PIC 1

VARIABLE PIN
ENTRADAS
Emergencia R-B0
Start R-B1
TPH R-A0
TPL R-A1
TAH R-A2
TAL R-A3
TBH R-A4
TBL R-A5
TCH R-E0
TCL R-E1
FC1 (Arriba) R-E2
FC2(Abajo) R-C0
S1 R-C1
S2 R-C2
S3 R-C3
S4 R-B7
S5 R-B6
S6 R-B5
TDH R-B4
TDL R-D7
RX R-C7
RX(VIRTUAL) R-B2
TDL R-B3
SALIDAS
Carro Arriba R-D0
Carro Abajo R-D1
Cinta (ON/OF) R-D2
Cinta (Dirección) R-D3
Cinta (Velocidad) R-D4
B1 R-D5
B2 R-D6
B3 R-C4
TX R-C6
TX(VIRTUAL) R-C5
 PIC 2
VARIABLE PIN
ENTRADAS
RX R-C7
SALIDAS
TX RC-6
Mezclador R-B0
V1 R-B1
V2 R-B2
V3 R-B3
V4 R-B4
V5 R-B5
V6 R-B6
V7 R-B7