的变化规
吸入阀流量方程 律曲线。
从图 3 中可以非常直观地看到水压泵配
q1 = c d1 a 1 2 | p 1 - p2 | / ( 2) 流的四个过程: 柱塞腔升压、排水、降压、吸水。显
吸入阀和压出阀流量连续性方程 然, 配流阀的开启与闭合较柱塞的运动有一定的
q1 = q2 - 2
R S-
z R x+ 2
1
2
R y + ( V0 -
2
2
R ) p2/ E
z 滞后。按表 1 变量基本取值得到压出阀的开启滞
( 3) 后角约为 24 8∀, 关闭滞后角约为 5∀; 吸入阀的开
压出阀受力平衡方程 启滞后角约为 24∀, 关闭滞后角约为 16∀。
配流阀运
m2 !
y = ( p 2 - p 3 ) R 22 - ky ( y + y 0 ) - 动的滞后主要是因为水具有一定的压缩性, 柱塞
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水压柱塞泵配流阀动态特性仿真研究 黄国勤 于 今 朱玉泉

运动使柱塞腔容积发生改变, 柱塞腔压力的改变 响。这是因为配流阀开启滞后是水的可压缩性在

造成海( 淡) 水收缩或膨胀; 另一个原因是阀芯运 起主导作用, 而关闭滞后则是阀芯的惯性在起主
动的惯性。
无论是容积减小还是容积增大, 都将对 导作用。同时, 余隙容积越大, 配流阀开启时阀芯
应主轴转过一定的角度, 即滞后角。 突窜得就越高, 但幅度不大; 此外, 余隙容积对配
流阀阀芯柱塞腔的最大压力和最小压力、 压出阀
出口的最大流量等影响很小。尽管水的弹性模量
大于矿物油, 但是泵柱塞腔闭死容积大小对配流
阀的运动滞后、运动平稳性以及泵的容积效率等
仍有较大影响。从理论上讲, 闭死容积越小越好。
但在实际设计中, 配流阀不可能做到零闭死容积,
( a) 阀芯位移 ( b) 流量 只能尽量减小闭死容积, 从而最大限度地减小它
对配流阀的不利影响。
2. 2. 2 阀芯质量的影响
改变阀芯的质量, 吸入阀质量 m 1 和压出阀
质量 m 2 分别取 ∃、%、&三组数值, 得到图 5 的
仿真结果。图 5 的仿真结果说明: 阀芯质量越大
( 即惯性越大) , 配流阀的最大开度也越大; 对压出
( c) 柱 塞腔压力 阀, 质量大的阀芯, 其关闭滞后明显增大, 但对吸
图3 配流阀的配流特性 入阀的滞后影响较小。为了减小配流阀的运动滞
2. 2 配流特性的影响因素分析 后, 提高配流阀的运动平稳性, 降低流量脉动, 并
配流阀运动的滞后, 除了会降低容积效率外, 将 提高泵的容积效率, 必须尽可能减小配流阀阀芯
可能导致柱塞腔压力突变, 会加剧水压泵出口的压 的质量。但是, 阀芯质量过小, 阀芯运动不平稳,
力脉动和流量脉动, 还会引起吸入阀和柱塞腔吸水 振动加剧, 甚至出现∋ 颤动(现象, 导致柱塞腔压力
不充分, 产生气蚀。因此, 需综合分析研究各种因素 波动, 并易引起弹簧振动, 加速弹簧疲劳。因此,
对配流特性的影响, 尽可能减小水压泵配流阀的滞 阀芯质量应该与比弹簧力( 阀芯单位面积上的弹
后角, 提高配流阀的响应速度和流通能力。 簧力) 相适应, 在此前提下适当地减小。
2. 2. 1 余隙容积的影响
图 4 所示为余隙容积对配流阀阀芯位移和柱
塞腔压力的影响曲线 图。当柱塞腔 的余隙容积
V 0 分别为 60L 、
35L 及 10L 时, 压出阀开启的滞
后角分别为 27 1∀、
24 8∀及 21 3∀, 关闭的滞后角
24∀、
均为 5∀; 吸入阀开启的滞后角分别为 28 1∀、
21 2∀, 关闭的滞后角均为 16∀。

( a) 阀芯位移 ( b) 流量
∃ . m 1 = 5g, m 2 = 10g %. m1 = 21g, m 2 = 46g
& . m 1 = 50g, m 2 = 100g A . 压出阀 B. 吸入阀
图5 阀芯质量对配流特性的影响
2. 2. 3 弹簧刚度的影响
改变吸入阀和压出阀的弹簧刚度 k 1 和 k 2 , 分
别取 ∃、%、&三组数值, 得到图 6 的 仿真结果。
( a) 阀芯位移 ( b) 柱塞腔压力 从图 6 可以看出, 弹簧刚度对配流阀开启滞后角
. V 0 = 60L % . V 0 = 35L & . V 0 = 10L A . 压出阀 B. 吸入阀 影响很小, 但对关闭滞后角有一定影响; 弹簧刚度
图4 余隙容积对配流特性的影响 越大, 配流阀的关闭滞后角越小, 同时阀芯最大位
可见, 余隙容积越大, 配流阀的滞后越严重, 移也越小。通过仿真还发现, 增大弹簧预压力也
且对开启的滞后角的影响大于对关闭滞后角的影 可以达到类似的效果。这主要是由于增加弹簧刚
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度和弹簧预压力能够加快阀芯回程运动而减小其 流阀的响应特性影响很大。转速越高, 配流阀的

与柱塞运动的相位差, 从而可以减小回流, 有利于 关闭滞后越严重, 而关闭滞后会导致回流, 降低水
提高泵的容积效率。相对来说, 弹簧刚度在一定 压泵的容积效率。在其他变量相同的情况下, 水
范围内对配流阀整体性能的影响不大。值得注意 压泵的工作压力( 进出口压力差 p 3 - p 1 ) 越大, 配
的是, 在设计配流阀的刚度时, 需考虑其固有频率 流阀开启的滞后角越大, 而关闭的滞后角基本上
不能与水压泵的主轴旋转频率相差整数倍, 否则 不受影响。这是因为当工作压力升高时, 柱塞腔
会引起配流阀共振, 加大泵的噪声。 内建压和卸压的时间就要相应地加长, 从而导致
配流阀开启滞后角相应地增大。同时, 工作压力
越大, 配流阀的最大位移也越大, 只不过工作压力
对配流阀位移及整体运动特性影响相对较小。限
于篇幅本文没有列出具体的仿真结果。

3 结束语
本文基于对阀式水压轴向柱塞泵的平板配流
阀的动力学分析建立了配流阀的数学模型, 通过
( a) 阀芯位移 ( b) 柱塞腔压力 对其配流特性的仿真分析, 得到如下结论:
∃. k1 = 0. 8N/ mm, k 2 = 2. 75N / m %. k 1 = 1. 6N / m, k2 = 5. 5N / m ( 1) 应尽可能减小柱塞腔的余隙容积, 适当减
& . k 1 = 2. 4N / m, k 2 = 8. 25N / m ; A . 压出阀 B. 吸入阀 小配流阀阀芯的质量和提高弹簧刚度和预压力,
图6 弹簧刚度对配流特性的影响
以减小配流阀的运动滞后, 从而提高配流阀的响
2. 2. 4 吸入真空度的影响 应速度和运动稳定性。
由图 7 可知, 真空度对吸入阀的配流特性有 ( 2) 吸入真空度对吸入阀的配流特性有很大
很大 的 影 响。 当 泵 的 吸 入 真 空 度 分 别 为 的影响。真空度过大, 会造成吸入阀开闭滞后, 并
0 05MP a、0 06MP a、0 07MP a 及 0 08MP a 时, 降低泵的容积效率。
吸入阀的开启滞后角 和关闭滞后角 依次增大约 ( 3) 从配流阀响应的角度考虑, 配流阀水压柱
4∀和 3∀。这里主要是, 水压泵的吸入压力( 进口压 塞泵的工作转速不能太高, 取750~ 1000r/ min 比
力差 p 0 - p 1 ) 越大, 配流阀开启的滞后角和关闭 较合适。工作压力过 高也会使得配 流阀开启滞
的滞后角越大。当吸入阀真空度增加时, 吸入阀 后, 造成容积效率下降。
位移先增加 后减小, 在 0 6M Pa 时 达到最大; 同
时, 配流阀的流量逐渐减小, 在 0 08M Pa 时流量 参考文献:
有加快减小的趋势。可见, 水压泵能够正常工作 [ 1] 贺小峰, 杨 明国, 李壮 云. 水压柱塞 泵配流 阀的设 计
的真空度是 0 06M Pa, 而一旦超过 0 08MP a, 水 与试验研究[ J] . 中国 机械 工程, 2004, 15 ( 10) : 862
压泵的容积效率将迅速下降。这一点, 在该泵样 864.

机试验中得到了很好的验证 [ 3]
。 [ 2] 张家鉴, 赖涤 泉. 低 黏度 大雷 诺数 紊流 流动 时圆 锥
阀的推力系数和流量系数的研究[ J] . 液压气动与 密
封, 1984( 3) : 19 22.
[ 3] H uang Guoqin, Zhu Yuquan, L i Xiao hui. N ov el Sea
water Hy draulic A x ial Piston Pump and Its Ex per i
ment [ C ] / / 7th I nter nat ional Conference of F luid
Po wer T r ansmissio n and Contr ol. Hang zhou, 2009:
494 497.
( 编辑 王艳丽)

( a) 吸入阀阀芯位移 ( b) 吸入阀阀 作者简介: 黄国勤, 男, 1976 年生。重庆大 学机械工 程学院讲 师、

∃ . 0. 05M Pa % . 0. 06M Pa & . 0. 07M Pa 博士。研究方向为水压传动技术基础理论与应用、液压系统与 元
). 0. 08M Pa A . 压出阀 B. 吸入阀 件。已发表论 文 10 余篇。于 今, 男, 1964 年生。重 庆 大学 机
图 7 真空度对配流 特性的影响 械工程学院 FES TO 气动中心主任、副教授。朱玉泉, 男, 1946 年

2. 2. 5 其他因素的影响 生。华中科技大学机械科 学与工程 学院液压 气动技术 研究中 心

主任、教授、博士研究生导师。
通过仿真研究发现, 水压泵的工作转速对配
446