IUH Lecturer – Le Ngoc Tran, Ph.D.

Course: 2103537 – Industrial System Integration Practice (ISIP)

Lab 1 – Sequential control program- Sort products by height
(ĐIỀU KHIỂN TUẦN TỰ THEO ĐỘ CAO)
Duration: 8 hours (2 shifts)

Group ID Write group number here

Students’ name Write students’ name in the group here
Final Score

Lab Exercise Submission

Students are responsible for submitting the final report by the stated deadline for full
marks. Late submissions will NOT be accepted.

Mục tiêu: Bài thực hành Lab_1 cung cấp kiến thức cho sinh viên:
- Biết cài đặt phần mềm: TIA-portal, Factory IO, CAD electrical;
- Hiểu được lý thuyết của quá trình điều khiển tuần tự: biết tóm tắt đề bài, biết vẽ lưu đồ
Grafcet;
- Biết lập trình và mô phỏng chương trình điều khiển sử dụng chức năng Digital
Inputs/Outputs trên PLC;
- Biết thiết kế hệ thống tự động hoạt động chạy ảo chương trình điều khiển giữa TIA
portal và hệ thống trên Factory IO;
- Biết đấu dây phần cứng: nút nhấn, công tắc, cảm biến, contactor, relay, PLC;
- Biết chạy kết hợp giữa panel điều khiển ngoài và phần mềm Factory IO.

1
IUH Lecturer – Le Ngoc Tran, Ph.D.

Đề bài:

Cho băng chuyền phân lọai sản phẩm theo chiều cao như sau: Khi y nhấn Start
băng chuyền thùng chạy chuyển sản phẩm có độ cao khác nhau. Nếu thùng có độ
cao lớn nhất thì sẽ được đẩy xuống theo khâu 1, độ cao trung bình thì đẩy qua khây
2 và độ cao thấp nhất thì chạy thẳng qua khây 3. Có đếm sản phẩm ở các khây.

x3
x2
x1

Băng tải

Lab equipment

# Device Quantity
1 Nút nhấn: Start, Stop 1-1
2 Cảm biến hồng ngoại 3 (NPN, PNP)
3 3 đèn báo đỏ-vàng-xanh 1-1-1
4 Dây nối, đầu cos
5 PLCS7-1200 1
6 Relay trung gian 3
7 Bộ nguồn 24VDC 1
8 VOM Multimeter 1

Students are required to perform the following tasks:

Task 1 – Cài đặt phần mềm

1. Cài đặt phần mềm TIA portal và S7-PLCSim

2. Cài đặt phần mềm factory IO

Task 2: Viết chương trình điều khiển hệ thống trên và mô phỏng trên Tia portal và
S7-PLCSim

2
IUH Lecturer – Le Ngoc Tran, Ph.D.

1. Xây dựng sơ đồ grafcet của bài toán và viết chương trình logic
2. Viết chương trình PLC trên Tia portal và mô phỏng với PLC Sim

Task 3: Xây dựng mô hình trên Factory IO và mô phỏng tích hợp với TIA portal

1. Xây dựng mô hình phân loại sản phẩm theo chiều cao sử dụng Factory IO
2. Cấu hình kết nối Factory IO và PLCS7-1200
3. Mô phỏng PLC Sim chạy điều khiển hệ thống trên Factory IO

Task 4: Chạy hệ thống băng tải phân loại sản phẩm trên Factory IO từ tủ điện bên
ngoài

1. Vẽ sơ đồ đấu dây hệ thống trên (Cad electric)

2. Đấu nối hệ thống trên panel ngoài
3. Điều khiển hoạt động hệ thống trên mô hình ảo Factory IO từ Panel ngoài

 - Good luck - 