２０１７年 １月 第３８卷 第 １期

Ｊａｎ．２０１
７ Ｖｏ
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８ Ｎｏ
．１

ｄ
ｏｉ：１０．
３９６
９／ｊ
．ｉｓ
ｓｎ．
１６７
１－７
７７５．
２０１７．
０１．
００９

基于 ＣＡＴＩ
Ａ的拖拉机驾驶室人机系统舒适性分析与评价
钟文杰，徐红梅，徐 奥
（华中农业大学 工学院，湖北 武汉 ４
３００
７０）

摘要：驾驶室作为驾驶员操作拖拉机的控制平台，其设计的合理性对驾驶员在作业时的安全、舒
适、疲劳性以及工作效率具有直接影响．基于此，以东方红 ＬＸ８５
４型拖拉机驾驶室为研究对象，以
ＣＡＴＩ
Ａ软件平台为基础，建立拖拉机的人机系统模型，并以第 ５０百分位为例，对第 ５，
５０，
９５百分位
驾驶员在驾驶室内进行了坐姿模拟、操纵台可达性以及工作视野仿真分析与研究．结果表明驾驶员
坐姿与操纵台可达性均满足人体舒适性要求，驾驶员工作视野良好，驾驶室整体布局合理．
关键词：拖拉机；舒适性；评价；人机工程；ＣＡＴＩ
Ａ
中图分类号：Ｓ
２３７ 文献标志码：Ａ 文章编号：１６７
１－７７
７５（２０１７）０１－００
４７－０
５
引文格式：钟文杰，
徐红梅，
徐 奥．基于 ＣＡＴＩ
Ａ的拖拉机驾驶室人机系统舒适性分析与评价［Ｊ
］．江苏大学学报（自然科学版），
２０１
７，
３
８（１）：
４７－５
１．

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ｃｓ；ＣＡＴＩ
Ａ

拖拉机作为一种重要的实用机械动力模块，在
农业作业上应用尤为广泛，以其为动力的整地、播
种、植保、收获、运输等农业机械在当前及以后的现
代化农业生产中不可或缺．然而在作业过程中由于
机械化作业时，作业强度大、环境复杂恶劣使得驾驶
员非常容易疲劳．随着用户和市场不断的发展，越来
越多的 设 计 和 研 究 将 人 因 工 程 与 工 业 设 计 相 结
合 ［１－３］，国内相关学者针对农机驾驶室进行了多样
化的研究与改进 ［４－５］．
在日本、欧美等农业现代化程度较高的国家很
早就 将 人 机 工 程 应 用 于 农 业 机 械 的 设 计 与 评
价 ［６－８］，目前其研究重点侧重于驾驶室和座椅减振
悬架的研究 ［９－１１］，相对于此我国的研究目前依然处
于初级阶 段．本 研 究 拟 以 应 用 广 泛 的 国 产 东 方 红

收稿日期：２０１６－０３－０ ７
基金项目：国家自然科学青年基金资助项目（５１ ４０
５１７８）；教育部博士点新教师基金资助项目（２ ０１
１０１
４６１２
０００８）；国家留学基金资助项目
（２０１４０６７６５０４６）
作者简介：钟文杰（１ ９９２—），男，湖北武汉人，硕士研究生（ＺＷＪ ＿Ｊ
Ｙ１０
２４＠１６３．ｃｏ
ｍ），主要从事农产品加工技术及装备的研究．
徐红梅（１ ９７９—），女，湖北随州人，副教授， 博士（通信作者， ｘｈ
ｍ７９
０９１２＠１６３．
ｃｏｍ），
主要从事农机装备振动舒适性分析与研究．
 ４８ 第 ３８卷

ＬＸ８５４轮式 拖 拉 机 驾 驶 室 为 研 究 对 象，首 先 采 用 示．根据 ＧＢ／

Ｔ６２３
８—２００
４《农业拖拉机驾驶室 门
ＣＡＴＩ
Ａ软件建立驾驶室全尺寸模型和中国人体三 道、紧急出 口 与 驾 驶 员 的 工 作 位 置 尺 寸》与 ＧＢ／
Ｔ
［１
２］
维模型并组成人机工 程 系 统 ，之 后 采 用 ＣＡＴＩ
Ａ ６２３５—２０
０４《农业拖拉机驾驶员座位装置尺寸》，并
人机工程模块对不同体型驾驶员在拖拉机驾驶室内 结合 ＬＸ８
５４驾驶室实际布局和其设计要求，即可采
的坐姿、操纵台可达性以及工作视野等进行仿真分 用 ＣＡＴＩ
Ａ软件建立其驾驶室的三维实体模型，如图
析与研究，并对驾驶室总体布局的合理性进行评价． ２所示．

１ 人机系统的构建

１．
１ Ｈ点的确立
Ｈ点是指二维或三维人体模型中人体躯干和大
腿的交接点 ［１３］，是与坐姿舒适性和操纵方便性密切
相关的车内装置尺寸基准点．确定实际 Ｈ点的方法
通常有两种：一种是 Ｓ
ＡＥ二维人体样版设计法，另
一种是 ＳＡＥ推荐的适宜 Ｈ点位置线法 ［１４］．本研究
主要采用 ＳＡＥ推荐的 Ｈ点适宜线法确定模型的 Ｈ
点．鉴于拖拉机属于 Ｂ类车范畴，其驾驶员男女比
例一般介于 ９０∶１０至 ９
５∶５之间，因此可根据公式 图 １ 拖拉机驾驶室内部布局

Ｘ５ ＝７
６２．
１７－０．
４８５Ｚ，

{ Ｘ５０ ＝８
５５．
Ｘ９５ ＝９
３
２２．
４
１－０．
５０９Ｚ，
９－０．
４９４Ｚ，
（１）

确定驾驶室中的 Ｈ点与人体脚跟着地点（ＡＨＰ）的
水平距离 Ｘ．
根据 Ｈ点示意法，首先应估算出实际 Ｈ点与确
定的加速踏板踵点位置的垂直距离，即 Ｚ值，其值
一般应取 ４５
０～５２
０ｍｍ之间．由于东方红 ＬＸ８
５４型
拖拉机座椅表面距 ＡＨＰ的垂直距离为 ４
００ｍｍ，而 图 ２ 拖拉机整机三维模型
人体正常坐姿下第 ５，
５０，
９５百分位人体模型大腿厚
１．
３ 人体模型建立
依次为 １１２，
１３０，
１５１ｍｍ，根据经验分别选取 Ｚ９５为
考虑到 ＣＡＴＩ
Ａ软件无法提供中国内地成年人
４９
０ｍｍ，Ｚ５０为 ４
７０ｍｍ，Ｚ５ 为 ４
５０ｍｍ．代入式（１）得
人体模型数据，因此需要根据 ＧＢ１
００００—８８《中国
Ｘ５ ＝７
６２．
１７－０．
４８５×４
５０＝５４
３．９
２，

{
成年人人体尺寸》提供的数据建立中国人体尺寸的
Ｘ５０ ＝８
５５．
３１－０．
５０９×４
７０＝６
１６．
０８， （２） 三维人体模型．鉴于采用 ＣＡＴＩ
Ａ软件建立人体模型
Ｘ９５ ＝９
２２．
４９－０．
４９４×４
９０＝６
８０．
４３． 需要 ６５个尺寸变量，而 ＧＢ１
０００
０—８８仅能提供 ２０
结合 ＧＢ／
Ｔ６２３
５—２００４《农业拖拉机驾驶员座 个重要的人体参数变量，因此需要对亚洲人体数据
位装置尺寸》Ｈ点推荐取值范围即可确定不同百分 进行合理选择．但由于模型重要尺寸主要基于相关
位驾驶员实际 Ｈ点的位置，从而实现三维人体模型 国际标准，其准确性与可靠性并不会受到按经验选
在驾驶室中的定位．最终 Ｐ５，Ｐ５０，Ｐ９５驾驶员模型实 取的数据的影响．
际 Ｈ点 在 （Ｘ，Ｚ）上 的 坐 标 分 别 为 （５
５０ｍｍ，４５
０ 此外，为消除测量时穿衣单薄且不穿鞋子以及
ｍｍ），（６２０ｍｍ，
４７０ｍｍ），（６８０ｍｍ，
４９０ｍｍ），Ｙ方 作业时身 体 变 形 的 影 响，应 用 国 标 数 据 时 应 引 入
向上的位置与座椅纵向中心面的位置一致．由此即 “着装修正量”与“姿势修正量”２个参数对相关数
可确定不同百分位人体模型实际 Ｈ点的空间位置． 据进行修正．之后，即可采用软件人机工程模块将驾
１．
２ 驾驶室模型的建立 驶员三维人体模型按实际 Ｈ点的位置坐标在驾驶
ＬＸ８５４拖拉机驾驶室内部总体布局如图 １所 室中进行定位，建立人机系统的模型．图 ３所示即为
第 １期 钟文杰等：基于 ＣＡＴＩ
Ａ的拖拉机驾驶室人机系统舒适性分析与评价
４９

导入人体模型后的拖拉机的人机系统模型． 图 ４中红色表示 ９５分以上，黄色表示 ９０至 ９５

分，绿色表示 ８０至 ９０，灰色表示 ７
０至 ８０，白色表示
６０到 ７０．由图可见，人体大部分部位处于舒适状态，
少数部位例如脚腕、颈部得分在 ８
０分以下，说明此
部位在当前坐姿下不太舒适．
２．
２ 操纵台可达性仿真
利用人机工程模块中的 Ｍａ
ｎｉｋ
ｉｎＴｏ
ｏｌｓ工具条
上的手伸及界面计算功能即可对正常驾驶状态下的
操纵台可达性进行仿真分析，对左右手可达性进行
图 ３ 拖拉机的人机系统模型 模拟，结果如图 ５所示．

２ 系统人机工程学分析与评价

考虑到当前大部分拖拉机驾驶室舒适性研究均
以第 ５０百分位（中等体型）人体模型为对象以满足
９０％的适应性，文中拟以第 ５０百分位为例，对第 ５，
５０及 ９５百分位的驾驶员进行坐姿舒适性、操纵台
可达性以及工作视野仿真分析与研究．
２．
１ 坐姿舒适性评价
根据试验中座椅、踏板、方向盘的空间布置以及 图 ５ 人体模型可达区域仿真

正常驾驶状态下姿势参数的不断变化可以获得驾驶
由图 ５可见，左、右手可达范围基本覆盖两侧所
员的舒适区域．采用 ＣＡＴＩ
Ａ软件人机工程模块 ＨＰＡ
有操作装置，满足操作可达区域要求，说明该驾驶室
（ｈ
ｕｍａ
ｎｐｏ
ｓｔｕｒ
ｅａｎａ
ｌｙｓ
ｉｓ）工具设定并调节人体模型
适应性良好，对第 ５０百分位的人体模型设计较为
的各种姿势以便进行分析．默认自由度上，根据生理
合理．
情况和操纵舒适原则可将人体模型的眼、颈、胸、腰
当对第 ５百分位驾驶员模型进行仿真时，由于
椎、
上臂、下臂、大腿、小腿、手腕和脚腕等部位分别
其臂长较短，左手可达性则稍差，但主要操纵元件仍
划分为 ５个区域，并结合舒适角度予以评分．最后，
在左手可达区域内，因此从总体来说，其可达性仍满
利用 ＨＰＡ模块设置驾驶员模型各部位的首选角度，
足驾驶基本要求．第 ９５百分位较 ５０百分位高大，可
并根据驾驶员当前姿态下各自由度所在位置及对应
达性仿真结果自然优于第 ５０百分位人体模型．
分值进行加权插值运算，获得评估结果，评分越高则
２．
３ 驾驶员工作视野仿真
表示舒适 性 越 好．驾 驶 员 的 姿 态 分 析 报 告 如 图 ４
参照 ＧＢ／
Ｔ３８７１．７—２０
０６《农业拖拉机试验规
所示．
程》，并利用人机工程模块中的视野（ｖ
ｉｓｉ
ｏｎ）工具，
即可对驾驶员的动态视野进行模拟与仿真．对于所
建立的人体模型，其头部可依靠脖颈的扭动分别在
上下、左右两个自由度方向上转动一定的角度，因而
可进行全方位视野仿真操作．
驾驶员工作视野仿真结果如图 ６所示．其中，白
色部分为双眼可见区域，阴影部分为单眼可见区域，
黑色部分代表驾驶员无法看见的区域．由图可见，第
５０百分位驾驶员前方路面、仪表以及加速踏板等均
在可视范围之内，驾驶室左右两侧的外界区域也处
图 ４ 驾驶员的姿态分析报告 于人体左右视野范围之内．
 ５０ 第 ３８卷

图 ６ 驾驶员视野仿真

体舒适性得分也有所减少．由此说明，为实现整体最
３ 结果分析与评价 佳的目标，只能牺牲部分部位的舒适性．
综上分析，拖拉机驾驶员的颈部不舒适问题在
综上分析，ＬＸ８５
４拖拉机驾驶室的适应性良好， 一定程度上是很难避免的，因此采取相应的办法来
但对于体型稍小的驾驶员舒适性体验较平均体型驾 缓解颈部疲劳显得尤为重要．参考汽车座椅头枕的
驶员略差，在操纵台可达性方面仍存在着一定的缺 设计概念，可以在拖拉机座椅上添加类似结构，但是
陷．对于体型较大的驾驶员来说，虽然其操纵台可达 考虑到拖拉机与汽车的工作环境存在差异，类 “头
性满足驾驶需求，但是由于体型过大，在驾驶室内入 枕”结构与汽车头枕相比尺寸应尽量小一些，从而
座后会感觉拥挤．但是为满足所有体型驾驶员的舒 减小因该结构而导致拖拉机驾驶员后方视野情况变
适性需求，只能通过牺牲小部分体型驾驶员部分方 差的可能性．
面的静态舒适性以达到舒适性设计目标．
此外，拖拉机驾驶室总体设计虽已达到舒适需
求，但从 ３种不同百分位驾驶员的坐姿分析结果中
可以看出，其颈部得分均在 ８
０分以下，明显低于其
他部位得分，表明颈部不舒适问题已成为不同体型
驾驶员的共性问题．为改善此问题，以第 ５０百分位
驾驶员人体模型为例，结合实际驾驶情况与生理学
上的颈部舒适区域对该人体模型在正常驾驶状态下
的颈部位置进行调整，调整前的颈部角度为 ０°
，调
整后的颈部角度为 １
０°．调整后的坐姿分析报告显
示，颈部和总体得分均得到一定的提高，但是此时平
图 ７ 颈部角度调整后的视野范围
视的视野范围不能保证驾驶员能清楚地看见前方道
路情况，因此驾驶员为保证驾驶安全必定会调整视 表 １ 颈部和视线角度调整后的姿态分析报告

线角度，经过试验仿真一般情况下视线抬高 １２°左 部位
颈部角度调整后 颈部和视线角度调整
坐姿分析评分 后的姿态分析评分
右时视野范围才能满足驾驶要求．视线调整后人体
全部自由度 ８９．
３ ９
１．３
模型的坐姿分析结果如表 １所示，视野范围如图 ７
总评 ８９．
３ ９
１．３
所示． 腰部 ８６．
６ ８
６．６
对比图 ４与表 １发现，虽然驾驶员颈部的舒适 胸部 ９０．
７ ９
０．７
性大幅提高，但视线的舒适评分却随之降低，而且总 颈部 ９８．
７ ９
８．７
第 １期 钟文杰等：基于 ＣＡＴＩ
Ａ的拖拉机驾驶室人机系统舒适性分析与评价
５１

续表 纵装置中的应用［Ｊ
］．拖拉机与农用运输车，
２０１
３，４
０
颈部角度调整后 颈部和视线角度调整 （５）：
６５－６
７．
部位
坐姿分析评分 后的姿态分析评分
，ＤＯＮＧＨ，ＹＡＮＧＹ，ｅ
ＸＵＱＪ ｔａｌ
．Ａｐ
ｐｌｉ
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大腿左 ９８．
５ ９８．
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］．Ｔｒ
ａｃｔ
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大腿右 ９６．
５ ９６．
５
Ｔｒ
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ｒ２０
１３，
４０（５）：
６５－６
７．（ｉ
ｎＣｈ
ｉｎｅ
ｓｅ）
小腿左 ９６．
６ ９６．
６
［５］ 梁梅莎，章倩，朱思洪．基于人体模型的拖拉机驾驶
小腿右 ９７．
５ ９７．
５
室人 机 工 程 学 研 究 ［Ｊ
］．拖 拉 机 与 农 用 运 输 车，
脚部左 ７３．
７ ７３．
７
２
０１２，３
９（１）：１
９－２
２．
脚部右 ８０．
４ ８０．
４
ＬＩ
ＡＮＧＭ Ｓ，ＺＨＡＮＧＱ，ＺＨＵＳＨ．Ｅｒ
ｇｏｎ
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手臂左 ９８．
１ ９８．
１
手臂右 ９７．
８ ９７．
８ ｔ
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前臂左 ９０．
０ ９０．
０ Ｔｒ
ａｎｓ
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，２０
１２，３
９（１）：１
９－２
２．（ｉ
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ｓｅ）
前臂右 ８９．
７ ８９．
７ ［６］ ＹＡＤＡＶＲ，ＴＥＷＡＲＩＶＫ．Ｔｒ
ａｃｔ
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手部左 ８２．
０ ８２．
０ ｄ
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ｏｕｒ
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ｒｒａ
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ｈａｎ
ｉｃｓ
，
手部右 ８４．
３ ８４．
３ １
９９８，３
５：４
１－５
３．
视线 ６７．
３ １
００．
０ ［７］ ＭＥＨＴＡＣＲ，ＧＩ
ＴＥＬＰ，ＰＨＡＲＡＤＥＳＣ，ｅ
ｔａｌ
．Ｒｅ
ｖｉｅ
ｗ
ｏ
ｆａｎ
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［Ｊ］． Ｉ
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ｔｒ
ｉａｌＥｒ
ｇｏｎ
ｏｍｉ
ｃｓ，
４ 结 论 ２
００８，３
８（５）：５
４６－５
５４．
［８］ ＭＥＨＴＡＣＲ，ＴＥＷＡＲＩＶ Ｋ．Ｄａ
ｍｐｉ
ｎｇｃ
ｈａｒ
ａｃｔ
ｅｒｉ
ｓｔ
ｉｃ
ｓ
驾驶室的设计对驾驶员作业时的安全、舒适、疲 ｏ
ｆｓｅ
ａｔｃ
ｕｓｈ
ｉｏｎｍａ
ｔｅｒ
ｉａｌ
ｓｆｏ
ｒｔｒ
ａｃｔ
ｏｒｒ
ｉｄｅｃ
ｏｍｆ
ｏｒｔ［Ｊ
］．
劳性以及工作效率具有重要影响．本研究以东方红 Ｊ
ｏｕｒ
ｎａｌｏ
ｆＴｅ
ｒｒａ
ｍｅｃ
ｈａｎ
ｉｃ，２
ｓ ０
１０，４
７（６）：４
０１－４
０６．
ＬＸ８５４型拖拉机驾驶室为研究对象，以 ＣＡＴＩ
Ａ软件 ［９］ ＢＲＩ
ＤＧＥＲＲＳ．Ｉ
ｎｔｒ
ｏｄｕ
ｃｔｉ
ｏｎｔ
ｏｅｒ
ｇｏｎ
ｏｍｉ
ｃｓ［Ｊ
］．Ｉ
ｎｔｅ
ｒ
平台为基础，通过创建驾驶室三维几何模型与大陆 ｎ
ａｔｉ
ｏｎａ
ｌＪｏ
ｕｒｎ
ａｌｏ
ｆＩｎ
ｄｕｓ
ｔｒ
ｉａｌＥｒ
ｇｏｎ
ｏｍｉ
ｃｓ，２
００５，３
５
男性人体尺寸数据文件，计算人体实际 Ｈ点对人体 （１）：１
０５－１
０６．

模型进行定位，建立了拖拉机的人机系统模型，并以 ［１
０］ ＭＡＳ
ＴＲＩ
ＧＴＡＳＨ，ＫＡＭＰＢＩ
．Ｔｈ
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第５
０百分位驾驶员为例，分别对第 ５，
５０，
９５百分位
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１１－２
１９．
人体进行了坐姿舒适性、操纵台可达性以及工作视
［１
１］ ＢＥＮＧＡＬＩ
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野仿真分析与研究．结果表明，驾驶员坐姿与操纵台
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４：
好，拖拉机驾驶室整体布局合理． ７
８１－７
９０．
［１
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．Ｓｉ
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ＬＵＯＺＱ，ＦＡＮＧＷ Ｎ，ＺＨＡＮＧＪＨ．Ｓ
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），２
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ｉｎｅ
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ＨＥＮＬＭ．Ｄｉ
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