Wochenbericht Praktikantenamt für Maschinenbau Universität Erlangen-Nürnberg

Wochenübersicht -1

Name: Pengfei Chu

Firma: Hangzhou Chengda Machinery Co., Ltd
Abteilung:
Bereich: (laut
Richtlinie)
Bericht-Nummer:
Zeitraum: 01.09.22-08.09.22

Ausgeführte Tätigkeiten Stunden

Montag Review Deep Learn Algorithm about object detection such as YOLO series 4
and instance segmentation such as Faster R-CNN and Mask R-CNN

Read Paper about Dense Extreme Inception Network (DexiNed)

4
Gesamt:
8
Diensta
g Review Deep Learn Algorithm about object detection such as YOLO series 4
and instance segmentation such as Faster R-CNN and Mask R-CNN

Read Paper about Object Contour Detection with Encoder-Decoder Network 4

(CEDN)

Gesamt:
8
Mittwoc Review Deep Learn Algorithm about object detection such as YOLO series 4
h and instance segmentation such as Faster R-CNN and Mask R-CNN

coding training and experiments 4

Gesamt:
8
Donners 3
tag Learn some basic ROS

Implementation the NexiNed Algorithm and visualize the result 3

2
Build conda environment and solve compatibility issues of py3 and cv_bridgeProblem stucked)
Gesamt:
8
Freitag
Implementation the Object Contour Detection with Encoder-Decoder 4
Network (CEDN) Algorithm and visualize the result

Review Deep Learn Algorithm about instance segmentation such as Faster 4

R-CNN and Mask R-CNN
Gesamt:
8

Datum Praktikant Datum Betreuer

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Datum Praktikant Datum Betreuer

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Wochenübersicht -2

Name: Pengfei Chu

Firma: Hangzhou Chengda Machinery Co., Ltd
Abteilung:
Bereich: (laut
Richtlinie)
Bericht-Nummer:
Zeitraum: 09.09.22-16.09.22

Ausgeführte Tätigkeiten Stunden

Montag Review Deep Learn Algorithm about instance segmentation such as Faster 4
R-CNN and Mask R-CNN

Read Paper about Multiscale Combinatorial Grouping (MCG) 4

Gesamt: 8
Diensta
g Learn some basic ROS 3

Build conda environment for MCG Algorithm 2

Implementation the MCG Algorithm and visualize the result

coding training and debugging 3

Gesamt: 8
Mittwoc Review instance segmentation such as Faster R-CNN and Mask R-CNN 4
h
coding experiment (write a demo ROS publisher and subscriber) and 4
debugging

Gesamt: 8
Donners
tag Learn some basic ROS 3

try to solve compatibility issues of local py3 and cv_bridge( Problem stucked) 5

Gesamt: 8
Freitag
Discuss compatibility issues of py3 and cv_bridge with others and solved it 3
successfully!

write the documentation and some tutorials 5

Gesamt: 8

Datum Praktikant Datum Betreuer

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Wochenübersicht -3

Name: Pengfei Chu

Firma: Hangzhou Chengda Machinery Co., Ltd
Abteilung:
Bereich: (laut
Richtlinie)
Bericht-Nummer:
Zeitraum: 19.09.22-26.09.22

Ausgeführte Tätigkeiten Stunden

Montag
Read Paper about Faster R-CNN and Mask R-CNN 4

write and organize some notes about ResNet Backnote and FPN 4

Gesamt: 8
Diensta
g Build conda environment for Mask R-CNN Algorithm 1

Implementation the Mask R-CNN Algorithm and visualize the benchmark 3

results

take pictures for industrial objects and households objects 4

Gesamt: 8
Mittwoc
h
labeling for pictures (200 pics), 180 pics for training and 20 pics for validation 7

Edit the config.py for custom dataset and fine-tuning parameters for training 1
Gesamt: 8
Donners
tag use Mask R-CNN to train our custom dataset and evaluation the results 12

search some methods for unknown objects detection base on Mask R-CNN as the
and read papers same
time
Gesamt: 1
2
Freitag
try to transfer Mask R-CNN to ROS platform in conda environment 4

write a documentation and some tutorials on CSDN

(https://blog.csdn.net/pengfeiChu/article/details/124240449#comments_2404 4
3902)
Gesamt: 8

Datum Praktikant Datum Betreuer

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Wochenübersicht -4

Name: Pengfei Chu

Firma: Hangzhou Chengda Machinery Co., Ltd
Abteilung:
Bereich: (laut
Richtlinie)
Bericht-Nummer:
Zeitraum: 27.09.22-04.10.22

Ausgeführte Tätigkeiten Stunden

Montag
Read Paper about SD Mask R-CNN 3

Build conda environment for SD Mask R-CNN Algorithm 1

Implementation the SD Mask R-CNN Algorithm and visualize the benchmark 4

results Gesamt: 8
Diensta
g
solve the problem of how to run SD Mask R-CNN in the ROS (stucked) 6

discuss with others (stucked) 2

Gesamt: 8
Mittwoc
h try to write a SD Mask R-CNN node base on Mask R-CNN ROS node (but 8
failed, it was very difficult!)

Gesamt: 8
Donners
tag Read another paper about SF Mask R-CNN 2.5

Build conda environment for SF Mask R-CNN 1.5

Implementation the SF Mask R-CNN Algorithm and visualize the benchmark 4

results Gesamt: 8
Freitag
Implementation SF Mask R-CNN ROS node 3

update the documentation for SF Mask R-CNN and write a tutorial for 5
beginner on CSDN

Gesamt: 8

Datum Praktikant Datum Betreuer

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Wochenübersicht -5

Name: Pengfei Chu

Firma: Hangzhou Chengda Machinery Co., Ltd
Abteilung:
Bereich: (laut
Richtlinie)
Bericht-Nummer:
Zeitraum: 05.10.22-12.10.22

Ausgeführte Tätigkeiten Stunden

Montag
software V-REP or Blender? find easier to learn and go through both 4
software’ documentation

collect industrial and household 3D model for 6D object pose estimation 4

Gesamt: 8
Diensta
g learn BlenderProc tutorial 4

download BOP challenge dataset (LM-O, T-LESS, ITODD) 1

coding and experiment based on examples 3

Gesamt: 8
Mittwoc
h coding and experiment based on examples 8

Gesamt: 8
Donners
tag coding and experiment based on examples 8

Gesamt: 8
Freitag
coding and experiment based on examples 3

try to write custom scripts based on examples 5

Gesamt: 8

Datum Praktikant Datum Betreuer

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Wochenübersicht -6

Name: Pengfei Chu

Firma: Hangzhou Chengda Machinery Co., Ltd
Abteilung:
Bereich: (laut
Richtlinie)
Bericht-Nummer:
Zeitraum: 13.10.22-20.10.22

Ausgeführte Tätigkeiten Stunden

Montag
coding and experiment based on examples 4

try to write custom scripts based on examples 4

Gesamt: 8
Diensta
g coding and experiment based on examples 2

try to write custom scripts based on examples 6

Gesamt: 8
Mittwoc try to write custom scripts based on default example physics_positoning 8
h https://github.com/DLR-RM/BlenderProc/tree/main/examples/basics/
physics_positioning

Gesamt: 8
Donners
tag try to write custom scripts based on default example physics_positoning 8
https://github.com/DLR-RM/BlenderProc/tree/main/examples/basics/
physics_positioning

Gesamt: 8
Freitag
try to write custom scripts based on default example physics_positoning 8
https://github.com/DLR-RM/BlenderProc/tree/main/examples/basics/
physics_positioning

Gesamt: 8

Datum Praktikant Datum Betreuer

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Wochenübersicht -7

Name: Pengfei Chu

Firma: Hangzhou Chengda Machinery Co., Ltd
Abteilung:
Bereich: (laut
Richtlinie)
Bericht-Nummer:
Zeitraum: 21.10.22-28.10.22

Ausgeführte Tätigkeiten Stunden

Montag
read the documentation of realsense D435 camera and tutorial 5

coding and experiment from the beginning 3

Gesamt:

Diensta
g read the documentation of realsense D435 camera and tutorial 4

coding and experiment from the beginning 4

Gesamt:

Mittwoc
h write a python script for SF Mask R-CNN with realsense D435 API 8

Gesamt:

Donners
tag write a python script for SF Mask R-CNN with realsense D435 API 8

Gesamt:

Freitag
write a python script for SF Mask R-CNN with realsense D435 API 4

write the documentation and some tutorials on Github and CSDN 4

Gesamt:

Datum Praktikant Datum Betreuer

Wochenbericht Praktikantenamt für Maschinenbau Universität Erlangen-Nürnberg

Wochenübersicht -8

Name: Pengfei Chu

Firma: Hangzhou Chengda Machinery Co., Ltd
Abteilung:
Bereich: (laut
Richtlinie)
Bericht-Nummer:
Zeitraum: 31.10.22-07.11.22

Ausgeführte Tätigkeiten Stunden

Montag
read the documentation of ZED mini camera and tutorial 6

coding and experiment from the beginning 2

Gesamt: 8
Diensta
g read the documentation of ZED mini camera and tutorial 4

coding and experiment from the beginning 4

Gesamt: 8
Mittwoc
h write a python script for SF Mask R-CNN with ZED API 8

Gesamt: 8
Donners
tag write a python script for SF Mask R-CNN with ZED API 8

Gesamt: 8
Freitag
write a python script for SF Mask R-CNN with ZED API 4

write the documentation and some tutorials on Github 4

Gesamt: 8

Datum Praktikant Datum Betreuer