柴油机设计与制造

Design & Manufacture of Diesel Engine 2009 年第 2 期 第 16 卷（总第 127 期）

基于 ADAMS-ENGINE 的曲轴轴承润滑分析
赵艳涛，樊文欣，赵丕欢，李兴然

（中北大学机械工程及自动化学院，太原 030051）

摘要 针对主轴承，建立了含油膜润滑的曲柄连杆机构动力学模型，建立了曲轴主轴承的耦
合模型，得到了曲轴轴心轨迹曲线，最小油膜厚度。同时分析了发动机转速、温度及轴承间隙对
轴心轨迹和油膜最小厚度的影响。
关键词：柴油机 多体系统 动力学 油膜 动力润滑

Analysis of Crankshaft Bearing Lubrication Based on

ADAMS-ENGINE
Zha o Ya nta o, Fa n We nxin, Zha o P ihua n, Li Xingra n
(College of Mechanical Engineering & Automatization, North University of China,
Taiyuan 030051, China)
Abstract: For the main bearings, a dynamic crank train of the model with oil film
hydrokinetics and coupled model of main bearing were established. Based on those two
models, crankshaft center movement curve and minimum oil film are obtained. Meanwhile, the
effects of engine speed, oil temperature and bearing clearance on the crankshaft center
movement and minimum oil film are analyzed.
Ke y words : diesel engine , multi- body system, dynamics , oil film, hydrokinetics lubrication

1 前言 方程：
柴油机主轴承是柴油机的关键零部件之一 , 它 ? ? 3 ?p ? ? ? 3 ? p ? ?h ?h
?h ? ? ?h ? ? 6? ?U1 ? U 2 ? ? 12?
要承受来自各个气缸的爆发压力以及活塞、 连杆、 ? x ? ?x ? ? z ? ?z ? ?x ?t
曲轴等运动部件的惯性力。 轴承工作时承受较大的 式中，
周期性变动负荷。 与固定负荷轴承不同， 变负荷轴 p —油膜压力；
——
承工作时轴颈与轴承接触位置随轴承负荷的不同而 h —油膜厚度；
——
不断变化。 接触位置的不断变化 （轴心运动） 使得 x —轴承孔的周向坐标；
——
轴承的承载力也成为一个变值， 轴承承载力与最小 z —轴承孔的轴向坐标；
——
油膜厚度、 机油粘度、 轴承间隙和轴承载荷有关。 η —润滑油的动力粘度；
——
因此， 研究轴承的润滑状态及其影响因素， 对于保 U1 —轴颈表面的切线速度；
——
证发动机曲柄连杆机构正常工作是很必要的。 U2 —轴承表面的切线速度；
——
2 滑动轴承油膜动力润滑理论模型 [1] T —时间。
——
雷诺于 1886 年首次发表了不可压流体、 等粘 在固定坐标系 （以轴承中心为原点） 下的瞬态
度润滑膜、 瞬态二维径向轴承的动力润滑基本微分 雷诺方程为：

来稿日期：2009- 04- 02
作者简介：赵艳涛（1984- ）， 男，
在读硕士研究生，主要研究方向为内燃机总体技术及结构动态设计。

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 1 ? ? ? h3 ? p ? ? ? ? h3 ? p ?
? ?? ? ?
Rj2 ? ? ? ? ? ? ? ? z ? ? ? z ?
? ?? h ? ? ?? h ?
? 6 ?? b ? ? j ? ? 12
?? ?t
式中，
ρ —机油的密度；
——
ωb —轴承角速度；
——
ωj —轴颈角速度。
——
3 油膜动力润滑动力学耦合模型
利用 ADAMS 中的 ENGINE 模块， 对 1 台 V8
柴油机建立起油膜润滑动力学耦合模型。 通过
ADAMS 中 的 AutoFlex 模 块 生 成 机 体 和 曲 轴 的 柔
性体， 然后借助 ENGINE 中 自 带 的 液 压 轴 承 通 过
节点把柔性机体、曲轴联连起来，生成耦合模型。 具
体模型如图 1 所示。 在该模型中对柴油机外特性上
的 不 同 转 速 1 000 r/min 、1 600 r/min 、2 000 r/min
和 2 400 r/min （标定转速） 工况进行了分析计算。

4 轴心轨迹
在计及构件柔体的基础上， 考虑油膜动力润
滑， 得到曲轴主轴承轴心轨迹曲线。 将 ADAMS 后
处 理 中 轴 心 在 （ x， y） 方 向 的 位 移 曲 线 数 据 取 出
来， 转化为极坐标下相应的转角和极径， 利用
MATLAB 绘 制 出 轴 心 轨 迹 曲 线 ， 并 由 此 可 计 算 出
最小油膜厚度， 图 2~ 图 6 分别为标定工况下发动
机各档主轴颈的轴心轨迹曲线。
从图 2~ 图 6 可知， 在特定区域相对偏心率变
化剧烈。 轴心作高速向心运动， 这会使油楔中出现
局部真空， 形成气泡， 并会造成穴蚀， 轴承受到破
坏。 在开设油槽、 油孔时应尽量避开这些点， 选择
最小油膜厚度偏大的区域。
5 最小油膜厚度
对标定工况下结果进行分析比较， 发现在第 1
档主轴承处最小油膜厚度为 2.36 μm， 其他均大于

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 厚度减小，参见图 9。 当润滑油过热时，粘度下降过
多会破坏承载油膜直至烧坏轴瓦。 所以为保证轴承
可靠工作，必须注意油温的变化，并适当加强冷却。

此值， 如图 7 所示。 奥地利李斯特研究所认为， 缸

径 100 ~150 mm 的 高 速 柴 油 机 最 小 油 膜 厚 度 约
1.2~1.4 μm[2]。
在一定范围内， 最小油膜厚度随轴承间隙的增
加而减小， 如图 10 所示。 随着间隙的增大， 润滑
油泄漏增加， 流量加大， 最小油膜厚度也随着减
小， 同时相应的冲击会加剧， 构件易损坏。 间隙过
大时， 甚至都无法正常工作； 如果间隙过小， 则摩
擦磨损增大， 润滑油流量不足， 温度升高， 油膜无
法很好地建立， 也会使机构无法正常工作。 直径间
隙一般取轴颈的 0.8‰～1.5‰[3]。

通过图 8 可以得到以下结论： 最小油膜厚度随

转速的增加而增加， 这主要是因为转速增加时， 由
旋转形成的楔形油膜厚度增加； 当转速增加到一定
值以后， 最小油膜厚度变化不大。
随着温度的增加， 润滑油粘度下降， 最小油膜

由图 11 可以看出， 油膜反力最大值出现在第
3 档轴承处 （负号说明力的方向与参考坐标系的负
方向一致）， 对发动机主轴颈与主轴承造成很大的
冲击。 主轴颈表面疲劳剥落的原因之一就是油膜反
力的最大值超过了材料的疲劳强度， 因此油膜反力
的最大峰值及其作用部位就是轴颈疲劳剥落的可能
部位。
6 结论
运用多体系统动力学可以建立包括活塞、 连

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 型， 得到作用于构件上的动态载荷， 为振动噪声、
轴承润滑等方面的研究奠定了基础。
曲轴柔性模型对主轴承载荷影响显著， 载荷状
况更加复杂， 也更接近实际装车状态。 在这种条件
下， 分析的轴承润滑结果也是十分精准和可靠的。

参考文献
1 宋潇. 基于虚拟样机技术的动力系统扩展建模与
分析 [D] . 北京理工大学，2006.
2 吴兆汉，汪长民，林桐藩等. 内燃机设计 [M] .
北京：北京理工大学出版社，1990.
3 胡金蕊. 4DC 柴油机曲轴轴系多体动力学仿真研
杆、 曲轴、 轴承等在内的整个动力系统的动力学模 究 [D] . 吉林大学，2006.

（上接第 9 页）
最大等效应力的下降速度放缓。 图 7~ 图 11 的曲线
表明， 最大等效应力与主轴颈长度、 连杆轴颈长
度、 连杆轴颈直径成正比关系， 而与主轴颈直径、
圆角半径成反比关系。

数化有限元分析文件进行结构尺寸优化的方法， 有
效地改善了传统的设计方法， 并提高了设计效率，
对于指导工程实践有一定的帮助。

参考文献
1 马迅，周坤，饶群章等. 基于有限元法的曲轴结构
分析及优化[J]. 湖北汽车工业学报，2005(3).
3 蒋元广，张保成，左正兴. 基于集成仿真技术的曲
轴结构优化方法研究[J]. 内燃机工程，2005(3).
4 诸葛良，李爱军，王明武． 基于三维有限元分析的
曲轴圆角优化设计[J]． 内燃机工程，2002(2).
5 博弈工作室. APDL 参数化有限元分析技术及其
应用实例[M]. 北京：中国水利水电出版社，2003.
2 Luque M, Miettinen K, Eskelinen P, et al.
Incorporating Preference Information in
Interactive Reference Point Methods for
4 结论 Multiobjective Optimization[J]. Omega, 2009,
本文提出的利用 ANSYS 的 APDL 语言编写参 37(2): 450-462.

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