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过山车的工作原理
作者：
汤姆·哈里斯和切里斯·斯里威特

如果您喜欢学习物理（谁不喜欢），
没有什么比过山车更令人兴奋的教室了。
过山车几乎完全由基本的惯性力、
重力和向心力驱动，
所有
这些都是为了实现伟大的乘坐体验而操纵的。
游乐园不断提高赌注，
建造更快、
更复杂的过山车，
但工作的基本原则基本上仍然是

相同的。

在本文中，
我们将研究让过山车在轨道上飞行的原理。
我们还将研究保持一切运行的硬件，
以及使游乐设施如此有趣的力量。

近年来，
游乐园行业经历了某种过山车的繁荣。
新的弹射器发射技术、
悬挂列车设计和其他技术发展为设计师打开了一个选择的世界。
现在有一
些过山车可以让乘客体验飞行的感觉，
也有一些过山车可以让乘客沿着长长的螺旋轨道滑行。 “第四维”
过山车在乘坐过程中扭转、
转向
和自由落体时会旋转或旋转座椅。
请继续阅读，
我们将带您了解过山车的所有最新功能和创新。
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过山车的历史

过山车有着悠久而迷人的历史。
过山车是大型冰滑梯的直接祖先，
冰滑梯是长而陡峭的木制滑梯，
上面覆盖
着冰，
有些高达 70 英尺（21 米），
在 16 世纪和 17 世纪的俄罗斯很流行。
骑手们乘坐木头或冰块制成的雪橇从
斜坡上冲下，
坠落在沙堆中[来源：
Levine]。

过山车历史学家对于这些冰滑道如何演变为真正的滚动车的具体演变存在分歧。
最广泛的说法是，
一些有创业精神的法国
人将冰滑梯的想法带到了法国。
法国温暖的气候容易融化冰层，
因此法国人开始建造打蜡滑梯，
最终在雪橇上加装了轮子。 1817 年，
Russes a
Belleville（俄罗斯贝尔维尔山脉）
成为第一个火车固定在轨道上的过山车（在这种情况下，
火车轴安装在刻槽中）。
法
国人继续扩展这个想法，
提出了更复杂的赛道布局，
有多辆车和各种曲折。

美国第一座过山车是 Mauch Chunk 之字形铁路，

于 1800 年代中期在宾夕法尼亚州山区建造。
这条轨道
最初是为了向铁路运送煤炭而建造的，
后来被重新配置为“风景旅游”。
只需花费五分钱，
游客就可以悠闲地登上山顶，
然后再经历狂野、
颠簸的旅程返回[来源：
Levine]。

在接下来的 30 年里，
这些风景优美的游乐设施继续蓬勃发展，
并加入了类似于我们今天所知的木制过山车。
这些
过山车是美国各地热门游乐园的主要景点，
例如宾夕法尼亚州的肯尼伍德公园和
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纽约康尼岛。
到了 1920 年代，
过山车如火如荼地发展，
全国各地约有 2,000 个游乐设施投入运行。

随着大萧条和第二次世界大战，
过山车产量下降，
但 20 世纪 70 年代和 80 年代初的第二次过山车热潮重振了游乐
园行业。
这个时代推出了大量创新的管状钢杯垫。
一些最受欢迎的游乐设施 例如弯曲的螺旋轨道 在这段时期迎来了
鼎盛时期。

在下一节中，
我们将了解使火车滚动并停止的过山车组件。
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过山车组件

乍一看，
过山车有点像旅客列车。
它由一系列在轨道上移动的互联汽车组成。
但与旅客列车不同的是，
过山车没有自己的发动机或动力源。
在大部分
行程中，
火车是靠重力和动量移动的。
为了增强这种动力，
火车必须到达第一个山顶（升降机山）
或获得强有力的发射。

链条升降机
大多数火车到达第一座山的最传统方式是通过一条（或多条）
长链条在轨道下运行到山上，
只需将火车拉到山顶。
链条固定在一个环上，
缠绕在
山顶的一个齿轮和山底的另一个齿轮上。
山脚下的齿轮由一个简单的电机转动。

电机转动链条环，
使链条像长长的传送带一样不断地向山上移动。
过山车车厢用几个安装在过山车车厢底部的链爪抓住链条。
如果链条断裂，
防滚爪可防止火车车厢后滚。
当过山车爬上电梯山时，
它们还会发出“咔嗒咔嗒”
的声音。
一旦火车车厢到达山顶，
链狗就会释放，
火
车开始下山。

弹射升力
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在一些较新的过山车设计中，
弹射器发射使火车行驶。
弹射器发射有多种类型，
但它们基本上都做同样的事情。
这些系统不
是将火车拖上山以积聚势能，
而是通过在短时间内积聚大量动能来启动火车。

一种流行的弹射系统是线性感应电机。
线性感应电机使用电磁体建立两个相互吸引的磁场 一个在轨道
上，
一个在火车底部。
电机在轨道上移动磁场，
牵引列车高速行驶。
该系统的主要优点是速度、
效率、
耐用性、
精确性和可控
性。

另一种流行的系统使用数十个旋转轮将火车发射到电梯山上。
车轮沿轨道排列成相邻的两排。
车轮夹住火车的底部（或顶
部），
推动火车前进。

刹车
与任何火车一样，
过山车也需要制动系统，
以便在行程结束或紧急情况下精确停止。
在许多过山车中，
轨道上也有一些地方
故意让火车减速或停止。
这可能是出于安全原因，
例如火车在行程结束时接近卸载区，
以防止与另一辆尚未出发的火
车相撞，
或者通过陡峭的弯道。
轨道设计师还可以选择在骑行的某个部分放慢火车速度，
以帮助为乘客营造悬念。
在过山
车中，
制动器通常不是内置在火车本身中的；
而是安装在火车上的。
它们内置于轨道中[来源：
Birket]。

过山车设计者将减慢火车速度的制动器称为“微调制动器”，
而使火车停止的制动器称为“块制动器”。
除了这两个
主要类别的制动器之外，
还有几种不同的类型。

最常见的系统称为“翅片制动器”，
即使翅片位于火车车厢上并且制动器位于轨道上。
一系列夹具位于轨道末端和其他几
个制动点处。
中央计算机操作一个液压系统，
当火车需要停止时，
该液压系统会关闭这些夹子。
夹子会靠近火车下方运
行的垂直金属翅片，
这种摩擦力会逐渐减慢火车的速度。

“防滑制动器”
最常见于老式过山车，
由长长的陶瓷涂层木板组成，
这些木板从轨道中升起，
对火车底部施加压力，
使其
减速或停止。
还有“磁力制动器”，
它在轨道和火车之间产生磁场，
迫使火车减速。
磁力制动器通常用于补充其他制动系
统。
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过山车物理

过山车最初上升的目的是建立一种势能储存库。
势能的概念，
通常称为位置能，
非常简单：
随着过山车在空中越来越高，
重力会将其拉下更远的距离。
你一直都会经历这种现象。
想象一下驾驶你的汽车、
骑自行车或拉着雪橇到达一座大山顶。
你
上山时积累的势能可以作为动能释放，
即带你下山的运动能量。

一旦你开始沿着第一个山坡巡航，
重力就会接管，
所有积累的势能都会变成动能。
重力对汽车施加恒定的向下力。
过
山车轨道用于引导这种力量 它们控制过山车下降的方式。
如果轨道向下倾斜，
重力会将汽车前部拉向地面，
从而加速。
如
果轨道向上倾斜，
重力会对过山车的背面施加向下的力，
因此过山车会减速。

由于运动中的物体往往会保持运动状态（牛顿第一运动定律），
因此过山车即使在轨道上移动时也会保持向前的速
度，
与重力相反。
当过山车爬上初始升力山之后的较小山丘之一时，
其动能变回势能。
通过这种方式，
赛道不断地将能量
从动能转换为势能，
然后再转换回来。

这种加速度的波动使得过山车如此有趣。
在大多数过山车中，
随着火车沿着轨道移动，
山丘的高度会降低。
这是必要的，
因
为电梯山中积累的总能量储备会逐渐因火车与轨道之间以及火车与空气之间的摩擦而损失。
当火车滑行至轨道末端时，
能
量储存器
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几乎完全空了。
此时，
火车要么停下来，
要么被送上电梯山再次乘坐。

从最基本的层面来看，
这就是过山车的全部内容 一种利用重力和惯性让火车沿着蜿蜒的轨道行驶的机器。
接下来，
我们将了解您在乘坐过山车时
感受到的各种感觉、
产生这些感觉的原因以及它们为何如此令人愉悦。
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过山车力量

在最后几节中，我们研究了使过山车绕轨道猛冲的力量和机械。
当火车越过山丘、
山谷和轨道环路时，乘客所受的
力不断变化，
将他们拉向各个方向。但为什么这种欢快的动作如此令人愉快（或者，对于某些人来说，
如此令人作
呕）？

为了了解您在过山车中感受到的感觉，让我们看看作用在您身体上的基本力量。无论您在地球上的哪个地方，重力都
会将您拉向地面。但您实际注意到的力并不是向下的拉力，而是您下方地面的向上压力。地面阻止你下降到地球
的中心。它向上推你的脚，
向上推你腿上的骨头，向上推你的胸腔等等。这就是重量的感觉。在过山车的每一点上，重
力都会把你直接拉下来。

作用在你身上的另一个力是加速度。
当你乘坐匀速行驶的过山车时，
你只能感受到向下的重力。
但当汽车加速或减速
时，
您会感觉被压在座椅或限制杆上。

你感受到这种力是因为你的惯性与过山车的惯性是分开的。
当您乘坐过山车时，
我们讨论的所有力都会以不同
的方式作用在您的身体上。

牛顿第一运动定律指出，运动中的物体往往会保持运动状态。
也就是说，您的身体将继续以相同的速度朝相同的方
向前进，
除非有其他力量作用于您来改变该速度或方向。当过山车加速时，车内的座椅会推动您向前，
从而加速
您的运动。当车慢下来时，
你的身体自然会想继续保持原来的速度
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原来的速度。
您前面的安全带会加速您的身体向后移动，
从而减慢您的速度。
我们将在下一页详细讨论您身体上
的力量。
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过山车和你的身体

你的身体以一种有趣的方式感受到加速度。
当过山车加速时，
实际作用在你身上的力是座椅推动你的身体向前移动。
但是，
由于
身体的惯性，
您会感觉到前面有一股力量，
将您推到座位上。
你总是感觉到加速的推力来自与加速你的实际力相反的方向。

这种力（为简单起见，
我们将其称为加速力）
感觉与将您拉向地球的重力完全相同。
事实上，
加速力以 g 力来测量，
其中 1 g 等于地
球表面附近重力产生的加速力（9.8 m/s2 或 32 ft/s2）。

过山车利用了这种相似性。
它不断改变其加速度及其相对地面的位置，
使重力和加速度以许多有趣的方式相互作用。
当您从
陡峭的山坡上垂直落下时，
重力会将您拉向下方，
而加速力似乎会将您拉上来。
在一定的加速度下，
这些相反的力相互平衡，
让你感受到失重的感觉 就像跳伞运动员在自由落体中感受到的感觉一样。

如果过山车向下加速的速度足够快，
向上的加速力就会超过向下的重力，
让你感觉自己被向上拉。
如果您加速爬上陡峭的山坡，
加
速力和重力的拉力方向大致相同，
使您感觉比平常重得多。
如果您在乘坐过山车时坐在体重秤上，
您会看到您的“体重”
在轨道上逐
点变化。

在传统过山车的山顶上，
惯性可能会带您上升，
而过山车已经开始沿着轨道下降。
放开安全杆，
你就会真正从你的身体中抬起
来
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坐一会儿。
过山车爱好者将这个自由落体的时刻称为“空中时间”。
更多相关内容
下一个。
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那种沉沦的感觉

“空中时间”
对你的身体有一种奇怪的影响，因为你的身体并不是完全固体的 它是由许多部分组成的。当你的
身体加速时，
你身体的每个部分都会单独加速。座椅推动您的背部，
背部的肌肉推动您的某些器官，这些器官又
推动其他器官。这就是为什么您会用整个身体来感受骑行。

里面的一切都被推来推去。

正常情况下，
由于恒定的重力，身体的所有部分都会相互推动。但在从山上垂直落下的“自由落体”状态下，
几乎没
有任何净力作用在你身上。
在这种情况下，你身体的各个部分不会相互挤压。它们本质上都是失重的，各自落入你的体
内。
这就是为什么你的胃会产生一种独特的下沉感；你的胃突然变得很轻，因为推它的力变小了。
当您驾车行驶在道路的
陡坡上或乘坐高速行驶的电梯下降时，也会发生同样的情况。

在过山车上，
这种全身感觉还辅以各种视觉线索 颠倒的转弯、
令人眼花缭乱的高度和经过的结构。
视觉提示是
骑行的重要组成部分，
因为它们告诉您您正在快速行驶。
你的身体根本感觉不到速度；
它只能感觉到速度（加速度）
的变
化。

您知道自己在过山车上快速移动的唯一原因是支撑结构以最快的速度从您身边掠过，并且空气冲向您的脸。
过山车设
计师确保创造出足够的紧密配合和险些脱险的效果，让您感觉自己正在以失控的速度穿过结构。
现代过山车中最令人
兴奋的元素之一是
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循环。
这些结构使整个世界颠倒了几秒钟。
让我们仔细看看。
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循环

当您绕一圈时，
您的惯性不仅会产生令人兴奋的加速力，
而且当您倒立时，
它还会使您保持在座椅上。

环形过山车是一种离心机，
就像旋转木马一样。在旋转木马中，
旋转的平台会将您沿直线推离平台。
旋转木马边缘
的约束杆会阻止你沿着这条路走 它不断地加速你向平台中心移动。

过山车中的循环与旋转木马的作用相同。
当火车车厢接近环路时，您的惯性速度就在您的正前方。但轨道会阻止过
山车以及您的身体沿着这条笔直的路径行驶。加速力将您从过山车地板上推开，而惯性则将您推入汽车地板
上。
你自己的向外惯性会产生一种假重力，即使你倒立时，它也会固定在汽车底部。

为了安全起见，
您需要安全带，
但在大多数循环中，
无论是否有安全带，
您都会留在车内。

当汽车穿过环路时，
作用在您身体上的净力不断变化。
在循环的最底部，
加速力将您沿与重力相同的方向向下推。

由于两种力量将您推向同一方向，
因此此时您会感到特别沉重。当您沿着环路笔直向上移动时，
重力会将您拉到座位
上，
同时加速力会将您推到地板上。您感觉到重力将您拉到座位上，
但是（如果您的眼睛仍然睁着）您可以看到地
面不再位于应有的位置。
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在循环的顶部，
当你完全倒立时，
重力会将你从座位上拉向地面，
但更强的加速力将你推向座位上，
朝向天空。

由于向相反方向推动您的两个力几乎相等，
因此您的身体感觉非常轻。
与急速下降一样，
当您到达环路顶部时，
您在短暂的时间内几乎处于失重状态。

当你脱离循环并趋于平稳时，
你会再次变得沉重。
循环环路令人惊叹，
因为它在如此短的轨道中塞满了如此多的东西。
不同的力量让您的身体
在几秒钟内经历各种感觉。
当这些力量震动你身体的所有部位时，
你的眼睛看到整个世界颠倒了。
对于许多过山车乘客来说，
在环路顶部的这一
刻，
当你轻盈如羽毛，
你所看到的只有天空时，
是整个过山车过程中最美好的部分。

在循环中，
加速力的强度由两个因素决定：
火车的速度和转弯的角度。
当火车进入环路时，
它具有最大动能，
也就是说，
它以最高速度行驶。
在环
路的顶部，
重力使火车的速度有所减慢，
因此它具有更多的势能和更少的动能 它以较低的速度移动。

最初，
过山车设计师制作了圆形环。
在此设计中，
转弯角度始终保持恒定。
为了产生足够强大的加速力以将火车推入环路顶部的轨道，
他们必须
以相当高的速度将火车送入环路（因此它在环路顶部仍然会行驶得相当快）
循环顶部）。
更快的速度意味着骑手进入环路时承受的力更大，
这可能会相当不舒服。

泪滴形设计使平衡这些力变得更加容易。
环路顶部的转弯比两侧的转弯要急得多。
这样，
您可以让火车足够快地穿过环路，
使其在环路顶部具
有足够的加速力，
而泪滴形状会沿侧面产生减小的加速力。
这为您提供了保持一切运行所需的力量，
而无需在可能危险的地方施加过多的力量。
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过山车的类型

过山车有两种主要类型，
主要以其轨道结构来区分。
木制过山车的轨道与传统的铁轨相似。
在大多数过山车中，
车轮具有与火车车轮相同的凸缘设计；
车轮
的内部有一个宽唇，
可以防止汽车从轨道侧面滚动。
该车还有另一组在轨道下方运行的轮子（或者有时只是一个安全杆）。
这可以防止汽车飞到空中。

木制过山车轨道由木制横梁和对角支撑梁支撑。
整个轨道结构建立在复杂的木梁或钢梁格子上，
就像支撑房屋或摩天
大楼的梁框架一样。
轨道设计师甚至可以将火车倒置（尽管这在现代木制过山车中很少见）。
但由于轨道和支撑结构
较为笨重，
难以建造复杂的曲折。
在木制过山车中，
令人兴奋的运动主要是上下运动。

尽管木材有其局限性，
通常会使木制杯垫比钢制杯垫更慢、
更温和，
但它也有优点。
木制过山车的设计会在火车通过时轻
微摇摆，
从而产生一种用更坚硬的材料无法复制的独特效果。

钢制过山车的运动范围大大扩大。
随着 20 世纪 50 年代管状钢轨的引入，
过山车的世界发生了根本性的变化。
顾名思义，
这
些轨道由一对长钢管组成。
这些管子由坚固、
轻质的上部结构支撑，
上部结构由稍大的钢管或钢梁制成。
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管状钢过山车轮通常由聚氨酯或尼⻰制成。
除了位于钢轨顶部的传统轮子之外，
汽车还具有沿着管子底部运行的轮子和沿着侧面运
行的轮子。
这种设计使车厢牢固地固定在轨道上，
当火车穿过过山车的曲折时，
这一点是绝对必要的。

管状钢过山车中的火车车厢可以放置在轨道顶部，
就像传统木制过山车中的车轮一样，
也可以连接到车厢顶部的轨道上，
就像滑雪缆车一
样。
在悬挂式过山车中，
悬挂的列车通过枢转接头摆动，
增加了额外的左右运动。
在倒置过山车中，
悬挂的列车牢固地固定在轨道上，
这使设
计者能够更精确地控制车厢的移动方式。

管状钢轨预制成大的弯曲段。
钢铁制造工艺可实现平滑弯曲的轨道，
使过山车列车向各个方向倾斜。
木制过山车在连接木制轨道的接头处
滚动时会发出嘎嘎声。
在管状钢过山车中，
轨道部件完美地焊接在一起，
从而实现令人难以置信的平稳乘坐。
正如任何过山车爱好者都会告诉
您的那样，
每种感觉都有其独特的魅力。

根据过山车数据库的数据，
2018 年全球有 4,639 辆过山车投入运营，
其中 4,455 辆为钢制过山车，
184 辆为木质过山车。 RCDB 确定了八种
主要过山车类型：
‧ 坐式：
传统设计，
乘客坐在车内。 ‧ 站起来：
乘客站在火车地板上而不是坐着。 ‧ 倒转：
火车在轨道下方而不是在轨道上方行驶。
它与悬浮过山车不同，
因为火车固定在轨道上。

‧ 悬挂式：
火车在轨道下方行驶，
但与倒置过山车不同的是，
火车固定在左右旋转的摆臂上。

‧ 管道：
轨道附在火车的中部，
而不是上方或下方。 ‧ 雪橇：
轮式火车沿着 U 形管滑下，
而不是固定在轨道上。 ‧ 飞行：
乘客以坐姿开始，
但在骑行开始时旋转至面向地面，

给人一种飞翔的感觉。 ‧ 侧翼：
每
节车厢的两个座位位于轨道两侧。
座椅旋转或
可以自由地或以受控运动的方式绕自己的轴旋转。 2018 年，
共有 9 辆 Wing 过山车投入运营，
另有两辆正在建设中。
这种类型的过山车有时被称为

第四维度。

以前没有坐过过山车吗？
在下一部分中，
我们将为您的首次骑行提供一些建议。
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给新手的安全提示

所以，
你终于要冒险了。
多年来，
您一直在安全地玩碰碰车和儿童游乐设施，
但现在您准备好尝试真正的东西了 过山
车。
然而，
一旦你排队，
骑行中传来的令人毛骨悚然的尖叫声可能会让你觉得自己即将面临生命危险。

您可能想转身返回旋转木马。

但说实话，
过山车到底有多危险？

根据国际游乐园和景点协会的数据，
2016 年美国 400 个游乐园的游客量达到 3.72 亿人次，
游乐设施达到 17 亿次[来源：
IAAPA]。
该组织表示，
按照三年平均值计算，
在其中一个公园的固定地点游乐设施中受伤的几率为一千七百万分之一。

根据国家气象局的数据，
被闪电击中的几率为 775,000 分之一 [来源：
IAAPA]。
根据美国国家公路交通安全管理局的数据，
死于车祸的几率更高，
2016 年美国道路上死亡人数为 37,461 人，
比上一年增加了 5.6 人[来源：
NHTSA]。

基本上，
使用常识。
如果您患有或认为自己可能患有任何警告标志上的病症（即高血压、
心脏病或心脏病、
怀孕），
请不要
乘车。
如果您一直在饮酒或者不符合身高和体重要求，
那么乘坐过山车就会将自己置于危险之中。
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一旦您进入过山车车厢，
您将受到两种基本约束系统之一的保护：
膝盖栏或某种肩带安全带。
如果您乘坐带有膝盖杆的环形过山车，
请不要惊
慌 ‑ 正如我们之前解释的，
即使没有任何限制，
惯性也会让您坐在座位上。

约束系统 以及过山车上的其他一切 完全由计算机控制。

可编程逻辑控制器（通常为三个）
监控过山车操作的各个方面。
它们调节列车的速度，
确保列车永远不会彼此靠得太近，
并提醒操作员注意技术故障或轨道障碍物。
例如，
过山车在安全带未固定的情况下
离开车站或者服务员忘记踩下过山车制动器的可能性是极其罕见的。
所有过山车每天都会经过仔细检查，
并在公园淡季期间进行彻底检修。

即使了解了所有这些事实，
您可能仍然会有点紧张。
请记住，
过山车的设计目的是给您带来刺激，
让您感觉自己处于危险之中，
哪怕只有几
秒钟。
因此，
只需坐下来，
放松并享受旅程！