Download as pdf or txt
Download as pdf or txt
You are on page 1of 19

Điều khiển máy điện

Tổng quan về điều


khiển máy điện

Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện


Tài liệu

Tài liệu:
https://sites.google.com/site/nntubk/dkmd

Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện


Hệ thống điều khiển động cơ
điện
Bao gồm các
thành phần chính:
- Động cơ điện
- Bộ biến đổi
công suất
- Bộ điều khiển

Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện


Hệ thống truyền động động cơ
điện
Vai trò của hệ
thống truyền động
động cơ điện là
chuyển đổi hiệu
quả công suất từ
điện  cơ

Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện


Hệ thống truyền động động cơ
điện

Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện


Hệ thống truyền động động cơ
điện

Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện


Hệ thống truyền động động cơ
điện

Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện


Hệ thống truyền động động cơ điện

Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện


Mục tiêu điều khiển

Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện


4 vùng hoạt động của động cơ

Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện


4 vùng hoạt động của động cơ

Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện


Thuật toán điều khiển
• Vòng hở: không hồi tiếp
• Vòng kín: có hồi tiếp (cảm biến hay
sensorless)

Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện


Thuật toán điều khiển
• Các thuật toán điều khiển:
- Điều khiển PID truyền thống
- Điều khiển thích nghi – Adaptive control
- Điều khiển trượt – Sliding mode control
- Điều khiển mờ - Fuzzy control
- Mạng nơ-ron – Neural network

Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện


Thuật toán điều khiển
• Các thuật toán điều khiển:
- Điều khiển PID truyền thống
- Điều khiển thích nghi – Adaptive control
- Điều khiển trượt – Sliding mode control
- Điều khiển mờ - Fuzzy control
- Mạng nơ-ron – Neural network

Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện


Các loại động cơ thông dụng

Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện


Các loại động cơ thông dụng

Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện


Bộ biến đổi công suất: ACDC
• Bộ chỉnh lưu - Rectifier
• Switch Mode Converter

Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện


Bộ biến đổi công suất: DCAC
• Bộ nghịch lưu – 1 pha

Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện


Bộ biến đổi công suất: DCAC
• Bộ nghịch lưu – 3 pha

Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện

You might also like