‫الجمهورية الجزائرية الديمقراطية الشعبية‬

‫وزارة التعليم العالي والبحث العلمي‬

‫المدرسة العليا ألساتذة التعليم التكنولوجي –سكيكدة‪-‬‬

‫قسم التكنولوجيا‬

‫التخصص هندسة كهربائية‬

‫مذكرة التخرج لنيل شهادة أستاذ التعليم الثانوي‬

‫تحسين جودة التغذية الكهربائية في المنشآت الصناعية‬

‫باستعمال المرشح الفعال التفرعي)‪(APF‬‬

‫من اعداد‪:‬‬
‫بن عربية إبتهال‬ ‫بلحوت أمال‬

‫لجنة المناقشة‪:‬‬
‫م‪.‬ع‪.‬أ‪.‬ت‪.‬سكيكدة‬ ‫رئيسا‬ ‫أستاذ محاضر‪-‬ب‪-‬‬ ‫حجامي مروان‬
‫م‪.‬ع‪.‬أ‪.‬ت‪.‬سكيكدة‬ ‫مشرف ا‬ ‫رحاب عبد الرزاق أستاذ محاضر‪-‬ب‪-‬‬
‫م‪.‬ع‪.‬أ‪.‬ت‪.‬سكيكدة‬ ‫مناقشا‬ ‫أستاذ محاضر ‪-‬ب‪-‬‬ ‫سناني فوزي‬

‫السنة الجامعية ‪2023/2022‬‬

 ‫شكر وعرف ان‬

‫نحمد الله عز وجل و نشكره شكرا كثيرا يضاهي النعم التي وهبنا إياها‬

‫مصدقا لقوله تعالى‪... :‬لئن شكرتم لأزيدنكم‪( ...‬إبراهيم الآية ‪)07‬‬

‫نتقدم بالشكر الجز يل و العرفان بالجميل إلى كل من مد لنا يد العون في إنجاز هذا العمل و في مقدمتهم الأستاذ‬

‫المشرف‪ :‬الدكتور رحاب عبد الرزاق والذي لم يبخل علينا بنصائحه و توجيهاته القيمة‬

‫و إلى كل من ساهم في تكويننا طيلة مشوارنا الدراسي من معلمي الإبتدائية وصولا إلى أساتذة المدرسة العليا‬

‫لأساتذة التعليم التكنولوجي_عزابة_‬

‫في الأخير نضع مذكرتنا هذه بين يدي أعضاء لجنة المناقشة الموقرة مرحبين بنقدهم و إرشاداتهم و مشكورين‬

‫على مجهوداتهم‬
 ‫إهداء‬

‫إلى أمي ثم أمي ثم أمي ‪...‬‬

‫إلى التي حملتني تسعة أشهر وهنا على وهن غمرتني بحنانها ولم تنساني بدعائها صاحبة البيت الدافئ إلى‬

‫العظيمة جنة الله على الأرض أمي الحبيبة سعاد‬

‫إلى من جاع لأشبع وسهر لأنام وتعب لأرتاح سماني فأصاب ورباني فأحسن وأكرمني فأغدق‬

‫وأحاطني بعنايته وحرصه ودعمه لي أبي الحبيب محمد بن عربية‬

‫" حفظهما الله وأطال في عمرهما "‬

‫إلى إخوتي سندي و ضلعي الثابت الذي لا يميل إلى من يهدأ ضجيج قلبي عند لقياهم وتسكن الروح‬

‫بقربهم إخوتي عبد القيوم عبد الودود عبد الرقيب و ملكاتي أنفال أماني رفيدة‬

‫إلى الأيادي الصغيرة لينة حسن ماجد سيرين‬

‫إلى أخ لم تلده امي إلى من حمل معي مشقة السفر طيلة السنين خالد‬

‫إلى عمي الحاج وزوجته خديجة القريبين لقلبي وابنه مفتاح و حبيبة قلبي عائشة وزوجها لخضر‬
 ‫إلى الصديقة التي جعلها الله أختا لروحي و رفيقة لحظاتي الحلوة إلى التي شاركتني في هذا العمل أمال‬

‫إلى طب القلوب و شفاءها الأستاذة ذيب فوز ية‬

‫إلى من شاركوني الألم والأمل النجاح والفشل تمنوا لي الخير سرا وجهرا رفيقات الجامعة إيمان زينة خديجة‬

‫مار ية نور الهدى صونيا سعاد نهلة خيرة زهية حنان شيماء عمر ية هاجر وئام وهيبة فطيمة‬

‫إلى من جمعني بهم خير كتاب ‪ :‬إبتهال ‪ ،‬خلود ‪ ،‬حسناء ‪ ،‬سارة ‪ ،‬سامية ‪ ،‬دعاء ‪ ،‬أمينة ‪ ،‬أميرة‬

‫إلى أصدقاء الطفولة مودة منال أمينة‬

‫إلى البعيدين عن العين القريبين للقلب‬

‫إلى كل هؤلاء أهدي عملي المتواضع فل كم جز يل الشكر ووافر الإحترام‬

 ‫إهداء‬
‫لكل بداية نهاية‪ ،‬ولكل جهد طيب ثمرة طيبة‬

‫جميل أن يضع الإنسان هدفا في حياته والأجمل أن يثمر هذا الهدف نجاحا يساوي‬
‫طموحه‪.‬‬

‫إلى من تحت قدميها تنام أول أمنياتي إلى من أعطتني بعضا من صفاتها الملائكية إلى‬
‫بلسم الشفا والقلب الناصع‬

‫" أمي الحبيبة "‬

‫إلى من جرع الكأس فارغا ليسقني قطرة حب إلى من كلت أنامله ليقدم لنا لحظة‬
‫سعادة إلى من حصد الأشواك عن درب ليمهد لي طر يق العلم‬

‫" أبي الغالي "‬

‫إلى من أشد بهم عضدي إلى الملجأ الأمن والسند الدائم‬

‫إلى طوق نجاتي‬

‫"إخوتي وأخواتي"‬

‫لعموري‪ ،‬محمود‪ ،‬عبد الحفيظ‪ ،‬الزهرة‪ ،‬إبتسام‪ ،‬إيناس‬

 ‫إلى من تركتنا ورحلت إلى نور عائلتنا‬

‫" جدتي الحبيبة" رحمها الل ه‬

‫إلى صغيري وقطعة من قلبي إبن أختي‬

‫"محمد أمين"‬

‫إلى البراءة أولاد أخي "إ ياد‪ ،‬أدم"‬

‫إلى كل من عائلتي بلحوت كل بإسمه وكل بمقامه‬

‫إلى مشجعتي الدائمة و بلسم جراحي‬

‫"ذيب فوز ية"‬

‫إلى رفيقتي وأماني وزميلتي في إنجار هذا العمل‬

‫"بن عربية إبتهال"‬

‫إلى من عرفت كيف أجدهم وعلموني ألا أضيعهم صديقاتي ال جميلات زينة‬
‫نهلة سعاد صونيا حنان أمينة العمر ية خديجة إيمان مروة إكرام فطيمة‬
‫الزهراء لميس زهية خيرة وهيبة سهام‬

‫إلى كل من ساعدنا من قريب أو من بعيد ولو بكلمة طيبة‬

‫في إنجاز هذا العمل‪.‬‬

‫بلحوت أمال‬
 ‫ملخص‬

‫إْ اٌزضا‪٠‬ذ اٌّغزّش إلعزخذاِبد األزّبي اٌالخط‪١‬خ خبطخ األزّبي اٌز‪ ٟ‬رؼزّذ ف‪ ٟ‬رشو‪١‬جبر‪ٙ‬ب ػٍ‪ِ ٝ‬س‪ٛ‬الد‬

‫إٌىزش‪١ٔٚ‬بد اٌمذسح‪ ،‬أد‪ ٜ‬إٌ‪ ٝ‬ظ‪ٛٙ‬س ِشبوً ف‪ ٟ‬خ‪ٛ‬دح اٌطبلخ اٌى‪ٙ‬شثبئ‪١‬خ ِٓ خالي ٔ‪ٛ‬ػ‪١‬خ ‪ٚ‬كىً إكبسح‬

‫ِ‪ٛ‬خخ اٌد‪ٙ‬ذ ‪ٚ‬اٌز‪١‬بس اٌّمذِخ اٌ‪ ٝ‬اٌّغز‪ٍٙ‬ه ‪٘،‬زٖ األخ‪١‬شح رى‪ِ ْٛ‬ش‪٘ٛ‬خ ‪ ٚ‬غ‪١‬ش خ‪١‬ج‪١‬خ ثغجت اٌز‪ٛ‬افم‪١‬بد‪،‬‬

‫اٌز‪ ٟ‬رؤثش رأث‪١‬شا عٍج‪١‬ب ػٍ‪ ٝ‬أداء ِٕظ‪ِٛ‬خ اٌمذسح اٌىٍ‪١‬خ‪.‬‬

‫رزٕب‪ٚ‬ي ٘زٖ اٌّزوشح ِشىٍخ اٌز‪ٛ‬افم‪١‬بد ‪ٚ‬آثبس٘ب ػٍ‪ ٝ‬أٔظّخ اٌمذسح اٌى‪ٙ‬شثبئ‪١‬خ ِغ اإلكبسح إٌ‪ ٝ‬اٌطشق‬

‫‪ٚ‬اٌسٍ‪ٛ‬ي اٌّغزخذِخ ٌٍسذ ِٓ ٘زٖ اٌز‪ٛ‬افم‪١‬بد‪٠ ،‬زّثً اٌسً اٌّمذَ ف‪ ٟ‬اعزخذاَ اٌّشكر اٌفؼبي اٌزفشػ‪ٟ‬‬

‫(‪ٌ ) APF‬زؼ‪٠ٛ‬غ أ‪ ٚ‬إٌغبء اٌز‪ٛ‬افم‪١‬بد‪ ،‬رُ ف‪٘ ٟ‬زا اٌؼًّ ّٔزخخ ‪ِٚ‬سبوبح اٌّشكر اٌفؼبي اٌزفشػ‪ ٟ‬ثبخز‪١‬بس‬

‫ؽش‪٠‬مز‪ٌ ٓ١‬سغبة اٌز‪١‬بس اٌّشخؼ‪ ،ٟ‬ؽش‪٠‬مخ اإلعزطبػخ اٌٍسظ‪١‬خ ‪ٚ‬ؽش‪٠‬مخ اٌّؼٍُ اٌّزضآِ رُ ػشع ٔزبئح‬

‫اٌطش‪٠‬مخ األ‪ٌ ٌٝٚ‬سبٌز‪ِ ٓ١‬خزٍفز‪ّ٘ ٓ١‬ب زًّ الخط‪ِ ٟ‬زضْ ‪ٚ‬زًّ الخط‪ ٟ‬غ‪١‬ش ِزضْ‪ ،‬رُ اٌسظ‪ٛ‬ي ػٍ‪ٝ‬‬

‫ٔزبئح ِشػ‪١‬خ ٌسذ وج‪١‬ش ‪ٚ‬رسظٍٕب ػٍ‪ِ ٝ‬ؼبًِ رش‪ ٖٛ‬ر‪ٛ‬افم‪٠ ٌُ (THD) ٟ‬زؼذ‪ ٜ‬اٌسذ األلظ‪ ٝ‬اٌّغّ‪ٛ‬ذ ثٗ‬

‫ٌٍز‪ٛ‬افم‪١‬بد‪.‬‬

‫الكلمات المفتاحية‪ :‬خ‪ٛ‬دح اٌطبلخ اٌى‪ٙ‬شثبئ‪١‬خ‪ ،‬األزّبي اٌالخط‪١‬خ‪ ،‬ػبًِ اٌزش‪ ٖٛ‬اٌز‪ٛ‬افم‪ ٟ‬اٌىٍ‪ٟ‬‬

‫)‪ِ،(THD‬شكر فؼبي رفشػ‪ٔ ،)APF( ٟ‬ظش‪٠‬خ اإلعزطبػخ اٌٍسظ‪١‬خ ‪ٔ ،‬ظش‪٠‬خ اٌّؼٍُ اٌّزضآِ‪.‬‬
 Abstract

The continuous increase in the use of non-linear loads, especially loads based on

power electronics shifters, has led to problems in the quality of electrical power and

the actual ability to react, called consensus, the latter affecting the performance of

power systems.

This note addresses the problem of consensus and its implications for electrical

power systems with reference to the methods and solutions used to reduce these

harmonies. The solution offered is the use of an effective sub-filter (APF) To offset

or eliminate harmonics, this work modeled and simulated the effective sub-filter by

selecting two methods to calculate the reference current, the instantaneous ability

method and the concurrent teacher method. The results of the first method were

presented for two different situations: a balanced linear load and an unbalanced linear

load. Sufficient and satisfactory results were obtained as they did not meet the

maximum permIS.

Keywords: Electrical Power Quality, Linear Loads, Total Harmonic Deformation

Factor (THD) Branching Effective Filter (APF), pq Theory and dq theory.

 ‫الفهرس‬

‫ِمذِخ ػبِخ‪1 ...............................................................................................................‬‬

‫اٌفظً األ‪ٚ‬ي‪ :‬اٌز‪ٛ‬افم‪١‬بد ف‪ ٟ‬اٌشجىبد اٌى‪ٙ‬شثبئ‪١‬خ ‪ٚ‬اػشاس٘ب‬
‫‪ِ 1.I‬مذِخ‪2..................................................................................................................‬‬
‫‪ 1.1.I‬أطً ‪ٚ‬أعجبة ظ‪ٛٙ‬س اٌز‪ٛ‬افم‪١‬بد‪2............................................................................‬‬
‫‪ 2.1.I‬رؼش‪٠‬ف اٌز‪ٛ‬افم‪١‬بد ف‪ ٟ‬اٌشجىبد اٌى‪ٙ‬شثبئ‪١‬خ ‪2...............................................................‬‬
‫‪ 1.3.I‬أٔ‪ٛ‬اع اٌز‪ٛ‬افم‪١‬بد‪3...............................................................................................‬‬
‫‪ 4.3.I‬ل‪١‬بط اٌز‪ٛ‬افم‪١‬بد‪4...............................................................................................‬‬
‫‪ 3.4.3.I‬اٌزش‪ ٖٛ‬اٌىٍ‪ٌ ٟ‬ز‪ٛ‬افم‪١‬بد ِ‪ٛ‬خخ اٌز‪١‬بس ‪ٚ‬اٌد‪ٙ‬ذ‪5.....................................................‬‬
‫‪ِ 1.4.3.I‬ؼبًِ اٌز‪ٛ‬افم‪١‬بد‪5....................................................................................‬‬
‫‪ِ 5.3.I‬ظبدس اٌز‪ٛ‬افم‪١‬بد‪6............................................................................................‬‬
‫‪ِ 6.3.I‬غججبد اٌز‪ٛ‬افم‪١‬بد‪7............................................................................................‬‬
‫‪ 7.3.I‬أثش ‪ٚ‬ػالِبد ‪ٚ‬خ‪ٛ‬د اٌز‪ٛ‬افم‪١‬بد‪7.............................................................................‬‬
‫‪ 8.3.I‬اٌّشبوً ‪ٚ‬األػشاس إٌبردخ ػٓ اٌز‪ٛ‬افم‪١‬بد ف‪ ٟ‬اٌشجىبد اٌى‪ٙ‬شثبئ‪١‬خ‪8..................................‬‬
‫‪ِ 9.3.I‬زغٍغٍخ ف‪ٛ‬س‪ ٞ‬اٌد‪١‬ج‪١‬خ‪9.......................................................................................‬‬
‫‪ 1.I‬اٌز‪ٛ‬افم‪١‬بد ‪ ٚ‬أٔظّخ اٌىزش‪١ٔٚ‬ه اٌمذسح اٌى‪ٙ‬شثبئ‪١‬خ‪9................................................................‬‬
‫‪ 3.1.I‬رؼش‪٠‬ف أٔظّخ إٌىزش‪١ٔٚ‬ه اٌمذسح‪9...........................................................................‬‬
‫‪ 2.2.I‬ػٕبطش اٌىزش‪١ٔٚ‬بد اٌمذسح ‪31..............................................................................‬‬
‫‪ 3.2.I‬د‪ٚ‬ائش اٌىزش‪١ٔٚ‬بد اٌمذسح‪31..................................................................................‬‬
‫‪ 4.2.I‬اعزخذاِبد اٌىزش‪١ٔٚ‬بد اٌمذسح‪31...........................................................................‬‬
‫‪ 1.I‬األزّبي اٌخط‪١‬خ ‪ٚ‬اٌغ‪١‬ش اٌخط‪١‬خ‪33.................................................................................‬‬
‫‪ 3.1.I‬األزّبي اٌخط‪١‬خ‪33...........................................................................................‬‬
‫‪ 1.1.I‬األزّبي اٌالخط‪١‬خ‪31........................................................................................‬‬
‫‪ 1.1.I‬اٌز‪ٛ‬افم‪١‬بد ‪ ٚ‬رأث‪١‬شار‪ٙ‬ب ػٍ‪ ٝ‬أُ٘ األزّبي‪34..............................................................‬‬
‫‪ِ 4.I‬ؼبًِ اٌمذسح ‪ٚ‬و‪١‬ف‪١‬خ زغبثٗ‪35......................................................................................‬‬
‫‪ِ 3.4.I‬ف‪ َٛٙ‬رسغ‪ِ ٓ١‬ؼبًِ اٌمذسح‪36.............................................................................‬‬
‫‪ 1.4.I‬ف‪ٛ‬ائذ رسغ‪ِ ٓ١‬ؼبًِ اٌمذسح‪36..............................................................................‬‬
‫‪ 1.4.I‬ؽشق رسغ‪ِ ٓ١‬ؼبًِ اٌمذسح‪36.............................................................................‬‬
‫‪ 5.I‬اٌخبرّخ‪38..............................................................................................................‬‬
‫اٌفظً اٌثبٔ‪ِ :ٟ‬خزٍف ؽشق ‪ٚٚ‬عبئً اٌزخٍض ِٓ اٌز‪ٛ‬افم‪١‬بد‬
‫‪ِ 3.II‬مذِخ‪11...............................................................................................................‬‬
‫‪ 1.II‬اٌطشق اٌزمٍ‪١‬ذ‪٠‬خ‪11...................................................................................................‬‬
‫‪ 3.1.II‬إعزخذاَ ِس‪ٛ‬ي ر‪ ٚ‬سثؾ خبص‪11.........................................................................‬‬
‫‪ 1.1.II‬إعزخذاَ ِم‪ َٛ‬ثدغش‪13..................................................................................ٓ٠‬‬
‫‪ 1.1.II‬إعزخذاَ اٌ‪ٛ‬كبئغ‪11..........................................................................................‬‬
‫‪ 4.1.II‬إعزخذاَ ِمب‪ِٚ‬خ اٌّزغ‪١‬شح‪11................................................................................‬‬
‫‪ 5.1.II‬اٌّشكسبد غ‪١‬ش فؼبٌخ (اٌخبٍِخ)‪11.......................................................................‬‬
‫‪ِ 3.5.1.II‬شكر رّش‪٠‬ش ٔطبل‪14..............................................................................ٟ‬‬
‫‪ِ 1.5.1.II‬شكر رّش‪٠‬ش اٌزشدداد اٌؼبٌ‪١‬خ‪15..................................................................‬‬
‫‪ 1.II‬أٔ‪ٛ‬اع اٌّشكسبد‪16.................................................................................................‬‬
‫‪ 4.II‬اٌطشق اٌسذ‪٠‬ثخ‪17....................................................................................................‬‬
‫‪ 3.4.II‬اٌّشكسبد اٌفؼبٌخ‪17.......................................................................................‬‬
‫‪ 1.4.II‬رظٕ‪١‬ف اٌّشكسبد اٌفؼبٌخ‪18..............................................................................‬‬
‫‪ 3.1.4.II‬اٌّشكسبد اٌفؼبٌخ اٌزغٍغٍ‪١‬خ‪18....................................................................‬‬
‫‪ 1.1.4.II‬اٌّشكسبد اٌفؼبٌخ اٌزفشػ‪١‬خ‪19.....................................................................‬‬
‫‪ 1.1.4.II‬اٌّشكسبد اٌفؼبٌخ اٌزغٍغٍ‪١‬خ – اٌزفشػ‪١‬خ‪11......................................................‬‬
‫‪ 4.1.4.II‬اٌّشكسبد اٌ‪ٙ‬د‪ٕ١‬خ‪13...............................................................................‬‬
‫‪ 5.1.4.II‬اٌّشكر اٌذ‪ٕ٠‬بِ‪١‬ى‪13...............................................................................ٟ‬‬
‫‪١ِّ 4.II‬ضاد ‪ٚ‬ػ‪ٛ١‬ة اٌّشكسبد اٌفؼبٌخ ‪ٚ‬اٌغ‪١‬ش فؼبٌخ‪11...........................................................‬‬
‫‪ 5.II‬اٌخبرّخ‪14.............................................................................................................‬‬
‫اٌفظً اٌثبٌث‪ّٔ :‬زخخ ‪ِٚ‬سبوبح اٌّشكر اٌفؼبي اٌزفشػ‪APFٟ‬‬
‫‪ِ 3.III‬مذِخ‪15.............................................................................................................‬‬
‫‪ّٔ 1.III‬زخخ اٌّدّ‪ٛ‬ػخ ِٕجغ_ ِشكر_ زّ‪ٌٛ‬خ…‪15.…………………………………….....‬‬
‫‪ّٔ 3.1.III‬زخخ خ‪ٙ‬ذ إٌّجغ‪15......................................................................................‬‬
‫‪ّٔ 1.2.III‬زخخ اٌّشكر (‪16...............................................................................)APF‬‬
‫‪ٔ 1.2.2.III‬ظبَ اٌزسىُ ثبٌّشكر (‪17...............................................................)APF‬‬
‫‪ 1.1.2.2.III‬ؽشق ر‪١ٌٛ‬ذ اٌز‪١‬بس اٌّشخؼ‪17......................................................... ٟ‬‬
‫‪ٔ 1.1.2.2.III‬ظش‪٠‬خ االعزطبػخ اٌٍسظ‪١‬خ‪19...........................................................‬‬
‫‪ 3.1.1.2.2.III‬رس‪ ً٠ٛ‬والسن‪19................................................................‬‬
‫‪ 1.1.1.2.2.III‬زغبة االعزطبػخ اٌٍسظ‪١‬خ ف‪ ٟ‬االزذاث‪١‬بد (‪43.....................)β-α‬‬
‫‪ 1.1.1.2.2.III‬إخز‪١‬بس ِشوجبد االعزطبػخ اٌز‪٠ ٟ‬دت اٌزخٍض ِٕ‪ٙ‬ب ‪41..................‬‬
‫‪ 4.1.1.2.2.III‬زغبة اٌز‪١‬بساد اٌّشخؼ‪١‬خ ف‪ ٟ‬اإلزذاث‪١‬بد (‪44.......................)β-α‬‬
‫‪ 1.1.2.2.III‬ؽش‪٠‬مخ اٌّؼٍُ اٌّزضآِ (‪44......................................................)d-q‬‬
‫‪ 1.1.1.2.2.III‬زٍمخ األلفبي اٌط‪ٛ‬س‪٠‬خ (‪45..............................................)PLL‬‬
‫‪ّٔ 1.2.III‬زخخ اٌسًّ الخط‪45.....................................................................................ٟ‬‬
‫‪ِ 1.III‬سبوبح اٌّشكر اٌفؼبي اٌزفشػ‪46...................................................................)APF( ٟ‬‬
‫‪ 1.1.III‬اٌّسبوبح ثئعزؼّبي ؽش‪٠‬مخ اإلعزطبػخ اٌٍسظ‪١‬خ‪46....................................................‬‬
‫‪ٔ 1.3.1.III‬زبئح اٌّسبوبح ف‪ ٟ‬زبٌخ اٌسًّ الخط‪ِ ٟ‬زضْ‪53..............................................‬‬
‫‪ٔ 1.3.1.III‬زبئح اٌّسبوبح ف‪ ٟ‬زبٌخ زًّ الخط‪ ٟ‬غ‪١‬ش ِزضْ‪56.........................................‬‬
‫‪ 2.1.III‬اٌّسبوبح ثئعزؼّبي ؽش‪٠‬مخ اٌّؼٍُ اٌّزضآِ (‪61..................................................)dq‬‬
‫‪ 4.III‬اٌخبرّخ‪65............................................................................................................‬‬
‫خبرّخ ػبِخ‪66..............................................................................................................‬‬
‫اٌّشاخغ‬
‫اٌّالزك‬
 ‫فهرس األشكال‬
‫‪3‬‬ ‫ر‪ٛ‬افم‪١‬خ اٌّ‪ٛ‬خخ اٌّشوجخ ػٍ‪ ٝ‬إٌم‪١‬خ‬ ‫اٌشىً ‪3.I‬‬
‫‪3‬‬ ‫رش‪ ٖٛ‬اٌّ‪ٛ‬خخ األعبع‪١‬خ‬ ‫اٌشىً ‪1.I‬‬
‫‪4‬‬ ‫أٔ‪ٛ‬اع اٌز‪ٛ‬افم‪١‬بد‬ ‫اٌشىً ‪1.I‬‬
‫‪10‬‬ ‫أٔ‪ٛ‬اع اٌزس‪ ً٠ٛ‬ف‪ ٟ‬إٌىزش‪١ٔٚ‬ه اٌمذسح‬ ‫اٌشىً ‪4.I‬‬
‫‪11‬‬ ‫داسح اٌسًّ اٌخط‪ٟ‬‬ ‫اٌشىً ‪5.I‬‬
‫‪12‬‬ ‫اٌشىً اٌّ‪ٛ‬خ‪ٌ ٟ‬د‪ٙ‬ذ ‪ٚ‬ر‪١‬بس اٌسًّ اٌخط‪ٟ‬‬ ‫اٌشىً ‪6.I‬‬
‫‪12‬‬ ‫اٌشىً ‪7.I‬‬
‫ؽ‪١‬ف اٌز‪ٛ‬افم‪١‬بد ٌّ‪ٛ‬خخ ر‪١‬بس ‪ ٚ‬خ‪ٙ‬ذ إٌّجغ ف‪ ٟ‬اٌسًّ اٌخط‪ٟ‬‬
‫‪13‬‬ ‫اٌشىً ‪8.I‬‬
‫داسح اٌسًّ اٌالخط‪ٟ‬‬
‫‪13‬‬ ‫اٌشىً ‪9.I‬‬
‫اٌشىً اٌّ‪ٛ‬خ‪ٌ ٟ‬د‪ٙ‬ذ ‪ٚ‬ر‪١‬بس اٌسًّ اٌالخط‪ٟ‬‬
‫‪14‬‬ ‫اٌشىً‪31.I‬‬
‫ؽ‪١‬ف اٌز‪ٛ‬افم‪١‬بد ٌّ‪ٛ‬خخ ر‪١‬بس ‪ ٚ‬خ‪ٙ‬ذ إٌّجغ ف‪ ٟ‬اٌسًّ اٌالخط‪ٟ‬‬
‫‪17‬‬ ‫اٌشىً‪33.I‬‬
‫ِخطؾ اٌزسغ‪ ٓ١‬اٌىٍ‪ٌّ ٟ‬ؼبًِ اٌمذسح‬
‫‪17‬‬ ‫ِخطؾ اٌزسغ‪ ٓ١‬اٌدضئ‪ٌّ ٟ‬ؼبًِ اٌمذسح‬ ‫اٌشىً‪31.I‬‬
‫‪18‬‬ ‫ِخطؾ اٌزسغ‪ ٓ١‬اٌّغزمً ٌّؼبًِ اٌمذسح‬ ‫اٌشىً‪31.I‬‬
‫‪20‬‬ ‫أُ٘ أٔ‪ٛ‬اع اٌطشق اٌزمٍ‪١‬ذ‪٠‬خ‬ ‫اٌشىً ‪3.II‬‬
‫‪21‬‬ ‫ِس‪ٛ‬ي ر‪ ٚ‬سثؾ خبص (‪)ZIG ZAG‬‬ ‫اٌشىً ‪1.II‬‬
‫‪22‬‬ ‫ِم‪ َٛ‬ثدغش‪ٓ٠‬‬ ‫اٌشىً ‪1.II‬‬
‫‪22‬‬ ‫رشو‪١‬ت ٍِف ػٍ‪ ٝ‬اٌزغٍغً ِغ داسح إٌّزح ٌّغ‪١‬ش اٌغشػخ ر‪١‬بس‬ ‫اٌشىً ‪4.II‬‬
‫ِغزّش‬
‫‪23‬‬ ‫ِخطؾ اٌّشكر اٌغ‪١‬ش فؼبي‬ ‫اٌشىً ‪5.II‬‬
‫‪24‬‬ ‫األكىبي اٌشئ‪١‬غ‪١‬خ ٌٍّشكسبد اٌغ‪١‬ش فؼبٌخ‬ ‫اٌشىً ‪6.II‬‬
‫‪25‬‬ ‫ِشكر رّش‪٠‬ش ٔطبل‪ٟ‬‬ ‫اٌشىً ‪7.II‬‬
‫‪25‬‬ ‫ِشكر رّش‪٠‬ش اٌزشدداد اٌؼبٌ‪١‬خ‬ ‫اٌشىً ‪8.II‬‬
‫‪26‬‬ ‫ِشكر رّش‪٠‬ش ػبٌ‪ ِٓ ٟ‬اٌذسخخ األ‪ٌٝٚ‬‬ ‫اٌشىً ‪9.II‬‬
‫‪26‬‬ ‫ِشكر رّش‪٠‬ش ِٓ اٌذسخخ اٌثبٌثخ‬ ‫اٌشىً‪31.II‬‬
‫‪27‬‬ ‫ِخطؾ أٔ‪ٛ‬اع اٌّشكسبد‬ ‫اٌشىً ‪33.II‬‬
‫‪28‬‬ ‫ِخطؾ اٌّشكر اٌفؼبي‬ ‫اٌشىً‪31.II‬‬
‫‪28‬‬ ‫ِخطؾ اٌّشكر اٌفؼبي اٌزغٍغٍ‪ٟ‬‬ ‫اٌشىً‪31.II‬‬
‫‪30‬‬ ‫ِخطؾ اٌّشكر اٌفؼبي اٌزفشػ‪ٟ‬‬ ‫اٌشىً‪34.II‬‬
‫‪30‬‬ ‫ِخطؾ اٌّشكر اٌفؼبي اٌزغٍغٍ‪ -ٟ‬اٌزفشػ‪(C( ٟ‬‬ ‫اٌشىً‪35.II‬‬

‫‪31‬‬ ‫ِخطؾ اٌّشكر اٌفؼبي اٌ‪ٙ‬د‪ٓ١‬‬ ‫اٌشىً‪36.II‬‬

‫(‪ )a‬رّثً ِشكر فؼبي رفشػ‪ ٟ‬ػٍ‪ ٝ‬اٌزفشع ِغ ِشكر غ‪١‬ش فؼبي‬
‫رفشػ‪ٟ‬‬
‫)‪ (b‬رّثً ِشكر فؼبي رغٍغٍ‪ ٟ‬ػٍ‪ ٝ‬اٌزغٍغً ِغ ِشكر غ‪١‬ش‬
‫فؼبي رفشػ‪ٟ‬‬
‫‪32‬‬ ‫ِخطؾ ٔظبَ ٘‪ٛ‬ائ‪ِ ٟ‬غ ِشكر ثئعزؼّبي (‪)MADA‬‬ ‫اٌشىً‪37.II‬‬
‫‪35‬‬ ‫ِٕجغ خ‪ٙ‬ذ ثالث‪ ٟ‬اٌط‪ٛ‬س‬ ‫اٌشىً‪3.III‬‬
‫‪36‬‬ ‫ّٔ‪ٛ‬رج اٌّشكر اٌفؼبي اٌزفشػ‪ٟ‬‬ ‫اٌشىً‪1.III‬‬
‫‪37‬‬ ‫ِخطؾ اٌزسىُ اٌؼبَ ثبٌّشكر اٌفؼبي اٌزفشػ‪ٟ‬‬ ‫اٌشىً‪1.III‬‬
‫‪39‬‬ ‫ِخطؾ ٔظش‪٠‬خ اإلعزطبػخ اٌٍسظ‪١‬خ‬ ‫اٌشىً‪4.III‬‬
‫‪40‬‬ ‫اٌزّث‪ ً١‬اٌشؼبػ‪ٌ ٟ‬زس‪ ً٠ٛ‬والسن‬ ‫اٌشىً‪5.III‬‬
‫‪41‬‬ ‫رّث‪ ً١‬اٌز‪١‬بساد ‪ٚ‬اٌد‪ٛٙ‬د ف‪ ٟ‬اٌّغز‪ ٞٛ‬اٌّشوت‬ ‫اٌشىً‪6.III‬‬
‫‪43‬‬ ‫اإلعزطبػبد اٌّزجبدٌخ ‪ٚ‬إٌّم‪ٌٛ‬خ ػجش إٌظبَ‬ ‫اٌشىً‪7.III‬‬
‫‪44‬‬ ‫ِخطؾ ؽش‪٠‬مخ اٌّؼٍُ اٌّزضآِ‬ ‫اٌشىً‪8.III‬‬
‫‪45‬‬ ‫ِم‪ َٛ‬خغش‪ ٞ‬غ‪١‬ش ِسى‪ َٛ‬ثالث‪ ٟ‬اٌط‪ٛ‬س‬ ‫اٌشىً‪9.III‬‬
‫‪46‬‬ ‫ّٔ‪ٛ‬رج اٌّشكر اٌفؼبي اٌؼبَ ف‪MATLAB SUMULINK ٟ‬‬ ‫اٌشىً‪10.III‬‬
‫‪47‬‬ ‫اٌّخطؾ اٌظٕذ‪ٚ‬ل‪ٌ ٟ‬زشخ‪١‬ض اٌز‪١‬بساد ثطش‪٠‬مخ اإلعزطبػخ‬ ‫اٌشىً‪11.III‬‬
‫اٌٍسظ‪١‬خ‬
‫‪48‬‬ ‫اٌّخطؾ اٌظٕذ‪ٚ‬ل‪ٌ ٟ‬سغبة (‪( )V,V,I,I‬رس‪ ً٠ٛ‬والسن)‬ ‫اٌشىً‪12.III‬‬
‫‪48‬‬ ‫اٌّخطؾ اٌظٕذ‪ٚ‬ل‪ٌ ٟ‬سغبة اإلعزطبػبد )‪(q) ٚ (p‬‬ ‫اٌشىً‪13.III‬‬
‫‪49‬‬ ‫اٌّخطؾ اٌظٕذ‪ٚ‬ل‪ٌ ٟ‬سغبة اٌز‪١‬بساد اٌّشخؼ‪١‬خ‬ ‫اٌشىً‪14.III‬‬
‫(‪)Icref(ٚ )Ibref(ٚ )Iaref‬‬
‫‪49‬‬ ‫اٌّخطؾ اٌظٕذ‪ٚ‬ل‪ٌ ٟ‬زمٕ‪١‬خ اٌزسىُ ثطش‪٠‬مخ اٌذاسح اٌزخٍف‪١‬خ‬ ‫اٌشىً‪35.III‬‬
‫‪50‬‬ ‫اٌّخطؾ اٌظٕذ‪ٚ‬ل‪ٌٍ ٟ‬سًّ اٌالخط‪ ٟ‬اٌّزضْ‬ ‫اٌشىً‪36.III‬‬
‫‪50‬‬ ‫اٌّخطؾ اٌظٕذ‪ٚ‬ل‪ٌٍ ٟ‬سًّ اٌالخط‪ ٟ‬اٌغ‪١‬ش ِزضْ‬ ‫اٌشىً‪37.III‬‬
‫‪51‬‬ ‫إكبسح ر‪١‬بس اٌسّ‪ٌٛ‬خ )‪ٌٍ (ILa‬سًّ اٌالخط‪ ٟ‬اٌّزضْ‬ ‫اٌشىً‪38.III‬‬
‫‪51‬‬ ‫إكبسح اٌز‪١‬بس اٌّشخؼ‪ٌٍ (Iaref) ٟ‬سًّ اٌالخط‪ ٟ‬اٌّزضْ‬ ‫اٌشىً‪39.III‬‬
‫‪52‬‬ ‫إكبسح ر‪١‬بس إٌّجغ)‪ٌٍ (Isa‬سًّ اٌالخط‪ ٟ‬اٌّزضْ‬ ‫اٌشىً‪11.III‬‬
‫‪52‬‬ ‫إكبسح ر‪١‬بس اٌّشكر )‪ٌٍ (Ifa‬سًّ اٌالخط‪ ٟ‬اٌّزضْ‬ ‫اٌشىً‪13.III‬‬
‫‪53‬‬ ‫إكبسح ر‪١‬بس اٌّشكر ‪ٚ‬اٌز‪١‬بس اٌّشخؼ‪ٌٍ )Ifa _ Iaref( ٟ‬سًّ‬ ‫اٌشىً‪11.III‬‬
‫اٌالخط‪ ٟ‬اٌّزضْ‬
‫‪54‬‬ ‫ؽ‪١‬ف اٌز‪ٛ‬افم‪١‬بد ٌز‪١‬بس إٌّجغ )‪ )Isa‬لجً اٌزشك‪١‬ر ٌٍسًّ‬ ‫اٌشىً‪11.III‬‬
‫اٌالخط‪ ٟ‬اٌّزضْ‬
‫‪54‬‬ ‫ؽ‪١‬ف اٌز‪ٛ‬افم‪١‬بد ٌز‪١‬بس إٌّجغ )‪ )Isa‬ثؼذ اٌزشك‪١‬ر ٌٍسًّ‬ ‫اٌشىً‪14.III‬‬
‫اٌالخط‪ ٟ‬اٌّزضْ‬
‫‪55‬‬ ‫إكبسح اإلعزطبػخ اٌفؼٍ‪١‬خ )‪ٚ p(W‬اٌشد فؼٍ‪١‬خ )‪ٌٍ q(Var‬سًّ‬ ‫اٌشىً‪15.III‬‬
‫اٌالخط‪ ٟ‬اٌّزضْ‬
‫‪56‬‬ ‫إكبسح ر‪١‬بس اٌسّ‪ٌٛ‬خ)‪ٌٍ (ILa‬سًّ اٌالخط‪ ٟ‬غ‪١‬ش اٌّزضْ‬ ‫اٌشىً‪16.III‬‬
‫‪57‬‬ ‫إكبسح اٌز‪١‬بس اٌّشخؼ‪ٌٍ (Iaref) ٟ‬سًّ اٌالخط‪ ٟ‬غ‪١‬ش اٌّزضْ‬ ‫اٌشىً‪17.III‬‬
‫‪57‬‬ ‫إكبسح ر‪١‬بس إٌّجغ)‪ٌٍ (Isa‬سًّ اٌالخط‪ ٟ‬غ‪١‬ش اٌّزضْ‬ ‫اٌشىً‪18.III‬‬
‫‪58‬‬ ‫إكبسح ر‪١‬بس اٌّشكر )‪ٌٍ (Ifa‬سًّ اٌالخط‪ ٟ‬غ‪١‬ش اٌّزضْ‬ ‫اٌشىً‪19.III‬‬
‫‪58‬‬ ‫إكبسح ر‪١‬بس اٌّشكر ‪ٚ‬اٌز‪١‬بس اٌّشخؼ‪ٌٍ )Ifa, Iaref( ٟ‬سًّ‬ ‫اٌشىً‪11.III‬‬
‫اٌالخط‪ ٟ‬غ‪١‬ش اٌّزضْ‬
‫‪59‬‬ ‫ؽ‪١‬ف اٌز‪ٛ‬افم‪١‬بد ٌز‪١‬بس إٌّجغ )‪ )Isa‬لجً اٌزشك‪١‬ر ٌٍسًّ‬ ‫اٌشىً‪13.III‬‬
‫اٌالخط‪ ٟ‬غ‪١‬ش اٌّزضْ‬
‫‪60‬‬ ‫ؽ‪١‬ف اٌز‪ٛ‬افم‪١‬بد ٌز‪١‬بس إٌّجغ )‪ )Isa‬ثؼذ اٌزشك‪١‬ر ٌٍسًّ‬ ‫اٌشىً‪11.III‬‬
‫اٌالخط‪ ٟ‬غ‪١‬ش اٌّزضْ‬
‫‪61‬‬ ‫إكبسح اإلعزطبػخ اٌفؼٍ‪١‬خ )‪ٚ p(W‬اٌشد فؼٍ‪١‬خ )‪ٌٍ q(Var‬سًّ‬ ‫اٌشىً‪11.III‬‬
‫اٌالخط‪ ٟ‬غ‪١‬ش اٌّزضْ‬
‫‪62‬‬ ‫ّٔ‪ٛ‬رج اٌّؼٍُ اٌّزضآِ‬ ‫اٌشىً‪14.III‬‬
‫‪62‬‬ ‫اٌّخطؾ اٌظٕذ‪ٚ‬ل‪ٌ ٟ‬سٍمخ األلفبي اٌط‪ٛ‬س‪٠‬خ (‪)PLL‬‬ ‫اٌشىً‪15.III‬‬
‫‪63‬‬ ‫اٌّخطؾ اٌظٕذ‪ٚ‬ل‪ٌ ٟ‬زس‪ ِٓ ً٠ٛ‬اإلزذاث‪١‬بد (‪ )abc‬إٌ‪)dq( ٝ‬‬ ‫اٌشىً‪16.III‬‬
‫(رس‪ ً٠ٛ‬ثبسن)‬
‫‪63‬‬ ‫اٌّخطؾ اٌظٕذ‪ٚ‬ل‪ٌٍ ٟ‬سظ‪ٛ‬ي ػٍ‪ ٝ‬ر‪١‬بس اٌز‪ٛ‬افم‪١‬بد اٌّشخؼ‪١‬خ‬ ‫اٌشىً‪17.III‬‬
‫‪64‬‬ ‫اٌّخطؾ اٌظٕذ‪ٚ‬ل‪ٌ ٟ‬زس‪ ِٓ ً٠ٛ‬اإلزذاث‪١‬بد (‪)dq‬إٌ‪)abc( ٝ‬‬ ‫اٌشىً‪18.III‬‬
‫(رس‪ ً٠ٛ‬ثبسن اٌؼىغ‪)ٟ‬‬
‫‪64‬‬ ‫اٌّخطؾ اٌظٕذ‪ٚ‬ل‪ٌّٕ ٟ‬ظُ اٌد‪ٙ‬ذ (‪)PI‬‬ ‫اٌشىً‪19.III‬‬

‫قائمة الجداول‬

‫‪33‬‬ ‫ِّ‪١‬ضاد ‪ ٚ‬ػ‪ٛ١‬ة اٌّشكسبد اٌفؼبٌخ ‪ٚ‬اٌّشكسبد اٌغ‪١‬ش فؼبٌخ‬ ‫اٌدذ‪ٚ‬ي‪3.II‬‬

‫‪47‬‬ ‫خظبئض إٌظبَ اٌّذس‪ٚ‬ط‬ ‫اٌدذ‪ٚ‬ي‪3.III‬‬
 ‫جدول الرمىز‬

‫ألظ‪ ٝ‬ل‪ّ١‬خ ٌز‪١‬بساد اٌز‪ٛ‬افم‪١‬بد‬

‫ألظ‪ ٝ‬ل‪ّ١‬خ ٌد‪ٙ‬ذ اٌز‪ٛ‬افم‪١‬بد‬
‫اٌزش‪ ٖٛ‬اٌىٍ‪ٌ ٟ‬ز‪ٛ‬افم‪١‬بد ِ‪ٛ‬خخ اٌد‪ٙ‬ذ‬
‫اٌزش‪ ٖٛ‬اٌىٍ‪ٌ ٟ‬ز‪ٛ‬افم‪١‬بد ِ‪ٛ‬خخ اٌز‪١‬بس‬
‫ِؼبًِ اٌز‪ٛ‬افم‪١‬بد‬
‫ارغبع اٌّ‪ٛ‬خخ ٌشرجخ ‪ ِٓ n‬اٌز‪ٛ‬افم‪١‬بد‬
‫ارغبع اٌّ‪ٛ‬خخ األعبع‪١‬خ‬
‫اٌز‪ٛ‬رش اٌؼبٌ‪ٟ‬‬ ‫‪HV‬‬
‫اٌز‪ٛ‬رش إٌّخفغ‬ ‫‪LV‬‬
‫اٌضِٓ اٌذ‪ٚ‬س‪ٞ‬‬
‫ث‪ٛ‬اثذ ِؼبِالد ف‪ٛ‬س‪ٟ٠‬‬
‫صا‪٠ٚ‬خ اٌط‪ٛ‬س‬
‫ِؼبًِ اٌمذسح‬
‫اٌّفبػٍخ اٌّىبفئخ ٌٍّشكر‬ ‫‪Xeq‬‬
‫خ‪ٛٙ‬د إٌّجغ‬
‫ر‪١‬بساد اٌسّ‪ٌٛ‬خ‬
‫االعزطبػخ اٌسم‪١‬م‪١‬خ اٌٍسظ‪١‬خ‬ ‫‪P‬‬
‫االعزطبػخ اٌشد فؼٍ‪١‬خ اٌٍسظ‪١‬خ‬ ‫‪Q‬‬
‫اإلعزطبػخ اٌظب٘ش‪٠‬خ اٌٍسظ‪١‬خ‬ ‫‪S‬‬
‫ٌفبد األ‪ٚ ٌٟٚ‬اٌثبٔ‪ٞٛ‬‬ ‫‪N1 .N2‬‬
‫ر‪١‬بس اٌّشكر‬ ‫‪IF‬‬
‫ِمب‪ِٚ‬خ اٌّشكر اٌفؼبي‬ ‫‪Rf‬‬
‫ٍِف اٌّشكر اٌفؼبي‬ ‫‪Lf‬‬
‫ر‪١‬بس اٌسًّ‬ ‫‪IL‬‬
‫ر‪١‬بس اٌّظذس‬ ‫‪IS‬‬
‫اٌد‪ٙ‬ذ ػٍ‪ِ ٝ‬خشج اٌّشكر اٌفؼبي‬ ‫‪Vfa ,V,fb ,Vfc‬‬
 ‫ر‪١‬بس اٌّشكر اٌفؼبي‬ ‫‪I,fa,Ifb,Ifc‬‬
‫اٌد‪ٙ‬ذ ف‪ ٟ‬اإلزذاث‪١‬بد اٌّزؼبِذح‬ ‫‪V .‬‬
‫اٌز‪١‬بس ف‪ ٟ‬اإلزذاث‪١‬بد اٌّزؼبِذح‬ ‫‪I.‬‬
‫اٌم‪ّ١‬خ اٌّز‪ٛ‬عطخ ٌإلعزطبػخ اٌسم‪١‬م‪١‬خ‬ ‫̅‬
‫اٌم‪ّ١‬خ اٌّزٕب‪ٚ‬ثخ ٌإلعزطبػخ اٌسم‪١‬م‪١‬خ‬ ‫̃‬
‫اٌم‪ّ١‬خ اٌّز‪ٛ‬عطخ ٌإلعزطبػخ اٌزخ‪١ٍ١‬خ‬ ‫̅‬
‫اٌم‪ّ١‬خ اٌّزٕب‪ٚ‬ثخ ٌإلعزطبػخ اٌزخ‪١ٍ١‬خ‬ ‫̃‬
‫اإلعزطبػخ اٌّغزّشح ٌٍّىثف‬ ‫‪ptoss‬‬
‫اٌد‪ٙ‬ذ اٌّغزّش‬ ‫‪Vdc‬‬
‫اٌز‪١‬بساد اٌّشخؼ‪١‬خ‬ ‫‪Iaref,Ibref,Icref‬‬
 ‫قائمة المختصرات‬

THD Total Harmonic Distortion ٟ‫افم‬ٛ‫ٖ اٌز‬ٛ‫ِؼبًِ اٌزش‬

F Fundamental ‫خ‬١‫األعبع‬
UPS Uninterruptible power supply ‫ش ِٕمطؼخ‬١‫ٌذ اٌمذسح اٌغ‬ِٛ
SCR Silicon-controlled reactifier ٗ‫ اٌّزسىُ ث‬ٟٔٛ‫ى‬١ٍ١‫َ اٌغ‬ٛ‫اٌّم‬
‫ساد‬ٛ‫شعز‬٠‫اٌثب‬
Bjts Bipolar junction transistor ‫خ‬١‫خ اٌمطج‬١‫ساد ثٕبئ‬ٛ‫اٌزشأضعز‬
Mosfets Metal oxide semiconductor fielet Effect ‫ش‬١‫ساد راد اٌزأث‬ٛ‫اٌزشأضعز‬
Transistor ٍٟ‫اٌسم‬
GTO Gate Turn-off ‫اثخ‬ٛ‫ ث‬ٚ‫ ر‬ٟٔٛ‫ى‬١ٍ١‫اٌّفزبذ اٌغ‬
‫اإلؽفبء‬
IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor ٚ‫ اٌمطت ر‬ٟ‫س ثٕبئ‬ٛ‫رشأضعز‬
‫ٌخ‬ٚ‫اثخ اٌّؼض‬ٛ‫اٌج‬
RLC Resistor Inductor capacitor ‫ؼخ ِىثفخ‬١‫ك‬ٚ ‫ِخ‬ٚ‫ِمب‬
LCS Load control switch ًّ‫ اٌس‬ٟ‫ِفزبذ اٌزسىُ ف‬
PWM Pulse-width modulation ‫ً ػشع إٌجؼخ‬٠‫رؼذ‬
VSC Voltage source converter ‫ذ‬ٙ‫ي ِظذس اٌد‬ٛ‫ِس‬
VSI Voltage source Inverter ‫ذ‬ٙ‫ػبوظ ِظذس اٌد‬
PCC Point of common coupling ‫ٔمطخ االلزشاْ اٌّشزشن‬
MADA Machine asynchrone à double ‫خ‬٠‫خ اٌزغز‬١‫خ ثٕبئ‬١ِٕ‫اٌّبوٕخ اٌالرضا‬
alimentation
PARK Park Transformation ‫ً ثبسن‬٠ٛ‫رس‬
MLI Modulation de Largeur d’Impulsion ‫ً ػشع إٌجؼخ‬٠‫رؼذ‬
FFT Fast Fourier Transform ‫ؼخ‬٠‫ اٌغش‬ٟ٠‫س‬ٛ‫ٍخ ف‬٠ٛ‫رس‬
LPF Low Pass Filter ‫ش ِٕخفغ‬٠‫ِشكر رّش‬
HPF High Power Filter ‫ش ِشرفغ‬٠‫ِشكر رّش‬
‫مقدمة عامة‬
 ‫مقدمة عامة‬

‫أدى التقدم السريع في استخدام الكترونيات القدرة والتزايد المستمر لألحمال الالخطية إلى تشوه الموجات‬
‫الكهربائية وضياعات في الطاقة بصورة ملحوظة‪ ،‬يطلق على هذا التشوه بالتوافقيات‪ ،‬األمر الذي يؤثر‬
‫بشكل كبير على عمل التجهيزات الكهربائية الصناعية أو حتى تعطيلها‪ ،‬صممت نظم القوى لتوليد جهود‬
‫متزنة ذات موجة جيبية ثابتة المقدار وتعمل على ترددات ‪ 50Hz‬أو ‪ ،60Hz‬لكن هذا الهدف صعب‬
‫الوصول إليه لوجود أنواع معينة من األحمال الكهربائية تنتج تيارات وجهود ذات ترددات أضعاف‬
‫الترددات الطبيعية والتي تسبب مشكالت في حسن أداء عمل المحركات والمولدات والمحوالت‬
‫الكهربائية‪ ،‬كما ترفع في درجة حرارة الكابالت والمكثفات والتجهيزات اإللكترونية وتشوه دقة القياس‬
‫وتؤثر في حساسية الملفات والقواطع وأنظمة االتصاالت وبالتالي رداءة جودة الطاقة الكهربائية التي‬
‫يستخدمها المستهلك ‪،‬تستخدم المرشحات فقط عند عدم نجاح الطرق التقليدية في حصر وتقليل التوافقيات‬
‫بسبب إرتفاع تكلفتها‪.‬‬
‫إن أكثر المرشحات الفعالة شيوعا من أجل إلغاء التشوه وتعويض اإلستطاعة الرد فعلية هو المرشح‬
‫الفعال التفرعي (‪ ،)APF‬يربط على التفرع مع الحمل الالخطي‪ ،‬هنالك العديد من الطرق للتحكم في هذا‬
‫النوع من المرشح في هذه الدراسة سنقوم باستخدام طريقة االستطاعة اللحظية بالحالتين حمل الخطي‬
‫متزن وغير متزن كما سنتطرق إلى طريقة المعلم المتزامن‪.‬‬
‫تمت دراسة هذا الموضوع ضمن ثالث فصول كما يلي‪:‬‬
‫الفصل األول تم فيه التعريف بالتوافقيات وأنواعها‪ ،‬أسباب ظهورها بشكل كبير خاصة في السنوات‬
‫األخيرة‪ ،‬باإلضافة لتعرض ألهم المشاكل التي تسببها التوافقيات في الشبكة وتأثيرها على المعدات‬
‫واألجهزة الكهربائية الصناعية المختلفة للوصول إلى حل لها‪ ،‬كذلك تحويلة فوري‪ ،‬معامل اإلستطاعة‬
‫ومعامل التشوه الكلي‪.‬‬
‫الفصل الثاني يهتم هذا الفصل من المذكرة بالحلول المقترحة للمشاكل التي تسببها التوافقيات‪ ،‬تعرفنا على‬
‫أهم الطرق المستخدمة التقليدية منها والحديثة كالمرشحات وتصميماتها ونظرية عمل كل منها‪.‬‬
‫الفصل الثالث واألخير فتم فيه التعرض إلى المرشح الفعال التفرعي بشكل مفصل ونمذجته بطريقتين هما‬
‫نظرية اإلستطاعة اللحظية ونظرية المعلم المتزامن‪ ،‬حيث قمنا بالمحاكاة بواسطة برنامج‬
‫‪ ،MATLAB/SIMULINK‬كما احتوى على أهم االستنتاجات والتوصيات التي تم التوصل إليها من‬
‫خالل هذه الدراسة لمالحظة فعالية طريقة االستطاعة اللحظية في إخماد التوافقيات وتحسين جودة الشبكة‬
‫الكهربائية الناتجة للحالتين حالة الحمل الالخطي المتزن والالمتزن‪.‬‬

‫‪1‬‬
 ‫انفصم األول‬
‫انتىافقيات في انشبكات انكهربائية‬
‫وأضرارها‬
 ‫التوافقيات في الشبكات الكهربائية وأضرارها‬ ‫الفصل األول‬

‫الفصل األول‪ :‬التوافقيات في الشبكات الكهربائية واضرارها‬

‫الالف‬
‫‪ 1.I‬مقدمة‬

‫أدى التقدم والتطور التكنولوجي السريع في استخدام الكترونيك القدرة في المنشآت الصناعية إلى حدوث تشوهات‬
‫في األشكال الموجية للجهد والتيار نتيجة التزايد المستمر لألحمال الالخطية‪ ،‬التي يشترط أن تكون مطابقة للموجة‬
‫الجيبية النقية‪ ،‬أطلق الباحثين على هذا التشوه بالموجات الكهربائية الملوثة أي تلوث الموجة النقية بالتوافقيات‪ ،‬التي‬
‫تحدث اتالفات وعمليات تشغيل غير مالئمة لألجهزة والشبكات الكهربائية وتقليل عمرها االفتراضي‪ ،‬إن عدد‬
‫األحمال المنتجة للتوافقيات يزداد على مر السنين حيث تشير الدراسات التي أجريت في الواليات المتحدة أن نسبة‬
‫األحمال المنتجة للتوافقيات حاليا ما بين ‪ 15%‬و ‪ 20%‬ولكن من المتوقع بعد عشرة سنوات قادمة تصبح ما بين‬
‫‪ 70%‬و ‪ 85%‬من التحميل الكلي على الشبكة‪ ،‬لذا كان االهتمام بهذه الظاهرة مطلبا ضروريا من اجل الحصول‬
‫على منظومات كهربائية أكثر استقرار وأكثر كفاءة وعلى هذا تم في الفصل األول دراسة مفهوم التوافقيات‪ ،‬أنواعها‬
‫وأسباب ظهورها بشكل كبير خاصة في السنوات األخيرة‪ ،‬كذلك تم التعرض ألهم المشاكل التي تسببها التوافقيات‬
‫في الشبكة و تأثيرها على المعدات واألجهزة الكهربائية المختلفة للوصول إلى حل مناسب‪.‬‬

‫‪ 1.1.I‬أصل وأسباب ظهور التوافقيات‬

‫عند إقامة أول شبكة كهربائية لم يكن هناك وجود للتوافقيات وذلك لبساطة طبيعة األحمال كأحمال إنارة المنزل‬
‫‪،‬مع ظهور المحركات الكهربائية والعناصر االلكترونية التي شاع استخدامها في التحكم واالتصاالت بدأت مشاكل‬
‫التوافقيات في الظهور والتفاقم خاصة مع تزايد االقبال على استخدامها أصبحت هذه الظاهرة مصدر قلق بالنسبة‬
‫للمهندسين والفنيين العاملين في مجال الكهرباء مع االستخدام المفرط إللكترونيات القوى في مغيرات السرعة [‪.]1‬‬

‫‪ 2.1.I‬تعريف التوافقيات في الشبكات الكهربائية‬

‫تعرف بأنها موجات جيبية غير مرغوب فيها تظهر مركبة على الموجة األساسية للجهد أو التيار‪ ،‬تسبب تشوه في‬
‫شكل كل من موجة الجهد أو التيار أو كالهما معا‪ ،‬يمكن تحليل موجة الجهد أو التيار الدورية المشوهة أو الغير‬
‫جيبية رياضيا باستخدام متسلسلة فوري إلى حاصل جمع عدد النهائي من الموجات الجيبة ذات ترددات مضاعفة‬
‫للتردد األساسي‪ ،‬تقاس درجة التوافقية كنسبة بين تردد التوافقية والتردد األساسي‪ ،‬والذي قيمته ‪ 60 Hz‬في الواليات‬
‫المتحدة و ‪ 50 Hz‬في باقي دول العالم أما التردد األساسي المعتمد في دراستنا هو ‪، 50 Hz‬يتم تسمية كل توافقية‬
‫حسب ترددها مثال التوافقية الثالثة هي‪ F3 =3×50 :‬وهكذا مع تردد كل توافقية الشكل (‪ )1.I‬يوضح إشارة توافقية‬
‫[‪.]2‬‬ ‫(‪)2.I‬‬ ‫الموجة المركبة على النقية‬

‫‪2‬‬
‫التوافقيات في الشبكات الكهربائية وأضرارها‬ ‫الفصل األول‬

‫الالف‬
‫)‪V1(V), V2(V), V3(V), V4(V), VT(V‬‬

‫)‪t(s‬‬
‫)‪V1(V), V2(V), VT(V‬‬

‫)‪t(s‬‬
‫‪gg‬‬
‫‪2‬‬

‫‪ 3.1.I‬أنواع التوافقيات‬

‫هناك ثالث أنواع رئيسية قسمت إليها التوافقيات حسب ترددها‪ ،‬تمثل منحنيات الشكل (‪ )3.I‬أنواع التوافقيات‬
‫‪ ‬التوافقيات الزوجية‪.‬‬
‫‪ ‬التوافقيات الفردية ‪.‬‬
‫‪ ‬التوافقيات الوسطية(الكسرية) [‪.]2‬‬

‫‪3‬‬
 ‫التوافقيات في الشبكات الكهربائية وأضرارها‬ ‫الفصل األول‬

‫الالف‬
‫التوافقيات ال و ية ‪f = 2nf0‬‬
‫)‪V(V‬‬

‫)‪t(s‬‬

‫‪f =(2n+1)f0‬‬ ‫التوافقيات الفر ية‬

‫)‪V(V‬‬
‫)‪Vs(V‬‬

‫)‪t(ms‬‬

‫التوافقيات الوسي ية ‪(n-1)f0< f < nf0‬‬

‫)‪V(V‬‬

‫)‪t(ms‬‬

‫‪ 4.1.I‬قياس التوافقيات‬

‫يقصد بقياس وتحليل التوافقيات تلك الطرق الرياضية التي تستخدم لغرض التعرف على مقدار وتردد كل توافقية‬
‫وتمثيلها بيانيا برسم يسمى طيف التوافقيات‪ ،‬باإلضافة إلى إيجاد نسبها بالنسبة للمركبة األساسية وقيمة التشوه‬
‫الكلي الذي تسببه‪.‬‬

‫‪4‬‬
 ‫التوافقيات في الشبكات الكهربائية وأضرارها‬ ‫الفصل األول‬

‫الالف‬
‫‪ 1.4.1.I‬التشوه الكلي لتوافقيات مو ة التيار والجهد‬

‫إن الشكل الالجيبي للتيار يمكن النظر إليه حسب تحليل فورييه على أنه موجات مركبة من التوافقيات تهتز بترددات‬

‫مختلفة‪ ،‬تنتج مركبات التيار ذات التوافقيات العليا أثناء مرورها في عناصر الشبكة الكهربائية هبوطا في الجهد‬
‫على ممانعات هذه العناصر‪ ،‬هذه الهبوطات في الجهد يتم تحصيلها مع موجة الجهد الجيبية المطبقة وهو ما يؤدي‬
‫إلى تشوه في شكل موجة الجهد األساسية‪ ،‬يتم تقدير درجة الالجيبية من خالل ما يسمى بعامل التشوه الكلي والذي‬
‫يعطى بالعالقتين )‪.]3[ (1.I)،(2.I‬‬

‫التشوه الكلي لتوافقيات موجة التيار‪:‬‬

‫القيمة الفعالة للتيار المطابقة للتوافقية‬

‫= ‪THD (I)%‬‬ ‫‪× 100‬‬
‫القيمة الفعالة للتيار المطابقة لألساسية‬

‫‪𝐼2𝑚 2‬‬ ‫‪𝐼3𝑚 2‬‬ ‫‪√∑ℎ=2 𝑖𝑘 2‬‬

‫(√= ‪THD (I) %‬‬ ‫)‬ ‫(‪+‬‬ ‫)‬ ‫=‪+ ⋯ × 100‬‬ ‫‪× 100‬‬ ‫)‪(1.I‬‬
‫𝑚‪𝐼1‬‬ ‫𝑚‪𝐼1‬‬ ‫‪𝐼1‬‬

‫… 𝑡𝑤 ‪I=I0+I1m𝑠𝑖𝑛 𝑤𝑡 +I2msin2 wt+I3m𝑠𝑖𝑛3‬‬

‫‪ : I1m, I2m, I3m‬تمثل المطاالت األعظمية لتيارات التوافقيات ‪.‬‬
‫‪ : I0‬تمثل القيمة المستمرة للتيار‪. Dc‬‬

‫التشوه الكلي لتوافقيات موجة الجهد ‪:‬‬

‫القيمة الفعالة للجهد المطابقة للتوافقية‬

‫( = ‪THD(V)%‬‬ ‫‪) × 100‬‬
‫القيمة الفعالة للجهد المطابقة للتوافقية ااالساسية‬

‫‪𝑉2𝑚 2‬‬ ‫‪𝑉3𝑚 2‬‬ ‫‪√∑ℎ=2 𝑉ℎ2‬‬

‫(√ = ‪THD(V)%‬‬ ‫)‬ ‫(‪+‬‬ ‫)‬ ‫= ‪+ ⋯ × 100‬‬ ‫‪× 100‬‬ ‫)‪(2.I‬‬
‫𝑚‪𝑉1‬‬ ‫𝑚‪𝑉1‬‬ ‫‪𝑉1‬‬

‫‪ : V3m, V2m, V1m‬تمثل المطاالت األعظمية لجهد التوافقيات وتكون موجة الجهد مشوهة‬
‫‪ : V0‬القيمة المستمرة لجهد ‪.]4[ Dc‬‬

‫‪ 2.4.1.I‬معامل التوافقيات‬

‫معامل التوافقيات (‪ )Dn‬يعبر عن نسبة التوافقية من الرتبة ‪ n‬بالنسبة للمركبة األساسية‪ ،‬يعطى نظريا بالمعادلة‬
‫(‪: )3.I‬‬
‫‪𝐶n‬‬
‫= ‪Dn%‬‬ ‫‪× 100%‬‬ ‫)‪)3.I‬‬
‫‪𝐶1‬‬

‫‪ : Cn‬تمثل اتساع الموجة لرتبة ‪ n‬من التوافقيات [‪.]5‬‬

‫‪5‬‬
 ‫التوافقيات في الشبكات الكهربائية وأضرارها‬ ‫الفصل األول‬

‫الالف‬
‫‪ : C1‬تمثل اتساع الموجة األساسية‪.‬‬
‫‪ - a‬الحدو المقبولة للتشوه ونسبها‪:‬‬
‫حددت بعض الدول األوروبية نسبة التشوه الكلية المسموحة سواء للجهد أو التيار‪ ،‬مثال‬
‫حددت شركة كهرباء فرنسا (‪ )EDF‬النسبة األعظمية الكلية لتشوه الجهد كما يلي‪:‬‬
‫" ‪ " THD(V)<1.6%‬على شبكات التوتر العالي ‪.HV‬‬ ‫‪-‬‬
‫" ‪ " THD(V)<5%‬على شبكات التوتر المنخفض‪.LV‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ -b‬الالت مؤشرات التشوه التوافقي ‪:‬‬
‫تعطى النسب الكلية للتشوه التوافقي لكل من التيار والجهد‬
‫‪ THD(I)< 10% -‬نسبة مقبولة لتشوه التيار‪ ،‬ال يوجد بشكل عام تأثيرات على مكونات الشبكة وعلى عمل‬
‫وأداء التجهيزات المركبة‪.‬‬
‫‪ THD(I)≤ 50% -‬نسبة كبيرة لتشوه التيار‪ ،‬تؤدي إلرتفاع درجة حرارة الشبكة‪ ،‬مما يوجب زيادة مقاطع‬
‫النواقل وزيادة إستطاعات مصادر التغذية‪.‬‬
‫‪ THD(I)> 50% -‬نسبة كبيرة جدا لتشوه التيار‪ ،‬تؤثر على عمل وأداء التجهيزات الكهربائية من بين التأثيرات‬
‫الرفع في درجة الحرارة‪.‬‬
‫‪ THD(V)< 5%‬نسبة مقبولة لتشوه الجهد‪ ،‬ال يوجد بشكل عام تأثيرات على عمل وأداء التجهيزات المركبة‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ 5% ≤ THD(V)≤ 8% -‬نسبة كبيرة لتشوه الجهد‪ ،‬يمكن لبعض التجهيزات المركبة أن تتأثر بهذا التشوه‪.‬‬
‫‪ THD(V)> 8% -‬نسبة كبيرة لتشوه الجهد‪ ،‬تؤثر على عمل وأداء التجهيزات المركبة‪.‬‬

‫‪ 5.1.I‬مصا ر التوافقيات‬

‫تظهر التوافقيات في نظم القوى الكهربائية عموما بسبب وجود أحمال الخطية‪ ،‬تختلف تماما عن الخطية من حيث‬
‫أن أشكال موجة التيار المار بها غير موافقة لشكل موجة الجهد‪ ،‬فيما يلي من أهم المعدات ذات المصدر الرئيسي‬
‫لوجود التوافقيات‪ ،‬من ناحية الحمل نجد‪:‬‬
‫‪ -‬المحوالت الكهربائية (التي تعمل في منطقة االشباع)‪.‬‬
‫‪ -‬شاحن البطاريات ووحدات ‪.UPS‬‬
‫‪ -‬أفران صهر الحديد والمعادن الكهربائية بالقوس الكهربائي‪.‬‬
‫‪ -‬تجهيزات اللحام الكهربائي‪.‬‬
‫‪ -‬نظم االنارة بالتفريغ الكهربائي (مصابيح الفلوريسنت)‪.‬‬
‫‪ -‬الحواسيب الشخصية (المعالجات‪ ،‬الطابعات‪ ،‬الناسخات)‪.‬‬

‫‪6‬‬
 ‫التوافقيات في الشبكات الكهربائية وأضرارها‬ ‫الفصل األول‬

‫الالف‬
‫‪ -‬مقومات التيار (أجهزة التقويم) والمبدالت‪.‬‬
‫‪ -‬األجهزة التلفزيونية وأجهزة الفيديو‪.‬‬
‫‪ -‬االت الطباعة الليزر‪.‬‬
‫‪ -‬أجهزة التصوير بالرنين المغناطيسي‪.‬‬
‫‪ -‬أنظمة تشغيل القطارات الكهربائية [‪.]3,4‬‬

‫‪ 6.1.I‬مسببات التوافقيات‬

‫❖ في مصابيح الفلورسنت‪:‬‬
‫في هذه المصابيح ميزة الخطية تؤدي إلحتواء موجة التيار على التوافقية من الرتبة الثالثة وذلك تبعا للقياسات التي‬
‫تم إجراؤها والتي بينت ما يلي‪:‬‬
‫‪ .1‬الجهد بين طرفي أنبوبة الصباح له ميزة غير خطية‪.‬‬
‫‪ .2‬يحتوي التيار في الخط الحيادي على مركبة توافقية من الرتبة الثالثة يمكن حتى أن تصل إلى قيمة ‪ 90‬من‬
‫التيار االسمي‪ ،‬يتم وصل مكثفات مع هذا النوع من المصابيح من أجل تحسين معامل االستطاعة مع االنتباه‬
‫من حالة الرنين‪.‬‬
‫❖ في المحركات الكهربائية‪:‬‬
‫يحوي الحقل المغناطيسي إضافة إلى التوافقية األساسية عددا كبيرا من التوافقيات العالية التي تقسم عادة إلى‬
‫توافقيات فراغية وأخرى زمنية كالتالي‪:‬‬
‫‪ .1‬تظهر التوافقيات الفراغية نتيجة التوزع الالجيبي للقوة المحركة الكهرومغناطيسية في الثغرة الهوائية‪ ،‬تخلق‬
‫هذه التوافقيات مجموعة من العزوم تقسم إلى تحريضية ‪،‬تزامنية ورد فعلية و اهتزازية يبدأ تأثيرها على الميزة‬
‫الميكانيكية للمحرك‪.‬‬
‫‪ .2‬أما التوافقيات الزمنية للحقل المغناطيسي تكون نتيجة تغذية المحرك بتوتر الجيبي وغير متزن‪ ،‬تسبب عزوما‬
‫تحريضية واهتزازية‪ ،‬تؤدي كل من التوافقيات الفراغية والزمنية إلى ضياعات إضافية لالستطاعة في الملفات‬
‫وفي الدارة المغناطيسية لآللة [‪.]3‬‬

‫‪ 7.1.I‬أثر وعالمات و و التوافقيات‬

‫تخلف التوافقيات عدة اثار بداية من حدوث عطل في المعدات الكهربائية إلى إتالفها و فقدانها من بين هذه‬
‫العالمات نذكر‪:‬‬
‫‪ -‬ارتفاع حمولة السلك الحيادي ‪.150-200%‬‬
‫‪ -‬ارتفاع حرارة محوالت التوزيع والمحركات‪.‬‬

‫‪7‬‬
 ‫التوافقيات في الشبكات الكهربائية وأضرارها‬ ‫الفصل األول‬

‫الالف‬
‫‪ -‬ارتفاع حرارة مكثفات التعويض فوق الحد المسموح‪.‬‬
‫‪ -‬اهتزاز وطنين في المحوالت‪.‬‬
‫‪ -‬ارتفاع التوتر بين نقطة الحيادي واألرضي‪.‬‬
‫‪ -‬انخفاض عامل االستطاعة‪.‬‬
‫‪ -‬تداخل موجات اإلذاعة والهاتف‪.‬‬
‫‪ -‬الفصل الخاطئ لقواطع التيار نتيجة وجود أخطاء بقراءة المقاييس‪.‬‬
‫‪ -‬انهيار المعدات الدوارة قبل األوان مثل المحركات والمولدات‪.‬‬
‫‪ -‬انهيار مكونات الدوائر االلكترونية أو تشغيلها بشكل خاطئ‪.‬‬
‫‪ -‬حدوث رنين يؤدي الى تيارات عالية وانهيار مكثفات تحسين عامل االستطاعة [‪.]4‬‬

‫‪ 8.1.I‬المشاكل واألضرار الناتجة عن التوافقيات في الشبكات الكهربائية‬

‫هناك عدة مشاكل تسببها توافقيات الجهد والتيار من بينها‪:‬‬

‫‪ -‬حدوث رنين بين المكثفات والمحاثات الموجودة بالشبكة مما يؤدي إلى مرور تيار عالي قد يؤثر في عمل‬
‫مرحالت وقواطع الحماية وفصل أجزاء من الشبكة دون وجود خطأ‪.‬‬
‫التقليل من كفاءة األجهزة الكهربائية كالالت الدوارة والمحوالت وذلك بسبب ضياعات حديدية ألنها تتناسب‬ ‫‪-‬‬
‫طرديا مع مربع التردد‪ ،‬هذه المفاقيد تخرج على هيئة طاقة حرارية‪.‬‬
‫‪ -‬يؤدي التيار المشوه إلى إنتاج قوى ديناميكية تسبب في ضوضاء سمعية واهتزازات‪ ،‬خصوصا في األجهزة‬
‫الكهرومغناطيسية و الالت الدوارة‪.‬‬
‫‪ -‬تؤثر توافقيات التيار على عمل المولدات والمحركات ألنها تولد فيض مغناطيسي يدور في اتجاه معاكس‬
‫للحركة‪ ،‬مما يسبب في زيادة سرعة المولدات ونقصان سرعة المحركات‪.‬‬
‫‪ -‬التوافقيات التحتية التي في المدى )‪ )30Hz-1Hz‬تؤثر على اإلضاءة بمصابيح التفريغ الغازي حيث تسبب‬
‫في رجفة الضوء‪ ،‬تكون أكثر وضوحا عند تردد‪ 8.8Hz‬ألن عين اإلنسان تكون حساسة جدا عند هذا التردد‪.‬‬
‫‪ -‬معامل القدرة منخفض بسبب فشل مكثفات تصحيح معامل القدرة‪.‬‬
‫‪ -‬تعطيل في عمل نظم التحكم وأجهزة القياس والمرحالت التي تعتمد في عملها على التردد األساسي‪.‬‬
‫‪ -‬زيادة محاثة خطوط النقل وبالتالي تقليل مقدار أقصى قدرة يستطيع الخط نقلها‪ ،‬مما يؤثر سلبا على استقراريه‬
‫الشبكة‪.‬‬
‫‪ -‬تعطيل األجهزة التي تعمل مع المعالج الدقيق‪.‬‬
‫‪ -‬حدوث تداخل في االتصاالت والحسابات [‪.]2‬‬

‫‪8‬‬
 ‫التوافقيات في الشبكات الكهربائية وأضرارها‬ ‫الفصل األول‬

‫الالف‬
‫‪ 9.1.I‬متسلسلة فوري الجيبية‬

‫من أهم الطرق المستخدمة إليجاد تردد ومقدار توافقية التيار والجهد بالشبكة متسلسلة فوريي حيث عن طريقها‬
‫يمكن تحليل الموجة الدورية الغير جيبية إلى عدة موجات دورية جيبية‪ ،‬الموجة الجيبية التي لها نفس تردد الموجة‬
‫األصلية تسمى المركبة األساسية أما باقي الموجات فتسمى بالتوافقيات [‪.]2‬‬
‫وتعطى متسلسلة فوري الجيبية للدالة الحقيقية )‪ ،f(𝜔t‬تمثل دالة دورية بزمن دوري ‪ T0‬لها عدد ال نهائي من‬
‫الدوال الجيبية كما هو مبين بالمعادلة ( 𝐼 ‪:)4.‬‬
‫∞∑ ‪f(𝜔t) = a0 +‬‬
‫)𝑡𝜔 𝑛 ‪𝑛=1(𝑎𝑛 cos 𝑛 𝜔𝑡 + 𝑏𝑛 sin‬‬ ‫)‪(4. I‬‬

‫‪ : 𝜔 = 2𝜋/T‬يمثل التردد األساسي للدالة‪.‬‬

‫‪ : bn,an,a0‬تسمى معامالت فوري‪ ،‬وتعطى بالعالقات على الترتيب )‪. (7. I) (6. I) (5. I‬‬

‫‪1‬‬ ‫𝜋‪2‬‬
‫= ‪a0‬‬ ‫𝑡𝜔𝑑 )𝑡𝜔(𝑓 ∫‬
‫‪2𝜋 0‬‬
‫)‪(5. I‬‬

‫‪1‬‬ ‫𝜋‪2‬‬
‫𝑡𝜔𝑑 𝑡𝜔𝑛 ‪an = ∫0 𝑓(𝜔𝑡) cos‬‬ ‫)‪(6. I‬‬
‫𝜋‬

‫‪1‬‬ ‫𝜋‪2‬‬
‫𝑡𝜔𝑑 𝑡𝜔𝑛 ‪bn = ∫0 𝑓(𝜔𝑡) sin‬‬ ‫)‪(7. I‬‬
‫𝜋‬

‫‪ 2.I‬التوافقيات و أنظمة الكترونيك القدرة الكهربائية‬

‫‪ 1.2.I‬تعريف أنظمة إلكترونيك القدرة‬

‫المقصود بإلكترونيات القدرة هي تلك الدوائر التي تحتوي على عنصر أو أكثر من عناصر أشباه الموصالت‬
‫االلكترونية التي يمكنها التعامل مع قدرات عالية بحيث يمكن استخدامها في مجال القوى الكهربائية ‪ ،‬حيث تستخدم‬
‫دوائر الكترونيات القدرة للحصول على منبع قدرة بمواصفات خاصة للجهد و التردد‪ ،‬حيث يمكن التحويل من‬
‫صورة الى أخرى لمصدر القدرة‪ ،‬فمثال يمكن الحصول على جهد متغير التردد و القيمة من جهد ثابت القيمة و‬
‫التردد‪ ،‬و يمكن أيضا الحصول على جهد مستمر من منبع جهد متردد‪ ،‬و لهذا أهمية كبيرة في التحكم في المعدات‬
‫الكهربائية و توليد و نقل و توزيع القدرة الكهربائية ‪ ،‬يمكن تعريفها أيضا على أنها تطبيقات أشباه الموصالت ذات‬
‫القدرات العالية للتحكم في دوائر القدرة الكهربائية و كذلك تحويل الطاقة الكهربائية [‪.]6‬‬

‫‪9‬‬
 ‫التوافقيات في الشبكات الكهربائية وأضرارها‬ ‫الفصل األول‬

‫الالف‬
‫‪ 2.2.I‬عناصر الكترونيات القدرة‬

‫❖ الصمام الثنائي ‪.Diode‬‬

‫❖ الترانزستور‪.‬‬
‫❖ الصمام الباعث للضوء ‪. LED‬‬
‫❖ المقوم السيليكوني المتحكم به الثايرستورات ‪.SCR‬‬
‫❖ الترانزستورات ثنائية القطبية ‪.BjTs‬‬
‫❖ الترانزستورات ذات التأثير الحقلي ‪.MOSFETS‬‬
‫❖ المفتاح السيليكوني ذو بوابة اإلطفاء ‪.GTO‬‬
‫❖ ترانزستور ثنائي القطب ذو البوابة المعزولة ‪.]7[ IGBT‬‬

‫‪ 3.2.I‬وائر الكترونيات القدرة‬

‫إن أساس تحويالت الطاقة يتم عن طريق دوائر القدرة اإللكترونية‪ ،‬ويمكن تقسيم هذه المحوالت طبقا لوظيفة كل‬
‫منها إلى أربعة أنواع رئيسية والشكل (‪ )4.I‬أنواع التحويل في إلكترونيك القدرة‪.‬‬
‫❖ المقومات‪.‬‬
‫❖ حاكمات الجهد المتردد‪.‬‬
‫❖ مقطعات التيار المستمر‪.‬‬
‫❖ العواكس [‪.]7‬‬

‫‪DC‬‬ ‫‪DC‬‬

‫‪AC‬‬ ‫‪AC‬‬

‫‪ 4.2.I‬استخدامات الكترونيات القدرة‬

‫• في المجال الصناعي‪ :‬تستخدم في معدات المعالجة الكيميائية‪ ،‬اإلضاءة‪ ،‬األفران الكهربائية‬

‫‪10‬‬
 ‫التوافقيات في الشبكات الكهربائية وأضرارها‬ ‫الفصل األول‬

‫الالف‬
‫• في األ ه ة المن لية‪ :‬الثالجات‪ ،‬الغساالت‪ ،‬المجففات‪ ،‬المطاحن والتكييف وما الى ذلك‬
‫• في المجال التجاري‪ :‬يستخدم في أجهزة الكمبيوتر‪ ،‬آالت البيع ومزودات الطاقة‬
‫• في المجال ال بي‪ :‬تستخدم في األدوات الطبية مثل أجهزة اللياقة واالختبار‬
‫• في مجال مكافحة التلوث البيئي‪ :‬تستخدم الكترونيات القدرة لمصادر الطاقة المتجددة‬
‫• في النقل‪ :‬تستخدم في محركات السيارات والقطارات ومترو األنفاق والمصاعد‬
‫• في مجال االتصاالت‪ :‬يستخدم في ‪ ،USP‬االتصاالت الالسلكية‪ ،‬أجهزة االرسال واالستقبال‬
‫• في أنظمة ال اقة‪ :‬أنظمة تخزين الطاقة‪ ،‬قمع التوافقيات [‪.]7‬‬

‫‪ 3.I‬األحمال الخ ية والغير الخ ية‬

‫‪ 1.3.I‬األحمال الخ ية‬

‫يسمى الحمل خطيا إذا كان التيار الذي يمتص جيبيا عندما يتم تزويده بجهد جيبي‪ ،‬يعرف الحمل بأنه "حمل خطي"‬
‫عندما تكون شكل موجة التيار له مشابهة لشكل موجة الجهد‪ ،‬تتكون األحمال الخطية المستخدمة بشكل متكرر من‬
‫مقاومات‪ ،‬المحاثات والمكثفات‪ ،‬هذا النوع ال يولد توافقيات يمكننا أن نذكر المحرك في حالة ثابتة‪ ،‬المسخنات‬
‫الحرارية‪ ،‬المصابيح المتوهجة‪ ،‬والشكل (‪ )5.I‬يبين دارة الحمل الخطي [‪.]17‬‬

‫بعد محاكاة دارة الشكل (‪ )5.I‬نجد إشارة توتر المنبع ‪ Vs‬وتيار المنبع ‪ I‬المبين في الشكل (‪ ،)6.I‬وطيف التوافقيات‬
‫لموجة تيار وجهد المنبع في الشكل (‪.)7.I‬‬

‫‪11‬‬
‫التوافقيات في الشبكات الكهربائية وأضرارها‬ ‫الفصل األول‬

‫)‪Vs(V‬‬
‫الالف‬

‫)‪t(s‬‬
‫)‪I(A‬‬

‫)‪t(s‬‬

‫‪Hf = 50‬‬
‫)‪Vs(V‬‬

‫)‪t(s‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪Hf = 50‬‬
‫)‪I(A‬‬

‫‪2‬‬

‫‪2‬‬ ‫)‪t(s‬‬

‫‪12‬‬
 ‫التوافقيات في الشبكات الكهربائية وأضرارها‬ ‫الفصل األول‬

‫الالف‬
‫‪ 2.3.I‬األحمال الالخ ية‬

‫يعرف الحمل بأنه "حمل الخطي" إذا لم يكن التيار الممتص جيبيا عندما يتم بجهد جيبي‪ ،‬يسمى الحمل غير خطي‬
‫عندما تكون شكل موجة التيار له مشابهة لشكل موجة الجهد‪ ،‬يولد هذا النوع التوافقيات بشكل عام تتضمن هذه‬
‫الفئة امدادات للطاقة‪ ،‬المحركات خالل فترة اإلقالع‪ ،‬المحوالت عند عملية الوصل و الدوائر المغناطيسية المشبعة‪،‬‬
‫الشكل (‪ )8.I‬يبين دارة الحمل الغير خطي [‪.]4‬‬

‫بعد محاكاة دارة الشكل (‪ )8.I‬نجد إشارة توتر المنبع ‪ Vs‬وتيار المنبع ‪ I‬المبين في الشكل (‪ )9.I‬وطيف التوافقيات‬
‫لموجة تيار جهد المنبع في الشكل (‪.)10.I‬‬
‫)‪Vs(V‬‬

‫)‪t(s‬‬
‫)‪I(A‬‬

‫)‪t(s‬‬

‫‪13‬‬
 ‫التوافقيات في الشبكات الكهربائية وأضرارها‬ ‫الفصل األول‬

‫)‪Vs(V‬‬
‫الالف‬

‫)‪F(Hz‬‬
‫)‪I(A‬‬

‫)‪F(Hz‬‬

‫‪ 3.3.I‬التوافقيات و تأثيراتها على أهم األحمال‬

‫تتمثل التأثيرات الرئيسية لتوافقيات الجهد والتيار على مكونات الشبكات الكهربائية في‪:‬‬
‫❖ تأثير التوافقيات على اآلالت الدوارة‬
‫تحدث تيارات التوافقيات سخونة زائدة على الالت الدوارة وزيادة في مفقودات كل من ملفات العضو الثابت ودائرة‬
‫العضو الدوار‪.‬‬
‫❖ تأثير التوافقيات على النواقل‬
‫‪ -‬يؤدي مرور التيارات التوافقية الى زيادة مفقودات الخط‪.‬‬
‫‪ -‬أما في حالة الكابالت فإن توافقيات الجهد ذات الترددات العالية تزيد في إجهادات العزل والتي تؤدي إلى تقليل‬
‫العمر اإلفتراضي للكابل وزيادة عدد األعطال وبالتالي زيادة تكاليف اإلصالح‪.‬‬
‫❖ تأثير التوافقيات على محوالت القدرة‬
‫ترفع من قيمة الضياعات النحاسية في محوالت القدرة ذات التوصيل المثلثي‪ ،‬تمر تيارات التوافقيات الثالثية‬
‫الفردية (‪ )3،9،15‬داخل التوصيل المثلثي مؤدية إلى سخونة المحول وانهياره‪.‬‬

‫‪14‬‬
 ‫التوافقيات في الشبكات الكهربائية وأضرارها‬ ‫الفصل األول‬

‫الالف‬
‫❖ تأثير التوافقيات على مكثفات القدرة‬
‫نتيجة وجود توافقيات الجهد يحدث فقد في قدرة المكثف‪ ،‬أما توافقيات التيار فتحدث بالمكثفات نتيجة تيارات‬
‫المغنطة لمحوالت القدرة‪ ،‬يمكن أن تتعرض المكثفات لجهود زائدة وتيارات عالية نتيجة رنين التسلسل والتوازي‬
‫بين المكثفات ومكونات الشبكة الكهربائية ويؤدي هذا إلى زيادة المفقودات وسخونة المكثفات وبالتالي انهيارها‪.‬‬
‫❖ تأثير التوافقيات على أنظمة الوقاية‬
‫تتسبب التوافقيات في تشوه خصائص التشغيل لمتممات الوقاية تبعا لنوع المتمم وأساسيات تشغيله ويكون تأثيرها‬
‫باإلسراع أو التباطؤ في عملها‪.‬‬
‫❖ تأثير التوافقيات على بعض األ ه ة المكتبية والمن لية‬
‫التلف يونات‪ :‬تحدث التوافقيات عند القيمة القصوى للجهد عند تغيير في حجم وإضاءة صورة التلفزيون‪.‬‬
‫اإلضاءة بالفلورسنت والقوس ال ئبقي‪ :‬في حالة وجود توافقيات تحدث سخونة زائدة به وانهياره‪.‬‬
‫األ ه ة المحتوية على محوالت إلكترونية‪ :‬يؤثر تشوه موجة الجهد الحادث من تيار التوحيد في تزامن‬
‫األجهزة األخرى المحتوية على مبدالت أو أي معدات أخرى متصلة بها‪.‬‬
‫الحاسب اآللي‪ :‬يصمم الحاسب اللي بحيث يتحمل وجود التوافقيات المسموحة بالشبكات الكهربائية‪.‬‬
‫❖ تأثير التوافقيات على أ ه ة قياس القدرة‪:‬‬
‫تكون معايرة أجهزة القياس بتيار متردد جيبي نقي‪ ،‬تكون قياساتها تحتوي على نسب خاطئة عند تغذيتها من‬
‫مصدر تيار مشوه‪.‬‬
‫❖ تأثير التوافقيات على نظم االتصاالت‪:‬‬
‫تكون أسالك دوائر االتصاالت غير متماثلة في بعدها بالنسبة لخط القدرة ومنه الجهود الطولية الحادثة أكبر من‬
‫سلك االتصاالت األقرب لخط القدرة من جهود األسالك األخرى‪.‬‬
‫❖ تأثير التوافقيات على معامل القدرة‪:‬‬
‫كان واجبا على شبكات الكهرباء والمستهلكين العمل على تحسين معامل االستطاعة لعدة أسباب أهمها تقليل‬
‫الفاتورة‪ ،‬تجنب غرامة االنخفاض واستخدام المعدات بكفاءة عالية‪ ،‬يتغير معامل القدرة الحقيقي حالة وجود تشوه‬
‫أو توافقيات بالموجات من صفر إلى الواحد الصحيح ويتخلف بزاوية تسمى زاوية اإلزاحة معتمدا بذلك على طبيعة‬
‫األحمال [‪.]8‬‬

‫‪ 4.I‬معامل القدرة وكيفية حسابه‬

‫يعرف معامل القدرة على أنه هو النسبة بين القدرة الفعالة إلى القدرة الظاهرية‪ ،‬تقاس عادة قيمة " القدرة الغير‬

‫‪15‬‬
 ‫التوافقيات في الشبكات الكهربائية وأضرارها‬ ‫الفصل األول‬

‫الالف‬
‫فعالة " ألي شبكة كهربائية ذات تيار متردد جيبي بقيمة معامل القدرة ‪ cosα‬أو ‪ PF‬والذي يحسب بالمعادلة (‪)11.I‬‬
‫ا لقدرة الفعالة 𝑊𝐾‬
‫=𝛂 ‪PF=Cos‬‬ ‫)‪(11. I‬‬
‫القدرة الظاهرية 𝐴𝑉𝐾‬

‫علما أن هذه القيمة تتراوح بين " ‪]9[ " 0≤ Cos α ≤1‬‬

‫‪ 1.4.I‬مفهوم تحسين معامل القدرة‬

‫تحسين معامل القدرة يعني زيادة معامل القدرة لنظام التيار المتردد إلى قيمة مقاربة للواحد باستخدام األجهزة التي‬
‫تقلل من القدرة الغير فعالة للشبكة‪ ،‬يمكن تحسين معامل القدرة باستخدام المكثفات أو المحرك التزامني‪ ،‬إن تحسين‬
‫معامل القدرة ال يزيد مقدار القدرة الفعالة لكنه يقوم بتقليل القدرة الظاهرية وإجمالي التيار المسحوب من الحمل‬
‫[‪.]10‬‬

‫‪ 2.4.I‬فوائد تحسين معامل القدرة‬

‫لتحسين معامل القدرة عدة فوائد نذكر منها‪:‬‬

‫‪ -‬تحسين معامل القدرة يمكن المشتركين من استخدام محوالت ومعدات قطع (‪ CB‬قواطع الدائرة) وكابالت أصغر‬
‫حجما‪.‬‬
‫‪ -‬تخفيض الفقد الكهربائي في الكابالت واألسالك الهوائية‪.‬‬
‫‪ -‬خفض قيمة الهبوط في الجهد بسبب خفض قيمة التيار الغير فعال المار بالموصالت‪.‬‬
‫‪ -‬زيادة القدرة الظاهرية المتاحة المأخوذة من المحول ‪.]9[ KVA‬‬
‫‪ -‬زيادة كفاءة النظام واألجهزة‪.‬‬
‫‪ -‬استخدام أفضل ألنظمة الطاقة والخطوط والمولدات وغيرها‪.‬‬
‫‪ -‬توفير في فاتورة الكهرباء ألصحاب المصانع والورشات [‪.]10‬‬

‫‪ 3.4.I‬طرق تحسين معامل القدرة‬

‫لتحسين معامل القدرة وجب الخفض من مقدار القدرة الغير فعالة عن طريق توليد قدرة غير فعالة في االتجاه‬
‫المعاكس‪ ،‬يوجد ثالث طرق لتحسين معامل القدرة [‪:]11‬‬
‫❖ التحسين الكلي لمعامل القدرة‪:‬‬
‫تتمثل هذه الطريقة في تركيب المكثفات على البار العمودي (اللوحة الرئيسية)‪ ،‬يستهلك المكثف تيارا متقدما ويعمل‬
‫عمل جزئي أو كلي على إزالة المكون الغير فعال المتأخر لتيار الحمل‪ ،‬هذا الفعل يقوم برفع معامل القدرة الشكل‬
‫(‪)11.I‬‬

‫‪16‬‬
‫التوافقيات في الشبكات الكهربائية وأضرارها‬ ‫الفصل األول‬

‫الالف‬

‫‪M‬‬ ‫‪M‬‬ ‫‪M‬‬ ‫‪M‬‬

‫ممي اته‪:‬‬
‫‪ -‬تخفيض قيمة الفاتورة‬
‫‪ -‬زيادة االستطاعة الفائضة في المحول من الجزء الثانوي‬
‫‪ -‬يتم تعويض التكلفة المالية خالل مدة قصيرة‬
‫عيوبه‪:‬‬
‫‪ -‬استمرارية مرور التيار الغير فعال بالموصالت‬
‫‪ -‬عدم تحسين معامل القدرة داخل المصنع‬
‫❖ التحسين الج ئي‪:‬‬
‫تتمثل هذه الطريقة في تركيب المكثفات على اللوحات الفرعية أي تركيب المكثفات بعد العداد الشكل (‪)12.I‬‬

‫‪M‬‬ ‫‪M‬‬ ‫‪M‬‬ ‫‪M‬‬

‫‪17‬‬
 ‫التوافقيات في الشبكات الكهربائية وأضرارها‬ ‫الفصل األول‬

‫الالف‬
‫ممي اته‪:‬‬
‫‪ -‬الخفض من قيمة الفاتورة‪.‬‬
‫‪ -‬زيادة القدرة الفائضة في المحول من جزء الثانوي‪.‬‬
‫‪ -‬نتيجة الخفض من التيار المار في األسالك تنقص قيمة المفقودات في الجزء الرئيسي من الشبكة‬
‫عيوبه‪:‬‬
‫‪ -‬صعوبة تقسيم المكثفات الجزئية تبعا لألحمال في كل جزء‪.‬‬
‫‪ -‬استمرارية مرور التيار الغير فعال باألسالك الواصلة بين مكان التحسين واألحمال‪.‬‬
‫❖ التحسين المستقل‪:‬‬
‫تتمثل هذه الطريقة في تركيب مكثف ثابت لكل جزء على حدة الشكل (‪)13.I‬‬

‫‪M‬‬ ‫‪M‬‬ ‫‪M‬‬ ‫‪M‬‬

‫ممي اته‪:‬‬
‫‪ -‬الخفض من قيمة الفاتورة‪.‬‬
‫‪ -‬زيادة االستطاعة الفائضة في الجزء الثانوي من الحمولة‪.‬‬
‫‪ -‬الخفض من مفاقيد الشبكة‪.‬‬
‫عيوبه‪:‬‬
‫‪ -‬الفترة الزمنية التي يتم خاللها تعويض التكلفة المالية طويلة نسبيا‪.‬‬
‫‪ 5.I‬الخاتمة‬
‫بعد أن تأكدنا من وجود التوفقيات ومصادرها في كهرباء المنزل أو المنشأة وتجاوزها الحد المذكور الذي أدى إلى‬
‫إعاقة العمل الطبيعي‪ ،‬تم استخالص النتائج االتية‪:‬‬

‫‪18‬‬
 ‫التوافقيات في الشبكات الكهربائية وأضرارها‬ ‫الفصل األول‬

‫الالف‬
‫‪ -‬تظهر التوافقيات نتيجة األحمال الالخطية الموجودة في الشبكة وطبيعة هذه األحمال تختلف من حمل ألخر‬
‫وكذلك نوع ومقدار التوافقيات‪.‬‬
‫‪ -‬تسبب التوافقيات العديد من المشاكل التي تؤثر على عمل األجهزة الكهربائية وخاصة األجهزة الحساسة‬
‫والمعتمدة في عملها على التردد وبالتالي تقليل عمرها االفتراضي‪ ،‬من أهم األجهزة المسببة للتوافقيات أجهزة‬
‫الكترونيك القدرة‪.‬‬
‫‪ -‬يتأثر عامل االستطاعة بالتوافقيات وذلك راجع لضياع في الطاقة المفيدة‪.‬‬
‫‪ -‬التوافقيات الفردية أكثر تأثيرا وتواجدا من الزوجية‪.‬‬
‫‪ -‬للتوافقيات معامل قياس يميزها يعرف بمعامل التشوه (‪.)THD‬‬
‫‪ -‬يجب الرفع من معامل تحسين القدرة‪.‬‬

‫‪19‬‬
 ‫الفصل الثاني‬
‫مختلف طرق ووسائل التخلص من‬
‫التوافقيات‬
‫مختلف طرق ووسائل التخلص من التوافقيات‬ ‫الفصل الثاني‬

‫الفصل الثاني‪ :‬مختلف طرق ووسائل التخلص من التوافقيات‬

‫‪ 1.II‬مقدمة‬

‫إن استخدام األجهزة التي تحتوي على عناصر وأجزاء من دوائر إلكترونيات القدرة في الحياة اليومية‬
‫بصورة كبيرة‪ ،‬أدى إلى الزيادة في ظهور التوافقيات المتولدة من هذه العناصر في أنظمة القدرة‪ ،‬بعد فهمنا لخواص‬
‫ومصادر التوافقيات الموجودة في الشبكة‪ ،‬يبقى علينا معرفة طرق التقليل والتخلص من التوافقيات وذلك للحصول‬
‫على أفضل شكل موجي غير مشوه لموجة جهد الشبكة‪ ،‬حيث تعد منهجية تحسين جودة الطاقة باالعتماد على‬
‫األجهزة اإللكترونية حال فعاال لمشاكل جودة الطاقة وفي هذا الفصل سوف نتطرق إلى الطرق التقليدية والحديثة‬
‫لمعالجة اضطرابات الجهد والتيار‪.‬‬

‫‪ 2.II‬الطرق التقليدية‬

‫توجد عدة حلول للحد من انتشار وتأثير التوافقيات في الشبكات الكهربائية‪ ،‬الهدف منها ليس القضاء على التيارات‬
‫الكهربائية التوافقية ولكن بدال من ذلك التعامل معها والتقليل منها وتجنب استهالكها عند تصميم تركيب جديد‬
‫والخطط بالشكل (‪ )1.II‬يبين أهم أنواع الطرق التقليدية‪.‬‬

‫‪ 1.2.II‬استخدام محول ذو ربط خاص‬

‫يستخدم المحول ذو ربط خاص لتخفيض نسبة بعض التوافقيات والحد من انتقالها إلى باقي أجزاء الشبكة وبالتالي‬
‫اإلقالل من تأثيرها‪ ،‬وذلك باستخدام المميزات المختلفة لطرق توصيل ملفات المحوالت‪ ،‬يمنع هذا الحل انتشار‬

‫‪20‬‬
‫مختلف طرق ووسائل التخلص من التوافقيات‬ ‫الفصل الثاني‬

‫التيارات التوافقية من الدرجة الثالثة ومضاعفاتها‪ ،‬كمثال على ذلك التركيب الموضح بالشكل (‪ )2.II‬الذي يمثل‬
‫محول ذو ثانوي من النوع )‪.]12[ )ZIG-ZAG‬‬

‫)‪N2/N1 (I1-I3‬‬ ‫‪I3‬‬ ‫‪I1‬‬

‫‪N1‬‬ ‫‪N2‬‬ ‫‪N2‬‬

‫‪I2‬‬

‫‪N1‬‬ ‫‪N2‬‬ ‫‪N2‬‬

‫‪I3‬‬

‫‪N1‬‬ ‫‪N2‬‬ ‫‪N2‬‬

‫‪ 2.2.II‬إستخدام مقوم بجسرين‬

‫مبدأ عمل هذا المقوم يكمن في إستخدام محول بثانويين يعطي توترات مزاحة ب ‪ 30°‬فيما بينها‪ ،‬كل ثانوي يغذي‬
‫مقوم بجسر غرايتز وبالتالي يحقق تقويم سداسي الطور‪ ،‬يعمل على التخلص من التوافقيات ‪ 12K±1‬وهي‬
‫‪ 9،7،5،3‬والشكل (‪ )3.II‬يبين دارة مقوم بجسرين [‪.]12‬‬

‫‪21‬‬
‫مختلف طرق ووسائل التخلص من التوافقيات‬ ‫الفصل الثاني‬

‫‪ 3.2.II‬إستخدام الوشائع‬

‫يستخدم هذا الحل في محركات السرعة القابلة للتعديل (محركات السرعة المتغيرة) والمعدالت ثالثية الطور‪ ،‬يتم‬
‫عن طريق إدخال محث تسلسلي بين المنبع والحمل غير خطي‪ ،‬ويجب تركيب واحد لكل حمل غير خطي يعتمد‬
‫اختيار أي ملف معين للحد من االضطرابات ذات التردد العالي يتحدد من خالل القيم أو الخصائص الكهربائية‬
‫للملف وأهمها المفاعلة‪ ،‬الجودة‪ ،‬التيار اإلسمي وتردد الطنين‪ ،‬والشكل (‪ )4.II‬يبين مخطط تركيب ملف على‬
‫التسلسل مع دارة المنتج لمغير السرعة تيار مستمر [‪.]3‬‬

‫‪ 4.2.II‬إستخدام مقاومة المتغيرة‬

‫إن إيقاف الجهود الكهربائية العالية وتخميدها قبل وصولها إلى األجهزة الكهربائية يضمن لنا حماية لألجهزة‬

‫‪22‬‬
‫مختلف طرق ووسائل التخلص من التوافقيات‬ ‫الفصل الثاني‬

‫اإللكترونية والدارات التكاملية‪ ،‬تصنع المقاومة المتغيرة من أكاسيد المعادن (أكسيد التوتياء ‪ )ZnO‬والسيراميك‬
‫ذات خصائص تتعلق بالجهد (تنقص المقاومة مع زيادة الجهد وتزداد مع نقصانه)‪ ،‬توصل هذه المقاومة على‬
‫التفرع مع الجهاز المطلوب حمايته‪ ،‬فعند التعرض لالضطرابات تنخفض قيمتها مع زيادة جهد الصدمة بحيث تقوم‬
‫بامتصاص أو إخماد االضطراب قبل أن يتعرض الجهاز لهذه الجهود [‪. ]3‬‬

‫‪ 5.2.II‬المرشحات غير فعالة (الخاملة)‬

‫عبارة عن دوائر كهربائية تتكون من عناصر خطية ‪ ،RLC‬تعتمد فكرة عملها على محاصرة التوافقيات في‬
‫العناصر ال خطية التي تكون متصلة في ما بينها إما على التوازي أو التسلسل‪ ،‬تتمثل في تشكيل ممانعات حيث‬
‫يتم ضبط ترددها الرنيني على التردد التوافقي المراد تخفيضه أو التخلص منه‪ ،‬تقوم المرشحات غير فعالة‬
‫بامتصاص التوافقيات وما يصاحب ذلك تقليل من قيمة معامل التشوه الكلي من خالل إنشاء مرشح توافقي بالتوازي‬
‫مع الشبكة حيث تكون معاوقته منخفضة بالنسبة للتوافقيات المعنية وتردد عالي بدرجة كافية عند التردد األساسي‬
‫للشبكة‪ ،‬يكون من الضروري وجود مرشحات غير فعالة متصلة بالتوازي لتصفية عدة عناصر من الدارة‪ ،‬عند‬
‫حدوث الرنين فإن المركبة التخيلية للتيار المار في المرشح تساوي صفر والشكل (‪ )5.II‬يبين مخطط المرشح‬
‫الغير فعال [‪. ]2‬‬

‫‪Is‬‬ ‫‪IL‬‬

‫‪If‬‬
‫‪R‬‬

‫‪L‬‬

‫‪C‬‬

‫تعتمد على تردد التيار المار بالمرشح وبالتالي إذا كان تردد التيار يسبب حالة الرنين فإن المعاوقة التي يراها التيار‬
‫تكون أقل ما يمكن ويصبح المرشح مسار سهل للتيار‪ ،‬يتم إنجاز تصميم المرشح باختيار عناصر ذات قيم مناسبة‬
‫بحيث تحدث رنين عند تردد التوافقية المراد ترشيحها‪ ،‬يوضح الشكل (‪ )6.II‬أهم األشكال الرئيسية للمرشحات‬
‫الغير فعالة [‪. ]2‬‬

‫‪23‬‬
‫مختلف طرق ووسائل التخلص من التوافقيات‬ ‫الفصل الثاني‬

‫‪C2‬‬
‫‪R‬‬

‫‪Load‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪L‬‬
‫‪Load‬‬

‫‪Load‬‬
‫‪L‬‬ ‫‪R‬‬

‫‪Load‬‬
‫‪L‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪C‬‬ ‫‪C1‬‬
‫‪C‬‬

‫❖ يتم ربط المرشحات مع الشبكة إما على التسلسل بجعل الرنين عند تردد القوي ‪ ،50 Hz‬أو يتم ربطها على‬
‫التوازي وجعل الرنين يحدث عند تردد التوافقيات‪ ،‬لكن عمليا يتم ربط المرشحات على التوازي وذلك بسبب‪:‬‬
‫‪ -‬من أجل تعويض القدرة غير فعالة‪.‬‬
‫‪ -‬لتجنب حدوث هبوط في الجهد بسبب مقاومة المرشح ‪.‬‬
‫‪ -‬حدوث تلف للمكثف أو الملف نتيجة تيار الحمل الذي عادة ما يكون عالي ‪.‬‬
‫وهناك طرق أخرى لربط المرشحات غير فعالة لكل طور في األنظمة ثالثية الطور وهي‪:‬‬
‫‪ -‬توصيلها على شكل مثلثي ‪.‬‬
‫‪ -‬توصيلها على شكل نجمي غير مؤرض ‪.‬‬
‫‪ -‬توصيلها على شكل نجمي مؤرض ‪.‬‬
‫❖ لكل مرشح من هذا الصنف تردد خاص يعرف بتردد القطع وهو التردد الذي عنده تكون القدرة المفقودة في‬
‫المرشح نصف القدرة المفقودة عند الرنين أي أن قيمة التيار المار عبر المرشح ال تقل عن ‪ %70.7‬من القيمة‬
‫األعظمية (عند الرنين) ويحدث ذلك عندما تكون المفاعلة المكافئة للمرشح مساوية للمقاومة المكافئة للمرشح‪،‬‬
‫وهناك نوعين من المرشحات غير الفعالة [‪: ]2‬‬

‫‪ 1.5.2.II‬مرشح تمرير نطاقي‪ :‬يتكون هذا النوع من المرشحات من دائرة الرنين ‪ RLC‬تسلسلي كما هو موضح‬
‫في الشكل (‪. ]2[ )7.II‬‬
‫تصمم قيم عناصر دائرة المرشح لحدوث الرنين عند تردد التوافقية المراد التخلص منها وذلك حسب العالقة‬
‫(‪.)1.II‬‬
‫‪1‬‬
‫=‪Fr‬‬ ‫(‪)1.II‬‬
‫𝐶𝐿√𝜋‪2‬‬

‫‪24‬‬
‫مختلف طرق ووسائل التخلص من التوافقيات‬ ‫الفصل الثاني‬

‫‪R‬‬

‫‪L‬‬

‫‪C‬‬

‫‪ 2.5.2.II‬مرشح تمرير الترددات العالية ‪:‬‬

‫يستخدم هذا المرشح إلخماد جميع التوافقيات ذات الترددات العالية‪ ،‬يسمح بمرور توافقيات ترددها أعلى‬
‫من تردد التوليف‪ ،‬يستخدم هذا المرشح مع أفران الصهر بالقوس الكهربائي وذلك بسبب الطيف التوافقي‬
‫المستمر والشكل (‪ )8.II‬يبين مرشح تمرير الترددات العالية [‪. ]13‬‬

‫‪C‬‬

‫‪L‬‬
‫‪R‬‬
‫‪r‬‬

‫وهناك ثالث أنواع رئيسية لمرشح التمرير العالي وهي‪:‬‬

‫‪ -a‬مرشح التمرير العالي من لدرجة األولى‪ :‬يتكون هذا المرشح من مقاومة ومكثف‪ ،‬يعتبر هذا المرشح نادر‬
‫االستعمال ألنه يسبب ضياعات استطاعة كبيرة من التردد األساسي ‪ ،50Hz‬والشكل (‪ )9.II‬يبين مرشح‬
‫تمرير عالي من الدرجة األولى‪.‬‬

‫‪25‬‬
‫مختلف طرق ووسائل التخلص من التوافقيات‬ ‫الفصل الثاني‬

‫‪C‬‬
‫‪R‬‬
‫‪L‬‬ ‫‪R‬‬ ‫‪C‬‬

‫‪ -b‬مرشح التمرير العالي من الدرجة الثانية‪ :‬إن هذا المرشح من األنواع الجيدة ولكن مفقوداته عند التردد‬
‫العالي أكبر من مفقودات مرشح من الدرجة الثالثة‪ ،‬يقوم بترشيح جيد ويقلل الضياعات عند التردد األساسي‪.‬‬
‫‪ -c‬مرشح التمرير العالي من الدرجة الثالثة‪ :‬في طريقة عمله يشبه المرشح من المرتبة الثانية لكن أداءه أفضل‪،‬‬
‫هذا المرشح غير شائع اإلستعمال من أجل تطبيقات الجهد المنخفض والمتوسط والشكل (‪ )10.II‬يبين مرشح‬
‫تمرير من الدرجة الثالثة‪.‬‬

‫‪C2‬‬

‫‪C1‬‬
‫‪L‬‬
‫‪R‬‬

‫إن الترشيح غير الفعال للتوافقيات هو الحل األبسط لتخلص من التشوه التوافقي‪ ،‬بالرغم من بساطته فإن هذا الحل‬
‫التقليدي ال يستجيب دائما بشكل صحيح للتغيرات الديناميكية في أنظمة توزيع القدرة ‪.‬‬

‫‪ 3.II‬أنواع المرشحات‬

‫تستعمل المرشحات بكثرة في التركيبات الصناعية‪ ،‬يمكن أن نميز حسب بنية هذه المرشحات عدة أنواع والشكل‬
‫(‪ )11.II‬يوضح مخطط أنواع المرشحات ‪.‬‬

‫‪26‬‬
‫مختلف طرق ووسائل التخلص من التوافقيات‬ ‫الفصل الثاني‬

‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪ 4.II‬الطرق الحديثة‬

‫لتزويد المستهلكين بالطاقة الكهربائية ذات النوعية الجيدة حتى في ظروف التشغيل األكثر اضطرابا يتم تقديم‬
‫المرشحات الفعالة كحلول متقدمة إلزالة تلوث الشبكات الكهربائية‪ ،‬يمكن لهذه الحلول أن تتكيف مع التغيرات في‬
‫الحمل والشبكة الكهربائية وهذا دون التأثير على المنشآت الصناعية ‪.‬‬

‫‪ 1.4.II‬المرشحات الفعالة‬

‫هي دوائر كهربائية تتكون من عناصر ال خطية مثل الثايرستورات والثنائيات‪ ،‬تربط مع المنبع إما على التسلسل‬
‫أو على التوازي‪ ،‬كما يمكن تركيبها على التسلسل مع المرشحات غير الفعالة‪ ،‬تستخدم المرشحات الفعالة إلخماد‬
‫التوافقيات الحادثة في المنظومة الكهربائية‪ ،‬يعتمد مبدأ عمل المرشحات الفعالة بشكل عام على إنتاج تيارات‬
‫توافقيات مساوية بالمطال ومعاكسة بالطور للتوافقية المراد إزالتها‪ ،‬كما تستخدم لتعويض القدرة الغير فعالة‬
‫الحتوائها على مكثفات وملفات بجانب العناصر غير الخطية وكذلك لتثبيت الجهد والمحافظة على اتزان جهود‬
‫وتيارات المنبع‪ ،‬والشكل (‪ )12.II‬يبين مخطط المرشح الفعال [‪. ]2‬‬

‫‪27‬‬
‫مختلف طرق ووسائل التخلص من التوافقيات‬ ‫الفصل الثاني‬

‫‪PCC‬‬ ‫‪IL‬‬
‫‪Is‬‬

‫‪If‬‬

‫‪ 2.4.II‬تصنيف المرشحات الفعالة‬

‫‪ 1.2.4.II‬المرشحات الفعالة التسلسلية‬

‫‪Is‬‬ ‫‪VF‬‬ ‫‪IL‬‬

‫‪If‬‬

‫‪28‬‬
‫مختلف طرق ووسائل التخلص من التوافقيات‬ ‫الفصل الثاني‬

‫يتكون المرشح الفعال التسلسلي من محوالت حقن توصل على التسلسل بين الحمل والمنبع المتناوب‪ ]14[،‬تقوم‬
‫هذه المرشحات بتعويض التيار المشوه بسبب األحمال الالخطية عن طريق توليد توترات تعاكس توترات التشويه‬
‫للتوافقيات القادمة من المنبع الناتجة أيضا عن مرور تيارات تشويه عبر ممانعات المنبع‪ ،‬بحيث يصبح توتر الحمل‬
‫المراد حمايته ذو شكل جيبي ونقي خالي من التشوهات كما هو مبين في الشكل (‪.]2[ )13.II‬‬

‫‪ 2.2.4.II‬المرشحات الفعالة التفرعية‬

‫يربط هذا النوع من المرشحات على التفرع مع الحمل المسبب للتوافقيات‪ ،‬يتصل المرشح الفعال التفرعي مع‬
‫الشبكة في نقطة الربط المشترك (‪ )PCC‬عبر مفاعلة ارتباط (‪ ،)Lh‬ويستخدم بشكل واسع لتعويض توافقيات‬
‫التيار حيث يتم حقن تيار للشبكة به توافقيات مشابهة لتلك الناتجة من الحمل ال خطي‪ ،‬ولكن بإزاحة في الطور‬
‫قدرها ‪ °180‬فتعمل هذه التوافقيات بإلغاء التوافقيات الناتجة من الحمل الخطي‪ ،‬نتيجة لذلك يتم إلغاء مركبات التيار‬
‫التوافقية الموجودة في تيار الحمل لنحصل على تيار منبع ذو شكل جيبي ومتفق بالطور مع جهد الطور ويبين‬
‫الشكل (‪ )14.II‬مخطط المرشح الفعال التفرعي [‪. ]2‬‬
‫تتكون دائرة المرشح من عاكس للجهد باستخدام تعديل عرض النبضة (‪ ،)PWM ،VSI‬حيث يتم التحكم في التيار‬
‫عن طريق التحكم في زمن غلق وفتح المفاتيح اإللكترونية (الثايرستورات والترانزستورات) [‪. ]35‬‬
‫يبين الشكل (‪ )14.II‬مبدأ عمل المرشح الفعال التفرعي‪ ،‬حيث يقوم المرشح الفعال التفرعي بتشكيل موجة تيار‬
‫التعويض (‪ )Ih‬بإستخدام القابلة التي تتصرف كمنبع تيار متحكم به‪ .‬إن تيار الحمل الخطي هو عبارة عن مجموع‬
‫المركبة األساسية ( ‪ )IL,f‬والمركبات التوافقية ( ‪ )IL,h‬ويمكن أن نعبر عنه بالعالقة (‪. ]13[ )2.II‬‬
‫‪IL= IL,f+ IL,h‬‬ ‫)‪( 2.II‬‬
‫التيار المحقون من قبل المرشح الفعال التفرعي في الشبكة هو‪:‬‬
‫‪If= - IL,h‬‬ ‫)‪(3.II‬‬
‫وبالتالي يمكن كتابة تيار لمنبع بالعالقة التالية‪:‬‬
‫‪IS=IL-If= IL,f‬‬ ‫)‪(4.II‬‬
‫من المعادلة نجد أن تيار المنبع يحتوي فقط على المركبة األساسية لتيار الحمل وبالتالي يكون خاليا من المركبات‬
‫التوافقية ‪.‬‬

‫‪29‬‬
‫مختلف طرق ووسائل التخلص من التوافقيات‬ ‫الفصل الثاني‬

‫‪Is‬‬ ‫‪PCC‬‬ ‫‪IL‬‬

‫‪Lf‬‬
‫‪Ih‬‬

‫‪If‬‬

‫‪ 3.2.4.II‬المرشحات الفعالة التسلسلية – التفرعية‬

‫هو مزيج من مرشح فعال تسلسلي ومرشح فعال تفرعي‪ ،‬يتصل المرشحان عبر دارة تيار مستمر وسيطية التي‬
‫تكون عبارة عن مكثف‪ ،‬يربط الجزء التفرعي مع المنبع في نقطة الربط المشترك (‪ )PCC‬عبر مفاعلة ارتباط‪،‬‬
‫ويربط الجزء التسلسلي مع المنبع عبر محولة‪ ،‬يبين الشكل (‪ )15.II‬مخطط المرشح الفعال التسلسلي‪ -‬التفرعي‬
‫حيث يستخدم هذا المخطط لتعويض توافقيات الجهد والتيار وحل مشاكل عدم توازن الجهد انحراف الجهد وهبوطه‬
‫وارتفاع الجهد لكن تكلفته عالية ونظام التحكم الخاص به معقد [‪.]13‬‬

‫‪PCC‬‬

‫)‪(c‬‬

‫‪30‬‬
‫مختلف طرق ووسائل التخلص من التوافقيات‬ ‫الفصل الثاني‬

‫‪ 4.2.4.II‬المرشحات الهجينة‬

‫لتحسين خاصية التعويض للمرشحات غير الفعالة وتفادي إمكانية حدوث رنين تسلسلي أو توازي غير مرغوب‬
‫فيه مع الشبكة‪ ،‬يتكون مخطط المرشح الفعال الهجين من مرشح فعال ومرشح غير فعال‪ ،‬حيث يقوم المرشح الفعال‬
‫بتوليد مركبات توافقية للجهد عبر الملف االبتدائي للمحول المتصل على التسلسل مع المرشح الغير فعال‪ ،‬مما يجبر‬
‫توافقيات التيار المتولدة عن طريق الحمل أن تنتقل من خالل المرشح الغير الفعال بدال من نظام التوزيع‪ ،‬والشكل‬
‫(‪ (16.II‬يبين مخطط المرشح الفعال الهجين [‪. ]2‬‬

‫‪Is‬‬ ‫‪Is‬‬ ‫‪PCC‬‬

‫)‪(b‬‬ ‫)‪(a‬‬

‫يمكن أن تتخذ هذه المخططات أشكال عديدة تختلف حسب نوع المرشح الفعال والمرشح الغير الفعال‪.‬‬

‫‪ 5.2.4.II‬المرشح الديناميكي‬

‫بنية العواكس التي نستعملها في الماكنة الالتزامنية ثنائية التغذية نفس بنية عاكس التوتر المستعمل في المرشح‬
‫الفعال‪ ،‬باإلضافة إلى وجود عنصر التضخيم في االستطاعة بين الساكن والدوار‪ ،‬هذا التضخيم الذي نود استعماله‬
‫في عملية الترشيح الفعال من خالل دوارة الساكن (‪. )MADA‬‬
‫طريقة التحكم الغير مباشرة في (‪ )MADA‬تحتوي على إيجابية كبيرة من خالل حلقة التحكم في تيارات الدوار‪،‬‬
‫نقوم بإضافة تيارات التوافقيات لتيارات األساسية بحيث نتحصل في مخرج ‪ MADA‬على االستطاعة المطلوبة‬
‫وتيارات التوافقيات المراد ترشيحها ‪.‬‬

‫‪31‬‬
‫مختلف طرق ووسائل التخلص من التوافقيات‬ ‫الفصل الثاني‬

‫كذلك هناك بعض البحوث العملية التي تناولت إستعمال الماكنة التزامنية ذات الدوار الملفوف في عملية الترشيح‬
‫الديناميكي نذكر منها‪ ،‬العمل الذي أنجز سنة ‪ 2004‬من طرف (‪ )Tolait‬في جامعة تيكساس‪ ،‬الذي استعمل فيه‬
‫الماكنة التزامنية بدوار ملفوف في عملية الترشيح الديناميكية حيث قام بدراسة نظرية للماكنة بين وجود التوافقيات‬
‫خاصة ‪7‬و‪ ،5‬نتيجة هذه الدراسة تثبت إمكانية التحصل على التوافقية‪7‬و‪ 5‬واألساسية من خالل حقن الدوار‬
‫بالتوافقية ‪ 6‬وتيار مستمر ‪.‬‬
‫هذه الدراسة أعطت نتائج تثبت إمكانية تقليص التوافقية‪7‬و‪ 5‬الموجودة في الشبكة الكهربائية‪ ،‬الشكل (‪ )17.II‬يبين‬
‫مخطط نظام هوائي مع مرشح بإستعمال ‪. ]15[ MADA‬‬

‫‪L1‬‬
‫‪1‬‬
‫‪L2‬‬

‫‪MADA‬‬
‫‪2‬‬
‫‪L3‬‬
‫=‬

‫‪3‬‬
‫=‬

‫‪ 4.II‬مميزات وعيوب المرشحات الفعالة والغير فعالة‬

‫هناك مميزات وعيوب عديدة للمرشحات الفعالة والغير فعالة والجدول في الشكل (‪ )1.II‬يلخص أهم هذه العيوب‬
‫والمميزات‪.‬‬

‫‪32‬‬
‫مختلف طرق ووسائل التخلص من التوافقيات‬ ‫الفصل الثاني‬

‫المرشحات الغير الفعالة‬ ‫المرشحات الفعالة‬ ‫المرشحات‬

‫‪ -‬يستخدم مرشح فعال واحد فقط إلزالة كل ‪ -‬يتميز المرشح الفعال بمخطط بسيط ‪.‬‬
‫التوافقيات الغير مرغوبة من أجل تعويض طيف ‪ -‬منخفض التكلفة ‪.‬‬
‫‪ -‬ال يحتاج مصدر طاقة خارجي ‪.‬‬ ‫واسع من التوافقيات ‪.‬‬
‫‪ -‬يعمل على تحسين استقرار النظام بما أنه ال ‪ -‬تعمل عند الترددات العالية [‪. ]7‬‬
‫‪ -‬التقليل من التشوه التوافقي عن طريق تحسين‬ ‫يسبب رنين تفرعي مع ممانعة الشبكة ‪.‬‬
‫‪ -‬يتميز بأداء ديناميكي ويأخذ بالحسبان التغيرات مواصفات التيار‪.‬‬
‫‪ -‬يعمل تحسين عامل استطاعة المنبع [‪. ]4‬‬ ‫في الحمل ‪.‬‬
‫‪ -‬يمكن أن تتم ترجمته بحيث يقوم بالتخلص من‬
‫عدد معين من التوافقيات ‪.‬‬ ‫المميزات‬

‫‪ -‬تتم ترجمته كذلك بالقيام من التخلص من‬

‫التوافقيات مع أو بدون تعويض االستطاعة الردية‬
‫[‪. ]13‬‬
‫‪ -‬يحتاج مصدر طاقة خارجي للعمل ‪.‬‬
‫‪ -‬تتميز في المدخل بمقاومة عالية جدا وفي‬
‫المخرج مقاومة منخفضة جدا ‪.‬‬

‫‪ -‬عند إضافة أحمال الخطية للمنبع فإن قيمة‬
‫التيار المار في المرشحات ستزداد وقد تتعدى‬
‫القيمة اإلسمية لها [‪. ]4‬‬
‫‪ -‬من أجل التطبيقات ذات االستطاعة الكبيرة‬
‫تزداد مكونات المرشح الغير الفعال وتصبح‬
‫ذات حجم كبير جدا [‪. ]13‬‬
‫‪ -‬عالي التكلفة ‪.‬‬
‫‪ -‬نظام التحكم الخاص به معقد ‪.‬‬
‫‪ -‬ال تعمل عند الترددات العالية ‪.‬‬
‫‪ -‬ال يمكنها التعامل مع التيارات الكبيرة [‪. ]7‬‬ ‫العيوب‬

‫‪33‬‬
‫مختلف طرق ووسائل التخلص من التوافقيات‬ ‫الفصل الثاني‬

‫‪ 5.II‬الخاتمة‬

‫سمح لنا هذا الفصل بالتعرف على مختلف طرق ووسائل التخلص من التوافقيات وتعرفنا على مختلف الطرق‬
‫التقليدية والحديثة المعروفة لترشيح التوافقيات في الشبكة من أهم االستنتاجات ما يلي‪:‬‬
‫‪ .1‬إن التصميم الغير جيد للمرشحات غير الفعالة قد يؤدي إلى زيادة قيمة التوافقيات بدال من تقليلها‪ ،‬ذلك‬
‫بسبب رنين التوازي الذي يحدث بين المرشحات مع بعضها البعض أو بينها وبين معاوقة المنبع المكافئة‪،‬‬
‫لذلك تم إستخدام المرشحات الفعالة للتخلص من التوافقيات والحصول على شكل موجي قريب من الموجة‬
‫الجيبية النقية ‪.‬‬
‫‪ .2‬المرشح الغير فعال له الكثير من المساوئ التي تمنعه من الحصول على النتائج المرجوة من عملية الترشيح‬
‫ومن بينها قدرته على التخلص من توافقية واحدة ‪.‬‬
‫‪ .3‬قدرة المرشح الفعال التسلسلي على معالجة إضطرابات جودة الطاقة المتعلقة بالجهد وذلك من خالل القيمة‬
‫المنخفضة ل‪.THD‬‬
‫‪ .4‬إستخدام المرشح الفعال التفرعي للتخلص من التوافقيات في نظام ثالثي طور مع حيادي‪.‬‬
‫أما دراستنا فاقتصرت على المرشح الفعال التفرعي الذي يعتبر الحل الحديث والفعال إلزالة التشوه في الشبكة‬
‫الكهربائية ‪.‬‬

‫‪34‬‬
‫الفصل الثالث‬
‫نمذجة ومحاكاة المرشح الفعال‬
‫التفرعي )‪(APF‬‬
 ‫نمذجة ومحاكاة المرشح الفعال التفرعي (‪)APF‬‬ ‫الفصل الثالث‬

‫الفصل الثالث‪ :‬نمذجة ومحاكاة المرشح الفعال التفرعي (‪)APF‬‬

‫‪ 1.III‬مقدمة‬

‫قام الكثير من الباحثين بدراسة وتحليل أداء المرشحات الفعالة وتأثير مختلف طرق التحكم على أدائها في تحسين‬
‫جودة الطاقة الكهربائية‪ ،‬حيث استخدم البعض طريقة اإلستطاعة اللحظية للحصول على االشارات المرجعية و‬
‫استخدم البعض االخر طريقة المعلم المتزامن‪ ،‬هذه الطرق لها القدرة على إنتقاء وحذف ترددات معينة لموجة‬
‫جيبية من أجل التحكم في المرشح الفعال التفرعي‪ ،‬هناك نقطتين مهمتين يجب االهتمام بهما هما‪ :‬كيفية إستخراج‬
‫التيار المشوه والتحكم في التيارات المبعوثة من طرف المرشح الفعال التفرعي إلى الشبكة الكهربائية المشابهة‬
‫لتلك الناتجة عن الحمل الخطي ولكن بإزاحة في الطور مقدارها ‪ ،180°‬يتم في هذا الفصل جمع المعلومات المتمثلة‬
‫في قياس الجهود والتيارات لكل من المنبع والحمولة والمرشح المدروس (‪.)APF‬‬

‫‪ 2.III‬نمذجة النظام المدروس‬

‫‪ 1.2.III‬نمذجة جهد المنبع‬

‫المنبع عبارة عن مصدر جهد ثالثي الطور متزن (‪ ،)Va ,Vb ,Vc‬الشكل (‪ )1.III‬يبين منبع جهد ثالثي الطور‬
‫ومعادالت الجهود تعطى بالعالقة (‪. ]15[ )1.III‬‬
‫𝑡𝜔 ‪𝑉𝑎 = 𝑉𝑚 sin‬‬
‫𝜋‪2‬‬
‫‪𝑉𝑏 = 𝑉𝑚 sin 𝜔𝑡 −‬‬
‫‪3‬‬ ‫)‪(1. III‬‬
‫𝜋‪2‬‬
‫‪{𝑉𝑐 = 𝑉𝑚 sin 𝜔𝑡 + 3‬‬

‫‪35‬‬
 ‫نمذجة ومحاكاة المرشح الفعال التفرعي (‪)APF‬‬ ‫الفصل الثالث‬

‫‪ 2.2.III‬نمذجة المرشح الفعال التفرعي (‪)APF‬‬

‫يوصل المرشح الفعال التفرعي على التوازي مع األحمال الالخطية عبر ملف تحدد قيمته حسب متطلبات النظام‪،‬‬
‫يعمل على حقن تيارات للشبكة تساوي تلك الملوثة ولكن معاكسة طوريا لها ب ‪180°‬للحصول على تيارات وجهود‬
‫الشبكة قريبة من اإلشارة الجيبة [‪. ]16‬‬
‫المعادالت األساسية للنظام والمرشح الفعال مبينة بالعالقة (‪: )2.III‬‬
‫𝑎𝑓𝑖𝑑‬
‫‪𝑉𝑎 = 𝑉𝑓𝑎 + 𝑅𝑓 . 𝑖𝑓𝑎 + 𝐿𝑓 .‬‬
‫𝑡𝑑‬
‫𝑏𝑓𝑖𝑑‬
‫‪𝑉𝑏 = 𝑉𝑓𝑏 + 𝑅𝑓 . 𝑖𝑓𝑏 +𝐿𝑓 .‬‬ ‫)‪(2. III‬‬
‫𝑡𝑑‬
‫𝑐𝑓𝑖𝑑‬
‫{‬ ‫𝑉‬‫𝑐‬ ‫=‬ ‫𝑉‬‫𝑐𝑓‬ ‫‪+‬‬ ‫𝑅‬‫‪𝑓.‬‬ ‫𝑖‬‫𝑐𝑓‬ ‫𝐿‪+‬‬‫‪𝑓.‬‬
‫𝑡𝑑‬
‫حيث‪:‬‬
‫يمثل جهد المنبع لكل من األطوار الثالثة‪.‬‬ ‫‪Va ,Vb ,Vc‬‬
‫يمثل الجهد على مخرج المرشح الفعال‪.‬‬ ‫‪Vfa ,V,fb ,Vfc‬‬
‫تمثل مقاومة المرشح الفعال‪.‬‬ ‫‪Rf‬‬
‫تمثل ملف المرشح الفعال‪.‬‬ ‫‪Lf‬‬
‫تمثل تيار المرشح الفعال‪.‬‬ ‫‪Ifa ,I,fb ,Ifc‬‬

‫الشكل (‪ )2.III‬يمثل نموذج المرشح الفعال التفرعي في برنامج ‪.MATLAB/SIMULINK‬‬

‫‪36‬‬
 ‫نمذجة ومحاكاة المرشح الفعال التفرعي (‪)APF‬‬ ‫الفصل الثالث‬

‫‪ 1.2.2.III‬نظام التحكم بالمرشح (‪)APF‬‬

‫يتأثر أداء المرشح الفعال بشكل كبير بالطريقة التي يتم اعتمادها لتوليد التيار المرجعي والتحكم بتيار مخرجه‪،‬‬
‫حيث أن التوليد الدقيق لهما يعتبر مفتاح أساسي لجودة المرشح الفعال وفعاليته في تعويض التيارات [‪. ]17‬‬
‫الشكل)‪ (3.III‬يوضح مخطط التحكم العام بالمرشح الفعال التفرعي ‪.‬‬

‫‪Is‬‬ ‫‪IL‬‬

‫‪If‬‬
‫الحمل‬
‫ال ر‬
‫ي‬
‫‪Vdc‬‬

‫‪Ic‬‬

‫‪ 1.1.2.2.III‬طرق تول د الت ار المرجعي ‪:‬‬

‫هناك عدة طرق يتم استخدامها للتخلص من المركبات المشوهة ولتوليد تيار مرجعي للمرشح الفعال‪ ،‬يمكننا تقسيم‬
‫هذه الطرق إلى‪:‬‬
‫• طرق المجال الترددي‪ :‬تعتمد بشكل أساسي على تحويالت فوری ومنها‪:‬‬
‫‪ -‬تحويل فورييه المتقطع‬
‫‪ -‬تحويل فورييه السريع‬
‫‪ -‬تحويل فورييه التكراري المتقطع‬
‫تقدم هذه الطرق معلومات عن المطال والزاوية للتوافقية المرغوبة‪ ،‬كما أن لها عيب رئيسي هو التأخير الزمني‬
‫المرافق لحساب عوامل فوري والذاكرة الكبيرة الالزمة لتخزين العينات‪.‬‬
‫• طرق المجال الزمني‪ :‬هناك طرق عديدة تستخدم في هذا المجال نذكر منها ما يلي‪:‬‬

‫‪37‬‬
 ‫نمذجة ومحاكاة المرشح الفعال التفرعي (‪)APF‬‬ ‫الفصل الثالث‬

‫‪ -1‬نظرية اإلطار المرجعي المتواقت‪ :‬يرمز لها اختصارا (‪ )d-q‬تعتمد أساسا على تحويلة بارك‪ ،‬يتم فيها تقسيم‬
‫إشارة التيار إلى قسم مستمر(‪ ،)dc‬قسم متناوب في اإلطار المتواقت (‪ )d-q‬وليتم بعدها التخلص من المكونات‬
‫التوافقية باستخدام مرشح غير فعال‪.‬‬
‫‪ -2‬نظرية االست اعة اللحظ ة‪ :‬يرمز لها اختصارا (‪ )p-q‬يتم فيها حساب االستطاعتين اللحظيتين (‪ )p‬و(‪ )q‬في‬
‫اإلطار (‪ ،)β-α‬باالعتماد على تحويل كالرك وباستخدام معلومات عن الجهد والتيار اللحظيين‪ ،‬بعدها يتم‬
‫فصل االستطاعة اللحظية إلى الجزء المستمر يمثل المركبة األساسية وجزء متناوب يمثل التوافقيات‪ ،‬تتم إزالة‬
‫المركبات المستمرة لكل من (‪ )p‬و(‪ )q‬بإستخدام مرشح غير فعال وتبقى فقط اإلشارة المتناوبة التي تمثل‬
‫التوافقيات‪.‬‬
‫تحتاج طرق المجال الزمني إلى عمليات حسابية أقل بالمقارنة مع طرق المجال الترددي‪ ،‬لقد اعتمدنا في بحثنا‬
‫على طرق المجال الزمني لتوليد التيار المرجعي للمرشح الفعال‪ ،‬اخترنا كل من نظرية االستطاعة اللحظية(‪)p-q‬‬
‫والمعلم المتزامن (‪ )d-q‬لهذا الغرض [‪. ]18‬‬

‫‪ 2.1.2.2.III‬نظرية االست اعة اللحظ ة‬

‫تم اقتراح نظرية االستطاعة اللحظية (‪ )p-q‬من قبل ‪ Akagi et al‬عام ‪ 1983‬تعتمد نظرية (‪)p-q‬على مجموعة‬
‫من القيم اللحظية لالستطاعة الفعلية والرد فعلية المعرفة في المجال الزمني‪ ،‬تعتمد هذه الطريقة على مبدأ قياس‬
‫المتغيرات اللحظية ثالثية الطور الموجودة في الشبكة الكهربائية‪ ،‬في خوارزمية التحكم شكل التوترات والتيارات‬
‫المقاسة يتم تحويلها من الشكل ثالثي الطور (‪ )a-b-c‬إلى النظام ثنائي المحاور (‪)β-α‬المكافئ له‪ ،‬ذلك باالستعانة‬
‫بتحويل (‪ )PARK‬الذي يحافظ على االستطاعة الثابتة ويمكن تطبيق هذه النظرية على األنظمة ثالثية الطور‪.‬‬
‫تتلخص نظرية االستطاعة اللحظية بالخطوات التالية‪:‬‬
‫‪ -1‬تحويل جهود المنبع الطورية وتيارات الحمل الالخطية من اإلحداثيات (‪ )a-b-c‬إلى اإلحداثيات (‪)β-α‬‬
‫باستخدام تحويل كالرك ‪.‬‬
‫‪ -2‬حساب االستطاعتين اللحظيتين الرد فعلية والفعلية في اإلحداثيات الجديدة (‪.)β-α‬‬
‫‪ -3‬إختيار مركبات االستطاعة التي يجب تعويضها‪.‬‬
‫‪ -4‬حساب التيارات المرجعية في اإلحداثيات (‪ ،)β-α‬ثم إعادتها إلى اإلحداثيات (‪ )a-b-c‬بإستخدام تحويل كالرك‬
‫العكسي [‪. ]19،20‬‬

‫‪38‬‬
 ‫نمذجة ومحاكاة المرشح الفعال التفرعي (‪)APF‬‬ ‫الفصل الثالث‬

‫الشكل (‪ )4.III‬يبين مخطط نظرية اإلستطاعة اللحظية‪.‬‬

‫‪Ia‬‬
‫‪Ib‬‬
‫‪c‬‬
‫‪Ic‬‬
‫‪Lf‬‬

‫‪-‬‬
‫‪+‬‬
‫‪-‬‬
‫‪+‬‬

‫‪-‬‬
‫‪+‬‬

‫*‪Ia‬‬ ‫*‪Ib‬‬ ‫*‪Ic‬‬

‫‪Ia*Ib*Ic‬‬
‫)‪(abc‬‬
‫‪Vα Vβ‬‬ ‫*‪q‬‬
‫*‪P‬‬

‫‪p q‬‬ ‫*‪P* q‬‬

‫‪Iα Iβ‬‬
‫)‪(abc‬‬

‫‪ 1.2.1.2.2.III‬تحويل كالرك‬

‫يتم تمثيل الجهود اللحظية ثالثية األطوار (‪ ،)Va ,Vb ,Vc‬التيارات اللحظية ثالثية الطور (‪ )Ia ,Ib,Ic‬كأشعة فراغية‬
‫في اإلحداثيات (‪ )a-b-c‬بحيث يزاح كل شعاع عن األخر بزاوية ‪ ،120°‬بإستخدام تحويل كالرك يتم تحويل هذه‬
‫الجهود والتيارات إلى اإلحداثيات المتعامدة (‪ ،)β-α‬الشكل (‪ )5.III‬يوضح التمثيل الشعاعي لتحويل كالرك [‪.]20‬‬

‫‪39‬‬
 ‫نمذجة ومحاكاة المرشح الفعال التفرعي (‪)APF‬‬ ‫الفصل الثالث‬

‫‪Ib,Vb‬‬
‫‪β‬‬
‫)‪(Iβ,Vβ‬‬

‫‪Ia,Va‬‬
‫‪α‬‬
‫)‪(Iα,Vα‬‬

‫‪Ic,Vc‬‬

‫يعبر عن األشعة الفراغية للجهد والتيار باستخدام الجهود اللحظية بالعالقتين )‪ (3. III‬و)‪ (5. III‬والتيارات‬
‫اللحظية بالعالقتين )‪ (4. III‬و)‪(6. III‬‬
‫بالنسبة للجهود‪:‬‬
‫𝑎𝑉[ = 𝑉‬ ‫𝑏𝑉‬ ‫𝑇] 𝑐𝑉‬ ‫)‪(3. III‬‬
‫𝑎𝐼[ = 𝐼‬ ‫𝑏𝐼‬ ‫𝑇] 𝑐𝐼‬ ‫)‪(4. III‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪−‬‬ ‫‪−‬‬ ‫𝑎𝑉‬
‫𝛼𝑉‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫√=] [‬ ‫] 𝑏𝑉[‬ ‫)‪(5. III‬‬
‫𝛽𝑉‬ ‫‪3‬‬ ‫‪√3‬‬ ‫𝑉 ‪√3‬‬
‫] ‪[0 2 − 2‬‬
‫𝑐‬

‫بالنسبة للتيارات‪:‬‬

‫𝛼𝐼‬ ‫𝑎𝐼 ‪2 1 −1/2 −1/2‬‬

‫[ √ = ] 𝐼[‬ ‫] 𝑏𝐼[ ]‬ ‫)‪(6. III‬‬
‫𝛽‬ ‫𝐼 ‪3 0 √3/2 −√3/2‬‬
‫𝑐‬

‫حيث‪:‬‬
‫‪ : Va ,Vb ,Vc‬تمثل جهود المنبع‬

‫‪40‬‬
 ‫نمذجة ومحاكاة المرشح الفعال التفرعي (‪)APF‬‬ ‫الفصل الثالث‬

‫‪ : Ia , Ib ,Ic‬تمثل تيارات الحمولة‬

‫‪ 2.2.1.2.2.III‬حساب االست اعة اللحظ ة في اإلحداث ات )‪(β-α‬‬

‫في اإلحداثيات المتعامدة )‪ (β-α‬يعرف شعاع الجهد اللحظي باستخدام مركبتي الجهد اللحظيتين بالمعادلة (‪)6.III‬‬
‫[‪. ]20‬‬
‫𝛽𝑉𝑗 ‪𝑒 = 𝑉𝛼 +‬‬ ‫)‪(6. III‬‬
‫ويعرف شعاع التيار اللحظي في نفس االحداثيات باستخدام مركبتي التيار اللحظيتين ‪ β-α‬بالمعادلة (‪)7.III‬‬
‫‪i = Iα + jIβ‬‬ ‫)‪(7. III‬‬
‫يمكننا أن نعبر عن الشعاعين السابقين بحيث يكون المحور الحقيقي هو المحور (‪ )α‬والمحور التخيلي هو المحور‬
‫(‪ ،)β‬الشكل (‪ )6.III‬يبين تمثيل التيارات والجهود في المستوى المركب‪.‬‬
‫يمكن تعريف االستطاعة اللحظية ‪ s‬باستخدام األشعة اللحظية للجهد والتيار بأنها جداء شعاع الجهد‪ e‬ومرافق‬
‫شعاع التيار*‪ ،i‬كما هو مبين بالمعادلة (‪.)8.III‬‬
‫‪𝒔 = 𝒆. 𝒊∗ = (𝑉𝛼 + 𝑗𝑉𝛽 )(𝐼𝛼 − 𝑗𝐼𝛽 )..‬‬ ‫‪.‬‬
‫) 𝛽𝐼 𝛼𝑉‪{ 𝒔 = 𝒆. 𝒊∗ = (𝑉𝛼 𝐼𝛼 +𝑉𝛽 𝐼𝛽 ) + 𝑗(𝑉𝛽 𝐼𝛼 −‬‬ ‫)‪(8. III‬‬
‫… 𝑞𝑗 ‪𝒔 = 𝒆. 𝒊∗ = 𝑝 +‬‬ ‫‪.‬‬

‫‪α‬‬

‫‪wt‬‬

‫‪e‬‬
‫‪Vα‬‬
‫‪ɸ‬‬
‫‪Iα‬‬
‫‪i‬‬

‫‪Vβ‬‬ ‫‪Iβ‬‬ ‫‪β‬‬

‫‪41‬‬
 ‫نمذجة ومحاكاة المرشح الفعال التفرعي (‪)APF‬‬ ‫الفصل الثالث‬

‫وبما أنه في نظام ثالثي الطور متوازن يكون التيار الحيادي يساوي الصفر‪ ،‬فإن مركبة التيار الصفري غير‬
‫موجودة وبالتالي يمكننا كتابة مركبتي االستطاعة بالمعادلة )‪.(9.III‬‬
‫𝑝‬ ‫𝛼𝑉‬ ‫𝛼𝐼 𝛽𝑉‬
‫[ = ] 𝑞[‬ ‫] []‬ ‫)‪(9. III‬‬
‫𝛽𝑉‪−‬‬ ‫𝛽𝐼 𝛼𝑉‬
‫‪ : p‬تمثل اإلستطاعة الحقيقية اللحظية‬
‫𝛽‪p=V𝛼.I𝛼+V𝛽.I‬‬ ‫)‪(10. III‬‬
‫‪ : q‬تمثل االستطاعة الرد فعلية اللحظية‬
‫𝛼‪q=V𝛼.I𝛽 −V𝛽.I‬‬ ‫)‪(10. III‬‬

‫‪ 3.2.1.2.2.III‬ا ت ار مركبات االست اعة التي يجب التخلص منها‬

‫عند استخدام نظرية االستطاعة اللحظية يجب األخذ بعين االعتبار ثالث خواص تتمثل في‪:‬‬
‫➢ سحب استطاعة فعلية لحظية ثابتة من المنبع‪.‬‬
‫➢ سحب تيار جيبي من المنبع ‪.‬‬
‫➢ سحب أصغر قيمة فعلية لتيار المنبع التي تعطي استطاعات الحمل وأصغر ضياعات عبر خط النقل‪ ،‬وهذا‬
‫يعني أن موجات تيار المنبع متناسبة مع جهود المنبع الموافقة‪.‬‬
‫يمكن تحقيق الخواص المذكورة أعاله بشكل آني عندما تكون الجهود ثالثية الطور جيبية ومتوازنة‪ ،‬أما في حالة‬
‫الجهود غير المتوازنة أو غير الجيبية‪ ،‬فإنه من المستحيل أن تتحقق الخواص السابقة بأكملها‪.‬‬
‫يمكننا التعبير عن االستطاعتين اللحظيتين الفعلية والرد فعلية بالمعادلتين )‪ (11. III‬و)‪(12. III‬على الترتيب‪:‬‬
‫̃𝑝 ‪𝑝 = 𝑝̅ +‬‬ ‫)‪(11. III‬‬
‫̃𝑞 ‪𝑞 = 𝑞̅ +‬‬ ‫)‪(12. III‬‬
‫نجد في العالقة األولى أن االستطاعة الحقيقية تقسم إلى قيمة متوسطة ̅𝑝 وقيمة موجية ̃𝑝‪ ،‬كما نجد في العالقة‬
‫الثانية أن االستطاعة التخيلية تقسم إلى أيضا إلى قيمة متوسطة 𝑞̅ وقيمة موجية ̃𝑞 [‪. ]20‬‬
‫الشكل (‪ 5.III‬يوضح اإلستطاعات المتبادلة والمنقولة بين الحمل والمنبع وهي‪:‬‬

‫‪ : p‬تمثل االستطاعة الحقيقية للنظام ثالثي األطوار‪.‬‬

‫‪ : q‬تمثل االستطاعة التخيلية التي يتم تبادلها بين أطوار النظام‪.‬‬
‫̅𝑝 ‪ :‬تمثل القيمة المتوسطة لالستطاعة الحقيقية ويتم نقلها من المنبع إلى الحمل‪ ،‬وهي مركبة االستطاعة المرغوبة‪،‬‬
‫تنتج عن المركبة األساسية للتيار الفعلي‪.‬‬
‫̃𝑝 ‪ :‬تمثل القيمة المتناوبة لالستطاعة الحقيقية‪ ،‬التي يجب التخلص منها ألنها ناتجة عن التيارات التوافقية‪.‬‬
‫‪42‬‬
 ‫نمذجة ومحاكاة المرشح الفعال التفرعي (‪)APF‬‬ ‫الفصل الثالث‬

‫̅𝑞 ‪ :‬تمثل القيمة المتوسطة لالستطاعة التخيلية ناتجة عن المركبة األساسية للتيار الردي‪ ،‬يعتمد تعويض هذه القيمة‬
‫على تعويض االستطاعة الرد فعلية‪.‬‬
‫̃𝑞 ‪ :‬تمثل القيمة المتناوبة لالستطاعة التخيلية‬
‫في طريقة اإلستطاعة اللحظية اعتمدنا تقنية التخلص من التوافقيات أي التخلص من الجزء الموجي لكل من‬
‫االستطاعتين الفعلية والرد فعلية وتقنية تعويض االستطاعة الرد فعلية بتعويض القيمة المتوسطة لالستطاعة الرد‬
‫فعلية‪ ،‬ومنه ضمان الحصول على استطاعة فعلية ثابتة [‪.]20‬‬

‫‪a‬‬ ‫‪p‬‬ ‫‪p‬‬ ‫‪q‬‬

‫‪b‬‬
‫‪c‬‬

‫مما سبق نستنتج أن اإلستطاعات غير المرغوبة التي يجب التخلص منها واختيارها كمرجع الستخدامها في تقنية‬
‫التحكم وهي‪:‬‬
‫➢ االستطاعة الرد فعلية اللحظية بمركبتها المستمرة والمتناوبة وتعطى بالعالقة )‪.(13. III‬‬
‫)̃𝑞 ‪𝑞𝑐 = −𝑞 = −(𝑞̅ +‬‬ ‫)‪(13. III‬‬
‫➢ االستطاعة الفعلية اللحظية المتناوبة وتعطى بالعالقة )𝐼𝐼𝐼 ‪.(14.‬‬
‫̃𝑝‪𝑝𝑐 = −‬‬ ‫)‪(14. III‬‬
‫باستخدام مرشح تمرير عالي يقوم فقط بتمرير المركبات ذات التردد األكبر من ‪ 50Hz‬يتم اختيار المركبة المتناوبة‬
‫لالستطاعة الحقيقة‪ ،‬الغرض من إضافة اإلشارة السالبة قبل مركبات االستطاعة التي يجب التخلص منها هو أن‬
‫المرشح الذي يجب أن يسحب تيار ينتج استطاعة معاكسة تماما لالستطاعات غير المرغوبة‪ ،‬فإن المرشح يجب‬
‫أن يأخذ استطاعة فعلية من المنبع من أجل تعويض ضياعات النقل والفصل والوصل لمفاتيح العاكس‪ ،‬بحيث تتم‬
‫المحافظة على جهد ثابت للمكثف في الجزء المستمر [‪ ،]5‬وتكتب العالقة (‪ )14.III‬على شكل أخر مبين في‬
‫العالقة (‪.)15.III‬‬
‫̅̅̅̅̅̅ ‪̃ +‬‬
‫𝒑‪𝒑𝒄 = −‬‬ ‫𝒔𝒔𝒐𝒕𝒑‬ ‫)‪(15. III‬‬

‫‪43‬‬
 ‫نمذجة ومحاكاة المرشح الفعال التفرعي (‪)APF‬‬ ‫الفصل الثالث‬

‫̅̅̅̅̅̅ بواسطة تنظيم جهد المكثف الموجود في حلقة التيار المستمر من العاكس [‪.]20‬‬
‫يتم الحصول على 𝑠𝑠𝑜𝑡𝑝‬

‫‪ 4.2.1.2.2.III‬حساب الت ارات المرجع ة في اإلحداث ات (‪)β-α‬‬

‫تحسب التيارات المرجعية للمرشح في اإلحداثيات (‪ )β-α‬بالعالقة (‪.)16.III‬‬

‫𝛼𝐶𝐼‬ ‫‪1‬‬ ‫𝛼𝑉‬ ‫𝑐𝑝‪𝑉𝛽 −‬‬
‫‪[𝐼 ] = 2‬‬ ‫[‬ ‫[]‬ ‫]‬ ‫)‪(16. III‬‬
‫𝛽𝐶‬ ‫𝛽𝑉 ‪𝑉𝛼 + 𝑉𝛽 2‬‬ ‫𝑐𝑞‪−𝑉𝛼 −‬‬

‫لتحويل التيارات المرجعية من اإلحداثيات(‪ )a-b-c‬إلى اإلحداثيات (‪ )β-α‬نستخدم تحويل كالرك العكسي كما هو‬
‫مبين بالعالقة (‪.)17.III‬‬

‫𝑎𝑐𝐼‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬

‫‪2‬‬ ‫𝐼‬
‫‪[𝐼𝑐𝑏 ] = √ [−1/2‬‬ ‫] 𝛼𝐶 [ ] ‪√3/2‬‬ ‫)‪(17. III‬‬
‫‪3‬‬ ‫𝛽𝐶𝐼‬
‫𝑐𝑐𝐼‬ ‫‪1/2‬‬ ‫‪−√3/2‬‬

‫يمكن تطبيق الخطوات السابقة فقط إذا كانت جهود المنبع ثالثية الطور جيبية ومتوازنة‪ ،‬لذلك يجب تعديل نظرية‬
‫االستطاعة اللحظية أو نظرية المعلم المتزامن عند وجود تشوه أو عدم توازن في الجهود ثالثية الطور بحيث تكون‬
‫النظرية قادرة على التعامل مع هذه الحاالت [‪.]20‬‬

‫‪ 1.2.2.2.III‬طريقة نظرية المعلم المتزامن (‪)d-q‬‬

‫الشكل (‪ )8.III‬يوضح مخطط طريقة المعلم المتزامن‪.‬‬

‫‪Coordinate‬‬
‫‪transformation‬‬
‫‪Va‬‬ ‫‪Sa‬‬
‫‪+‬‬
‫‪Id-ref‬‬ ‫‪PI‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪Vb‬‬ ‫‪PWM‬‬ ‫‪Sb‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪Inverter‬‬
‫‪Modulation‬‬
‫‪+‬‬ ‫‪Vc‬‬ ‫‪Sc‬‬
‫‪Iq-ref‬‬
‫‪-‬‬
‫‪PI‬‬

‫‪θ‬‬
‫‪PLL‬‬
‫‪Id‬‬ ‫‪Ia‬‬
‫‪Ib‬‬
‫‪Iq‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪Ic‬‬
‫‪Coordinate‬‬ ‫‪Supply‬‬
‫‪transformation‬‬ ‫‪utility‬‬

‫طريقة المعلم المتزامن‬

‫‪44‬‬
 ‫نمذجة ومحاكاة المرشح الفعال التفرعي (‪)APF‬‬ ‫الفصل الثالث‬

‫تسمح هذه النظرية التحكم بالمرشحات الفعالة‪ ،‬كما تعتمد على تقنيات تقدير اإلشارات في المجال الزمني وبإمكانها‬
‫تمثيل التيارات والجهود في كل من الحاالت العابرة والمستقرة‪ ،‬إضافة الى سهولة حساباتها التي تتضمن الحسابات‬
‫الجبرية فقط‪ ،‬تتألف بشكل أساسي من تحويلي بارك المباشر والعكسي‪ ،‬بفرض لدينا النظام ثالثي الطور‪.‬‬
‫يتم تحويل التيارات والجهود من االحداثيات الثالثية )‪ (a-b-c‬الثابتة التي تكون مزاحة عن بعضها بزاوية ‪120°‬‬
‫إلى المحاور الثنائية الدوارة )‪ (d-q‬والتي تدور بسرعة زاوية )𝑡𝜔( تساوي سرعة دوران شعاع فراغ لكل من‬
‫الجهد والتيار في االحداثيات الثالثية‪ ،‬يتم الحصول على زاوية دوران شعاع للجهد )𝜃( باستخدام حلقة االقفال‬
‫الطورية )‪.(PLL‬‬

‫في اإلحداثيات الثالثية تبدو المركبة األساسية ذات التردد ‪ 50Hz‬كقيمة مستمرة ‪ dc‬عند التحويل إلى اإلحداثيات‬
‫الثنائية الدوارة ‪ ،‬يمكن حذفها بسهولة عن طريق استخدام مرشح تمرير منخفض (‪ )LPF‬فتبقى فقط مركبة متناوبة‬
‫تعبر عن التوافقيات‪ ،‬عند استخدام مرشح تمرير منخفض لحذف المركبة األساسية في اإلحداثيات ثالثية الطور يتم‬
‫تجنب خطأ الطور هذا ما يميزه عن مرشح التمرير المرتفع (‪ )HPF‬إلمكانية حدوث الخطأ فيه‪ ،‬بعدها يتم تمرير‬
‫المركبة المتناوبة و المكافئة للتوافقيات إلى متحكم يولد إشارات تحكم لجعل هذه التوافقيات معدومة ثّم تحّول‬
‫إشارات التحكم الثنائية (‪ )d-q‬قبل دخولها دارة القيادة إلى اإلحداثيات ثالثية الطور (‪ )a-b-c‬بإستخدام تحويالت‬
‫بارك العكسية [‪. ]20‬‬

‫‪ 1.1.2.2.2.III‬حلقة األقفال ال ورية ‪PLL‬‬

‫هي عبارة عن نظام تحكم تتكون من مذبذب تعمل على مقارنة طور إشارة المدخل بطور اإلشارة المنتجة من‬
‫طرف المذبذب وتقوم بتعديل مولد الذبذبات للحفاظ على الطور بشكل متوافق مع المرجع أي أنها نظام تحكم‬
‫يستخدم التغذية العكسية تتكون من كاشف الطور ومرشح ومولد الذبذبات‪ ،‬تفاصيل وشرح حلقة األقفال الطورية‬
‫موجودة في الملحق (‪.)A‬‬

‫ي‬ ‫‪ 3.2.III‬نمذجة الحمل الال‬

‫‪D1‬‬ ‫‪D2‬‬ ‫‪D3‬‬

‫‪R‬‬
‫‪Va‬‬
‫‪L‬‬ ‫‪VL‬‬
‫‪Vb‬‬ ‫‪D4‬‬ ‫‪D5‬‬ ‫‪D6‬‬
‫‪Vc‬‬

‫‪45‬‬
 ‫نمذجة ومحاكاة المرشح الفعال التفرعي (‪)APF‬‬ ‫الفصل الثالث‬

‫الحمولة الالخطية عبارة عن دارة تقويم جسرية غير محكومة ثالثية الطور مع حمل أومي وملف‪ ،‬تولد هذه الحمولة‬
‫توافقيات من الرتبة (‪ ( 6𝐾−+ 1‬بفرض أن أنصاف النواقل مثالية كما هو في الشكل (‪.]15[ )9.III‬‬

‫‪ 3.III‬محاكاة المرشح الفعال التفرعي ‪APF‬‬

‫تمكننا المحاكاة من التحقق من الدراسة النظرية ألي نظام‪ ،‬لهذا قمنا في هذا الجزء بتقديم شرح مفصل عن المحاكاة‬
‫التي قمنا بإجرائها لدراسة نظام التحكم المقترح وتأثيره على أداء المرشح الفعال التفرعي ‪ APF‬وفعاليته في‬
‫التخلص من التوافقيات وتعويض االستطاعة الرد فعلية‪ ،‬فيما يأتي سنقوم بنمذجة الطريقتين السابقتين على‬
‫‪MATLAB/SIMULINK‬لكن سنكتفي بعرض نتائج طريقة اإلستطاعة اللحظية في حالة الحمل الالخطي‬
‫المتزن والحمل الالخطي الغير متزن ‪.‬‬

‫‪ 1.3.III‬نموذج المرشح )‪ (APF‬بإستعمال طريقة اإلست اعة اللحظ ة‬

‫النموذج الكلي للمحاكاة ببرنامج ‪ MATLAB‬مبينة بالشكل (‪.)10.III‬‬

‫‪46‬‬
 ‫نمذجة ومحاكاة المرشح الفعال التفرعي (‪)APF‬‬ ‫الفصل الثالث‬

‫خصائص النظام المدروس موضحة بالجدول (‪]21[ )1.III‬‬

‫القيم العددية الخاصة بالمحاكاة‬ ‫المتغيرات‬

‫[‪400 ]V‬‬ ‫جهد التغذية (‪)Vs‬‬
‫[‪50 ]Hz‬‬ ‫التردد (‪)f‬‬
‫[‪20 ]kHz‬‬ ‫تردد التبديل(‪)fsw‬‬
‫[‪4 ]mH‬‬ ‫ملف المرشح (‪)Lf‬‬
‫[‪0.1 ]m‬‬ ‫مقاومة المرشح (‪)Rf‬‬
‫[‪700 ]V‬‬ ‫جهد ناقل التيار المستمر (‪)Vdc‬‬
‫[‪50 ]‬‬ ‫مقاومة الحمل (‪)RL‬‬
‫[‪50]mH‬‬ ‫ملف الحمل (‪)LL‬‬

‫الشكل (‪ )11.III‬يوضح المخطط الصندوقي لتشخيص التيارات بطريقة اإلستطاعة اللحظية ببرنامج ‪MATLAB‬‬

‫‪7‬‬
‫‪7‬‬

‫‪47‬‬
 ‫نمذجة ومحاكاة المرشح الفعال التفرعي (‪)APF‬‬ ‫الفصل الثالث‬

‫الشكل (‪ )12.III‬يوضح المخطط الصندوقي المخطط الصندوقي لحساب (‪( )V,V,I,I‬تحويل كالرك)‬
‫ببرنامج ‪.MATLAB‬‬

‫‪‬‬ ‫‪  ‬‬

‫الشكل (‪ )13.III‬يوضح المخطط الصندوقي لحساب اإلستطاعات )‪(q‬و)‪ (p‬ببرنامج ‪.MATLAB‬‬

‫‪48‬‬
 ‫نمذجة ومحاكاة المرشح الفعال التفرعي (‪)APF‬‬ ‫الفصل الثالث‬

‫لشكل (‪ )14.III‬يوضح المخطط الصندوقي لحساب التيارات المرجعية (‪ )Iaref‬و(‪ )Ibref‬و(‪ )Icref‬ببرنامج‬
‫‪.MATLAB‬‬

‫الشكل (‪ )15.III‬يوضح المخطط الصندوقي لتقنية التحكم بطريقة الدارة التخلفية ببرنامج ‪MATLAB‬‬

‫‪49‬‬
‫نمذجة ومحاكاة المرشح الفعال التفرعي (‪)APF‬‬ ‫الفصل الثالث‬

‫الشكل (‪ )16.III‬يوضح المخطط الصندوقي لتقنية التحكم بطريقة الدارة التخلفية ببرنامج ‪MATLAB‬‬

‫الشكل (‪ )17.III‬يوضح المخطط الصندوقي لتقنية التحكم بطريقة الدارة التخلفية ببرنامج ‪MATLAB‬‬

‫‪50‬‬
 ‫نمذجة ومحاكاة المرشح الفعال التفرعي (‪)APF‬‬ ‫الفصل الثالث‬

‫ي متزن‬ ‫‪ 1.1.3III‬نتائج المحاكاة في حالة الحمل ال‬

‫توضح األشكال (‪ )25.III( )24.III( )23.III( )22.III( )21.III( )20.III( )19.III( )18.III‬نتائج التمثيل‬
‫المتحصلة عليها من تنفيذ برنامج ‪ MATLAB‬الذي وضع لدارة الشكل)‪.(10.III‬‬
‫الشكل (‪ )18.III‬يوضح إشارة تيار الحمولة )‪ (ILa‬للحمل الالخطي المتزن ‪.‬‬

‫الشكل (‪ )19.III‬يوضح إشارة تيار المرجعي )‪ (Iaref‬للحمل الالخطي المتزن‪.‬‬

‫‪51‬‬
‫نمذجة ومحاكاة المرشح الفعال التفرعي (‪)APF‬‬ ‫الفصل الثالث‬

‫الشكل (‪ )20.III‬يوضح إشارة تيار المنبع بعد الترشيح للحمل الالخطي المتزن ‪.‬‬

‫الشكل (‪ )21.III‬يوضح إشارة تيار المرشح للحمل الالخطي المتزن‪.‬‬

‫‪52‬‬
 ‫نمذجة ومحاكاة المرشح الفعال التفرعي (‪)APF‬‬ ‫الفصل الثالث‬

‫الشكل (‪ )22.III‬يوضح إشارة تيار المرشح والتيار المرجعي )‪ (Ifa _ Iaref‬للحمل الالخطي المتزن‪.‬‬

‫❖ مالحظات‬
‫نالحظ قبل الترشيح أنه بالرغم من أن المنبع جيبي‪ ،‬إال أن تيار المنبع مشوه بسبب توافقيات الحمل الالخطي المتزن‬
‫لكن بعد ربط المرشح الفعال التفرعي (‪ )APF‬مع نظام التحكم نحصل على شكل جيبي ونقي خال من أي توافقيات‬
‫وتشوهات وأيضا ظهور تيار المرشح معاكس للتيار المرجعي ‪.‬‬

‫‪53‬‬
‫نمذجة ومحاكاة المرشح الفعال التفرعي (‪)APF‬‬ ‫الفصل الثالث‬

‫الشكل (‪ )23.III‬يوضح طيف التوافقيات لتيار المنبع قبل الترشيح للحمل الالخطي المتزن ‪.‬‬

‫الشكل (‪ )24.III‬يوضح طيف التوافقيات لتيار المنبع بعد الترشيح للحمل الالخطي المتزن‪.‬‬

‫‪54‬‬
 ‫نمذجة ومحاكاة المرشح الفعال التفرعي (‪)APF‬‬ ‫الفصل الثالث‬

‫❖ مالحظات‬
‫بتحليل طيف التوافقيات لموجة تيار المنبع قبل الترشيح الموضحة في الشكل (‪ )23.III‬وطيف التوافقيات لموجة‬
‫تيار المنبع بعد الترشيح الموضحة في الشكل (‪ )24.III‬نالحظ أن التوافقيات الفردية قد قلت بشكل كبير في تيار‬
‫المنبع‪ ،‬نتيجة األداء الجيد للمرشح الفعال التفرعي (‪. )APF‬‬
‫كما نالحظ أن معامل التشوه الكلي لتيار المنبع بعد الترشيح صغير القيمة ( ‪ ) THD=1.96%‬مقارنة بقيمة التشوه‬
‫الكلي لتيار المنبع قبل الترشيح (‪. ) THD=20.30%‬‬
‫الشكل (‪ )25.III‬يوضح إشارة اإلستطاعة الفعلية )‪p(W‬والرد فعلية )‪ q(Var‬للحمل الالخطي المتزن‪.‬‬

‫❖ مالحظات‬
‫بعد الترشيح قمنا بالتخلص من الجزء الموجي لكل من االستطاعتين الفعلية والرد فعلية وبإستعمال تقنية تعويض‬
‫االستطاعة الرد فعلية تحصلنا على القيمة المتوسطة لالستطاعة الرد فعلية‪ ،‬ومنه ضمان الحصول على استطاعة‬
‫فعلية ثابتة‪.‬‬

‫‪55‬‬
 ‫نمذجة ومحاكاة المرشح الفعال التفرعي (‪)APF‬‬ ‫الفصل الثالث‬

‫ي غ ر متزن‬ ‫‪ 2.1.3.III‬نتائج المحاكاة في حالة حمل ال‬

‫توضح األشكال (‪ )33.III( )32.III( )31.III( )30.III( )29.III( )28.III( )27.III( )26.III‬نتائج التمثيل‬
‫المتحصلة عليها من تنفيذ برنامج ‪ MATLAB‬الذي وضع لدارة الشكل)‪. (10.III‬‬
‫الشكل (‪ )26.III‬يوضح إشارة تيار الحمولة )‪ (ILa‬للحمل الالخطي الغير متزن‪.‬‬

‫‪56‬‬
‫نمذجة ومحاكاة المرشح الفعال التفرعي (‪)APF‬‬ ‫الفصل الثالث‬

‫الشكل (‪ )27.III‬يوضح إشارة تيار المرجعي )‪ (Iaref‬للحمل الالخطي الغير متزن ‪.‬‬

‫الشكل (‪ )28.III‬يوضح إشارة تيار المنبع بعد الترشيح للحمل الالخطي الغير متزن ‪.‬‬

‫‪57‬‬
‫نمذجة ومحاكاة المرشح الفعال التفرعي (‪)APF‬‬ ‫الفصل الثالث‬

‫الشكل (‪ )29.III‬يوضح إشارة تيار المرشح للحمل الالخطي الغير متزن ‪.‬‬

‫الشكل (‪ )30.III‬يوضح إشارة تيار المرشح والتيار المرجعي )‪ (Ifa _ Iaref‬للحمل الالخطي الغير متزن‪.‬‬

‫‪58‬‬
 ‫نمذجة ومحاكاة المرشح الفعال التفرعي (‪)APF‬‬ ‫الفصل الثالث‬

‫❖ مالحظات‬
‫نالحظ قبل الترشيح أن تيار المنبع مشوه بسبب توافقيات الحمل الالخطي الغيرمتزن لكن بعد ربط المرشح الفعال‬
‫التفرعي (‪ )APF‬مع نظام التحكم نحصل على شكل جيبي ونقي خال من أي توافقيات وتشوهات وأيضا ظهور‬
‫تيار المرشح معاكس للتيار المرجعي ‪.‬‬
‫الشكل (‪ )31.III‬يوضح طيف التوافقيات لتيار المنبع قبل الترشيح للحمل الالخطي الغير متزن ‪.‬‬

‫‪59‬‬
 ‫نمذجة ومحاكاة المرشح الفعال التفرعي (‪)APF‬‬ ‫الفصل الثالث‬

‫الشكل (‪ )32.III‬يوضح طيف التوافقيات لتيار المنبع بعد الترشيح للحمل الالخطي الغير متزن ‪.‬‬

‫❖ مالحظات‬
‫بتحليل طيف التوافقيات لموجة تيار المنبع قبل الترشيح الموضحة في الشكل (‪ )31.III‬وطيف التوافقيات لموجة‬
‫تيار المنبع بعد الترشيح الموضحة في الشكل (‪ )32.III‬نالحظ أن التوافقيات الفردية قد قلت بشكل كبير في تيار‬
‫المنبع‪ ،‬نتيجة األداء الجيد للمرشح الفعال التفرعي (‪ ،)APF‬مع زيادة مطال التوافقيات في الحمل الالخطي المتزن‬
‫مقارنة مع الحمل الالخطي المتزن ‪.‬‬
‫كما نالحظ أن معامل التشوه الكلي لتيار المنبع بعد الترشيح صغير القيمة ( ‪ ) THD=3.03%‬مقارنة بقيمة التشوه‬
‫الكلي لتيار المنبع قبل الترشيح (‪ ،) THD=19.06%‬أي زيادة معامل التشوه الكلي لتيار المنبع بنسبة ‪ 1%‬في‬
‫الحمل الالخطي الغير متزن مقارنة مع الحمل الالخطي المتزن ‪.‬‬

‫‪60‬‬
 ‫نمذجة ومحاكاة المرشح الفعال التفرعي (‪)APF‬‬ ‫الفصل الثالث‬

‫الشكل (‪ )33.III‬يوضح إشارة اإلستطاعة الفعلية )‪p(W‬والرد فعلية )‪ q(Var‬للحمل الالخطي الغير متزن‪.‬‬

‫❖ مالحظات‬
‫بعد الترشيح قمنا بالتخلص من الجزء الموجي لكل من االستطاعتين الفعلية والرد فعلية وبإستعمال تقنية تعويض‬
‫االستطاعة الرد فعلية تحصلنا على القيمة المتوسطة لالستطاعة الرد فعلية‪ ،‬ومنه ضمان الحصول على استطاعة‬
‫فعلية ثابتة‪.‬‬

‫‪61‬‬
‫نمذجة ومحاكاة المرشح الفعال التفرعي (‪)APF‬‬ ‫الفصل الثالث‬

‫‪ 2.3.III‬المحاكاة بإستعمال طريقة المعلم المتزامن (‪)dq‬‬

‫النموذج الكلي للمحاكاة ببرنامج ‪ MATLAB‬مبينة بالشكل (‪)34.III‬‬

‫الشكل (‪ )35.III‬يوضح المخطط الصندوقي لحلقة األقفال الطورية )‪ (PLL‬ببرنامج ‪. MATLAB‬‬

‫‪62‬‬
 ‫نمذجة ومحاكاة المرشح الفعال التفرعي (‪)APF‬‬ ‫الفصل الثالث‬

‫الشكل (‪ )36.III‬يوضح المخطط الصندوقي لتحويل من اإلحداثيات (‪ )abc‬إلى (‪ )dq‬ببرنامج ‪. MATLAB‬‬

‫الشكل (‪ )37.III‬يوضح المخطط الصندوقي للحصول على تيارات التوافقيات المرجعية ببرنامج ‪. MATLAB‬‬

‫‪63‬‬
 ‫نمذجة ومحاكاة المرشح الفعال التفرعي (‪)APF‬‬ ‫الفصل الثالث‬

‫الشكل (‪ )38.III‬يوضح المخطط الصندوقي لتحويل من اإلحداثيات (‪)dq‬إلى (‪ )abc‬ببرنامج ‪.MATLAB‬‬

‫أما بالنسبة لطريقة تنظيم الجهد فتم أخذه مباشرة من [‪ ]16‬كمساعد في كل من طريقتي االستطاعة اللحظية والمعلم‬
‫المتزامن فهو ليس محل دراستنا‪ ،‬الشكل (‪ )39.III‬يوضح المخطط الصندوقي لمنظم الجهد (‪ )PI‬ببرنامج‬
‫‪. MATLAB‬‬

‫‪64‬‬
 ‫نمذجة ومحاكاة المرشح الفعال التفرعي (‪)APF‬‬ ‫الفصل الثالث‬

‫‪ 4.III‬اتمة‬
‫هذا الفصل سمح لنا بتناول الطريقة الحديثة للتخلص من التوافقيات في الشبكة الكهربائية الصناعية‪ ،‬بواسطة‬
‫المرشح الفعال التفرعي (‪ )APF‬ذو نظام تحكم يعمل على طريقتين وهما نظرية اإلستطاعة اللحظية ونظرية‬
‫المعلم المتزامن حيث أثبت أن (‪ )APF‬يعطي نتائج جيدة لترشيح التوافقيات والحصول على موجة جيبية نقية ومن‬
‫أهم اإلستنتاجات التي توصلنا لنا هي‪:‬‬
‫• أداء المرشح الفعال التفرعي(‪ )APF‬جيد في الحمولة الالخطية المتزنة لكن في الحمولة الالخطية الغير متزنة‬
‫يكون جيد لكن بنسبة أقل ‪.‬‬
‫• زيادة معامل التشوه لتيار المنبع في الحمل الالخطي الغير متزن بنسبة ‪. 1%‬‬
‫• نظرية اإلستطاعة اللحظية تساعد في التخلص من الجزء الموجي لإلستطاعتين الفعلية والرد فعلية‪.‬‬

‫‪65‬‬
‫خاتمة عامة‬
 ‫خاتمة عامة‬

‫َصم إنً ختاو هزِ انًزكشة انتي لًُا يٍ خالنها بفشض َظاو تحكى يكُُا يٍ تحسيٍ جىدة انتغزيت انكهشبائيت في‬
‫انًُشآث انصُاػيت بإستؼًال يششح فؼال تفشػي (‪ ، )APF‬حشصُا في هزِ انًزكشة ػهً ركش أهى يا يتؼهك بهزا‬
‫انًىظىع يٍ يصادس انتىافمياث وانًشاكم انتي يجب انحذ يُها إنً يختهف انحهىل انتي جؼهُا في يمذيتها‬
‫انًششح انفؼال انتفشػي‪.‬‬
‫يٍ خالل هزا انؼًم انًتىاظغ وصهُا انً ػذة َتائج واستُتاجاث وانتي َؼشظها فيًا يهي ػهً شكم َماغ كزنك‬
‫َؼشض بؼط انتىصياث وااللتشاحاث يٍ أجم انذساساث انًستمبهيت‪.‬‬

‫إستنتاجات‪:‬‬

‫‪ -‬غشيمت االستطاػت انهحظيت و غشيمت انًؼهى اناليتضايٍ ساػذتُا ػهً انتحكى في خشج انًششح انفؼال‬
‫انتفشػي بشكم يطابك شكم انتياساث انتىافميت انُاتجت ػٍ انحًىالث انالخطيت‪.‬‬
‫‪ -‬انًششح انفؼال )‪ (APF‬يكُُا في تحسيٍ يؼايم انتشىِ انكهي )‪ )THD‬في حانت انحًم انالخطي انًتضٌ‬
‫وانحًم انالخطي غيش انًتضٌ‪.‬‬
‫‪ -‬انًششح انفؼال انتفشػي يًكُُا يٍ انتخهص يٍ كم انتىافمياث ػكس انًششحاث انتمهيذيت‪.‬‬

‫توصيات‪:‬‬

‫‪ -‬تطبيك تمُيت انتحكى انًباشش في إستطاػت انًششح (‪ (APF‬بهذف تحسيٍ ػايم االستطاػت وتخفيط ػايم‬
‫انتشىِ انكهي‪.‬‬
‫‪ -‬إستخذاو غشق انتحكى انتي تؼتًذ ػهً انزكاء اإلصطُاػي (انًتحكى انعبابي‪ ،‬انخىاسصييت انجيُيت ‪ )...‬يٍ‬
‫أجم انتحسيٍ انجيذ في أداء )‪.(APF‬‬
‫‪ -‬انتؤكذ يٍ يذي فؼانيت َظشيت اإلستطاػت انهحظيت في حانت حًم الخطي يتضٌ يغ يُبغ غيش يتضٌ و حًم‬
‫الخطي غيش يتضٌ يغ يُبغ غيش يتضٌ‪.‬‬
‫‪ -‬انتجسيذ انؼًهي نهًششح انفؼال انتفشػي يٍ أجم انشبكاث راث انتىتشاث انًُخفعت‪.‬‬
‫المراجع‬
 ‫قائمة المراجع‬

‫‪]1[ : https: //www.dorar-aliraq.net‬‬

‫أطلع عليه يوم ‪ 20‬نوفمبر ‪2023‬‬

‫[‪ :]2‬عيسى عبد القادر التونسي '' التوافقيات الناجمة عن أفران الصهر الكهربائي '' علي عمر أبو دبوس ربيع‬
‫‪2007-2006‬م‬

‫[‪ :]3‬األستاذ الدكتور جورج اسبر‪ ،‬الدكتور المهندس غسان حايك '' الحل األمثل لتحسين نوعية الطاقة الكهربائية‬
‫'' رسالة مقدمة لنيل درجة الماجستير في هندسة الطاقة الكهربائية ‪2007‬‬

‫[‪ :]4‬مازن تكريتي '' التوافقيات في الشبكة الكهربائية '' المركز الوطني لبحوث الطاقة‬

‫‪]5[: Schneider Electric -East Med - S.G. Ghali -Harmonics- 12.2008‬‬

‫[‪ :]6‬المهندس طاهر الفيتوري الخواجة '' إلكترونيات القدرة '' ‪1‬سبتمر ‪2009‬‬

‫‪]7[: https://electronpashaa.com‬‬

‫اطلع عليه يوم ‪ 02‬جانفي ‪ ،2023‬اطلع عليه ‪ 29‬جانفي ‪2023‬‬

‫[‪ :]8‬كاميليا يوسف '' كتاب التوافقيات في الشبكات الكهربائية '' شركة كهرباء اإلسكندرية ‪1994‬‬

‫[‪ :]9‬مهندس سعيد أبو خطوة '' تحسين معامل القدرة '' شركة جنوب الدلتا لتوزيع الكهرباء‬

‫‪]10[: https://kahraba4U.com‬‬

‫أطلع عليه يوم ‪7‬جانفي ‪ ،2023‬اطلع عليه ‪ 29‬جانفي ‪2023‬‬

‫[‪ :]11‬الدكتور المهندس محمد المنذر القادري " جودة القدرة ‪" Power Quality‬‬

‫‪]12[: Universite Annaba, Mémoire filtre Actif, Boukadoum Abd Elaziz,‬‬

‫‪2007-2008‬‬

‫[‪ :]13‬المهندسة عال خدام " تحسين جودة الطاقة الكهربائية في شبكة توتر منخفض باستخدام مرشح فعال متحكم‬
‫به ضبابيا " ‪2016‬‬
 ‫قائمة المراجع‬

‫ حسن عدنان قنجراوي '' استخدام مرشح فعال تسلسلي متعدد المستويات‬،‫ عصام جسامو‬.‫ د‬،‫ كارلو مقدسي‬.‫ د‬:]14[
‫لتحسين جودة الطاقة في شبكات التوزيع الكهربائي‬PWM ‫يعتمد تقنية تعديل عرض النبضة الجيبي‬
2021/02/23

‫ وإستعمالها في تعويض‬MADA – ‫ لونيسي مروة " دراسة ونمذجة ال‬،‫ المؤلف زهري أسماء‬:]15[
‫اإلستطاعة الرد فعلية وإمكانية التخلص من التوافقيات أكثر ضررا في الشبكة الكهربائية " الحصول على شهادة‬
.2013 – ‫ المدرسة العليا لألساتذة – سكيكدة‬،‫أستاذ تعليم ثانوي‬

35 ‫ مجلة جامعة تشرين العلوم الهندسية– المجلد‬،‫ ضحى جديد‬،‫ د ثائر إبراهيم‬،‫ الدكتور محسن خطيب‬:]16[
‫ " تصميم نظام تحكم خاص بعمل المرشحات الفعالة بهدف تحسين جودة الطاقة الكهربائية ومحاكاته‬،5 ‫العدد‬
. )2013/6/18 ‫ قبل للنشر في‬.2012/12/4 ‫ " (تاريخ اإليداع‬MATLAB‫بإستخدام ال‬

]17[: AJAMI, A ; HOSSEINI, S.H ; HAMIDEI,E, RASHIDEI,R, A Simple Control

Strategy for Shunt Active Filter and Its Implementation, International Conference On
Electrical Engineering/Electronics,Computer, Telecommunicatios and Information
Technology. 2005 .

]18[: CHEN, D, XIE, S, Review of the contrôle straegier applied to active power filters,
IEEE International Conference on Electric Utility Deregulation, Restructuring and
Power and Electrical Engineering, Vol.27 ,2010.

]19[ : ASIMINOAEL, L, BLAABJERG, F, HANSEN, S, Evaluation of Harmonic

Detection Methods for Active Filter Applications, IEEE Applied Power Electronics
Conference and Exposition ,2005.

]20[ : AFONSO, J, COUTO, C, MARTING, J, Active Filters wish

Based on the p-q theory, IEEE Industrial Electronics Society Newsletter, Vol.47,2000
]21[: Berhane Dimd (Power Converters as smart instruments and actuators
in a smarter gird). June 2015
‫مالحـــق‬
 ‫الملحق ‪A‬‬

‫‪ ‬حلقت األقفال الطوريت ‪PLL‬‬

‫هً ػثاسج ػي ًظام تحنن تتنىى هي هزتزب تؼول ػلى هقاسًح طىس إشاسج الوذخل تطىس اإلشاسج الوٌتدح هي‬
‫طشف الوزتزب و تقىم تتؼذٌل هىلذ الزتزتاخ للحفاظ ػلى الطىس تشنل هتىافق هغ الوشخغ أي أًها ًظام تحنن‬
‫ٌستخذم التغزٌح الؼنسٍح تتنىى هي ماشف الطىس و هششح و هىلذ الزتزتاخ حٍث‪:‬‬
‫كاشف الطور‪ٌ :‬قاسى تٍي طىسي الوذخل و الوخشج و ٌحسة الخطأ فتؼطى )‪ )t‬توؼاهل‪ KD‬لضثظ خهذ ‪VCO‬‬
‫ػثاسج الخطأ تالوؼادلح التالٍح‪:‬‬
‫) (‬ ‫[‬ ‫) (‬ ‫]) (‬ ‫)‪(1.A‬‬

‫حلقت التزشيح‪ :‬وتتنىى هي هششح التشدداخ الوٌخفضح للتخلض هي التشدداخ الؼالٍح الوىخىدج فً ًاتح ماشف‬
‫الطىس‪.‬‬
‫مذبذب التحكم في الجهد تحىٌل هزا ‪ :VCO‬تؼذ ػولٍح تششٍح ٌقىم الوزتزب تإًتاج إشاسج لها تشدد هؼٍي ٌوني‬
‫التشدد إلى الداًثٍي ػي طشٌق تطثٍق خهذ هستوش‪.‬‬
‫ٌتن استخذام ( ‪ ) PLL‬فً ػذج هداالخ هي تٌٍها هداالخ الطاقح أٌي ٌستذػً ضشوسج استخالص التشدد و‬
‫الطىس إلشاسج خهذ أو تٍاس‪.‬‬

‫الملحق ‪B‬‬

‫‪ ‬تحويلت بارك‬
‫‪.1‬تحويلت بارك المباشزة‪:‬‬

‫تهذف إلى تحىٌل الٌوىرج الشٌاضً لآللح هي الٌظام الثالثً إلى الٌظام الثٌائً و رلل لتسهٍل الذساسح‪،‬‬
‫تؼطى هصفىفح " تاسك " الوثاششج تالؼثاسج‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫] [‬ ‫√‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫)‪(1.B‬‬

‫[‬ ‫√‬ ‫√‬ ‫√‬ ‫]‬

‫صاوٌح دوساى الشؼاع فً الٌظام الثٌائً‪.‬‬ ‫توثل الضاوٌح‬
 ‫‪.2‬تحويلت بارك العكسيت‪:‬‬

‫تسوح تالشخىع هي الٌظام الثٌائً إلى الثالثً‪ ،‬تؼطى هصفىفح تاسك الؼنسٍح‪:‬‬

‫√‬

‫] [‬ ‫√‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫)‪(2.B‬‬

‫√‬

‫[‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫]‬

‫√‬

‫‪ ‬تحويلت كالرك ‪‬‬

‫قوٌا تاستخذاهها فً التحنن الشؼاػً (لتحىٌل الوقادٌش النهشتائٍح هي الٌظام الثالثً إلى الٌظام الثٌائً ‪ ‬مىًها‬
‫تثقً ػلى الوقادٌش ثاتتح تالٌسثح لإلحذاثٍاخ الثالثٍح لزلل هٌها ًٌتقل إلى تحىٌلح "تاسك" الوزمىسج ساتقا‪.‬‬

‫هثال تؼطى هؼادلح تحىٌل ‪ Vs‬إلى ‪ V‬تالشنل التالً‪:‬‬

‫[‬ ‫]‬ ‫[‬ ‫√‬ ‫√‬

‫] []‬ ‫)‪(3.B‬‬

‫وتالتالً ًتحصل ػلى‬

‫) (‬ ‫) (‬
‫{‬ ‫)‪(4.B‬‬
‫) (‬ ‫) (‬

‫التحىٌلح الؼنسٍح‬

‫) (‬ ‫) (‬ ‫)‪(5.B‬‬
‫{‬ ‫) (‬ ‫) (‬