< 기계 유체 역학 > 6) 뉴턴의 정성법칙

.EE Mt I N1m2 , Pa ]

du / d
1. 유체의 정의 및 성질 (M :
정성계수 , y : 속도 구배 )

I) 정의 : 미소 전단력에도 연속적으로 변형하는 물질 .

점성계수에

① 단위 :
N.se/m2,Pasec

2) 특성 ② C.GS:1 dyne.se/m2=lpoise

'

정성 : 유체 유동에 저항 ③ 차원 : T.FI 다] =
I MIT " ]

정성유동 동정성계수 : U= #
[
.

비정성유동 ① 단위 : M2 / sa

'

압축성 : 유체를 압축할 수 있는 성질 ② C.GS:1 stoke.si/cm21seC

비압축성 유동 .jp
'

③ 차원 : IL2T이 ]
[ 압축성유동 :
f to

7) 기본 물리량

3) 유체 종류 '

압력 :
肛奇
'

이상유체 :
정성 무시 가능 ,
비압축성 유체 ① 단위 : N1m2 ,
Pa .
bar ( I bar = 105Pa )

'

실제 유체 !
점성 고려 ② 차원 : IF 나] =
T.ME
'
F2 )

① 비압축성 유체 :
압력의 변화에 따라 일도 일정 ( 액체 ) ③ 대기압 ( Ro ) : 1Mm =
10332 Kg1m2 =
760mm Hg

② 압축성유체 :
밀도 변함 ( 기체 ) =
10.33mAq =
14.7 Bi =
101325 Pa

③ 액체의 점성 :
온도 T 점성 T ④ 게이지압 ( P9 ) 정압4 ) :
대기압 이상에서 측정
[ 부압 ( 진공압
,

④ 기체의 정성 : 온도 I
'
, 점성고 ,
-

) :
대기압이하에서 측정

⑤ 절대압력 ( PA ) :
Da =
Po ± pg

4) 단위 '
차원 * 공학기압 : I at = 1 KGf /cm2

'

단위 .

동력 : H =
F V = T.tv
.
IPS ,
kW )

① 절대단위계 CG.si/dyne=lgxlCm/Sec2 ① 1 kW

kgf.tn/sec=l.36PS=86OkCal1h1M.KiS:lN=1Kgmx1mlsec2=1O5dyne
- =
102

.
기체 상수 ( R ) [ J1kgK )
② 공학 ( 중력 ) 단위계 :
1 KG f =
1 Kgm ✗ 9.fm/S2=9.8N ① 이상기체상태 방정식 : PV =
MRT

,
차원 ② 공기 기체상수 :
R =
287 J1kgK
① M :
질량 ,
L :
길이 ,
T :
시간 F .
:
힘 .

체적탄성계수
'

' △P
K =

차원계 .ae/V
② MLT 차원계 ,
T.LT

③ 힝 : 다] =
[ MLT 2] ① 단위 : N1m2 ,
PA

② 차원 : T.FI 2] =
T.ME IT 2] -

5) 유체의 성질 .

압축률 :
At Em 21N )

밀도 : f =
Y ① 등은 : K= P

① 단위 :
KG / m 3 , kgfs.ee/m4 ② 단열 : K =
KP ( K :
비열비 )

② 차원 :
T.ME 3] = T.FI 4T 2] 음속
河深滋
.
:

c
③ 물 :
9w =
1000 KG 1m3
.

비중량 :
8 =
Y =
9g .

마하수 : M =
f ( V: 유체속도 )

① 단위 :
N1m3 , KG f / M3

② 차원 : [ ME2F2 ] =
[ 孔汀 8) 표면장력

③ 물 : % =
9800N1m3 '

액체의 자유표면이 응집력에 의해 수축하려는 힘

비체적 :
U =
E f =

E
.

J = IN / m J ( F :
장력 ,
L :
표면 장력 작용하는 길이 )
① 단위 : m 31kg
② 공학단위 : Vs =
E J =
Im 31KG f] .
물방울 :
PD *
△ PD
J =
F
4
③ 차원 :
T.MIL3] g

비중 : S =
E % = .
차원 : EFL " ) =
IMT 2] -

9) 모세관 현상

모세관 속 액체 높이 : 45050
h = cm )
인

( O : 접촉각 .
8 : 비중량 . J :
표면장력 )
2 .
유체 정역학 5) 부양체
1 ) 정지유체 .

경싱CM ) : 부심의작용선과 부양측과의 교정

'

압력은 모든 방향에 대해 수직작용

-

부양체안정 : ① G (무게중심 ) 이 M 명심 ) 보다 아래

한점에 작용하는 압력은 모든 방향에서 동일 ② M€70 ( M€0 i 중립 .ME i 불안정 )

'

동일수평면 상에 있는 임의의 두점에 작용하는 압력의 크기는 동일

.

파스칼의 원리 : 밀폐 용기의 유체에 가한 압력은 모든 방향같은 크기로 전달 6) 상대평형 : 유체와 고체가 같이 움직임

W. W2
m ① 수평등가속도 ② 등속원운동
쑤 A. S .
41
A2.52
Pi 1조 i
i 二石
於二 f
.
V2 ( 메2
h
n

tan @ = . =

모
R ∴ AS =
A252 ( S : 피스톤이동거리 ) 2G 2G
O ,
Path i
< >
'

정지 유체 압력 : P =
R n

÷ .
→에 ÷ in
"""
' L '
2) 액주계 aw

'

피에조 미터 ( 액상 1가지 )

P Potth 3. 유체의 운동학

'

시차액주계 ( 액상 2가지 이상 ) 1) 유체의 흐름

① 肛仙 . -
% h . ② R3 -

먀 %b3-hhit.hn '

정상류 i 카 2P 2T
0
-2=0 0
= =

JE
, ,
北
/뀫 82

PATH
" ,

/ ^ ^

4 비정상류
i
臧系
2V
2 T h 2P
.
:

#0

FFO.at#Oh.v
.

h3 F , ,

PA.O.gr
%
g R3
.

등속류 :
2V
FE0

⑦ 肛附 Match -
%h. ④ 肛肛 ( 858 ) h .

비등속류 :
카_
2S
"

周一旭
%
4 h
im
^
爬泊
^
1
,
2) 유선유적선유액션유관
4기
h. h
%

邈 H v4
유선 속도방향과 접선방향이 일치하는 연속곡선
. . :

뼈 -

유선방정식 : Ex Io

dzdx.dy.tw
U 2
3) 평면에 작용하는 힘
'

수평면
^
'

유적선 : 유체가 유선을 따라 흘러간 경로

85A
힝 F
5 > 정상류에서는 유선과 일치
F =
門二 IN ]
V
( 5 : 자유표면에서 물체의 중심까지 거리 ) 州州, .

유맥선 :
공간 내 한점을 통과한 모든 유체의 순간 궤적
.
수직평판 '

유관 : 유선으로 둘러싸인 관
^ ^

① 전압력 : F-85A EN ) Et
5
hp $
② 전압력 위치 :
IG 3) 연속방정식
hp.tt
彰
✓

[m ] F
V

An .

1차원 연속방정식
.

경사면 9AU = Const

ii\57鄭
① 전압력 : F-85A =
855m에 팅 F 이키냐요A2 V2

② 전압력 위치 : Io ① 질량유량 :
마이카 Ekg /sec3
yp.at
A5 7
G
8AVINlsecjhp.yps.int
② 중량유량 : =

YP ③ AU EM3/sec3
체적유량 : =

곡면 -

3차원 연속방정식
① 수평분력 : 瓦二 65A 등 ① 비정상류압축성
R
② 수직분력 : F50V ☒ 2P
j ( 9U ) j ( 9V )
下入 2
+ + ( 9W ) 0
ta
=

0' JZ
Fy F

4) 부력 ② 정상류압축성
'

유체로부터 받는전압력 T.GE ) =

0

uitvjtuty.ditji.tt#2x
'

石二 8유체 V장긴체적 '

E =
 ③ 정상류 비압축성 .

전압 :
9V2

T.to OU
pi-P.tt
; du
+ +
aw
o t I I
a as 2Z
전압 정압 동압

④ 2차원 정상류 비압축성 '

벤퉤관
①
OU N ②
= 0
孔巧 v1 >
t

p 29hL ㅔ
싡
V.
11 (f)
4
, _

ftp.dPtvdvtgdzo.it
4) 오일러 운동방정식
"
TV e
7뼤 tdz.io
Q = A . V1 二伍V2

'
가정 미수동력

① 유체 입자는 유선을 따라 흐른다 L = 0QH T.hn/sec.kWJ

② 정상류

③ 비정성유체 ( 마찰무시 ) 4 .
운동량방정식
I) 역적과 운동량

5) 베르누이방정식 .

下比 =
m ( d V)

p 역적 ( 충격량 ) 힘과 시간의 곱
f
'
:

'
+ + z =
Const
y 工二 F.TL IN.sec] [ MLT " ]=[ T-T 〕

가정 .

운동량 i
질량과 속도의 곱

① 유체입자는 유선을 따라 흐른다 G m (viii) T.kg.tn/secJIMLTT=EFTJ

② 정상류 .

운동량 방정식
③ 비정성유체 ① 동적인 힘 : 珏二 9Q ( IT )

④ 비압축성 유체 ② 정적인 힘 :
EPA

전수두 : p V2
H =
+ + Z 대]
,
2g T 2) 속도
7 5
'

T
위치수두
전수두 압력수두 속도수두 '

절대속도 :
실제속도
'

수력구배선 ( H6L ) =
압력수두 t 위치수두 '

상대속도 : VAB =
V13 -
VA

'

에너지선 ( EL ) i 수력구배선t 속도수두 전수두

-

손실수두 ( he ) 고려 :
3) 내부유동 ( 관유동 )

十可 tz.PT 景十瓦
R V7
.
수평관유동
th t
8 ① ②
IF가 9Q ( V2 -
K ) = (R -
1조 ) A -
F가
-

펌프 ( hp ) 고려 i
k 개
瓜一 ∴ 阮二 ( R -

1조 ) At 9Q ( V1 -
V2 )
<

jtz.thp.PT 十可
P' V22 Fe
+ + Z2th
6 .

점차 축소관유동
-

터빈 Chi ) 고려 : ① ②
王反二 9Q ( V2

k
-
V, ) = RA 1조A2 - -

F가

its
R K2
y
+
可十
E, = + Z2th Tth 개 →
※ ∴ 死二 ( RA.tl v, ) -
( BA2t90V2 )

<
F가

6) 베르누이 방정식응용 .

곡관유동
.

오리피스 ② V2 瓦二 RA .
-

P2A2050 -
9Q ( be50개 )
①
^
VTFF )0
Fy wtBA.sinotfQV25.no
= W

d N .fr Fy .tt
h t
F-FttFJIET d
가
'

景)
☒ "
e =
tan (
.
피토정압관

f
① ②
V= 2gh ( -

1 )

滅下
T.tt
川咸 1조 R-
= h (% -
8)
4) 외부유동 6) 분사추진
'

외부유동성질 .

탱크

① 대기압상태에서 유체분류유동 ① Khf

② 마찰무시 ② 下二 9QV =
201th

③ 입출구위치 차무시 .

비행기 ( 제트기 )

④ 유동 단면적 노즐면적 F92Q2V2 -

9, QUI =
inzh.int .

'

고정 이동 평판유동
.
-

로켓
F = mi
i;
9QV 9A나
ri
= =

.sn#Vts < F가 dn-Y_efYYT.sc

尨 像u 7) 수정계수
운동에너지수정계수
flfpd.lt
✓ . :

< 고정평판 > < 이동평판 > ✗ =

① 유체분류가 기방향으로 미치는 힘 FE9Q냐 9A V2 운동량 수정계수

AS ( 4HA
: . :

A
② 평판지방향 우측으로 이동하는 경우 평판에 미치는 힘
i 死二 9A ( U-U ) 2

③ 평판진방향 좌측으로 이동하는 경우 평판에 미치는 힘 5 . 정성유동

i 5<=9/7 ( Ut U ) 2
1 ) 층류 난류
'

'

경사분류유동 .
층류 : 층을 이루면서 규칙정면 ;
ET
du
불규칙한 경로를
飢
# ( Ha0 ) 난류 따라 회전 i E7
'
'

① Q dy
.

Q
-
脈 c
Q2 ② Q2 =
f ( 1 -
( 050 )
'

레이놀즈 수 :
층류와 난류구분척도
V4 가
"" " " "
Fy ③
fQVS.info
=
✗

( 유체
2) 원관유동에서 레이놀즈 수
R Fy ④ R 9Qvsin20 = 분류 방향 )
Vd Nd
Re = =
( V: 동정성계수 .lt 점성계수 ) :

Mt
v
'

고정 이동날개유동

층류 가
천이유동 난류
) O ) 0 ,
2100 4000

i ni
"

醮下 越
a. a
상임계 하임계

, u < FFY
下水 下水
< 고정날개 > < 양날개 > 3) 수평원관 속 층류유동
① 유체분류가 고정날개가 방향으로 미치는 힘 '

전단음력 :
r dP
E -
(r :
반경 )
- d
: 王瓦二 fQCbsc-V.sc )

Fx 9QV ( 1 C050 ) 9A V2 ( 1 유속
i i
= =
CO50 ) :
""
-
- '

U (r ) = _
( ri -
r) , ume.cm =

② 유체분류가 고정날개 Y방향으로 미치는 힘 32µL

i
工巧 = 9Q ( by hy ) -
> Umax =
2 U Mean ( 평행평판유동 : U mail.5Ume.am )

Fy =
9Qvsin0 =
9AU25m0 .
유량 :
이게해
Q . ( 하겐 -

포이젤방정식 )
③ 날개가 진방향의 우측으로 이동하는 경우 128µL
i
瓦二 9A ( U-U ) ' ( 1 CO50 ) -

④ 날개가 기방향의 좌측으로 이동하는 경우 내 평판유동

i
死二 9A ( 나니가 ( 1 -

C050 ) .

레이놀즈 수 :
UA가
Re = (X :
선단으로부터 거리 )
v

5) 프로펠러유동 '

유체의 경계층 : U19 )

=
o.gg
UA
.

추진력 : 下二 9AV ( V4 -
K ) =
A (B -

1조 )
'

프로펠러 통과 속도 :
Kt V4 .

경계층 두께 : 층류 : 55xR이소
v .

"7
2 난류 f : =
0.16X Re

프로펠러효율 :
V1
n =

V
 5) 항력과 양력 7 . 차원해석과 상사법칙
.

항력 :
9V2 1 ) 차원해석
D =
GA ( CD : 항력계수 )
2 '
^ R .

동차섬의 원리 : 방정식의 좌변과 우변의 차원은 동일

.
양력 :
9나
L =
GA ( G : 양력계수 ) >D
2 c
2) 파이 정리

스톡스 법칙 : D =
3패 d V 무차원 수 ㅠ 물리량 수 n 기본차원수 m
-
.

. .

'
T1 =
7 m
-

G . 관로유동 ex ) 물체 자유낙하 거리는 속도 중력 가속도 시간의 함수, ,

1) 원관에서 손실 → 7=4 .ms , T2

.
달시 방정식 :
수평 수직 원관에서 손실수두 .

L V2 3) 역학적상사
h . 二入 ( X 관마찰계수 )
:

d 2g .

레이놀즈 수 ( 유체 1가지 )

관마찰계수 관성력 "

64 Re = = ' ' '

모든 유체유동장
"
14 점성력 U
① 층류유동 入二 :
Re ,
② 난류유동 : X =
0.3164 Re

'

프루우드 수 ( 유체 2가지 T )

2) 비원형관에서 손실 관성력
.

수력반경 :
유동단면적 A
Fr .

중력 二吟 " '

자유표면유동

Rn = =

접수길이 p
오일러
수압축력
.

ex ) bh P
h V11, Rn =
태 = = . "
압력차가 큰 유동
215th ) 관성력 9V2
b

'

원형관 수력반경 : d = 41자 .

웨버수
'

레이놀즈 수 :
V4 Rh 관성력 사진
Re = We = = ' ' '
두유체의 접촉면을 갖는 유동
v 표면장력 5

손실수두 ' L V2
.

코웨수
h 二入 '

내자 29 관성력 9V2
야 = ' ' '
압축성유체
탄성력 K

3) 부차적 손실
.

돌연 확대관
2
손실수두
①
ih.LK V2 )

K2%
-

2g

② 손실계수

ftp.
:

1<=11-1
돌연축소관
① 손실수두 i
( V0 -
V27 V22
h . = K
2g 2g

② 손실계수
G
:

K =
( -

If
③ 축소계수 : A0 % 2
C = =
( )
A2 d2

점차 확대관

① 손실수두 : ( 하나가
h = K
2g

② 손실계수 확대각 G7 최소
'

확대각 62265 최대
'

관의 상당 길이 : Kd
Le =

병렬 분기관
① 유량 :
Q =
Qt Q2 t Q3 =
ANT A2V2t A3V3

② 손실수두 :
마DB
h. .
t ( ZA -

ZB ) = hi-hmht.is
y