THỰC TẬP TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN HO TEN SINH VIEN - MSSV

MÔ PHỎNG CÁC MẠCH CHỈNH LƯU CÓ ĐIỀU KHIỂN

1. Cầu 1 pha bán phần

2. Cầu 1 pha toàn phần
3. Tia 3 pha
4. Cầu 3 pha bán phần
5. Cầu 3 pha toàn phần

THÔNG SỐ ĐỘNG CƠ:

Name Ý nghĩa Giá trị Đơn vị

Ra (amature): Điện trở phần ứng 0.32 Ohm
La (amature): Điện trở phần ứng 0.01 H
Rf (field): Điện trở kích từ 83 Ohm
Lf (field): Điẹn cảm kích từ 0.02 H
Momen of Inertia: Momen quán tính 0.4 Nm
Vt (rated): Điện áp định mức phần ứng 156 V
Dòng điện định mức phần
Ia (rated): 34 A
ứng
n (rated, in rpm): Tốc độ định mức 1345 vòng/phút
If (rated): Dòng điện định mức kích từ 9.8 A
Tính điện áp kích từ định mức: U f =I f . Rf =788.5 ( V )
Tính momen định mức của động cơ:
V t (rated ) Ra n .2 π V t (rated ) Ra
ω rated = − . I a (rated ) rated = − .I
KΦ KΦ 60 KΦ KΦ a (rated )

1345.2 π 156 0.32

60
= −
KΦ KΦ
. 34⇒ KΦ=1. 03
Vs
rad ( )
M rated =KΦ . I a ( rated )=35.02 ( Nm )

1
THỰC TẬP TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN HO TEN SINH VIEN - MSSV
1. Tia 1 pha
 Sơ đồ nguyên lý:

 Sơ đồ mô phỏng Psim:

 Công thức tính điện áp trung bình ngõ ra bộ chỉnh lưu:

 Thực hiện:

2
THỰC TẬP TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN HO TEN SINH VIEN - MSSV
2. Cầu 1 pha bán phần
 Sơ đồ nguyên lý:

 Sơ đồ mô phỏng Psim:

 Công thức tính điện áp trung bình ngõ ra bộ chỉnh lưu:

 Thực hiện:
a. Tính toán giá trị điện áp trung bình ngõ ra bộ chỉnh lưu (Ud):

3
THỰC TẬP TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN HO TEN SINH VIEN - MSSV

- Umin:

- Umax :
- Để động cơ hoạt động với điện áp phần ứng định mức (Uđm =156V) thì cần điều
chỉnh góc kích điều khiển bộ chỉnh lưu là bao nhiêu độ?

Với giá trị góc kích đã tính ở câu a. Hãy thực hiện các yêu cầu sau:
b. Biểu diễn dạng sóng điện áp US và Ud trên cùng 1 đồ thị (thời gian mô phỏng 0,04 giây).
ĐỒ THỊ (Định dạng: US [line color = Black, line width = 2]; U d [line color = Blue, line
width = 4]; Cài đặt Screen SimView: Font: Courier New; Font Style: Bold; Font Size:
10)
Ud Us

400

200

-200

-400

0 0.01 0.02 0.03 0.04

Time (s)

c. Biểu diễn dạng sóng dòng điện Id (thời gian mô phỏng 0,04s).
ĐỒ THỊ (Định dạng: Id [line color = red, line width = 3]).

4
THỰC TẬP TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN HO TEN SINH VIEN - MSSV
Id

400

300

200

100

0 0.01 0.02 0.03 0.04

Time (s)

d. Cài đặt giá trị tải M = 80Nm. Biểu diễn dạng sóng dòng điện I d và điện áp trung bình Ud_tb
trên 2 đồ thị khác nhau (thời gian mô phỏng 10s). Xuất bảng đo lường giá trị 2 đại lượng
trên.
ĐỒ THỊ 1 (Định dạng: Id [line color = red, line width = 3])

ĐỒ THỊ 2 (Định dạng: Ud_tb [line color = Blue, line width = 3])

 Giá trị dòng điện khởi động: Ikđ = 436,65 A.

5
THỰC TẬP TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN HO TEN SINH VIEN - MSSV
BẢNG SỐ LIỆU

 Nhận xét về giá trị điện áp trung bình U d_tb với giá trị điện áp đã tính toán ở câu a: BẰNG
NHAU.
BẢNG SỐ LIỆU

e. Cho động cơ kéo tải định mức (Mrated). Biểu diễn dạng sóng dòng điện Id (thời gian mô
phỏng 10s). Xuất bảng đo lường giá trị đại lượng trên.
ĐỒ THỊ (Định dạng: Id [line color = red, line width = 3])

6
THỰC TẬP TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN HO TEN SINH VIEN - MSSV

BẢNG SỐ LIỆU

7
THỰC TẬP TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN HO TEN SINH VIEN - MSSV
3. Cầu 1 pha toàn phần
 Sơ đồ nguyên lý:

 Sơ đồ mô phỏng Psim:

 Công thức tính điện áp trung bình ngõ ra bộ chỉnh lưu:

 Thực hiện:

8
THỰC TẬP TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN HO TEN SINH VIEN - MSSV
a. Tính toán giá trị điện áp trung bình ngõ ra bộ chỉnh lưu (Ud):

- Umin:

- Umax :
Để động cơ hoạt động với điện áp phần ứng định mức (Uđm = 156V) thì cần điều chỉnh góc
kích điều khiển bộ chỉnh lưu là bao nhiêu độ?

Với giá trị góc kích đã tính ở câu a. Hãy thực hiện các yêu cầu sau:
b. Biểu diễn dạng sóng điện áp US và Ud trên cùng 1 đồ thị (thời gian mô phỏng 0,04 giây).
ĐỒ THỊ (Định dạng: US [line color = Black, line width = 2]; U d [line color = Blue, line
width = 4]; Cài đặt Screen SimView: Font: Courier New; Font Style: Bold; Font Size:
10)

c. Biểu diễn dạng sóng dòng điện Id (thời gian mô phỏng 0,04s).
ĐỒ THỊ (Định dạng: Id [line color = red, line width = 3]).

9
THỰC TẬP TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN HO TEN SINH VIEN - MSSV

d. Cài đặt giá trị tải M = 80Nm. Biểu diễn dạng sóng dòng điện I d và điện áp trung bình Ud_tb
trên 2 đồ thị khác nhau (thời gian mô phỏng 10s). Xuất bảng đo lường giá trị 2 đại lượng
trên.
ĐỒ THỊ 1 (Định dạng: Id [line color = red, line width = 3])

ĐỒ THỊ 2 (Định dạng: Ud_tb [line color = Blue, line width = 3])

10
THỰC TẬP TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN HO TEN SINH VIEN - MSSV

 Giá trị dòng điện khởi động: Ikđ = 382 A.

BẢNG SỐ LIỆU

 Nhận xét về giá trị điện áp trung bình U d_tb với giá trị điện áp đã tính toán ở câu a: BẰNG
NHAU.
BẢNG SỐ LIỆU

11
THỰC TẬP TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN HO TEN SINH VIEN - MSSV

e. Cho động cơ kéo tải định mức (Mrated). Biểu diễn dạng sóng dòng điện Id (thời gian mô
phỏng 10s). Xuất bảng đo lường giá trị đại lượng trên.
ĐỒ THỊ (Định dạng: Id [line color = red, line width = 3])

BẢNG SỐ LIỆU

12
THỰC TẬP TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN HO TEN SINH VIEN - MSSV

4. Tia 3 pha
 Sơ đồ nguyên lý:

 Sơ đồ mô phỏng Psim:

13
THỰC TẬP TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN HO TEN SINH VIEN - MSSV

 Công thức tính điện áp trung bình ngõ ra bộ chỉnh lưu:

 Thực hiện:

14
THỰC TẬP TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN HO TEN SINH VIEN - MSSV
a. Tính toán giá trị điện áp trung bình ngõ ra bộ chỉnh lưu (Ud):

- Umin:

- Umax :
- Để động cơ hoạt động với điện áp phần ứng định mức (Uđm =156V) thì cần điều
chỉnh góc kích điều khiển bộ chỉnh lưu là bao nhiêu độ?

Với giá trị góc kích đã tính ở câu a. Hãy thực hiện các yêu cầu sau:
b. Biểu diễn dạng sóng điện áp US và Ud trên cùng 1 đồ thị (thời gian mô phỏng 0,04 giây).
ĐỒ THỊ (Định dạng: US [line color = Black, line width = 2]; U d [line color = Blue, line
width = 4]; Cài đặt Screen SimView: Font: Courier New; Font Style: Bold; Font Size:
10)

c. Biểu diễn dạng sóng dòng điện Id (thời gian mô phỏng 0,04s).
ĐỒ THỊ (Định dạng: Id [line color = red, line width = 3]).

15
THỰC TẬP TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN HO TEN SINH VIEN - MSSV

d. Cài đặt giá trị tải M = 80Nm. Biểu diễn dạng sóng dòng điện I d và điện áp trung bình Ud_tb
trên 2 đồ thị khác nhau (thời gian mô phỏng 10s). Xuất bảng đo lường giá trị 2 đại lượng
trên.
ĐỒ THỊ 1 (Định dạng: Id [line color = red, line width = 3])

ĐỒ THỊ 2 (Định dạng: Ud_tb [line color = Blue, line width = 3])

 Giá trị dòng điện khởi động: Ikđ =423.39A.

BẢNG SỐ LIỆU
16
THỰC TẬP TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN HO TEN SINH VIEN - MSSV

 Nhận xét về giá trị điện áp trung bình U d_tb với giá trị điện áp đã tính toán ở câu a: BẰNG
NHAU.
BẢNG SỐ LIỆU

e. Cho động cơ kéo tải định mức (Mrated). Biểu diễn dạng sóng dòng điện Id (thời gian mô
phỏng 10s). Xuất bảng đo lường giá trị đại lượng trên.
ĐỒ THỊ (Định dạng: Id [line color = red, line width = 3])

17
THỰC TẬP TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN HO TEN SINH VIEN - MSSV

BẢNG SỐ LIỆU

5. Cầu 3 pha bán phần

 Sơ đồ nguyên lý:

18
THỰC TẬP TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN HO TEN SINH VIEN - MSSV

 Sơ đồ mô phỏng Psim:

 Công thức tính điện áp trung bình ngõ ra bộ chỉnh lưu:

 Thực hiện:
a. Tính toán giá trị điện áp trung bình ngõ ra bộ chỉnh lưu (Ud):
-

- Umin:

- Umax :
- Để động cơ hoạt động với điện áp phần ứng định mức (U đm =156V) thì cần điều
chỉnh góc kích điều khiển bộ chỉnh lưu là bao nhiêu độ?

Với giá trị góc kích đã tính ở câu a. Hãy thực hiện các yêu cầu sau:
19
THỰC TẬP TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN HO TEN SINH VIEN - MSSV
b. Biểu diễn dạng sóng điện áp US và Ud trên cùng 1 đồ thị (thời gian mô phỏng 0,04 giây).
ĐỒ THỊ (Định dạng: US [line color = Black, line width = 2]; U d [line color = Blue, line
width = 4]; Cài đặt Screen SimView: Font: Courier New; Font Style: Bold; Font Size:
10)

c. Biểu diễn dạng sóng dòng điện Id (thời gian mô phỏng 0,04s).
ĐỒ THỊ (Định dạng: Id [line color = red, line width = 3]).

d. Cài đặt giá trị tải M = 80Nm. Biểu diễn dạng sóng dòng điện I d và điện áp trung bình Ud_tb
trên 2 đồ thị khác nhau (thời gian mô phỏng 10s). Xuất bảng đo lường giá trị 2 đại lượng
trên.
ĐỒ THỊ 1 (Định dạng: Id [line color = red, line width = 3])

20
THỰC TẬP TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN HO TEN SINH VIEN - MSSV

ĐỒ THỊ 2 (Định dạng: Ud_tb [line color = Blue, line width = 3])

 Giá trị dòng điện khởi động: Ikđ = 399A.

BẢNG SỐ LIỆU

21
THỰC TẬP TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN HO TEN SINH VIEN - MSSV

 Nhận xét về giá trị điện áp trung bình U d_tb với giá trị điện áp đã tính toán ở câu a: BẰNG
NHAU.
BẢNG SỐ LIỆU

e. Cho động cơ kéo tải định mức (Mrated). Biểu diễn dạng sóng dòng điện Id (thời gian mô
phỏng 10s). Xuất bảng đo lường giá trị đại lượng trên.
ĐỒ THỊ (Định dạng: Id [line color = red, line width = 3])

22
THỰC TẬP TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN HO TEN SINH VIEN - MSSV

BẢNG SỐ LIỆU

23
THỰC TẬP TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN HO TEN SINH VIEN - MSSV
6. Cầu 3 pha toàn phần
 Sô đồ nguyên lý:

 Sơ đồ mô phỏng Psim:

 Công thức tính điện áp trung bình ngõ ra bộ chỉnh lưu:

 Thực hiện:

24
THỰC TẬP TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN HO TEN SINH VIEN - MSSV
a. Tính toán giá trị điện áp trung bình ngõ ra bộ chỉnh lưu (Ud):

- Umin:

- Umax :

- Để động cơ hoạt động với điện áp phần ứng định mức (Uđm = 156V) thì cần điều
chỉnh góc kích điều khiển bộ chỉnh lưu là bao nhiêu độ?

Với giá trị góc kích đã tính ở câu a. Hãy thực hiện các yêu cầu sau:
b. Biểu diễn dạng sóng điện áp US và Ud trên cùng 1 đồ thị (thời gian mô phỏng 0,04 giây).
ĐỒ THỊ (Định dạng: US [line color = Black, line width = 2]; U d [line color = Blue, line
width = 4]; Cài đặt Screen SimView: Font: Courier New; Font Style: Bold; Font Size:
10)

c. Biểu diễn dạng sóng dòng điện Id (thời gian mô phỏng 0,04s).
ĐỒ THỊ (Định dạng: Id [line color = red, line width = 3]).

25
THỰC TẬP TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN HO TEN SINH VIEN - MSSV

d. Cài đặt giá trị tải M = 80Nm. Biểu diễn dạng sóng dòng điện I d và điện áp trung bình Ud_tb
trên 2 đồ thị khác nhau (thời gian mô phỏng 10s). Xuất bảng đo lường giá trị 2 đại lượng
trên.
ĐỒ THỊ 1 (Định dạng: Id [line color = red, line width = 3])

ĐỒ THỊ 2 (Định dạng: Ud_tb [line color = Blue, line width = 3])

26
THỰC TẬP TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN HO TEN SINH VIEN - MSSV

 Giá trị dòng điện khởi động: Ikđ = 382.7 A.

BẢNG SỐ LIỆU

 Nhận xét về giá trị điện áp trung bình U d_tb với giá trị điện áp đã tính toán ở câu a: BẰNG
NHAU.
BẢNG SỐ LIỆU

27
THỰC TẬP TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN HO TEN SINH VIEN - MSSV

e. Cho động cơ kéo tải định mức (Mrated). Biểu diễn dạng sóng dòng điện Id (thời gian mô
phỏng 10s). Xuất bảng đo lường giá trị đại lượng trên.
ĐỒ THỊ (Định dạng: Id [line color = red, line width = 3])

BẢNG SỐ LIỆU

28
THỰC TẬP TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN HO TEN SINH VIEN - MSSV

29