١

‫وزارة اﻟﺘﻌﻠﯿﻢ اﻟﻌﺎﻟﻲ واﻟﺒﺤﺚ اﻟﻌﻠﻤﻲ‬

‫ﺟﺎﻣﻌﺔ ﺑﻐﺪاد‬
‫ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ اﻟﺨﻮارزﻣﻲ‬

‫ﻣﻠﺨﺼﺎت ﻣﺸﺎرﯾﻊ ﺑﺤﻮث اﻟﺘﺨﺮج ﻟﻄﻠﺒﺔ ﻗﺴﻢ ھﻨﺪﺳﺔ اﻟﻤﯿﻜﺎﺗﺮوﻧﯿﻜﺲ‬

‫‪٢٠١٢-٢٠١١‬‬

‫‪٢‬‬
 ‫وزارة اﻟﺘﻌﻠﯿﻢ اﻟﻌﺎﻟﻲ واﻟﺒﺤﺚ اﻟﻌﻠﻤﻲ‬
‫ﺟﺎﻣﻌﺔ ﺑﻐﺪاد‬
‫ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ اﻟﺨﻮارزﻣﻲ‬
‫ﻗﺴﻢ ھﻨﺪﺳﺔ اﻟﻤﯿﻜﺎﺗﺮوﻧﯿﻜﺲ‬

‫ﻣﻠﺨﺼﺎت ﻣﺸﺎرﯾﻊ ﺑﺤﻮث اﻟﺘﺨﺮج ﻟﻄﻠﺒﺔ ﻗﺴﻢ ھﻨﺪﺳﺔ اﻟﻤﯿﻜﺎﺗﺮوﻧﯿﻜﺲ‬

‫‪٢٠١٢-٢٠١١‬‬

‫‪٣‬‬
 ‫اﻟﻤﻘﺪﻣـــﺔ‬

‫ﺗﻌﺪ ﻓﻜﺮة إﻋﺪاد ﻣﺠﻠﺔ ﻣﺸﺎرﯾﻊ اﻟﻄﻠﺒﺔ ﻣﻦ اﻷﻓﻜﺎر اﻟﻤﺴﺘﺤﺪﺛﺔ ﻓ ﻲ ﻗﺴ ﻢ ھﻨﺪﺳ ﺔ اﻟﻤﯿﻜ ﺎﺗﺮوﻧﯿﻜﺲ‬
‫) ﻣﯿﻜﺎﻧﯿ ﻚ ‪ ،‬ﻛﮭﺮﺑ ﺎء ‪ ،‬ﺳ ﯿﻄﺮة ‪،‬‬ ‫ﻟﺘﻮﺛﯿﻖ ﻋﻤﻞ اﻟﻘﺴﻢ واﻟﻤﺘﻀ ﻤﻦ رﺑ ﻂ ﻋ ﺪة اﺧﺘﺼﺎﺻ ﺎت ھﻨﺪﺳ ﯿﺔ‬
‫ﺣﺎﺳﺒﺎت ( ﻧﻈﺮﯾﺎ وﻋﻤﻠﯿﺎ وﺻﯿﺎﻏﺘﮭﺎ ﺑﺸﻜﻞ ﯾﺨﺪم اﻟﺘﻄ ﻮر اﻟﺤ ﺪﯾﺚ ﻓ ﻲ اﻷﺟﮭ ﺰة اﻟﮭﻨﺪﺳ ﯿﺔ اﻟﻤﺨﺘﻠﻔ ﺔ ‪.‬‬
‫واﻟ ﺬي ﯾﻈﮭ ﺮ ﺑﻌ ﺾ ﺛﻤ ﺎر اﻟﺠﮭ ﻮد اﻟﻌﻠﻤﯿ ﺔ ﻟﻠﻘﺴ ﻢ ﻣ ﻦ ﺧ ﻼل اﻟﻤﺸ ﺎرﯾﻊ اﻟﺘ ﻲ ﻛ ﺎن ﻟﮭ ﺎ اﻷﺛ ﺮ اﻷﻛﺒ ﺮ‬
‫ﺑﻤﺸﺎرﻛﺔ اﻟﻘﺴﻢ ﻓﻲ اﻟﻌﺪﯾﺪ ﻣﻦ اﻟﻤﺆﺗﻤﺮات واﻟﻤﮭﺮﺟﺎﻧﺎت اﻟﻌﻠﻤﯿ ﺔ وﻣ ﻦ أﺟ ﻞ ﺑﯿ ﺎن أھﻤﯿ ﺔ ﻗﺴ ﻢ ھﻨﺪﺳ ﺔ‬
‫اﻟﻤﯿﻜﺎﺗﺮوﻧﯿﻜﺲ ﻓﻲ رﻓﺪ اﻻﺧﺘﺼﺎﺻﺎت اﻟﺘﻌﻠﯿﻤﯿﺔ واﻟﺘﻄﺒﯿﻘﯿﺔ ﺗﻢ أﻋﺪاد ھﺬا اﻟﻜ ﺮاس واﻟ ﺬي ﯾﻀ ﻊ ﺑ ﯿﻦ‬
‫ﯾﺪي اﻟﻘﺎرئ ﻣﺸﺎرﯾﻊ ﻃﻠﺒﺔ اﻟﻤﺮﺣﻠﺔ اﻟﻤﻨﺘﮭﯿﺔ ﻟﻠﻌﺎم اﻟﺪراﺳﻲ ‪ ٢٠١٢ – ٢٠١١‬واﻟﻤﻨﺠﺰة داﺧ ﻞ اﻟﻘﺴ ﻢ‬
‫‪.‬‬

‫د‪ .‬واﺋﻞ رﺷﯿﺪ ﻋﺒﺪ اﻟﻤﺠﯿﺪ‬

‫رﺋﯿﺲ ﻗﺴﻢ ھﻨﺪﺳﺔ اﻟﻤﯿﻜﺎﺗﺮوﻧﯿﻜﺲ‬
‫‪٢٠١٢ -٢٠١١‬‬

‫‪٤‬‬
 ‫أﻋﻀﺎء اﻟﮭﯿﺌﺔ اﻟﺘﺪرﯾﺴﯿﺔ ﻟﻘﺴﻢ ھﻨﺪﺳﺔ اﻟﻤﯿﻜﺎﺗﺮوﻧﯿﻜﺲ ‪.‬‬

‫أ‪ .‬د‪ .‬ﻧﺒﯿﻞ ﻛﺎﻇﻢ ﻋﺒﺪ اﻟﺼﺎﺣﺐ‬

‫ﻋﻤﯿﺪ ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ اﻟﺨﻮارزﻣﻲ‬

‫م‪ .‬د‪ .‬واﺋﻞ رﺷﯿﺪ‬ ‫أ‪ .‬م‪ .‬د‪ .‬ﺑﮭﺎء إﺑﺮاھﯿﻢ ﻛﺎﻇﻢ‬ ‫أ‪ .‬د‪ .‬ﻋﺒﺪ اﻟﺴﻼم اﻟﻌﺎﻣﺮي‬
‫رﺋﯿﺲ ﻗﺴﻢ ھﻨﺪﺳﺔ اﻟﻤﯿﻜﺎﺗﺮوﻧﯿﻜﺲ‬

‫أ‪ .‬م‪ .‬د‪ .‬ﻋﻠﻲ إﺑﺮاھﯿﻢ ﻣﮭﺪي‬ ‫م‪ .‬د‪ .‬ﻟﯿﺚ ﺟﻤﯿﻞ ﺑﻨﻲ‬ ‫م‪ .‬د‪ .‬ﻟﯿﺚ ﻋﺒﺪ ﺻﺒﺮي‬

‫م‪ .‬ﯾﻌﺮب ﻋﻤﺮ ﻧﺎﺟﻲ‬ ‫م‪ .‬ﻋﻠﻲ ﺣﺴﯿﻦ ﻣﺮي‬

‫م‪ .‬د ﻟﯿﺚ ﻋﻮدة‬

‫م‪ .‬م أﺣﻤﺪ رﺣﻤﻦ ﺟﺎﺳﻢ‬

‫م‪ .‬م أﯾﺎد ﺟﺎﺳﻢ ﻣﺤﻤﺪ‬ ‫م‪ .‬م‪ .‬ھﺸﺎم ﺣﺴﻦ ﺟﺎﺳﻢ‬
‫ﻣﻘﺮر اﻟﻘﺴﻢ‬

‫‪٥‬‬
‫م‪ .‬م‪ .‬ﻓﺮات إﺑﺮاھﯿﻢ ﺣﺴﯿﻦ‬
‫م‪ .‬م‪ .‬أﯾﻤﻦ أﺣﻤﺪ ﺻﺎﻟﺢ‬ ‫م‪ .‬م‪ .‬رﻋﺪ ﻛﺎﻇﻢ ﻣﺤﻤﺪ‬

‫م‪ .‬م‪ .‬أﺻﻼن ﺻﺒﺎح اﻟﺪﯾﻦ‬ ‫م‪ .‬م‪ .‬أﯾﻤﺎن أﺣﻤﺪ زاﯾﺮ‬
‫م‪ .‬م‪ .‬ﻋﺪﻧﺎن ﺟﺒﺎر ﻋﻄﯿﺔ‬

‫م‪ .‬م‪ .‬إﺳﺮاء راﻓﻊ ﺷﺮﯾﻒ‬

‫‪kecbu@yahoo.com‬‬ ‫اﻟﺒﺮﯾﺪ اﻻﻟﻜﺘﺮوﻧﻲ ‪-:‬‬

‫‪www.kecbu.net‬‬ ‫اﻟﻤﻮﻗﻊ اﻻﻟﻜﺘﺮوﻧﻲ ‪-:‬‬

‫‪٦‬‬
 ‫أﺳﻤﺎء ﻣﺸﺎرﯾﻊ ﻃﻼب اﻟﻤﺮﺣﻠﺔ اﻟﺨﺎﻣﺴﺔ ﻟﻠﻌﺎم اﻟﺪراﺳﻲ ‪2012 -2011‬‬

‫أﺳﻤﺎء اﻟﻄﻼب‬ ‫أﺳﻢ اﻷﺳﺘﺎذ اﻟﻤﺸﺮف‬ ‫أﺳﻢ اﻟﻤﺸﺮوع‬ ‫ت‬

‫ﺳﺎرة ﺑﺎﺳﻢ ﻋﺒﺪ اﻟﻤﺠﯿﺪ ‪+‬‬

‫د‪ .‬ﻟﯿﺚ ﻋﺒﺪ ﺻﺒﺮي‬ ‫اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﺎﻻھﺘﺰازات ﻓﻲ اﻷﺟﺴﺎم اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﯿﺔ‬ ‫‪1‬‬
‫ﻣﯿﺮﻧﺎ ﻣﺎزن ﯾﻮﻧﺲ‬
‫رﯾﺎم ﻧﻌﻤﮫ ﺧﻠﯿﻞ ‪+‬‬ ‫م‪ .‬ﻣﺎﻟﻚ ﻣﺤﻤﺪ ﻋﻠﻲ‬
‫ﻧﻈﺎم ﺗﻨﺒﯿﮫ ﺑﺎﻻﻋﺘﻤﺎد ﻋﻠﻰ اﻻﻧﺘﺮﻧﯿﺖ‬ ‫‪2‬‬
‫آﯾﺔ ﻣﺠﯿﺪ ﻣﺤﺴﻦ‬ ‫م‪.‬ﻋﻠﻲ ﺣﺴﯿﻦ ﻣﺮي‬

‫ﻣﺼﻄﻔﻰ ﻋﻼء ﯾﻮﺳﻒ‬ ‫م‪ .‬ﯾﻌﺮب ﻋﻤﺮ ﻧﺎﺟﻲ‬ ‫ﻣﺤﺎﻛﺎة ﺣﺮﻛﺔ ذراع اﻹﻧﺴﺎن ﻟﺘﻔﻜﯿﻚ اﻟﻤﺘﻔﺠﺮات‬ ‫‪3‬‬
‫ﺧﺎﻟﺪ وﻟﯿﺪ ﺧﺎﻧﻲ ‪+‬‬ ‫م‪ .‬رﻋﺪ ﻛﺎﻇﻢ ﻣﺤﻤﺪ‬
‫ﺗﺼﻨﯿﻒ اﻟﻘﻄﻊ ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﺘﻤﯿﯿﺰ اﻟﺼﻮري‬ ‫‪4‬‬
‫أﻣﯿﻦ ﺻﺎدق زاﻣﻞ‬ ‫م‪ .‬م‪ .‬اﺣﻤﺪ ﻣﺤﺮوس راﻏﺐ‬
‫ﻧﺪاء ﻋﺒﺪ اﻟﻜﺮﯾﻢ ﺣﻨﺘﻮش ‪+‬‬ ‫م‪ .‬ﻋﻠﻲ ﺣﺴﯿﻦ ﻣﺮي‬ ‫ﻧﻈﺎم اﻟﺮي اﻷوﺗﻮﻣﺎﺗﯿﻜﻲ ﺑﺎﺳﺘﻌﻤﺎل ﻣﺘﺤﺴﺲ‬
‫‪5‬‬
‫ﺳﺠﻰ ﺣﺎﻣﺪ ﻣﺠﯿﺪ‬ ‫م‪.‬م‪ .‬ھﺸﺎم ﺣﺴﻦ ﺟﺎﺳﻢ‬ ‫اﻟﺮﻃﻮﺑﺔ‬
‫ﺷﮭﺪ ﻣﺠﯿﺪ اﺣﻤﺪ ‪+‬‬ ‫د‪ .‬ﻟﯿﺚ ﻋﻮدة ﻛﺎﻇﻢ‬
‫ﻧﻈﺎم اﻟﺮي ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام اﻟﺨﻠﯿﺔ اﻟﺸﻤﺴﯿﺔ‬ ‫‪6‬‬
‫ﻣﯿﺲ ﻣﻮﻓﻖ ﻣﺎل اﷲ‬ ‫م‪.‬م‪ .‬ﻋﻼء ﻋﺒﺪ اﻷﻣﯿﺮ ﺣﺴﻦ‬
‫إﺳﺮاء ﺟﻮاد ﻛﺎﻇﻢ ‪+‬‬ ‫م‪ .‬ﯾﻌﺮب ﻋﻤﺮ ﻧﺎﺟﻲ‬
‫إﻧﺴﺎن آﻟﻲ ﻧﻘﺎل ﯾﺘﺠﺎوز اﻟﻌﻮاﺋﻖ‬ ‫‪7‬‬
‫ﻟﯿﻨﺔ ﻛﺎﻣﺮان إﺣﺴﺎن‬ ‫م‪.‬م‪ .‬إﯾﻤﺎن اﺣﻤﺪ زاﯾﺮ‬
‫اﺳﻌﺪ ﺻﺒﺎح اﺳﻌﺪ ‪+‬‬ ‫م‪.‬م‪ .‬أﺻﻼن ﺻﺒﺎح اﻟﺪﯾﻦ‬
‫اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﺎﻃﻮر اﻟﻜﮭﺮﺑﺎﺋﻲ‬ ‫‪٨‬‬
‫ﻣﺮوان ﻗﯿﺲ ﻣﺤﻤﺪ‬ ‫ﺟﻼل‬
‫ﺻﻔﺎء ﻋﺒﺪ اﻟﻜﺮﯾﻢ ‪+‬‬ ‫م‪.‬م‪ .‬أﯾﻤﻦ اﺣﻤﺪ ﺻﺎﻟﺢ‬
‫ﺗﺼﻤﯿﻢ ﻣﻜﻨﺴﺔ ذﻛﯿﺔ‬ ‫‪٩‬‬
‫ﺻﻔﺎ ﺣﺴﯿﻦ ﺣﻤﻮدي‬ ‫م‪.‬م‪ .‬آﻣﻨﮫ ﻋﺒﺪ اﻟﮭﺎدي ﺻﺎﻟﺢ‬
‫رواء ﺳﻌﺪون ﻋﺒﺪ اﻟﻌﺰﯾﺰ‬
‫م‪.‬م‪ .‬ﺳﯿﻒ ﻏﺎزي ﻓﯿﺼﻞ‬ ‫ﻣﺤﺎﻛﺎة ﯾﺪ ﻣﯿﻜﺎﺗﺮوﻧﯿﻜﯿﺔ ﺣﯿﻮﯾﺔ‬ ‫‪١٠‬‬
‫‪ +‬ھﻨﺎء ﻓﺎﺿﻞ ﻛﺎﻇﻢ‬
‫إﯾﻤﺎن ﺣﻤﯿﺪ ﻣﺠﯿﺪ ‪+‬‬ ‫م‪.‬م‪ .‬إﺳﺮاء راﻓﻊ ﺷﺮﯾﻒ‬
‫ﺗﺨﻄﯿﻂ اﻟﻤﺴﺎر ﻹﻧﺴﺎن آﻟﻲ ﻧﻘﺎل‬ ‫‪١١‬‬
‫رﺟﺎء ﺣﻠﻮ ﻋﻮاد‬ ‫م‪.‬م‪.‬اﺣﻤﺪ رﺣﻤﺎن ﺟﺎﺳﻢ‬

‫‪٧‬‬
‫‪٧‬‬
 ‫ورﻗـــﺔ ﻣﺸــــﺮوع اﻟﻄـﺎﻟـــﺐ ﻟﻠﻤﺮﺣﻠﺔ اﻟﻨﮭﺎﺋﯿﺔ‬

‫اﻟﺘﺎرﯾﺦ‪٢٠١٢ / ٥ / ٢٠:‬‬ ‫ﻗﺴﻢ ھﻨﺪﺳﺔ اﻟﻤﯿﻜﺎﺗﺮوﻧﯿﻜﺲ ﺗﺴﻠﺴﻞ اﻟﻤﺸﺮوع‪١:‬‬ ‫ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ اﻟﺨﻮارزﻣﻲ‬ ‫ﺟﺎﻣﻌﺔ ﺑﻐﺪاد‬

‫اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﺎﻻھﺘﺰازات ﻓﻲ اﻷﺟﺴﺎم اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﯿﺔ‬ ‫اﺳﻢ اﻟﻤﺸﺮوع‬

‫ﻣﯿﺮﻧﺎ ﻣﺎزن‬ ‫ﺳﺎرة ﺑﺎﺳﻢ‬ ‫أﺳﻤﺎء اﻟﻄﻼب‬
‫اﻻﺧﺘﺼﺎص‪ :‬ھﻨﺪﺳﺔ ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻚ‬ ‫د‪ .‬ﻟﯿﺚ ﻋﺒﺪ ﺻﺒﺮي‬ ‫اﻷﺳﺘﺎذ اﻟﻤﺸﺮف ‪١‬‬

‫اﻟﻐﺮض ﻣﻦ اﻟﻤﺸﺮوع‬
‫ﯾﺘﺺﻤﻦ اﻟﻤﺸﺮوع اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﺎﻻھﺘﺰازات اﻟﺤﺎﺻﻠﺔ ﻓﻲ اﻷﺟﺴﺎم اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﯿﺔ ‪.‬‬

‫ﻣﻠﺨﺺ ﻋﻦ اﻟﻤﺸﺮوع‬
‫ﻓﻲ ھﺬا اﻟﻤﺸﺮوع‪ ،‬ﯾﺘﻢ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﻌﺪم اﻻﺗﺰان اﻟﻤﻮﺟﻮد ﻓﻲ اﻟﻨﻈﺎم اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﻲ ﻋﻦ ﻃﺮﯾﻖ إﺿﺎﻓﺔ ﻛﺘﻠﺔ ﻣﺎدﯾﺔ ﺗﻌﻮض اﻟﻨﻘﺺ اﻟﺤﺎﺻﻞ ﻓﻲ اﻟﻜﺘﻠﺔ‬
‫اﻟﺤﻘﯿﻘﯿﺔ ﻟﻠﻨﻈﺎم‪.‬‬
‫اﻟﻤﻨـــــــﺎﻗــﺸـــــــــــــــــﺔ‬

‫ﯾﺘﻌﻤﺪ ﻋﻤﻞ ﻋﺪم اﺗﺰان ﻓﻲ اﻟﻨﻈﺎم اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﻲ ﻟﯿﺆدي إﻟﻰ ﺣﺪوث اﻻھﺘﺰاز اﻟﺬي ﯾﻌﺎﻟﺞ ﻓﻲ ھﺬا اﻟﻤﺸﺮوع و ﻓﯿﻤﺎ ﯾﺄﺗﻲ ﺻﻮر ﻟﻠﻤﺸﺮوع ‪:‬‬

‫‪٨‬‬
 ‫ورﻗـــﺔ ﻣﺸــــﺮوع اﻟﻄـﺎﻟـــﺐ ﻟﻠﻤﺮﺣﻠﺔ اﻟﻨﮭﺎﺋﯿﺔ‬

‫اﻟﺘﺎرﯾﺦ‪٢٠١٢-٥-٢٠:‬‬ ‫ﻗﺴﻢ ھﻨﺪﺳﺔ اﻟﻤﯿﻜﺎﺗﺮوﻧﯿﻜﺲ ﺗﺴﻠﺴﻞ اﻟﻤﺸﺮوع‪٢:‬‬ ‫ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ اﻟﺨﻮارزﻣﻲ‬ ‫ﺟﺎﻣﻌﺔ ﺑﻐﺪاد‬

‫ﻧﻈﺎم ﺗﻨﺒﯿﮫ ﺑﺎﻻﻋﺘﻤﺎد ﻋﻠﻰ اﻻﻧﺘﺮﻧﺖ‬ ‫اﺳﻢ اﻟﻤﺸﺮوع‬

‫اﯾﮫ ﻣﺠﯿﺪ ﻣﺤﺴﻦ‬ ‫رﯾﺎم ﻧﻌﻤﮫ ﺧﻠﯿﻞ‬ ‫أﺳﻤﺎء اﻟﻄﻼب‬
‫اﻻﺧﺘﺼﺎص‪ :‬ﻛﮭﺮﺑﺎء‬ ‫ﻋﻠﻲ ﺣﺴﯿﻦ ﻣﺮي‬ ‫اﻷﺳﺘﺎذ اﻟﻤﺸﺮف ‪١‬‬
‫اﻻﺧﺘﺼﺎص‪ :‬ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻚ‬ ‫ﻣﺎﻟﻚ ﻣﺤﻤﺪ ﻋﻠﻲ‬ ‫اﻷﺳﺘﺎذ اﻟﻤﺸﺮف ‪٢‬‬
‫اﻟﻐﺮض ﻣﻦ اﻟﻤﺸﺮوع‬
‫ان اﻟﮭﺪف ﻣﻦ اﻟﻤﺸﺮوع ھﻮ ﺗﺤﻘﯿﻖ ﺣﻞ ﻓﻌﺎل ﻣﻦ ﺣﯿﺚ اﻟﺘﻜﻠﻔﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﻮﻓﺮ اﻟﺴﯿﻄﺮة ﻋﻠﻰ اﻷﺟﮭﺰة اﻟﻤﻨﺰﻟﯿﺔ ﻋﻦ ﺑﻌﺪ ‪ ،‬وﺳﯿﻤﻜﻦ أﯾﻀﺎ أﻣﻦ‬
‫اﻟﻤﻨﺰل ﺿﺪ دﺧﻮل اي ﺷﺨﺺ ﻓﻲ ﻏﯿﺎب ﺻﺎﺣﺐ اﻟﻤﻨﺰل‪.‬‬

‫ﻣﻠﺨﺺ ﻋﻦ اﻟﻤﺸﺮوع‬
‫ﻓﻲ ھﺬا اﻟﻤﺸﺮوع ﻧﻘﺪم رؤﯾﺔ اﻟﻜﻤﺒﯿﻮﺗﺮ ﻛﻨﻈﺎم اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻓﻲ اﻟﻮﻗﺖ اﻟﺤﻘﯿﻘﻲ ﻟﻜﺸﻒ وﺗﺘﺒﻊ ﺣﺮﻛﺔ اﻹﻧﺴﺎن‪.‬‬
‫اﻟﻨﻈﺎم ﯾﻠﺘﻘﻂ اﻟﻤﺸﮭﺪ وﺗﻘﻒ ﻋﻠﻰ ﺗﻠﻚ اﻷﺟﺴﺎم اﻟﻤﺘﺤﺮﻛﺔ اﻟﺘﻲ ھﻲ اﻹﻧﺴﺎن ﺑﺸﻜﻞ ﻣﻤﯿﺰ‪ .‬ھﺬا ﺑﻤﺜﺎﺑﺔ ﻣﻔﮭﻮم إﺛﺒﺎت وﺟﻮد‪ ،‬واﻟﺘﺤﻘﻖ ﻣﻦ‬
‫اﻟﺨﻮارزﻣﯿﺎت اﻷﺧﺮى اﻟﻘﺎﺋﻤﺔ ﻟﻠﻜﺸﻒ ﻋﻦ اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺒﺸﺮﯾﺔ‪.‬‬

‫اﻟﻤﻨـــــــﺎﻗــﺸـــــــــــــــــﺔ‬
‫ﻓﻲ ھﺬا اﻟﻤﺸﺮوع ﻗﻤﻨﺎ ﺑﺒﻨﺎء ﻧﻈﺎم وﺑﺮﻧﺎﻣﺞ ﯾﻘﻮم ﻋﻠﻰ ﺗﻘﻨﯿﺎت اﻹﻧﺘﺮﻧﺖ )ﺗﻘﻨﯿﺔ اﻟﺒﺮﯾﺪ اﻹﻟﻜﺘﺮوﻧﻲ ﻋﻠﻰ وﺟﮫ اﻟﺨﺼﻮص(‪ .‬ﺣﯿﺚ ﯾﺘﻢ ارﺳﺎل‬
‫رﺳﺎﻟﺔ ﻋﺒﺮ اﻟﺒﺮﯾﺪ اﻹﻟﻜﺘﺮوﻧﻲ ﻓﻲ ﺣﺎل وﺟﻮد أي اﻧﻘﻄﺎع ﻓﻲ إﺷﺎرة اﻷﺷﻌﺔ ﺗﺤﺖ اﻟﺤﻤﺮاء ﻣﻤﺎ ﯾﺪل ﻋﻠﻰ ﻣﺮور ﺷﺨﺺ ﻓﻲ ﺗﻠﻚ اﻟﺒﻨﺎﯾﺔ‪ .‬ﺗﺘﻢ‬
‫ھﺬه اﻟﻌﻤﻠﯿﺔ ﻋﻦ ﻃﺮﯾﻖ ﺑﺮﻣﺠﺔ ﻣﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﻟﻐﺔ اﻟﺘﺠﻤﯿﻊ‪.‬‬

‫‪٩‬‬
 ‫ورﻗـــﺔ ﻣﺸــــﺮوع اﻟﻄـﺎﻟـــﺐ ﻟﻠﻤﺮﺣﻠﺔ اﻟﻨﮭﺎﺋﯿﺔ‬

‫اﻟﺘﺎرﯾﺦ‪٢٠١٢/٥/٢٠:‬‬ ‫ﻗﺴﻢ ھﻨﺪﺳﺔ اﻟﻤﯿﻜﺎﺗﺮوﻧﯿﻜﺲ ﺗﺴﻠﺴﻞ اﻟﻤﺸﺮوع‪٣ :‬‬ ‫ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ اﻟﺨﻮارزﻣﻲ‬ ‫ﺟﺎﻣﻌﺔ ﺑﻐﺪاد‬

‫ﻣﺤﺎﻛﺎة ﺣﺮﻛﺔ ذراع اﻹﻧﺴﺎن ﻟﺘﻔﻜﯿﻚ اﻟﻤﺘﻔﺠﺮات‬ ‫اﺳﻢ اﻟﻤﺸﺮوع‬

‫ﻣﺼﻄﻔﻰ ﻋﻼء ﯾﻮﺳﻒ‬ ‫أﺳﻤﺎء اﻟﻄﻼب‬
‫اﻻﺧﺘﺼﺎص‪ :‬ﻣﯿﻜﺎﺗﺮوﻧﻜﺲ‬ ‫ﯾﻌﺮب ﻋﻤﺮ اﻟﻌﺰاوي‬ ‫اﻷﺳﺘﺎذ اﻟﻤﺸﺮف ‪١‬‬
‫اﻟﻐﺮض ﻣﻦ اﻟﻤﺸﺮوع‬

‫اﻟﮭﺪف ﻣﻦ اﻟﻤﺸﺮوع ھﻮ ﻋﻤﻞ ﻣﺤﺎﻛﺎة ﻟﺤﺮﻛﺔ ذراع اﻻﻧﺴﺎن واﻻﺳﺘﻔﺎدة ﻣﻨﮭﺎ ﻓﻲ اﻟﻜﺸﻒ ﻋﻦ اﻻﺟﺴﺎم اﻟﻐﺮﯾﺒﺔ‬

‫ﻣﻠﺨﺺ ﻋﻦ اﻟﻤﺸﺮوع‬

‫ﻓﻲ ھﺬا اﻟﻤﺸﺮوع ﺗﻤﺖ ﻣﺤﺎﻛﺎة ﺣﺮﻛﺔ ذراع اﻻﻧﺴﺎن واﻟﺘﻲ ﯾﻤﻜﻦ ﺗﻤﺜﯿﻠﮭﺎ ﻛﺜﻼث درﺟﺔ ﻣﻦ اﻟﺤﺮﻛﺔ ﺣﯿﺚ ﯾﺘﻜﻮن ﻣﻦ ﺛﻼث ﻣﺎﻃﻮرات ﻟﻜﻞ ذراع‬
‫وﻣﻊ ﻛﻞ ﻣﺎﻃﻮر ﻣﺘﺤﺴﺲ ﻟﻼﻧﺤﻨﺎء ﯾﻘﻮم ﺑﻘﯿﺎس اﻟﺰاوﯾﺔ ﺣﯿﺚ ﯾﺮﺑﻂ ﺛﻼث ﻣﺘﺤﺴﺴﺎت اﺧﺮى ﻣﺮﺑﻮﻃﺔ ﺑﻠﻤﻔﺎﺻﻞ اﻟﯿﺪ واﻟﺴﺎﻋﺪ واﻟﻜﺘﻒ ﺣﯿﺚ‬
‫ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﺘﻐﯿﺮ اﻟﺰاوﯾﺔ ﻓﻲ اﻟﺬراع ﺗﺘﻢ ﻋﻤﻠﯿﺔ ﻣﻘﺎرﻧﺔ ﺑﯿﻦ اﻟﺰاوﯾﺔ ذراع اﻻﻧﺴﺎن وذراع اﻟﺮوﺑﻮت ﺑﻮاﺳﻄﺔ داﺋﺮة ﻛﮭﺮﺑﺎﺋﯿﺔ ﻟﺘﻘﻮم ﺑﺴﺎواة‬
‫اﻟﺰواﯾﺎ‪.‬‬
‫اﻟﻤﻨـــــــﺎﻗــﺸـــــــــــــــــﺔ‬
‫ھﻨﺎﻟﻚ ﺗﻄﻮﯾﺮات ﻟﻠﻤﺸﺮوع واﻟﺘﻲ ﺗﺘﻀﻤﻦ‪:‬‬
‫‪.١‬اﺿﺎﻓﺔ ﻛﺎﻣﺮة ﻟﺘﺼﻮﯾﺮ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﻐﺮﯾﺐ‬
‫‪.٢‬زﯾﺎدة اﻟﻤﺮوﻧﺔ اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﯿﺔ وذﻟﻚ ﺑﺰﯾﺎدة درﺟﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ ‪.‬‬
‫‪.٣‬اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻋﻦ ﺑﻌﺪ ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻻﺗﺼﺎﻻت)واﯾﺮﻟﺲ(‪.‬‬
‫‪.٤‬اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﺎﻟﺬراع ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻹﺷﺎرة اﻟﻜﮭﺮﺑﺎﺋﯿﺔ ﻟﻌﻘﻞ اﻹﻧﺴﺎن‪.‬‬

‫‪١٠‬‬
 ‫ورﻗـــﺔ ﻣﺸــــﺮوع اﻟﻄـﺎﻟـــﺐ ﻟﻠﻤﺮﺣﻠﺔ اﻟﻨﮭﺎﺋﯿﺔ‬

‫اﻟﺘﺎرﯾﺦ‪٢٠١٢/٥/٢٠:‬‬ ‫ﻗﺴﻢ ھﻨﺪﺳﺔ اﻟﻤﯿﻜﺎﺗﺮوﻧﯿﻜﺲ ﺗﺴﻠﺴﻞ اﻟﻤﺸﺮوع‪٤ :‬‬ ‫ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ اﻟﺨﻮارزﻣﻲ‬ ‫ﺟﺎﻣﻌﺔ ﺑﻐﺪاد‬

‫ﺗﺼﻨﯿﻒ اﻟﻘﻄﻊ ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﺘﻤﯿﯿﺰ اﻟﺼﻮري‬ ‫اﺳﻢ اﻟﻤﺸﺮوع‬

‫ﺧﺎﻟﺪ وﻟﯿﺪ ﺧﺎﻧﻲ‬ ‫أﻣﯿﻦ ﺻﺎدق زاﻣﻞ‬ ‫أﺳﻤﺎء اﻟﻄﻼب‬
‫اﻻﺧﺘﺼﺎص‪ :‬ﻛﮭﺮﺑﺎء‬ ‫اﺣﻤﺪ ﻣﺤﺮوس‬ ‫اﻷﺳﺘﺎذ اﻟﻤﺸﺮف ‪١‬‬
‫اﻻﺧﺘﺼﺎص‪ :‬ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻚ‬ ‫رﻋﺪ ﻛﺎﻇﻢ‬ ‫اﻷﺳﺘﺎذ اﻟﻤﺸﺮف ‪٢‬‬
‫اﻟﻐﺮض ﻣﻦ اﻟﻤﺸﺮوع‬
‫اﻟﮭﺪف ﻣﻦ اﻟﻤﺸﺮوع ﻋﻤﻞ ﺧﻂ اﻧﺘﺎﺟﻲ ﯾﺼﻨﻒ اﻟﻘﻄﻊ ﻋﻠﻰ اﺳﺎس اﻟﺤﺠﻢ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻛﺎﻣﯿﺮا وذراع وﻣﺎﻃﻮرات ﺗﻐﻨﻲ ﻋﻦ ﻋﻤﻠﯿﺎت اﻟﺘﺼﻨﯿﻒ‬
‫اﻟﯿﺪوي‪.‬‬

‫ﻣﻠﺨﺺ ﻋﻦ اﻟﻤﺸﺮوع‬
‫ﺟﺎﺋﺖ ھﺬه اﻟﻔﻜﺮة ﻛﺨﻄﻮة ﺗﻜﻤﯿﻠﯿﮫ ﻟﻌﻤﻠﯿﺎت اﻟﺘﺼﻨﯿﻒ اﻟﻤﻮﺟﻮدة ﻓﻲ اﻟﺨﻄﻮط اﻷﻧﺘﺎﺟﯿﺔ ﻧﻈﺮا ﻟﻌﻤﻠﯿﺎت اﻟﺘﻄﻮر اﻟﺘﻲ ﺗﺤﺪث ﻓﻲ اﻟﻌﺎﻟﻢ‪.‬‬
‫اﻟﻤﻨـــــــﺎﻗــﺸـــــــــــــــــﺔ‬
‫ﺗﻢ اﺳﺘﺨﺪام ﻛﺎﻣﯿﺮا)‪ (webcam‬ﺗﻌﻤﻞ ﻋﻤﻞ اﻟﻤﺘﺤﺴﺲ ﻓﻲ اﻟﻤﺸﺮوع ﺣﯿﺚ ﺗﺄﺧﺬ اﻟﻜﺎﻣﯿﺮا ﺻﻮرة ﻟﻠﻘﻄﻌﺔ وﻣﻦ ﺛﻢ ﺗﺒﻌﺚ ھﺬه اﻟﺼﻮرة إﻟﻰ‬
‫اﻟﺤﺎﺳﻮب ﻣﻦ ﺧﻼل ﺑﺮﻧﺎﻣﺞ ﺑﻠﻐﺔ )‪ (MATLAB‬ﺣﯿﺖ ﯾﺘﻢ ﻣﻘﺎرﻧﺔ اﻟﺼﻮرة ﺑﺼﻮر ﻣﺨﺰوﻧﮫ ﻣﺴﺒﻘﺎ وﻣﻦ ﺧﻼل اﻟﺒﺮﻧﺎﻣﺞ ﯾﺘﻢ ﻣﻌﺮﻓﺔ ﺣﺠﻢ‬
‫اﻟﻘﻄﻌﺔ وإﻋﻄﺎء اﻹﯾﻌﺎز ﻣﻦ ﺧﻼل داﺋﺮة ﻛﮭﺮﺑﺎﺋﯿﺔ ﻣﺮﺑﻮﻃﺔ ﻣﻊ اﻟﺤﺎﺳﻮب إﻟﻰ اﻟﺬراع ﻟﻜﻲ ﯾﺤﻤﻞ اﻟﻘﻄﻌﺔ إﻟﻰ اﻟﺤﺰام اﻟﻨﺎﻗﻞ ﺣﯿﺚ ﯾﺘﻢ ﺗﻮزﯾﻊ‬
‫اﻟﻘﻄﻊ ﺣﺴﺐ اﻟﻤﻜﺎن اﻟﻤﺤﺪد ﻋﻦ ﻃﺮﯾﻖ ﻣﺎﻃﻮرات ‪DC‬‬

‫‪١١‬‬
 ‫ورﻗـــﺔ ﻣﺸــــﺮوع اﻟﻄـﺎﻟـــﺐ ﻟﻠﻤﺮﺣﻠﺔ اﻟﻨﮭﺎﺋﯿﺔ‬

‫اﻟﺘﺎرﯾﺦ‪٢٠١٢/٥/٢٠:‬‬ ‫ﻗﺴﻢ ھﻨﺪﺳﺔ اﻟﻤﯿﻜﺎﺗﺮوﻧﯿﻜﺲ ﺗﺴﻠﺴﻞ اﻟﻤﺸﺮوع‪٥:‬‬ ‫ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ اﻟﺨﻮارزﻣﻲ‬ ‫ﺟﺎﻣﻌﺔ ﺑﻐﺪاد‬

‫ﻧﻈﺎم اﻟﺮي اﻷوﺗﻮﻣﺎﺗﯿﻜﻲ ﺑﺎﺳﺘﻌﻤﺎل ﻣﺘﺤﺴﺲ اﻟﺮﻃﻮﺑﺔ‬ ‫اﺳﻢ اﻟﻤﺸﺮوع‬

‫ﺳﺠﻰ ﺣﺎﻣﺪ ﻣﺠﯿﺪ‬ ‫ﻧﺪاء ﻋﺒﺪ اﻟﻜﺮﯾﻢ ﺣﻨﺘﻮش‬ ‫أﺳﻤﺎء اﻟﻄﻼب‬
‫اﻻﺧﺘﺼﺎص‪ :‬ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻚ‬ ‫ھﺸﺎم ﺟﺎﺳﻢ ﺣﺴﻦ‬ ‫اﻷﺳﺘﺎذ اﻟﻤﺸﺮف ‪١‬‬
‫اﻻﺧﺘﺼﺎص‪ :‬ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻚ‬ ‫ﻋﻲ ﺣﺴﯿﻦ ﻣﺮي‬ ‫اﻷﺳﺘﺎذ اﻟﻤﺸﺮف ‪٢‬‬
‫اﻟﻐﺮض ﻣﻦ اﻟﻤﺸﺮوع‬
‫اﻟﮭﺪف ﻣﻦ اﻟﻤﺸﺮوع ھﻮ اﻟﺴﯿﻄﺮة واﻟﺤﻔﺎظ ﻋﻠﻰ ﻛﻤﯿﺔ اﻟﻤﯿﺎه ﺣﺴﺐ ﺣﺎﺟﺔ اﻟﺘﺮﺑﺔ اﻟﻰ اﻟﺮﻃﻮﺑﺔ‪.‬‬

‫ﻣﻠﺨﺺ ﻋﻦ اﻟﻤﺸﺮوع‬
‫ﻧﻈﺮا" ﻟﻠﺘﻘﺪم اﻟﺤﺎﺻﻞ ﻓﻲ ﻣﺨﺘﻠﻒ اﻟﻌﻠﻮم واﻟﺘﻄﻮر ﻓﻲ اﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﯿﺎ وﻗﻠﺔ اﻟﻤﯿﺎه ﻇﮭﺮت ﻓﻜﺮة اﻟﺴﯿﻄﺮة واﻟﺤﻔﺎظ ﻋﻠﻰ ﻛﻤﯿﺔ اﻟﻤﯿﺎه ﺑﺠﻌﻞ ﻋﻤﻠﯿﺔ‬
‫اﻟﺮي ﺗﺘﻢ اوﺗﻮﻣﺎﺗﯿﻜﯿﺎ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﺘﺤﺴﺴﺎت رﻃﻮﺑﺔ اﻟﺘﺮﺑﺔ واﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﺎﻟﺮي ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﺤﺎﺳﺒﺔ وذﻟﻚ ﺣﻔﺎﻇﺎ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﯿﺎه ﻣﻦ اﻟﺘﺒﺬﯾﺮ‪.‬‬
‫اﻟﻤﻨـــــــﺎﻗــﺸـــــــــــــــــﺔ‬
‫ﺗﻢ اﺳﺘﺨﺪام اﻟﺮﺑﻂ اﻟﺒﯿﻨﻲ )‪ (parallel port-pc interface‬ﻛﻮﺳﯿﻠﺔ اﺗﺼﺎل ﺑﯿﻦ اﻻدﺧﺎل وھﻮ اﻻﺷﺎرة اﻟﻘﺎدﻣﺔ ﻣﻦ اﻟﻤﺘﺤﺴﺲ‬
‫)ﻣﺘﺤﺴﺲ رﻃﻮﺑﺔ اﻟﺘﺮﺑﺔ( وﺑﯿﻦ اﻻﺧﺮاج وھﻮ) ﻣﻀﺨﺎت اﻟﻤﯿﺎه ( ﻟﻐﺮض اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ واﻻﻃﻔﺎء ﻓﯿﻤﺎ اذا ﻛﺎﻧﺖ رﻃﻮﺑﺔ اﻟﺘﺮﺑﺔ ﻗﻠﯿﻠﺔ‬
‫ﻓﯿﺘﻢ اﻋﻄﺎء اﺷﺎرة ﺗﺸﻐﯿﻞ اﻟﻤﻀﺨﺎت وﺗﺮﺳﻞ اﻻﺷﺎرة ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﺤﺎﺳﺒﺔ ﻋﻦ ﻃﺮﯾﻖ ﺑﺮﻧﺎﻣﺞ ﺑﻮاﺳﻄﺔ )‪ (visual basic‬وھﺬا اﻟﺒﺮﻧﺎﻣﺞ‬
‫ﯾﻮﺿﺢ ﺷﺮوط اﻟﺮي ﺣﺴﺐ ﺣﺎﺟﺔ اﻟﺘﺮﺑﺔ اﻟﻰ اﻟﺮﻃﻮﺑﺔ وﻋﻨﺪ ﺣﺼﻮل اﻟﺮي وﺗﺸﺒﻊ اﻟﺘﺮﺑﺔ ﯾﺘﻢ اﯾﻘﺎف اﻟﻤﻀﺨﺎت اوﺗﻮﻣﺎﺗﯿﻜﯿﺎ‪.‬‬

‫‪١٢‬‬
 ‫ورﻗـــﺔ ﻣﺸــــﺮوع اﻟﻄـﺎﻟـــﺐ ﻟﻠﻤﺮﺣﻠﺔ اﻟﻨﮭﺎﺋﯿﺔ‬

‫اﻟﺘﺎرﯾﺦ‪٢٠١٢/٥/٢٠:‬‬ ‫ﻗﺴﻢ ھﻨﺪﺳﺔ اﻟﻤﯿﻜﺎﺗﺮوﻧﯿﻜﺲ ﺗﺴﻠﺴﻞ اﻟﻤﺸﺮوع‪٦ :‬‬ ‫ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ اﻟﺨﻮارزﻣﻲ‬ ‫ﺟﺎﻣﻌﺔ ﺑﻐﺪاد‬

‫ﻧﻈﺎم اﻟﺮي ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام اﻟﺨﻠﯿﺔ اﻟﺸﻤﺴﯿﺔ)اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻤﺘﺠﺪدة(‬ ‫اﺳﻢ اﻟﻤﺸﺮوع‬

‫ﻣﯿﺲ ﻣﻮﻓﻖ ﻣﺎل اﷲ‬ ‫ﺷﮭﺪ ﻣﺠﯿﺪ اﺣﻤﺪ‬ ‫أﺳﻤﺎء اﻟﻄﻼب‬
‫اﻻﺧﺘﺼﺎص‪ :‬اﻟﻜﺘﺮوﻧﯿﻚ‬ ‫د‪ .‬ﻟﯿﺚ ﻋﻮده‬ ‫اﻟﺪﻛﺘﻮر اﻟﻤﺸﺮف‬
‫اﻻﺧﺘﺼﺎص‪ :‬اﻟﻜﺘﺮوﻧﯿﻚ‬ ‫ﻋﻼء ﻋﺒﺪ اﻻﻣﯿﺮ‬ ‫اﻷﺳﺘﺎذ اﻟﻤﺸﺮف‬
‫اﻟﻐﺮض ﻣﻦ اﻟﻤﺸﺮوع‬
‫اﻟﮭﺪف ﻣﻦ اﻟﻤﺸﺮوع ھﻮ اﺳﺘﺨﺪام اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺸﻤﺴﯿﺔ اﻟﻤﺘﻮﻓﺮة ﺑﺸﺪه ﻓﻲ اﻟﻌﺮاق ﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻧﻈﺎم ري ﻓﻲ اﻟﻤﻨﺎﻃﻖ ﺻﻌﺐ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﻜﮭﺮﺑﺎء إﻟﯿﮭﺎ‪.‬‬

‫ﻣﻠﺨﺺ ﻋﻦ اﻟﻤﺸﺮوع‬
‫إن اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺸﻤﺴﯿﺔ اﻟﻤﺘﺤﻮﻟﺔ إﻟﻰ ﻃﺎﻗﮫ ﻛﮭﺮﺑﺎﺋﯿﺔ ﺳﻮف ﺗﻘﻮم ﺑﺘﺸﻐﯿﻞ ﻛﻶ ﻣﻦ ﻣﻀﺨﺔ اﻟﻤﺎء واﻟﻤﺎﻃﻮر اﻟﻤﺴﺆول ﻋﻦ ﺗﺤﺮﯾﻚ اﻟﺨﻠﯿﺔ‬
‫اﻟﺸﻤﺴﯿﺔ‪،‬ﺣﺮﻛﺔ اﻟﻤﺎﻃﻮر ﺳﺘﻜﻮن ﺑﺎﺗﺠﺎھﯿﻦ وﯾﺸﻐﻞ ﻋﻦ ﻃﺮﯾﻖ داﺋﺮة ﻛﮭﺮﺑﺎﺋﯿﺔ ﺗﺤﺘﻮي ﻋﻠﻰ )‪ (digital comparter‬ﻟﻐﺮض اﻟﻤﻘﺎرﻧﺔ ﺑﯿﻦ‬
‫ﻓﻮﻟﻄﯿﺔ )‪ (two photo resister‬اﻟﻤﺴﺆوﻟﮫ ﻋﻦ ﺣﺮﻛﺔ اﻟﺨﻠﯿﺔ ﺑﺎﺗﺠﺎه ﻛﻤﯿﺔ اﻟﺸﻤﺲ اﻷﻛﺒﺮ‪.‬‬
‫اﻟﻤﻨـــــــﺎﻗــﺸـــــــــــــــــﺔ‬
‫إن ﻋﻤﻠﯿﺔ اﻟﻤﻘﺎرﻧﺔ ﺳﺘﻜﻮن ﺑﺼﻮره ﻣﺴﺘﻤﺮة وھﺬا ﯾﺴﺒﺐ ﺣﺮﻛﮫ ﻏﯿﺮ ﻣﺘﺰﻧﺔ ﻟﻠﺨﻠﯿﺔ ﻓﻲ ﺣﺎﻟﮫ اﺳﺘﺨﺪام )‪ (op-amp‬ﻷﻧﮫ ﻻ ﯾﺤﺘﻮي ﻋﻠﻰ ﺣﺎﻟﺔ‬
‫اﻟﺘﺴﺎوي ﺑﯿﻦ ال)‪ (two photo resister‬أﻣﺎ )‪ (digital comparter‬ﯾﺤﺘﻮي ﻋﻠﻰ ﺛﻼث ﺣﺎﻻت اﻷﻛﺒﺮ واﻷﺻﻐﺮ واﻟﺘﺴﺎوي ﻟﺬﻟﻚ ﯾﻮﻓﺮ‬
‫اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﻤﺘﺰﻧﺔ ﻟﻠﺨﻠﯿﺔ اﻟﺸﻤﺴﯿﺔ‬

‫‪١٣‬‬
 ‫ورﻗـــﺔ ﻣﺸــــﺮوع اﻟﻄـﺎﻟـــﺐ ﻟﻠﻤﺮﺣﻠﺔ اﻟﻨﮭﺎﺋﯿﺔ‬

‫ﺔ‬ ‫ﻢ ھﻨﺪﺳ‬ ‫ﻗﺴ‬

‫اﻟﺘﺎرﯾﺦ‪٢٠١٢/٥/٢٠:‬‬ ‫ﺗﺴﻠﺴﻞ اﻟﻤﺸﺮوع‪٧ :‬‬ ‫ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ اﻟﺨﻮارزﻣﻲ‬ ‫ﺟﺎﻣﻌﺔ ﺑﻐﺪاد‬
‫اﻟﻤﯿﻜﺎﺗﺮوﻧﯿﻜﺲ‬

‫إﻧﺴﺎن آﻟﻲ ﻧﻘﺎل ﯾﺘﺠﺎوز اﻟﻌﻮاﺋﻖ‬ ‫اﺳﻢ اﻟﻤﺸﺮوع‬

‫اﺳﺮاء ﺟﻮاد ﻛﺎﻇﻢ‬ ‫ﻟﯿﻨﺔ ﻛﺎﻣﺮان اﺣﺴﺎن‬ ‫أﺳﻤﺎء اﻟﻄﻼب‬
‫اﻻﺧﺘﺼﺎص‪ :‬ﻣﯿﻜﺎﺗﺮوﻧﻜﺲ‬ ‫ﯾﻌﺮب ﻋﻤﺮ ﻧﺎﺟﻲ‬ ‫اﻷﺳﺘﺎذ اﻟﻤﺸﺮف‬

‫اﻟﻐﺮض ﻣﻦ اﻟﻤﺸﺮوع‬
‫اﻟﮭﺪف ﻣﻦ اﻟﻤﺸﺮوع ھﻮ ﺗﺼﻤﯿﻢ ﻋﺮﺑﺔ)‪ ( mobile robot‬ﻗﺎدرة ﻋﻞ ﺗﺤﺴﺲ اﻟﻌﻮاﺋﻖ وﺗﺠﻨﺒﮭﺎ‬

‫ﻣﻠﺨﺺ ﻋﻦ اﻟﻤﺸﺮوع‬
‫روﺑﻮت اﻟﻤﻘﺘﺮح ﻓﻲ ھﺬا اﻟﻤﺸﺮوع ﻗﺎدر ﻋﻠﻰ ان ﯾﺘﺠﻨﺐ اﻟﻌﻮاﺋﻖ وﯾﻤﻜﻦ اﺳﺘﻌﻤﺎﻟﮫ ﻓﻲ ﻣﺪى واﺳﻊ ﻣﻦ اﻟﺘﻄﺒﯿﻘﺎت وﺗﻢ ﺗﺤﻘﯿﻖ ذﻟﻚ‬
‫ﺑﺎﺳﺘﻌﻤﺎل اﻟﻤﺘﺤﺴﺲ ‪ IR‬واﻟﻤﻌﺎﻟﺞ اﻟﺪﻗﯿﻖ ‪ AT89C51‬ﻟﻐﺮض اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﻋﻤﻠﯿﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ ﻛﻜﻞ‪.‬‬
‫اﻟﻤﻨـــــــﺎﻗــﺸـــــــــــــــــﺔ‬
‫وﺑﻌﺪ ﺗﻄﺒﯿﻖ اﺧﺘﺒﺎرات ﻣﺘﻌﺪدة ﻋﻠﻰ اﻟﻤﻮﺑﺎﯾﻞ روﺑﻮت اﻟﻤﻘﺘﺮح ﻓﻲ ھﺬا اﻟﻤﺸﺮوع وذﻟﻚ ﺑﺎﺳﺘﻌﻤﺎل اﻧﻮاع ﻣﺘﻌﺪدة ﻣﻦ اﻟﺴﻨﺴﺮات ﺗﻢ اﯾﺠﺎد‬
‫ان ‪ IR‬ھﻮ اﻻﻛﺜﺮ ﻣﻼﺋﻤﺔ ﻟﮭﺬا اﻟﺘﻄﺒﯿﻖ ﻻن ﻧﺴﺒﺔ ال ‪ noise‬ﺻﻐﯿﺮة ﺑﺎﻟﻤﻘﺎرﻧﺔ ﺑﺎﻟﻤﺘﺤﺴﺴﺎت اﻷﺧﺮى‪.‬‬

‫‪١٤‬‬
 ‫ورﻗـــﺔ ﻣﺸــــﺮوع اﻟﻄـﺎﻟـــﺐ ﻟﻠﻤﺮﺣﻠﺔ اﻟﻨﮭﺎﺋﯿﺔ‬

‫ﺟﺎﻣﻌﺔ‬
‫اﻟﺘﺎرﯾﺦ‪٢٠١٢/٥/٢٠ :‬‬ ‫ﺗﺴﻠﺴﻞ اﻟﻤﺸﺮوع‪٨ :‬‬ ‫ﻗﺴﻢ ھﻨﺪﺳﺔ اﻟﻤﯿﻜﺎﺗﺮوﻧﯿﻜﺲ‬ ‫ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ اﻟﺨﻮارزﻣﻲ‬
‫ﺑﻐﺪاد‬

‫اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﺎﻃﻮر اﻟﻜﮭﺮﺑﺎﺋﻲ‬ ‫اﺳﻢ اﻟﻤﺸﺮوع‬

‫ﻣﺮوان ﻗﯿﺲ ﻣﺤﻤﺪ‬ ‫ﻣﺮوان ﻗﯿﺲ ﻣﺤﻤﺪ‬ ‫أﺳﻤﺎء اﻟﻄﻼب‬
‫اﻻﺧﺘﺼﺎص‪ :‬ﻛﮭﺮﺑﺎء‬ ‫اﻻﺧﺘﺼﺎص‪ :‬ﻛﮭﺮﺑﺎء‬ ‫اﻷﺳﺘﺎذ اﻟﻤﺸﺮف ‪١‬‬
‫اﻻﺧﺘﺼﺎص‪:‬‬ ‫اﻷﺳﺘﺎذ اﻟﻤﺸﺮف ‪٢‬‬
‫اﻟﻐﺮض ﻣﻦ اﻟﻤﺸﺮوع‬
‫اﻟﮭﺪف ﻣﻦ اﻟﻤﺸﺮوع إدﺧﺎل ﻓﻮﻟﺘﯿﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ‪ ١٢‬ﻓﻮﻟﺖ واﺧﺮج ‪ ٦‬ﻓﻮﻟﺖ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﺑﺴﺮﻋﺔ دوران اﻟﻤﺎﻃﻮر ‪.‬‬

‫ﻣﻠﺨﺺ ﻋﻦ اﻟﻤﺸﺮوع‬
‫ﺗﻌﺘﻤﺪ ﻋﻠﻰ إدﺧﺎل ﻓﻮﻟﺘﯿﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ واﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﮭﺎ ﻟﻐﺮض اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﺴﺮﻋﺔ دوران اﻟﻤﺎﻃﻮر اﻟﻜﮭﺮﺑﺎﺋﻲ ﻟﻐﺮض ﺗﻘﻠﯿﻞ اﺳﺘﮭﻼك اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﮭﺮﺑﺎﺋﯿﺔ‪.‬‬

‫اﻟﻤﻨـــــــﺎﻗــﺸـــــــــــــــــﺔ‪:‬‬
‫إن ھﺬا اﻟﻤﺸﺮوع ﯾﺘﻀﻤﻦ ﻋﻤﻞ داﺋﺮة ﻛﮭﺮﺑﺎﺋﯿﺔ ﺗﻘﻮم ﺑﺘﻘﻠﯿﻞ اﻟﻔﻮﻟﺘﯿﺔ اﻟﺪاﺧﻠﺔ ﻟﮭﺎ واﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﺎﻃﻮر اﻟﻜﮭﺮﺑﺎﺋﻲ ‪ ،‬وﻗﺪ ﺗﻢ ﻋﻤﻞ ﺗﻤﺜﯿﻞ‬
‫ﺑﺮﻣﺠﻲ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ‪ MATLAB‬وإﯾﺠﺎد اﻟﻨﺘﺎﺋﺞ وﻗﺪ ﺗﻢ ﻣﻘﺎرﻧﺘﮭﺎ ﻣﻊ اﻟﻨﺘﺎﺋﺞ اﻟﻌﻤﻠﯿﺔ ‪.‬‬

‫‪١٥‬‬
 ‫ورﻗـــﺔ ﻣﺸــــﺮوع اﻟﻄـﺎﻟـــﺐ ﻟﻠﻤﺮﺣﻠﺔ اﻟﻨﮭﺎﺋﯿﺔ‬

‫اﻟﺘﺎرﯾﺦ‪٢٠١٢/٥/٢٠:‬‬ ‫ﻗﺴﻢ ھﻨﺪﺳﺔ اﻟﻤﯿﻜﺎﺗﺮوﻧﯿﻜﺲ ﺗﺴﻠﺴﻞ اﻟﻤﺸﺮوع‪٩ :‬‬ ‫ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ اﻟﺨﻮارزﻣﻲ‬ ‫ﺟﺎﻣﻌﺔ ﺑﻐﺪاد‬

‫ﺗﺼﻤﯿﻢ ﻣﻜﻨﺴﺔ ذﻛﯿﺔ‬ ‫اﺳﻢ اﻟﻤﺸﺮوع‬

‫ﺻﻔﺎ ﺣﺴﯿﻦ ﺣﻤﻮدي‬ ‫ﺻﻔﺎء ﻋﺒﺪ اﻟﻜﺮﯾﻢ ﺣﺴﯿﻦ‬ ‫أﺳﻤﺎء اﻟﻄﻼب‬
‫اﻻﺧﺘﺼﺎص‪ :‬ﺳﯿﻄﺮة‬ ‫أﯾﻤﻦ اﺣﻤﺪ ﺻﺎﻟﺢ‬ ‫اﻷﺳﺘﺎذ اﻟﻤﺸﺮف ‪١‬‬
‫اﻻﺧﺘﺼﺎص‪:‬ﻣﯿﻜﺎﺗﺮوﻧﻜﺲ‬ ‫آﻣﻨﺔ ﻋﺒﺪ اﻟﮭﺎدي ﺻﺎﻟﺢ‬ ‫اﻷﺳﺘﺎذ اﻟﻤﺸﺮف ‪٢‬‬
‫اﻟﻐﺮض ﻣﻦ اﻟﻤﺸﺮوع‬
‫اﻟﮭﺪف ﻣﻦ اﻟﻤﺸﺮوع ھﻮ ﺗﺼﻤﯿﻢ ﻣﻜﻨﺴﺔ ذﻛﯿﺔ ﺗﻌﻤﻞ ﻋﻠﻰ ﻣﺴﺢ ﻛﺎﻣﻞ ﻟﻤﺴﺎﺣﺔ اﻟﻌﻤﻞ ﺛﻢ ﺗﻌﻤﻞ ﻋﻠﻰ ﺗﻨﻈﯿﻒ اﻟﻤﻜﺎن اﻟﻤﺤﺪد‪.‬‬

‫ﻣﻠﺨﺺ ﻋﻦ اﻟﻤﺸﺮوع‬
‫ﯾﺘﻀﻤﻦ ھﺬا اﻟﻤﺸﺮوع ﺟﺰء ﻧﻈﺮي وﺟﺰء ﻋﻤﻠﻲ أﻣﺎ اﻟﺠﺰء اﻟﻨﻈﺮي ﯾﺘﻀﻤﻦ ﺑﻨﺎء ﺑﺮﻧﺎﻣﺞ ‪ MATLAB‬ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﺗﻘﻨﯿﺔ ‪( image‬‬
‫)‪processing‬أي ﺑﺎﻟﺘﻘﺎط ﺻﻮرة ﻟﻠﻤﺴﺎﺣﺔ اﻟﻤﺤﺪدة ﻟﺘﻤﯿﯿﺰ ﻣﻮاﻗﻊ اﻷوﺳﺎخ اﻟﻤﺒﻌﺜﺮة ﻓﻲ ﻣﺴﺎﺣﺔ اﻟﻌﻤﻞ وﺛﻢ ﯾﺘﻢ إرﺳﺎل إﺷﺎرة إﻟﻰ اﻟﻤﻜﻨﺴﺔ‬
‫اﻟﺬﻛﯿﺔ ﻟﺘﺘﻮﺟﮫ ﻧﺤﻮﻣﻮاﻗﻊ اﻷوﺳﺎخ اﻟﻤﺤﺪدة وإزاﻟﺘﮭﺎ ﻧﮭﺎﺋﯿﺎ ﻣﻦ ﻣﻨﻄﻘﺔ اﻟﻌﻤﻞ ‪.‬‬

‫اﻟﻤﻨـــــــﺎﻗــﺸـــــــــــــــــﺔ‬

‫إن اﺳﺘﺨﺪام اﻟﻜﺎﻣﯿﺮا ﺳﮭﻞ ﻟﻨﺎ ﺗﺤﺪﯾﺪ وﺗﻮﺟﯿﮫ ﻣﺴﺎر اﻟﻤﻜﻨﺴﺔ اﻟﺬي ﯾﺠﺐ أن ﺗﺘﺒﻌﮫ ﻧﺤﻮ اﻷوﺳﺎخ اﻟﻤﺤﺪدة ﻻزاﻟﺘﮭﺎ‪.‬وﻋﻨﺪ اﺧﺬ اﻟﺼﻮرة ﯾﺘﻢ‬
‫إدﺧﺎﻟﮭﺎ إﻟﻰ اﻟﺒﺮﻧﺎﻣﺞ وﺣﺴﺎب اﻟﻤﺴﺎﻓﺔ وﺗﺤﺪﯾﺪ اﻹﺣﺪاﺛﯿﺎت ﻟﻤﻮاﻗﻊ اﻷوﺳﺎخ ﻓﻲ ﻣﺴﺎﺣﺔ اﻟﻌﻤﻞ‪.‬‬

‫‪١٦‬‬
 ‫ورﻗـــﺔ ﻣﺸــــﺮوع اﻟﻄـﺎﻟـــﺐ ﻟﻠﻤﺮﺣﻠﺔ اﻟﻨﮭﺎﺋﯿﺔ‬

‫ﻗﺴﻢ ھﻨﺪﺳﺔ اﻟﻤﯿﻜﺎﺗﺮوﻧﯿﻜﺲ ﺗﺴﻠﺴﻞ اﻟﻤﺸﺮوع‪ ١٠ :‬اﻟﺘﺎرﯾﺦ‪٢٠١٢/٥/٢٠:‬‬ ‫ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ اﻟﺨﻮارزﻣﻲ‬ ‫ﺟﺎﻣﻌﺔ ﺑﻐﺪاد‬

‫ﻣﺤﺎﻛﺎة ﯾﺪ ﻣﯿﻜﺎﺗﺮوﻧﯿﻜﯿﺔ ﺣﯿﻮﯾﺔ‬ ‫اﺳﻢ اﻟﻤﺸﺮوع‬

‫رواء ﺳﻌﺪون ﻋﺒﺪ اﻟﻌﺰﯾﺰ‬ ‫ھﻨﺎء ﻓﺎﺿﻞ ﻛﺎﻇﻢ‬ ‫أﺳﻤﺎء اﻟﻄﻼب‬
‫اﻻﺧﺘﺼﺎص‪ :‬ﻣﯿﻜﺎﺗﺮوﻧﻜﺲ‬ ‫ﺳﯿﻒ ﻏﺎزي‬ ‫اﻷﺳﺘﺎذ اﻟﻤﺸﺮف ‪١‬‬
‫اﻻﺧﺘﺼﺎص‪:‬‬ ‫اﻷﺳﺘﺎذ اﻟﻤﺸﺮف ‪٢‬‬
‫اﻟﻐﺮض ﻣﻦ اﻟﻤﺸﺮوع‬
‫اﻟﮭﺪف ﻣﻦ اﻟﻤﺸﺮوع ھﻮ ﻋﻤﻞ ﻣﺤﺎﻛﺎة ﺗﻘﺮﯾﺒﯿﺔ ﻻﺣﺪ اﻃﺮاف ﺟﺴﻢ اﻻﻧﺴﺎن ) ﯾــــﺪ ﺟﺴﻢ اﻻﻧﺴﺎن ( و ﺑﺎﻟﺘﺤﺪﯾﺪ أﺻﺒﻊ )اﻟﺴﺒﺎﺑﺔ(‪.‬‬

‫ﻣﻠﺨﺺ ﻋﻦ اﻟﻤﺸﺮوع‬
‫ﺑﻌﺪ ﻋﻤﻞ اﻟﻌﺪﯾﺪ ﻣﻦ ﻋﻤﻠﯿﺎت اﻟﺒﺤﺚ واﻟﺪراﺳﺎت ﺑﺨﺼﻮص ھﺬا اﻟﻤﺸﺮوع ﺗﻢ ﻣﺤﺎﻛﺎة اﻻﺻﺒﻊ ﻛﺬراع اﻟﻲ وﻣﻌﺎﻣﻠﺔ اﺣﺪاﺛﯿﺎت اﻟﺤﺮﻛﺔ ﻟﺘﻼﺋﻢ اﺣﺪ‬
‫اﺻﺎﺑﻊ ﯾــﺪ ﺟﺴﻢ اﻻﺗﺴﺎن و اﺧﺬ ﺑﻨﻈﺮ اﻻﻋﺘﺒﺎر ﻣﺼﻔﻮﻓﺎت وﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺘﺤﻮﯾﻞ وﻣﺼﻔﻮﻓﺎت اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻻﻣﺎﻣﯿﺔ ﻟﻠﺬراع اﻻﻟﻲ ) اﻟﺮوﺑﻮت (‪.‬‬

‫اﻟﻤﻨـــــــﺎﻗــﺸـــــــــــــــــﺔ‬
‫ﺗﻢ اﺳﺘﺨﺪام ﺑﺮﻧﺎﻣﺞ ‪ MATLAB‬ﻟﺒﻨﺎء ﻣﻌﺎدﻻت وﻣﺼﻔﻮﻓﺎت اﻟﺘﺤﻮﯾﻞ واﻟﺤﺮﻛﺔ اﻷﻣﺎﻣﯿﺔ ﻟﻺﺻﺒﻊ اﻟﻤﺤﺪد وﺗﻢ اﺳﺘﻨﺘﺎج اﻟﻤﺼﻔﻮﻓﺔ اﻟﻨﮭﺎﺋﯿﺔ‬
‫واﻟﺘﻲ ﺗﻤﺜﻞ اﻟﺪوران ﺣﻮل اﻟﻤﺤﻮر ‪ Z‬ﻟﻠﻤﻮاﻗﻊ اﻟﺤﺮﻛﯿﺔ اﻟﺜﻼث ) ‪ (home ,grasping and special‬اﻟﺘﻲ ﺗﻢ اﺳﺘﺨﺪاﻣﮭﺎ ﺑﺎﻟﻤﺸﺮوع ‪.‬‬

‫‪١٧‬‬
 ‫ورﻗـــﺔ ﻣﺸــــﺮوع اﻟﻄـﺎﻟـــﺐ ﻟﻠﻤﺮﺣﻠﺔ اﻟﻨﮭﺎﺋﯿﺔ‬

‫ﻗﺴﻢ ھﻨﺪﺳﺔ اﻟﻤﯿﻜﺎﺗﺮوﻧﯿﻜﺲ ﺗﺴﻠﺴﻞ اﻟﻤﺸﺮوع‪ ١١ :‬اﻟﺘﺎرﯾﺦ‪٢٠١٢/٥/٢٠ :‬‬ ‫ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ اﻟﺨﻮارزﻣﻲ‬ ‫ﺟﺎﻣﻌﺔ ﺑﻐﺪاد‬

‫ﺗﺨﻄﯿﻂ اﻟﻤﺴﺎر ﻹﻧﺴﺎن آﻟﻲ ﻧﻘﺎل‬ ‫اﺳﻢ اﻟﻤﺸﺮوع‬

‫رﺟﺎء ﺣﻠﻮ‬ ‫إﯾﻤﺎن ﺣﻤﯿﺪ‬ ‫أﺳﻤﺎء اﻟﻄﻼب‬
‫اﻻﺧﺘﺼﺎص‪ :‬ھﻨﺪﺳﺔ ﻣﯿﻜﺎﺗﺮوﻧﯿﻜﺲ‬ ‫م‪ .‬م‪ .‬إﺳﺮاء راﻓﻊ ﺷﺮﯾﻒ‬ ‫اﻷﺳﺘﺎذ اﻟﻤﺸﺮف ‪١‬‬
‫اﻻﺧﺘﺼﺎص‪ :‬ھﻨﺪﺳﺔ ﻣﯿﻜﺎﺗﺮوﻧﯿﻜﺲ‬ ‫م‪ .‬م‪ .‬اﺣﻤﺪ رﺣﻤﺎن ﺟﺎﺳﻢ‬ ‫اﻷﺳﺘﺎذ اﻟﻤﺸﺮف ‪٢‬‬
‫اﻟﻐﺮض ﻣﻦ اﻟﻤﺸﺮوع‬
‫ﺗﺼﻤﯿﻢ إﻧﺴﺎن آﻟﻲ ﻧﻘﺎل ﻟﮫ اﻟﻘﺪرة ﻋﻠﻰ اﻛﺘﺸﺎف ﻣﻮاﻗﻊ ﺑﺪاﯾﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ و اﻟﮭﺪف و اﻟﻌﻮاﺋﻖ اﻟﻤﻌﺘﺮﺿﺔ ﻟﻠﻄﺮﯾﻖ ‪.‬‬

‫ﻣﻠﺨﺺ ﻋﻦ اﻟﻤﺸﺮوع‬
‫ﯾﺘﻀﻤﻦ اﻟﻤﺸﺮوع ﺗﺼﻤﯿﻢ ﺑﺮﻧﺎﻣﺞ ﻣﺘﻜﺎﻣﻞ ﺑﻠﻐﺔ ‪ MATLAB‬ﻟﯿﻌﻤﻞ ﻋﻠﻰ ﺗﻔﺤﺺ و ﺗﻤﯿﯿﺰ ﻣﻜﻮﻧﺎت ﺑﯿﺌﺔ ﻋﻤﻞ اﻹﻧﺴﺎن اﻵﻟﻲ ﻣﻦ ﺧﻼل اﺳﺘﻌﻤﺎل‬
‫ﻣﺘﺤﺴﺲ ﺑﺼﺮي و رﺑﻂ ﺑﯿﻨﻲ ﻣﻊ اﻟﺤﺎﺳﺒﺔ اﻟﺸﺨﺼﯿﺔ ‪ ،‬اﻷﻣﺮ اﻟﺬي ﯾﺠﻌﻞ اﻹﻧﺴﺎن اﻵﻟﻲ ﻟﮫ أﻟﻘﺪره ﻋﻠﻰ اﻟﺤﺮﻛﺔ ﺑﺼﻮرة ﻣﺴﺘﻘﻠﺔ ﻣﻦ ﻧﻘﻄﺔ‬
‫اﻟﺒﺪاﯾﺔ إﻟﻰ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﮭﺪف ﻣﻊ ﺗﺠﻨﺐ اﻟﻌﻮاﺋﻖ ‪.‬‬

‫اﻟﻤﻨـــــــﺎﻗــﺸـــــــــــــــــﺔ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ اﻵﺗﻲ ﯾﻮﺿﺢ اﻟﻤﺮاﺣﻞ اﻟﺮﺋﯿﺴﯿﺔ ﻟﺘﻨﻔﯿﺬ اﻟﻤﺸﺮوع ‪:‬‬

‫‪١٨‬‬