Hệ thống điều khiển động cơ điện Bao gồm các thành phần chính: - Động cơ điện - Bộ biến đổi công suất - Bộ điều khiển
Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
Hệ thống truyền động động cơ điện Vai trò của hệ thống truyền động động cơ điện là chuyển đổi hiệu quả công suất từ điện cơ
Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
Hệ thống truyền động động cơ điện
Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
Hệ thống truyền động động cơ điện
Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
Hệ thống truyền động động cơ điện
Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
Hệ thống truyền động động cơ điện
Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
Mục tiêu điều khiển
Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
4 vùng hoạt động của động cơ
Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
4 vùng hoạt động của động cơ
Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
Thuật toán điều khiển • Vòng hở: không hồi tiếp • Vòng kín: có hồi tiếp (cảm biến hay sensorless)
Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
Thuật toán điều khiển • Các thuật toán điều khiển: - Điều khiển PID truyền thống - Điều khiển thích nghi – Adaptive control - Điều khiển trượt – Sliding mode control - Điều khiển mờ - Fuzzy control - Mạng nơ-ron – Neural network
Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
Thuật toán điều khiển • Các thuật toán điều khiển: - Điều khiển PID truyền thống - Điều khiển thích nghi – Adaptive control - Điều khiển trượt – Sliding mode control - Điều khiển mờ - Fuzzy control - Mạng nơ-ron – Neural network
Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
Các loại động cơ thông dụng
Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
Các loại động cơ thông dụng
Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
Bộ biến đổi công suất: ACDC • Bộ chỉnh lưu - Rectifier • Switch Mode Converter
Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
Bộ biến đổi công suất: DCAC • Bộ nghịch lưu – 1 pha
Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
Bộ biến đổi công suất: DCAC • Bộ nghịch lưu – 3 pha