BAHAGIAN A

10 markah
Arahan: Jawab soalan dengan membulatkan pilihan jawapan yang betul.

1. Istilah mekatronik terhasil dari gabungan perkataan “meka” dan “tronik”. “Meka”
merujuk kepada __________ manakala “tronik” merujuk kepada ________ .

a) mekanik & elektrik

b) mekanikal & robotik
c) mekanikal & elektrik
d) mekanikal & elektronik

2. Antara berikut, yang manakah benar tentang reka bentuk mekatronik?

a) Pengaplikasian ilmu sains dan matematik dengan menggunakan sumber semula

jadi untuk dijadikan alat.

b) Reka bentuk produk yang menggabungkan disiplin ilmu elektrik, mekanikal,

elektronik, kawalan dan pengaturcaraan.

c) Pengetahuan tentang penyusunan bahan secara terancang untuk menghasilkan

sesuatu produk yang memberi impak kepada kehidupan.

d) Gabungan pengetahuan tentang penyusunan bahan secara terancang dengan

mengaplikasikan pengetahuan sains dan matematik untuk memudahkan kehidupan
manusia.

3. Perkembangan revolusi industri yang menemukan penggunaan tenaga elektrik dalam

penghasilan produk untuk kuantiti yang lebih besar dan cepat telah berlaku pada

a) Revolusi Industri 1.0

b) Revolusi Industri 2.0
c) Revolusi Industri 3.0
d) Revolusi Industri 4.0

4. Yang manakah antara berikut tergolong dalam 9 teras dalam Revolusi Industri 4.0?

a) Small data
b) Sky computing
c) Circuit integration
d) Autonomous Robot

5. Manakah antara berikut merupakan produk mekatronik?

a) Palang automatik
b) Kalkulator elektronik
c) Mesin basuh
d) Periuk nasi automatik

1
6. Diod, perintang dan transistor adalah merupakan komponen yang terdapat dalam
sistem

a) Kawalan dan Pengaturcaraan

b) Mekanikal
c) Elektronik
d) Elektrik

7. Apakah fungsi sistem kawalan dan pengaturcaraan dalam reka bentuk mekatronik?

a) Membekalkan arus elektrik bagi membolehkan peranti mekatronik menjalankan

fungsi yang ditetapkan

b) Penghantar untuk memindahkan suatu sumber gerakan (motor) kepada bentuk

yang lain

c) Sambungan fizikal komponen elektronik dalam suatu litar bagi membolehkan

sistem beroperasi

d) Kaedah kawalan sistem yang mengurus, mengarah, dan mengawal atur tindakan
bagi memastikan reka bentuk mekatronik berfungsi dengan sempurna

8. Apakah komponen yang terlibat dalam sistem mekanikal pada pintu gelangsar
automatik?

I) Takal III) Motor AT

II) Galas bebola IV) Tali sawat

a) I dan II
b) I dan IV
c) II dan III
d) III dan IV

9. Antara berikut komponen yang manakah digunakan dalam sistem elektrik pada
sebuah mesin basuh automatik?

a) Motor AT
b) Motor AU
c) Bateri Alkali
d) Bateri Kadmium-nikel

10. Manakah antara berikut merupakan bahasa pengaturcaraan yang menggunakan kod
berbentuk teks?

a) mBlock
b) Scratch
c) C++
d) wBlock

2
 BAHAGIAN B
30 markah
Arahan: Jawab soalan pada ruang jawapan yang disediakan.

1. Berikut adalah jenis revolusi industri.

A Revolusi industri 1.0

B Revolusi industri 2.0
C Revolusi industri 3.0
D Revolusi industri 4.0

Padankan pernyataan yang berikut dengan revolusi industri yang sesuai dengan
menulis A, B , C, atau D di petak yang disediakan.

Penggunaan meluas reka bentuk elektronik dengan reka bentuk bagi

menghasilkan reka bentuk mekatronik C

Penggunaan reka bentuk mekanikal bagi menggantikan

tenaga manusia A
Penggabungan reka bentuk mekatronik bersama internet
benda, data raya, dan pengkomputeran bagi membentuk D
sistem pengeluaran pintar

[3 markah]

2. Rajah 1 di bawah menunjukkan gambar rajah blok bagi sebuah mesin basuh
automatik.

INPUT PROSES OUTPUT

MOTOR AU
Mod MIKROPENGAWAL Takal dan
Pilihan Tali sawat
Dram
berpusing
PENDERIA
Pemacu
motor

Rajah 1
Lengkapkan gambar rajah blok itu dengan menulis jawapan dalam kotak yang
disediakan.
[3 markah]

3
3. Rajah 2 di bawah menunjukkan pintu gelangsar automatik.

Rajah 2

Tandakan (  ) bagi komponen mekanikal yang terdapat pada rajah itu dan (  ) bagi
komponen yang salah pada petak yang disediakan.


Takal 
Gear
Galas bebola X

[3 markah]

4. Tandakan (  ) bagi produk mekatronik yang betul dan (  ) bagi yang salah pada
petak yang disediakan.

X X 

[ 3 markah ]
5. Maklumat berikut adalah elemen reka bentuk mekatronik.

A Elemen elektrik
B Elemen elektronik
Padankan pernyataan berikut mengikut elemen yang betul dengan menulis A atau B
pada petak yang disediakan.

Perintang, LED dan kapasitor tergolong dalam elemen ini B

Membekalkan sumber arus terus (AT) atau arus ulang-alik (AU) A
Mengambil kira aspek keselamatan, kedudukan peranti dalam litar dan A
sambungan litar

4
 [ 3 markah ]
6. Tandakan (  ) pada komponen bagi elemen elektrik yang betul dan (  ) bagi yang
salah pada petak yang disediakan.

 X 

[ 3 markah ]

7. Maklumat berikut adalah berkaitan elemen reka bentuk mekatronik

A Elemen elektronik
B Elemen elektrik
C Elemen kawalan dan pengaturcaraan

Padankan elemen mekatronik di atas dengan komponennya yang betul dengan

menulis A, B dan C pada petak yang disediakan.

C A B
[ 3 markah ]
8. Tandakan (  ) bagi tiga bahasa pengaturcaraan yang menggunakan blok arahan sedia
ada yang betul pada petak yang disediakan.

MBlock  JavaScript Block 

Java X C++ X

[ 3 markah ]
 MARKAH FREE 1

5
9. A, B, C dan D adalah langkah yang terlibat bagi operasi sebuah pintu pagar automatik
yang tidak mengikut urutan.

A Mikropengawal akan menghantar isyarat input bagi menggerakkan motor arus

terus ( AT ).
B Pintu akan sentiasa dalam keadaan tertutup jika tiada sebarang pergerakan
dikesan oleh penderia gerakan.
C Penderia gerakan pada pintu pagar akan mengesan sebarang pergerakan di
hadapannya.
D Isyarat input akan dihantar kepada sistem kawalan yang terdiri daripada
mikropengawal.

Susun langkah itu mengikut urutan yang betul dengan menulis A, B dan D pada petak
yang disediakan. Langkah 1 telah diberi.

Langkah 1 Langkah 2 Langkah 3 Langkah 4

C D A B

[ 3 markah ]
10. Rajah 3 menunjukkan satu produk mekatronik

Rajah 6

Rajah 3

Lengkapkan jadual berikut dengan menulis elemen dan fungsinya yang betul
berpandukan rajah yang diberikan.

ELEMEN
MEKATRONIK FUNGSI
MEKANIKAL Gear berfungsi untuk menambah kelajuan dan
menambah daya kilas (torque) motor

Elektrik
SUMBER BEKALKAN ARUS / TENAGA
ELEKTRIK
ELEKTRONIK Menerima dan menukar isyarat input dari alat kawalan
jauh kepada isyarat elektrik
[ 3 markah ]

BAHAGIAN C
6
 10 markah
Arahan: Jawab soalan dalam ruang jawapan yang disediakan.
1. Rajah 4 menunjukkan satu produk mekatronik iaitu kereta mainan kawalan jauh.

Rajah 4
a) Nyatakan satu komponen sistem mekanikal dan dua komponen sistem elektrik
yang terdapat pada produk itu.

Sistem mekanikal Sistem Elektrik

i.GEAR i.MOTOR AT

ii. BATERI ALKALI

iii. BATERI KADMIUM NIKEL

[ 3 Markah]

b) Lukiskan gambarajah blok (Blok diagram) bagi produk mekatronik itu.

1- nama setiap blok dan komponen dalam kotak

1 – garisan putus 1- anak panah

1 1 1
1
[ 7 markah ]
[ 7 markah ]
-SOALAN TAMAT-