Chương 2

Machine Translated by Google
Phần II
Cảm biến và điều hòa
tín hiệu
Trang này cố ý để trống

2.1 SenSorS và TransSduCerS 29
Chương hai Cảm biến và đầu dò
mục tiêu
Mục tiêu của chương này là, sau khi nghiên cứu nó, người đọc có thể: •Mô tả hiệu suất của các
cảm biến thường được sử dụng bằng các thuật ngữ như phạm vi, nhịp, sai số, độ chính xác, độ nhạy, độ trễ và sai số
phi tuyến tính, độ lặp lại, độ ổn định, dải chết, độ phân giải, trở kháng đầu ra, phản hồi thời gian, hằng
số thời gian, thời gian tăng và thời gian ổn định.
•Đánh giá các cảm biến được sử dụng để đo độ dịch chuyển, vị trí và khoảng cách, vận tốc và chuyển động, lực,
áp suất chất lỏng, dòng chất lỏng, mức chất lỏng, nhiệt độ và cường độ ánh sáng. •Giải thích
vấn đề nảy khi sử dụng các công tắc cơ học để nhập dữ liệu và cách khắc phục.
2.1 Cảm biến và

Thuật ngữ cảm biến được sử dụng cho một phần tử tạo ra tín hiệu liên quan
đầu dò
đến đại lượng được đo. Do đó, trong trường hợp một phần tử nhiệt độ điện
trở, đại lượng được đo là nhiệt độ và cảm biến sẽ biến đổi nhiệt độ đầu
vào thành sự thay đổi điện trở.
Thuật ngữ đầu dò thường được sử dụng thay cho thuật ngữ cảm biến. Đầu dò
được định nghĩa là các bộ phận mà khi chịu một số thay đổi vật lý sẽ trải
qua một sự thay đổi liên quan. Vì vậy cảm biến là đầu dò. Tuy nhiên, hệ
thống đo lường có thể sử dụng bộ chuyển đổi, ngoài cảm biến, ở các bộ phận
khác của hệ thống để chuyển đổi tín hiệu ở dạng này sang dạng khác. Một
cảm biến/bộ chuyển đổi được cho là tương tự nếu nó cho đầu ra tương tự và
do đó thay đổi liên tục và thường có đầu ra có kích thước tỷ lệ thuận với
kích thước của biến được đo. Thuật ngữ kỹ thuật số được sử dụng nếu hệ
thống đưa ra các đầu ra có bản chất là kỹ thuật số, tức là một chuỗi các
tín hiệu bật/tắt về cơ bản đánh vần một số có giá trị liên quan đến kích
thước của biến được đo.
Chương này nói về các bộ chuyển đổi và đặc biệt là các bộ chuyển đổi được sử dụng làm cảm biến.
Thuật ngữ được sử dụng để xác định các đặc tính hoạt động của bộ chuyển
đổi đã được xác định và các ví dụ về bộ chuyển đổi thường được sử dụng
trong kỹ thuật sẽ được thảo luận.
2.1.1 Cảm biến thông minh
Một số cảm biến được kết hợp với tính năng điều hòa tín hiệu của chúng
trong cùng một gói. Tuy nhiên, một cảm biến tích hợp như vậy vẫn yêu cầu
xử lý dữ liệu sâu hơn. Tuy nhiên, có thể có cảm biến và tín hiệu
30 Chương 2 Cảm biến và đầu dò
điều hòa kết hợp với bộ vi xử lý trong cùng một gói. Sự sắp xếp như vậy được
gọi là cảm biến thông minh. Cảm biến thông minh có thể có các chức năng như
khả năng bù các lỗi ngẫu nhiên, thích ứng với những thay đổi của môi trường,
tự động tính toán độ chính xác của phép đo, điều chỉnh độ phi tuyến tính để
đưa ra đầu ra tuyến tính, tự hiệu chỉnh và đưa ra tự chẩn đoán lỗi.
Các cảm biến như vậy có tiêu chuẩn riêng, IEEE 1451, do đó các cảm biến
thông minh phù hợp với tiêu chuẩn này có thể được sử dụng theo cách 'cắm
và chạy', giữ và truyền dữ liệu theo cách tiêu chuẩn. Thông tin được lưu trữ
dưới dạng TEDS (Bảng dữ liệu điện tử đầu dò), thường ở dạng EEPROM và nhận
dạng từng thiết bị cũng như cung cấp dữ liệu hiệu chuẩn.
2.2 Thuật ngữ

Các thuật ngữ sau đây được sử dụng để xác định hiệu suất của bộ chuyển đổi
hiệu suất
và thường là toàn bộ hệ thống đo lường.
1 Phạm vi và nhịp
Phạm vi của đầu dò xác định các giới hạn mà đầu vào có thể thay đổi.
Khoảng là giá trị tối đa của đầu vào trừ đi giá trị tối thiểu. Do đó, ví
dụ, một cảm biến tải trọng để đo lực có thể có phạm vi từ 0 đến 50 kN và
khoảng 50 kN.
2 lỗi
Sai số là sự chênh lệch giữa kết quả đo và giá trị thực của đại lượng
được đo:
lỗi 5 giá trị đo được 2 giá trị thực
Do đó, nếu hệ thống đo cho kết quả nhiệt độ là 25°C trong khi nhiệt độ
thực tế là 24°C thì sai số là 11°C. Nếu nhiệt độ thực tế là 26°C thì sai
số sẽ là 21°C. Một cảm biến có thể tạo ra sự thay đổi điện trở là 10,2 V
trong khi thay đổi thực sự phải là 10,5 V. Sai số là 20,3 V.
3 Độ chính xác
Độ chính xác là mức độ mà giá trị được chỉ ra bởi hệ thống đo lường có
thể sai. Do đó, đây là tổng hợp của tất cả các lỗi có thể xảy ra cũng như
độ chính xác mà đầu dò đã được hiệu chuẩn.
Ví dụ, một dụng cụ đo nhiệt độ có thể được chỉ định là có độ chính xác
62°C. Điều này có nghĩa là số đọc mà thiết bị đưa ra có thể nằm trong
khoảng cộng hoặc trừ 2°C so với giá trị thực. Độ chính xác thường được
biểu thị bằng phần trăm của đầu ra toàn dải hoặc độ lệch toàn thang. Tỷ
lệ phần trăm của thuật ngữ độ lệch trên toàn thang đo là kết quả của khi
đầu ra của hệ thống đo hầu như chỉ được hiển thị trên thang đo tròn hoặc
tuyến tính. Ví dụ: một cảm biến có thể được chỉ định là có độ chính xác
65% đầu ra toàn dải. Do đó, nếu phạm vi của cảm biến là từ 0 đến 200°C,
thì số đọc được đưa ra có thể nằm trong khoảng cộng hoặc trừ 10°C của số
đọc thực.
4 Độ nhạy
Độ nhạy là mối quan hệ cho biết có bao nhiêu đầu ra trên một đơn vị đầu
vào, tức là đầu ra/đầu vào. Ví dụ, nhiệt kế điện trở có thể có độ nhạy
0,5 V/°C. Thuật ngữ này cũng thường được sử dụng để chỉ độ nhạy đối với
các đầu vào khác với đầu vào được đo,
2.2 Thuật ngữ hiệu suất 31
tức là những thay đổi về môi trường. Do đó, có thể có độ nhạy của đầu
dò đối với sự thay đổi nhiệt độ trong môi trường hoặc có thể là sự dao
động của nguồn điện áp lưới. Một bộ chuyển đổi để đo áp suất có thể
được trích dẫn là có độ nhạy nhiệt độ là 60,1%
số đọc trên mỗi °C thay đổi nhiệt độ.
5 Lỗi trễ
Bộ chuyển đổi có thể cung cấp các đầu ra khác nhau từ cùng một giá trị
của đại lượng được đo tùy theo giá trị đó đã đạt được bằng sự thay đổi
tăng liên tục hay thay đổi giảm liên tục.
Hiệu ứng này được gọi là hiện tượng trễ. Hình 2.1 cho thấy một đầu ra
như vậy có lỗi trễ là chênh lệch tối đa ở đầu ra đối với các giá trị
tăng và giảm.
Hình 2.1 Độ trễ.
Giảm dần
ầr
ua đ
Lỗi
Tăng dần
0
Giá trị đại lượng đo được
6 Lỗi phi tuyến tính

Đối với nhiều bộ chuyển đổi, mối quan hệ tuyến tính giữa đầu vào và đầu
ra được giả định trong phạm vi làm việc, tức là đồ thị đầu ra được vẽ
theo đầu vào được giả sử là một đường thẳng. Tuy nhiên, rất ít bộ chuyển
đổi có mối quan hệ tuyến tính thực sự và do đó lỗi xảy ra do giả định
về tính tuyến tính. Lỗi được định nghĩa là chênh lệch tối đa so với
đường thẳng. Các phương pháp khác nhau được sử dụng để biểu thị bằng số
của sai số phi tuyến tính. Sự khác biệt xảy ra trong việc xác định mối
quan hệ đường thẳng mà lỗi được xác định. Một phương pháp là vẽ đường
thẳng nối các giá trị đầu ra tại các điểm cuối của phạm vi; một cách
khác là tìm đường thẳng bằng cách sử dụng phương pháp bình phương tối
thiểu để xác định đường thẳng phù hợp nhất khi tất cả các giá trị dữ
liệu được coi là có khả năng xảy ra lỗi như nhau; một cách khác là tìm
đường thẳng bằng cách sử dụng phương pháp bình phương tối thiểu để xác
định đường thẳng phù hợp nhất đi qua điểm 0. Hình 2.2 minh họa ba phương
pháp này và cách chúng có thể ảnh hưởng đến sai số phi tuyến được trích
dẫn. Lỗi thường được trích dẫn dưới dạng phần trăm của đầu ra toàn dải.
Ví dụ, một bộ chuyển đổi để đo áp suất có thể được báo cáo là có sai số
phi tuyến tính là 60,5% của toàn dải.
7 Độ lặp lại/độ tái lập

Thuật ngữ độ lặp lại và độ tái lập của bộ chuyển đổi được sử dụng để mô
tả khả năng của nó tạo ra cùng một đầu ra cho các ứng dụng lặp lại có
cùng giá trị đầu vào. Lỗi xảy ra do không có cùng một đầu ra
100 100 100
Lỗi Lỗi
Lỗi
%
%
0 100 0 100 0 100
Đầu vào % Đầu vào % Đầu vào %
(Một) (b) (c)
Hình 2.2 Lỗi phi tuyến tính khi sử dụng: (a) giá trị cuối phạm vi, (b) đường thẳng tốt nhất cho tất cả
các giá trị, (c) đường thẳng tốt nhất đi qua điểm 0.
được đưa ra với các ứng dụng lặp đi lặp lại thường được biểu thị bằng phần trăm của
đầu ra toàn dải:
tối đa. 2 phút. giá trị đã cho

độ lặp lại 5 3 100
phạm vi đầy đủ
Một bộ chuyển đổi để đo vận tốc góc thường có thể được trích dẫn là có độ lặp lại
là 60,01% của toàn dải ở một vận tốc góc cụ thể.
8 Tính ổn định
Độ ổn định của đầu dò là khả năng cung cấp cùng một đầu ra khi được sử dụng để đo
đầu vào không đổi trong một khoảng thời gian. Thuật ngữ trôi dạt
thường được sử dụng để mô tả sự thay đổi sản lượng xảy ra theo thời gian. Độ lệch
có thể được biểu thị bằng phần trăm của đầu ra toàn dải. Thuật ngữ độ lệch bằng 0
được sử dụng cho những thay đổi xảy ra ở đầu ra khi không có đầu vào.
9 Dải chết/lần
Dải chết hoặc không gian chết của đầu dò là phạm vi giá trị đầu vào không có đầu
ra. Ví dụ, ma sát ổ trục trong đồng hồ đo lưu lượng sử dụng rôto có thể có nghĩa
là không có đầu ra cho đến khi đầu vào đạt đến ngưỡng vận tốc cụ thể. Thời gian
chết là khoảng thời gian từ khi áp dụng đầu vào cho đến khi đầu ra bắt đầu phản hồi
và thay đổi.
10 Độ phân giải
Khi đầu vào thay đổi liên tục trong phạm vi, tín hiệu đầu ra của một số cảm biến có
thể thay đổi theo từng bước nhỏ. Chiết áp quấn dây là một ví dụ về cảm biến như
vậy, đầu ra tăng dần theo từng bước khi thanh trượt chiết áp di chuyển từ vòng dây
này sang vòng dây tiếp theo. Độ phân giải là sự thay đổi nhỏ nhất trong giá trị đầu
vào sẽ tạo ra sự thay đổi có thể quan sát được ở đầu ra. Đối với chiết áp quấn dây,
độ phân giải có thể được chỉ định là 0,5° hoặc có lẽ là phần trăm của độ lệch toàn
thang đo. Đối với cảm biến cho đầu ra kỹ thuật số, sự thay đổi nhỏ nhất trong tín
hiệu đầu ra là 1 bit. Do đó, đối với một cảm biến cung cấp từ dữ liệu N bit, tức là
tổng cộng 2N bit, độ phân giải thường được biểu thị là 12N.
2.2 Thuật ngữ hiệu suất 33
11 Trở kháng đầu ra

Khi một cảm biến cung cấp đầu ra điện được giao tiếp với một mạch điện tử thì
cần phải biết trở kháng đầu ra vì trở kháng này được mắc nối tiếp hoặc song
song với mạch đó. Do đó, việc đưa cảm biến vào có thể sửa đổi đáng kể hoạt động
của hệ thống mà nó được kết nối. Xem Phần 6.1.1 để thảo luận về tải.
Để minh họa điều trên, hãy xem xét tầm quan trọng của các thuật ngữ trong thông số
kỹ thuật sau đây của bộ chuyển đổi áp suất đo biến dạng:
Phạm vi: 70 đến 1000 kPa, 2000 đến 70 000 kPa

Điện áp cung cấp: 10 V dc hoặc acrms
Đầu ra toàn dải: 40 mV
Phi tuyến tính và độ trễ: 60,5% đầu ra toàn dải
Phạm vi nhiệt độ: 254°C đến 1120°C khi hoạt động
Dịch chuyển zero nhiệt: 0,030% đầu ra toàn dải/°C
Phạm vi chỉ ra rằng bộ chuyển đổi có thể được sử dụng để đo áp suất trong khoảng từ
70 đến 1000 kPa hoặc 2000 đến 70 000 kPa. Nó yêu cầu nguồn cung cấp 10 V dc hoặc
acrms để hoạt động và sẽ cho công suất 40 mV khi áp suất ở dải dưới là 1000 kPa và
ở dải trên 70 000 kPa. Tính phi tuyến tính và hiện tượng trễ sẽ dẫn đến sai số
60,5% của 1000, tức là 65 kPa ở dải dưới và 60,5% của 70 000, cụ thể là 6350 kPa, ở
dải trên. Đầu dò có thể được sử dụng trong khoảng nhiệt độ từ 254 đến 1120°C. Khi
nhiệt độ thay đổi 1°C, đầu ra của đầu dò cho đầu vào 0 sẽ thay đổi 0,030% của 1000
5 0,3 kPa ở dải dưới và 0,030% của 70000 5 21 kPa ở dải trên.
2.2.1 Đặc tính tĩnh và động
Các đặc tính tĩnh là các giá trị được đưa ra khi xảy ra các điều kiện ở trạng thái
ổn định, tức là các giá trị được đưa ra khi đầu dò đã ổn định sau khi nhận được một
số đầu vào. Thuật ngữ được định nghĩa ở trên đề cập đến trạng thái như vậy. Các đặc
tính động đề cập đến hành vi giữa thời gian giá trị đầu vào thay đổi và thời gian
mà giá trị do bộ chuyển đổi đưa ra ổn định về giá trị trạng thái ổn định. Các đặc
tính động được nêu dưới dạng phản ứng của bộ chuyển đổi với đầu vào ở các dạng cụ
thể. Ví dụ: đây có thể là đầu vào dạng bước khi đầu vào bị thay đổi đột ngột từ 0
sang giá trị không đổi hoặc đầu vào tăng tốc khi đầu vào được thay đổi ở tốc độ ổn
định hoặc đầu vào hình sin có tần số xác định. Vì vậy, chúng ta có thể tìm thấy các
thuật ngữ sau (xem Chương 19 để thảo luận chi tiết hơn về hệ thống động).
1 Thời gian đáp ứng
Đây là thời gian trôi qua sau khi đầu vào không đổi, đầu vào từng bước, được áp
dụng cho bộ chuyển đổi cho đến thời điểm mà bộ chuyển đổi cho đầu ra tương ứng
với một số tỷ lệ phần trăm xác định, ví dụ 95%, giá trị của đầu vào (Hình
2.3) ). Ví dụ, nếu đặt một nhiệt kế thủy ngân trong thủy tinh vào một chất lỏng
nóng thì có thể có một khoảng thời gian trôi đi khá đáng kể, có lẽ khoảng 100
giây hoặc hơn, trước khi nhiệt kế chỉ ra 95% nhiệt độ thực của chất lỏng.
Hình 2.3 Phản hồi với đầu vào
từng bước. 100 Trạng thái ổn định

95
đầu ra
63,2
%
0
Thời gian 95% Thời gian
không thay đổi

thời gian đáp ứng
2 Hằng số thời gian
Đây là thời gian phản hồi 63,2%. Một cặp nhiệt điện trong không khí có thể có hằng số thời gian
khoảng 40 đến 100 s. Hằng số thời gian là thước đo quán tính của cảm biến và do đó nó sẽ phản ứng
nhanh như thế nào với những thay đổi ở đầu vào của nó: hằng số thời gian càng lớn thì phản ứng với
tín hiệu đầu vào thay đổi càng chậm. Xem Phần 12.3.4 để biết thảo luận toán học về hằng số thời
gian dưới dạng hoạt động của hệ thống khi có đầu vào bước.
3 Thời gian tăng
Đây là thời gian cần thiết để đầu ra tăng lên đến một tỷ lệ phần trăm nhất định của đầu ra ở trạng
thái ổn định. Thông thường thời gian tăng đề cập đến thời gian cần thiết để đầu ra tăng từ 10% giá
trị trạng thái ổn định lên 90 hoặc 95% giá trị trạng thái ổn định.
4 Thời gian giải quyết
Đây là thời gian cần thiết để đầu ra ổn định trong một số phần trăm, ví dụ 2%, của giá trị trạng
thái ổn định.
Để minh họa điều trên, hãy xem xét biểu đồ trong Hình 2.4 cho biết số đọc của dụng cụ thay đổi như thế
nào theo thời gian, thu được từ nhiệt kế nhúng vào chất lỏng tại thời điểm t 5 0. Giá trị trạng thái ổn
định là 55°C và do đó, kể từ 95 % của 55°C là 52,25°C, thời gian đáp ứng 95% là khoảng 228 giây.
Hình 2.4 Nhiệt kế ở

60
chất lỏng.
Trạng thái ổn định
giá trị
50
h(
i°
ộ N
đ
40
ệC
t)
30
20
0 120 240 360
(các) thời gian

2.3 Độ dịch chuyển, vị trí và khoảng cách 35
Các phần sau đây đưa ra ví dụ về các bộ chuyển đổi được nhóm theo mục
đích chúng được sử dụng để đo. Các phép đo được xem xét là những phép đo
thường gặp trong kỹ thuật cơ khí, cụ thể là: độ dịch chuyển, khoảng cách,
vận tốc, lực, áp suất, dòng chất lỏng, mức chất lỏng, nhiệt độ và cường độ
ánh sáng.
2.3 Độ dịch chuyển,

Cảm biến dịch chuyển liên quan đến việc đo mức độ di chuyển của một số vật
vị trí và
thể; Cảm biến vị trí liên quan đến việc xác định vị trí của một số vật thể
khoảng cách
liên quan đến một số điểm tham chiếu. Cảm biến tiệm cận là một dạng cảm biến
vị trí và được sử dụng để xác định khi nào một vật thể đã di chuyển đến một
khoảng cách quan trọng cụ thể nào đó của cảm biến. Về cơ bản, chúng là các
thiết bị cung cấp đầu ra bật/tắt.
Cảm biến dịch chuyển và vị trí có thể được nhóm thành hai loại cơ bản: cảm
biến tiếp xúc trong đó đối tượng đo tiếp xúc cơ học với cảm biến hoặc không
tiếp xúc khi không có tiếp xúc vật lý giữa đối tượng đo và cảm biến. Đối với
các phương pháp dịch chuyển tuyến tính liên quan đến tiếp xúc, thường có một
trục cảm biến tiếp xúc trực tiếp với đối tượng được giám sát. Sự dịch chuyển
của trục này sau đó được theo dõi bởi một cảm biến. Chuyển động của trục có
thể được sử dụng để gây ra những thay đổi về điện áp, điện trở, điện dung
hoặc độ tự cảm lẫn nhau.
Đối với các phương pháp dịch chuyển góc liên quan đến kết nối cơ học, chuyển
động quay của trục có thể dẫn động trực tiếp chuyển động quay của phần tử đầu
dò thông qua các bánh răng. Cảm biến không tiếp xúc có thể liên quan đến sự
hiện diện ở vùng lân cận của vật thể đo gây ra sự thay đổi áp suất không khí
trong cảm biến hoặc có thể là thay đổi độ tự cảm hoặc điện dung. Sau đây là
những ví dụ về cảm biến dịch chuyển thường được sử dụng.
2.3.1 Cảm biến chiết áp
Một chiết áp bao gồm một phần tử điện trở có một tiếp điểm trượt có thể di
chuyển dọc theo chiều dài của phần tử. Các phần tử như vậy có thể được sử
dụng cho chuyển vị tuyến tính hoặc chuyển vị quay, chuyển vị được chuyển đổi
thành hiệu điện thế. Chiết áp quay bao gồm một rãnh quấn dây tròn hoặc một
màng nhựa dẫn điện trên đó một tiếp điểm trượt có thể xoay được (Hình 2.5).
Đường đua có thể là một ngã rẽ hoặc xoắn ốc. Với điện áp đầu vào không đổi
Vs, giữa cực 1 và 3, điện áp đầu ra Vo giữa cực 2 và 3 là một phần của điện
áp đầu vào,
1
Mạch như là một
Thanh trượt
bộ chia tiềm năng Rp(1 x)
1 2 Trọng tải
2 Vs Thanh trượt
Vs
3
Vout RL VL VL
3 3
Một chiết áp quay Mạch khi nối với tải

Rlin song song với xRp
Hình 2.5 Chiết áp quay.

phần phụ thuộc vào tỉ số của điện trở R23 giữa đầu 2 và 3 so với tổng
điện trở R13 giữa đầu 1 và 3, tức là
VoV 5 R23R13. Nếu rãnh có điện trở không đổi trên một đơn vị chiều dài,
tức là trên một đơn vị góc, thì đầu ra tỷ lệ thuận với góc mà thanh trượt
đã quay. Do đó, chuyển vị góc có thể được chuyển đổi thành hiệu điện thế.
Với đường quấn dây, thanh trượt di chuyển từ vòng này sang vòng khác
sẽ thay đổi điện áp đầu ra theo từng bước, mỗi bước là một chuyển động
của một lượt. Nếu chiết áp có N vòng thì độ phân giải tính theo phần
trăm là 100N. Do đó, độ phân giải của rãnh dây bị giới hạn bởi đường
kính của dây được sử dụng và thường nằm trong khoảng từ khoảng 1,5 mm
đối với rãnh quấn thô đến 0,5 mm đối với rãnh quấn mịn. Sai số do tính
phi tuyến tính của đường đi có xu hướng dao động từ dưới 0,1% đến khoảng
1%. Điện trở đường ray có xu hướng dao động từ khoảng 20 V đến 200 kV.
Nhựa dẫn điện có độ phân giải lý tưởng là vô hạn, sai số do tính phi
tuyến tính của rãnh khoảng 0,05% và giá trị điện trở từ khoảng 500 đến
80 kV. Nhựa dẫn điện có hệ số điện trở nhiệt độ cao hơn dây và do đó sự
thay đổi nhiệt độ có ảnh hưởng lớn hơn đến độ chính xác.
Một ảnh hưởng quan trọng cần được xem xét với chiết áp là ảnh hưởng
của tải RL được kết nối qua đầu ra. Hiệu điện thế trên tải VL chỉ tỷ
lệ thuận với Vo nếu điện trở tải là vô hạn. Tuy nhiên, đối với tải hữu
hạn, tác dụng của tải là biến đổi mối quan hệ tuyến tính giữa điện áp
đầu ra và góc thành mối quan hệ phi tuyến tính. Điện trở RL song song
với phần x của điện trở chiết áp Rp. Điện trở tổng hợp này là RLxRp
1RL 1 xRp 2. Do đó, tổng điện trở trên toàn bộ điện áp nguồn là
tổng điện trở 5 Rp 11 2 x2 1 RLxRp 1RL 1 xRp 2
Mạch này là một mạch phân chia điện thế và do đó điện áp trên tải là một
phần của điện trở trên tải bằng tổng điện trở
qua đó điện áp ứng dụng được kết nối:
VL 5
xRLrp 1RL 1 xRp 2
Vs Rp 11 2 x2 1 xRLrp 1RL 1 xRp 2
x
5
1RpRL2x11 2 x2 1 1
Nếu tải có điện trở vô hạn thì chúng ta có VL 5 xV. Do đó, sai số do
tải có điện trở hữu hạn gây ra là
xV
lỗi 5 xVs 2 VL 5 xVs 2
1RpRL2x11 2 x2 1 1
Rp
5 Vs 1x2 2 x3 2
RL
Để minh họa điều trên, hãy xét sai số phi tuyến tính với một chiết
áp có điện trở 500 V, khi dịch chuyển một nửa hành trình cực đại của
con trượt, dẫn đến việc có tải điện trở 10 kV. Điện áp nguồn là 4 V.
Sử dụng phương trình rút ra ở trên
500
lỗi 5 4 3 10,52 2 0,53 2 5 0,025 V
10000
Theo phần trăm của số đọc toàn dải, con số này là 0,625%.
Chiết áp được sử dụng làm cảm biến với hệ thống điện tử trên ô tô, được
được sử dụng cho những thứ như vị trí bàn đạp ga và vị trí ga.
2.3.2 Phần tử đo biến dạng
Máy đo biến dạng điện trở (Hình 2.6) là một dây kim loại, dải lá kim loại
hoặc dải vật liệu bán dẫn giống như tấm wafer và có thể dán lên các bề
mặt giống như tem bưu chính. Khi chịu biến dạng, điện trở R của nó thay
đổi, sự thay đổi một phần của điện trở DRR tỷ lệ thuận với biến dạng e,
tức là
DR
5 Ge
R
trong đó G, hằng số tỷ lệ, được gọi là hệ số đo.
Hình 2.6 Máy đo biến dạng:

Dây kim loại
(a) dây kim loại, (b) lá kim Lá kim loại Chất bán dẫn
loại, (c) chất bán dẫn.
Dây dẫn kết nối Dây dẫn kết nối Dây dẫn kết nối
(Một) (b) (c)
Vì biến dạng là tỷ lệ (thay đổi chiều dài/chiều dài ban đầu) nên sự
thay đổi điện trở của máy đo biến dạng là phép đo sự thay đổi chiều dài
của phần tử mà máy đo biến dạng được gắn vào. Hệ số đo của máy đo biến
dạng dây kim loại hoặc lá kim loại với các kim loại thường được sử dụng
là khoảng 2,0 và điện trở thường vào khoảng 100 V. Máy đo biến dạng bán
dẫn loại p và n silicon có hệ số đo khoảng 1100 hoặc cao hơn đối với p
-loại silicon và 2100 trở lên đối với silicon loại n và điện trở ở mức từ
1000 đến 5000 V. Hệ số đo thường được nhà sản xuất máy đo biến dạng cung
cấp từ việc hiệu chuẩn được thực hiện bằng mẫu máy đo biến dạng lấy từ
một lô . Việc hiệu chuẩn bao gồm việc đưa các máy đo mẫu vào các biến
dạng đã biết và đo sự thay đổi điện trở của chúng. Một vấn đề với tất cả
các máy đo biến dạng là điện trở của chúng thay đổi không chỉ theo biến
dạng mà còn theo nhiệt độ. Các cách loại bỏ hiệu ứng nhiệt độ phải được
sử dụng và sẽ được thảo luận trong Chương 3. Máy đo biến dạng bán dẫn có
độ nhạy với nhiệt độ cao hơn nhiều so với máy đo biến dạng kim loại.
Để minh họa điều trên, hãy xem xét một máy đo biến dạng điện trở có
điện trở 100 V và hệ số đo là 2,0. Điện trở của đồng hồ đo thay đổi như
thế nào khi nó chịu biến dạng 0,001? Sự thay đổi một phần của điện trở
bằng hệ số đo nhân với biến dạng, do đó
thay đổi điện trở 5 2,0 3 0,001 3 100 5 0,2 V
Một dạng cảm biến dịch chuyển có các máy đo biến dạng được gắn vào các
bộ phận linh hoạt ở dạng công xôn (Hình 2.7(a)), các vòng (Hình 2.7(b)) hoặc
Hình 2.7 Phần tử đo biến

dạng.
Sự căng thẳng
Đo sức căng
máy đo
Đo sức căng
(Một) (b) (c)
hình chữ U (Hình 2.7(c)). Khi phần tử linh hoạt bị uốn cong hoặc biến
dạng do lực tác dụng bởi điểm tiếp xúc bị dịch chuyển, thì máy đo biến
dạng điện trở gắn trên phần tử sẽ bị căng và do đó tạo ra sự thay đổi
điện trở có thể theo dõi được. Do đó, sự thay đổi điện trở là thước đo
sự dịch chuyển hoặc biến dạng của phần tử linh hoạt.
Sự sắp xếp như vậy thường được sử dụng cho các chuyển vị tuyến tính theo
thứ tự từ 1 đến 30 mm và có sai số phi tuyến tính khoảng 61% toàn dải.
2.3.3 Phần tử điện dung
Điện dung C của một tụ điện bản song song được cho bởi
ere0A
C 5
d
trong đó er là độ thấm tương đối của chất điện môi giữa các bản, e0 là
hằng số gọi là độ thấm của không gian tự do, A là diện tích chồng lên nhau
giữa hai bản và d sự tách biệt giữa hai bản. Do đó, các cảm biến điện dung
để theo dõi chuyển vị tuyến tính có thể có dạng như trong Hình 2.8. Trong
(a) một trong các tấm bị dịch chuyển do chuyển vị sao cho khoảng cách giữa
các tấm thay đổi; ở (b) sự dịch chuyển làm cho diện tích chồng lấp thay
đổi; trong (c) sự dịch chuyển làm cho chất điện môi giữa các bản thay đổi.
Đối với chuyển vị làm thay đổi khoảng cách tấm (Hình 2.8(a)), nếu
khoảng cách d tăng thêm một độ dịch chuyển x thì điện dung trở thành
e0erA
C 2 DC 5
d 1 x
Do đó sự thay đổi điện dung DC như một phần của điện dung ban đầu được
cho bởi
DC d xd
5 2
2 1 5 2
C d 1 x 1 1 1xd2
Hình 2.8 Các dạng của phần tử

cảm biến điện dung.
d
Vùng chồng chéo
Tấm di chuyển Tấm di chuyển Di chuyển điện môi
và những thay đổi d và thay đổi A
(Một) (b) (c)

Hình 2.9 (a) Cảm biến kéo

đẩy, (b) cảm biến như vậy được tụ điện
C1
sử dụng làm thành phần trong ADXL-50
tụ điện
Gia tốc kế MEMS. Các x
C2
Analog Devices ADXL50
bao gồm một hệ thống lò xo (Một)
khối cũng như một hệ thống

đo độ dịch chuyển và mạch điều
hòa tín hiệu thích hợp.
Tether mà
căng ra như lò xo
Yếu tố khối lượng
Tấm tụ điện cố định
Nguyên nhân tăng tốc
khối lượng để di chuyển
và căng dây buộc.
Kết quả là, trung tâm

tấm tụ điện di chuyển,
giảm bên trái
tụ điện và tăng
cái bên phải
(b)
Do đó, có một mối quan hệ phi tuyến tính giữa sự thay đổi điện dung
DC và độ dịch chuyển x. Tính phi tuyến tính này có thể được khắc phục
bằng cách sử dụng cảm biến dịch chuyển kéo-đẩy (Hình 2.9(a)).
Hình 2.9(b) cho thấy điều này có thể được thực hiện như thế nào trong
thực tế. Cái này có ba bản với cặp trên tạo thành một tụ điện và cặp dưới
tạo thành một tụ điện. Sự dịch chuyển di chuyển tấm trung tâm giữa hai
tấm khác. Ví dụ, kết quả của việc tấm trung tâm di chuyển xuống dưới là
làm tăng sự phân tách bản tụ của tụ điện phía trên và giảm sự phân tách
của tụ điện phía dưới. Do đó chúng tôi có
e0er A
C1 5
d 1 x
e0er A
C2 5
d 2 x
Cáp đồng trục
Khi C1 ở một nhánh của cầu xoay chiều và C2 ở nhánh kia thì điện áp mất
cân bằng sinh ra tỷ lệ với x. Cảm biến như vậy thường được sử dụng để
Vòng bảo vệ
theo dõi các chuyển vị từ vài mm đến hàng trăm mm. Độ phi tuyến tính và
độ trễ là khoảng 60,01% của toàn dải.
Một dạng cảm biến tiệm cận điện dung bao gồm một đầu dò tấm tụ điện
duy nhất với tấm còn lại được tạo thành bởi vật thể, tấm này phải là kim
Sự vật
loại và được nối đất (Hình 2.10). Khi vật thể đến gần thì 'sự phân tách
Hình 2.10 Cảm biến tiệm tấm' của tụ điện thay đổi, trở nên đáng kể và có thể phát hiện được khi
cận điện dung. vật thể ở gần đầu dò.
2.3.4 Máy biến áp vi sai
Máy biến áp vi sai biến thiên tuyến tính, thường được gọi bằng tên viết tắt LVDT, bao gồm
ba cuộn dây đặt đối xứng dọc theo một ống cách điện (Hình 2.11). Cuộn dây trung tâm là
cuộn sơ cấp và hai cuộn còn lại là cuộn thứ cấp giống hệt nhau được mắc nối tiếp sao cho
đầu ra của chúng đối lập nhau. Một lõi từ được di chuyển qua ống trung tâm do sự dịch
chuyển được theo dõi.
Hình 2.11 LVDT. Trung học 1 Điện áp đầu ra như

sự khác biệt giữa
Sơ đẳng hai thứ cấp
điện áp
Trung học 2
Điện áp xoay chiều không đổi
đầu vào chính

Thanh sắt
Chuyển động dịch chuyển
thanh từ vị trí trung tâm
Khi có điện áp xoay chiều vào cuộn sơ cấp, suất điện động xen kẽ được tạo ra trong
cuộn thứ cấp. Với lõi từ trung tâm thì lượng vật liệu từ tính trong mỗi cuộn dây thứ cấp
là như nhau. Do đó suất điện động sinh ra ở mỗi cuộn dây là như nhau. Vì chúng được kết
nối với nhau đến mức đầu ra của chúng đối lập nhau nên kết quả cuối cùng là đầu ra bằng 0.
Tuy nhiên, khi lõi bị dịch chuyển khỏi vị trí trung tâm thì lượng lõi từ trong cuộn
dây này lớn hơn cuộn dây kia, ví dụ: ở cuộn thứ cấp 2 nhiều hơn cuộn 1. Kết quả là lực
điện động sinh ra trong một cuộn dây lớn hơn so với cuộn dây khác. khác. Sau đó có một đầu
ra ròng từ hai cuộn dây. Vì độ dịch chuyển lớn hơn có nghĩa là nhiều lõi trong một cuộn
dây hơn cuộn dây kia, nên sự khác biệt giữa hai emfs đầu ra càng tăng thì độ dịch chuyển
được theo dõi càng lớn (Hình 2.12).
Cốt lõi hơn Cốt lõi hơn
trong 2 hơn 1 trong 1 hơn 2 Emf sinh ra trong cuộn thứ cấp bởi dòng điện i thay đổi trong
Cốt lõi cuộn dây sơ cấp được cho bởi

trung tâm
di
5 triệu
nệiĐ
EDT _
0
trong đó M là độ tự cảm lẫn nhau, giá trị của nó phụ thuộc vào số vòng dây trên cuộn dây
Sự dịch chuyển
và lõi sắt từ. Do đó, đối với dòng điện đầu vào hình sin i 5 I sin vt đến cuộn sơ cấp,
+180°
suất điện động cảm ứng ở hai cuộn thứ cấp 1 và 2 có thể được biểu thị bằng
0
f
v1 5 k1 sin1vt 2 f2 và v2 5 k2 sin1vt 2 f2
180°
trong đó các giá trị k1, k2 và f phụ thuộc vào mức độ ghép giữa cuộn sơ cấp và thứ cấp đối
với một vị trí lõi cụ thể. f là độ lệch pha giữa điện áp xoay chiều sơ cấp và điện áp xoay
Hình 2.12 Đầu ra LVDT. chiều thứ cấp. Bởi vì hai đầu ra nối tiếp nên sự khác biệt của chúng là đầu ra
điện áp đầu ra 5 v1 2 v2 5 1k1 2 k2 2 sin1vt 2 f2
Khi lõi trong cả hai cuộn dây bằng nhau, k1 bằng k2 và do đó điện áp đầu ra bằng không.
Khi lõi nhiều hơn 1 hơn 2, chúng ta có k1 . k2 và
điện áp đầu ra 5 1k1 2 k2 2 sin1vt 2 f2

Khi lõi nhiều hơn 2 so với 1, chúng ta có k1 , k2. Một hệ quả của k1
nhỏ hơn k2 nghĩa là có sự thay đổi pha 180° ở đầu ra khi lõi chuyển từ nhiều
hơn trong 1 sang nhiều hơn trong 2. Do đó
điện áp đầu ra 5 21k1 2 k2 2 sin1vt 2 f2
5 1k2 2 k1 2 sin3vt 1 1p 2 f2 4
Hình 2.12 cho thấy kích thước và pha của đầu ra thay đổi như thế nào khi dịch
chuyển lõi.
Hình 2.13 Đầu ra DC LVDT.
nhạy pha
LVDT bộ giải điều chế Bộ lọc thông thấp
nệiĐ
Sự dịch chuyển AC dc
Với dạng đầu ra này, điện áp đầu ra có cùng biên độ được tạo ra cho hai
chuyển vị khác nhau. Để đưa ra điện áp đầu ra duy nhất cho từng giá trị dịch
chuyển, chúng ta cần phân biệt giữa nơi có biên độ giống nhau nhưng có độ lệch
pha là 180°. Bộ giải điều chế nhạy pha, với bộ lọc thông thấp, được sử dụng
để chuyển đổi đầu ra thành điện áp một chiều mang lại một giá trị duy nhất
cho mỗi lần dịch chuyển (Hình 2.13).
Các mạch như vậy có sẵn dưới dạng mạch tích hợp.
Thông thường, LVDT có phạm vi hoạt động từ khoảng 62 đến 6400 mm với sai
số phi tuyến tính khoảng 60,25%. LVDT được sử dụng rất rộng rãi làm bộ chuyển
đổi chính để theo dõi chuyển vị. Đầu tự do của lõi có thể được gắn lò xo để
tiếp xúc với bề mặt được giám sát hoặc có ren để kết nối cơ học. Chúng cũng
được sử dụng làm bộ chuyển đổi thứ cấp trong việc đo lực, trọng lượng và áp
suất; các biến này được chuyển thành các chuyển vị mà sau đó LVDT có thể được
theo dõi.
Có thể sử dụng máy biến áp vi sai biến thiên quay (RVDT) để đo chuyển động
quay (Hình 2.14); nó hoạt động theo nguyên tắc tương tự như LVDT. Lõi là một
mảnh vật liệu từ tính có hình dạng cardioid và sự quay làm cho nó truyền vào
Sơ đẳng
Trung học 1 Trung học 2 một cuộn dây thứ cấp nhiều hơn cuộn dây kia. Phạm vi hoạt động thường là 640°
với sai số tuyến tính khoảng 60,5% phạm vi.
Hình 2.14 RVDT.
2.3.5Cảm biến tiệm cận dòng điện xoáy
Nếu cuộn dây được cấp dòng điện xoay chiều thì sẽ tạo ra một từ trường xoay
chiều. Nếu có một vật kim loại ở gần từ trường xen kẽ này thì sẽ xuất hiện
dòng điện xoáy trong đó. Bản thân dòng điện xoáy tạo ra một từ trường. Điều
này làm biến dạng từ trường chịu trách nhiệm tạo ra chúng. Kết quả là trở
kháng của cuộn dây thay đổi và biên độ của dòng điện xoay chiều cũng thay đổi.
cuộn dây tham chiếu Cuộn dây cảm biến
Ở một số mức đặt trước, thay đổi này có thể được sử dụng để kích hoạt chuyển
Tiến hành đổi. Hình 2.15 cho thấy dạng cơ bản của một cảm biến như vậy; nó được sử dụng
sự vật
để phát hiện các vật liệu không có từ tính nhưng dẫn điện. Chúng có ưu điểm
Hình 2.15 Dòng điện xoáy là tương đối rẻ tiền, kích thước nhỏ, độ tin cậy cao và có thể có độ nhạy cao
cảm biến. đối với những chuyển vị nhỏ.
2.3.6Công tắc tiệm cận cảm ứng
Điều này bao gồm một cuộn dây quấn quanh lõi. Khi một đầu cuộn dây đặt gần vật kim loại
thì độ tự cảm của nó thay đổi. Sự thay đổi này có thể được theo dõi bằng tác động của
nó lên mạch cộng hưởng và sự thay đổi được sử dụng để kích hoạt công tắc. Nó chỉ có thể
được sử dụng để phát hiện các vật kim loại và tốt nhất với kim loại màu.
2.3.7 Bộ mã hóa quang học
Bộ mã hóa là một thiết bị cung cấp đầu ra kỹ thuật số do sự dịch chuyển

tuyến tính hoặc góc. Bộ mã hóa vị trí có thể được nhóm thành hai loại:
bộ mã hóa gia tăng, phát hiện những thay đổi trong chuyển động quay từ
một số vị trí chuẩn; và bộ mã hóa tuyệt đối, cung cấp vị trí góc thực tế.
Hình 2.16(a) cho thấy dạng cơ bản của bộ mã hóa gia tăng để đo độ dịch
chuyển góc. Một chùm ánh sáng đi qua các khe trên đĩa và được phát hiện
bởi một cảm biến ánh sáng thích hợp. Khi đĩa được quay, cảm biến sẽ tạo
ra xung đầu ra với số lượng xung tỷ lệ thuận với góc quay của đĩa. Do đó,
vị trí góc của đĩa, và do đó cả trục quay của nó, có thể được xác định
bằng số xung được tạo ra từ một vị trí chuẩn nào đó. Trong thực tế, ba
rãnh đồng tâm với ba cảm biến được sử dụng (Hình 2.16(b)). Rãnh bên trong
chỉ có một lỗ và được dùng để xác định vị trí 'nhà' của đĩa.
Hai rãnh còn lại có một loạt các lỗ cách đều nhau, bao quanh hoàn toàn
đĩa nhưng các lỗ ở rãnh giữa lệch với các lỗ ở rãnh ngoài bằng một nửa
chiều rộng của lỗ. Độ lệch này cho phép xác định hướng quay. Theo chiều
kim đồng hồ, các xung ở rãnh ngoài sẽ dẫn các xung ở rãnh bên trong; theo
hướng ngược chiều kim đồng hồ, chúng tụt lại. Độ phân giải được xác định
bởi số lượng khe trên đĩa. Khi đó, với 60 khe trong 1 vòng quay, vì 1
vòng quay là một vòng quay 360° nên độ phân giải là 36060 5 6°.
DẪN ĐẾN
Hình 2.16 Bộ mã hóa lũy Cảm biến ánh sáng
tiến: (a) nguyên lý cơ bản,

(b) các rãnh đồng tâm.
bên ngoài
theo dõi
Ở giữa
theo dõi
Đĩa
Bên trong
theo dõi
Đĩa có các khe thông qua đó
ánh sáng có thể đi qua
(Một) (b)
Hình 2.17 cho thấy dạng cơ bản của bộ mã hóa tuyệt đối để đo chuyển
vị góc. Điều này đưa ra một đầu ra ở dạng số nhị phân gồm nhiều chữ số,
mỗi số như vậy biểu thị một vị trí góc cụ thể. Đĩa quay có ba khe tròn
đồng tâm và ba cảm biến để phát hiện các xung ánh sáng. Các khe được sắp
xếp sao cho đầu ra tuần tự từ các cảm biến là một số trong mã nhị phân.
Bộ mã hóa thông thường có xu hướng có tới 10 hoặc 12 rãnh. Số bit trong

đèn LED Cảm biến

Hình 2.17 Bộ mã hóa tuyệt đối 000 111
3-bit.
001
110
101
010
011 100
số nhị phân sẽ bằng số lượng bản nhạc. Như vậy với 10 track sẽ có 10 bit và do đó
số lượng vị trí có thể phát hiện được là 210, tức là 1024, độ phân giải 3601024 5
0,35°.
Dạng mã nhị phân thông thường thường không được sử dụng vì việc thay đổi từ số
nhị phân này sang số nhị phân tiếp theo có thể dẫn đến thay đổi nhiều hơn một bit,
Nhị phân thông thường Mã màu xám
ví dụ khi thay đổi từ 001 thành 110, chúng ta có hai bit thay đổi và nếu do sai
0 0000 0000 lệch, một trong các bit thay đổi một phần trước các bit khác thì số nhị phân trung
1 0001 0001 gian được biểu thị trong giây lát và do đó có thể dẫn đến việc đếm sai. Để khắc
2 0010 0011 phục điều này, mã Gray thường được sử dụng (xem Phụ lục B). Với mã này chỉ có một
3 0011 0010 chút thay đổi khi chuyển từ số này sang số tiếp theo. Hình 2.18 cho thấy sự sắp xếp
4 0100 0110 đường ray với mã nhị phân thông thường và mã Gray.
5 0101 0111
6 0110 0101
Bộ mã hóa quang học, ví dụ HEDS-5000 của Hewlett Packard, được cung cấp để gắn
7 0111 0100
trên trục và chứa nguồn sáng đi-ốt phát quang (LED) và một bánh xe mã. Các mạch
1000 1100
tích hợp giao diện cũng có sẵn để giải mã bộ mã hóa và chuyển đổi từ mã Gray để
số 8
9 1001 1101
cung cấp đầu ra nhị phân phù hợp cho bộ vi xử lý. Đối với một bộ mã hóa tuyệt đối
10 1010 1111
có bảy rãnh trên đĩa mã của nó, mỗi rãnh sẽ cung cấp một trong các bit trong số nhị
phân và do đó chúng ta có 27
Hình 2.18 Mã nhị phân và mã
Gray. vị trí được chỉ định, tức là 128. Với tám rãnh, chúng tôi có 28 vị trí, tức là 256.
2.3.8 Cảm biến khí nén
Cảm biến khí nén liên quan đến việc sử dụng khí nén, sự dịch chuyển hoặc sự gần gũi
của một vật thể được chuyển thành sự thay đổi áp suất không khí.
Hình 2.19 cho thấy dạng cơ bản của một cảm biến như vậy. Cho phép không khí có áp suất thấp
Không khí kéo ra khỏi cảng và như vậy Đối tượng chặn không khí thoát ra tăng
giảm áp suất hệ thống áp suất trong hệ thống
Tăng lên
áp lực
Trốn thoát
không khí
Áp lực thấp Áp lực thấp Trốn thoát

cửa hút gió cửa hút gió không khí
Hình 2.19 Cảm biến tiệm cận khí nén.

để thoát qua một cổng ở phía trước cảm biến. Không khí thoát ra này, trong
trường hợp không có bất kỳ vật thể nào ở gần, sẽ thoát ra ngoài và làm như
vậy cũng làm giảm áp suất ở cổng đầu ra cảm biến gần đó. Tuy nhiên, nếu có
vật thể ở gần, không khí không thể dễ dàng thoát ra ngoài và kết quả là áp
suất ở cổng đầu ra cảm biến tăng lên. Do đó, áp suất đầu ra từ cảm biến phụ
thuộc vào độ gần của vật thể.
Các cảm biến như vậy được sử dụng để đo độ dịch chuyển của phân số
milimét trong phạm vi thường là khoảng 3 đến 12 mm.
2.3.9Công tắc lân cận
Có một số dạng công tắc có thể được kích hoạt khi có sự hiện diện của một
vật thể để cung cấp cho cảm biến tiệm cận có đầu ra bật hoặc tắt.
Microswitch là một công tắc điện nhỏ cần tiếp xúc vật lý và một lực tác
động nhỏ để đóng các tiếp điểm . Ví dụ, trong trường hợp xác định sự hiện
diện của một vật phẩm trên băng tải, điều này có thể được kích hoạt bởi trọng
lượng của vật phẩm trên băng tải ấn xuống dây đai và do đó có một bệ lò xo
bên dưới nó, với chuyển động của bệ này sau đó đóng công tắc. Hình 2.20 cho
thấy các ví dụ về cách kích hoạt các công tắc như vậy.
Nút để hoạt động

công tắc
Chuyển đổi danh bạ
(Một) (b) (c)
Hình 2.20 (a) Công tắc vận hành bằng đòn bẩy, (b) vận hành bằng con lăn, (c) công tắc vận hành bằng cam.
Hình 2.21 cho thấy dạng cơ bản của một công tắc sậy. Nó bao gồm hai tiếp
Nam châm điểm công tắc từ được bịt kín trong một ống thủy tinh. Khi đưa nam châm lại
gần công tắc, các sậy từ sẽ hút nhau và đóng các tiếp điểm của công tắc. Nó
là một công tắc lân cận không tiếp xúc. Công tắc như vậy được sử dụng rất
rộng rãi để kiểm tra việc đóng cửa. Nó cũng được sử dụng với các thiết bị
như máy đo tốc độ, liên quan đến việc quay một bánh răng qua công tắc sậy.
Địa chỉ liên lạc điện

Nếu một trong các răng được gắn một nam châm thì mỗi khi nó đi qua công tắc,
dải đàn hồi
nó sẽ đóng các tiếp điểm trong giây lát và do đó tạo ra xung dòng điện/điện
Hình 2.21 Công tắc Reed. áp trong mạch điện liên quan.
Các thiết bị cảm quang có thể được sử dụng để phát hiện sự hiện diện của
một vật thể mờ đục bằng cách làm vỡ chùm ánh sáng hoặc bức xạ hồng ngoại,
chiếu vào thiết bị đó hoặc bằng cách phát hiện ánh sáng phản xạ lại bởi vật
thể đó (Hình 2.22).
DẪN ĐẾN
Hình 2.22 Sử dụng cảm Bộ tách sóng quang DẪN ĐẾN
Ánh sáng
biến quang điện để phát hiện vật
thể bằng (a) vật thể phá vỡ chùm

Máy dò
tia, (b) vật thể phản
ảnh
chiếu ánh sáng.
Phá vỡ đối tượng Đối tượng phản ánh
chùm tia ánh sáng
(Một) (b)
2.3.10 Cảm biến hiệu ứng Hall
Khi một chùm hạt tích điện đi qua từ trường, các lực tác dụng lên các hạt
và chùm tia bị lệch khỏi đường thẳng của nó. Dòng điện chạy trong dây dẫn
giống như một chùm điện tích chuyển động và do đó có thể bị lệch bởi từ
trường. Hiệu ứng này được ER Hall phát hiện vào năm 1879 và được gọi là
hiệu ứng Hall. Xét các electron chuyển động trong một tấm dẫn điện có từ
trường đặt vuông góc với mặt phẳng của tấm dẫn điện (Hình 2.23). Do tác
dụng của từ trường, các electron chuyển động bị lệch về một phía của tấm
và do đó phía đó tích điện âm, trong khi phía đối diện trở nên tích điện
dương do các electron hướng ra xa nó. Sự phân tách điện tích này tạo ra
một điện trường trong vật liệu. Sự phân tách điện tích tiếp tục cho đến
khi lực tác dụng lên các hạt tích điện từ điện trường vừa cân bằng với
lực do từ trường tạo ra. Kết quả là một hiệu điện thế ngang V được cho bởi
BI
V 5 KH
t
Trong đó B là mật độ từ thông vuông góc với tấm, I dòng điện chạy qua nó,
t là độ dày tấm và KH là hằng số gọi là hệ số Hall. Do đó, nếu sử dụng
nguồn dòng không đổi với một cảm biến cụ thể thì điện áp Hall là thước
đo mật độ từ thông.
Hình 2.23 Hiệu ứng Hall. Từ trường
tiêu cực tích cực

tính phí tính phí
Hiện hành
Sự khác biệt tiềm năng Hiện hành
được tạo ra bởi sự lệch hướng

của các electron
Cảm biến hiệu ứng Hall thường được cung cấp dưới dạng mạch tích hợp
với mạch xử lý tín hiệu cần thiết. Có hai dạng cơ bản của cảm biến như
vậy: tuyến tính, trong đó đầu ra thay đổi tuyến tính hợp lý với mật độ
từ thông (Hình 2.24(a)); và ngưỡng, trong đó đầu ra cho thấy sự sụt giảm
mạnh ở mật độ từ thông cụ thể (Hình 2.24(b)).
Cảm biến hiệu ứng Hall đầu ra tuyến tính 634SS2 cho đầu ra khá
Hình 2.24 Cảm biến hiệu ứng Hall:
(a) tuyến tính, (b) ngưỡng.
uầĐ
uầĐ
0 + 0
Mật độ thông lượng Mật độ thông lượng
(Một) (b)
tuyến tính trong phạm vi 240 đến 140 mT (2400 đến 1400 gauss) ở khoảng 10 mV mỗi
mT (1 mV mỗi gauss) khi có điện áp cung cấp 5 V. Cảm biến hiệu ứng Hall cũ Allegro
UGN3132U cung cấp đầu ra chuyển đổi từ gần như bằng 0 đến khoảng 145 mV khi mật độ
từ thông khoảng 3 mT (30 gauss). Cảm biến hiệu ứng Hall có ưu điểm là có thể hoạt
động như các công tắc có thể hoạt động với tốc độ lặp lại lên tới 100 kHz, chi phí
thấp hơn so với các công tắc cơ điện và không gặp phải các vấn đề liên quan đến các
công tắc như vậy xảy ra hiện tượng nảy tiếp xúc và do đó xảy ra một chuỗi các địa
chỉ liên lạc chứ không phải là một địa chỉ liên lạc rõ ràng duy nhất. Cảm biến hiệu
ứng Hall miễn nhiễm với các chất gây ô nhiễm môi trường và có thể được sử dụng
trong các điều kiện dịch vụ khắc nghiệt.
Đất
Những cảm biến như vậy có thể được sử dụng làm cảm biến vị trí, dịch chuyển và
Cung cấp đầu ra tiệm cận nếu đối tượng được cảm nhận được gắn một nam châm vĩnh cửu nhỏ. Để minh
Sảnh họa, một cảm biến như vậy có thể được sử dụng để xác định mức nhiên liệu trong bình
Nam châm cảm biến
xăng ô tô. Một nam châm được gắn vào một phao và khi mức nhiên liệu thay đổi thì
Mùa xuân
khoảng cách giữa phao và cảm biến Hall cũng thay đổi (Hình 2.25). Kết quả là đầu ra
Trôi nổi
điện áp Hall là thước đo khoảng cách từ phao đến cảm biến và từ đó đo mức nhiên
liệu trong bình.
Mùa xuân Một ứng dụng khác của cảm biến hiệu ứng Hall là trong động cơ DC không chổi
than. Với những động cơ như vậy, cần phải xác định khi nào rôto nam châm vĩnh cửu
được căn chỉnh chính xác với các cuộn dây trên stato để có thể đóng dòng điện qua
Hình 2.25 Máy dò mức chất cuộn dây vào đúng thời điểm nhằm duy trì sự quay của rôto.
lỏng. Cảm biến hiệu ứng Hall được sử dụng để phát hiện khi căn chỉnh đúng.
2.4 Vận tốc và

chuyển động Sau đây là ví dụ về cảm biến có thể được sử dụng để theo dõi vận tốc tuyến tính và
vận tốc góc cũng như phát hiện chuyển động. Ứng dụng của máy dò chuyển động bao gồm
các hệ thống an ninh được sử dụng để phát hiện những kẻ xâm nhập cũng như đồ chơi
và thiết bị tương tác, ví dụ: màn hình máy rút tiền sẽ hoạt động khi bạn đến gần nó.
2.4.1 Bộ mã hóa lũy tiến
Bộ mã hóa gia tăng được mô tả trong Phần 2.3.7 có thể được sử dụng để đo vận tốc
góc, số lượng xung tạo ra mỗi giây được xác định.

2.4 Vận tốc và chuyển động 47
2.4.2 Máy phát điện tốc độ
Máy phát điện tốc độ được sử dụng để đo vận tốc góc. Một dạng, máy phát
tốc độ từ trở có thể thay đổi, bao gồm một bánh răng bằng vật liệu sắt từ
được gắn vào trục quay (Hình 2.26). Một cuộn dây được quấn trên một nam
châm vĩnh cửu. Khi bánh xe quay, các răng di chuyển qua cuộn dây và khe hở
không khí giữa cuộn dây và vật liệu sắt từ thay đổi. Chúng ta có một mạch
từ có khe hở không khí thay đổi định kỳ. Do đó, từ thông được liên kết bởi
cuộn dây thu thay đổi. Kết quả là sự thay đổi có tính chu kỳ của từ thông
tạo ra một suất điện động xen kẽ trong cuộn dây.
Hình 2.26 Máy phát điện từ trở biến đổi.
Cuộn dây bán tải
đầu ra
Bánh xe răng cưa
Nếu bánh xe có n răng và quay với vận tốc góc v thì

sự thay đổi từ thông theo thời gian của cuộn dây có thể coi là có dạng
F 5 F0 1 Fa cos nvt
trong đó F0 là giá trị trung bình của từ thông và Fa là biên độ của sự

biến thiên từ thông. Sức điện động cảm ứng trong N vòng của cuộn dây thu
là 2N dFdt và do đó
e 5 NFanv sin vt
và vì vậy chúng ta có thể viết
e 5 Emax tội lỗi vt
trong đó giá trị cực đại của suất điện động cảm ứng Emax là NFanv và đó là
thước đo vận tốc góc.
Thay vì sử dụng giá trị cực đại của emf làm thước đo vận tốc góc, bộ
điều chỉnh tín hiệu dạng xung có thể được sử dụng để biến đổi đầu ra thành
một chuỗi xung có thể được đếm bằng bộ đếm, số lượng được tính trong một
thời gian cụ thể. khoảng là thước đo vận tốc góc.
Một dạng máy phát điện khác về cơ bản là máy phát điện xoay chiều. Nó
bao gồm một cuộn dây, gọi là rôto, quay cùng với trục quay.
Cuộn dây này quay trong từ trường được tạo ra bởi một nam châm vĩnh cửu
hoặc nam châm điện đứng yên (Hình 2.27) và do đó một lực điện động xoay
chiều được tạo ra trong nó. Biên độ hoặc tần số của sức điện động xen kẽ
này có thể được sử dụng làm thước đo vận tốc góc của rôto. Đầu ra có thể
được chỉnh lưu để tạo ra điện áp một chiều có kích thước tỷ lệ thuận với
vận tốc góc. Độ phi tuyến tính của các cảm biến như vậy thường ở mức 60,15%
của toàn dải và các cảm biến thường được sử dụng cho các vòng quay lên tới
khoảng 10 000 vòng/phút.
Hình 2.27 Máy phát điện xoay chiều dạng máy N S
phát điện tachogenerator.
Cuộn dây quay
2.4.3 Cảm biến nhiệt điện
Vật liệu nhiệt điện, ví dụ như lithium tantalate, là vật liệu tinh thể tạo
ra điện tích để phản ứng với dòng nhiệt. Khi một vật liệu như vậy được nung
nóng đến nhiệt độ ngay dưới nhiệt độ Curie, nhiệt độ này là khoảng 610°C đối
với lithium tantalate, trong một điện trường và vật liệu được làm lạnh khi
vẫn ở trong trường, các lưỡng cực điện trong vật liệu xếp thành hàng và nó
trở nên phân cực (Hình 2.28, (a) dẫn đến (b)). Khi đó, khi trường bị loại
bỏ, vật liệu vẫn giữ được sự phân cực của nó; hiệu ứng này giống như làm từ
hóa một miếng sắt bằng cách cho nó tiếp xúc với từ trường. Khi vật liệu
nhiệt điện tiếp xúc với bức xạ hồng ngoại, nhiệt độ của nó tăng lên và điều
này làm giảm lượng phân cực trong vật liệu, các lưỡng cực bị rung lắc nhiều
hơn và mất đi sự liên kết của chúng (Hình 2.28(c)).
+
Hình 2.28 (a), (b) Phân cực
+ + + +
Nhiệt độ Curie
một vật liệu nhiệt điện, + +
+
(c) ảnh hưởng của nhiệt + + +
+ ++
ợự
gnc
â ưc
h L
p
độ đến lượng phân cực. +
cể
n
h ặh
c
ệ
ê
t
n ot
í
r
ề
ặ
i h
đ
b
m
+
+ + +
+ + +
+
Nhiệt độ
(Một) (b)
(c)
Một cảm biến nhiệt điện bao gồm một tinh thể nhiệt điện phân cực với các
điện cực màng kim loại mỏng trên các mặt đối diện. Bởi vì tinh thể bị phân
cực với các bề mặt tích điện, các ion được hút từ không khí xung quanh và
các electron từ bất kỳ mạch đo nào được kết nối với cảm biến để cân bằng
điện tích bề mặt (Hình 2.29(a)). Nếu bức xạ hồng ngoại chiếu tới tinh thể và
làm thay đổi nhiệt độ của nó, độ phân cực trong tinh thể sẽ giảm và do đó
điện tích trên bề mặt tinh thể giảm.
Khi đó sẽ có một lượng điện tích dư thừa trên các điện cực kim loại cần
thiết để cân bằng điện tích trên các bề mặt tinh thể (Hình 2.29(b)). Điện
tích này rò rỉ qua mạch đo cho đến khi điện tích trên tinh thể
Hình 2.29 Nhiệt điện

+ + + + + + + + + +
cảm biến.
Không có sự cố Thặng dư
Phí Hồng ngoại
tia hồng ngoại
sạc trên
+ + + + + cân bằng sự bức xạ + + +
sự bức xạ điện cực
(Một) (b)
2.5 Lực 49
một lần nữa được cân bằng bởi điện tích trên các điện cực. Do đó, cảm biến nhiệt
điện hoạt động như một máy phát điện tích, tạo ra điện tích khi có sự thay đổi về
nhiệt độ do tác động của bức xạ hồng ngoại. Đối với phần tuyến tính của đồ thị
trong Hình 2.28(c), khi có sự thay đổi nhiệt độ thì sự thay đổi của điện tích Dq
tỉ lệ với sự thay đổi của nhiệt độ Dt:
Dq 5 kpDt
trong đó kp là hằng số độ nhạy của tinh thể. Hình 2.30 cho thấy mạch tương đương
C của cảm biến nhiệt điện, nó thực chất là một tụ điện được tích điện bởi điện tích
Tôi R dư có điện trở R để biểu thị điện trở rò rỉ bên trong hoặc kết hợp với điện trở
đầu vào của mạch ngoài.
Để phát hiện chuyển động của con người hoặc nguồn nhiệt khác, bộ phận cảm biến
phải phân biệt giữa bức xạ nhiệt nền chung và bức xạ nhiệt do nguồn nhiệt chuyển
Hình 2.30 Mạch tương đương. động mang lại. Một cảm biến nhiệt điện đơn lẻ sẽ không thể thực hiện được điều này
và do đó, một phần tử kép được sử dụng (Hình 2.31). Một dạng có bộ phận cảm biến
với một điện cực phía trước duy nhất nhưng có hai điện cực phía sau, tách biệt.
Kết quả là hai cảm biến có thể được kết nối để khi cả hai nhận được cùng một tín
hiệu nhiệt thì đầu ra của chúng sẽ hủy bỏ. Khi một nguồn nhiệt di chuyển sao cho
bức xạ nhiệt di chuyển từ một trong các phần tử cảm biến sang phần tử cảm biến
khác, thì dòng điện tạo ra qua điện trở sẽ thay đổi từ lúc đầu theo một hướng rồi
ngược lại sang hướng khác.
JFET V Thông thường, một người đang di chuyển sẽ tạo ra một dòng điện xoay chiều cỡ 10212
A. Do đó, điện trở R phải rất cao để tạo ra một điện áp đáng kể.
Ví dụ, 50 GV với dòng điện như vậy sẽ cho 50 mV. Vì lý do này, một bóng bán dẫn
được đưa vào mạch như một bộ theo dõi điện áp để giảm trở kháng đầu ra xuống vài
Hồng ngoại R
đầu ra kilo-ohm.
Cần có một thiết bị lấy nét để hướng bức xạ hồng ngoại vào cảm biến. Trong khi
gương parabol có thể được sử dụng, một phương pháp được sử dụng phổ biến hơn là
thấu kính nhựa Fresnel. Một thấu kính như vậy cũng bảo vệ bề mặt phía trước của
Hình 2.31 Nhiệt điện kép cảm biến và là hình thức thường được sử dụng cho các cảm biến để kích hoạt cảnh
cảm biến. báo kẻ xâm nhập hoặc bật đèn khi có người đến gần.
2,5 Lực lượng
Cân lò xo là một ví dụ về cảm biến lực trong đó một lực, một trọng lượng, tác dụng
lên đĩa cân và gây ra sự dịch chuyển, tức là lò xo bị giãn ra.
Lực lượng
Sự dịch chuyển khi đó là thước đo của lực. Lực thường được đo bằng phép đo chuyển
vị, phương pháp sau đây minh họa điều này.
2.5.1 Cảm biến tải trọng đo biến dạng

Đo sức căng
Một dạng đầu dò đo lực được sử dụng rất phổ biến dựa trên việc sử dụng máy đo biến
dạng điện trở để theo dõi độ biến dạng sinh ra ở một số bộ phận khi bị kéo căng,
nén hoặc uốn cong do tác dụng của lực. Sự sắp xếp thường được gọi là một tế bào
tải. Hình 2.32 cho thấy một ví dụ về một ô như vậy. Đây là một ống hình trụ có gắn
đồng hồ đo biến dạng. Khi lực tác dụng lên xi lanh để nén nó, thì máy đo biến dạng
sẽ tạo ra sự thay đổi điện trở, đây là thước đo độ biến dạng và do đó là lực tác
Hình 2.32 Cảm biến tải trọng của máy dụng. Vì nhiệt độ cũng
đo biến dạng.
tạo ra sự thay đổi điện trở, mạch điều hòa tín hiệu được sử dụng phải có khả
năng loại bỏ các ảnh hưởng do nhiệt độ (xem Phần 3.5.1). Thông thường, các cảm
biến tải trọng như vậy được sử dụng cho các lực lên tới khoảng 10 MN, sai số
phi tuyến tính là khoảng 60,03% trên toàn phạm vi, lỗi trễ là 60,02% trên toàn
phạm vi và lỗi lặp lại là 60,02% trên toàn phạm vi. Cảm biến tải trọng của máy
đo biến dạng dựa trên độ uốn của phần tử kim loại được đo biến dạng có xu hướng
được sử dụng cho các lực nhỏ hơn, ví dụ: với phạm vi thay đổi từ 0 đến 5 N đến
0 đến 50 kN. Lỗi thường là lỗi phi tuyến tính khoảng 60,03% toàn dải, lỗi trễ 60,02%
toàn dải và lỗi lặp lại 60,02% toàn dải.
2.6 Áp suất chất lỏng

Nhiều thiết bị được sử dụng để theo dõi áp suất chất lỏng trong các quy trình
công nghiệp liên quan đến việc theo dõi biến dạng đàn hồi của màng ngăn, viên
nang, ống thổi và ống. Các loại phép đo áp suất có thể được yêu cầu là: áp suất
tuyệt đối trong đó áp suất được đo tương đối với áp suất bằng 0, tức là chân
không, áp suất chênh lệch trong đó đo chênh lệch áp suất và áp suất đo trong
đó áp suất được đo tương đối với áp suất khí quyển .
Đối với một màng ngăn (Hình 2.33(a) và (b)), khi có sự chênh lệch áp suất
giữa hai bên thì tâm của màng ngăn sẽ bị dịch chuyển. Các nếp gấp ở màng ngăn
mang lại độ nhạy cao hơn. Chuyển động này có thể được theo dõi bằng một số dạng
cảm biến dịch chuyển, ví dụ như máy đo biến dạng, như minh họa trong Hình 2.34.
Một máy đo biến dạng được thiết kế đặc biệt thường được sử dụng, bao gồm bốn
máy đo biến dạng với hai máy đo biến dạng theo hướng chu vi trong khi hai máy
đo biến dạng theo hướng xuyên tâm.
Sau đó, bốn máy đo biến dạng được kết nối để tạo thành các nhánh của cầu
Wheatstone (xem Chương 3). Trong khi máy đo biến dạng có thể được gắn trên một
màng ngăn, một giải pháp thay thế là tạo ra một màng chắn silicon với các máy đo
biến dạng như những vùng được pha tạp đặc biệt của màng ngăn. Sự sắp xếp như vậy
được sử dụng với các hệ thống điện tử dành cho ô tô để theo dõi áp suất đường ống nạp.
Áp lực Áp lực
Hình 2.33 Màng ngăn: (a)
phẳng, (b) tôn.
(Một) (b)
Cơ hoành Máy đo sức căng Với cảm biến áp suất Motorola MPX, bộ phận đo biến dạng được tích hợp cùng
với mạng điện trở trong một chip màng silicon duy nhất. Khi một dòng điện chạy
qua phần tử máy đo biến dạng và đặt áp suất vuông góc với nó, một điện áp sẽ
được tạo ra. Phần tử này, cùng với mạch điều hòa tín hiệu và bù nhiệt độ, được
đóng gói dưới dạng cảm biến MPX. Điện áp đầu ra tỷ lệ thuận với áp suất. Các
cảm biến như vậy có sẵn để sử dụng để đo áp suất tuyệt đối (hệ thống đánh số
Áp lực MX kết thúc bằng A, AP, AS hoặc ASX), áp suất chênh lệch (hệ thống đánh số MX
kết thúc bằng D hoặc DP) và áp suất đo (hệ thống đánh số MX kết thúc bằng với
Hình 2.34 Màng chắn GP, GVP, GS, GVS, GSV hoặc GVSX). Ví dụ, dòng MPX2100 có dải áp suất 100 kPa
máy đo áp suất. và với điện áp cung cấp 16 V dc mang lại áp suất tuyệt đối và áp suất chênh
lệch tạo thành điện áp đầu ra trên toàn dải 40 mV. Thời gian đáp ứng, 10 đến
90%, cho một bước thay đổi từ 0 đến 100 kPa là
2.6 Áp suất chất lỏng 51
khoảng 1,0 ms và trở kháng đầu ra vào khoảng 1,4 đến 3,0 kV. Cảm biến áp
suất tuyệt đối được sử dụng cho các ứng dụng như máy đo độ cao và áp kế,
cảm biến chênh lệch áp suất để đo lưu lượng không khí và cảm biến áp suất
đo cho áp suất động cơ và áp suất lốp.
Các viên nang (Hình 2.35(a)) có thể được coi chỉ là hai màng ngăn
dạng sóng kết hợp lại và thậm chí còn cho độ nhạy cao hơn. Một chồng viên
nang chỉ là một ống thổi (Hình 2.35(b)) và thậm chí còn nhạy cảm hơn.
Hình 2.36 cho thấy cách kết hợp ống thổi với LVDT để tạo ra cảm biến áp
suất có đầu ra điện. Màng ngăn, viên nang và ống thổi được làm từ các vật
liệu như thép không gỉ, đồng phốt-pho và niken, cao su và nylon cũng được
sử dụng cho một số màng chắn.
Có thể theo dõi áp suất trong khoảng từ 103 đến 108 Pa bằng
cảm biến.
Hình 2.35 (a) Viên nang, (b) ống
thổi.
(Một) (b)
Hình 2.36 LVDT có ống thổi. Thanh sắt
Cuộn dây thứ cấp Cuộn sơ cấp
Ống thổi
Áp lực
Một dạng biến dạng khác thu được bằng cách sử dụng một ống có tiết
diện hình elip (Hình 2.37(a)). Việc tăng áp suất trong ống như vậy khiến
nó có xu hướng có tiết diện tròn hơn. Khi một ống như vậy ở dạng ống hình
chữ C (Hình 2.37(b)), ống này thường được gọi là ống Bourdon, ống C sẽ
mở ra ở một mức độ nào đó khi áp suất trong ống tăng lên. Dạng xoắn ốc
của một ống như vậy (Hình 2.37(c)) cho độ nhạy cao hơn. Các ống được làm
từ các vật liệu như thép không gỉ và đồng phốt-pho và được sử dụng cho áp
suất trong khoảng 103 đến 108 Pa.
Hình 2.37 Áp suất ống

cảm biến. Sự chuyển động
Mặt cắt ống
(Một)
Sự chuyển động
(c) (b)
2.6.1 Cảm biến áp điện
Vật liệu áp điện khi bị kéo căng hoặc bị nén sẽ tạo ra điện tích với một
mặt của vật liệu tích điện dương và mặt đối diện tích điện âm (Hình
2.38(a)). Kết quả là một điện áp được tạo ra. Vật liệu áp điện là các
tinh thể ion, khi bị kéo căng hoặc bị nén sẽ dẫn đến sự phân bố điện tích
trong tinh thể thay đổi sao cho có sự dịch chuyển toàn bộ điện tích với
một mặt của vật liệu trở nên tích điện dương và mặt kia tích điện âm.
Tổng điện tích q trên một bề mặt tỷ lệ với lượng x mà các điện tích đã
dịch chuyển và vì độ dịch chuyển tỷ lệ với lực tác dụng F:
q 5 kx 5 SF
trong đó k là hằng số và S là hằng số gọi là độ nhạy điện tích. Độ nhạy

điện tích phụ thuộc vào vật liệu liên quan và hướng của tinh thể nó.
Thạch anh có độ nhạy điện tích là 2,2 pC/N khi tinh thể bị cắt theo một
hướng cụ thể và các lực tác dụng theo một hướng cụ thể; bari titanate có
độ nhạy điện tích cao hơn nhiều khoảng 130 pC/N và chì zirconat-titanate
khoảng 265 pC/N.
Các điện cực kim loại được đặt trên các mặt đối diện của tinh thể áp
điện (Hình 2.38(b)). Điện dung C của vật liệu áp điện giữa hai bản là
e0er A
C 5
t
Lực lượng
Hình 2.38 (a) Áp điện, (b) tụ Khu vực
điện áp điện. + + + + + +
Bề mặt
trở nên t
tính phí
(Một) (b)
2.6 Áp suất chất lỏng 53
trong đó er là độ thấm tương đối của vật liệu, A là diện tích và t độ dày
của nó. Vì điện tích q 5 Cv, trong đó n là hiệu điện thế tạo ra trên một
tụ điện, nên
St
v 5 F
e0erA
Lực F tác dụng lên diện tích A và do đó áp suất p tác dụng là FA

và nếu chúng ta viết Sv 5 1Se0er2, đây được gọi là hệ số nhạy điện áp,
thì
v 5 Svtp
Điện áp tỷ lệ thuận với áp suất tác dụng. Độ nhạy điện áp của thạch anh
là khoảng 0,055 Vm Pa. Đối với bari titanate, nó là khoảng 0,011 Vm Pa.
Cảm biến áp điện được sử dụng để đo áp suất, lực và gia tốc. Tuy
nhiên, các ứng dụng phải sao cho điện tích do áp suất tạo ra không có
nhiều thời gian để rò rỉ ra ngoài và do đó có xu hướng được sử dụng chủ
yếu cho áp suất nhất thời hơn là áp suất ổn định.
Mạch điện tương đương cho cảm biến áp điện là một máy phát điện tích
song song với điện dung Cs và song song với điện trở Rs phát sinh do rò
rỉ qua chất điện môi (Hình 2.39(a)). Khi cảm biến được kết nối qua cáp
có điện dung Cc với bộ khuếch đại có điện dung đầu vào CA và điện trở RA,
chúng ta có mạch điện như hình 2.39(b) và tổng điện dung mạch Cs 1 Cc 1
CA mắc song song với điện trở RAR 1RA 1 Rs2. Khi cảm biến chịu tác dụng
của áp suất, nó sẽ được tích điện, nhưng do có điện trở nên tụ điện sẽ
phóng điện theo thời gian. Thời gian phóng điện sẽ phụ thuộc vào hằng số
thời gian của mạch.
Hình 2.39 (a) Mạch tương

đương cảm biến, (b) cảm biến Cs Cc CA đầu ra
Tôi Tôi
được kết nối với bộ khuếch đại sạc. để hiển thị
Rs RA
cảm biến Cáp Bộ khuếch đại
(Một) (b)
2.6.2 Cảm biến xúc giác
Cảm biến xúc giác là một dạng cảm biến áp suất cụ thể. Một cảm biến như
vậy được sử dụng trên 'đầu ngón tay' của 'bàn tay' robot để xác định khi
nào một 'bàn tay' tiếp xúc với một vật thể. Chúng cũng được sử dụng cho
màn hình 'màn hình cảm ứng' nơi phải cảm nhận được sự tiếp xúc vật lý.
Một dạng cảm biến xúc giác sử dụng màng áp điện polyvinylidene fluoride
(PVDF). Hai lớp màng được sử dụng và được ngăn cách bởi một màng mềm
truyền rung động (Hình 2.40). Màng PVDF phía dưới được đặt một điện áp
xoay chiều và điều này dẫn đến sự dao động cơ học của màng (hiệu ứng áp
điện được mô tả ngược lại ở trên). Màng trung gian truyền những rung động
này tới màng PVDF phía trên. Do hậu quả của hiệu ứng áp điện, chúng
Hình 2.40 Xúc giác PVDF

cảm biến.
PVDF
đầu vào ac
đầu ra
Phim mềm PVDF
rung động gây ra một điện áp xoay chiều được tạo ra trên màng trên.
Khi áp suất được áp dụng cho màng PVDF phía trên, độ rung của nó bị ảnh
hưởng và điện áp xoay chiều đầu ra bị thay đổi.
2.7 Dòng chảy lỏng

Phương pháp truyền thống để đo tốc độ dòng chảy của chất lỏng bao gồm các
thiết bị dựa trên phép đo độ giảm áp suất xảy ra khi chất lỏng chảy qua
một điểm thắt (Hình 2.41). Đối với một ống nằm ngang, trong đó v1 là vận
tốc chất lỏng, p1 áp suất và A1 diện tích mặt cắt ngang của ống trước
điểm thắt, v2 vận tốc, p2 áp suất và A2 diện tích mặt cắt ngang tại chỗ
thắt, với r mật độ chất lỏng thì phương trình Bernoulli cho
v21 p1 v22
1 5
1 p2
2g rg 2g R G
Diện tích mặt cắt ngang A1

Hình 2.41 Chất lỏng chảy qua
chỗ thắt. Vận tốc v1 Diện tích mặt cắt ngang A2
Dòng chảy của chất lỏng Áp suất p2 Vận tốc v2
Áp lực p1
Co thắt
Vì khối lượng chất lỏng truyền qua ống trong một giây trước chỗ thắt phải
bằng khối lượng chất lỏng đi qua ống tại chỗ thắt, nên chúng ta có A1v1r
5 A2v2r. Nhưng lượng Q của chất lỏng đi qua ống trong một giây là A1v1 5
A2v2. Kể từ đây
MỘT
Câu 5
"1 2 1A2A1 2 2 Å 21p1 r
2 p2 2
Áp suất chênh lệch

Do đó, lượng chất lỏng chảy qua đường ống trong một giây tỷ lệ
với !(chênh lệch áp suất). Do đó, phép đo chênh lệch áp suất
có thể được sử dụng để đo tốc độ dòng chảy. Có nhiều thiết bị
dựa trên nguyên tắc này và ví dụ sau đây về tấm lỗ tiết lưu có
lẽ là một trong những thiết bị phổ biến nhất.
tấm lỗ
2.7.1 Tấm lỗ
Tấm lỗ (Hình 2.42) đơn giản là một cái đĩa có một lỗ ở giữa, được đặt
Hình 2.42 Tấm lỗ. trong ống mà chất lỏng chảy qua. Chênh lệch áp suất
2.8 Mức chất lỏng 55
Tuabin được đo giữa một điểm bằng đường kính của ống ở phía dòng vào và một điểm
bằng một nửa đường kính ở phía dòng vào. Tấm lỗ đơn giản, rẻ tiền, không có
bộ phận chuyển động và được sử dụng rộng rãi. Tuy nhiên, nó không hoạt động
tốt với bùn. Độ chính xác thường là khoảng 61,5% của toàn dải, không tuyến
tính và tạo ra tổn thất áp suất khá đáng kể trong hệ thống mà nó được kết
nối.
2.7.2 Đồng hồ tuabin
Lưu lượng kế tuabin (Hình 2.43) bao gồm một rôto nhiều cánh được đỡ ở giữa
đường ống nơi dòng chảy xuất hiện. Dòng chất lỏng dẫn đến sự quay của rôto,
tốc độ góc xấp xỉ tỷ lệ với tốc độ dòng chảy. Tốc độ quay của rôto có thể
Cuộn dây đón từ được xác định bằng cách sử dụng bộ thu từ. Các xung được đếm và do đó có
thể xác định được số vòng quay của rôto. Máy đo đắt tiền với độ chính xác
Hình 2.43 Lưu lượng kế
thường khoảng 60,3%.
tuabin.
2,8 Mực chất lỏng

Mức chất lỏng trong bình có thể được đo trực tiếp bằng cách theo dõi vị trí của
bề mặt chất lỏng hoặc gián tiếp bằng cách đo một số biến liên quan đến chiều
cao. Các phương pháp trực tiếp có thể liên quan đến việc thả nổi; Các phương
pháp gián tiếp có thể bao gồm việc theo dõi trọng lượng của tàu bằng cảm biến
tải trọng. Trọng lượng của chất lỏng là Ahrg, trong đó A là diện tích mặt cắt
ngang của bình, h là chiều cao của chất lỏng, r là mật độ của nó và g là gia tốc trọng trường.
Do đó, sự thay đổi độ cao của chất lỏng sẽ làm thay đổi trọng lượng. Phổ
biến hơn, các phương pháp gián tiếp liên quan đến việc đo áp suất tại một
điểm nào đó trong chất lỏng, áp suất do cột chất lỏng có chiều cao h là
hrg, trong đó r là mật độ chất lỏng.
Chiết áp
2.8.1 Phao
dc
Một phương pháp trực tiếp để theo dõi mức chất lỏng trong bình là theo dõi chuyển
động của phao. Hình 2.44 minh họa điều này bằng một hệ thống phao đơn giản. Sự
đầu ra dịch chuyển của phao làm cho cánh tay đòn quay và do đó di chuyển một thanh trượt
qua chiết áp. Kết quả là đầu ra của điện áp liên quan đến chiều cao của chất lỏng.
Các dạng khác của điều này liên quan đến đòn bẩy khiến lõi trong LVDT bị dịch
chuyển hoặc kéo căng hoặc nén một phần tử được đo biến dạng.
Hình 2.44 Hệ thống phao.
2.8.2 Chênh lệch áp suất
Hình 2.45 thể hiện hai dạng đo mức dựa trên phép đo chênh lệch áp suất.
Trong Hình 2.45(a), tế bào chênh lệch áp suất xác định chênh lệch áp suất
giữa chất lỏng ở đáy bình và áp suất khí quyển, bình được mở với áp suất
khí quyển.
Với bình kín hoặc bình hở, hệ thống được minh họa ở (b) có thể được sử
dụng. Cảm biến chênh lệch áp suất theo dõi sự chênh lệch áp suất giữa đáy
bình và không khí hoặc khí phía trên bề mặt chất lỏng.
Hình 2.45 Sử dụng cảm

biến chênh lệch áp suất.
vi phân
tế bào áp lực
Bầu không khí

Tế bào áp suất chênh lệch
(Một) (b)
2.9 Nhiệt độ
Những thay đổi thường được sử dụng để theo dõi nhiệt độ là sự giãn nở
hoặc co lại của chất rắn, chất lỏng hoặc chất khí, sự thay đổi điện trở
của dây dẫn và chất bán dẫn và sức điện động nhiệt điện. Sau đây là một
số phương pháp thường được sử dụng với hệ thống kiểm soát nhiệt độ.
2.9.1 Dải lưỡng kim
Thiết bị này bao gồm hai dải kim loại khác nhau được liên kết với nhau.
Các kim loại có hệ số giãn nở khác nhau và khi nhiệt độ thay đổi, dải
composite sẽ uốn cong thành một dải cong, với kim loại có hệ số giãn nở
cao hơn ở bên ngoài đường cong. Biến dạng này có thể được sử dụng như một
công tắc điều khiển nhiệt độ, như trong bộ điều nhiệt đơn giản thường
được sử dụng với hệ thống sưởi ấm gia đình (Hình 2.46). Nam châm nhỏ cho
phép cảm biến thể hiện hiện tượng trễ, nghĩa là các điểm tiếp xúc của
công tắc đóng ở nhiệt độ khác với nhiệt độ mà chúng mở.
Hình 2.46 Bộ điều nhiệt Độ

mở rộng cao
lưỡng kim. Điện
vật liệu
kết nối
Thấp-
sự mở rộng
vật liệu
Đặt nhiệt độ.
điều chỉnh
Lưỡng kim
dải
Săt mêm
Nam châm nhỏ
2.9.2 Đầu báo nhiệt độ điện trở (RTD)
Điện trở của hầu hết các kim loại đều tăng trong một phạm vi nhiệt độ giới hạn,
theo đường tuyến tính hợp lý với nhiệt độ (Hình 2.47). Đối với mối quan hệ tuyến
tính như vậy:
Rt 5 R0 11 1 at2
2.9 Nhiệt độ 57
trong đó Rt là điện trở ở nhiệt độ t1°C2, R0 là điện trở ở 0°C và aa là hằng số đối với
kim loại gọi là hệ số nhiệt độ của điện trở. Đầu báo nhiệt độ điện trở (RTD) là các phần
7 Niken tử điện trở đơn giản ở dạng cuộn dây làm bằng các kim loại như hợp kim bạch kim, niken
Đồng hoặc đồng niken; bạch kim được sử dụng rộng rãi nhất. Các phần tử bạch kim màng mỏng
Rt thường được tạo ra bằng cách lắng đọng kim loại trên một chất nền thích hợp, các phần tử
5 quấn dây bao gồm một dây bạch kim được giữ bằng keo thủy tinh nhiệt độ cao bên trong ống
R0
gốm. Các máy dò như vậy có độ ổn định cao và cho phản hồi có thể lặp lại trong thời gian
dài. Chúng có xu hướng có thời gian phản hồi từ 0,5 đến 5 giây trở lên.
3
Bạch kim
1
0 400 800
Nhiệt độ (°C)
2.9.3 Điện trở nhiệt
Hình 2.47 Sự biến thiên

điện trở theo nhiệt độ Điện trở nhiệt là những mảnh vật liệu nhỏ được làm từ hỗn hợp các oxit kim loại, chẳng
của kim loại. hạn như crom, coban, sắt, mangan và niken.
Những oxit này là chất bán dẫn. Vật liệu được tạo thành nhiều dạng nguyên tố khác nhau,
chẳng hạn như hạt, đĩa và thanh (Hình 2.48(a)).
Hình 2.48 Điện trở nhiệt: Điện trở nhiệt
(a) các dạng phổ

biến, (b) sự biến đổi 10
điển hình của điện trở theo nhiệt độ.
số 8
Đĩa
Điện trở nhiệt 6

nệiĐ
gậy
Điện trở nhiệt
0
0 40 80 120 160
hạt Nhiệt độ (°C)
(Một) (b)
Điện trở của điện trở nhiệt oxit kim loại thông thường giảm dần
theo cách rất phi tuyến tính với sự gia tăng nhiệt độ, như được minh họa trong Hình
2.48(b). Các điện trở nhiệt như vậy có hệ số nhiệt độ âm (NTC).
Tuy nhiên, hiện có sẵn các loại điện trở nhiệt có hệ số nhiệt độ dương (PTC).
Sự thay đổi điện trở trên mỗi độ thay đổi của nhiệt độ lớn hơn đáng kể so với sự thay
đổi xảy ra với kim loại. Mối quan hệ điện trở – nhiệt độ của một nhiệt điện trở có thể
được mô tả bằng phương trình có dạng
Rt 5 Kebt
trong đó Rt là điện trở ở nhiệt độ t, với K và b là các hằng số.

Nhiệt điện trở có nhiều ưu điểm khi so sánh với các cảm biến nhiệt độ khác. Chúng chắc
chắn và có thể rất nhỏ, do đó cho phép giám sát nhiệt độ tại hầu như một điểm. Vì kích
thước nhỏ nên chúng phản ứng
rất nhanh trước sự thay đổi nhiệt độ. Chúng tạo ra những thay đổi rất lớn về
điện trở trên mỗi độ thay đổi nhiệt độ. Nhược điểm chính của chúng là tính
phi tuyến tính. Điện trở nhiệt được sử dụng cùng với hệ thống điện tử của ô
tô để theo dõi các biến số như nhiệt độ không khí và nhiệt độ không khí làm mát.
2.9.4 Điốt nhiệt và bóng bán dẫn
Diode bán dẫn tiếp giáp được sử dụng rộng rãi làm cảm biến nhiệt độ.
Khi nhiệt độ của chất bán dẫn pha tạp thay đổi, độ linh động của các hạt
mang điện của chúng thay đổi và điều này ảnh hưởng đến tốc độ các electron
và lỗ trống có thể khuếch tán qua tiếp giáp ap-n. Do đó, khi tiếp giáp ap-
n có hiệu điện thế V trên nó, dòng điện I qua tiếp giáp là một hàm số của
nhiệt độ, được cho bởi
I 5 I0AeeVkT 2 1B
trong đó T là nhiệt độ trên thang Kelvin, e điện tích trên một electron, và
k và I0 là các hằng số. Bằng cách lấy logarit, chúng ta có thể viết phương
trình theo điện áp như sau
eb lna tôi 1 1b
V 5 a kT I0
Do đó, đối với dòng điện không đổi, chúng ta có V tỷ lệ với nhiệt độ trên
thang Kelvin và do đó phép đo hiệu điện thế giữa một diode ở dòng điện
không đổi có thể được sử dụng làm thước đo nhiệt độ.
Cảm biến như vậy nhỏ gọn giống như nhiệt điện trở nhưng có ưu điểm lớn là
đưa ra phản hồi là hàm tuyến tính của nhiệt độ. Điốt dùng làm cảm biến
nhiệt độ, cùng với khả năng điều chỉnh tín hiệu cần thiết, được cung cấp
dưới dạng mạch tích hợp, ví dụ LM3911, và tạo ra một cảm biến nhỏ gọn rất
nhỏ. Điện áp đầu ra từ LM3911 tỷ lệ thuận với nhiệt độ ở mức 10 mV°C.
Theo cách tương tự như thermodiode, đối với một thermotransistor,

+5V điện áp trên điểm nối giữa đế và bộ phát phụ thuộc vào nhiệt độ và có thể
được sử dụng làm thước đo nhiệt độ. Một phương pháp phổ biến là sử dụng
hai bóng bán dẫn có dòng điện cực thu khác nhau và xác định sự chênh lệch
điện áp cực gốc-cực phát giữa chúng, sự chênh lệch này tỷ lệ thuận với
LM35
nhiệt độ trên thang Kelvin. Các bóng bán dẫn như vậy có thể được kết hợp
đầu ra
với các thành phần mạch khác trên một con chip để tạo ra cảm biến nhiệt
độ với khả năng điều hòa tín hiệu liên quan, ví dụ LM35 (Hình 2.49). Cảm
biến này có thể được sử dụng trong phạm vi 240 đến 110°C
và cho đầu ra 10 mV°C.
Hình 2.49 LM35.
2.9.5 Cặp nhiệt điện
Nếu hai kim loại khác nhau được nối với nhau thì sẽ xuất hiện một hiệu
điện thế trên đường giao nhau. Sự khác biệt tiềm năng phụ thuộc vào kim
loại được sử dụng và nhiệt độ của mối nối. Cặp nhiệt điện là một mạch hoàn
chỉnh bao gồm hai điểm nối như vậy (Hình 2.50(a)).
2.9 Nhiệt độ 59
E J
60
50
K
40
ứ(
cm
i
ộs
đ
30
nV
g
)ệ
n
Kim loại A Kim loại A 20 T
emf
10 S
Kim loại B
0 200 400 600 800 1000 1200
Ngã ba nóng Ngã ba tham chiếu Nhiệt độ (°C)
(Một) (b)
Hình 2.50 (a) Một cặp nhiệt điện, (b) đồ thị nhiệt độ emf nhiệt điện.
Nếu cả hai điểm nối có cùng nhiệt độ thì không có lực điện động thực. Tuy
nhiên, nếu có sự chênh lệch về nhiệt độ giữa hai điểm nối thì có một lực điện
động. Giá trị của lực điện động E này phụ thuộc vào hai kim loại liên quan và
nhiệt độ t của cả hai nút giao thông. Thông thường, một điểm nối được giữ ở
nhiệt độ 0°C và sau đó, ở một mức độ hợp lý, mối quan hệ sau được giữ:
E 5 lúc 1 bt2
trong đó a và b là các hằng số của kim loại liên quan. Các cặp nhiệt điện thường
được sử dụng được trình bày trong Bảng 2.1, với phạm vi nhiệt độ mà chúng thường
được sử dụng và độ nhạy điển hình. Những cặp nhiệt điện thường được sử dụng này
được cung cấp các chữ cái tham khảo. Ví dụ như bàn ủi–
Cặp nhiệt điện Constantan được gọi là cặp nhiệt điện loại J. Hình 2.50(b) cho
thấy suất điện động thay đổi như thế nào theo nhiệt độ đối với một số cặp kim
loại thường được sử dụng.
Bảng 2.1 Cặp nhiệt điện.

Tham chiếu Nguyên vật liệu Phạm vi (° C) (mV/°C)
B Bạch kim 30% 0 đến 1800 3
rhodium/bạch kim 6% rhodium

E Chromel/hằng số 2200 đến 1000 63
J Sắt/không đổi 2200 đến 900 53

K Chromel/alumel 2200 đến 1300 41
N Nirosil/nisil 2200 đến 1300 28
R Bạch kim/bạch kim 13% rhodium 0 đến 1400 6

S Bạch kim/bạch kim 10% rhodium 0 đến 1400 6
T Đồng/hằng số 2200 đến 400 43

Mạch cặp nhiệt điện có thể có các kim loại khác trong mạch và chúng sẽ
không ảnh hưởng đến sức điện động nhiệt điện với điều kiện tất cả các mối nối
của chúng đều ở cùng nhiệt độ. Đây được gọi là định luật của kim loại trung gian.
Có thể sử dụng cặp nhiệt điện với điểm nối tham chiếu ở nhiệt độ khác 0°C.
Tuy nhiên, các bảng tiêu chuẩn giả định điểm nối 0°C và do đó phải áp dụng
hiệu chỉnh trước khi sử dụng bảng. Việc hiệu chỉnh được áp dụng bằng cách sử
dụng định luật về nhiệt độ trung gian, cụ thể là
Et,0 5 Et,I 1 EI,0
Emf Et,0 ở nhiệt độ t khi điểm nối nguội ở 0°C bằng emf Et,I ở nhiệt độ trung
gian I cộng với emf EI,0 ở nhiệt độ I khi điểm nối lạnh ở 0°C. Để minh họa
điều này, hãy xem xét cặp nhiệt điện loại E được sử dụng để đo nhiệt độ với
điểm nối lạnh ở 20°C. suất điện động nhiệt điện ở 200°C sẽ là bao nhiêu? Sau
đây là dữ liệu từ các bảng tiêu chuẩn:
Nhiệt độ. (°C) 0 20 200
sức điện động (mV) 0 1.192 13.419
Sử dụng định luật nhiệt độ trung gian
E200,0 5 E200,20 1 E20,0 5 13,419 2 1,192 5 12,227 mV
Lưu ý rằng đây không phải là suất điện động được đưa ra trong các bảng ở nhiệt độ 180°C
với điểm nối lạnh ở 0°C, cụ thể là 11,949 mV.
Để duy trì một điểm nối của cặp nhiệt điện ở 0°C, tức là ngâm nó trong hỗn
hợp nước đá, thường không thuận tiện. Tuy nhiên, mạch bù có thể được sử dụng
để cung cấp một suất điện động thay đổi theo nhiệt độ của điểm nối lạnh theo
cách mà khi nó được thêm vào emf cặp nhiệt điện, nó sẽ tạo ra một emf kết hợp
tương tự như sẽ được tạo ra nếu điểm giao nhau lạnh ở mức 0°C
(Hình 2.51). Emf bù có thể được tạo ra bằng cách giảm điện áp trên phần tử
nhiệt kế điện trở.
Kim loại
Hình 2.51 Bù điểm lạnh. MỘT

Đồng
Nóng Đồng Trưng bày
giao lô Kim loại
Đầu ra của
Sức chống cự
pd bồi thường
yếu tố
Mạch bù
Chặn ở mức không đổi
nhiệt độ
Các cặp nhiệt điện bằng kim loại cơ bản, E, J, K và T, tương đối rẻ nhưng
bị hư hỏng theo thời gian. Chúng có độ chính xác thường khoảng 61 đến 3%. Cặp
nhiệt điện bằng kim loại quý, ví dụ R, đắt hơn nhưng ổn định hơn với tuổi thọ
cao hơn. Chúng có độ chính xác khoảng 61% hoặc cao hơn.
Cặp nhiệt điện thường được gắn trong vỏ bọc để bảo vệ chúng về mặt cơ học
và hóa học. Loại vỏ bọc được sử dụng phụ thuộc vào nhiệt độ
2.10 Cảm biến ánh sáng 61
tại đó cặp nhiệt điện sẽ được sử dụng. Trong một số trường hợp, vỏ bọc được chứa
một loại khoáng chất có tính dẫn nhiệt tốt và cách điện tốt. Thời gian đáp ứng
của cặp nhiệt điện không có vỏ bọc rất nhanh. Với vỏ bọc, thời gian này có thể
tăng lên vài giây nếu sử dụng vỏ bọc lớn. Trong một số trường hợp, một nhóm cặp
nhiệt điện được mắc nối tiếp sao cho có thể có từ 10 điểm nối nóng trở lên cảm
nhận nhiệt độ. Emf được tạo ra bởi mỗi cái được cộng lại với nhau. Sự sắp xếp
như vậy được gọi là pin nhiệt điện.
2.10 Cảm biến ánh sáng

Điốt quang là điốt tiếp giáp bán dẫn (xem Phần 9.3.1 để thảo luận về điốt) được
nối vào mạch phân cực ngược, do đó tạo ra điện trở rất cao (Hình 2.52(a)). Khi
không có ánh sáng tới, dòng điện ngược gần như không đáng kể và được gọi là dòng
điện tối. Khi ánh sáng chiếu vào điểm nối, các cặp lỗ trống-electron được tạo ra
và làm tăng dòng điện ngược và điện trở diode giảm (Hình 2.52(b)). Dòng điện
ngược gần như tỷ lệ thuận với cường độ ánh sáng. Ví dụ, dòng điện khi không có
ánh sáng có độ lệch ngược 3 V có thể là 25 μA và khi được chiếu sáng ở mức 25
000 lumen/m2 thì dòng điện tăng lên 375 μA.
Điện trở của thiết bị không có ánh sáng là 3 125 3 1026 2 5 120 kV và khi có ánh
sáng là 3 1375 3 1026 2 5 8 kV. Do đó, photodiode có thể được sử dụng như một
thiết bị có điện trở thay đổi được điều khiển bởi ánh sáng chiếu vào nó.
Photodiode có phản ứng rất nhanh với ánh sáng.
Hình 2.52 Photodiode. Điện áp phân cực ngược 0 +

Khuynh hướng đảo ngược
Hiện tại tối
+
Tăng dần
cường độ sáng
Đảo ngược
hiện hành
(Một) (b)
Các phototransistor (xem Phần 9.3.3 để thảo luận về các bóng bán dẫn) có một
điểm nối p–n cực thu nhạy sáng. Khi không có ánh sáng tới thì dòng điện cực thu-
cực phát rất nhỏ. Khi có ánh sáng tới, dòng điện cơ bản được tạo ra tỷ lệ thuận
với cường độ ánh sáng. Điều này dẫn đến việc tạo ra dòng điện thu, sau đó là
thước đo cường độ ánh sáng. Các phototransistor thường có sẵn dưới dạng các gói
tích hợp với phototransistor được kết nối theo kiểu Darling-ton với một bóng bán
dẫn thông thường (Hình 2.53). Bởi vì sự sắp xếp này mang lại mức tăng dòng cao
hơn nên thiết bị sẽ tạo ra dòng thu lớn hơn nhiều đối với cường độ ánh sáng nhất
định.
Một quang điện trở có điện trở phụ thuộc vào cường độ ánh sáng chiếu vào nó,
giảm tuyến tính khi cường độ tăng. Điện trở quang cadmium sulphide phản ứng tốt
nhất với ánh sáng có bước sóng ngắn hơn khoảng 515 nm và điện trở quang cadmium
selinide cho bước sóng nhỏ hơn khoảng 700 nm.
Hình 2.53 Ảnh Darlington.
Một dãy cảm biến ánh sáng thường được yêu cầu trong một không gian nhỏ
để xác định sự thay đổi cường độ ánh sáng trong không gian đó. Một ví dụ về
điều này là máy ảnh kỹ thuật số dùng để ghi lại hình ảnh được chụp và
chuyển nó thành dạng kỹ thuật số. Với mục đích này, một thiết bị ghép điện tích
(CCD) thường được sử dụng. CCD là sự sắp xếp nhạy sáng của nhiều ô nhỏ nhạy
sáng gọi là pixel. Các tế bào này về cơ bản là một lớp silicon p, được ngăn
cách bởi một lớp suy giảm từ lớp silicon loại n. Khi tiếp xúc với ánh sáng,
một tế bào sẽ được tích điện và điện tích này sau đó được chuyển đổi bằng
mạch điện tử thành số kỹ thuật số 8 bit. Khi chụp ảnh, mạch điện tử của máy
ảnh kỹ thuật số sẽ phóng điện ra các ô nhạy sáng, kích hoạt màn trập điện
cơ để các ô tiếp xúc với hình ảnh, sau đó đọc giá trị điện tích 8 bit cho
mỗi ô và chụp ảnh. Vì các ô pn bị mù màu và chúng ta cần ảnh màu nên ánh
sáng sẽ đi qua ma trận lọc màu trước khi chiếu vào các ô. Điều này chỉ cho
phép ánh sáng xanh chiếu vào một số ô, màu xanh lam trên các ô khác và ánh
sáng đỏ trên các ô khác. Sau đó, bằng cách tính đến kết quả đầu ra từ các
ô lân cận, một hình ảnh màu có thể được tạo ra.
2.11 Sự lựa chọn của
cảm biến
Khi lựa chọn cảm biến cho một ứng dụng cụ thể, có một số yếu tố cần được
xem xét.
1 Bản chất của phép đo được yêu cầu, ví dụ: biến cần đo, giá trị danh nghĩa
của nó, phạm vi giá trị, độ chính xác yêu cầu, tốc độ đo yêu cầu, độ tin
cậy yêu cầu, điều kiện môi trường mà phép đo được thực hiện làm ra.
2 Bản chất của đầu ra yêu cầu từ cảm biến, điều này xác định các yêu cầu
điều hòa tín hiệu để đưa ra tín hiệu đầu ra phù hợp từ phép đo.
3 Sau đó, có thể xác định các cảm biến có thể có, có tính đến các yếu tố như phạm
vi, độ chính xác, độ tuyến tính, tốc độ phản hồi, độ tin cậy, khả năng bảo trì,
tuổi thọ, yêu cầu cung cấp điện, độ chắc chắn, tính sẵn có, chi phí.
Việc lựa chọn cảm biến không thể tách rời khỏi việc xem xét dạng đầu ra
được yêu cầu từ hệ thống sau khi điều hòa tín hiệu và do đó phải có sự kết
hợp phù hợp giữa cảm biến và điều hòa tín hiệu.
Để minh họa điều trên, hãy xem xét việc lựa chọn một cảm biến để đo mức
axit ăn mòn trong bình. Mức độ có thể thay đổi từ 0 đến 2 m trong một bình
hình tròn có đường kính 1 m. Bình rỗng có khối lượng 100 kg. Sự thay đổi
tối thiểu về mức độ được phát hiện là 10 cm.
Axit có mật độ 1050 kg/m3 . Đầu ra từ cảm biến là điện.
Do tính chất ăn mòn của axit nên phương pháp gián tiếp để xác định mức
độ có vẻ phù hợp. Vì vậy, có thể sử dụng cảm biến tải trọng hoặc cảm biến
tải trọng để theo dõi trọng lượng của thùng chứa. Những tế bào như vậy sẽ
tạo ra một dòng điện. Trọng lượng của chất lỏng thay đổi từ 0 khi rỗng đến
khi đầy, 1050 3 2 3 p112 42 3 9,8 5 16,2 kN. Thêm giá trị này vào trọng
lượng của bình rỗng sẽ có trọng lượng thay đổi từ khoảng 1 đến 17 kN.
Độ phân giải cần thiết là cho sự thay đổi mức 10 cm, tức là thay đổi trọng
lượng 0,10 3 1050 3 p112 42 3 9,8 5 0,8 kN. Nếu sử dụng ba cảm biến tải
trọng để đỡ bồn thì mỗi cảm biến tải trọng sẽ yêu cầu phạm vi từ 0 đến 6 kN với
2.12 Nhập dữ liệu bằng switch 63
độ phân giải 0,27 kN. Sau đó, bạn có thể tham khảo danh mục của nhà sản xuất để xem liệu có thể
lấy được cảm biến tải trọng như vậy hay không.
2.12 Nhập dữ liệu

Công tắc cơ học bao gồm một hoặc nhiều cặp tiếp điểm có thể được đóng
bằng Switch
hoặc mở bằng cơ học và làm như vậy sẽ tạo ra hoặc ngắt mạch điện. Do đó,
tín hiệu 0 hoặc 1 có thể được truyền đi bằng hành động mở hoặc đóng công
tắc. Thuật ngữ công tắc giới hạn được sử dụng khi các công tắc được mở
hoặc đóng do sự dịch chuyển của một vật thể và được sử dụng để chỉ ra
giới hạn dịch chuyển của nó trước khi bắt đầu hành động.
Công tắc cơ học được chỉ định theo số cực và số lần ném của chúng. Các
cực là số lượng mạch riêng biệt có thể được hoàn thành bằng cùng một hành
động chuyển mạch và số lần ném là số lượng các tiếp điểm riêng lẻ cho mỗi
cực. Hình 2.54(a) thể hiện công tắc một cực–một lần (SPST), Hình 2.54(b)
một công tắc một cực–hai lần (SPDT) và Hình 2.54(c) một công tắc hai cực–
hai lần (DPDT).
Hình 2.54 Công tắc:

(a) SPST, (b) SPDT, (c) DPDT.
(Một) (b) (c)
2.12.1Gỡ lỗi
Một vấn đề xảy ra với switch cơ là switch bị nảy.

Khi một công tắc cơ được chuyển sang đóng các tiếp điểm, chúng ta có một
tiếp điểm được di chuyển về phía tiếp điểm kia. Nó va vào nhau và do các
phần tử tiếp xúc có tính đàn hồi nên nảy lên. Nó có thể nảy lên một số
lần (Hình 2.55(a)) trước khi cuối cùng chuyển sang trạng thái đóng sau
khoảng 20 ms. Mỗi người liên hệ trong thời gian thoát này có thể đăng ký
làm một người liên hệ riêng biệt. Do đó, đối với bộ vi xử lý, có thể có
hai hoặc nhiều hành động chuyển đổi riêng biệt đã xảy ra. Tương tự, khi
mở công tắc cơ, hiện tượng nảy có thể xảy ra. Để khắc phục vấn đề này có
thể sử dụng phần cứng hoặc phần mềm.
+5V
Hình 2.55 (a) Công tắc
bật lên khi đóng công tắc,
(b) nảy bằng cách sử
dụng flip-flop SR, (c) nảy Sự liên quan
Cuối cùng
bằng cách sử dụng flip-flop D. làm ra SQ
đóng cửa
liên lạc
Số lần trả lại R
ĐQ
CLK
Cái đồng hồ
Ban đầu,
không có kết nối +5V đầu vào tín hiệu
(Một) (b) (c)

Với phần mềm, bộ vi xử lý được lập trình để phát hiện xem công tắc có
được đóng hay không và sau đó đợi 20 mili giây. Sau khi kiểm tra rằng quá
trình nảy đã dừng và công tắc ở cùng vị trí đóng, phần tiếp theo của
chương trình có thể diễn ra. Giải pháp phần cứng cho vấn đề nảy dựa trên
việc sử dụng flip-flop. Hình 2.55(b) cho thấy một mạch để gỡ bỏ công tắc
SPDT dựa trên việc sử dụng flip-flop SR (xem Phần 5.4.1). Như được hiển
thị, chúng ta có S ở mức 0 và R ở mức 1 với đầu ra là 0. Khi công tắc được
chuyển sang vị trí thấp hơn, ban đầu S trở thành 1 và R trở thành 0. Điều
này cho đầu ra là 1. Nảy lên khi thay đổi S từ 1 đến 0 đến 1 đến 0, v.v.,
không làm thay đổi đầu ra. Flip-flop như vậy có thể được bắt nguồn từ hai
cổng NOR hoặc hai cổng NAND. Một công tắc SPDT có thể được gỡ bỏ bằng cách
sử dụng flip-flop D (xem Phần 5.4.4). Hình 2.55(c) thể hiện mạch điện. Đầu
ra từ flip-flop như vậy chỉ thay đổi khi tín hiệu đồng hồ thay đổi. Do đó,
bằng cách chọn chu kỳ đồng hồ lớn hơn thời gian mà các lần thoát cuối
cùng, chẳng hạn như 20 ms, các tín hiệu thoát sẽ bị bỏ qua.
Một phương pháp khác để gỡ lỗi bằng phần cứng là sử dụng trình kích
hoạt Schmitt. Thiết bị này có đặc tính 'độ trễ' được thể hiện trong Hình
2.56(a). Khi điện áp đầu vào vượt quá ngưỡng chuyển mạch trên và cho đầu
ra thấp thì điện áp đầu vào cần giảm xuống dưới ngưỡng dưới trước khi đầu
ra có thể chuyển lên mức cao. Ngược lại, khi điện áp đầu vào ở dưới ngưỡng
chuyển mạch thấp hơn và ở mức cao thì đầu vào cần tăng lên trên ngưỡng
trên trước khi đầu ra có thể chuyển sang mức thấp. Một thiết bị như vậy
có thể được sử dụng để làm sắc nét các tín hiệu thay đổi chậm: khi tín
hiệu vượt qua ngưỡng chuyển đổi, nó sẽ trở thành một cạnh được xác định
rõ ràng giữa hai mức logic được xác định rõ. Mạch điện trong Hình 2.56(b)
có thể được sử dụng để phản xạ; lưu ý ký hiệu mạch cho bộ kích hoạt
Schmitt. Khi công tắc mở, tụ điện sẽ được tích điện và điện áp đặt vào bộ
kích hoạt Schmitt trở nên cao và do đó nó cho đầu ra thấp. Khi đóng công
tắc, tụ điện phóng điện rất nhanh và do đó lần bật đầu tiên sẽ phóng điện
tụ điện; do đó bộ kích hoạt Schmitt sẽ chuyển sang tạo ra công suất cao.
Các lần bật công tắc liên tiếp không có thời gian để sạc lại tụ điện đến
giá trị ngưỡng yêu cầu và do đó các lần bật tiếp theo sẽ không làm chuyển
mạch bộ kích hoạt Schmitt.
Hình 2.56 Bộ kích hoạt

Cao
Schmitt: (a) đặc tính, (b)
VCC
được sử dụng để gỡ công tắc.
Kích hoạt Schmitt

ầr
ua đ
bị từ chối
đầu ra
Thấp
Đầu vào Công tắc
Ngưỡng cửa thấp hơn
(Một) (b)
2.12.2 Bàn phím
Bàn phím là một dãy các công tắc, có thể là bàn phím của máy tính hoặc
miếng đệm màng đầu vào cảm ứng cho một số thiết bị như lò vi sóng. MỘT
bản tóm tắt 65
+5V
Chìa khóa
Hình 2.57 (a) Phím liên lạc,
1
(b) phím màng, (c) Bàn phím
16 chiều.
3
Chuyển đổi danh bạ
(Một)
4
Áp lực ứng dụng
Lớp dẫn điện số 8
(b) (c)
phím loại liên hệ có dạng thường được sử dụng với bàn phím được hiển thị
trong Hình 2.57(a). Việc nhấn pít tông chìa khóa sẽ buộc các tiếp điểm cùng
với lò xo đưa chìa khóa về vị trí tắt khi phím được nhả ra. Một công tắc
màng điển hình (Hình 2.57(b)) được tạo thành từ hai màng nhựa mỏng wafer
trên đó các lớp dẫn điện đã được in. Các lớp này được ngăn cách bởi một
lớp đệm. Khi nhấn vùng chuyển mạch của màng, lớp tiếp xúc trên cùng sẽ
đóng lại với lớp tiếp xúc dưới cùng để tạo liên kết và sau đó mở ra khi áp
suất được giải phóng.
Mặc dù mỗi công tắc trong các mảng như vậy có thể được kết nối riêng lẻ
để phát tín hiệu khi đóng, nhưng một phương pháp kinh tế hơn là kết nối
chúng trong một mảng trong đó mỗi phím không cần một đầu ra riêng lẻ mà
mỗi phím sẽ tạo ra một tổ hợp hàng-cột duy nhất. Hình 2.57(c) hiển thị các
kết nối cho bàn phím 16 chiều.
Bản tóm tắt
Cảm biến là một phần tử tạo ra tín hiệu liên quan đến đại lượng được đo.
Bộ chuyển đổi là một bộ phận mà khi chịu một số thay đổi vật lý sẽ trải
qua một sự thay đổi liên quan. Vì vậy cảm biến là đầu dò. Tuy nhiên, hệ
thống đo lường có thể sử dụng bộ chuyển đổi, ngoài cảm biến, ở các bộ phận
khác của hệ thống để chuyển đổi tín hiệu ở dạng này sang dạng khác.
Phạm vi của đầu dò xác định các giới hạn mà đầu vào có thể thay đổi.
Khoảng cách là giá trị tối đa của đầu vào trừ đi giá trị tối thiểu. Sai số
là sự khác biệt giữa kết quả đo và giá trị thực của nó. Độ chính xác là
mức độ mà giá trị đo được có thể sai. Độ nhạy cho biết có bao nhiêu đầu ra
trên mỗi đơn vị đầu vào.
Lỗi trễ là sự chênh lệch giữa các giá trị thu được khi đạt được bằng cách
thay đổi tăng liên tục và giảm liên tục.
Lỗi phi tuyến tính là lỗi được đưa ra khi giả định mối quan hệ tuyến tính.
Độ lặp lại/khả năng tái tạo là thước đo khả năng cung cấp cùng một đầu ra
cho các ứng dụng lặp lại của cùng một đầu vào. Tính ổn định là khả năng
cung cấp cùng một đầu ra cho một đầu vào không đổi. Dải chết là phạm vi đầu vào
các giá trị không có đầu ra. Độ phân giải là sự thay đổi nhỏ nhất ở đầu vào sẽ
tạo ra sự thay đổi có thể quan sát được ở đầu ra. Thời gian phản hồi là thời gian
trôi qua sau một bước đầu vào trước khi đầu ra đạt đến một tỷ lệ phần trăm nhất
định, ví dụ: 95%, của đầu vào. Hằng số thời gian là 63,2% thời gian phản hồi.
Thời gian tăng là thời gian cần thiết để đầu ra tăng lên một số phần trăm nhất
định của đầu ra ở trạng thái ổn định. Thời gian ổn định là thời gian cần thiết để
đầu ra ổn định trong một số phần trăm, ví dụ 2%, của giá trị trạng thái ổn định.
Các vấn đề
2.1 Giải thích ý nghĩa của thông tin sau đây trong phần thông số kỹ thuật của bộ
chuyển đổi.
(a) Gia tốc kế áp điện.

Phi tuyến tính: 60,5% toàn dải.
(b) Một bộ chuyển đổi dịch chuyển tuyến tính điện dung.
Độ phi tuyến tính và độ trễ: 60,01% toàn dải.
(c) Máy đo lực biến dạng điện trở.
Độ nhạy nhiệt độ: 61% toàn dải so với nhiệt độ môi trường bình thường.
(d) Một bộ chuyển đổi áp suất chất lỏng điện dung.

Độ chính xác: 61% giá trị hiển thị
(e) Cặp nhiệt điện.
Độ nhạy: cặp nhiệt điện niken crom/nhôm niken: 0,039 mV/°C
khi điểm nối lạnh ở 0°C.
(f) Con quay hồi chuyển để đo vận tốc góc.
Độ lặp lại: 60,01% toàn dải.
(g) Bộ chuyển đổi chuyển vị cảm ứng.
Độ tuyến tính: 61% tải định mức.
(h) Cảm biến lực.
Tổng sai số do phi tuyến tính, trễ và không lặp lại: 60,1%.
2.2 Sử dụng cặp nhiệt điện đồng-không đổi để đo nhiệt độ trong khoảng từ 0 đến 200°C. Emf
ở 0°C là 0 mV, ở 100°C là 4,277 mV và ở 200°C là 9,286 mV. Sai số phi tuyến tính
ở 100°C sẽ là bao nhiêu
dưới dạng phần trăm của đầu ra toàn dải nếu giả định mối quan hệ tuyến tính giữa
emf và nhiệt độ trên toàn dải?
2.3 Một phần tử cặp nhiệt điện khi lấy từ chất lỏng ở 50°C và nhúng vào chất lỏng ở 100°C
tại thời điểm t 5 0 cho các giá trị sức điện động như sau. Xác định thời gian đáp
ứng 95%.
Thời gian 0 20 40 60 80 100 120
(s) emf (mV) 2,5 3,8 4,5 4,8 4,9 5.0 5.0
2.4 Sai số phi tuyến tính, tính bằng phần trăm của toàn dải, được tạo ra khi chiết áp 1
kV có tải 10 kV và ở mức 1/3 độ dịch chuyển tối đa của nó là bao nhiêu?
2.5 Điện trở của máy đo biến dạng điện trở có hệ số đo là 2,1 và điện trở 50 V sẽ thay
đổi như thế nào nếu nó chịu biến dạng 0,001?
các vấn đề 67
2.6 Bạn được cung cấp lựa chọn bộ mã hóa trục lũy tiến hoặc bộ mã hóa trục tuyệt đối
để đo chuyển vị góc. Sự khác biệt chính giữa các kết quả có thể thu được
bằng các phương pháp này là gì?
2.7 Phải sử dụng bộ mã hóa trục với bánh xe theo dõi bán kính 50 mm để theo dõi
chuyển vị tuyến tính. Nếu bộ mã hóa tạo ra 256 xung trên mỗi vòng quay thì
số xung được tạo ra khi dịch chuyển tuyến tính 200 mm là bao nhiêu?
2.8 Máy biến áp vi sai biến thiên quay có thông số kỹ thuật bao gồm các thông tin
sau:
Phạm vi: 630°, sai số tuyến tính 60,5% toàn phạm vi

660°, sai số tuyến tính 62,0% toàn dải
Độ nhạy: 1.1 (đầu vào mV/V)/độ
Trở kháng: sơ cấp 750 V, thứ cấp 2000 V
Điều gì sẽ là (a) lỗi khi đọc 40° do phi tuyến tính khi RDVT được sử dụng
trên phạm vi 660° và (b) sự thay đổi điện áp đầu ra xảy ra theo từng độ nếu
có điện áp đầu vào là 3 V?
2.9 Ưu nhược điểm của loại chiết áp màng nhựa so với chiết áp quấn dây?
2.10 Cảm biến áp suất bao gồm một màng ngăn với các cảm biến đo biến dạng được gắn trên
bề mặt của nó có thông tin sau trong thông số kỹ thuật của nó:
Phạm vi: 0 đến 1400 kPa, 0 đến 35 000 kPa

Lỗi phi tuyến tính: 60,15% toàn dải
Lỗi trễ: 60,05% toàn dải
Tổng sai số do phi tuyến tính và độ trễ khi đọc 1000 kPa trên phạm vi 0 đến
1400 kPa là bao nhiêu?
2.11 Mực nước trong bình hở phải được theo dõi bằng cảm biến chênh áp phản ứng với
sự chênh lệch áp suất giữa đáy bình và khí quyển. Xác định phạm vi áp suất
chênh lệch mà tế bào sẽ phải đáp ứng nếu mực nước có thể thay đổi giữa độ
cao bằng 0 phía trên điểm đo của tế bào và 2 m so với điểm đo.
2.12 Sử dụng cặp nhiệt điện sắt-không đổi để đo nhiệt độ trong khoảng từ 0 đến 400°C.
Sai số phi tuyến tính tính theo phần trăm của số đọc toàn thang đo ở 100°C
sẽ là bao nhiêu nếu giả định mối quan hệ tuyến tính giữa sức điện động và
nhiệt độ?
suất điện động ở 100°C 5 5,268 mV; suất điện động ở 400°C 5 21,846 mV
2.13 Đầu dò nhiệt độ điện trở bạch kim có điện trở 100,00 V
ở 0°C, 138,50 V ở 100°C và 175,83 V ở 200°C. Sai số phi tuyến tính ở °C ở
100°C sẽ là bao nhiêu nếu máy dò được coi là có mối quan hệ tuyến tính giữa
0 và 200°C?
2.14 Cảm biến áp suất máy đo biến dạng có thông số kỹ thuật sau. Liệu nó có phù hợp
để đo áp suất ở mức 100 kPa với độ chính xác 65 kPa trong môi trường có nhiệt
độ không đổi hợp lý ở khoảng 20°C không?
Phạm vi: 2 đến 70 MPa, 70 kPa đến 1 MPa

Kích thích: 10 V dc hoặc ac (rms)
Đầu ra toàn dải: 40 mV
Lỗi phi tuyến tính và trễ: 60,5%
Phạm vi nhiệt độ: 254 đến 1120°C
Độ dịch chuyển nhiệt bằng 0: 0,030% đầu ra toàn dải/°C

Độ nhạy dịch chuyển nhiệt: 0,030% đầu ra toàn dải/°C
2.15 Một cảm biến phao để xác định mực nước trong bình có phao hình trụ có khối lượng 2,0
kg, diện tích mặt cắt ngang 20 cm2 và chiều dài 1,5 m. Nó nổi thẳng đứng trong nước
và ép lên trên một thanh xà gắn vào đầu hướng lên của nó. Lực đẩy tối thiểu và tối
đa do phao tác dụng lên dầm sẽ là bao nhiêu? Đề xuất một phương pháp có thể theo
dõi sự biến dạng của dầm dưới tác dụng của lực đẩy.
2.16 Đề xuất một cảm biến có thể được sử dụng như một phần của hệ thống điều khiển lò nung
để theo dõi tốc độ dầu nóng chảy dọc theo đường ống. Đầu ra từ hệ thống đo lường
phải là tín hiệu điện có thể được sử dụng để điều chỉnh tốc độ của bơm dầu. Hệ
thống phải có khả năng hoạt động liên tục, tự động, không cần điều chỉnh trong thời
gian dài.
2.17 Đề xuất một cảm biến có thể được sử dụng như một phần của hệ thống điều khiển để xác
định sự chênh lệch mức độ giữa các chất lỏng trong hai thùng chứa. Đầu ra dùng để
cung cấp tín hiệu điện cho hệ thống điều khiển.
2.18 Đề xuất một cảm biến có thể được sử dụng như một phần của hệ thống để kiểm soát độ dày
của tấm cán bằng cách theo dõi độ dày của nó khi nó nổi lên từ các con lăn. Tấm kim
loại chuyển động liên tục và phép đo cần được thực hiện nhanh chóng để có thể thực
hiện hành động khắc phục nhanh chóng. Hệ thống đo lường phải cung cấp tín hiệu điện.

Chương 2

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Chương 2

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Machine Translated by Google

Trang này cố ý để trống

2.1 SenSorS và TransSduCerS 29

Chương hai Cảm biến và đầu dò

2.1 Cảm biến và

2.1.1 Cảm biến thông minh

30 Chương 2 Cảm biến và đầu dò

2.2 Thuật ngữ

lỗi 5 giá trị đo được 2 giá trị thực

2.2 Thuật ngữ hiệu suất 31

Hình 2.1 Độ trễ.

6 Lỗi phi tuyến tính

7 Độ lặp lại/độ tái lập

32 Chương 2 Cảm biến và đầu dò

100 100 100

Đầu vào % Đầu vào % Đầu vào %

(Một) (b) (c)

tối đa. 2 phút. giá trị đã cho

2.2 Thuật ngữ hiệu suất 33

11 Trở kháng đầu ra

Phạm vi: 70 đến 1000 kPa, 2000 đến 70 000 kPa

2.2.1 Đặc tính tĩnh và động

1 Thời gian đáp ứng

34 Chương 2 Cảm biến và đầu dò

Hình 2.3 Phản hồi với đầu vào

từng bước. 100 Trạng thái ổn định

không thay đổi

2 Hằng số thời gian

3 Thời gian tăng

4 Thời gian giải quyết

Hình 2.4 Nhiệt kế ở

Trạng thái ổn định

(các) thời gian

2.3 Độ dịch chuyển, vị trí và khoảng cách 35

2.3 Độ dịch chuyển,

2.3.1 Cảm biến chiết áp

Một chiết áp quay Mạch khi nối với tải

Hình 2.5 Chiết áp quay.

36 Chương 2 Cảm biến và đầu dò

tổng điện trở 5 Rp 11 2 x2 1 RLxRp 1RL 1 xRp 2

2.3 Độ dịch chuyển, vị trí và khoảng cách 37

2.3.2 Phần tử đo biến dạng

trong đó G, hằng số tỷ lệ, được gọi là hệ số đo.

Hình 2.6 Máy đo biến dạng:

loại, (c) chất bán dẫn.

(Một) (b) (c)

thay đổi điện trở 5 2,0 3 0,001 3 100 5 0,2 V

38 Chương 2 Cảm biến và đầu dò

Hình 2.7 Phần tử đo biến

(Một) (b) (c)

2.3.3 Phần tử điện dung

Hình 2.8 Các dạng của phần tử

Tấm di chuyển Tấm di chuyển Di chuyển điện môi

và những thay đổi d và thay đổi A

(Một) (b) (c)

2.3 Độ dịch chuyển, vị trí và khoảng cách 39

Hình 2.9 (a) Cảm biến kéo

khối cũng như một hệ thống

Yếu tố khối lượng

Tấm tụ điện cố định

Nguyên nhân tăng tốc

khối lượng để di chuyển

và căng dây buộc.