ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

KHOA
🙞···☼···🙜

BÁO CÁO
Môn: Nhập Môn Kĩ Thuật

Giảng viên hướng dẫn: Lưu Thanh Tùng

Lớp: L08
Nhóm: Legend

Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 11, năm 2023

MỤC LỤC
LỜI NÓI ĐẦU................................................................................................
Tóm tắt dự án .................................................................................................
Nhiệm vụ thiết kế............................................................................................

CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT ................................................

1.Giới thiệu về IoT.........................................................................................
2.Ứng dụng của IoT.......................................................................................
3.Thách thức trong việc nghiên cứu và triển khai IoT ..................................
2. Lựa chọn hướng thiết kế ...........................................................................

CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ NHÀ THÔNG MINH

..........................
1.Bối cảnh và nhu cầu sử dụng nhà thông minh ...........................................
2.Một số lợi ích tuyệt vời của Smarthome .....................................................
3.Nguyên tắc hoạt động của nhà thông minh:................................................
4.Những xu hướng phát triển của nhà thông minh:........................................
5. Lựa chọn hướng thiết kế:...........................................................................

CHƯƠNG 3: ARDUINO VÀ CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN THÔNG

MINH...........................................................................................................
1.Tổng quan về Arduino..................................................................................
2. Arduino Uno................................................................................................
3. Module wifi ESP8266................................................................................
4.Arduino Mega 2560 ...................................................................................
5.Arduino Ethernet W5100 ............................................................................
6.Một số ứng dụng của Arduino ....................................................................
Kết luận: .........................................................................................................

CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ

HÌNH...........................................................................................................
1. Yêu cầu thiết kế..........................................................................................
2. Sơ đồ nguyên lý hoạt động ........................................................................
CHƯƠNG 5: HỆ THỐNG GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN NHÀ
THÔNG MINH QUA MẠNG INTERNET...................................
1.Mạng internet ...............................................................................................
2.Địa chỉ IP.......................................................................................................

CHƯƠNG 6: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÔ HÌNH THỰC

NGHIỆM......................................................................................................................
1.Thiết kế
2. Mô hình thực tế ............................................................................................
3. Kết quả điều khiển một số thiết bị.................................................................
4. Kết quả đạt được............................................................................................

KẾT LUẬN .................................................................................................

1. Kết quả đạt được của dự án...........................................................................
2. Hướng phát triển cho hệ thống.....................................................................
3. Tính đổi mới, tính sáng tạo............................................................................
4. Hiệu quả.........................................................................................................

PHỤ LỤC ........................................................................................................

CODE HOẠT ĐỘNG.......................................................................................

MỤC LỤC HÌNH VẼ

Hình 1. Giản đồ Gantt........................................................................................
Hình 2.1. Mô hình tổng quát nhà thông minh. ………………………….........

Hình 2.2. Biểu đồ tăng trưởng thị trường Smarthome thế giới…………..…....
Hình 2.3. Biểu đồ tăng trưởng thị trường Smarthome chỉ tính riêng thị trường Bắc
Mỹ......... 23
Hình 2.4 Biểu đồ tăng trưởng thị trường Smarthome Việt Nam……………...
Hình 2.5. Mô hình Smart home của công ty Compro Technology.…….........
Hình 2.6. Mô hình Smart home của công ty IEI Integration ……….……......
Hình 2.7. Mô hình Smart home Eco-Future-World ……………..………......
Hình 2.8. Mô hình Smart home của BKAV ……….......................................
Hình 2.9. Mô hình Smart home của Lumi ………………………….……......
Hình 3.1. Board mạch của Arduino …………………………...….................
Hình 3.2. Cấu trúc phần cứng của Arduino ………………………..……....
Hình 3.3. Sơ đồ nguyên lý của ESP8266 V1 ………………………….…...
Hình 3.4. Module Wifi ESP8266 V1 ………………………...……..............
Hình 3.5. Arduino Mega 2560 ……………………...…. ….........................
Hình 3.. Arduino Ethernet W5100 ………………………….…....................
Hình 3.7. Kết nối chân điều khiển cho board mạch Arduino Ethernet W5100 …..…
Hình 4.1. Sơ đồ nguyên lý hoạt động của hệ thống điện tử ..…...................
Hình 5.1.Mạng Internet kết nối toàn cầu ………………..…......................
Hình 6.1. Bảng thiết kế mạch điện……………...........................
Hình 6.2. Bảng thiết kế mô hình nhà…………………………….......
Hình 6.3. Mô hình nhà(trái)………………………………..
Hình 6.4. Mô hình nhà(sau) …………………....
Hình 6.5. Mô hình nhà(phải) …...
Hình 6.6. Mô hình nhà(trước) ……………………………..
Hình 6.6. Mô hình nhà(bên trong) ……………………………..
Hình 6.7. Cửa(trước khi mở) ……………………………..
Hình 6.8. Cửa(sau khi mở) ……………………………..
 LỜI NÓI ĐẦU
Xã hội thế kỷ 21 chứng kiến sự phát triển vượt bậc của công nghệ và đánh dấu sự mở
đầu của những thiết bị thông minh. Smart phone, Smart Tivi đều là những thiết bị ngày càng
phổ biến, thông dụng trong đời sống hằng ngày của con người. Đúng như tên gọi, những thiết
bị này không những có khả năng đáp ứng những yêu cầu cơ bản của con người, mà còn hơn
thế, các thiết bị smart ra đời đã thay thế con người trong việc kiểm soát và điều khiển các
chức năng khác 1 cách chuyên nghiệp, dễ dàng và hiệu quả.

Tiếp nối thành công của những thiết bị thông minh ấy, Smart home ra đời như một sự
khởi đầu táo bạo về tư duy làm chủ công nghệ ngay trong cuộc sống của con người. Một ngôi
nhà thông minh với khả năng thấu hiểu tư duy điều khiển của con người nhanh chóng trở
thành đề tài công nghệ có sức hấp dẫn.

Nhà thông minh hay smart home, home automation là kiểu nhà được lắp đặt các thiết
bị điện, điện tử có tác dụng tự động hóa hoàn toàn hoặc bán tự động, thay thế con người trong
thực hiện một hoặc một số thao tác quản lý, điều khiển. Hệ thống điện tử này giáo tiếp với
chủ nhân nhà thông qua bẳng điện tử được đặt sẵn trong nhà, phần mềm điện thoại di động,
máy tính bảng hoặc một giao diện web.

Lúc đầu, ý tưởng được thực hiện nhờ vào tia hồng ngoại để điều khiển từ xa, nhưng
khoảng cách là hạn chế. Về sau, nhiều nghiên cứu nhằm cải thiện khoảng cách điều khiển
mang lại nhiều thành công và có ý nghĩa thực tiễn như điều khiển thông qua đường dây điện
thoại, tuy nhiên đây vẫn chưa phải biện pháp tối ưu. Khi công nghệ wireless phát triển, người
ta lại nghĩ đến điều khiển qua mạng không dây, điều khiển từ xa dùng máy tính ra đời. Không
dừng lại ở đó, khi chiếc điện thoại trở thành vật dùng không thể thiếu với mỗi cá nhân, người
ta lại nghĩ về một chiếc điện thoại tích hợp khả năng điều khiển từ xa với sự phát triển công
nghệ và giá thành của Smartphone và 4G hiện nay. Đồ án này trình bày một giải phát điều
khiển và giám sát ngôi nhà một cách thông minh thông qua internet và Smartphone. Giải pháp
này được đưa ra rất khả khi với cơ chế hoạt động chính xác và mang tính ổn định để tạo bước
phát triển một hệ thống thông minh ứng dụng vào thực tế. Dữ liệu và các thông số thiết bị của
nhà thông minh được truyền lên website và phần mềm giao diện giúp đảm bảo cơ chế an ninh,
an toàn và tự động.

Đề tài là một sản phẩm có tính thực tế cao dựa trên nhu cầu công nghệ hiện nay, được
nghiên cứu, chế tạo dựa trên những kiến thức chúng em đã học, kế thừa và phát huy những
kết quả của các công trình nghiên cứu trước đây.

Do thời gian và kiến thức còn nhiều hạn chế, đề tài của em sẽ không tránh khỏi
những sai sót, em mong thầy cô góp ý, chỉnh sửa để có thể hoàn thiện hơn.
 TÓM TẮT ĐỰ ÁN
Đồ án này thực hiện ý tưởng thiết kế và chế tạo mô hình nhà thông minh sử
dụng Arduino. Bộ điều khiển thiết kế có khả năng bật tắc các thiết bị một cách linh
hoạt bằng các thiết bị di động có kết nối mạng wifi hoặc mạng viễn được cập nhật tức
thời lên các thiết bị này nhằm kiểm soát sự hoạt động của ngôi nhà. Ngoài ra, thông
qua các cảm biến được bố trí trong ngôi nhà, bộ điều khiển có khả năng tự động điều
chỉnh các thiết bị phù hợp với nhu cầu sử dụng. Mô hình thiết kế là một giải pháp hoàn
thiện cho nhà thông minh với khả năng điều khiển mềm dẻo và giá thành thấp so với
các sản phẩm khác trên thị trường.
 NHIỆM VỤ THIẾT KẾ DỰ ÁN
1. Thông tin nhóm: Legend

Thành viên:
Ma Tuấn Khải 2311550
Nguyễn Văn Chung 2310361
Lai Tuấn Quý 2312896
Nguyễn Phước Dương 2310602
Hoàng Phong 2312614

2. Nhiệm vụ thực hiện:

- Phân tích, lựa chọn thiết kế mô hình nhà thông minh.
- Thiết kế hệ thống giao tiếp, quản lý và điểu khiển nhà thông minh qua
Internet
- Khả năng mở rộng mô hình với các thiết bị và hệ thống ngoại vi.
3. Nội dung yêu cầu:
- Thiết kế mô hình với các thiết bị có khả năng điều khiển tự động, tương tác
với nhau và có chức năng giám sát từ xa, đảm bảo an ninh và bảo mật.
- Thiết kế hệ thống giao tiếp, quản lý và điểu khiển nhà thông minh qua
Arduino
Kế hoạch thực hiện:

Hình 1. Giản đồ Gantt

 CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT
Trình bày về xu hướng phát triển của Internet vạn vật (IoT) và các ứng dụng phổ biến
hiện nay dựa trên nền tảng IoT. Ngoài ra, nhà thông minh là một trong những dụng rất
được quan tâm hiện nay dựa trên nền tảng IoT.

1.Giới thiệu về IoT

1.1Một số khái niệm về IoT

Mạng lưới vạn vật kết nối Internet hoặc là mạng lưới thiết bị kết nối internet
viết tắt là IoT là một kịch bản của thế giới, khi mà mỗi đồ vật, con người được cung
cấp một định danh riêng của mình, và tất cả có khả năng truyền tải, trao đổi thông tin,
dữ liệu qua một mạng duy nhất mà không cần sự tương tác trực tiếp giữa người với
người, hay người với máy tính. IoT đã phát triển từ sự hội tụ của công nghệ không
dây, công nghệ vi cơ điện tử và internet. Nó đơn giản là một tập hợp các thiết bị có
khả năng kết nối với nhau, với internet và thế giới bên ngoài để thực hiện một công
việc nào đó.

Hiểu một cách đơn giản nhất IoT là tất cả các thiết bị có khả năng kết nối với
nhau. Việc kết nối có thể thực hiện qua wifi, kết nối băng rộng(3G, 4G), Bluetooth,
ZigBee, hồng ngoại,… Các thiết bị có thể là điện thoại thông minh, máy tính bảng,
điều hòa, bóng đèn, máy giặt và nhiều thiết bị khác. IoT sẽ là mạng khổng lồ kết nối
tất cả mọi thứ bao gồm cả con người và sẽ tồn tại các mối quan hệ giữa người và
người, người và thiết bị, thiết bị và thiết bị.

1.2Cơ sở kĩ thuật của IoT

Điểm quan trọng của IoT đó là các đối tượng phải có thể được nhận biết và
định dạng. Nếu mọi thứ được đánh dấu để phân biệt bản thân đối tượng đó với những
thứ xung quanh thì chúng ta có thể hoàn toàn quản lí được nó thông qua máy tính.
Việc đánh dấu có thể được thực hiện thông qua nhiều công nghệ, chẳng hạn nhứ
RFID, NFC, mã vạch, mã QR, watermark kĩ thuật số... Việc kết nối thì có thể thực
hiện qua wifi mạng viễn thông băng rộng( 3G, 4G), Bluetooth, ZigBee, hồng ngoại...
Ngoài những kĩ thuật nói trên nếu nhìn từ thế giới web chúng ta có thể sử dụng các
địa chỉ độc nhất để xác định từng vật, chẳng hạn như địa chỉ IP. Mỗi thiết bị sẽ cực kì
rộng lướn sẽ giúp mọi thứ có thể dễ dàng kết nối vào internet cũng như kết nối với
nhau.

1.3Xu hướng phát triển của thế giới với IoT

Mặc dù đã có từ lâu nhưng kỷ nguyên Internet of Things chỉ thực sự được chú
ý và bùng nổ trong những năm gần đây, sau sự phát triển của smartphone, tablet và
những kết nối không dây,… và ngay sau khi nhận được sự chú ý của cộng đồng, IoT
đã cho thấy tiềm năng của mình với những số liệu đáng kinh ngạc.
 Là “ một trong những phát kiến quan trọng và quyền lực nhất của loài người”,
để thấy được sự phát triển của lĩnh vực này, Cisco IBSG nhà cung cấp giải pháp và
thiết bị mạng hàng đầu hiện nay đã đưa ra số liệu vào năm 1984, khi mà Cisco mới
thành lập mới chỉ có khoảng 1000 thiết bị được kết nối mạng toàn cầu, đến năm 2010
con số này đã lên đến mức 10 tỷ, 2020 khoảng 50 tỷ đồ vật kết nối vào internet.
Intel, đơn vị mới tham gia vào thị trường sản xuất chip cho các thiết bị thông minh
phục vụ IoT cũng đã thu về hươn 2 tỷ USD trong năm 2014 từ lĩnh vực này, tăng
trưởng 19% so với năm 2013

Những con số khẳng định IoT là xu hướng của tương lai. Internet of Things đến
năm 2020 khoảng 4 tỷ người kết nối với nhau, 4 ngàn tỷ USD doanh thu, hơn 25 triệu
ứng dụng, hơn 25 tỷ hệ thống nhúng thông minh và 50 ngàn tỷ Gigabytes dữ liệu

Tác động của IoT rất đa dạng, trên các lĩnh vực: quản lý hạ tầng, y tế, xây dựng
và tự động hóa, giao thông...

Cụ thể với lĩnh vực sản xuất - chế tạo, hiện theo thống kê của PwC đã có 35%
nhà sản xuất sử dụng cảm biến thông minh, 10% dự kiến sẽ sử dụng và 8% có kế
hoạch sử dụng các thiết bị thông minh này trong 3 năm tới.

Trong lĩnh vực dầu khí, khai thác mỏ, dự kiến sẽ có hơn 5,4 triệu thiết bị IoT
được triển khai tại các cơ sở khai thác. Chủ yếu sẽ là các bộ cảm biến kết nối Internet
giúp cung cấp thông tin về môi trường. Dầu khí là một trong những ngành công nghiệp
chủ chốt ứng dụng IoT trên diện rộng. Trong khi đó, xe hơi kết nối đang là xu hướng
nổi bật của thiết bị IoT hiện nay. Dự tính tới năm 2020, sẽ có hươn 220 triệu xe kết nối
lưu thông trên đường.

Về bảo hiểm, 74% lãnh đạo trong ngành bảo hiểm tin rằng IoT sẽ thay đổi cơ
bản chính sách bảo hiểm trong 5 năm tới, 74% có kế hoạch đầu tư phát triển và thực
hiện các chiến lược về IoT - theo một nghiên cứu của SMA Research.

Còn với quốc phòng, chỉ tiêu cho các thiết bị bay không người lái dự kiến sẽ đạt
khoảng 8.7 tỉ USD. Ngoài ra theo dự báo của Frost & Sullivan sẽ có khoảng 126000
robot quân sự sẽ được triển khai trong tương lai

Lĩnh vực nông nghiệp cũng không nằm ngoài vòng xoáy IoT. Dự kiến sẽ có
khoảng 75 triệu thiết bị IoT được triển khai trong lĩnh vực này vào năm 2020, với tỉ lệ
tăng hàng năm đạt 20%. Chủ yếu đó sẽ là những bộ cảm biến đặt trong lòng đất để
theo dõi độ axit, nhiệt độ và các thông số giúp canh tác vụ mùa hiệu quả hơn.

Vì thế, Internet of Things đang là chìa khóa của thành công trong tương lai. Bên
cạnh đó, công nghệ không dây đáp ứng đa tiêu chuẩn đang giúp giảm giá thành các
mặt hàng thiết bị kết nối không dây; và những giao thức Internet mới đã giúp hiện thực
hóa việc kết nối hàng tỷ thiết bị vào mạng lưới Internet.
Hiện thị trường đang ngày càng nhiều thiết bị di động giá rẻ, sự cải thiện về
điều kiện kinh tế của nhóm khách hàng Châu Á đã dẫn đến sự gia tăng theo cấp số
nhân về sử dụng thiết bị di động ở khu vực này.
2.Ứng dụng của IoT

IoT có rất nhiều ứng dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau như tự động hóa ngôi
nhà, mua sắm thông minh, quản lí các thiết bị cá nhân, đồng hồ đo thông minh, phản
hồi trong các tình huống khẩn cấp, quản lí môi trường. Hiện nay nhiều hãng, công ty,
tổ chức trên thế giới đang nghiên cứu các nền tảng giúp xây dựng nhanh ứng dụng cho
IoT. Đại học Bristish Columbia ở Canada hiện đang tập trung vào một bộ toolkit cho
phép phát triển phần mềm IoT chỉ bằng các công nghệ/ tiêu chuẩn Web cũng như giao
thức phổ biến. Công ty như ioBridge thì cung cấp giải pháp kết nối và điều khiển hầu
như bất kì thiết bị nào có khả năng kết nối Internet, kể cả đèn bàn, quạt máy

3.Thách thức trong việc nghiên cứu và triển khai IoT

IoT vẫn còn một số trở ngại như chưa có một ngôn ngữ chung. Ở mức cơ bản
nhất, Internet là một mạng dùng chung để nối thiết bị này với thiết bị khác. Nếu chỉ
riêng có kết nối không thôi thì không có gì đảm bảo rằng các thiết bị biết cách nói
chuyện với nhau. Để các thiết bị có thể giao tiếp với nhau, chúng ta sẽ cần một hoặc
nhiều giao thức, có thể xem là một thứ ngôn ngữ chuyên biệt để giải quyết một tác vụ
nào đó. Chắc chắn bạn đã ít như sử dụng một trong những giao thức phổ biến nhất thế
Hypertext Transfer Protocol (HTTP) để tải web.

Ngoài ra chúng ta còn có SMTP,POP, IMAP dành cho email, FTP dùng để trao
đổi file... Những giao thức như hoạt động ổn bởi các máy chủ web, mail và FTP
thường không phải nói với nhau nhiều, khi cần, một phần mềm phiên dịch đơn giản sẽ
đứng ra làm trung gian để hai bên hiểu nhau. Còn với các thiết bị IoT, chúng phải đảm
đương rất nhiều thứ, phải nói chuyện với nhiều loại máy móc thiết bị khác nhau. Đáng
tiếc rằng hiện người ta chưa có nhiều sự đồng thuận về các giao thức để IoT trao đổi
dữ liệu.
 CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ NHÀ THÔNG
MINH
1.Bối cảnh và nhu cầu sử dụng nhà thông minh

Ngày nay, khi đời sống ngày càng được nâng cao, những nhu cầu của con người
đòi hỏi những sự tiện nghi và hỗ trợ tốt nhất. Cùng với đó là sự mở rộng không ngừng
của mạng lưới internet trên khắp các vùng quốc gia và lãnh thổ làm cho việc giám sát
và điều khiển hệ thống qua mạng internet trở thành tất yếu. Từ những yêu cầu và điều
kiện thực tế đó , ý tưởng về ngôi nhà thông minh được hình thành, nơi mà mọi hoạt
động của con người đều được hỗ trợ và giúp đỡ một cách linh hoạt, ngoài ra ngôi nhà
còn có thể tự động quản lí một cách thông minh nhất.

Vậy, như thế nào là nhà thông minh ?

Sự thông minh của một ngôi nhà được thể hiện trên 4 phương diện như sau:

Thứ nhất, là khả năng tự động hóa. Căn nhà được trang bị hệ thống các cảm
biến như: cảm biến nhiệt độ, cảm biến độ ẩm, cảm biến khí gas, cảm biến báo cháy,
cảm biến vật cản, cảm biến ánh sáng… với khả năng tự động hoạt động theo điều kiện
môi trường. Nhà thông minh giúp chúng ta giám sát được mức tiêu thụ điện, nước tốt
hơn so với thông thường.

Thứ hai, là khả năng thỏa mãn nhu cầu của người sử dụng. Chủ nhân ngôi nhà
có thể điều khiển theo ý muốn hoặc theo những kịch bản được lập trình sẵn.

Thứ ba, là khả năng bảo mật, giám sát an ninh. Hệ thống giám sát an ninh, báo
cháy, báo rò rỉ khí gas sẽ tự động báo trạng thái của ngôi nhà qua mạng internet.

Thứ tư, là khả năng điều khiển, cảnh báo từ xa thông qua kết nối internet thông
qua wifi,3g… Các thiết bị như: bóng đèn, điều hòa, ti vi, tủ lạnh,….. cũng đều được
kết nối tới mạng internet. Người sử dụng chỉ cần có một thiết bị kết nối internet là có
thể theo dõi dữ liệu từ các cảm biến và điều khiển các thiết bị trong nhà theo ý muốn
của bản thân.

2.Một số lợi ích tuyệt vời của Smarthome có thể kể đến là:
1 – Khóa và mở cửa tự động:
Ta có thể dễ dàng kiểm soát từ xa xem cửa hiện khóa hay chưa. Bạn còn có thể
được thông báo khi có ai đó ra vào cửa nhà mình, mọi lúc mọi nơi, dù bạn ở đâu cũng
có thể được cập nhật thông tin.
2– Tiết kiệm điện năng:
 Nhà thông minh sẽ giúp bạn kiểm soát, điều khiển hệ thống đèn, thiết bị điện,
máy lạnh ở khắp mọi nơi, chỉ với vài thao tác đơn giản trên Smartphone, IPad. Chỉ cần
kết nối Internet để kiểm soát mọi thiết bị mà bạn cần tắt. Ta sẽ hoàn toàn kiểm soát
được mọi thứ để chắc chắn chi phí được giảm qua hệ thống báo cáo mà không cần phải
dùng thêm các cố gắng khác.
3 – Kiểm soát giám sát an ninh:
Smarthome nhà thông minh có thể tích hợp hệ thống Camera tốc độ và độ nét
cao, hệ thống cảm biến cửa, cảm biến chuyền động. Giúp báo tin đột nhập vào điện
thoại của bạn dù bạn ở bất cứ nới đâu và bạn có thể chắc chắn về việc không có vị
khách không mời nào đến thăm bạn hay gia đình bạn.
4 – Tiết kiệm thời gian:
Ngày nay, sự phát triển của xã hội kéo theo nhịp sống của con người nhanh hơn
và nhất là tại các đô thị khi mà chúng ta trở nên bận rộn hơn, không có đủ thời gian
chăm sóc cho ngôi nhà của mình.
Với hệ thống nhà thông minh tự động, bạn sẽ dễ dàng tiết kiệm được các
khoảng thời gian quý báu và dành hiệu năng tốt hơn cho công việc.
5 – Tạo môi trường sống thoải mái trong sạch - Tận hưởng cuộc sống:
Smartphone, sensor cảm biến, hệ thống nhà thông minh smarthome sẽ lấy
thông, tính toán và phân tích thông tin về nhiệt độ, độ ẩm, ánh sáng của môi trường và
đưa ra các ngữ cảnh cho ngôi nhà và gia đình bạn có cuộc sống thoải mái nhất.
Hãy tưởng tượng, sau bao nhiêu tháng năm làm việc và cố gắng. Chúng ta về
nhà và có sẳn hệ thống máy lạnh mở sẳn, âm nhạc âm trần đang mở bài hát bạn thích,
gara xe tự động mở cửa sẽ giúp chúng ta thích và muốn về nhà nhanh hơn. Hoặc ba mẹ
chúng ta đã lớn tuổi đi lại khó khăn, sẽ thật tiện lợi với việc sử dụng smartphone và
chủ động tắt đèn, mở rèm khi cần thiết mà không cần ai giúp.
6 – Tương tác với thiết bị:
Smarthome nhà thông minh kết hợp với các trợ lý ảo – giúp bạn điều khiển mọi
vật trong gia đình, trợ lý ảo sẽ giúp bạn lấy thông tin và lời khuyên khi cần. Những gia
đình sử dụng hệ thống voice- control (điều khiển bằng giọng nói) ngôn ngữ Anh thì sẽ
tốt hơn cho những đứa trẻ cần luyện tập giao tiếp trong môi trường sống bình thường.
Ngoài ra, smarthome còn có thể học theo lịch trình và thói quen của bạn và giúp bạn
một số ngữ cảnh giúp tối ưu cuộc sống của chúng ta.
7 – Sang trọng và tinh tế:
Ngôi nhà thông minh – smarthome sẽ giúp ngôi nhà trở nên quyến rũ hơn, đẹp
hơn, sang trọng và tiện ích hơn.

3.Nguyên tắc hoạt động của nhà thông minh:

 Ngôi nhà thông minh – smarthome được hiểu là hệ thống các thiết bị điện tử
gia dụng được kết hợp với nhau thành mạng thiết bị và hoạt động theo kịch bản tùy
biến nhằm tạo ra môi trường sống tiện nghi , an toàn, tiết kiệm năng lượng. Một hệ
thống nhà thông minh cơ bản bao gồm một máy tính điều khiển trung tâm, được gọi là
máy chủ, có nhiệm vụ kết nối các thiết bị với nhau và điều khiển toàn bộ hệ thống nhà.
Các thiết bị gia dụng đầu cuối là những vật dụng điện tử trong nhà như các thiết
bị an ninh, hệ thống cửa, điều hòa, rèm mành, hệ thống đèn, quạt gió, tivi, bếp gas,…
Các thiết bị này được kết nối với nhau trong hệ thống mạng thiết bị bằng công nghệ
truyền dữ liệu, qua đường điện hoặc không dây và được kết nối trực tiếp đến Home
Server.
Cuối cùng là hệ thống các phần mềm điều khiển ngôi nhà cài đặt trên Home
Server, trên các thiết bị điều khiển và các thiết bị điện tử gia dụng đầu cuối. Chủ nhân
của Hệ thống nhà thông minh có thể kiểm soát, điều khiển ngôi nhà cũng như các thiết
bị trong nhà bằng nhiều phương tiện như: điện thoại di động, tablet, laptop,… ở bất kì
đâu và bất cứ lúc nào.

4.Những xu hướng phát triển của nhà thông minh:

Vài năm trở lại đây, khi thế giới đang dần tiến vào kỷ nguyên Internet of
Things, kết nối mọi vật qua Internet, nhà thông minh trở thành một xu hướng công
nghệ tất yếu, là tiêu chuẩn của nhà ở hiện đại. Việt Nam cũng không nằm ngoài xu
hướng này.
 Hình 2.1. Mô hình tổng quát nhà thông minh.

Theo tạp chí The New York Times, nhà thông minh sẽ là 1 trong 3 xu hướng công
nghệ tạo nên điểm sáng của năm 2022. Không chỉ vậy, đây cũng là ngành được dự
đoán là có tiềm năng tăng trưởng rất lớn trong thời gian tới.

Trên thế giới:

Nhờ sự phát triển vượt bậc của cuộc cách mạng công nghiệp 4.0 và công nghệ IoT,
thị trường nhà thông minh smarthome đang là “miếng bánh tỷ đô” hấp dẫn đối với
nhiều ông lớn công nghệ trên thế giới.

Theo số liệu từ Statista - Công ty uy tín về nghiên cứu thị trường và dữ liệu
người dùng thì thị trường smarthome toàn cầu có thể đạt tới doanh thu 126,1 tỷ
USD trong năm 2022.

Con số này sẽ tiếp tục tăng lên nhanh chóng và đạt tới 207,8 tỷ USD trong năm 2026.

Như vậy, thị trường smarthome đang tăng trưởng nóng. Bởi chỉ trong vòng 4
năm, doanh thu toàn thị trường có thể tăng lên tới 60%.
Xu hướng nhà thông minh cũng được đánh giá là một trong những ứng dụng công
nghệ toàn diện nhất hiện nay mà không chỉ là một thiết bị thông minh đơn thuần.

Trong năm 2022, giao thức Matter được coi là giao thức tiêu chuẩn, cho phép
các thiết bị giao tiếp với nhau mà không cần tới sự điều khiển thông qua trợ lý ảo hay
smartphone.

Đây cũng là xu hướng mà các ông lớn công nghệ như Google, Apple, Amazon
đang nhắm tới để tạo nên đột phá, khiến cho ngôi nhà thông minh ngày càng trở nên
tiện ích, thiết thực hơn.

Hiện nay, nhà thông minh đã và đang là một thị trường tiềm năng với thị trường
toàn cầu lên đến con số tỉ đô. Không những vậy, chỉ riêng thị trường Bắc Mỹ, theo các
con số thống kê, hoàn toàn là có cơ sở để nhận định rằng đây chính là tương lai của
một ngôi nhà mà chúng ta cần phải có.

Hình 2.2. Biểu đồ tăng trưởng thị trường Smarthome thế giới
Hình 2.3. Biểu đồ tăng trưởng thị trường Smarthome chỉ tính riêng thị trường Bắc Mỹ

Tại Việt Nam

Hình 2.4 Biểu đồ tăng trưởng thị trường Smarthome Việt Nam

 Giống với xu hướng chung trên thế giới, thị trường nhà thông minh Việt
Nam cũng được đánh giá là đang tăng trưởng nóng và nhu cầu nhà thông
minh của người dùng sẽ tiếp tục tăng mạnh trong vài năm tới.

 Việt Nam nằm trong top 6 quốc gia có tỷ lệ người dùng internet sở hữu nhà
thông minh cao nhất trên thế giới - Theo Global Web Index. Tức là Nhu cầu
nhà thông minh của người dùng Việt Nam đang là rất cao!

 Các mô hình nhà thông minh đang được áp dụng hiện nay
Các giải pháp nhà thông minh trên thế giới
Hiện nay là thị trường Smarthome lớn nhất thế giới là Bắc Mỹ. Với quy mô cũng như tính
tiện nghi dành cho một ngôi nhà với 4 người, sẽ có thiết kế cơ bản với khả năng như: Cảnh
báo đột nhập, cảnh báo khí gas, hệ thống cửa tự động, hệ thống camera an ninh, hệ thống giải
trí…
 Dưới đây là ví dụ về một ngôi nhà thông minh của một số nhà sản xuất tại
Mỹ và châu Âu, với tiêu chuẩn từ cơ bản đến cao cấp dành cho một gia
đình:
Hình 2.5. Mô hình Smart home của công ty Compro Technology.

Hình 2.6. Mô hình Smart home của công ty IEI Integration

 Hình 2.7. Mô hình Smart home Eco-Future-World
Các giải pháp nhà thông minh ở Việt Nam
 Tại Việt Nam, không đứng ngoài dòng chảy công nghệ về nhà thông minh,
đã có rất nhiều nhà sản xuất cũ và mới tham gia thị trường đầy tiềm năng
này, dẫn đầu là BKAV và Lumi Smarthome. Với đầy đủ các chức năng như
các nhà sản xuất nước ngoài, lại thêm yếu tố phù hợp với riêng thị trường
Việt Nam, hiện nay họ đang có một lợi thế không nhỏ so với các nhà sản
xuất nước ngoài tại Việt Nam.

Hình 2.8. Mô hình Smart home của BKAV

 Hình 2.9. Mô hình Smart home của Lumi

5. Lựa chọn hướng thiết kế:

Nhà thông minh là một đề tài rộng và có nhiều vấn đề đặt ra. Tùy theo mục
đích sử dụng của chủ nhân để thiết kế, một phần quan trọng trong hệ thống nhà thông
minh là hệ thống điều khiển và giám sát.
Trước đây, nhà thông minh chỉ hoàn toàn nằm trong trí tưởng tượng cũng như
trên phim ảnh. Nhờ sự phát triển không ngừng của khoa học công nghệ, các giải pháp
nhà thông minh ngày càng phong phú và thuận tiện hơn cho người sử dụng.
Từ ban đầu, nhà thông minh chỉ có các thiết bị điều khiển từ xa ở trong phạm vi
ngôi nhà phục vụ cho một số nhu cầu của con người. Tiếp theo là sự tự động hóa các
thiết bị trong ngôi nhà với khả năng tự động điều chỉnh theo môi trường cũng như
người sử dụng.
Sau đó, với sự phát triển và lan rộng của mạng internet, người ta đưa ra giải
pháp kết nối và điều khiển các thiết bị trong nhà thông qua mạng internet và thêm vào
các tiện ích như hệ thống đảm bảo an toàn, tính toán năng lượng sử dụng,… giúp chủ
nhân có thể điều khiển thiết bị ở khoảng cách xa chứ không bó hẹp trong khuôn viên
ngôi nhà nữa.
Khả năng bảo mật an ninh cũng được đặt lên hàng đầu, vì đi cùng với kết nối
internet là khả năng bị hack vào hệ thống nhằm chiếm quyền điều khiển cũng vì thế
mà gia tăng. Chủ nhân có thể sử dụng mật khẩu riêng để đăng nhập vào hệ thống cũng
như ngôi nhà qua các hình thức như Passcode, bảo mật vân tay, bảo mật mống mắt…
Đi kèm đó là khả năng cảnh báo đột nhập giúp gia chủ có thể phát hiện ra tại bất kì nơi
đâu với kết nối Wifi/GPRS.
Và gần đây, xu thế điều khiển thiết bị bằng giọng nói cũng được thêm vào giải
pháp xây dựng nhà thông minh, giúp cho việc sử dụng trở nên dễ dàng hơn mọi người
trong nhà. Trong tương lai, nhờ các thiết bị công nghệ mới kết hợp trí tuệ nhân tạo,
ngôi nhà có thể phân biệt giọng nói từng thành viên và ghi nhớ thói quen của mỗi
người trong gia đình
Hiện nay, ở Việt Nam, giải pháp xây dựng nhà thông minh với hệ thống điều
khiển và giám sát thông qua internet vẫn phổ biến và phát triển hơn cả vì nó phù hợp
với khả năng công nghệ và điều kiện kinh tế hiện có.
Nhóm em cảm thấy đề tài này là phù hợp với nhóm, vậy nên ở đề tài này, nhóm
em xin chọn thiết kế ngôi nhà thông minh theo giải pháp sử dụng hệ thống điều khiển
và giám sát các thiết bị trong ngôi nhà thông qua Araduino trên một mô hình nhà
thông minh với các chức năng cơ bản như: cửa đóng/mở tự động, cảnh báo cháy, bật
tắt đèn từ xa.
 CHƯƠNG 3: ARDUINO VÀ CÁC BỘ ĐIỀU
KHIỂN THÔNG MINH
Trong chương 3 của dự án sẽ trình bày về các thành phần phần cứng của hệ
thống nhà thông minh, từ đó phân tích và lựa giải pháp thiết kế mô phục vụ nhu cầu cơ
bản với giá thành thấp

1.Tổng quan về Arduino

Arduino đã và đang được sử dụng rất rộng rãi trên thế giới, và ngày càng chứng
tỏ được sức mạnh của chúng thông qua vô số ứng dụng độc đáo của người dùng trong
cộng đồng nguồn mở (open-source). Tuy nhiên tại Việt Nam Arduino vẫn còn chưa
được biết đến nhiều.

Hình 3.1. Board mạch của Arduino

Arduino cơ bản là một nền tảng tạo mẫu mở về điện tử (open-source electronics
prototyping platform) được tạo thành từ phần cứng lẫn phần mềm. Về mặt kĩ thuật có
thể coi Arduino là 1 bộ điều khiển logic có thể lập trình được. Đơn giản hơn, Arduino
là một thiết bị có thể tương tác với ngoại cảnh thông qua các cảm biến và hành vi được
lập trình sẵn. Với thiết bị này, việc lắp ráp và điều khiển các thiết bị điện tử sẽ dễ dàng
hơn bao giờ hết. Một điều không hề dễ dàng cho những ai đam mê công nghệ và điều
khiển học nhưng là người ngoại đạo và không có nhiều thời gian để tìm hiểu sâu hơn
về về kĩ thuật lập trình và cơ điện tử.
Hiện tại có rất nhiều loại vi điều khiển và đa số được lập trình bằng ngôn ngữ
C/C++ hoặc Assembly nên rất khó khăn cho những người có ít kiến thức sâu về điện
tử và lập trình. Nó là trở ngại cho mọi người muốn tạo riêng cho mình một món đồ
mang tính công nghệ. Do vậy đó là lí do Arduino được phát triển nhằm đơn giản hóa
việc thiết kế, lắp ráp linh kiện điện tử cũng như lập trình trên vi xử lí và mọi người có
thể tiếp cận dễ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 27 dàng hơn với thiết bị điện tử mà không cần
nhiều về kiến thức điện tử và thời gian. Sau đây là nhưng thế mạnh của Arduino so với
các nền tảng vi điều khiển khác:
Chạy trên đa nền tảng: Việc lập trình Arduino có thể thể thực hiện trên các hệ
điều hành khác nhau như Windows, Mac Os, Linux trên Desktop, Android trên di
động.
Ngôn ngữ lập trình đơn giản dễ hiểu.
Nền tảng mở:
Arduino được phát triển dựa trên nguồn mở nên phần mềm chạy trên Arduino
được chia sẻ dễ dàng và tích hợp vào các nền tảng khác nhau.
Mở rộng phần cứng:
Arduino được thiết kế và sử dụng theo dạng module nên việc mở rộng phần
cứng cũng dễ dàng hơn.
Đơn giản và nhanh:
Rất dễ dàng lắp ráp, lập trình và sử dụng thiết bị.
Dễ dàng chia sẻ:
Mọi người dễ dàng chia sẻ mã nguồn với nhau mà không lo lắng về ngôn ngữ
hay hệ điều hành mình đang sử dụng.
Arduino được chọn làm bộ não xử lý của rất nhiều thiết bị từ đơn giản đến phức
tạp. Trong số đó có một vài ứng dụng thực sự chứng tỏ khả năng vượt trội của Arduino
do chúng có khả năng thực hiện nhiều nhiệm vụ rất phức tạp. Sau đây là danh sách
một số ứng dụng nổi bật của Arduino như trong công nghệ in 3D, robot dò đường theo
hướng có nguồn nhiệt, tạo một thiết bị nhấp nháy theo âm thanh và đèn laser.

2. Arduino Uno
a) Cấu trúc chung
 Hình 3.2. Cấu trúc phần cứng của Arduino
Arduino Uno là một bo mạch vi điều khiển dựa trên chip Atmega328. Nó co 14
chân vào ra bằng tín hiệu số, trong đó có 6 chân có thể sử dụng để điều chế đô rộng
xung. Có 6 chân đầu vào tín hiệu tương tự cho phép chúng ta kết nối với các bộ cảm
biến bên ngoài để thu thập số liệu, sứ dụng một dao động thạch anh tần số dao động
16MHz, có một cổng kết nối bằng chuẩn USB để chúng ta nạp chương trình vào bo
mạch và một chân cấp nguồn cho mạch, một ICSP header, một nút reset. Nó chứa tất
cả mọi thứ cần thiết để hỗ trợ các vi điều khiển, nguồn cung cấp cho Arduino có thể là
từ máy tính thông qua cổng USB hoặc là từ bộ nguồn chuyên dụng được biến đổi từ
xoay chiều sang một chiều hoặc là nguồn lấy từ pin.
b) Khối nguồn
Arduino có thể được hỗ trợ thông qua kết nối USB hoặc với một nguồn cung
cấp điện bên ngoài. Các nguồn năng lượng được lựa chọn tự động. Hệ thống vi điều
khiển có thể hoạt động bằng một nguồn cung cấp bên ngoài từ 6V đến 20V. Tuy
nhiên, nếu cung cấp với ít hơn 7V, chân 5V có thể cung cấp ít hơn 5V và hệ thống vi
điều khiển có thể không ổn định. Nếu cấp nhiều hơn 12V, bộ điều chỉnh điện áp có thể
quá nóng và gây nguy hiểm cho bo mạch. Phạm vi khuyến nghị là 7V đến 12V.
Chân Vin: Điện áp đầu vào Arduino khi chúng ta dùng nguồn điện bên ngoài
(khác với nguồn 5V lấy từ USB hoặc nguồn thông qua jack cắm nguồn riêng). Chúng
ta có thể cung cấp nguồn thông qua chân này.
Chân 5V: Cung cấp nguồn vi điều khiển và các bộ phận khác trên bo mạch và
cung cấp nguồn cho các thiết bị ngoại vi khi kết nối tới bo mạch.
Chân 3,3V: Cung cấp nguồn cho các thiết bị cảm biến.
 Chân GND: Chân nối đất
Chân Aref: Tham chiếu điện áp đầu vào analog.
Chân IOREF: Cung cấp điện áp cho các vi điều khiển hoạt động. Một shield
được cấu hình đúng có thể đọc điện áp chân IOREF và lựa chọn nguồn thích hợp hoặc
kích hoạt bộ chuyển đổi điện áp để là việc ở mức 5V hoặc 3,3V.
c) Bộ nhớ
Chip Atmega328 có 32KB (với 0,5KB sử dụng cho bootloader). Nó còn có
2KB SRAM và 1KB EEPROM
d) Thông số kỹ thuật
Arduino Uno có 14 chân digital (chân 0 – 13) và 6 chân analog (chân A0 – A5).
Các chân digital chúng ta có thể cấu hình để làm chân nhần dữ liệu vào từ các
thiết bị ngoại vihoặc làm chân để truyền tín hiêu ra các thiết bị ngoại vi. Bằng cách sử
dụng các hàm pinMode(), digitalWrite() và digitalRead(). Mỗi chân có thể cung cấp
hoặc nhận một dòng điện tối đa 40mA và có một điện trở kéo nội (mặc định không
nối) 20 - 50 kOhms. Ngoài ra có một số chân có chức năng đặc biệt:
Chân 0 (Rx): Chân được dùng để nhận dữ liệu nối tiếp.
Chân 1 (Tx): Chân được dùng để truyền dữ liệu nối tiếp.
Chân 2 và 3: Chân ngắt ngoài
Chân 3, 5, 6, 9, 10 và 11: Chân vào/ra số hoặc để điều chế độ rộng xung (chân
13 được nối với một LED đơn, sáng tắt tương ứng với mức logic của chân này).
Chân 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK): Chuẩn giao tiếp SPI.
Các chân analog có độ phân giải 10 bit (tương ứng với 1024 mức giá trị khác
nhau) ứng với mức từ 0 – 5V. Ngoài ra một số chân có các chức năng đặc biệt:
Chân A4 (SDA) và A5 (SCL): Hỗ trợ truyền thông TWI.

3. Module wifi ESP8266

 Hình 3.3. Sơ đồ nguyên lý của ESP8266 V1

Hình 3.4. Module Wifi ESP8266 V1

ESP8266 là dòng chip Wifi 2.4 Ghz có thể lập trình được, rẻ tiền được sản xuất
bởi một công ty bán dẫn Trung Quốc: Espressif Systems.
 ESP8266 có một cộng đồng các nhà phát triển trên thế giới rất lớn, cung cấp
nhiều Module lập trình mã mở giúp nhiều người có thể tiếp cận và xây dựng ứng dụng
rất nhanh. Hiện nay tất cả các dòng chip ESP8266 trên thị trường đều mang nhãn
ESP8266EX, là phiên bản nâng cấp của ESP8266.

3.1Thông số kỹ thuật của ESP8266

Hỗ trợ chuẩn 802.11 b/g/n.
Wifi 2.4 Ghz, hỗ trợ WPA/WPA2.
Chuẩn điện áp hoạt động: 3.3V.
Chuẩn giao tiếp nối tiếp UART với tốc độ Baud lên đến 115200
Có 3 chế độ hoạt động: Client, Access Point, Both Client and Access Point.
Hỗ trợ các chuẩn bảo mật như: OPEN, WEP, WPA_PSK, WPA2_PSK,
WPA_WPA2_PSK.
Hỗ trợ cả 2 giao tiếp TCP và UDP
Làm việc như các máy chủ có thể kết nối với 5 máy con

3.2 Các chân của ESP8266

VCC: 3.3V lên đến 300mA
GND: Mass
Tx: Chân Tx của giao thức UART, kết nối đến chân Rx của vi điều khiển.
Rx: Chân Rx của giao thức UART, kết nối đến chân Tx của vi điều khiển.
RST: chân reset, kéo xuống mass để reset.
CH_PD: Kích hoạt chip, sử dụng cho Flash Boot và updating lại module
GPIO0: kéo xuống thấp cho chế độ update.

3.3 Ứng dụng của ESP8266

Với các tính năng kết nối wifi vượt trội ESP8266 được sử dụng rất nhiều trong cuộc
sống. Thông qua kết nối wifi chúng ta có thể điều khiển các thiết bị từ xa như bật tắt
bóng đèn, bật tắt quạt... Đặc biệt hiện nay được sử dụng rất nhiều trong các mô hình
nhà thông minh. Qua đó chúng ta có thể dễ dàng quản lí và điều khiển tất cả các thiết
bị trong nhà.

4.Arduino Mega 2560

Muốn gửi dữ liệu hoạt động của các thiết bị ở tất cả các phòng trong nhà lên
websever để quản lý thì phải dùng Arduino Ethernet cắm lên board Arduino Uno ở
mỗi phòng, nhưng nếu làm vậy thì sẽ khá tốn kém vì phải dùng đến 3 module Arduino
 Ethernet, mặt khác, nó có thể làm quá tải module Arduino Uno nếu làm việc ở
cường độ cao và lâu dài. Vậy nên ở đây em dùng 1 Arduino Mega làm trạm trung
chuyển, nhận tín hiệu thông tin từ 3 Arduino Uno và chuyển dữ liệu lên web sever
thông qua module Arduino Ethernet, vừa đỡ tốn kém vì chỉ cần 1 module Arduino
Ethernet cắm lên Arduino Mega mà còn đảm bảo hệ thống hoạt động trơn tru vì
Arduino Mega có khả năng xử lý mạnh và tốt hơn Arduino Uno nhiều lần.
a) Cấu trúc chung

Hình 3.5. Arduino Mega 2560

Arduino Mega 2560 là một bo mạch vi điều khiển được xây dựng dựa trên chip
Atmega2560. Nó co 54 chân vào/ra số (trong đó có 15 chân có thể sử dụng để điều chế
độ rộng xung),có 16 chân đầu vào tín hiệu tương tự, sử dụng một dao động thạch anh
tần số dao động 16MHz, có một cổng kết nối USB, chân nguồn, một ICSP header, một
nút reset. Nó chứa tất cả mọi thứ cần thiết để hỗ trợ các vi điều khiển, nguồn cung cấp
cho Arduino có thể là từ máy tính thông qua cổng USB hoặc là từ bộ nguồn chuyên
dụng được biến đổi từ xoay chiều sang một chiều hoặc là nguồn lấy từ pin. Arduino
Mega tương thích với hầu hết các shield thiết kế cho Arduino Duemilanove hay
Diecimila.
Arduino Mega 2560 là bản cập nhật từ Arduino Mega.
Arduino Mega 2560 khác so với các bo mạch trước đó ở ở chỗ nó không sử
dụng hip điều khiển FTDI USB-to-serial. Thay vào đó, các tính năng của Atmega16U2
(ATmega8U2 trong phiên bản 1 và phiên bản 2 bảng) được lập trình như một bộ
chuyển đổi USB-to-serial.)
Phiên bản 2 của bo mạch Mega2560 có 1 điện trở kéo đường 8U2 HWB xuống
đất, làm cho nó dễ đặt chế độ DFU hơn.
Phiên bản 3 của bo mạch có các đặc tính mới sau:
Thêm chân SDA và SCL gần chân AREF và 2 chân mới được đặt gần chân
RESET, IOREF cho phép các shield tương thích với điện áp được cung cấp từ bo
mạch. Trong tương lai, các shield sẽ tương thích với cả hai bo mạch sử dụng AVR mà
hoạt động với nguồn 5V và Arduino Due hoạt động ở mức 3,3V. Chân thứ 2 không kết
nối dành cho các mục đích sau này
b) Đặc điểm
Microcontroller ATmega2560
Operating Voltage 5V
Input Voltage (recommended) 7-12V
Input Voltage (limits) 6-20V
Digital I/O Pins 54 (of which 15 provide PWM output)
Analog Input Pins 16
DC Current per I/O Pin 40 mA
DC Current for 3.3V Pin 50 mA
Flash Memory 256 KB of which 8 KB used by bootloader
SRAM 8 KB
EEPROM 4 KB
Clock Speed 16 MHz
c) Khối nguồn
Arduino Mega có thể được cấp nguồn thông qua kết nối USB hoặc nguồn
ngoài. Nguồn nuôi được chọn một cách tự động.
Nguồn ngoài (không phải USB) có thế lấy từ bộ chuyển đổi AC sang DC hoặc
từ pin. Bo mạch có thể hoạt động với nguồn ngoài từ 6 – 20V. Tuy nhiên, nếu nguồn
cấp nhỏ hơn 7V thì chân 5V có thể cấp không đủ 5V và bo mạch có thể chạy không ổn
định. Nếu cấp lớn hơn 12V, bộ biến áp có thể bị nóng và ảnh hưởng tới mạch. Điện áp
khuyến nghị là 7 – 12V.
Các chân cấp nguồn:
VIN: Điện áp vào mạch Arduino khi nó sử dụng nguồn ngoài (khác với nguồn 5V từ
kết nối USB hoặc nguồn khác). Ta có thể cấp nguồn qua chân này hoặc cấp thông qua
jack cắm nguồn.
5V: Chân cấp điện áp ra 5V từ bộ điều chỉnh điện áp của bo mạch.
3V3: Chân cấp điện áp ra 3,3V từ bộ điều chỉnh điện áp.
GND: Chân nối đất.
 IOREF: Chân này cấp điện áp tham chiếu cho vi điều khiển hoạt động. Một shield
được cấu hình đúng có thể đọc điện áp chân IOREF và chọn nguồn điện phù hợp hoặc
cho phép biến đổi điện áp để làm việc vơi 5,5V hoặc 3,3V
d) Bộ nhớ
Atmega2560 có 256KB bộ nhớ flash để lưu trữ mã chương trình (trong đó có
8KB được sử dụng cho bootloader), 8KB SRAM và 4KB EEPROM (có thể đọc và viết
bằng thư viện EEPROM).
e) Thông số kỹ thuật
Mỗi chân trong 54 chân digital trên bo Mega có thể sử dụng làm chân input
hoặc output, bằng cách sử dụng hàm pinMode(), digitalWrite(), digitalRead(). Chúng
hoạt động ở 5V. Mỗi chân có thể cấp hoặc nhận tối đa 40mA và có một trở kéo nội
(mặc định không nối) từ 20 – 50Kohm. Ngoài ra, một số chân có các chức năng đặc
biệt
Nối tiếp: 0 (RX) và 1 (TX);
Serial 1: 19 (RX) and 18 (TX);
Serial 2: 17 (RX) and 16 (TX);
Serial 3: 15 (RX) and 14 (TX).
Sử dụng để nhận (RX) và truyền (TX) dữ liệu nối tiếp kiểu TTL.
Ngắt ngoài:
2 (ngắt 0), 3 (ngắt 1), 18 (ngắt 5), 19 (ngắt 4), 20 (ngắt 3), 21 (ngắt 2).
Những chân này có thể cấu hình để kích hoạt một ngắt ở mức thấp, sườn lên hoặc
sườn xuống.
PWM: 2 - 13 và 44 - 46. Cung cấp 8-bit PWM đầu ra với hàm analogWrite()
SPI: 50 (MISO), 51 (MOSI), 52 (SCK), 53 (SS). Những chân này hỗ trợ truyền thông
SPI.
LED: 13. Có một LED được nối với chân 13. Khi chân này ở mức cao thì đèn sáng,
khi ở mức thấp thì đèn tắt.
TWI: 20 (SDA) và 21 (SCL). Hỗ trợ truyền thông TWI. Lưu ý rằng những chân này
không cùng số chân TW trênDuemilanove hay Diecimila.
Mega2560 có 16 chân đầu vào analog, mỗi chân có độ phân giải 10 bit (1024 mức
khác nhau).
Có một cặp chân khác trên bo:
AREF: Tham chiếu điện áp cho đầu vào analog. Sử dụng hàm analogReference().
RESET: Nối đường dây xuống LOW để reset vi xử lý.
5.Arduino Ethernet W5100

Hình 3.. Arduino Ethernet W5100

Arduino Ethernet Shield sử dụng chip W5100 cho tốc độ và khả năng kết nối ổn
định nhất, bộ thư viện đi kèm và phần cứng với cách kết nối dễ dàng khiến cho việc
kết vối Arduino với Ethernet đơn giản hơn bao giờ hết, thích hợp để làm các ứng dụng
điều khiển thiết bị qua Ethernet, Ethernet Controller
Phiên bản shield này có tích hợp khe cắm thẻ micro SD, có thể được sử dụng để
lưu trữ các tập tin phục vụ qua mạng. Arduino Ethernet Shield tương thích với
Arduino Uno và Mega (sử dụng Ethernet Thư viện). Bạn có thể truy cập vào khe cắm
thẻ trên board và sử dụng thư viện SD được bao gồm tích hợp trong bộ thư viện có sẵn
trong trình biên dịch arduino.
IC điều khiển W5100 trên Arduino Ethernet Shield có thể thực hiện truyền dữ
liệu thông qua 2 giao thức là TCP và UDP. Số đường truyền dữ liệu song song tối đa
là 4. Đây chính là điểm mạnh của W5100 so với Microchip ENC28J60. Khả năng
truyền song song cùng lúc 4 luồng dữ liệu giúp board có khả năng nhận dữ liệu từ
internet với tỉ lệ lỗi thấp hơn (nguyên nhân thường là do mất dữ liệu trên đường truyền
hoặc do thời gian truyền vượt quá giới hạn - time out).
a) Cấu tạo:
1 chip Ethernet W5100.
1 cổng kết nối chuẩn RJ45: SI-40138.
Khối tạo nguồn 5V và 3.3V: MC33269D-3.3.
Card kết nối thẻ SD: FPS009-3001.
Nguồn dao động thạch anh 25MHz.
Khối Reset.
Khối logic 74LVC.
Một số linh kiện khác như: led, tụ điện, header, điện trở …..
Thông số kĩ thuật:
Hoạt động tại điện áp 5V (được cấp từ mạch Arduino).
Chip Ethernet: W5100 với buffer nội 16KB.
Tốc độ kết nối: 10/100Mb.
Kết nối với mạch Arduino qua cổng SPI.
Thư viện và code mẫu có sẵn trong chương trình Arduino.
b) Ứng dụng của module trong điều khiển
Do khối Arduino Etherner W5100 này không có phần cấp nguồn cũng như dây
cap hỗ trợ việc lập trình, nên ta cần sử dụng một module hỗ trợ việc cấp nguồn và lập
trình cho module này. Đề tài này sử dụng module Arduino Mega 2560 để thực hiện
việc giao tiếp, cấp nguồn và lập trình cho module Arduino Ethernet W5100.
Giao tiếp giữa module Arduino Mega 2560 và module Arduino Ethernet
W5100 là giao tiếp SPI, không sử dụng ngắt, và không sử dụng SD card nên từ chân
số 10 đến chân số 13 sẽ sử dụng để giao tiếp SPI giữa 2 board mạch này.
Chân số 10-CSn: Lựa chọn giao tiếp với chip W5100.
Chân số 11-MOSI: Master out Slave in, chân này có chức năng gửi dữ liệu từ master
sang slave.
Chân số 12-MISO: Master in Slave out, chân này có chức năng gửi dữ liêu từ slave
sang master.
Chân số 13-SCK: Serial Clock, chân phát xung clock từ master sang slave, xung này
có nhiệm vụ giữ nhịp độ truyền tín hiệu từ master sang slave và ngược lại. Khi có một
xung clock thì master sẽ gửi 1 bit dữ liệu sang slave và đồng thời slave cùng gửi trả lại
master 1 bit dữ liệu. Cơ chế này giúp tránh mất dữ liệu trong khi truyền đi.
2 chân A0, A1 và 2 chân TX, RX dùng đề kết nối giữa 2 board mạch này, và không
được sử dụng để lập trình.
Số lượng các biến điều khiển qua module này là: 8 biến digital và 4 biến analog. Tổng
cộng tất cả là 12 biến điều khiển.
 Hình 2.8. Kết nối chân điều khiển cho board mạch Arduino Ethernet W5100

.Một số ứng dụng của Arduino

Arduino là một board mạch vi xử lý, nhằm xây dựng các ứng dụng tương tác
với nhau hoặc với môi trường được thuận lợi hơn. Phần cứng bao gồm một board
mạch nguồn mở được thiết kế trên nền tảng vi xử lý AVR Atmel 8bit, hoặc ARM
Atmel 32- bit. Những Model hiện tại được trang bị gồm 1 cổng giao tiếp USB, 6 chân
đầu vào analog, 14 chân I/O kỹ thuật số tương thích với nhiều board mở rộng khác
nhau.
Được giới thiệu vào năm 2005, Những nhà thiết kế của Arduino cố gắng mang
đến một phương thức dễ dàng, không tốn kém cho những người yêu thích, sinh viên và
giới chuyên nghiệp để tạo ra những nhiết bị có khả năng tương tác với môi trường
thông qua các cảm biến và các cơ cấu chấp hành. Những ví dụ phổ biến cho những
người yêu thích mới bắt đầu bao gồm các robot đơn giản, điều khiển nhiệt độ và phát
hiện chuyển động.

7.Kết luận:
Trong chương này đã trình bày cụ thể về các thành phần cấu thành hệ thống
nhà thông minh. Việc lựa chọn các linh kiện để sử dụng cho bộ điều khiển đảm bảo
các tiêu chí về kỹ thuật và kinh tế.
 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH
1. Yêu cầu thiết kế
Chúng ta đang sống trong một thời đại với rất nhiều công nghệ hiện đại khiến
cho cuộc sống của chúng ta trở nên dễ dàng hơn. Trong vài năm trở lại đay, các bước
tiến lớn về công nghệ đã khiến cho ngôi nhà của chúng ta ngập tràn các thiết bị công
nghệ cao. Nói một cách đơn giản thì các giải pháp công nghệ này cho phép có thể
điều hành một căn nhà của mình thông qua các thiết bị điều khiển từ xa, thường là
điện thoại thông minh hoặc máy tính bảng. Có thể kiểm soát các thiết bị điện chiếu
sáng đến các thiết bị đảm bảo an ninh...
Với những tiêu chí về ngôi nhà thông minh tại Việt Nam, chúng em lựa chọn các chức
năng tạo nên một ngôi nhà thông
Đóng/ mở cửa từ xa
Hệ thống báo cháy
Bật/ tắt đèn qua app

2. Sơ đồ nguyên lý hoạt động

 Hình 4.1. Sơ đồ nguyên lý hoạt động của hệ thống điện tử

CHƯƠNG 5: HỆ THỐNG GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU

KHIỂN NHÀ THÔNG MINH QUA MẠNG
INTERNET
1.Mạng internet
Internet là một hệ thống thông tin toàn cầu có thể được truy nhập công cộng
gồm các mạng máy tính được liên kết với nhau. Hệ thống này truyền thông tin theo
kiểu nối chuyển gói dữ liệu (packet switching) dựa trên một giao thức liên mạng đã
được chuẩn hóa (giao thức IP). Hệ thống này bao gồm hàng ngàn mạng máy tính nhỏ
hơn của các doanh nghiệp, của các viện nghiên cứu và các trường đại học, của người
dùng cá nhân, và các chính phủ trên toàn cầu.
Internet là kiểu mạng cục bộ(LAN) được sử dụng rộng rãi nhất hiện nay. Thực
chất, internet chỉ là mạng cấp dưới (lớp vật lý và một phần lớp liên kết dữ liệu), vì vậy
có thể sử dụng các giao thức khác nhau ở phía trên, trong đó TCP/IP là tập giao thức
được sử dụng phổ biến nhất. Tuy vậy, mỗi nhà cung cấp sản phẩm có thể thực hiện
giao thức riêng hoặc theo một chuẩn quốc tế cho giải pháp của mình trên cơ sở
internet. High Speed Ethernet (HSE) của Fieldbus Foundation chính là một trong tám
hệ bus trường được chuẩn hóa quốc tế theo IEC 61158

Hình 5.1.Mạng Internet kết nối toàn cầu

 Mạng Internet mang lại rất nhiều tiện ích hữu dụng cho người sử dụng, một
trong các tiện ích phổ thông của Internet là hệ thống thư điện tử (email), trò chuyện
trực tuyến (chat), máy truy tìm dữ liệu (search engine), các dịch vụ thương mãi và
chuyển ngân, và các dịch vụ về y tế giáo dục như là chữa bệnh từ xa hoặc tổ chức các
lớp học ảo. Chúng cung cấp một khối lượng thông tin và dịch vụ khổng lồ trên
internet.
Nguồn thông tin khổng lồ kèm theo các dịch vụ tương ứng chính là hệ thống
các trang Web liên kết với nhau và các tài liệu khác trong WWW (World Wide Web).
Trái với một số cách sử dụng thường ngày, Internet và WWW không đồng nghĩa.
Internet là một tập hợp các mạng máy tính kết nối với nhau bằng dây đồng, cáp quang,
v.v.; còn WWW, hay Web, là một tập hợp các tài liệu liên kết với nhau bằng các siêu
liên kết (hyperlink) và các địa chỉ URL, và nó có thể được truy nhập bằng cách sử
dụng Internet.
Các cách thức thông thường để truy cập Internet là quay số, băng rộng, không
dây, vệ tinh và qua điện thoại cầm tay
Một số trình duyệt web phổ biến hiện nay:
Internet Explorer có sẵn trong Microsoft Windows, của Microsoft.
Mozilla và Mozilla Firefox của Tập đoàn Mozilla
Netscape Navigator của Netscape
Opera của Opera Software
Safari trong Mac OS X, của Apple Computer.
Maxthon của MySoft Technology.
Avant Browser của Avant Force (Ý).
Google Chrome của Google.
Từ khi ra đời đến nay, internet đã chứng minh được vai trò không thể thay thế
không những đối với công nghệ mà còn ngay cả đời sống hằng ngày của con người
trên toàn thế giới. Internet kết nối toàn cầu và kết nối cả những giá trị công nghệ, đưa
khoa học gần hơn vào ứng dụng cuộc sống, đưa công nghệ lên những tầm cao mới.

2.Địa chỉ IP
IP là một địa chỉ của một máy tính khi tham gia vào mạng nhằm giúp cho các
máy tính có thể chuyển thông tin cho nhau một cách chính xác, tránh thất lạc. Có thể
coi địa chỉ IP trong mạng máy tính giống như địa chỉ nhà của bạn để nhân viên bưu
điện có thể đưa thư đúng cho bạn chứ không phải một người nào khác.
Mỗi địa chỉ IP gồm có 2 thành phần:
 NET ID: dùng đề nhận dạng hệ thống trong cùng một môi trường vật lí còn
được gọi là Phân Đoạn (Segment). Mọi hệ thống trong cùng một phân đoạn phải có
cùng Địa Chỉ Mảng. Địa chỉ này phải là duy nhất trong số các mạng hiện có.
HOST ID: dùng để nhận dạng một trạm làm việc, một máy chủ, một Router
hoặc một trạm TCP/IP trong cùng một Phân Đoạn. Địa chỉ trạm cũng phải là duy nhất
trong một mạng.
 CHƯƠNG 6: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÔ HÌNH
THỰC NGHIỆM
1. Bảng thiết kế:

Hình 6.1.Bảng thiết kế mạch điện

 Hình 6.2.Bảng thiết kế mô hình nhà

2. Mô hình thực tế:

Hình 6.3.Mô hình nhà( trái)

Hình 6.4. Mô hình nhà(sau)

Hình 6.5. Mô hình nhà( phải)

hình 6.6. Mô hình nhà (trước)
Hình6.7. Mô hình nhà (bên trong)
2. Kết quả điều khiển một số thiết bị
2.1. Cửa

Hình6.5. Cửa (trước khi mở)

 Hình6.7. Cửa (sau khi mở)

3. Kết quả đạt được

Qua quá trình chạy thực nghiệm có được một số kết quả:
- Sử dụng máy tính, smart phone có kết nối internet truy cập vào app giám sát và điều
khiển, đồng thời đã thực hiện được thao tác điều khiển thiết bị.
- Hệ thống chạy tương đối ổn định
KẾT LUẬN
1. Kết quả đạt được của dự án
Do đây là một đề tài khá mới, nên trong quá trình tìm hiểu em đã gặp phải một số khó
khăn nhất định. Nhưng với sự đam mê và sự hướng dẫn nhiệt tình của thầy giáo cộng
thêm nỗ lực tìm tòi, đam mê khám phá cái mới đã giúp em đạt được một số kết quả
sau:
- Tổng quan về hệ thống giám sát và điều khiển qua mạng internet, và ngôi nhà thông
minh. Đồng thời em cũng biết được tình hình sử dụng, xu hướng phát triển của Việt
Nam và các nước khác trên thế giới.
- Thiết kế thành công mô hình ngôi nhà thông minh.
- Tìm hiểu được cơ sở, ý nghĩa của việc điều khiển thiết bị qua internet.
- Hiểu được nguyên lí làm việc của các module trong hệ thống và cách ghép nối
chúng như thế nào.
- Tiến hành chạy thực nghiệm, đánh giá kết quả

2. Hướng phát triển cho hệ thống

Hệ thống điều khiển và giám sát qua mạng internet có ý nghĩa rất lớn về nhiều mặt
trong cuộc sống như: an ninh, quốc phòng, chăn nuôi, y tế, gia đình, trồng trọt…..
Việc làm chủ được vấn đề này vẫn còn nhiều hạn chế nhất định, nhất là đối với một
đất nước đang phát triển khoa học công nghệ như chúng ta.
Qua đề tài này em mong muốn sử dụng kiến thức học được trong thời gian sinh viên
để thực hiện việc tiếp cận với công nghệ và xu hướng của thế giới.

: - Lắp đặt hệ thống camera giám sát cho hệ thống.

- Ứng dụng hệ thống giám sát và điều khiển trong y tế, giáo dục.
- Xây dựng một phần mềm quản lí trên các thiết bị di động, phần mềm đó có khả năng
tự động thông báo các điều kiện bất lợi cho người dùng mà không cần truy cập vào
trang web

3. Tính đổi mới, tính sáng tạo

Mô hình nhà sử dụng công nghệ thông minh là sự tích hợp giữa các thiết bị và tính
tương tác giữa các chức năng, tạo thành một hệ thống tự động hóa trong nhà cho sự
phép tương tác giữa các thiết bị điện tử, điều khiển từ xa, giao diện thân thiện với
người dùng, tiết kiệm năng lượng, chức năng linh hoạt và khả năng mở rộng, dễ dàng
lắp đặt.
4. Hiệu quả
Mô hình nhà sử dụng công nghệ thông minh với chất lượng ổn định, an toàn và tốc độ
cao, thiết kế tinh tế sang trọng cùng giá tiền hợp lý. Hệ thống khoá cửa tự động làm
cho căn nhà tăng thêm sự an toàn, kiểm soát căn nhà thông minh qua hệ thống camera
tốt hơn, hệ thống tự động điều chỉnh nhiệt độ giúp điều hoà nhiệt độ phòng trong nhà.
Hệ thống nhà thông minh giúp tiết kiệm thời gian, tiết kiêm chi phí và tận hưởng các
tiện nghi dễ dàng hơn, sử dụng năng lượng và tài nguyên cần thiết chỉ khi người sử
dụng có măt ở nhà.
 PHỤ LỤC CODE HOẠT ĐỘNG
/* Comment this out to disable prints and save space */
#define BLYNK_PRINT Serial

/* Fill in information from Blynk Device Info here */

#define BLYNK_TEMPLATE_ID "TMPL6b6RW-HhE"
#define BLYNK_TEMPLATE_NAME "duong"
#define BLYNK_AUTH_TOKEN
"m91ssoWJeXFvHoXDRIv4D3Ze0pXFvDCt"

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <BlynkSimpleEsp8266.h>
#include <WiFiManager.h>
#include <Servo.h>
Servo servo;
char auth [] = "m91ssoWJeXFvHoXDRIv4D3Ze0pXFvDCt";
// Your WiFi credentials.
// Set password to "" for open networks.
/*char ssid[] = "Gia Huy 5Ghz"; // tên wf cần bắt
char pass[] = "3aesieunhan";*/
#define led1 D1
#define led2 D2
int button;
void setup()
{
 servo.attach(15);
// Debug console
Serial.begin(9600);
WiFiManager wifiManager;
wifiManager.resetSettings();
wifiManager.autoConnect ("Sh vip pro");
Serial.println ("connect......:");
//Blynk.begin(BLYNK_AUTH_TOKEN, ssid, pass);
Blynk.begin (auth,WiFi.SSID().c_str(),WiFi.psk().c_str());
pinMode (led1 , OUTPUT);
pinMode (led2 , OUTPUT);
}
BLYNK_WRITE (V1){
button = param.asInt();
if (button == 1){
digitalWrite (led1, HIGH);
}
else {
digitalWrite (led1, LOW);
}

}
BLYNK_WRITE (V2){
button = param.asInt();
if (button == 1){
 digitalWrite (led2, HIGH);
}
else {
digitalWrite (led2, LOW);
}

}
BLYNK_WRITE (V3){
servo.write(150);

}
BLYNK_WRITE (V4){
servo.write(0);

}
BLYNK_WRITE(V0)

servo.write(param.asInt());

}
void loop()
{
Blynk.run();
}