Chi phí tính toán của một thuật toán trong môi trường thời gian thực bị ảnh

hưởng bởi nhiều yếu tố. Hệ

thống thời gian thực có yêu cầu về thời gian nghiêm ngặt và chi phí tính toán đóng vai trò quan trọng
trong việc đáp ứng những yêu cầu đó. Dưới đây là một số yếu tố có thể ảnh hưởng đến chi phí tính toán
của một thuật toán trong môi trường thời gian thực:

1. Phức tạp của Thuật toán:

 Sự phức tạp tổng thể của thuật toán, bao gồm cả phức tạp về thời gian và không gian, là
một yếu tố quan trọng.

 Thông số: Để ước tính thời gian cần thiết để mô hình thực thi trên phần cứng thời gian
thực, hãy ước tính quỹ thời gian thực hiện mô phỏng cho máy mục tiêu thời gian thực.

Thời gian tính toán sử dụng lệnh tictoc để đo .

2. Kích thước Dữ liệu Đầu vào:

 Thông số:

Số lượng tác tử, vật cản

Vị trí tác tử, vật cản

Phạm vi hoạt động

3. Sử Dụng Bộ Nhớ:
  Hệ thống thời gian thực thường có bộ nhớ giới hạn và việc sử dụng quá mức bộ nhớ có
thể dẫn đến tăng chi phí tính toán.

 Thông số: lượng Ram sử dụng

 Sử dụng:
Command: Memory

4. Đặc Điểm Phần Cứng:

 Cụ thể là kiến trúc phần cứng, bao gồm loại CPU, tốc độ đồng hồ và kích thước bộ nhớ
đệm.

 Kiểm tra bộ nhớ Cache: mở cmd gõ wmic cpu get L2CacheSize, L3CacheSize

5. Song Song và Đồng Thời:

 Khả năng của thuật toán tận dụng xử lý song song và đồng thời có thể ảnh hưởng đến
chi phí tính toán. Thuật toán được thiết kế để chạy song song có thể thực hiện nhanh
hơn trên các hệ thống có nhiều bộ xử lý hoặc lõi.

6. Hoạt Động Nhập/Xuất:

 Giao tiếp giữa máy tính và các thiết bị bên ngoài hoặc giữa các bộ phận khác nhau của
máy tín

7. Khả Năng Điều Chỉnh theo Ràng Buộc Thời Gian Thực:

 Thuật toán được thiết kế đặc biệt để đáp ứng các ràng buộc thời gian thực có thể có chi
phí tính toán bổ sung so với các phiên bản không phải thời gian thực. Đảm bảo rằng
thuật toán có thể phản ứng trong khung thời gian yêu cầu có thể đòi hỏi thêm công suất
xử lý.

8. Tiền Xử Lý và Khởi Tạo:

 Chuẩn bị và chuyển đổi dữ liệu thô trước được phân tích và xử lý ->Làm sạch dữ liệu,
chuẩn hóa, giảm kích thước dữ liệu

 Khởi tạo bao gồm các biến, tham số, hệ thống

9. Dynamic Behavior:

 Khả năng giám sát liên tục, điều chỉnh và ổn định hệ thống khi điều kiện thay đổi.