Quy trình trạm 2: Tiếp nhận và phân lô sản phẩm lỗi để tái sản xuất

Đầu tiên, trạm 2 nhận sản phẩm lỗi từ quy trình trước. Khi sản phẩm được đưa đến,
cảm biến phát hiện sản phẩm sẽ kích hoạt cho bang chuyền chạy thuận. Sản phẩm sau
khi đi qua cảm biến đếm, xy-lanh đầu tiên sẽ đẩy ra, ngăn không cho đi tiếp. Sau khi
cảm biến đếm đếm đến 4, xy-lanh thứ hai sẽ đẩy ra, ngăn cách các sản phẩm phía sau
nhập vào lô sản phẩm kẹp giữa 2 xy-lanh. Sau đó, xy-lanh đầu tiên thu về, cho ra 1 lô
gồm 4 sản phẩm. Sau khi xy-lanh đầu thu về, sau 1 khoảng thời gian 5s, xy-lanh 2 sẽ
thu về, sẵn sàng tiếp tục quy trình làm việc. Trạm 2 gồm 2 chế độ hoạt động, AUTO
và MANUAL. Người sử dụng có thể điều khiển riêng biệt từng thiết bị trong trạm ở
chế độ MANUAL hoặc để trạm tự vận hành theo quy trình trên với chế độ AUTO.