‫الجمهورية الجزائرية الديمقراطية الشعبية‬

‫وزارة التعليم العالي و البحث العلمي‬

‫المدرسة العليا ألساتذة التعليم‬
‫التكنولوجي –سكيكدة‪-‬‬

‫قســـــــــــــم التـــكــنـولـوجـــيـــــــــا‬
‫التخصص‪ :‬هندسة كهربائية‬

‫مذكرة التخرج لنيل شهادة أستاذ التعليم الثانوي‬

‫تصميم وانجاز نظام ري ذكي باستخدام األردوينو وحساس رطوبة‬

‫التربة لسقي النباتات تلقائيا‬

‫من إعداد‪:‬‬
‫قرزة عبد الرؤوف‬
‫لجنة المناقشة‪:‬‬
‫م‪.‬ع‪.‬أ‪.‬ت‪.‬ت‪.‬سكيكدة‬ ‫رئيسا‬ ‫أستاذ محاضر صنف ‪-‬ب‪-‬‬ ‫عصام تيفوتي‬
‫م‪.‬ع‪.‬أ‪.‬ت‪.‬ت‪.‬سكيكدة‬ ‫مؤطر‬ ‫أستاذ محاضر صنف ‪-‬ب‪-‬‬ ‫حجامي مروان‬
‫م‪.‬ع‪.‬أ‪.‬ت‪.‬ت‪.‬سكيكدة‬ ‫مساعد مؤطر‬ ‫أستاذ محاضر صنف ‪-‬ب‪-‬‬ ‫رحاب عبد الرزاق‬
‫م‪.‬ع‪.‬أ‪.‬ت‪.‬ت‪.‬سكيكدة‬ ‫مناقشا‬ ‫أستاذ محاضر صنف ‪-‬ب‪-‬‬ ‫سناني فوزي‬

‫السنة الجامعية ‪2023/2022‬‬

 ‫شكر وعرفان‬
‫الحمد هلل حمدا كثيرا مباركا طيبا على نعمه وفضله‬
‫والصالة والسالم على نبيينا محمد صلى هللا عليه وسلم‬
‫أتوجه بخالص امتناني وتقديري إلى األستاذ الدكتور‬
‫حجامي مروان على قبوله اإلشراف على هذه المذكرة‬
‫كما أتوجه بجميل الشكر إلى كل من ساعدني‬
‫وساندني في انجاز هذا العمل‬
‫دون أن أنسى أعضاء لجنة المناقشة لتفضلهم بمناقشة‬
‫هذا العمل‬
‫وفي أخير أتوجه بخالص امتناني لعائلتي وأصدقائي‬
‫أشكركم على هذه أيام الرائعة وأتمنى لكم‬
‫مستقبل زاهر بإذن هللا‬
 ‫إهداء‬
‫بمناسبة تخرجي أهدي كامل امتناني للعائلتي‬
‫الغالية خاصة الى أختي أتمنى لها النجاح والتوفيق الشامل في‬
‫مسيرتها المهنية‬
‫أتوجه بخالص امتناني لألساتذة المستقبل وهم‬
‫زمالئي في الدراسة قضينا أياما جميلة مع بعضنا‬
‫وأتمنى لكم التوفيق من كل قلبي‬
‫آخيرا أهدي أجمل تحياتي لالساتذة الذين وقفوا بجنبي‬
‫ودعموني‬
‫أهدي هذا البحث للجميع أتمنى لهم التوفيق‬
‫تحياتي للجميع‬
 ‫الملخص‬

‫ملخص‬
‫ يمكننا هذا النظام من التحكم في الري‬،‫هذا المشروع عبارة عن نظام الري ذكي قائم على استخدام االردوينو‬
‫ حيث استخدم بشكل أساسي حساس رطوبة التربة الذي يقيس‬،‫والتحكم في مأل الخزان وذلك بواسطة الحساسات‬
‫رطوبة في التربة ويحدد جفاف التربة من عدمه فإذا كانت التربة جافة يتم سقيها مباشرة من خزان عن طريق‬
‫ حيث يقوم بقياس‬،‫ ويتم الكشف عن الماء في الخزان بواسطة حساس الالسلكي بالموجات الصوتية‬،‫مضخة‬
‫ كل هذه‬،‫المدى وفي أخير استعمال حساس الرطوبة والحرارة للقياس درجة الحرارة والرطوبة المالئمة للنباتات‬
‫ ويتم في األخير عرض‬REMOTE XY ‫النتائج يتم عرضها في واجهة عرض الرسومية منجزة على منصة‬
.‫النتائج على الهاتف باستخدام البلوتوث‬

:‫الكلمات المفتاحية‬

.‫ واجهة عرض رسومية‬،‫ الحساسات‬،‫ األردوينو‬،‫نظام الري ذكي‬

Abstract
This project is about an Arduino-based smart irrigation system. This system allows us
to control irrigation and tank filling using sensors. The main sensor used is the soil
moisture sensor, which measures soil moisture and determines whether the soil is dry
or not. If the soil is dry, it is watered directly from the tank using a pump. The water
in the tank is detected by a wireless ultrasonic sensor, which measures the distance.
Finally, a humidity and temperature sensor is used to measure the appropriate
temperature and humidity for the plants. All these results are displayed on a graphical
user interface created on the REMOTE XY platform, and the results are ultimately
displayed on the phone using Bluetooth.

Keywords:

Smart irrigation system, Arduino, sensors, graphical user interface

 ‫الفهرس‬

‫الرقم‬ ‫العنوان‬ ‫الترميز‬

‫مقدمة عامة‬
‫‪1‬‬ ‫مقدمة عامة‬
‫الفصل األول‪ :‬الري بين الحضارات القديمة والحديثة والحلول مناسبة لتوفير المياه‬
‫‪2‬‬ ‫‪ 1.1‬مقدمة‬
‫‪2‬‬ ‫‪ 2.1‬طرق الري في الحضارات القديمة‬
‫‪2‬‬ ‫‪ 1.2.1‬نظام الري بالفيضان‬
‫‪3‬‬ ‫‪ 1.1.2.1‬أهمية الري بالفيضان في الزراعة القديمة‬
‫‪3‬‬ ‫‪ 1.1.1.2.1‬الترويض الجوفي للفيضان‬
‫‪4‬‬ ‫‪ 2.1.1.2.1‬التحكم في الفياضانات‬
‫‪5‬‬ ‫‪ 3.1.1.2.1‬تجديد التربة‬
‫‪6‬‬ ‫‪ 4.1.1.2.1‬تنظيم مستوى الملوحة‬
‫‪6‬‬ ‫‪ 2.1.2.1‬عيوب لري بالفيضانات‬
‫‪7‬‬ ‫‪ 2.2.1‬نظام الري باألخاديد‬
‫‪8‬‬ ‫‪ 1.2.2.1‬مزايا وعيوب الري باألخاديد‬
‫‪8‬‬ ‫‪ 3.2.1‬نظام الري بالشرفات‬
‫‪10‬‬ ‫‪ 1.3.2.1‬مزايا وعيوب الري بالشرفات‬
‫‪10‬‬ ‫‪ 4.2.1‬نظام الري بالنقاط المائية‬
‫‪12‬‬ ‫‪ 1.4.2.1‬مزايا وعيوب الري بالنقاط المائية‬
‫‪12‬‬ ‫‪ 5.2.1‬نظام الري السريالنكي‬
‫‪13‬‬ ‫‪ 1.5.2.1‬مزايا وعيوب الري السريالنكي‬
‫‪14‬‬ ‫‪ 3.1‬طرق الري الحديث‬
‫‪14‬‬ ‫‪ 1.3.1‬نظام الري بالرش‬
‫‪16‬‬ ‫‪ 1.1.3.1‬مزايا وعيوب نظام الري بالرش‬
‫‪17‬‬ ‫‪ 2.3.1‬تظام الري بالتنقيط الحديث‬
 ‫الفهرس‬

‫‪18‬‬ ‫‪ 1.2.3.1‬مزايا وعيوب نظام الري بالتنقيط الحديث‬

‫‪18‬‬ ‫‪ 3.3.1‬نظام الري بالتجويف الجزئي‬
‫‪19‬‬ ‫‪ 1.3.3.1‬مزايا وعيوب نظام الري بالتجويف الجزئي‬
‫‪20‬‬ ‫‪ 4.2.1‬نظام الري ريي بالرياح‬

‫‪21‬‬ ‫‪ 1.4.3.1‬مزايا وعيوب نظام الري بالرياح‬

‫‪22‬‬ ‫‪ 4.1‬مشاكل نقص المياه‬
‫‪23‬‬ ‫‪ 5.1‬حلول الالزمة لمشاكل تقص المياه‬
‫‪23‬‬ ‫‪ 1.5.1‬زيادة كفاءة الري‬
‫‪24‬‬ ‫‪ 2.5.1‬تحلية المياه‬
‫‪25‬‬ ‫‪ 3.5.1‬إعادة التدوير‬
‫‪26‬‬ ‫‪ 4.5.1‬تقنيات الزراعة المستدامة‬
‫‪28‬‬ ‫‪ 6.1‬خاتمة‬
‫الفصل الثاني‪ :‬عموميات حول األردوينو "‪"Arduino‬‬
‫‪29‬‬ ‫‪ 1.2‬مقدمة‬
‫‪29‬‬ ‫‪ 2.2‬لوحة األردوينو‬
‫‪29‬‬ ‫‪ 3.2‬أنواع ألواح أردوينو‬
‫‪33‬‬ ‫‪ 4.2‬مميزات األردوينو‬
‫‪33‬‬ ‫‪ 5.2‬تطبيقات األردوينو‬
‫‪35‬‬ ‫‪ 6.2‬لوحة األردوينو أونو ‪Arduino UNO‬‬
‫‪35‬‬ ‫‪ 1.6.2‬مكونات لوحة األردوينو أونو‬
‫‪37‬‬ ‫‪ 7.2‬بدأ مشروع باستعمال األردوينو‬
‫‪38‬‬ ‫‪ 8.2‬بيئة التطوير المتكاملة "‪"Arduino IDE‬‬
‫‪38‬‬ ‫‪ 1.8.2‬تعريف بيئة التطوير المتكاملة‬
‫‪39‬‬ ‫‪ 2.8.2‬تثبيت بيئة التطوير المتكاملة "‪ "Arduino IDE‬على الحاسوب‬
‫‪40‬‬ ‫‪ 3.8.2‬طريقة استعمال بيئة التطوير المتكاملة "‪"Arduino IDE‬‬
‫‪41‬‬ ‫‪ 4.8.2‬لغة البرمجة‬
 ‫الفهرس‬

‫‪42‬‬ ‫‪ 9.2‬خاتمة‬
‫الفصل الثالث ‪ :‬أجهزة التحكم في الري‬
‫‪44‬‬ ‫‪ 1.3‬مقدمة‬
‫‪44‬‬ ‫‪ 2.3‬الحساسات )‪.(Sensores‬‬

‫‪46‬‬ ‫‪ 1.2.3‬حساس قياس الرطوبة في التربة )‪.)Soil Moisture Detector Sensor‬‬

‫‪ 1.1.2.3‬طريقة استعمال حساس الرطوبة في التربة مع منصة عمل األردوينو ‪47‬‬

‫)‪.)Arduino‬‬
‫‪48‬‬ ‫‪ 2.1.2.3‬محاكاة عن كريق برنامج )‪)Fritzing‬‬
‫‪48‬‬ ‫‪ 3.1.2.3‬المحاكاة عن طريق برنامج (‪)Proteus‬‬
‫‪51‬‬ ‫‪ 2.2.3‬حساس الرطوبة و الحرارة )‪:)DHT11‬‬
‫‪ 1.2.2.3‬طريقة استعمال حساس الرطوبة والحرارة )‪ )DHT11‬مع منصة عمل ‪52‬‬
‫األردوينو )‪.)Arduino‬‬

‫‪53‬‬ ‫‪ 2.2.2.3‬المحاكاة عن طريق برنامج (‪)Fritzing‬‬

‫‪54‬‬ ‫‪ 3.2.2.3‬المحاكاة عن طريق برنامج (‪)Proteus‬‬
‫‪57‬‬ ‫‪ 3.2.3‬حساس الحموضة (‪.)Ph Sensor‬‬
‫‪58‬‬ ‫‪ 1.3.2.3‬مكونات و خصائص حساس الحموضة (‪.)Ph Sensor‬‬
‫‪59‬‬ ‫‪ 2.3.2.3‬آلية عمل حساس الحموضة (‪: )Ph Sensor‬‬
‫‪ 3.3.2.3‬عالقة بين عمل حساس الحموضة (‪ )Ph sensor‬ودرجة الحرارة (‪60 )T‬‬
‫‪.‬‬
‫طريقة استعمال حساس الحموضة )‪ )Ph Sensor‬مع منصة عمل ‪61‬‬ ‫‪4.3.2.3‬‬
‫األردوينو )‪.)Arduino‬‬
‫‪61‬‬ ‫‪ 5.3.2.3‬المحاكاة عن طريق برنامج (‪)Fritzing‬‬
‫‪62‬‬ ‫‪ 6.3.2.3‬المحاكاة عن طريق برنامج (‪)Proteus‬‬
‫‪64‬‬ ‫‪ 4.2.3‬حساس تدفق المياه (‪.)Water Flow Sensor‬‬
‫‪65‬‬ ‫‪ 1.4.2.3‬مكونات و خصائص حساس التدفق (‪.)Water Flow Sensor‬‬

‫‪66‬‬ ‫‪ 2.4.2.3‬آلية عمل حساس التدفق (‪: )Water Flow Sensor‬‬

‫‪66‬‬ ‫‪ 3.4.2.3‬حساس المجال المغناطيسي بتأثير هول (‪)Hall-effect Sensor‬‬
 ‫الفهرس‬

‫‪ 4.4.2.3‬آلية عمل حساس المجال المغناطيسي يتأثير هول (‪67 )Hall-effect Sensor‬‬
‫‪ 5.4.2.3‬طريقة استعمال حساس التدفق (‪ ،)Water Flow Sensor‬مع منصة عمل ‪68‬‬
‫األردوينو )‪.)Arduino‬‬

‫‪69‬‬ ‫‪ 6.4.2.3‬المحاكاة عن طريق برنامج (‪)Fritzing‬‬

‫‪70‬‬ ‫‪ 7.4.3.2‬المحاكاة عن طريق برنامج (‪)Proteus‬‬
‫‪72‬‬ ‫‪ 5.2.3‬حساس الالسلكي بالموجات فوق الصوتية (‪)Ultrasonic Sensor‬‬
‫‪ 1.5.2.3‬مكونات وخصائص حساس الالسلكي بالموجات فوق الصوتية ‪72‬‬
‫(‪)Ultrasonic Sensor‬‬
‫‪74‬‬ ‫‪Ultrasonic‬‬ ‫‪ 2.5.2.3‬آلية عمل حساس الالسلكي بالموجات فوق الصوتية (‬
‫‪)Sensor‬‬
‫‪75‬‬ ‫‪Ultrasonic‬‬ ‫‪ 3.5.2.3‬طريقة استعمال حساس الالسلكي بالموجات فوق الصوتية (‬
‫‪)Sensor‬‬
‫‪75‬‬ ‫‪ 4.5.2.3‬المحاكاة عن طريق برنامج (‪)Fritzing‬‬
‫‪76‬‬ ‫‪ 5.5.2.3‬المحاكاة عن طريق برنامج (‪)Proteus‬‬
‫‪78‬‬ ‫‪ 3.3‬أجهزة توليد الطاقة‬
‫‪78‬‬ ‫‪ 1.3.3‬الخلية الشمسية (‪)Solar Cell‬‬
‫‪79‬‬ ‫‪ 1.1.3.3‬طريقة صناعة الخاليا الشمسية‬
‫‪79‬‬ ‫‪ 2.1.3.3‬آلية عمل الخلية الشمسية‬
‫‪80‬‬ ‫‪ 3.1.3.3‬تركيب الخلية الشمسية مع األردوينو‬
‫‪81‬‬ ‫‪ 4.3‬أجهزة العرض‬
‫‪81‬‬ ‫‪ 1.4.3‬شاشة العرض ‪)Liquid Crystal Display( LCD‬‬

‫‪ 2.4.3‬شاشة العرض ‪( ،)Organic Light Emitting( OLED‬صمام الثنائي ‪82‬‬

‫العضوي الباعث للضوء)‪.‬‬
‫‪83‬‬ ‫‪ 1.2.4.3‬خصائص شاشة العرض )‪)OLED‬‬

‫‪83‬‬ ‫‪ 2.2.4.3‬مميزات شاشة العرض )‪)OLED‬‬

‫‪83‬‬ ‫‪ 3.2.4.3‬مكونات شاشة العرض )‪)OLED‬‬

‫‪84‬‬ ‫‪ 5.3‬خاتمة‬
 ‫الفهرس‬

‫الفصل الرابع‪ :‬الجانب التطبيقي للمشروع‬

‫‪86‬‬ ‫‪ :1.4‬المقدمة‪.‬‬
‫‪86‬‬ ‫‪ :2.4‬اإلشكالية المطروحة‪.‬‬
‫‪87‬‬ ‫‪ :3.4‬النظام المقترح‪.‬‬
‫‪88‬‬ ‫‪ :4.4‬منهجية النظام‪.‬‬
‫‪89‬‬ ‫‪ :5.4‬األجهزة المستخدمة‬
‫‪92‬‬ ‫‪ :6.4‬الواجهة الرئيسية‬
‫‪93‬‬ ‫‪ :7.4‬المحاكاة عن طريق برنامج (‪)Fritzing‬‬
‫‪94‬‬ ‫‪ :8.4‬المحاكاة عن طريق برنامج (‪)Proteus‬‬
‫‪94‬‬ ‫‪ :9.4‬الخاتمة‬
‫الخاتمة العامة‬
‫‪95‬‬ ‫الخاتمة العامة‬
 ‫فهرس األشكال‬

‫الصفحة‬ ‫عنوان الشكل‬ ‫رقم الشكل‬

‫قائمة األشكال الفصل األول‬
‫‪2‬‬ ‫الري بالفيضانات‬ ‫‪1‬‬
‫‪3‬‬ ‫الترع أو األنهار الصناعية‬ ‫‪2‬‬
‫‪3‬‬ ‫مخطط مراحل توفير المياه‬ ‫‪3‬‬
‫‪4‬‬ ‫خزانات المالغا بالقرطاج‬ ‫‪4‬‬
‫‪4‬‬ ‫مخطط مراحل التحكم في الفياضانات‬ ‫‪5‬‬

‫‪5‬‬ ‫قنوات التصريف‬ ‫‪6‬‬

‫‪5‬‬ ‫مخطط مراحل تجديد التربة‬ ‫‪7‬‬
‫‪6‬‬ ‫مخطط مراحل تنظيم الملوحة‬ ‫‪8‬‬
‫‪7‬‬ ‫مخطط مراحل نظام الري باألخاديد‬ ‫‪9‬‬
‫‪8‬‬ ‫نظام الري باألخاديد‬ ‫‪10‬‬
‫‪9‬‬ ‫مخطط مراحل نظام الري بالشرفات‬ ‫‪11‬‬
‫‪9‬‬ ‫نظام الري بالشرفات‬ ‫‪12‬‬
‫‪11‬‬ ‫مخطط مراحل نظام الري بالنقاط المائية‬ ‫‪13‬‬
‫‪11‬‬ ‫نظام الري بالنقاط المائية‬ ‫‪14‬‬
‫‪12‬‬ ‫نظام الري السريالنكي‬ ‫‪15‬‬
‫‪13‬‬ ‫مخطط مراحل نظام الري السيريالنكي‬ ‫‪16‬‬
‫‪15‬‬ ‫مخطط مراحل النظام الري بالرش‬ ‫‪17‬‬
‫‪15‬‬ ‫نظام الري بالرش‬ ‫‪18‬‬
‫‪17‬‬ ‫مخطط مراحل نظام الري بالتنقيط الحديث‬ ‫‪19‬‬
‫‪17‬‬ ‫نظام الري بالتنقيط الحديث‬ ‫‪20‬‬
‫‪18‬‬ ‫نظام الري بالتجويف الجزئي‬ ‫‪21‬‬
‫‪19‬‬ ‫مخطط مراحل نظام الري بالتجويف‬ ‫‪22‬‬
 ‫فهرس األشكال‬

‫‪20‬‬ ‫مخطط الداخل للنظام الري بالرياح‬ ‫‪23‬‬

‫‪21‬‬ ‫مخطط مراحل نظام الري بالرياح‬ ‫‪24‬‬
‫‪22‬‬ ‫مخطط يبين أشهر عوامل نقص المياه‬ ‫‪25‬‬
‫‪23‬‬ ‫مساهمة محاصيل معينة في استنفاذ المياه الجوفية‬ ‫‪26‬‬
‫‪24‬‬ ‫مخطط طرق زيادة كفاءة الري‬ ‫‪27‬‬
‫‪2ٌ4‬‬ ‫مخطط توضيحي لمراحل تحلية المياه‬ ‫‪28‬‬
‫‪25‬‬ ‫مخطط مراحل تحلية المياه‬ ‫‪29‬‬
‫‪26‬‬ ‫مخطط مراحل إعادة تدوير المياه‬ ‫‪30‬‬
‫‪26‬‬ ‫مخطط توضيحي لمراحل تدوير المياه‬ ‫‪31‬‬
‫‪27‬‬ ‫مخطط أنواع تقنيات الزراعة المستدامة‬ ‫‪32‬‬
‫‪27‬‬ ‫مثال عن تنقية الزراعة المستدامة‬ ‫‪33‬‬
‫قائمة أشكال الفصل الثاني‬
‫‪30‬‬ ‫لوحة األردوينو أونو‬ ‫‪1‬‬
‫‪30‬‬ ‫لوحة األردوينو ميغا‬ ‫‪2‬‬
‫‪31‬‬ ‫لوحة األردوينو نانو‬ ‫‪3‬‬
‫‪31‬‬ ‫لوحة األردوينو ميني‬ ‫‪4‬‬
‫‪32‬‬ ‫لوحة األردوينو ليونارد‬ ‫‪5‬‬
‫‪32‬‬ ‫لوحة األردوينو ليلباد‬ ‫‪6‬‬
‫‪33‬‬ ‫مشروع مراقب النبات‬ ‫‪7‬‬
‫‪33‬‬ ‫مشروع لعبة الذاكرة‬ ‫‪8‬‬
‫‪34‬‬ ‫مشروع جهاز التحكم بالليزر‬ ‫‪9‬‬
‫‪34‬‬ ‫مشروع محطة الطقس‬ ‫‪10‬‬
‫‪34‬‬ ‫مشروع قاذفة صواريخ‬ ‫‪11‬‬
‫‪34‬‬ ‫مشروع انذار استشعار حركة‬ ‫‪12‬‬
‫‪35‬‬ ‫مكونات لوحة األردوينو‬ ‫‪13‬‬
 ‫فهرس األشكال‬

‫‪37‬‬ ‫لوح التجارب‬ ‫‪14‬‬

‫‪37‬‬ ‫أسالك التوصيل‬ ‫‪15‬‬
‫‪37‬‬ ‫مفاتيح كهربائية‬ ‫‪16‬‬
‫‪38‬‬ ‫أشباه الموصالت‬ ‫‪17‬‬
‫‪38‬‬ ‫دوائر المتكاملة‬ ‫‪18‬‬
‫‪40‬‬ ‫الموقع الرسمي لألردوينو‬ ‫‪19‬‬
‫‪41‬‬ ‫واجهة بيئة التطوير المتكاملة‬ ‫‪20‬‬
‫قائمة أشكال الفصل الثالث‬
‫‪45‬‬ ‫مخطط يبين تصنيفات الحساسات‬ ‫‪1‬‬
‫‪46‬‬ ‫مشروع مراقب النبات‬ ‫‪2‬‬
‫‪46‬‬ ‫عالقة بين قياس مقاومة التربة والجهد‬ ‫‪3‬‬
‫‪47‬‬ ‫مكونات حساس الرطوبة‬ ‫‪4‬‬
‫‪47‬‬ ‫مختلف العناصر المستعملة‬ ‫‪5‬‬
‫‪48‬‬ ‫محاكاة حساس الرطوبة باستعمال برنامج (‪)Fritzing‬‬ ‫‪6‬‬
‫‪48‬‬ ‫مخطط كهربائي لمحاكاة حساس الرطوبة مع األردوينو‬ ‫‪7‬‬
‫‪49‬‬ ‫محاكاة حساس الرطوبة باستخدام برنامج (‪)Proteus‬‬ ‫‪8‬‬

‫‪49‬‬ ‫نسبة الرطوبة األعلى المناسبة للنباتات الداخلية‬ ‫‪9‬‬

‫‪49‬‬ ‫نسبة الرطوبة األدنى المناسبة للنباتات الداخلية‬ ‫‪10‬‬
‫‪50‬‬ ‫عالقة بين نسبة رطوبة واشتغال المحرك‬ ‫‪11‬‬
‫‪51‬‬ ‫حساس الرطوبة والحرارة (‪)DHT11‬‬ ‫‪12‬‬
‫‪51‬‬ ‫منافذ حساس الرطوبة والحرارة‬ ‫‪13‬‬
‫‪51‬‬ ‫السلك الواصل بين األردوينو والحساس‬ ‫‪14‬‬
‫‪52‬‬ ‫العالقة بين درجة الحرارة والمقاومة‬ ‫‪15‬‬
‫‪53‬‬ ‫محاكاة حساس الرطوبة والحرارة باستعمال برنامج (‪)Fritzing‬‬ ‫‪16‬‬
‫‪54‬‬ ‫مخطط كهربائي لمحاكاة حساس الرطوبة والحرارة مع األردوينو‬ ‫‪17‬‬
 ‫فهرس األشكال‬

‫‪54‬‬ ‫محاكاة حساس الرطوبة والحرارة باستخدام برنامج (‪)Proteus‬‬ ‫‪18‬‬

‫‪55‬‬ ‫نسبة الحرارة والرطوبة االعلى المناسبة للنباتات‬ ‫‪19‬‬
‫‪55‬‬ ‫نسبة الحرارة والرطوبة األدنى المناسبة للنباتات‬ ‫‪20‬‬
‫‪56‬‬ ‫عالقة بين نسبة الرطوبة واشتغال المحرك‬ ‫‪21‬‬
‫‪57‬‬ ‫عالقة بين درجة الحرارة واشتغال المحرك‬ ‫‪22‬‬
‫‪58‬‬ ‫تغير قيمة (‪)PH‬‬ ‫‪23‬‬
‫‪58‬‬ ‫حساس الحموضة (‪)PH‬‬ ‫‪24‬‬
‫‪59‬‬ ‫منافذ حساس الحموضة‬ ‫‪25‬‬
‫‪60‬‬ ‫آلية عمل حساس الحموضة‬ ‫‪26‬‬
‫‪61‬‬ ‫محاكاة حساس الحموضة باستعمال برنامج (‪)Fritzing‬‬ ‫‪27‬‬
‫‪62‬‬ ‫مخطط كهربائي لمحاكاة حساس الحموضة مع األردوينو‬ ‫‪28‬‬
‫‪62‬‬ ‫محاكاة حساس الحموضة باستخدام برنامج (‪)Proteus‬‬ ‫‪29‬‬
‫‪63‬‬ ‫نسبة الحموضة األعلى المناسبة للنباتات‬ ‫‪30‬‬
‫‪63‬‬ ‫نسبة الحموضة األدنى المناسبة للنباتات‬ ‫‪31‬‬
‫‪64‬‬ ‫عالقة بين درجة الحموضة واشتغال المحرك‬ ‫‪32‬‬
‫‪64‬‬ ‫حساس تدفق المياه‬ ‫‪33‬‬
‫‪65‬‬ ‫مكونات حساس تدفق المياه‬ ‫‪34‬‬
‫‪65‬‬ ‫منافذ حساس تدفق المياه‬ ‫‪35‬‬
‫‪66‬‬ ‫آلية عمل حساس تدفق المياه‬ ‫‪36‬‬
‫‪67‬‬ ‫حساس المجال‬ ‫‪37‬‬
‫‪68‬‬ ‫آلية عمل حساس المجال عند غياب المجال المغناطيسي‬ ‫‪38‬‬
‫‪68‬‬ ‫آلية عمل حساس المجال عند حضور المجال المغناطيسي‬ ‫‪39‬‬
‫‪69‬‬ ‫محاكاة حساس التدفق باستعمال برنامج (‪)Fritzing‬‬ ‫‪40‬‬
‫‪69‬‬ ‫مخطط كهربائي لمحاكاة حساس التدفق مع األردوينو‬ ‫‪41‬‬
‫‪70‬‬ ‫محاكاة حساس التدفق باستخدام برنامج (‪)Proteus‬‬ ‫‪42‬‬
 ‫فهرس األشكال‬

‫‪70‬‬ ‫نسبة التدفق األعلى المناسبة للنباتات‬ ‫‪43‬‬

‫‪70‬‬ ‫نسبة التدفق األدنى المناسبة للنباتات‬ ‫‪44‬‬
‫‪71‬‬ ‫عالقة بين تدفق المياه واشتغال المحرك‬ ‫‪45‬‬
‫‪72‬‬ ‫حساس الالسلكي بالموجات الكهربائية‬ ‫‪46‬‬
‫‪74‬‬ ‫منافذ حساس الالسلكي بالموجات الكهربائية‬ ‫‪47‬‬
‫‪74‬‬ ‫آلية عمل حساس الالسلكي بالموجات الكهربائية‬ ‫‪48‬‬
‫‪75‬‬ ‫محاكاة حساس الالسلكي بالموجات الكهربائية باستعمال برنامج (‪)Fritzing‬‬ ‫‪49‬‬
‫‪76‬‬ ‫مخطط كهربائي لمحاكاة حساس الالسلكي بالموجات الكهربائية مع األردوينو‬ ‫‪50‬‬
‫‪76‬‬ ‫محاكاة حساس الالسلكي بالموجات الكهربائية باستخدام برنامج (‪)Proteus‬‬ ‫‪51‬‬
‫‪77‬‬ ‫حالة خزان المياه عندما تكون المسافة األقصى‬ ‫‪52‬‬
‫‪77‬‬ ‫حالة خزان المياه عندما تكون المسافة األدنى‬ ‫‪53‬‬
‫‪78‬‬ ‫عالقة بين نسبة الخزان واشتغال المحرك‬ ‫‪54‬‬
‫‪79‬‬ ‫رقائق السيليكون‬ ‫‪55‬‬
‫‪79‬‬ ‫سمائك السيليكون‬ ‫‪56‬‬
‫‪80‬‬ ‫آلية عمل حساس الخلية الشمسية‬ ‫‪57‬‬
‫‪81‬‬ ‫آلية عمل ربط اللوحة الشمسية مع األردوينو‬ ‫‪58‬‬
‫‪81‬‬ ‫وحدات البيكسل‬ ‫‪59‬‬
‫‪81‬‬ ‫منافذ شاشة (‪)LCD‬‬ ‫‪60‬‬
‫‪82‬‬ ‫شاشة العرض (‪)OLED‬‬ ‫‪61‬‬
‫قائمة أشكال الفصل الرابع‬
‫‪88‬‬ ‫مخطط انشاء المشروع‬ ‫‪1‬‬
‫‪90‬‬ ‫العناصر المستعملة في المشروع‬ ‫‪2‬‬
‫‪90‬‬ ‫صورة ملتقطة عن المشروع المنجز‬ ‫‪3‬‬
‫‪91‬‬ ‫لوغاريتمية المشروع‬ ‫‪4‬‬
‫‪92‬‬ ‫الواجهة الرئيسية للمشروع في الهاتف‬ ‫‪5‬‬
 ‫فهرس األشكال‬

‫‪93‬‬ ‫رؤية النتائج وتحكم فيها من خالل الهاتف‬ ‫‪6‬‬

‫‪93‬‬ ‫محاكاة المشروع باستعمال برنامج (‪)Fritzing‬‬ ‫‪7‬‬
‫‪94‬‬ ‫محاكاة المشروع باستخدام برنامج (‪)Proteus‬‬ ‫‪8‬‬
 ‫فهرس الجدوال‬

‫الصفحة‬ ‫العنوان‬ ‫رقم الجدول‬

‫قائمة جداول الفصل الثاني‬
‫‪29‬‬ ‫أنواع ألواح االردوينو‬ ‫‪1‬‬
‫‪33‬‬ ‫تطبيقات األردوينو‬ ‫‪2‬‬
‫‪37‬‬ ‫عناصر االلكترونية المستعملة في لوحة األردوينو‬ ‫‪3‬‬
‫‪41‬‬ ‫مختلف التعليمات المستعملة في لغة البرمجة خاصة باألردوينو‬ ‫‪4‬‬
‫قائمة جداول الفصل الثالث‬
‫‪46‬‬ ‫حساس قياس الرطوبة في التربة مع الصور‬ ‫‪1‬‬
‫‪50‬‬ ‫عالقة بين درجة الرطوبة ودوران المحرك‬ ‫‪2‬‬
‫‪51‬‬ ‫خصائص حساس الرطوبة والحرارة (‪)DHT11‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪56‬‬ ‫عالقة بين حالة المحرك وتغير في درجة الحرارة والرطوبة‬ ‫‪4‬‬
‫‪58‬‬ ‫مكونات حساس الحموضة‬ ‫‪5‬‬
‫‪58‬‬ ‫خصائص حساس الحموضة‬ ‫‪6‬‬
‫‪60‬‬ ‫عالقة بين عمل حساس الحموضة ودرجة الحرارة‬ ‫‪7‬‬
‫‪63‬‬ ‫العالقة بين درجة الحموضة وحالة المحرك‬ ‫‪8‬‬
‫‪65‬‬ ‫منافذ حساس التدفق‬ ‫‪9‬‬
‫‪65‬‬ ‫خصائص حساس التدفق‬ ‫‪10‬‬
‫‪71‬‬ ‫عالقة بين تدفق المياه وحالة المحرك‬ ‫‪11‬‬
‫‪73‬‬ ‫منافذ الحساس الالسلكي بالموجات فوق الصوتية‬ ‫‪12‬‬
‫‪73‬‬ ‫خصائص الحساس الالسلكي بالموجات فوق الصوتية‬ ‫‪13‬‬
‫‪77‬‬ ‫عالقة بين نسبة الخزان وعمل المحرك أو المضخة‬ ‫‪14‬‬
‫‪82‬‬ ‫منافذ شاشة (‪ )LCD‬وعملها‬ ‫‪15‬‬
‫‪84‬‬ ‫أشهر التعليمات لبرمجة شاشة (‪)OLED‬‬ ‫‪16‬‬
 ‫قائمة االختصارات‬

‫االختصار‬ ‫االسم‬
Arduino IDE Arduino Integrated Development Environment

PH potential of hydrogen

LCD Liquid Crystal Display

OLED Organic Light-Emitting Diode

SRAM Static Random Access Memory

EEPROM Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory

PWM Pulse Width Modulation

LED Light-Emitting Diode

MOSFET Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor

GND Ground

VCC Voltage Common Collector

 ‫الفهرس‬

‫المقدمة العامة‬
 ‫المقدمة‬

‫مقدمة عامة‬

‫في السنوات األخيرة‪ ،‬شهدت التكنولوجيا تطورا ً مذهالً في مجال األتمتة والذكاء االصطناعي‪ .‬واحدة من‬
‫التطبيقات الواعدة لهذه التكنولوجيا هي تصميم وإنجاز نظام ري ذكي باستخدام األردوينو وحساس رطوبة التربة‬
‫لسقي النباتات تلقائيا ً‪ ،‬يهدف هذا النظام إلى تحسين كفاءة استهالك الماء في الزراعة وتحسين نمو النباتات من‬
‫خالل تزويدها بالكمية المناسبة من الماء في الوقت المناسب‪.‬‬

‫تحظى الزراعة بأهمية كبيرة في حياة البشر‪ ،‬إذ توفر الغذاء وتساهم في استدامة البيئة‪ ،‬ومع ذلك‪ ،‬فإن الزراعة‬
‫التقليدية تتطلب كميات كبيرة من المياه وتعتمد بشكل كبير على التقديرات اليدوية لتحديد كمية الماء المطلوبة‬
‫للري‪ ،‬هنا يأتي دور نظام الري الذكي الذي يعتمد على الحساسات والتحكم التلقائي لتحقيق كفاءة أعلى في‬
‫استخدام المياه وتوفيرها بالشكل المطلوب‪.‬‬

‫تشتمل هذه المذكرة على عرض تصميم وتنفيذ نظام ري ذكي يستخدم األردوينو وحساس رطوبة التربة لتحسين‬
‫عملية الري في المزارع والحدائق‪ ،‬سيتم استخدام األردوينو كوحدة تحكم مركزية للنظام‪ ،‬حيث يقوم بقراءة قيم‬
‫رطوبة التربة من الحساسات وتحليلها واتخاذ القرارات المناسبة بنا ًء على البيانات المستقبلة‪ ،‬ستتم مزامنة هذه‬
‫البيانات مع نظام الري لتشغيله وإيقافه تلقائيا ً وفقا ً الحتياجات النباتات‪.‬‬

‫باستخدام حساس رطوبة التربة‪ ،‬يتمكن النظام من قياس محتوى الرطوبة في التربة وتحديد متى يكون الوقت‬
‫المناسب لسقي النباتات‪ ،‬عندما تصبح نسبة الرطوبة دون الحد المحدد‪ ،‬يتم تنشيط نظام الري لتوفير الماء الالزم‬
‫للنباتات‪ ،‬وعندما تصل نسبة الرطوبة إلى مستوى مرتفع‪ ،‬يتوقف الري تلقائيا ً لمنع تجاوز النباتات الحتياجاتها‪.‬‬

‫ستشتمل المذكرة أيضا ً على تفصيل تركيب الدارة اإللكترونية وتصميم البرمجة الالزمة لعمل النظام بفعالية‪،‬‬
‫سيتم استعراض الخوارزميات المستخدمة وطرق التواصل مع الحساسات ونظام الري‪ ،‬سيتم أيضا ً إجراء‬
‫تجارب واختبارات للنظام لتقييم أدائه وفاعليته في تحسين عملية الري وتوفير المياه‪.‬‬

‫من خالل هذا البحث والتطوير‪ ،‬يمكن أن يكون لنظام الري الذكي القدرة على تحقيق توازن بين استهالك الماء‬
‫واحتياجات النباتات‪ ،‬مما يساهم في تحسين اإلنتاج الزراعي وتقليل الهدر في استهالك المياه في الزراعة‪.‬‬

‫‪1‬‬
‫الفصل األول‪ :‬الري بين الحضارات القديمة والحديثة والحلول المناسبة لتوفير المياه‬

‫‪01‬‬

‫الفصل األول ‪:‬‬

‫الري بين الحضارات القديمة والحديثة‬
‫والحلول المناسبة لتوفير المياه‬
 ‫الفصل األول‪ :‬الري بين الحضارات القديمة والحديثة والحلول المناسبة لتوفير المياه‬

‫‪ :1.1‬مقدمة‪.‬‬

‫الزراعة من أهم المجاالت تأثيرا عل نمو الحضارات القديمة واستمراريتها‪ ،‬وهذا ما أدى بهذه الحضارات إلى‬
‫تطوير أساليب وأنظمة ري لتوفير المياه وتحقيق زراعة مستدامة‪ ،‬واعتبرت هذه األنظمة مميزة حتى في وقتنا‬
‫الحالي‪.‬‬

‫التطور الذي وصلت له البشرية ورغم تأثيره الكبير على حياة االنسان إال أنه ال يزال هناك مشاكل عديدة في‬
‫توفير المياه وتحقيق زراعة مستدامة‪ ،‬لذا سلطنا الضوء في هذا الفصل على أهم أنظمة الري موجود في‬
‫الحضارات القديمة وحتى الحديثة‪ ،‬وذكر أبرز الحلول لمشاكل نقص المياه‪.‬‬

‫‪ :2.1‬طرق الري في الحضارات القديمة‪.‬‬

‫برزت الحضارات القديمة في عدة مجاالت من أهمها مجال الزراعي‪ ،‬حيث ابتكرت عدة األنظمة للزراعة‬
‫والري‪ ،‬ومن أشهر هذه الحضارات‪ ،‬حضارة بالد الرافدين والحضارة المصرية والحضارة هندوسية والحضارة‬
‫الرومانية إلى جانب وجود عدة حضارات أخرى‪.‬‬

‫‪ :1.2.1‬نظام الري بالفيضان‪.‬‬

‫تعتبر عملية الري بالفيضان من أنظمة الري القديمة التي استعملت في حضارة بالد الرافدين خصوصا‪ ،‬تبرز‬
‫هذه العملية في اعتمادها على فيضان المياه الناتج عن تجمع المياه في األنهار أو البحيرات‪ ،‬ويتم توجيهيها إلى‬
‫الحقول الزراعية لسقي النباتات‪.‬‬

‫تتجمع الفيضانات في قنوات مائية خاصة تسمى "الترع" أو "األنهار الصناعية"‪ ،‬تبنى هذه األنهار الصناعية‬
‫بطريقة مستوية امتداد مع االراضي الزراعية ليتدفق المياه بشكل تدريجي على الحقول‪ ،‬عندما تصل المياه‬
‫الفائضة إلى مستوى معين يتم فتح األبواب أو السدود في الترع للسماح بتدفق المياه‪ ،‬وهكذا تتم تغدية الحقول‬
‫بالماء بشكل منتظم ومستمر [‪.]1‬‬

‫الشكل (‪ :)1.1‬الري بالفيضانات‬

‫‪2‬‬
 ‫الفصل األول‪ :‬الري بين الحضارات القديمة والحديثة والحلول المناسبة لتوفير المياه‬

‫الشكل (‪ :)2.1‬الترع أو األنهار الصناعية‬

‫‪ :1.1.2.1‬أهمية الري بالفيضان في الزراعة القديمة‪.‬‬

‫عملية الري بالفيضان من أنظمة الري األكثر استعماال في الحضارات القديمة‪ ،‬وذلك ألهميته الكبيرة وايجابيات‬
‫التي وفرها في تلك الفترات‪.‬‬

‫‪ :1.1.1.2.1‬الترويض الجوفي للفيضان‪.‬‬

‫يعتبر الري بالفيضان وسيلة فعالة لتوفير كميات كبيرة من المياه للمحاصيل الزراعية عندما يحدث فيضان نهر‬
‫أو بحيرة‪ ،‬ويتم تحقيق كل هذا عن طريق المرور على عدة مراحل [‪.]2‬‬

‫تخزين‬ ‫• يتم تجميع المياه في البحيرات أو الخزانات خالل فصل الشتاء أو الفصول الممطرة‪.‬‬
‫المياه‬

‫صا لهذا الغرض‪ ،‬يتم‬

‫• يتم توجيه المياه إلى الحقول بواسطة األنهار أو الشبكات الريفية المبنية خصي ً‬
‫توزيع‬ ‫تعديل تدفق المياه وارتفاعها بواسطة السدود والقنوات لضمان توزيعها المناسب على المحاصيل‪.‬‬
‫المياه‬

‫• تغطي التربة بالماء بشكل جيد‪ ،‬تتمتع التربة بقدرة عالية على امتصاص الماء‪ ،‬وتمتص المياه‬
‫امتصاص‬ ‫والعناصر المغذية‪.‬‬
‫المياه‬

‫• يتم ترسيب الرواسب والمواد العضوية خالل الفيضان على سطح األرض عندما يتم توجيه المياه إلى‬
‫اعادة‬ ‫الحقول‪.‬‬
‫التربة‬

‫الشكل (‪ :)3.1‬مخطط مراحل توفير المياه‬

‫‪3‬‬
 ‫الفصل األول‪ :‬الري بين الحضارات القديمة والحديثة والحلول المناسبة لتوفير المياه‬

‫الشكل (‪ :)4.1‬خزانات مالغا بالقرطاج‬

‫‪ :2.1.1.2.1‬التحكم في الفيضانات‬

‫بجانب استفادة الزراعة من الفيضانات‪ ،‬يمكن استخدام الري بالفيضان للحد من تأثيرات الفيضانات الضارة‪،‬‬
‫وذلك عن طريق مجموعة من األساليب وتقنيات [‪.]3‬‬

‫• يتم بناء السدود لتنظيم تدفق المياه وتخزينها خالل الفترات الرطبة‪.‬‬
‫بناء السدود‬

‫• يتم بناء شبكة من القنوات لتوجيه المياه المفرغة من السدود إلى المناطق الزراعية المستهدفة‪.‬‬
‫قنوات التصريف‬

‫• يتم تصميم الحقول بشكل يسمح بامتصاص المياه بكفاءة وتدفقها بطريقة منتظمة‪.‬‬
‫تصميم الحقول‬

‫• يمكن استخدام النظم الطبيعية للتصريف مثل البحيرات الرطبة والمستنقعات لتجميع المياه‬
‫ضا استخدام األنهار الثانوية‬
‫الزائدة وتوزيعها بشكل تدريجي على المناطق المحيطة‪ ،‬يمكن أي ً‬
‫نظم التصريف‬ ‫والشبكات الريفية لتوجيه الفيضانات‪.‬‬

‫الشكل (‪ :)5.1‬مخطط مراحل تحكم في الفيضانات‬

‫‪4‬‬
 ‫الفصل األول‪ :‬الري بين الحضارات القديمة والحديثة والحلول المناسبة لتوفير المياه‬

‫الشكل (‪ :)6.1‬قنوات التصريف‬

‫‪ :3.1.1.2.1‬تجديد التربة‪.‬‬

‫يعد الفيضان وسيلة لتجديد التربة المستنفدة والتي قد تفقد العناصر المغذية بسبب الزراعة المكثفة‪ ،‬وتتم هذه‬
‫العملية على عدة مراحل [‪.]4‬‬

‫• عندما يتدفق الماء بشكل فيضاني على األرض‪ ،‬يحمل معه كميات كبيرة من الرواسب‬
‫والتربة المغذية‪.‬‬
‫الترسيب‬

‫• عندما يتوقف تدفق الماء وينحسر الفيضان‪ ،‬تتراكم الرواسب والتربة المغذية على سطح‬
‫األرض‪.‬‬
‫التراكم‬

‫• الرواسب التي تتراكم على سطح األرض تساهم في تحسين خصوبة التربة‪ ،‬تحتوي هذه‬
‫الرواسب على العديد من العناصر المغذية مثل النيتروجين والفوسفور والبوتاسيوم‬
‫والكالسيوم وغيرها‪.‬‬
‫تحسين التربة‬

‫الشكل (‪ :)7.1‬مخطط مراحل تجديد التربة‬

‫‪5‬‬
 ‫الفصل األول‪ :‬الري بين الحضارات القديمة والحديثة والحلول المناسبة لتوفير المياه‬

‫‪ ‬يجب مالحظة أن عملية إعادة التربة المغذية في الري بالفيضانات تعتمد على عوامل عديدة مثل نوعية‬
‫التربة وتركيز العناصر المغذية في الماء والتدفق الفضيان وغيرها‪.‬‬

‫‪ :4.1.1.2.1‬تنظيم مستوى الملوحة‪ :‬في بعض المناطق التي تعاني من التقلبات في الملوحة‪ ،‬يمكن‬
‫استخدام الري بالفيضان لتنظيم مستوى الملوحة في التربة‪ ،‬وتتم هذه العملية على عدة مراحل [‪.]5‬‬

‫• يُفضل استخدام المياه العذبة ذات الملوحة المنخفضة‪ ،‬يمكن تحقيق ذلك عن طريق استخدام‬
‫مصادر مائية تحتوي على ملوحة منخفضة مثل األنهار أو البحيرات العذبة‪.‬‬
‫استخدام المياه‬
‫العذبة‬

‫• ينبغي تجنب استخدام المياه المالحة أو الملوحة بنسبة عالية في عملية الري بالفيضان‪.‬‬
‫التقليل من‬
‫استخدام المياه‬
‫المالحة‬
‫• يجب مراقبة ملوحة المياه المستخدمة بانتظام باستخدام أدوات قياس الملوحة المناسبة مثل متر‬
‫األمالح أو الموصلية الكهربائية‪ ،‬يمكن اتخاذ إجراءات تصحيحية إذا ارتفعت نسبة الملوحة بشكل‬
‫التنظيم‬ ‫غير مرغوب فيه‪ ،‬مثل تخفيف تدفق المياه أو استبدالها بمياه عذبة‪.‬‬
‫والمراقبة‬

‫الشكل (‪ :)8.1‬مخطط مراحل تنظيم مستوى الملوحة‪.‬‬

‫‪ ‬يجب مالحظة أن تحقيق ملوحة مناسبة في عملية الري بالفيضان يعتمد على العوامل المحلية ونوعية المياه‬
‫المستخدمة ومراعاة الخصائص البيولوجية للتربة‪.‬‬

‫‪ :2.1.2.1‬عيوب الري بالفيضان‪.‬‬

‫ضا مع بعض العيوب التي يجب‬

‫على الرغم من فوائد الري بالفيضان في الحضارات القديمة‪ ،‬إال أنها تأتي أي ً‬
‫أخذها في االعتبار‪ ،‬وتشمل‪:‬‬

‫‪ ‬يسبب هدرا للمياه‪ ،‬ألن جزءا من مياه اما أن يتبخر أو يتجمع في المناطق المنخفضة‪.‬‬
‫‪ ‬يحدث نقص في مستوى األكسجين في التربة بسبب الري المستمر بالمياه‪ ،‬يمكن أن يؤدي ذلك إلى مشاكل‬
‫في نمو النباتات وتدهور جودة التربة‪.‬‬
‫‪ ‬يتسبب البقاء الطويل للتربة المشبعة بالمياه في زيادة انتشار الفطريات والبكتيريا والحشرات الضارة‪.‬‬
‫‪ ‬صعوبة التحكم فيه والتي تؤدي ذلك إلى تبديد المياه وترك تجاوزات أو نقص في الري‪.‬‬

‫‪6‬‬
 ‫الفصل األول‪ :‬الري بين الحضارات القديمة والحديثة والحلول المناسبة لتوفير المياه‬

‫‪ ‬تأثير على خصائص البيولوجية للتربة‪.‬‬

‫‪ :2.2.1‬نظام الري باألخاديد‪.‬‬

‫تعتبر عملية الري باألخاديد من أنظمة الري القديمة التي استعملت خصوصا في الحضارة الرومانية والحضارة‬
‫اإلنكا في جنوب أمريكا‪ ،‬تبرز هذه العملية في اعتمادها على حفر أخاديد صغيرة بجانب النباتات لتوجيه المياه‬
‫مباشرة إلى جذور النباتات‪ ،‬ويتم تصميم هذا نظام مرورا على عدة مراحل [‪.]6‬‬

‫• تحديد المنطقة الزراعة وتجهيز األرض للري باألخاديد‪ ،‬حيث تكون أخاديد طولية وضيقة‬
‫وعمقها متوافقة مع نظام جذور النباتات‪.‬‬
‫التحضير‬

‫• يتم جلب المياه من مصدر معين‪ ،‬سواء كان من بحيرة أو نهر أو بئر‪ ،‬وتوجيهها إلى نقطة البداية‬
‫لألخاديد‪.‬‬
‫توجيه المياه‬

‫• يتم توجيه المياه في األخاديد وصوال إلى جدور النباتات بحيث تتدفق ببطء وبشكل مستمر‪.‬‬
‫الري‬
‫باألخاديد‬

‫• توجيه المياه بشكل متساو في األخاديد وذلك عن طريق تدفق المياه ببطء‪.‬‬
‫التوزيع‬
‫المتساوي‬

‫• التحكم في كمية المياه الموجودة في األخاديد من خالل ضبط معدل تدفق المياه وفترات الري‪،‬‬
‫ويمكن تعديلها وفقًا الحتياجات النباتات ومتطلبات الري‪.‬‬
‫التحكم‬

‫الشكل (‪ :)9.1‬مخطط مراحل نظام الري باألخاديد‪.‬‬

‫‪ ‬تستفيد النباتات من هذا النظام من توفير الماء بشكل مباشر لجذورها‪ ،‬مما يقلل من تبخر الماء ويقلل من‬
‫حاجة النباتات الى كميات كبيرة من المياه‪.‬‬

‫‪7‬‬
 ‫الفصل األول‪ :‬الري بين الحضارات القديمة والحديثة والحلول المناسبة لتوفير المياه‬

‫الشكل (‪ :)10.1‬نظام الري باألخاديد‬

‫‪ :1.2.2.1‬مزايا وعيوب الري باألخاديد‪.‬‬

‫من مزايا الري باألخاديد ‪:‬‬

‫‪ ‬سهولة التنفيذ بسبب استعمال األدوات البسيطة مثل المجرف‬

‫‪ ‬توفير كميات أقل من المياه بسبب توجيهها مباشرة إلى جذور النباتات‪.‬‬
‫‪ ‬ضمان توزيع المتساو على النباتات ونموها بشكل متساو‪.‬‬

‫من عيوب الري باألخاديد ‪:‬‬

‫‪ ‬تقد يحدث تبخر أو تسرب في األخاديد من يؤدي إلى تقليل المياه‪.‬‬

‫‪ ‬صعوبة التحكم الكامل في تدفق المياه قد يؤدي الى تسرب كميات غير مرغوبة من مياه إلى النباتات‪.‬‬
‫‪ ‬الصيانة المستمر بسبب صعوبة التحكم في تدفق المياه مما يستوجب العناية به‪.‬‬
‫‪ ‬قيود توجيه المياه قد يؤدي إلى حد من حرية نمو النباتات وانتشارها [‪.]7‬‬

‫‪ :3.2.1‬نظام الري بالشرفات‪.‬‬

‫تعتبر عملية الري بالشرفات من أنظمة الري القديمة التي استعملت خصوصا في الحضارة الهندية والحضارة‬
‫الصينية‪ ،‬تبرز هذه العملية في اعتمادها إنشاء سلسلة من الشرفات أو األرصفة المدرجة على المنحدرات الجبلية‬
‫أو التالل‪ ،‬والتي تستخدم لتوجيه تدفق المياه للري‪ ،‬ويتم تصميم هذا نظام مرورا على عدة مراحل [‪.]8‬‬

‫‪8‬‬
 ‫الفصل األول‪ :‬الري بين الحضارات القديمة والحديثة والحلول المناسبة لتوفير المياه‬

‫• بناء الشرفات على المنحدرات حيث تكون عبارة عن مستويات متدرجة تتبع االنحدار الطبيعي‬
‫تصميم‬ ‫لالرض ويتم إنشاء قنوات صغيرة على حواف الشرفات لتوجيه تدفق المياه‪.‬‬
‫الشرفات‬

‫• يتم جلب المياه من مصدر معين‪ ،‬سواء كان من األمطار أو الينابيع أو األنهار‪ ،‬وتوجيهها‬
‫بواسطة قنوات صغيرة نحو الشرفات‪.‬‬
‫جمع المياه‬

‫• تتوجه المياه المتدفق عن طريق التضاريس المدرجة حيث تتدفق عبر قنوات مخصصة في‬
‫الشرفات‪.‬‬
‫تدفق المياه‬

‫• تتغدى النباتات عن طريق امتصاص كميات الماء المتدفق من خالل القنوات الصغيرة مما يؤدي‬
‫التربية‬ ‫إلى تقليل تبدير المياه‪.‬‬
‫الزراعية‬

‫• تجمع المياه الزائدة في أسفل الشرفات في صرف رئيسي ويمكن استخدامها للري أو للتخزين‪.‬‬
‫صرف‬

‫الشكل (‪ :)11.1‬مخطط مراحل نظام الري بالشرفات‬

‫الشكل (‪ :)12.1‬نظام الري بالشرفات‬

‫‪9‬‬
 ‫الفصل األول‪ :‬الري بين الحضارات القديمة والحديثة والحلول المناسبة لتوفير المياه‬

‫‪ :1.3.2.1‬مزايا وعيوب الري بالشرفات‪.‬‬

‫من مزايا الري بالشرفات ‪:‬‬

‫‪ ‬جمع المياه الساقطة وتوجيهها بشكل دقيق للري في كل شرفة يؤدي إلى توفير المياه ويقلل تبذير‪.‬‬
‫‪ ‬توجيه المياه الراجعة في كل شرفة يؤدي إلى ترطيب التربة ومنع تسرب الماء وتصريفها بشكل سريع‪.‬‬
‫‪ ‬االستفادة من التضاريس الجبلية والمنحدرات مما يؤدي إلى الزيادة المساحة الزراعية‪.‬‬
‫‪ ‬يوفر نظام الري بالشرفات بيئة مناسبة للنباتات والحيوانات المختلفة مما يؤدي إلى التنوع البيولوجي في‬
‫المنطقة‪.‬‬

‫من عيوب الري بالشرفات ‪:‬‬

‫‪ ‬توزيع غير متسا ٍو للماء في الشرفات قد يؤدي إلى جفاف بعض المناطق أو تجمع الماء بشكل زائد في أماكن‬
‫أخرى‪.‬‬
‫‪ ‬صعوبة تحديد كمية الماء المناسبة لكل شرفة يؤدي إلى نقص في تحكم المياه مما يتطلب تعديل مستمر‬
‫ومراقبة دقيقة للتدفق‪.‬‬
‫‪ ‬تتطلب الشرفات صيانة دورية واهتمام مستمر وصعوبة الوصول إلى بعض المناطق النائية أو العالية‪ ،‬يجعل‬
‫الصيانة أكثر صعوبة وأكثر إكالف‪.‬‬
‫‪ ‬صعوبة تطبيق نظام الري بالشرفات في المناطق ذات التضاريس الصعبة أو المناطق الضيقة‪.‬‬
‫‪ ‬تعرض الشرفات للتآكل والتصدع بسبب التغيرات المناخية وتدفق المياه الزائدة‪ ،‬يؤدي إلى تلف الشرفات‬
‫وانهيارها‪.‬‬

‫‪ :4.2.1‬نظام الري بالنقاط المائية‪.‬‬

‫تعتبر نظام الري بالنقاط المائية من أنظمة الري القديمة التي استعملت خصوصا الحضارة الرومانية‪ ،‬تبرز هذه‬
‫العملية في اعتمادها على توزيع المياه من نقاط مائية مركزية إلى المباني والحدائق والمسابح العامة واألماكن‬
‫األخرى‪ ،‬ويتم تصميم هذا نظام مرورا على عدة مراحل‪.‬‬

‫‪10‬‬
 ‫الفصل األول‪ :‬الري بين الحضارات القديمة والحديثة والحلول المناسبة لتوفير المياه‬

‫• يتم جلب المياه من مصدر معين‪ ،‬سواء كان من األنهار أو الينابيع أو األبار أو خزانات‪.‬‬
‫المصدر المائي‬

‫• استخدام القنوات المائية لتوصيل المياه من المصدر المائي إلى النقاط المائية المختلفة‪ ،‬وقد‬
‫تكون مصنوعة من الحجارة أو الخرسانة أو األنابيب‪.‬‬
‫القنوات المائية‬

‫• تتوجه المياه المتدفق إلى النقاط المائية المركزية تتواجد في المدن ٌ ٌود تكون مسابح أو‬
‫أحواض مائية أو نوافير‪.‬‬
‫النقاط المائية‬

‫• استخدام شبكة من األنابيب أو القنوات الصغيرة لتوزيع المياه من النقاط المائية إلى األماكن‬
‫المحددة‪.‬‬
‫نظام التوزيع‬

‫الشكل (‪ :)13.1‬مخطط مراحل نظام الري بالنقاط المائية‬

‫الشكل (‪ :)14.1‬نظام الري بالنقاط المائية‬

‫‪11‬‬
 ‫الفصل األول‪ :‬الري بين الحضارات القديمة والحديثة والحلول المناسبة لتوفير المياه‬

‫‪ :1.4.2.1‬مزايا وعيوب الري بالنقاط المائية‪.‬‬

‫من مزايا الري بالنقاط المائية ‪:‬‬

‫‪ ‬ضبط تدفق المياه وتوزيعها بشكل دقيق إلى النقاط المائية المختلفة يساهم في توفير المياه وتجنب اإلهدار‪.‬‬
‫‪ ‬يسهل نظام النقاط المائية عملية الري وتوزيع المياه بشكل أوتوماتيكي‪ ،‬مما يقلل من الحاجة إلى جهود يدوية‬
‫مكثفة في ري النباتات وسقيها‪.‬‬
‫‪ ‬يساعد نظام النقاط المائية في توزيع المياه بالتساوي على مختلف المناطق المستخدمة‪ ،‬حيث يتم توجيه المياه‬
‫بشكل مباشر إلى األماكن التي تحتاج إليها‪.‬‬
‫‪ ‬توجيه المياه بشكل مباشر إلى جذور النباتات‪ ،‬مما يعزز نموها وتحسين جودتها ‪.‬‬

‫من عيوب الري بالنقاط المائية ‪:‬‬

‫‪ ‬صعوبة في توجيه المياه بكفاءة وتوزيعها بالتساوي على مساحات واسعة‪.‬‬

‫‪ ‬نقائص التصميم وقلة جودة المواد المستخدمة في األنابيب والتجهيزات‪ ،‬يؤدي إلى تسرب المياه وهدرها‪.‬‬
‫نظرا لتكنولوجيا البنية التحتية المحدودة‬
‫ً‬ ‫‪ ‬تواجد صعوبة في صيانة وإصالح أنظمة النقاط المائية القديمة‪،‬‬
‫والمواد المستخدمة‪.‬‬

‫‪ :5.2.1‬نظام الري السريالنكي‪.‬‬

‫تعتبر نظام الري السريالنكي من أنظمة الري القديمة التي استعملت بالتحديد في سيريالنكا (المعروفة سابقا ً باسم‬
‫سيالن) وتعود جذوره إلى العصر الحديدي قبل أكثر من ‪ 2500‬عام [‪.]9‬‬

‫الشكل (‪ :)15.1‬نظام الري السريالنكي‬

‫‪12‬‬
 ‫الفصل األول‪ :‬الري بين الحضارات القديمة والحديثة والحلول المناسبة لتوفير المياه‬

‫• يستخدم هذا النظام التقنيات الهندسية البسيطة والمحلية المصدر مما يجعله فعاالً واقتصاديا ً‪،‬‬
‫كما يغتمد على إنشاء شبكة معقد من القنوات والسدود والحواجز‪.‬‬
‫هندسة النظام‬

‫• تجميع المياه في خزانات كبيرة موزعة في األعلى‪.‬‬

‫تجميع المياه‬

‫• تتوجه المياه إلى األراضي الزراعية باستخدام شبكة من األنابيب والقنوات الصغيرة التي‬
‫تمر بين الحقول‪ ،‬ويتم التحكم في تدفق المياه باستخدام بوابات خشبية يدوية تسمح بضبط‬
‫كمية المياه التي تصل إلى كل حقل‪.‬‬
‫توجيه المياه‬

‫الشكل (‪ :)16.1‬مخطط مراحل نظام الري السريالنكي‬

‫‪ ‬على الرغم من فعالية هذا النظام في تزويد الحقول بالمياه‪ ،‬إال أنه يحتاج إلى جهد كبير للحفاظ على شبكته‬
‫الهندسية المعقدة وتنظيفها وصيانتها بانتظام‪ ،‬كما أن تحكم البوابات الخشبية يدويا ً يعتبر عملية تكلف كثير‬
‫من الوقت والجهد‪.‬‬

‫‪ :1.5.2.1‬مزايا وعيوب الري السريالنكي‪.‬‬

‫من مزايا الري السريالنكي ‪:‬‬

‫‪ ‬يعتمد نظام الري السريالنكي على الجاذبية في تدفق المياه من الجبال إلى األراضي الزراعية‪ ،‬مما يوفر‬
‫تكاليف الطاقة ويجعل النظام أكثر فعالية‪.‬‬
‫‪ ‬ت توزع المياه بالتساوي على جميع المزروعات بفضل استخدام شبكة من األنهار والقنوات الصغيرة‪ ،‬وهذا‬
‫يساعد على توفير كميات كافية من المياه‪.‬‬
‫‪ ‬يعتمد النظام على حفر اآلبار واألنفاق للوصول إلى المياه الجوفية وتوزيعها على األراضي الزراعية‪ ،‬مما‬
‫يؤدي إلى االستفادة الكاملة للمياه‬

‫‪13‬‬
 ‫الفصل األول‪ :‬الري بين الحضارات القديمة والحديثة والحلول المناسبة لتوفير المياه‬

‫‪ ‬يحدث ترسيب الطمي في مستويات مختلفة من األراضي الزراعية بفضل تدفق المياه الطبيعي‪ ،‬وهذا يساعد‬
‫في تحسين نوعية التربة وجعلها أكثر خصوبة‪.‬‬
‫‪ ‬استخدام المياه الزائدة في الري لتوفير مياه الشرب للمجتمعات المحلية‪ ،‬حيث يتم تجميعها في الخزانات‬
‫واألحواض الصغيرة‪.‬‬

‫من عيوب الري السريالنكي ‪:‬‬

‫‪ ‬يعتمد نظام الري السريالنكي بشكل كبير على المواسم المطرية لتوفير المياه‪ ،‬وبالتالي فإن فترات الجفاف‬
‫المطولة قد تؤثر سلبا ً على توفر المياه للري‪.‬‬
‫‪ ‬يتطلب نظام الري السريالنكي صيانة دورية للقنوات واألبواب الخشبية والسدود‪ ،‬حيث يجب تنظيفها وتصليح‬
‫أي تلف أو تسرب قد يحدث‪.‬‬
‫‪ ‬تسرب المياه من األنابيب أو القنوات أو تجاوزها الحد األقصى للقدرة التخزينية‪ ،‬قد تحدث فيضانات تؤثر‬
‫على الحقول الزراعية وتتسبب في تلف المحاصيل‪.‬‬
‫‪ ‬يتطلب بناء وصيانة نظام الري السريالنكي تكاليف مالية كبيرة‪ ،‬خاصة عند استخدام مواد وتقنيات حديثة‪.‬‬
‫‪ ‬يؤدي توجيه المياه وتغير تدفقها إلى تغييرات بيئية محلية‪ ،‬مثل تغير تركيب التربة واختالف النباتات‬
‫المتواجدة في المنطقة‪.‬‬

‫‪ ‬من المهم أن نالحظ أن هذه العيوب قد تكون نتيجة لظروف محددة للمنطقة وتقنيات الري المستخدمة في‬
‫تطورا في األنظمة الحديثة للري‪.‬‬
‫ً‬ ‫الزمن القديم‪ ،‬وقد تم معالجة بعض هذه العيوب بتقنيات وأساليب أكثر‬

‫‪ :3.1‬طرق الري الحديثة‪.‬‬

‫يعتبر الري الحديثة أكثر فاعلية وكفاءة من األسال يب التقليدية القديمة ألنه يتضمن استعمال تقنيات أنظمة متقدمة‬
‫يؤدي هذا إلى تحسين عملية الري وزيادة اإلنتاجية‪.‬‬

‫‪ :1.3.1‬نظام الري بالرش ‪:‬‬

‫يعتبر نظام الري بالرش من أنظمة الري الحديثة‪ ،‬تبرز هذه العملية في اعتمادها على رؤوس رشاشة خاصة‬
‫تنشر الماء على شكل رذاذ أو ضباب صغير‪ ،‬وهذا يسمح بتوزيع الماء بشكل متسا ٍو على المحاصيل‪ ،‬تثبت هذه‬
‫الرؤوس على نقاط توزيع فرعية في شبكة مواسير مخصصة لنقل الماء من مصدره إلى الحقول أو المزروعات‪،‬‬
‫ويتم تصميم هذا نظام مرورا على عدة مراحل [‪.]10‬‬

‫‪14‬‬
 ‫الفصل األول‪ :‬الري بين الحضارات القديمة والحديثة والحلول المناسبة لتوفير المياه‬

‫• استخدام مصدر مائي مثل بئر أو خزان مائي أو نهر أو بحيرة كمصدر للماء الالزم للري‪.‬‬
‫مصدر مائي‬

‫• إذا كان المصدر المائي يتطلب رفع الماء‪ ،‬فقد يكون هناك حاجة لمضخة لرفع الماء من المصدر‬
‫مضخة ماء‬ ‫إلى النظام الرئيسي للري‪.‬‬

‫• يتم تمديد شبكة من األنابيب الرئيسية على طول المزرعة لتوصيل الماء من المصدر إلى نقاط‬
‫شبكة‬ ‫التوزيع الفرعية‪.‬‬
‫الرئيسية‬

‫• تثبيت رؤوس رشاشة على نقاط التوزيع الفرعية‪ ،‬هذه الرؤوس الرشاشة تحتوي على فوهات تنشر‬
‫الرؤوس‬ ‫الماء بشكل رذاذ أو ضباب صغير‪.‬‬
‫الرشاشة‬

‫• استخدام نظام التحكم للتحكم في تشغيل وإيقاف تشغيل الرؤوس الرشاشة وتنظيم كمية الماء‬
‫ومواعيد الري‪.‬‬
‫نظام التحكم‬

‫• صمم نظام الري بالرش بحيث يتم توزيع الماء بشكل متسا ٍو على المحاصيل‪ ،‬حيث يتم ضبط ضغط‬
‫التوزيع‬ ‫الماء وموقع وعدد الرؤوس الرشاشة‪.‬‬
‫المتساوي‬

‫الشكل (‪ :)17.1‬مخطط مراحل نظام الري بالرش‬

‫الشكل (‪ :)18.1‬نظام الري بالرش‬

‫‪15‬‬
 ‫الفصل األول‪ :‬الري بين الحضارات القديمة والحديثة والحلول المناسبة لتوفير المياه‬

‫‪ :1.1.3.1‬مزايا وعيوب نظام الري بالرش‪.‬‬

‫من مزايا نظام الري بالرش ‪:‬‬

‫‪ ‬يتيح نظام الري بالرش استخدام كمية أقل من المياه بالمقارنة مع األنظمة األخرى ألنه يستخدم ضغ ً‬
‫طا‬
‫ضا لرش المياه مباشرة على النباتات بدالً من تسريب المياه في األرض‪.‬‬
‫منخف ً‬
‫‪ ‬يعمل نظام الري بالرش بشكل تلقائي مع الكثير من أنظمة التحكم والبرمجة الذكية‪ ،‬مما يوفر الوقت والعمل‪.‬‬
‫‪ ‬يساعد نظام الري بالرش في تحسين جودة اإلنتاج‪ ،‬حيث يسمح بتوفير كميات دقيقة من المياه والمواد الغذائية‬
‫المالئمة للنباتات‪.‬‬
‫‪ ‬يزيد نظام الري بالرش من إنتاجية المحاصيل والزراعات ألنه يسمح بتحسين جودة وكمية المياه والمواد‬
‫الغذائية التي تصل إلى النباتات‪.‬‬
‫‪ ‬القدرة على التحكم بتوزيع المياه في المزارع وتحديد كميات دقيقة من المياه والمواد الغذائية التي تحتاجها‬
‫النباتات‪.‬‬
‫‪ ‬يسمح نظام الري بالرش بتوفير المساحة في المزارع حيث ال يتطلب نظام الري بالرش األقنية أو األخاديد‬
‫المائية كما هو الحال في أنظمة الري األخرى‪.‬‬

‫من عيوب نظام الري بالرش ‪:‬‬

‫‪ ‬تكاليف إقامة نظام الري بالرش أعلى من أنظمة الري التقليدية‪ ،‬حيث يتطلب شراء وتركيب معدات رش الماء‬
‫وأنظمة التحكم والبرمجة‪.‬‬
‫‪ ‬يحتاج نظام الري بالرش إلى صيانة منتظمة للمحافظة على أداء فعال وموثوقية التشغيل‪ ،‬قد تشمل الصيانة‬
‫تنظيف رؤوس الرشاشات واستبدال األجزاء التالفة‪.‬‬
‫‪ ‬يتأثر أداء نظام الري بالرش بشكل سلبي في حالة تواجد رياح قوية‪ ،‬حيث يمكن للرياح تشتيت رشاشات الماء‬
‫وتسبب توزيع غير متسا ٍو للماء على المحاصيل‪.‬‬
‫‪ ‬يحدث ضياع للماء في عملية الري بالرش بسبب تبخر جزء من الماء قبل وصوله إلى النباتات‪ ،‬وقد تزيد‬
‫درجات الحرارة العالية وظروف الجفاف من هذا الضياع‪.‬‬
‫‪ ‬يحدث تراكم الملوحة في التربة نتيجة استخدام الماء الملوح في نظام الري بالرش‪ ،‬وهذا يمكن أن يؤثر على‬
‫صحة النباتات وجودتها‪.‬‬
‫‪ ‬يجب أن يتوفر مصدر ماء كافٍ ومستدام لنظام الري بالرش‪ ،‬وهذا قد يكون تحديًا في بعض المناطق ذات‬
‫القلة المائية‪.‬‬

‫‪16‬‬
 ‫الفصل األول‪ :‬الري بين الحضارات القديمة والحديثة والحلول المناسبة لتوفير المياه‬

‫‪ :2.3.1‬نظام الري بالتنقيط الحديث ‪:‬‬

‫يعتبر نظام الري بالرش من أنظمة الري الحديثة‪ ،‬تبرز هذه العملية في اعتمادها على توصيل الماء بشكل مباشر‬
‫ودقيق إلى جذور النباتات عن طريق شبكة من األنابيب والفوهات الصغيرة المثقبة‪ ،‬ينفذ النظام بواسطة جهاز‬
‫التنقيط الذي يسمح بتدفق الماء ببطء وتوزيعه بالتساوي على النباتات‪ ،‬ويتم تصميم هذا نظام مرورا على عدة‬
‫مراحل [‪.]11‬‬

‫مصدر‬ ‫• استخدام مصدر مائي مثل بئر أو خزان مائي أو صنبور كمصدر للماء الالزم للري‪.‬‬
‫مائي‬

‫• تعمل كمسار رئيسي لنقل الماء من مصدر المياه إلى المناطق المستهدفة‪ ،‬وعادة تكون مصنوعة‬
‫خطوط‬ ‫من مواد مثل بولي إيثلين‪.‬‬
‫األنابيب‬

‫خطوط‬ ‫• تحمل المياه من األنابيب الرئيسية إلى النباتات‪.‬‬

‫التنقيط‬

‫فوهات‬ ‫• تحويل تدفق الماء إلى رذاذ رقيق أو نقاط صغيرة للري المباشر للنباتات‪.‬‬
‫التنقيط‬

‫• التوزيع مجموعة من الصمامات والمحابس والمؤقتات للتحكم في تدفق الماء وتوزيعه وفقًا‬
‫التحكم‬ ‫للمتطلبات المحددة‪.‬‬

‫• يستخدم الفلتر إلزالة الشوائب والرواسب من الماء قبل دخوله إلى خطوط التنقيط وفوهات‬
‫الفلتر‬ ‫التنقيط‪.‬‬

‫الشكل (‪ :)19.1‬مخطط مراحل نظام الري بالتنقيط الحديث‬

‫الشكل (‪ :)20.1‬نظام الري بالتنقيط الحديث‬

‫‪17‬‬
 ‫الفصل األول‪ :‬الري بين الحضارات القديمة والحديثة والحلول المناسبة لتوفير المياه‬

‫‪ :1.2.3.1‬مزايا وعيوب نظام الري بالتنقيط الحديث‪.‬‬

‫من مزايا نظام الري بالتنقيط الحديث ‪:‬‬

‫‪ ‬بسبب توجيه الماء مباشرة إلى جذور النباتات بكميات صغيرة ودقيقة‪ ،‬يؤدي هذا إلى تقليل هدر الماء‪.‬‬
‫‪ ‬توزيع الماء بشكل متسا ٍو ودقيق على النباتات بفضل فوهات التنقيط‪ ،‬مما يساهم في تحسين كفاءة الري‪.‬‬
‫‪ ‬يعمل نظام الري بالتنقيط بشكل آلي‪ ،‬مما يؤدي إلى توفير الجهد والوقت‪.‬‬
‫‪ ‬توزيع متسا ٍو للماء والمغذيات حول جذور النباتات يضمن تحسين جودة اإلنتاج‪.‬‬
‫‪ ‬إضافة األسمدة مباشرة إلى الماء وتوزيعها بشكل متسا ٍو على النباتات‪ ،‬مما يؤذي إلى توفيرها‪.‬‬

‫من عيوب نظام الري بالتنقيط ‪:‬‬

‫‪ ‬التكلفة العالية بسبب تثبيت األنابيب وفوهات التنقيط وأجهزة التحكم والتوزيع‪.‬‬
‫‪ ‬حدوث التسرب في األنابيب أو انسداد فوهات التنقيط بسبب تراكم الرواسب أو الشوائب في الماء‪.‬‬
‫‪ ‬نظام الري بالتنقيط استخدام مضخات أو ضواغط لضخ الماء وتشغيل النظام‪ ،‬مما يؤذي إلى استهالك الطاقة‬
‫الخارجية بشكل كبير‪.‬‬
‫‪ ‬صعوبة توزيع الماء بشكل متسا ٍو ومناسب في بعض الحاالت‪ ،‬خاصة عندما تكون هناك اختالفات في‬
‫احتياجات الماء للنباتات المختلفة‪.‬‬
‫‪ ‬حدوث مشكلة في تطوير جذور النبات بشكل صحيح نتيجة للتربة الرطبة المستمرة جراء نظام الري بالتنقيط‪.‬‬

‫‪ :3.3.1‬نظام الري بالتجويف الجزئي‪:‬‬

‫يعتبر نظام الري بالرش من أنظمة الري الحديثة‪ ،‬تبرز هذه العملية في اعتمادها على توفير الماء والمغذيات‬
‫مباشرة إلى جذور النباتات بواسطة أنابيب تجويفيه مثقبة بشكل متسا ٍو‪ ،‬يتميز هذا النظام بتوزيع الماء والمغذيات‬
‫بشكل دقيق ومحكوم‪ ،‬مما يساعد في تحسين نمو النباتات وزيادة إنتاجية المحاصيل‪ ،‬ويتم تصميم هذا نظام‬
‫مرورا على عدة راحل‪.‬‬

‫الشكل (‪ :)21.1‬نظام الري بالتجويف الجزئي‬

‫‪18‬‬
 ‫الفصل األول‪ :‬الري بين الحضارات القديمة والحديثة والحلول المناسبة لتوفير المياه‬

‫• تقوم المضخة بضخ المياه من مصدر مائي مثل بئر أو صهريج‪.‬‬

‫مضخة المياه‬

‫• يستخدم الخزان لتخزين المياه والتحكم في ضغطها وتدفقها قبل أن تدخل العناصر‪.‬‬
‫خزان التخزين‬

‫• تتكون العناصر من أنابيب تجويفيه مثقبة بثقوب صغيرة ومتساوية على طولها‪ ،‬توضع العناصر‬
‫العناصر‬ ‫بجوار النباتات أو تحت سطح التربة لتوفير الماء والمغذيات مباشرة إلى جذور النباتات‪.‬‬
‫تجويفية‬

‫• يتكون نظام التحكم والتوزيع من مجموعة من الصمامات والمفاتيح والمراقب األوتوماتيكية التي‬
‫تساعد في ضبط تدفق الماء والتحكم في الضغط والتوزيع المتساوي للمياه والمغذيات‪.‬‬
‫نظام التحكم‬

‫• استخدام نظام تصريف لجمع الماء الزائد وتصريفه بعيدًا عن المنطقة المروية‪.‬‬
‫نظام التصريف‬

‫الشكل (‪ :)22.1‬مخطط مراحل نظام الري بالتجويف الجزئي‬

‫‪ :1.3.3.1‬مزايا وعيوب نظام الري بالتجويف الجزئي ‪.‬‬

‫من مزايا نظام الري بالتجويف الجزئي‪:‬‬

‫‪ ‬بسبب توجيه الماء مباشرة إلى جذور النباتات بدقة وبتوزيع متسا ٍو‪ ،‬هذا يؤدي إلى تقليل من التبخر ومنه‬
‫يؤدي إلى توفير المياه‪.‬‬
‫‪ ‬بسبب توفير الماء والمغذيات بشكل مباشر لجذور النباتات بدقة‪ ،‬هدا يؤدي إلى تقليل تبديد الموارد وتحسين‬
‫امتصاص النباتات للماء والعناصر الغذائية‪.‬‬
‫‪19‬‬
 ‫الفصل األول‪ :‬الري بين الحضارات القديمة والحديثة والحلول المناسبة لتوفير المياه‬

‫‪ ‬توزيع متسا ٍو للماء يتيح تحقيق توازن في نمو النباتات ومنع التراكمات الزائدة أو النقص في الموارد‪.‬‬
‫‪ ‬يقلل نظام الري بالتجويف من تسرب الماء وتبخره بشكل كبير‪ ،‬كما يمنع تشتت المياه في التربة‪.‬‬

‫من عيوب نظام الري بالتجويف الجزئي ‪:‬‬

‫‪ ‬يتطلب نظام الري بالتجويف تركيب بنية تحتية معقدة تتضمن أنابيب التجويف وأجهزة التحكم والتوزيع‪ ،‬مما‬
‫يؤدي إلى رفع تكلفة النظام مقارنة بأنظمة الري التقليدية‪.‬‬
‫‪ ‬يتطلب نظام الري بالتجويف صيانة دورية وإصالحات في حالة حدوث أي مشاكل مثل انسداد الثقوب أو تلف‬
‫األنابيب‪.‬‬
‫‪ ‬وجود عوامل مثل الضغط والتدفق وحجم الثقوب يمكن أن تؤثر على توزيع الماء بشكل غير متسا ٍو‪ ،‬مما قد‬
‫يؤدي إلى تراكمات في بعض المناطق ونقص في الري في مناطق أخرى‬
‫‪ ‬يؤدي استخدام نظام الري بالتجويف لفترات طويلة إلى تراكم الماء والمغذيات في المنطقة المروية بشكل‬
‫متكرر‪ ،‬مما قد يؤثر على نسبة األمالح والتهوية في التربة وقدرة الجذور على النمو بشكل صحي‪.‬‬
‫‪ ‬يعتمد نظام الري بالتجويف على توفر مصدر مستدام للمياه‪ ،‬مما قد تواجه المناطق ذات الموارد المائية‬
‫المحدودة مشاكل في لنظام‪.‬‬

‫‪ :4.3.1‬نظام الري بالرياح‪:‬‬

‫يعتبر نظام الري بالرش من أنظمة الري الحديثة‪ ،‬تبرز هذه العملية في اعتمادها على الطاقة الحركية للرياح‬
‫لتحريك مضخات المياه وتوزيع المياه على المزروعات‪ ،‬ويتم تصميم هذا نظام مرورا على عدة مراحل‪.‬‬

‫الشكل (‪ :)23.1‬مخطط داخلي للنظام الري بالرياح‬

‫‪20‬‬
 ‫الفصل األول‪ :‬الري بين الحضارات القديمة والحديثة والحلول المناسبة لتوفير المياه‬

‫• تستفيد هذه المضخات من قوة الرياح لتحويل الحركة الدورانية إلى حركة صعوديه وهبوطيه‬
‫تعمل على ضخ المياه من مصدرها األصلي‪ ،‬مثل بئر أو بحيرة‪.‬‬
‫مضخة الهوائية‬

‫• توجيه الرياح نحو البرج الرياحي الذي يعمل على توجيه الهواء نحو المضخة الهوائية‬
‫وتحريكها‪.‬‬
‫البرج الرياحي‬

‫• استخدام النظام الهيدروليكي لتوجيه وتوزيع المياه‪ ،‬يتم استخدام أنابيب وصمامات لتوصيل‬
‫النظام‬ ‫المياه من المضخة إلى المناطق التي تحتاج إلى الري‪.‬‬
‫الهيدروليكي‬

‫• استخدام أنظمة تخزين الطاقة مثل البطاريات أو الخاليا الشمسية لتخزين الطاقة المستخدمة‬
‫لتشغيل المضخة الهوائية‪.‬‬
‫تخزين الطاقة‬

‫• تستخدم األنظمة التحكم والرصد الحساسات والمستشعرات لقياس سرعة الرياح وكمية المياه‬
‫المضخة وتوزيعها‪.‬‬
‫التحكم والرصد‬

‫الشكل (‪ :)24.1‬مخطط مراحل نظام الري بالرياح‬

‫‪ :1.4.3.1‬مزايا وعيوب نظام الري بالرياح‪.‬‬

‫من مزايا نظام الري بالرياح ‪:‬‬

‫‪ ‬يعتبر استخدام الرياح كمصدر لتحريك المضخات مما يقلل من االنبعاثات الضارة للبيئة ويساهم في الحفاظ‬
‫على الطاقة والحد من التلوث‪.‬‬
‫‪ ‬يعتبر نظام الري بالرياح تكلفة تشغيله أقل مقارنة بأنظمة الري التقليدية التي تعتمد على المضخات الكهربائية‬
‫أو الوقود‪.‬‬

‫‪21‬‬
 ‫الفصل األول‪ :‬الري بين الحضارات القديمة والحديثة والحلول المناسبة لتوفير المياه‬

‫‪ ‬يمكن استخدام نظام الري بالرياح في المناطق النائية التي ال تتوفر فيها شبكة كهرباء قوية أو منابع وقود‬
‫سهلة الوصول‪ ،‬فهو يستفيد من توفر الرياح الطبيعية ويمكن تركيبه واستخدامه في مواقع بعيدة عن البنية‬
‫التحتية المعقدة‪.‬‬
‫‪ ‬يمكن تجهيز نظام الري بالرياح بأنظمة تحكم ورصد آلية تلقائية‪ ،‬حيث تتم برمجة هذه األنظمة لتشغيل‬
‫وإيقاف المضخات تلقائيًا بنا ًء على ظروف الرياح واحتياجات المياه‪ ،‬هذا يسهل عملية التحكم ويحسن كفاءة‬
‫النظام‪.‬‬
‫‪ ‬يساهم نظام الري بالرياح في توفير المياه بشكل فعال‪.‬‬

‫من عيوب نظام الري بالرياح ‪:‬‬

‫‪ ‬يعتبر توفر الرياح ً‬

‫أمرا أساسيًا لتشغيل نظام الري بالرياح أي في حالة وجود فترات تكون فيها الرياح ضعيفة‬
‫أو غير متوفرة‪ ،‬قد يؤدي إلى تأثير على كفاءة النظام وقدرته على ضخ المياه‪.‬‬
‫‪ ‬توفر مساحة كافية لتركيب برج الرياح والمضخة الهوائية‪ ،‬وهذا يؤدي إلى حدوث قيودًا في المساحة المتاحة‬
‫أو القيود التشريعية التي تحول دون تركيب هذه المعدات‪.‬‬
‫‪ ‬يحتاج المضخات الهوائية إلى فحص وتنظيف وتغيير قطع الغيار بشكل منتظم‪ ،‬وهذا يتطلب جهودًا وموارد‬
‫إضافية من المزارعين‪.‬‬
‫‪ ‬تسبب في حدوث إزعاج للمزارعين بسبب ضوضاء المضخات الهوائية‪.‬‬
‫‪ ‬يؤثر تركيب برج الرياح والمضخة الهوائية على الحياة البرية المحيطة‪ ،‬حيث قد يتم تغيير نمط الرياح وتأثير‬
‫التغير على الطيور المهاجرة والحشرات والحيوانات األخرى في المنطقة‪.‬‬
‫‪ :4.1‬مشاكل نقص المياه‪.‬‬
‫رغم تطوير تقنيات الري إال أنه اليزال مشكل نقص المياه من أبرز الصعوبات التي واجهة العالم‪ ،‬بحيث بدون‬
‫مياه ال يمكن تحقيق اكتفاء الذاتي للزراعة والقضاء على مشاكل المجاعة وسوء التغذية‪ ، ،‬لذا وجب دراسة‬
‫وايجاد الحلول المناسبة لمشاكل نقص المياه‪.‬‬

‫مشاكل نقص المياه‬

‫النمو الديموغرافي‬ ‫اختالف استنفاذ‬ ‫كثرة استعمال‬

‫الثلوث وتأثر بالنفيات‬
‫لالنسان‬ ‫النباتات للمياه‬ ‫المصانع‬ ‫المبيدات‬
‫والكيماويات‬

‫الشكل (‪ :)25.1‬مخطط يبين أشهر عوامل نقص المياه‬

‫‪22‬‬
 ‫الفصل األول‪ :‬الري بين الحضارات القديمة والحديثة والحلول المناسبة لتوفير المياه‬

‫الشكل (‪ :)26.1‬مساهمة محاصيل معينة في استنفاذ المياه الجوفية‪.‬‬

‫‪ ‬نالحظ بأن نوعية المحاصيل تلعب دورا في تحديد مدى االستنفاذ النباتات للمياه [‪.]12‬‬

‫‪ :5.1‬حلول الزمة لمشاكل نقص المياه‪.‬‬

‫رغم التطور الذي وصلت له البشرية إال أنه اليزال هناك بعض المشاكل في نقص المياه‪ ،‬مما أدى بالباحثين إال‬
‫إيجاد وتطوير الحلول المناسبة لتحسين إدارة واستخدام المياه في الزراعة وتحسين كفاءتها‪ ،‬سنعرض في هذه‬
‫المذكرة أبرز الحلول‪.‬‬

‫‪ :1.5.1‬زيادة كفاءة الري‪.‬‬

‫هناك عدة طرق لزيادة كفاءة الري وتحسين استخدام المياه بشكل عام‪.‬‬

‫‪23‬‬
 ‫الفصل األول‪ :‬الري بين الحضارات القديمة والحديثة والحلول المناسبة لتوفير المياه‬

‫زيادة كفاءة‬
‫الري‬

‫استخدام تقنيات‬ ‫استخدام تقنيات‬ ‫تحسين نظام‬

‫تحسين التربة‬ ‫التخطيط المائي‬
‫الري الحديثة‬ ‫التحكم في الري‬ ‫التوزيع‬

‫الري بالتنقيط‬ ‫أجهزة استشعار‬ ‫فحص األنابيب‬ ‫المواد العضوية‬ ‫تقنيات التخزين‬

‫فحص‬
‫الري بالرش‬
‫الصمامات‬

‫الشكل (‪ :)27.1‬مخطط طرق زيادة كفاءة الري‬

‫‪ :2.5.1‬تحلية المياه‪.‬‬

‫تحلية المياه هي عملية تحويل المياه المالحة أو الملوثة إلى مياه صالحة للشرب أو لالستخدام في الزراعة‬
‫والصناعة‪ ،‬وتمر هذه العملية على عدة مراحل [‪.]13‬‬

‫الشكل (‪ :)28.1‬مخطط توضيحي لمراحل تحلية المياه‬

‫‪24‬‬
 ‫الفصل األول‪ :‬الري بين الحضارات القديمة والحديثة والحلول المناسبة لتوفير المياه‬

‫• يتم نقل المياه البحر إلى خزان ماء البحر ثم تقوم المضخات بنقله إلى المرشحات‪.‬‬
‫نقل مياه البحر‬

‫• يتم تنقية المياه الخام في هذه المرحلة إلزالة المواد الكبيرة والشوائب العالقة‪ ،‬وذلك من خالل‬
‫مرشحات أو أنظمة الفلترة الميكانيكية‪ ،‬تُزال الجسيمات الكبيرة مثل األوساخ والرمال واألعشاب‬
‫المعاجة األولية‬ ‫البحرية‪.‬‬

‫• في هذه المرحلة الرئيسية‪ ،‬يتم استخدام غشاء التناضح العكسي إلزالة المواد المذابة في الماء‬
‫واألمالح والمعادن والمواد العضوية‪ ،‬يتم تطبيق الضغط على المياه لجعلها تمر عبر الغشاء‪ ،‬وتتم‬
‫التحلية‬ ‫إزالة الشوائب والملوثات‪ ،‬ويتم التحكم في معدل تدفق الماء للحصول على جودة مياه محددة‪.‬‬

‫• بعد مرور المياه عبر غشاء التناضح العكسي‪ ،‬يتم إجراء مرحلة إضافية لتنقية المياه من خالل‬
‫مرشحات دقيقة إلزالة الشوائب الدقيقة والجسيمات الباقية‪.‬‬
‫المعالجة النهائية‬

‫• توزيع المياه المعالجة إلى المدينة‪.‬‬

‫التوزيع‬

‫الشكل (‪ :)29.1‬مخطط مراحل تحلية المياه‬

‫‪ :3.5.1‬إعادة تدوير المياه‪.‬‬

‫عملية إعادة تدوير المياه تهدف إلى استخدام المياه مستعمله بشكل متكرر وتحويلها إلى مصدر جديد لالستخدام‪،‬‬
‫وتمر هذه العملية على عدة مراحل [‪.]14‬‬

‫‪25‬‬
 ‫الفصل األول‪ :‬الري بين الحضارات القديمة والحديثة والحلول المناسبة لتوفير المياه‬

‫• معالجة المياه المستعملة إلزالة الملوثات العضوية والشوائب والمواد الكيميائية‪ ،‬يمكن استخدام‬
‫معالجة المياه‬ ‫مراحل متعددة في هذه العملية‪ ،‬بما في ذلك المعالجة البيولوجية والترشيح والتعقيم‪.‬‬
‫المستعملة‬

‫• استخدام تقنيات متقدمة مثل الترشيح الغشائي عالي الضغط أو عمليات التقطير العكسي إلزالة‬
‫الملوثات واألمالح بشكل أكثر فعالية‪.‬‬
‫المعاجة المتقدمة‬

‫• استخدام المياه المعالجة في األغراض ذات االستخدامات المختلفة‪ ،‬يمكن استخدامها في الري‬
‫الزراعي‪ ،‬والمياه الصناعية‪ ،‬والتجمعات المائية العامة‪ ،‬وحتى في أغراض الشرب في بعض‬
‫إعادة استخدام‬ ‫الحاالت المحددة‪.‬‬
‫المياه‬

‫• يتم مراقبة جودة المياه المعاد تدويرها بشكل منتظم للتأكد من توافقها مع المعايير الصحية والبيئية‪،‬‬
‫الرصد والصيانة‬ ‫ضا تنفيذ الصيانة الدورية للمعدات واألنظمة المستخدمة في عملية إعادة التدوير‪.‬‬
‫يتم أي ً‬

‫الشكل (‪ :)30.1‬مخطط مراحل إعادة تدوير المياه‬

‫الشكل (‪ :)31.1‬مخطط توضيحي لمراحل تدوير المياه‬

‫‪ :4.5.1‬تقنيات الزراعة المستدامة‪.‬‬

‫هناك العديد من التقنيات المستخدمة في الزراعة المستدامة‪.‬‬

‫‪26‬‬
 ‫الفصل األول‪ :‬الري بين الحضارات القديمة والحديثة والحلول المناسبة لتوفير المياه‬

‫تقنيات الزراعة‬
‫المستدامة‬

‫الزراعة بدون‬ ‫الزراعة‬ ‫تقنيات الحفاظ‬

‫الزراعة العضوية‬ ‫التحكم في اآلفات‬
‫التربة‬ ‫المشتركة‬ ‫على الماء‬

‫زراعة مجموعة‬ ‫الري بواسطة‬ ‫استخدام الكائنات‬

‫استخدام المبيدات‬ ‫الزراعة المائية‬
‫من النباتات معا‬ ‫التربة الرطبة‬ ‫الحية‬

‫الزراعة في‬
‫األسمدة الكيميائية‬ ‫الري بالرش‬
‫األوساط المغلقة‬

‫الري بالتنقيط‬

‫الشكل (‪ :)32.1‬مخطط أنواع تقنيات الزراعة المستدامة‬

‫الشكل (‪ : )33.1‬مثال عن تقنية الزراعة المستدامة‬

‫‪27‬‬
 ‫الفصل األول‪ :‬الري بين الحضارات القديمة والحديثة والحلول المناسبة لتوفير المياه‬

‫‪ :6.1‬الخاتمة‪.‬‬

‫في الختام‪ ،‬الزراعة تعتبر من أهم المجاالت وأكثرها تأثيرا على حياة االنسان‪ ،‬حيث سايرته طوال هذه العصور‬
‫وتطورت بتطوره‪ ،‬برزت العديد من تقنيات الري بشكل خاص في كل من الحضارات القديم أو الحديثة‪ ،‬ورغم‬
‫ذلك إال أنه التزال توجد هناك عوائق وتحديات مثل نقص المياه تواجه هذه التقنيات‪ ،‬لذا وجب ابتكار حلول‬
‫وتقنيات تمكننا من معالجة هذه المشاكل‪ ،‬لتحق يق نمو اقتصادي وكذلك الحفاظ على النظام البيئي ومن أبرز هذه‬
‫الحلول تقنية الزراعة المستدامة‪.‬‬

‫‪28‬‬
‫الفصل األول‪ :‬الري بين الحضارات القديمة والحديثة والحلول المناسبة لتوفير المياه‬

‫‪02‬‬

‫الفصل الثاني ‪:‬‬

‫عموميات حول األردوينو"‪"Arduino‬‬
 ‫الفصل الثاني‪ :‬عموميات حول األردوينو ‪Arduino‬‬

‫‪ :1.2‬المقدمة‬

‫هناك عديد من المشاريع التي تساعدنا في حياتنا بصورة خاصة والتي يتم تنفيذها عن طريق دائرة اإللكترونية‬
‫مكونة من عديد من عناصر اإللكترونية مثل المقومات ‪ ،‬المكثفات ‪ ،‬الملفات ‪ ،‬الديود ‪ ،‬الترانزستور ‪...‬الخ‬

‫ولكن هذه دوائر ثابتة تصميم و من صعب اعادة تغيرها أو تعديلها ‪ ،‬ولكن بسبب اختراع دوائر المدمجة "‪"IC‬‬
‫أصبح من ممكن وضع دائرة اإللكترونية كاملة على شريحة صغيرة تسمى بلوحة اإللكترونية تقوم بتأدية مجموع‬
‫من وظائف و يمكن تعديلها بدون استعمال اللحام أو قطع أسالك‪ ،‬فقط عن طريق برمجتها بلغة خاصة‪ ،‬وفي هذا‬
‫الفصل سنتطرق الى أشهر ألواح اإللكترونية وهو "‪ ،"Arduino‬بواسطته يمكننا تحكم في إبداعات ال نهاية لها‬
‫محدودة فقط بخيالك وذلك عن طريق إنشاء مجموعة من مشاريع تسهل لنا حياتنا يومية‪.‬‬

‫‪ :2.2‬لوحة األردوينو‪.‬‬

‫هي لوحة اإللكترونية مفتوحة المصدر تساعد على بناء و إنشاء الدارات و المشاريع اإللكترونية مختلفة‪ ،‬تتكون‬
‫من متحكمة "‪ ،"Microcontrollers‬والتي يتم برمجتها على لوحة باستخدام برنامج يسمى"‪،"Arduino IDE‬والذي‬
‫يمكنك تحميله من موقع أردوينو رسمي‪ ،‬ويتكون أيضا من مجموعة من المنافذ (ادخال‪/‬اخراج)‪(Input/Output) ،‬‬

‫الرقمية و تماثلية مع المداخل "‪ ، "PWM‬ويختلف عدد هذه المنافذ باختالف نوع "‪ "Arduino‬مستعمل ‪ ،‬يستعمل‬
‫"‪ "Arduino‬لغة برمجة خاصة به و هي "‪ "Arduino c‬والتي تعد أساس لغات البرمجة الحديثة و صاحبة ثروة‬
‫تقنية البرمجيات هذا بدون نسيان سهولة تعلمها و استخدامها [‪.]15‬‬

‫‪ : 3.2‬أنواع ألواح أردوينو‪.‬‬

‫تختلف ألواح أردوينو عن بعضها بعض من ناحية عدد المخارج و المداخل و كذا عدد الحساسات اإللكترونية‬
‫"‪ "Sensors‬التي يمكن دمجها مع لوحة ‪ ،‬وتختلف أيضا في نوع متحكم دقيق "‪ "Microcontroller‬وسرعة‬
‫المعالج و حتى ان يوجد أكثر من ‪ 20‬نوع مختلف نذكر منها تالي [‪:]17[]16‬‬

‫‪29‬‬
 ‫الفصل الثاني‪ :‬عموميات حول األردوينو ‪Arduino‬‬

‫الجدول (‪ :)1.2‬أنواع ألواح أردوينو‬

‫الصورة‬ ‫المواصفات الفنية‬ ‫االسم‬

‫‪ ‬متحكم دقيق ‪Atmega328P‬‬ ‫‪Arduino UNO -1‬‬

‫‪ ‬جهد المخرج ‪5V :‬‬

‫‪ ‬جهد المدخل ‪ :‬من ‪ 6V‬الى ‪20V‬‬

‫الشكل (‪ :)1.2‬لوحة األردوينو‬ ‫‪ ‬منافذ )‪ 14 :(Input /Output‬منفذ و‬

‫أونو‬ ‫‪ 6‬منهم ‪PWM‬‬

‫‪ ‬منافذ إدخال تماثلية ‪6 :‬‬

‫‪ ‬ذاكرة الفالش ‪ 32 :‬كيلو بايت منها‬
‫‪ 0.5‬كيلو بايت يستخدمها برنامج‬
‫‪bootloader‬‬
‫‪ 2 : SRAM ‬كيلو بايت‬
‫‪ 1 : EEPROM ‬كيلو بايت‬
‫‪ ‬سرعة الساعة ‪ 16 :‬ميغا هرتز‬
‫‪ ‬الوزن ‪ 25 :‬غرام‬

‫‪ ‬متحكم دقيق‪ATmega2560 :‬‬ ‫‪Arduino MEGA -2‬‬

‫‪ ‬جهد المخرج ‪5V :‬‬

‫‪ ‬جهد المدخل ‪ :‬من ‪ 6V‬الى ‪20V‬‬

‫‪ ‬منافذ )‪ 54 : (Input /Output‬منفذ ‪,‬‬

‫‪ 15‬منهم ‪PWM‬‬
‫الشكل (‪ :)2.2‬لوحة األردوينو‬
‫‪ ‬منافذ إدخال تماثلية ‪16 :‬‬
‫ميغا‬
‫‪ ‬ذاكرة الفالش‪ 250:‬كيلو بايت منها‬
‫‪ 8‬كيلو بايت يستخدمها برنامج‬
‫‪bootloader‬‬
‫‪ 8 : SRAM ‬كيلو بايت‬
‫‪ 4 : EEPROM ‬كيلو بايت‬

‫‪30‬‬
 ‫الفصل الثاني‪ :‬عموميات حول األردوينو ‪Arduino‬‬

‫‪ ‬سرعة الساعة ‪ 16 :‬ميغا هرتز‬

‫الوزن ‪ 36 :‬غرام‬
‫‪ ‬متحكم دقيق ‪ATmega328P‬‬ ‫‪Arduino NANO -3‬‬

‫‪ ‬جهد المخرج ‪5V :‬‬

‫‪ ‬جهد المدخل ‪ :‬من ‪ 6V‬الى ‪20V‬‬

‫‪ ‬منافذ )‪ 14 : (Input /Output‬منفذ‬
‫الشكل (‪ :)3.2‬لوحة األردوينو‬ ‫‪ 6 ,‬منهم ‪PWM‬‬

‫نانو‬ ‫‪ ‬منافذ إدخال تماثلية ‪8 :‬‬

‫‪ ‬ذاكرة الفالش‪ 32 :‬كيلو بايت منها‬
‫‪ 0.5‬كيلو بايت يستخدمها برنامج‬
‫‪bootloader‬‬
‫‪ 2 : SRAM ‬كيلو بايت‬
‫‪ 1 : EEPROM ‬كيلو بايت‬
‫‪ ‬سرعة الساعة ‪ 16 :‬ميغا هرتز‬
‫الوزن ‪ 7 :‬غرام‬
‫‪ ‬متحكم دقيق ‪ATmega328P‬‬ ‫‪Arduino MINI -4‬‬

‫‪ ‬جهد المخرج ‪5V :‬‬

‫‪ ‬جهد المدخل ‪ :‬من ‪ 7V‬الى ‪9V‬‬
‫‪ ‬منافذ )‪ 14 : (Input /Output‬منفذ‬
‫الشكل (‪ :)4.2‬لوحة األردوينو‬
‫‪ 6 ,‬منهم ‪PWM‬‬
‫ميني‬
‫‪ ‬منافذ إدخال تماثلية ‪8 :‬‬
‫‪ ‬ذاكرة الفالش ‪ 32 :‬كيلو بايت منها‬
‫‪ 0.5‬كيلو بايت يستخدمها برنامج‬
‫‪bootloader‬‬
‫‪ 2 : SRAM ‬كيلو بايت‬
‫‪ 1 : EEPROM ‬كيلو بايت‬
‫‪ ‬سرعة الساعة ‪ 16 :‬ميغا هرتز‬

‫‪31‬‬
 ‫الفصل الثاني‪ :‬عموميات حول األردوينو ‪Arduino‬‬

‫‪ ‬متحكم دقيق ‪ATmega32u4‬‬ ‫‪Arduino Leonardo -5‬‬

‫‪ ‬جهد المخرج ‪5V :‬‬

‫‪ ‬جهد المدخل ‪ :‬من ‪ 6V‬الى ‪20V‬‬
‫‪ ‬منافذ )‪ 20 : (Input /Output‬منفذ‬
‫‪ 7 ,‬منهم ‪PWM‬‬
‫الشكل (‪ :)5.2‬لوحة االردوينو‬
‫ليونارد‬ ‫‪ ‬منافذ إدخال تماثلية ‪12 :‬‬
‫‪ ‬ذاكرة الفالش ‪ 32:‬كيلو بايت منها‬
‫‪ 4‬كيلو بايت يستخدمها برنامج‬
‫‪bootloader‬‬
‫‪ 2.5 : SRAM ‬كيلو بايت‬
‫‪ 1 : EEPROM ‬كيلو بايت‬
‫‪ ‬سرعة الساعة ‪ 16 :‬ميغا هرتز‬
‫الوزن ‪20 :‬غرام‬
‫أو‬ ‫‪ ‬متحكم دقيق‪ATmega168V‬‬ ‫‪Arduino Lilypad -6‬‬

‫‪ATmega328V‬‬

‫‪ ‬جهد المخرج ‪5V :‬‬

‫‪ ‬جهد المدخل ‪ :‬من ‪ 2.7V‬الى‬
‫‪5.5V‬‬
‫الشكل (‪ :)6.2‬لوحة األردوينو‬
‫‪ ‬منافذ )‪ 14 : (Input /Output‬منفذ‬
‫ليلباد‬
‫‪ 6 ,‬منهم ‪PWM‬‬

‫‪ ‬منافذ إدخال تماثلية ‪6 :‬‬

‫‪ ‬ذاكرة الفالش ‪16 :‬كيلو بايت منها‬
‫‪ 2‬كيلو بايت يستخدمها برنامج‬
‫‪bootloader‬‬
‫‪ 1 : SRAM ‬كيلو بايت‬
‫‪ 512 : EEPROM ‬بايت‬
‫‪ ‬سرعة الساعة ‪ 8 :‬ميغا هرتز‬

‫‪32‬‬
 ‫الفصل الثاني‪ :‬عموميات حول األردوينو ‪Arduino‬‬

‫‪ :4.2‬مميزات األردوينو‪:‬‬

‫‪ ‬منصة مفتوحة المصدر "‪ : " Open Source Platform‬أي يمكنك تغيير فيه تعديله كما تريد سواء من ناحية‬
‫التصميمات الهندسية أومن ناحية كتابة برنامج نفسه‪ ،‬حيث يمكنك تطوير لغة " ‪. "Arduino c‬‬
‫‪ ‬يمكن دمج األردوينو في مشاريع يتم برمجتها بلغات هندسية متطورة مثل "‪ "MATLAB‬و لغة"‪ "JAVA‬و‬
‫لغة "‪."VB.NET‬‬
‫‪ ‬يعتبر ثمنها رخيص جدا مقارنة بأنواع أخرى ‪ ،‬فأغلى لوحة "‪ "Arduino‬ال تتعدى ‪ 50‬دوالر‪.‬‬
‫‪ ‬لوحات االردوينو ُمصممه لتُنا َ‬
‫سب احتياجات مختلف الفئات في مختلف القطاعات‪.‬‬
‫‪ ‬متعدد المنصات "‪ "Multi Platform‬حيث يمكنه أن يتناسب مع مختلف أنظمة التشغيل و ليس نظام ويندوز‬
‫فقط‪.‬‬
‫‪ ‬يمكنك من برنامج الكتابة اختيار منافذ كمداخل أو مخارج‪.‬‬
‫‪ :5.2‬تطبيقات األردوينو‪.‬‬

‫سنأخذ أمثلة عن بعض أنواع تطبيقاته ‪ ،‬مع صورة واحدة لكل نوع [‪:]18‬‬

‫الجدول (‪ :)2.2‬تطبيقات األردوينو‬

‫الصور‬ ‫امثلة عن تطبيقات‬ ‫نوع التطبيق‬

‫‪ ‬مؤشر ‪ LED‬يتم التحكم فيه بواسطة زر‬ ‫‪ LEDS‬تطبيقات‬
‫الضغط ‪Pushbutton Controlled LED‬‬ ‫المصابيح‬
‫‪ ‬الخافت الخفيف ‪Light Dimmer‬‬

‫‪ ‬شريط الرسم البياني ‪Bar Graph‬‬

‫‪ ‬مراقب النبات ‪Plant Monitor‬‬

‫الشكل (‪ :)7.2‬مشروع مراقب‬
‫النبات‬
‫‪ ‬لعبة الذاكرة ‪Memory Game‬‬ ‫‪ SOUND‬تطبيقات‬
‫القفل السري ‪Secret Knock Lock‬‬ ‫‪‬‬ ‫صوت‬

‫الشكل (‪ :)8.2‬مشروع لعبة‬

‫الذاكرة‬

‫‪33‬‬
 ‫الفصل الثاني‪ :‬عموميات حول األردوينو ‪Arduino‬‬

‫‪ ‬أجهزة التحكم عن بعد‬ ‫‪SERVOS‬‬

‫‪Remote Control Servo‬‬ ‫تطبيقات األجهزة‬

‫‪ ‬جهاز تحكم بالليزر‬
‫‪Joystick-Controlled Laser‬‬

‫الشكل (‪ :)9.2‬مشروع جهاز‬

‫التحكم بالليزر‬
‫‪ ‬محطة الطقس ‪Weather Station‬‬ ‫‪ LCDS‬تطبيقات‬
‫كاتب شاشة ‪LCD Screen writer LCD‬‬ ‫‪‬‬ ‫شاشات الكريستال‬
‫السائل‬

‫الشكل (‪ :)10.2‬مشروع محطة‬

‫الطقس‬

‫‪ ‬قاذفة صواريخ ‪Rocket Launcher‬‬ ‫‪NUMERIC‬‬

‫‪COUNTERS‬‬
‫تطبيقات العدادات‬
‫الرقمية‬

‫الشكل (‪ :)11.2‬مشروع قاذفة‬

‫صواريخ‬

‫جهاز استشعار الدخيل ‪Intruder Sensor‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪SECURITY‬‬

‫‪ ‬إنذار استشعار الحركة ‪Motion Sensor‬‬ ‫تطبيقات األمن‬

‫‪Alarm‬‬
‫‪ ‬نظام دخول لوحة المفاتيح ‪Keypad Entry‬‬
‫‪System‬‬

‫الشكل (‪ :)12.2‬مشروع انذار‬

‫استشعار الحركة‬

‫‪34‬‬
 ‫الفصل الثاني‪ :‬عموميات حول األردوينو ‪Arduino‬‬

‫‪ :6.2‬لوحة األردوينو أونو "‪.(Geddes, juin 2016) "Arduino UNO‬‬

‫هو أحد أنواع األردوينو و أكثرهم شعبية‪ ،‬وما يميزه عن غيره هو أن شريحة المتحكمة موجودة به‬
‫"‪ "ATmega328‬ليست ثابتة بل موضوع على حامل‪ ،‬أي في حالة تلف يمكنك تغيير شريحة متحكمة وإعادة‬
‫عمل من جديد‪.‬‬

‫الشكل (‪ :)13.2‬مكونات لوحة األردوينو‬

‫عمل األردوينو بكل بساطة هو استقبال اإلشارات (البيانات) الواردة له من الحساسات "‪( "Sensors‬والتي تكون‬
‫مربوطة كمداخل) ثم يعالجها و يرسلها الى عناصر مربوطة مثل (محركات "‪ ،"Motors‬مصابيح‬
‫"‪..."LEDs‬الخ)‪( ،‬والتي تكون مربوطة مخارج)‪ ،‬ألداء مجموعة من الوظائف‪.‬‬

‫‪ :1.6.2‬مكونات لوحة األردوينو أونو‪.‬‬

‫‪ ‬منفذ طاقة "‪:"Power‬حيث يمكننا تأمين الطاقة لألردوينو بطريقتين‪:‬‬

‫‪-‬عن طريق منفذ "‪ "USB‬بجهاز الكمبيوتر الخاص بك‬
‫‪-‬عن طريق استخدام مصدر خارجي للكهرباء عن طريق توصيل محول تيار متردد ‪ ،9V‬أو عن طريق‬
‫بطارية ‪ 9V‬حيث يتم توصيل بطارية الى منفذ األرضي "‪ "Gnd‬وال"‪ "Vin‬موجودين في دائرة‪ ،‬علما أن منفذ‬
‫الطاقة يمكنه أن يستقبل توتر جهد يتراوح بين ‪ 7V‬و ‪.12V‬‬

‫‪35‬‬
 ‫الفصل الثاني‪ :‬عموميات حول األردوينو ‪Arduino‬‬

‫‪ ‬منفذ "‪ :"USB‬يستعمل كمصدر طاقة للوحة األردوينو حيث يقوم بتغذيتها بجهد ‪ ،5V‬ويعتبر منفذ للربط و‬
‫تبادل بيانات بين الحاسوب و لوحة األردوينو‪.‬‬
‫‪ ‬زر "‪ :"RESET‬أو زر اعادة تشغيل حيث يستعمل إلعادة تشغيل متحكمة الدقيقة " ‪Microcontroller‬‬

‫‪ "ATmega‬و بدء تنفيذ األوامر من جديد‪.‬‬

‫‪ ‬منظم الجهد‪ :‬يمكن للوحة األردوينو أن تستقبل توتر جهد يتراوح بين ‪ 7V‬و ‪ ،12V‬ولكن لوحة تأمن جهد‬
‫خرج يبلغ ‪ 5V‬أو ‪ 3.3V‬لذلك نحتاج الى منظم جهد ‪ +5V‬و منظم جهد ‪.+3.3V‬‬
‫‪ ‬منافذ رقمية "‪ :"Digital Pins‬حيث يوجد ‪ 14‬منفذ رقمي (ادخال‪/‬اخراج) )‪ 6 ،(Input/Output‬منهم يمكن‬
‫استخدامهم كمنافذ للتحكم بالتماثل العرضي للنبضة "‪ . Out Pins"PWM‬وتستعمل هذه منافذ لتوصيل‬
‫عناصر الكترونية بلوحة األردوينو‪.‬‬
‫‪ ‬منافذ تماثلية "‪ :"Analog Pins‬أحيانا لدينا عناصر الكترونية قادرة على انتاج جهد متغير أو على هيئة‬
‫موجة قابلة للتغيير مثل حساسات الكترونية "‪ ،"Sensors‬لذا وجدت هذه المنافذ لقياس جهد المتغير من ‪0V‬‬
‫الى ‪.5V‬‬
‫‪-‬لدينا ‪ 6‬منافذ (ادخال‪/‬اخراج) )‪ (Input/Output‬تماثلية ويتم تسميتها من ‪ A0‬الى ‪.A5‬‬

‫‪ ‬ثنائيان ضوئيان ‪ RX‬و ‪ :TX‬حيث يوضحان حالة و صل بين لوحة األردوينو وحاسوب‪ ،‬أي بمعنى يومضان‬
‫عند انتقال بيانات بين متحكمة "‪ "ATmega‬والحاسوب‪.‬‬
‫‪ ‬ثنائي ضوئي ‪ :L‬خاص بمنفذ الرقمي ‪ 13‬أي بمعنى يومض عندما يكون هناك ‪ 1‬منطقي )‪ (5V‬على منفذ‪.‬‬
‫‪ ‬ثنائي ضوئي ‪ :On‬يشير الى أن منفذ الطاقة ‪ Power‬متصل و لوحة جاهزة للعمل‪.‬‬
‫‪ ‬المتحكمة الدقيقة" ‪ : "ATmega328‬تعتبر قلب األردوينو حيث هي مسؤولة عن تفيد البرنامج التى تعمل به‬
‫لوحة‪ ،‬تحتوي على معالج بسرعة ‪ 16‬ميجا هرتز ‪ 16MHz‬و ذاكرة كلية ‪ 32 Kilo Byte‬تنقسم الى ‪:‬‬
‫‪ 2 :SRAM -‬كيلو بايت و يستعمل في تسجيل متغيرات بصورة مؤقتة ويمثل ‪ 6%‬من ذاكرة كلية‪.‬‬
‫‪ 29:Flash Disk -‬كيلو بايت ويستعمل في تخزين برنامج مستعمل لتشغيل متحكمة ويمثل ‪ 89%‬من ذاكرة‬
‫كلية‪.‬‬
‫‪ 1 :EEPRM -‬كيلو بايت و يستعمل في تسجيل بعض متغيرات بصورة دائمة ويمثل ‪ 3%‬من ذاكرة كلية‪.‬‬
‫‪ 0.5 :Bootloader -‬كيلو بايت وهو برنامج المسؤول عن فهم دائرة الكترونية للغة "‪ "Arduino c‬ويمثل ‪2%‬‬
‫من ذاكرة كلية‪.‬‬
‫‪ ‬المنفذ ‪ :Vin‬يستعمل لتغذية لوحة بمصدر خارجي‪ ،‬جهد مطبق عليه يتراوح بين ‪ 7V‬و‪.12V‬‬
‫‪ ‬المنفذ ‪ :+5V‬جهد خرج يبلغ ‪ 5V‬لتغذية عناصر الكترونية مربوطة مع لوحة األردوينو‪.‬‬
‫‪ ‬المنفذ ‪ :+3V‬جهد خرج يبلغ ‪ 3V‬لتغذية عناصر الكترونية مربوطة مع لوحة األردوينو‪.‬‬

‫‪36‬‬
 ‫الفصل الثاني‪ :‬عموميات حول األردوينو ‪Arduino‬‬

‫‪ ‬المنفذ ‪ : GND‬خط األرضي و يوجد في لوحة منفذان‪.‬‬

‫‪ :7.2‬بدأ مشروع باستعمال األردوينو‪:‬‬

‫لبدأ أي مشروع باستعمال األردوينو نحتاج عناصر الكترونية تالية [‪:]19‬‬

‫الجدول (‪ :)3.2‬عناصر الكترونية المستعملة في لوحة األردوينو‬

‫الصور‬ ‫المواصفات‬ ‫االسم‬

‫لوحة التجارب اإللكترونية هي عبارة عن منصة‬ ‫لوح تجارب‬
‫أو لوحة تجمع بين المكونات اإللكترونية‬ ‫" ‪"Breadboard‬‬

‫والوصالت الكهربائية والدوائر اإللكترونية‪،‬‬

‫والتي تستخدم في إجراء التجارب والتحاليل الشكل (‪ :)14.2‬لوح تجارب‬
‫العلمية والتعليمية في مجال اإللكترونيات‬
‫والكهرباء‪.‬‬
‫أسالك التوصيل الكهربائية هي أسالك معدنية‬ ‫أسالك التوصيل‬
‫تستخدم لنقل التيار الكهربائي من مصدر الطاقة‬ ‫كهربائية‬
‫إلى المكونات الكهربائية المختلفة‪ ،‬تتكون‬

‫الشكل (‪ :)15.2‬أسالك‬ ‫األسالك من قلب معدني يعمل كموصل للتيار‬

‫التوصيل‬ ‫الكهربائي‪ ،‬مغطى بعازل عازل يحمي من‬

‫التماسات الكهربائية غير المرغوب فيها ويمنع‬
‫تسرب التيار‪.‬‬
‫المفاتيح الكهربائية هي أجهزة تستخدم لفتح‬ ‫المفاتيح الكهربائية‬
‫وإغالق الدوائر الكهربائية بسهولة وفعالية‪ ،‬تعمل‬
‫المفاتيح الكهربائية عند تحريكها أو ضغطها‬
‫الشكل (‪ :)16.2‬المفاتيح‬ ‫إلنشاء اتصال كهربائي متصل أو قطع االتصال‬
‫الكهربائية‬ ‫لفصل التيار الكهربائي‪.‬‬

‫‪37‬‬
 ‫الفصل الثاني‪ :‬عموميات حول األردوينو ‪Arduino‬‬

‫تتميز أشباه الموصالت بالقدرة على تغيير‬ ‫أشباه الموصالت‬

‫مستوى التوصيل الكهربائي بنا ًء على ظروف‬
‫معينة‪ ،‬عندما يتعرض الموصل الشبه موصل‬
‫الشكل (‪ :)17.2‬أشباه‬ ‫لتأثيرات مثل التيار الكهربائي أو الحرارة أو‬
‫الموصالت‬ ‫اإلشعاع‪ ،‬يتغير توصيله الكهربائي‪ .‬ويمكن‬
‫استخدام هذا التغير في األشباه الموصالت في‬
‫تطبيقات مختلفة مثل أجهزة الكترونية وأشباه‬
‫وأشباه‬ ‫الضوء‬ ‫على‬ ‫القائمة‬ ‫الموصالت‬
‫الموصالت الحساسة للحرارة‪.‬‬
‫الدوائر المتكاملة هي تقنية تصنيع الدوائر‬ ‫الدوائر المتكاملة‬
‫اإللكترونية التي تسمح بدمج عدد كبير من‬
‫المكونات اإللكترونية على قطعة واحدة من‬
‫المكونات‬ ‫تتضمن‬ ‫اإللكترونية‪،‬‬ ‫الشريحة‬
‫الشكل (‪ :)18.2‬الدوائر‬
‫اإللكترونية المدمجة في الدوائر المتكاملة‬
‫المتكاملة‬
‫المقاومات والمكثفات والملفات اللولبية والمفاتيح‬
‫واألشباه الموصالت والمؤقتات والمقاييس‬
‫والدوائر المنطقية والمكونات األخرى ‪.‬‬

‫‪ :8.2‬بيئة التطوير المتكاملة "‪. "Arduino IDE‬‬

‫‪ :1.8.2‬تعريف بيئة التطوير المتكاملة (‪.)juin 2016 ،Geddes‬‬

‫" ‪ ،"Arduino IDE‬هو بيئة تطوير متكاملة تستخدم لبرمجة وتحميل الشفرة على لوحة " ‪ ،" Arduino‬تعتبر‬
‫عا في تطوير األجهزة القائمة على منصة "‪ ،"Arduino‬وذلك‬
‫"‪ "Arduino IDE‬واحدة من أكثر األدوات شيو ً‬
‫نظرا للمميزات متوفرة بها ‪:‬‬

‫‪ ‬توفر "‪ ،"Arduino IDE‬واجهة سهلة االستخدام وبسيطة للمستخدمين لبرمجة األجهزة التي تعتمد على‬
‫لوحات" ‪ ،" Arduino‬يمكنك استخدام"‪ " Arduino IDE‬لكتابة الشفرة (البرنامج) باستخدام لغة البرمجة التي‬
‫تعتمد على "‪ "Wiring‬و"‪." C/C++‬‬

‫‪38‬‬
 ‫الفصل الثاني‪ :‬عموميات حول األردوينو ‪Arduino‬‬

‫‪ ‬تتضمن "‪ ،"Arduino IDE‬ميزات مثل تحرير الشفرة المصدرية‪ ،‬وتجميع الشفرة (تحويل الشفرة إلى تعليمات‬
‫يمكن للجهاز فهمها)‪ ،‬وتحميل الشفرة إلى لوحة"‪ " Arduino‬المتصلة‪ .‬كما يتميز بواجهة بسيطة وواضحة‬
‫تعرض األدوات والمكتبات المتاحة لالستخدام‪.‬‬
‫‪ ‬باستخدام "‪ ، " Arduino IDE‬يمكنك برمجة وتحميل الشفرة على لوحة "‪ ،"Arduino‬للتحكم في مجموعة‬
‫متنوعة من األجهزة والمشاريع‪ ،‬مثل التحكم في األضواء‪ ،‬وقياس درجة الحرارة‪ ،‬وتشغيل المحركات‪،‬‬
‫والتفاعل مع أجهزة االستشعار‪ ،‬وغيرها الكثير‪.‬‬
‫خيارا شائعًا‬
‫ً‬ ‫‪ ‬بفضل سهولة االستخدام والقدرة على البرمجة والتحميل المباشر‪ ،‬أصبح "‪"Arduino IDE‬‬

‫للهواة والمبتدئين والمهندسين على حد سواء لتنفيذ مشاريع إلكترونية مبتكرة وتعلم أساسيات البرمجة‬
‫والتحكم االلكتروني‪.‬‬
‫‪ :2.8.2‬تثبيت بيئة التطوير المتكاملة "‪ "Arduino IDE‬على الحاسوب‪.‬‬

‫لتثبيت"‪ " Arduino IDE‬على الحاسوب‪ ،‬يمكنك اتباع الخطوات التالية ‪:‬‬

‫‪ .1‬االنتقال إلى موقع"‪ " Arduino‬الرسمي على الويب ‪https://www.arduino.cc/en/software‬‬

‫‪ .2‬في صفحة التنزيالت‪ ،‬ابحث عن نظام التشغيل الذي يستخدمه حاسوبك (‪،macOS ،Windows‬‬

‫‪ ،)Linux‬ثم انقر على رابط التنزيل المناسب لنظام التشغيل الخاص بك‪.‬‬
‫‪ .3‬بمجرد النقر على رابط التنزيل‪ ،‬ستبدأ عملية تنزيل الملف التنفيذي لـ "‪ "Arduino IDE‬انتظر حتى اكتمال‬
‫التنزيل‪.‬‬
‫‪ .4‬بعد اكتمال التنزيل‪ ،‬قم بفتح الملف التنفيذي الذي تم تنزيله لبدء عملية التثبيت‪.‬‬
‫‪ .5‬قم باتباع تعليمات معالج التثبيت لـ "‪ "Arduino IDE‬يمكنك قبول اإلعدادات االفتراضية أو تخصيصها‬
‫حسب احتياجاتك‪.‬‬
‫‪ .6‬بعد االنتهاء من عملية التثبيت‪ ،‬يمكنك فتح"‪ " Arduino IDE‬من خالل البحث عنه في قائمة البرامج أو‬
‫من الرمز على سطح المكتب‪.‬‬
‫بعد فتح"‪ ، " Arduino IDE‬يمكنك البدء في كتابة الشفرة وتحميلها على لوحة "‪ "Arduino‬الخاصة بك للتفاعل‬
‫مع األجهزة اإللكترونية المختلفة‪.‬‬

‫‪ ‬يرجى مالحظة أنه قد تكون هناك بعض االختالفات الطفيفة في عملية التثبيت حسب نظام التشغيل الذي‬
‫تستخدمه واإلصدار الحالي لـ"‪ " Arduino IDE‬يرجى مراجعة التعليمات المقدمة مع ملف التنزيل‬
‫للحصول على تفاصيل أكثر‪.‬‬

‫‪39‬‬
 ‫الفصل الثاني‪ :‬عموميات حول األردوينو ‪Arduino‬‬

‫الشكل (‪ :)19.2‬موقع الرسمي لألردوينو‬

‫‪ :3.8.2‬طريقة استعمال بيئة التطوير المتكاملة "‪."Arduino IDE‬‬

‫بيئة تطوير المتكاملة "‪ "IDE‬لألردوينو تتضمن واجهات مختلفة تستخدم لتطوير وتحميل الشفرة على لوحة‬
‫" ‪ ، "Arduino‬فيما يلي نظرة عامة عن كيفية استخدام بعض الواجهات األساسية في بيئة تطوير ‪Arduino IDE‬‬

‫‪ .1‬واجهة التحرير‪(Editor Interface):‬‬

‫في هذه الواجهة‪ ،‬يمكنك كتابة الشفرة المصدرية باستخدام لغة البرمجة التي تعتمد عليها (‪.) C/C++‬‬ ‫‪‬‬

‫يتم كتابة الشفرة في نافذة الكود الموجودة في الواجهة الرئيسية للمحرر‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫يمكنك إنشاء وتحرير الملفات المتعددة للشفرة وتنظيمها في المشروع‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ .2‬واجهة التجميع والتحميل‪(Compilation and Upload Interface):‬‬

‫بعد كتابة الشفرة‪ ،‬يمكنك التحقق من صحتها وتجميعها باستخدام الزر"تحقق )‪" (Verify‬في الواجهة‬ ‫‪‬‬

‫الرئيسية‪.‬‬

‫في حالة عدم وجود أخطاء‪ ،‬يتم تجميع الشفرة وتحويلها إلى تعليمات يمكن للوحة "‪ "Arduino‬فهمها‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫بعد ذلك‪ ،‬يمكنك استخدام زر "تحميل )‪" (Upload‬لتحميل الشفرة المجمعة على لوحة "‪ "Arduino‬المتصلة‬ ‫‪‬‬

‫بالحاسوب‪.‬‬

‫‪ .3‬واجهة المراقبة‪(Serial Monitor Interface):‬‬

‫‪40‬‬
 ‫الفصل الثاني‪ :‬عموميات حول األردوينو ‪Arduino‬‬

‫يتضمن "‪ "Arduino IDE‬أداة المراقبة التسلسلية )‪ (Serial Monitor‬التي تستخدم لمراقبة وتحليل التواصل‬ ‫‪‬‬

‫التسلسلي بين "‪ "Arduino‬والحاسوب‪.‬‬

‫يمكنك فتح أداة المراقبة التسلسلية باستخدام الزر المراقبة التسلسلية (‪ )Serial Monitor‬في الواجهة‬ ‫‪‬‬

‫الرئيسية‪.‬‬

‫تعرض أداة المراقبة التسلسلية البيانات المرسلة أو المستلمة من "‪ "Arduino‬عبر منفذ التواصل التسلسلي‬ ‫‪‬‬

‫)‪.(Serial‬‬

‫الشكل (‪ :)20.2‬واجهة بيئة التطوير المتكاملة‬

‫‪ :4.8.2‬لغة البرمجة‪.‬‬

‫لغة البرمجة التي تعتمد عليها لوحة األردوينو هي (‪ ، )Arduino C/C++‬تتضمن لغة البرمجة في "‪"Arduino‬‬

‫مجموعة من الوظائف األساسية التي يمكن استخدامها للتحكم في العتاد والتفاعل مع المدخالت والمخرجات‪،‬‬
‫نذكر منها [‪:]20‬‬
‫الجدول (‪ :)4.2‬مختلف التعليمات مستعملة في لغة البرجمة خاصة باألردوينو‬

‫التعليمة (كود البرنامج)‬ ‫شرح التعليمة‬

‫>‪# include <servo.h‬‬ ‫‪ -‬تعليمة تضمين ملف أو مكتبة خارجية‪.‬‬
‫)(‪pinMode‬‬ ‫‪ -‬لتعيين وضع التشغيل (إدخال أو إخراج)‬
‫للمنافذ الرقمية‪.‬‬
‫)(‪digitalRead‬‬ ‫‪ -‬لقراءة قيم رقمية على المنافذ الرقمية‪.‬‬
‫)(‪digitalWrite‬‬ ‫‪ -‬كتابة قيم رقمية على المنافذ الرقمية‪.‬‬

‫‪41‬‬
 ‫الفصل الثاني‪ :‬عموميات حول األردوينو ‪Arduino‬‬

‫)(‪analogRead‬‬ ‫‪ -‬لقراءة قيم تناظرية من المنافذ التناظرية‪.‬‬

‫)‪printIn(i‬‬ ‫‪ -‬تعليمة كتابة قيمة رمز معين‪.‬‬
‫)( ‪begin‬‬ ‫‪ -‬تهيئة جهاز أو عنصر ما‪.‬‬
‫‪Unsigned int‬‬ ‫‪ -‬األعداد الصحيحة غير الموقعة أي كتابة‬
‫القيم الموجبة فقط من األعداد الصحيحة‪.‬‬
‫‪Volatile int‬‬ ‫‪ -‬تستخدم عندما يكون هناك بيانات متغيرة‬
‫‪.‬‬
‫)( ‪Serial.begin‬‬ ‫‪ -‬تستخدم عند طباعة قيم على التواصل‬
‫التسلسلي ‪.serial‬‬
‫‪For,While‬‬ ‫‪ -‬دالة التكرار أي يبقى يشتغل الى عدد‬
‫معين طالما الشرط بين قوسيها محقق‪.‬‬
‫‪Break‬‬ ‫‪ -‬خروج من حلقة التكرار‪.‬‬
‫)‪Map ( int vaule,1017 ,100 ,0,100‬‬ ‫‪ -‬تحويل القيمة األولية من نسبة الى نسبة‬
‫أخرى‪.‬‬
‫‪Constrain ( int Value, int min, int‬‬ ‫‪ -‬حصر القيمة األولية بين قيمتين كبرى‬
‫)‪max‬‬ ‫وصغرى‪.‬‬

‫‪ :9.2‬خاتمة‪.‬‬

‫في الختام‪ ،‬لوحة "‪ "Arduino‬تمثل أداة قوية ومفيدة للمبتدئين والمحترفين في مجال اإللكترونيات والبرمجة‪،‬‬
‫بسبب مميزات المتوفرة فيها ونذكر منها ‪:‬‬

‫‪ ‬تسمح لوحة "‪ "Arduino‬بتنفيذ مشاريع إلكترونية مبتكرة وتطبيقات مختلفة بسهولة ومرونة‪.‬‬
‫‪ ‬تتميز لوحة "‪ "Arduino‬بسهولة االستخدام وتوفرها بأسعار معقولة‪ ،‬مما يجعلها متاحة ومناسبة للجميع‪.‬‬
‫تعتبر"‪ "Arduino‬مجتمعًا واسعًا يدعم التعاون والمشاركة وتبادل المعرفة‪ ،‬حيث يمكنك االستفادة من‬
‫مجتمع"‪ " Arduino‬في الحصول على المساعدة والدعم ومشاركة المشاريع الخاصة بك‪.‬‬
‫‪ ‬تتيح لك لوحة"‪ "Arduino‬إمكانية تعلم البرمجة واإللكترونيات من خالل تجربة عملية وممتعة‪ ،‬بفضل‬
‫مجموعة كبيرة من المكونات والمستشعرات المتاحة‪ ،‬يمكنك استكشاف العديد من التطبيقات وتطوير‬
‫مهاراتك في تصميم األنظمة اإللكترونية المختلفة‪.‬‬

‫‪42‬‬
 ‫الفصل الثاني‪ :‬عموميات حول األردوينو ‪Arduino‬‬

‫‪ ‬من خالل لوحة"‪ ، "Arduino‬يمكنك تحويل أفكارك إلى واقع وإنشاء أجهزة مبتكرة وتفاعلية تلبي‬
‫احتياجاتك الشخصية أو االحتياجات في مجال األعمال‪ ،‬ستجد أن تجربة العمل مع لوحة "‪"Arduino‬‬

‫توسع آفاقك وتمنحك القدرة على اإلبداع والتفكير الهندسي‪.‬‬

‫في النهاية‪ ،‬لوحة "‪ "Arduino‬تعد أداة قوية ومتعددة االستخدامات تجمع بين اإللكترونيات والبرمجة‪،‬‬
‫وتمثل بداية رائعة لمغامرتك في عالم اإلبداع التقني‪ ،‬قم باالستمتاع بتطوير مشاريعك وابتكاراتك الخاصة‪،‬‬
‫واستمتع بمجموعة واسعة من الموارد والتوجيه المتاحة عبر المجتمع‪.‬‬

‫‪43‬‬
‫الفصل الثاني‪ :‬عموميات حول األردوينو ‪Arduino‬‬

‫‪03‬‬

‫الفصل الثالث‪:‬‬
‫أجهزة التحكم في الري‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬أجهزة التحكم في الري‬

‫‪ :1.3‬مقدمة‪.‬‬

‫ن ظام الري هو نظام يستخدم لتوفير الماء للنباتات في المزارع والحدائق بطريقة فعالة ومستدامة‪ ،‬وفي‬
‫اآلونة األخيرة‪ ،‬أصبحت األجهزة المستعملة في نظام الري تحظى بشعبية متزايدة‪ ،‬حيث توفر حالً اقتصاديًا‬
‫للمزارعين والحدائق لتلبية احتياجاتهم في تقنيات الري‪.‬‬

‫يمكن تقسيم هذه األجهزة حسب استعماالتها الى ثالث فئات ‪:‬‬

‫‪ .1‬الحساسات الري‪ :‬تستخدم لقياس مستوى الرطوبة في التربة وتحديد متطلبات الماء للنباتات‪ ،‬يمكن أن‬
‫تطورا مثل االستشعار عن‬
‫ً‬ ‫تكون الحساسات المستعملة أدوات بسيطة تعمل بنظام اإلشارة أو تقنيات أكثر‬
‫بعد باستخدام األقمار الصناعية‪.‬‬

‫‪ .2‬أجهزة توليد طاقة‪ :‬تستخدم لتشغيل األجهزة الري وتوفير الطاقة الالزمة لتشغيل النظام‪ ،‬تشمل األجهزة‬
‫الشائعة في هذا السياق مضخات المياه والمحركات واألنظمة الشمسية الضوئية‪.‬‬

‫‪ .3‬أجهزة العرض والتحكم‪ :‬تستخدم لعرض ومراقبة بيانات الري وضبط عمليات الري‪ ،‬تشمل هذه األجهزة‬
‫شاشات العرض وأجهزة الكمبيوتر وبرامج التحكم في الري‪.‬‬

‫‪ :2.3‬الحساسات )‪.(Sensores‬‬

‫‪ ‬عبارة عن أجهزة إلكترونية أساسية‪.‬‬

‫‪ ‬تقوم بالتحكم و مراقبة متغيرات طبيعية مادية (قياسات) عن طريق تحويلها الى إشارت كهربائية‪.‬‬
‫‪ ‬سبب تحويلها الى اشارة كهربائية [‪ -‬سهولة نقل إشارة ‪ - /‬تضخيم إشارة و جعلها ذات قيمة عالية ‪- /‬‬
‫معالجتها عن طريق الحاسوب]‪.‬‬
‫يمكننا تصنيف الحساسات (‪ )Sensors‬حسب المعطيات تالية [‪.]21‬‬

‫‪44‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬أجهزة التحكم في الري‬

‫الحساسات‬
‫‪Sensores‬‬

‫القياس ‪Measurand‬‬ ‫وسائل الكشف المستخدمة في‬ ‫الطاقة ‪Energy Power‬‬

‫‪ .1‬صوتي ‪.Acoustic‬‬
‫‪ .2‬كهربائي ‪.Electrical‬‬
‫‪ .3‬بصري ‪.Optical‬‬
‫‪ .4‬بيولوجي ‪.Biological‬‬
‫‪ .5‬مغناطيسي ‪.Magnetic‬‬
‫‪ .6‬ميكانيكي ‪.Mechanical‬‬
‫الحساس‬
‫‪ .1‬فعالة ‪ :Active‬يتطلب طاقة و‬
‫‪ .1‬بيولوجية ‪.Biological‬‬ ‫يساهم بتغيير أحد الخواص‪.‬‬
‫‪ .2‬كيميائية ‪.Chemical‬‬ ‫‪ .2‬غير فعالة ‪ :Passive‬ال يتطلب‬
‫‪ .3‬كهربائية ‪.Electrical‬‬ ‫طاقة و يقوم بوظيفته سواء دارة‬
‫التغدية توجد أم ال‪.‬‬

‫‪ .7‬كيميائي ‪.Chemical‬‬

‫‪ .8‬حراري ‪.Thermal‬‬

‫‪ .9‬اشعاعي ‪.Radiation‬‬

‫التطبيقات ‪Application‬‬ ‫التحديد ‪Secifications‬‬

‫‪ .1‬زراعة ‪.‬‬ ‫‪ .1‬حساسية الجهاز‪.‬‬

‫‪ .2‬السيارات‪.‬‬ ‫‪ .2‬قياس المدى‪.‬‬
‫‪ .3‬هندسة‪.‬‬ ‫‪ .3‬االستقرار‪.‬‬
‫‪ .4‬األجهزة الكهربائية منزلية‪.‬‬ ‫‪ .4‬الدقة ‪.‬‬
‫‪ .5‬المعلومات اتصاالت‪.‬‬ ‫‪ .5‬االنتقائية‪.‬‬
‫‪ .6‬الصحة و الطب‪.‬‬ ‫‪ .6‬سرعة االستجابة‪.‬‬
‫‪ .7‬البحرية‪.‬‬ ‫‪ .7‬الدقة الخطية‪.‬‬
‫‪ .8‬دفاع‪.‬‬ ‫‪ .8‬وقت االستجابة‪.‬‬
‫‪ .9‬وسائل النقل ‪.‬‬ ‫‪ .9‬االدخال‪/‬االخراج‪.‬‬
‫‪ .10‬طاقة و تصنيع‪.‬‬

‫الشكل (‪ :)1.3‬مخطط يبين تصنيفات الحساسات‬

‫‪45‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬أجهزة التحكم في الري‬

‫كما يمكن تصنيفها أيضا من خالل ‪:‬‬

‫‪ ‬التوافق ‪ -[ :Comparability‬نسبي ‪ - / Relative‬مطلق ‪.]Absolute‬‬

‫‪ ‬إشارة المخرج ‪ -[ :Output Signal‬رقمي ‪ - / Digital‬تماثلي ‪.]Analog‬‬
‫إشارة مخرج رقمية بمعنى يوجد حالتين فقط حالة الوصل (‪ )On‬و حالة القطع (‪ )Off‬أما إشارة مخرج تماثلية‬
‫بمعنى تعطي إشارة مخرج كهربائية تتناسب لحظيا مع القيمة الطبيعية‪.‬‬

‫‪ :1.2.3‬حساس قياس الرطوبة في التربة )‪.)Soil Moisture Detector Sensor‬‬

‫حساس قياس الرطوبة في التربة هو عبارة عن جهاز يقوم بكشف مستوى الرطوبة في التربة المحيطة عن‬
‫طريق تمرير التيار الكهربائي بين قضيبين من نحاس مغروسين في التربة حيث تزداد نسبة االتصال بينهما‬
‫بزيادة الماء في التربة‪ ،‬ومن خصائصه [‪:]22‬‬

‫الجدول ‪ :1.3‬خصائص قياس الرطوبة في التربة مع الصور‬

‫الصورة‬ ‫الخصائص‬
‫‪ ‬يستعمل في عملية الري و ذلك عن طريق مراقبته‬
‫لنسبة جفاف و التحكم في كمية الماء‪.‬‬

‫الشكل (‪ :)2.3‬مشروع مراقب النبات‬

‫‪ ‬يعمل على تحويل كمية مادية طبيعية الى كمية كهربائية‬

‫(التيار‪/‬التوتر ‪/‬المقومة)‪ ،‬ويستعمل لقياس المقاومة في‬
‫التربة‪.‬‬

‫الشكل (‪ :)3.3‬عالقة بين قياس مقاومة‬

‫التربة و جهد الخرج‬

‫‪46‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬أجهزة التحكم في الري‬

‫‪ ‬يتكون من األربعة منافذ‪:‬‬

‫(منفذ ‪ / Gnd‬منفذ ‪ / Vcc‬منفذ رقمي ‪ / D0‬منفذ تماثلي ‪.)A0‬‬
‫‪ ‬يقوم المقارن ‪ Amp‬بمقارنة داخلية اذا استعملنا مخرج‬
‫الرقمي‪.‬‬
‫‪ ‬مقاومة متغيرة لتحديد مستوى المطلوب فإذا أعطى‬
‫الشكل (‪ :)4.3‬مكونات حساس الرطوبة‬ ‫قيمة أقل من التي حددتها ال يعطي للمخرج قيمة أي‬
‫التربة‬ ‫(‪ )0v‬وهذا في حالة (استعماله كرقمي)‪.‬‬

‫‪ ‬يمكن استعماله في عدة منصات عمل منها ( األردوينو‪/‬‬

‫راسبيري باي‪.)ESP8266 /‬‬

‫الشكل (‪ :)5.3‬مختلف المنصات المستعملة‬

‫‪ :1.1.2.3‬طريقة استعمال حساس الرطوبة في التربة مع منصة عمل األردوينو )‪]23[ )Arduino‬‬

‫ال نجاز هذا العمل نقوم بإحضار‪:‬‬

‫‪ .1‬لوحة تجارب‬
‫‪ .2‬منصة األردوينو أونو )‪.)Arduino UNO‬‬

‫‪ .3‬حساس الرطوبة في التربة )‪ ،)Soil Moisture detector sensor‬حيث نقوم بربط منفذ التماثلي للحساس مع‬
‫منفذ تماثلي لألردوينو‬
‫‪ .4‬نقوم بكتابة برنامج في بيئة التطوير )‪ )Arduino IDE‬على حاسوب خاص بنا وتأكد من صحته ثم نقوم‬
‫بربط منصة األردوينو بالحاسوب و قيام بمحاكات‪.‬‬

‫بعد القيام بكاتبة البرنامج يمكننا تجربته عن طريق تطبيقين للمحاكاة اما عن طريق )‪ )Fritzing‬أو عن طريق‬
‫)‪.)Proteus‬‬

‫‪47‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬أجهزة التحكم في الري‬

‫‪ :2.1.2.3‬محاكاة عن طريق برنامج )‪:)Fritzing‬‬

‫الشكل المحاكاة‪.‬‬

‫(‪)Fritzing‬‬ ‫الشكل (‪ :)6.3‬محاكاة حساس رطوبة التربة باستخدام برنامج‬

‫المخطط الكهربائي ‪.Vue shématique‬‬

‫الشكل (‪ :)7.3‬مخطط الكهربائي لمحاكاة حساس الرطوبة مع األردوينو‬

‫‪ :3.1.2.3‬المحاكاة عن طريق برنامج )‪:)Proteus‬‬

‫ال جراء المحاكاة نقوم بنسخ رابط )‪ )hex‬من بيئة تطوير (‪ (Arduino IDE‬ثم نقوم بلصق رابط داخل اعدادات‬
‫األردوينو في البرنامج )‪.(Proteus‬‬

‫‪48‬‬
 ‫ أجهزة التحكم في الري‬: ‫الفصل الثالث‬

SOIL1
SOIL MOISTURE
.Proteus ‫المحاكاة في برنامج‬

www.TheEngineeringProjects.com

ARD1 LCD1
LM016L

Soil Moisture Sensor RV1

ON
Reset BTN

www.TheEngineeringProjects.com
+ -
AREF

VDD
VSS

VEE

RW
RS

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
13

E
PB5/SCK
12 10K
PB4/MISO
RESET 11

1
2
3

4
5
6

7
8
9
10
11
12
13
14
~ PB3/MOSI/OC2A
10
~ PB2/OC1B
9
~ PB1/OC1A
8
PB0/ICP1/CLKO

ATMEGA328P-PU
1121
7

ANALOG IN
PD7/AIN1
6
A0 ~ PD7/AIN1
5
PC0/ADC0
A1 ~ PD5/T1/OC0B
4
PC1/ADC1
A2 PD4/T0/XCK
3
PC2/ADC2
A3 ~ PD3/INT1/OC2B
2
PC3/ADC3 PD2/INT0
A4 1
PC4/ADC4/SDA PD1/TXD
A5 0
PC5/ADC5/SCL PD0/RXD
A0 GND Vcc
TestPin

ARDUINO UNO

RV2
L1
50%

270nH
RXD
VT52, VT100, ANSI
1k
TXD

RTS
Xmodem, Ymodem, Zmodem
C1 CTS
1000u

)Proteus( ‫ محاكاة حساس الرطوبة باستخدام برنامج‬:)8.3( ‫الشكل‬

LCD1 LCD1
LM016L LM016L

RV1 RV1
VDD
VSS

VEE

RW
RS

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
VDD

E
VSS

VEE

10K
RW
RS

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
E

10K
1
2
3

4
5
6

7
8
9
10
11
12
13
14
1
2
3

4
5
6

7
8
9
10
11
12
13
14

‫ نسبة الرطوبة األدنى‬:)10.3( ‫الشكل‬ ‫ نسبة الرطوبة األعلى‬:)9.3( ‫الشكل‬

‫المناسبة للنباتات داخلية‬ ‫المناسبة للنباتات الداخلية‬

.‫ نسبة رطوبة التربة المناسبة للنباتات تختلف بين األنواع المختلفة من النباتات‬

‫ قد تحتاج‬،%70 ‫ و‬%40 ‫ تتراوح نسبة رطوبة التربة المناسبة للنباتات الداخلية بين‬:‫ النباتات الداخلية‬-
.‫بعض النباتات الداخلية إلى رطوبة أعلى أو أقل قليالً اعتمادًا على احتياجاتها الخاصة‬

49
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬أجهزة التحكم في الري‬

‫‪ -‬النباتات الخارجية‪ :‬تتراوح نسبة رطوبة التربة المناسبة للنباتات الخارجية بين ‪ %50‬و ‪ ،%75‬يعتمد‬
‫ذلك على النوع النباتي والمناطق الجغرافية والمناخ‪ ،‬بعض النباتات الخارجية تفضل تربة رطبة أكثر‬
‫من غيرها‪ ،‬بينما يمكن لبعض النباتات تحمل تربة أكثر جفافًا‪.‬‬

‫‪ ‬عن طريق التحكم في المقاومة متغيرة (‪ )RV2‬يمكننا التحكم في نسبة الرطوبة‪.‬‬

‫‪ ‬حسب البرنامج يشتغل المحرك فقط عندما تكون نسبة الرطوبة ما بين (‪ 40%‬و‪.)70%‬‬

‫الجدول (‪ :)2.3‬عالقة بين درجة الرطوبة ودوران المحرك‬

‫حالة المحرك‬ ‫درجة رطوبة التربة‬

‫يشتغل‬ ‫‪40 < X < 70‬‬

‫ال يشتغل‬ ‫‪ X > 70‬أو ‪40 > X‬‬

‫‪ ‬المنحنى البياني ‪:‬‬

‫‪B‬‬

‫‪ON‬‬
‫‪1,0‬‬

‫‪0,8‬‬

‫‪0,6‬‬
‫‪MOTORE‬‬
‫‪WORK‬‬

‫‪0,4‬‬

‫‪0,2‬‬
‫‪OFF‬‬
‫‪OFF‬‬
‫‪0,0‬‬

‫‪0‬‬ ‫‪20‬‬ ‫‪40‬‬ ‫‪60‬‬ ‫‪80‬‬ ‫‪100‬‬

‫‪SOIL MOISTURE‬‬

‫الشكل (‪ :)11.3‬عالقة بين نسبة رطوبة التربة‬

‫واشتغال المحرك‬

‫‪ ‬مالحظة ‪ :‬يشتغل المحرك عند درجة الرطوبة ما بين (‪ 40‬و ‪ ،)70‬ماعدا ذلك ال يشتغل أي يمكن التحكم في‬
‫محرك أو مضغة عن طريق تغيير درجة الرطوبة التربة‪.‬‬
‫‪‬‬

‫‪50‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬أجهزة التحكم في الري‬

‫‪ :2.2.3‬حساس الرطوبة و الحرارة )‪:)DHT11‬‬

‫حساس الرطوبة والحرارة )‪ )DHT11‬هو عبارة عن جهاز يقوم بكشف عن مستوى الحرارة و الرطوبة في‬
‫المحيط‪ ،‬ذو مخرج رقمي يتميز بنوعين هما )‪ )DHT11‬و )‪ )DHT22‬ومن خصائصه [‪:]24‬‬

‫الجدول (‪ :)3.3‬خصائص حساس الرطوبة و الحرارة (‪.)DHT11‬‬

‫الصورة‬ ‫الخصائص‬
‫‪ ‬يوجد نوعان من حساس قياس الرطوبة و الحرارة وهما ‪:‬‬
‫)‪ )DHT11‬و )‪ )DHT22‬و يكمن فرق بينهما في ‪:‬‬
‫‪ -‬يقيس الحساس )‪ )DHT11‬قيم رطوبة نسبية ( ‪Relative‬‬

‫‪ )Humidité‬ما بين ‪ 20‬الى ‪ %90‬وقيم حرارة ما بين ‪0°‬‬

‫الشكل (‪ :)12.3‬حساس الرطوبة‬ ‫الى‪ ،50°‬مع دور أخد العينات ‪ 1Hz‬لكل ثانية‪.‬‬

‫والحرارة (‪)DHT11‬‬ ‫‪ -‬يقيس الحساس )‪ )DHT22‬قيم رطوبة نسبية ما بين ‪ 0‬الى‬

‫‪ %100‬وقيم حرارة ما بين ‪ -40°‬الى ‪ ،125°‬مع دور‬
‫أخد العينات ‪ 0.5Hz‬لكل ثانية‪.‬‬
‫‪ ‬يتكون من األربعة منافذ‪:‬‬
‫(منفذ ‪ / Gnd‬منفد ‪ / Vcc‬منفذ ‪ NC‬غير متصل ‪ /‬منفذ بيانات‬
‫المخرج ‪.)DATA‬‬
‫‪ -‬حيث تتراوح التغذية ما بين ( ‪ 3.5V‬الى ‪.)5.5V‬‬
‫الشكل (‪ :)13.3‬منافذ حساس‬
‫الرطوبة الحرارة‬
‫‪ ‬يتكون الحساس الرطوبة و الحرارة )‪ )DHT11‬من ‪:‬‬
‫‪ -1‬حساس رطوبة ذو نمط مقاومة ‪.‬‬
‫‪ -2‬حساس حرارة )‪.)NTC‬‬

‫متحكمة صغرى ‪ 8‬بت تحول االشارات التماثلية الى اشارات رقمية ‪.‬‬
‫‪ ‬يمكن أن يصل طول السلك الواصل بين األردوينو والحساس‬
‫الى ‪ 20‬مترا‪.‬‬

‫الشكل (‪ :)14.3‬السلك الواصل بين‬

‫‪51‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬أجهزة التحكم في الري‬

‫األردوينو والحساس‬

‫‪ ‬لقياس درجة الحرارة ‪ ،‬يستعمل هذا الحساس الثرمستور‬

‫‪ ، )Negative Température coefficient( NTC‬و يعني‬
‫(معامل درجة الحرارة السلبية) ‪ ،‬أي تتناقص المقاومة مع‬

‫الشكل (‪ :)15.3‬العالقة بين‬ ‫زيادة درجة الحرارة‪.‬‬

‫درجة الحرارة والمقاومة‬

‫‪ ‬تتكون البيانات القادمة من الحساس من جزء صحيح و جزء عشري لكل من الرطوبة النسبية و‬
‫الحرارة حيث‪:‬‬
‫‪ -‬الجزء الصحيح هو القيمة العليا‪.‬‬
‫‪ -‬الجزء العشري هو القيمة السفلى‪.‬‬

‫‪ ‬تتكون البيانات القادمة من الحساس من ‪ 40‬بيت منها ‪:‬‬

‫‪ 8 -‬بت للقيمة الصحيحة (العليا) للرطوبة‪ ،‬مثال ‪.01010101‬‬
‫‪ 8 -‬بت للقيمة العشرية (السفلى) للرطوبة‪ ،‬مثال ‪.00000000‬‬
‫‪ 8 -‬بت للقيمة الصحيحة (العليا) للحرارة‪ ،‬مثال ‪.01010101‬‬
‫‪ 8 -‬بت للقيمة العشرية ( السفلى) للحرارة‪ ،‬مثال ‪.00000000‬‬
‫‪ 8 -‬بت للتحقق من صحة االرسال حيث نقوم بجمع القيم السابقة معا ونرى اذا كانت تساوي قيمة‬
‫صحة االرسال‪.‬‬

‫‪ ‬يمكن استعمال حساس ‪ DHT11‬في كل من (أنظمة تدفئة ‪ ،‬محطات االرصاد الجوية ‪...‬الخ‪.‬‬

‫‪ :1.2.2.3‬طريقة استعمال حساس الرطوبة والحرارة )‪ )DHT11‬مع منصة عمل األردوينو )‪.)Arduino‬‬

‫ال نجاز هذا العمل نقوم بإحضار‪:‬‬

‫‪ .1‬لوحة تجارب‬
‫‪ .2‬منصة األردوينو أونو )‪.)Arduino UNO‬‬

‫‪52‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬أجهزة التحكم في الري‬

‫‪ .3‬حساس الرطوبة والحرارة ‪ ،DHT11‬حيث نقوم بربط منفذ البيانات )‪ )DATA‬للحساس مع منفذ الرقمي‬
‫لألردوينو‪.‬‬
‫‪ .4‬نقوم بكتابة برنامج في بيئة التطوير )‪ )Arduino IDE‬على حاسوب خاص بنا وتأكد من صحته ثم نقوم‬
‫بربط منصة األردوينو بالحاسوب و قيام بمحاكات‪.‬‬
‫‪ .5‬شاشة عرض ( ‪ )LCD‬بقياس (‪.)16×2‬‬
‫‪ .6‬مقاومة متغيرة ( لتحكم في جهد التباين ‪ VE‬حيث يمكننا بسهولة ضبط التباين عن طريق ضبط جهد الدخل‬
‫من ‪ 0‬الى ‪.)5V‬‬
‫بعد القيام بكاتبة البرنامج يمكننا تجربته عن طريق تطبيقين للمحاكاة اما عن طريق )‪ )Fritzing‬أو عن طريق‬
‫)‪.)Proteus‬‬

‫‪ :2.2.2.3‬محاكاة عن طريق برنامج (‪:(Fritzing‬‬

‫المحاكاة‪.‬‬ ‫الشكل‬

‫(‪)Fritzing‬‬ ‫الشكل (‪ :)16.3‬محاكاة حساس رطوبة والحرارة باستخدام برنامج‬

‫‪53‬‬
 ‫ أجهزة التحكم في الري‬: ‫الفصل الثالث‬

.Vue shématique ‫المخطط الكهربائي‬

‫ مخطط الكهربائي لمحاكاة حساس الرطوبة والحرارة مع األردوينو‬:)17.3( ‫الشكل‬

:)Proteus) ‫ المحاكاة عن طريق برنامج‬:3.2.2.3

‫) ثم نقوم بلصق رابط داخل اعدادات‬Arduino IDE) ‫) من بيئة تطوير‬hex) ‫ال جراء المحاكاة نقوم بنسخ رابط‬
.)Proteus) ‫األردوينو في البرنامج‬

.Proteus ‫المحاكاة في برنامج‬

ARD1 LCD1
LM016L

RV1
ON
Reset BTN

www.TheEngineeringProjects.com

AREF
VDD
VSS

VEE

RW
RS

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7

13
E

PB5/SCK
12 10K
PB4/MISO
RESET 11
1
2
3

4
5
6

7
8
9
10
11
12
13
14

~ PB3/MOSI/OC2A
10
~ PB2/OC1B
9
~ PB1/OC1A
8
PB0/ICP1/CLKO
ATMEGA328P-PU
1121

7
ANALOG IN

PD7/AIN1
6
A0 ~ PD7/AIN1
5
PC0/ADC0
A1 ~ PD5/T1/OC0B
4
PC1/ADC1
A2 PD4/T0/XCK
3
PC2/ADC2
A3 ~ PD3/INT1/OC2B
2
PC3/ADC3 PD2/INT0
A4 1
PC4/ADC4/SDA PD1/TXD
A5 0
PC5/ADC5/SCL PD0/RXD

ARDUINO UNO

U1
1
VDD
2 > 80
DATA
4 27
GND
%RH °C

DHT11

)Proteus( ‫ محاكاة حساس الرطوبة والحرارة باستخدام برنامج‬:)18.3( ‫الشكل‬

54
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬أجهزة التحكم في الري‬

‫‪LCD1‬‬ ‫‪LCD1‬‬
‫‪LM016L‬‬ ‫‪LM016L‬‬

‫‪RV1‬‬
‫‪VDD‬‬
‫‪VSS‬‬

‫‪VEE‬‬

‫‪VDD‬‬
‫‪RW‬‬

‫‪VSS‬‬

‫‪VEE‬‬
‫‪RS‬‬

‫‪D0‬‬
‫‪D1‬‬
‫‪D2‬‬
‫‪D3‬‬
‫‪D4‬‬
‫‪D5‬‬
‫‪D6‬‬
‫‪D7‬‬

‫‪RW‬‬
‫‪RS‬‬

‫‪D0‬‬
‫‪D1‬‬
‫‪D2‬‬
‫‪D3‬‬
‫‪D4‬‬
‫‪D5‬‬
‫‪D6‬‬
‫‪D7‬‬
‫‪E‬‬

‫‪10K‬‬

‫‪E‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪3‬‬

‫‪4‬‬
‫‪5‬‬
‫‪6‬‬

‫‪7‬‬
‫‪8‬‬
‫‪9‬‬
‫‪10‬‬
‫‪11‬‬
‫‪12‬‬
‫‪13‬‬
‫‪14‬‬

‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪3‬‬

‫‪4‬‬
‫‪5‬‬
‫‪6‬‬

‫‪7‬‬
‫‪8‬‬
‫‪9‬‬
‫‪10‬‬
‫‪11‬‬
‫‪12‬‬
‫‪13‬‬
‫‪14‬‬
‫الشكل (‪ :)20.3‬نسبة الحرارة والرطوبة‬ ‫الشكل (‪ :)19.3‬نسبة الحرارة والرطوبة‬
‫األدنى المناسبة للنباتات‬ ‫األعلى المناسبة للنباتات‬

‫‪ ‬درجة الرطوبة والحرارة المناسبة للنباتات تختلف بين األنواع المختلفة من النباتات‪.‬‬
‫‪ -1‬درجة الرطوبة‪:‬‬
‫‪ -‬النباتات الداخلية‪ :‬تتراوح درجة الرطوبة المناسبة لمعظم النباتات الداخلية بين ‪ %40‬و ‪ ،%60‬ومع ذلك‪،‬‬
‫هناك بعض النباتات التي تحتاج إلى رطوبة أعلى أو أقل قليالً‪ ،‬قم بالتحقق من احتياجات الرطوبة الخاصة‬
‫بالنبات الذي ترغب في زراعته‪.‬‬
‫‪ -‬النباتات الخارجية‪ :‬يعتمد مستوى الرطوبة على طبيعة المناطق الجغرافية وفصول السنة‪ .‬عمو ًما‪،‬‬
‫الرطوبة المناسبة للنباتات الخارجية تتراوح بين ‪ %50‬و ‪ ،%70‬يجب أن يكون هناك توفر للتهوية الجيدة‬
‫لتجنب مشاكل الرطوبة الزائدة‪.‬‬
‫‪ -2‬درجة الحرارة‪:‬‬
‫‪ -‬النباتات الداخلية‪ :‬تتفاوت درجة الحرارة المناسبة للنباتات الداخلية بين األنواع المختلفة‪ ،‬عادة ً ما تكون‬
‫نهارا‪ ،‬وقد‬
‫ً‬ ‫معظم النباتات الداخلية سعداء بدرجة حرارة تتراوح بين ‪ 18‬درجة مئوية و ‪ 24‬درجة مئوية‬
‫تكون أقل بقليل في الليل‪.‬‬
‫‪ -‬النباتات الخارجية‪ :‬يعتمد اختيار النباتات الخارجية على المناطق الجغرافية والمناخ‪ ،‬يفضل النباتات‬
‫الحارة درجات حرارة أعلى‪ ،‬بينما تفضل النباتات الباردة درجات حرارة أقل‪ ،‬يجب أن تتطابق درجة‬
‫الحرارة مع المتطلبات الخاصة لكل نبات‪.‬‬
‫‪ ‬عن طريق تغيير في نسبة الرطوبة يمكننا التحكم في المحرك حيث يشتغل المحرك حسب البرنامج ما بين‬
‫(‪ 40%‬و‪.)60%‬‬

‫‪55‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬أجهزة التحكم في الري‬

‫‪ ‬عن طريق تغيير في درجة الحرارة يمكننا التحكم في المحرك حيث يشتغل المحرك حسب البرنامج ما بين‬
‫(‪ 18°C‬و‪. )24°C‬‬

‫الجدول (‪ :)4.3‬عالقة بين حالة المحرك وتغير في درجة الحرارة والرطوبة‬

‫حالة المحرك‬ ‫درجة الحرارة‬ ‫درجة الرطوبة‬

‫يشتغل‬ ‫‪18 < Y < 24‬‬ ‫‪40 < X < 60‬‬
‫اليشتغل‬ ‫‪ Y > 24‬أو ‪18 > Y‬‬ ‫‪ X > 60‬أو ‪40 > X‬‬

‫‪ ‬المنحنى البياني ‪:‬‬

‫‪B‬‬

‫‪ON‬‬
‫‪1,0‬‬
‫‪MOTOR WORK‬‬

‫‪0,5‬‬

‫‪OFF‬‬ ‫‪OFF‬‬
‫‪0,0‬‬

‫‪0‬‬ ‫‪50‬‬ ‫‪100‬‬

‫‪HUMIDITY‬‬

‫الشكل (‪ :)21.3‬عالقة بين نسبة رطوبة واشتغال‬

‫المحرك‬

‫‪ ‬مالحظة ‪ :‬يشتغل المحرك عند درجة الرطوبة ما بين (‪ 40‬و ‪ ،)60‬ماعدا ذلك ال يشتغل أي يمكن التحكم في‬
‫محرك أو مضغة عن طريق تغيير درجة الرطوبة‪.‬‬
‫‪ ‬المنحنى البياني ‪:‬‬

‫‪56‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬أجهزة التحكم في الري‬

‫‪B‬‬

‫‪ON‬‬
‫‪1,0‬‬
‫‪MOTOR‬‬

‫‪0,5‬‬
‫‪WORK‬‬

‫‪OFF‬‬ ‫‪OFF‬‬
‫‪0,0‬‬

‫‪-5‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪15‬‬ ‫‪20‬‬ ‫‪25‬‬ ‫‪30‬‬ ‫‪35‬‬ ‫‪40‬‬ ‫‪45‬‬
‫‪TEMP‬‬

‫الشكل (‪ :)22.3‬عالقة بين درجة الحرارة واشتغال‬

‫المحرك‬

‫‪ ‬مالحظة ‪ :‬يشتغل المحرك عند درجة الحرارة ما بين (‪ 18‬و ‪ ،)24‬ماعدا ذلك ال يشتغل أي يمكن التحكم في‬
‫محرك أو مضغة عن طريق تغيير درجة الحرارة‪.‬‬

‫‪ :3.2.3‬حساس الحموضة (‪.)Ph Sensor‬‬

‫حساس الحموضة أو حساس األس الهيدروجيني (‪ ،)Ph Sensor‬هو جهاز يقيس الرقم الهيدروجيني للمحلول‬
‫والذي يستعمل لتحديد مدى حمضية المحلول أو قاعدته‪ ،‬حيث تتراوح القيمة المقاسة بين (‪ 0‬الى ‪ )14‬حيث ‪:‬‬

‫‪ -‬من (‪ 0‬الى ‪ )6‬يعتبر محلول حمضي‪.‬‬

‫‪ -‬من (‪ 8‬الى ‪ )14‬يعتبر محلول قاعدي‪.‬‬
‫‪ -‬قيمة األس الهيدروجيني تساوي (‪ )7‬يعتبر محلول حيادي أو معتدل‪.‬‬
‫نظرا لفائدته يستعمل حساس الحموضة في عديد من مجاالت منها ‪:‬‬

‫‪ -‬يستعمل في التحقق من جودة مياه المزرعة ويستعمل أيضا في الزراعة‪.‬‬

‫‪ -‬معالجة مياه الصرف الصحي‪.‬‬
‫‪ -‬الصناعات األدوية‪ ،‬الكيماويات‪ ،‬بتروكيماويات‪...‬الخ‪.‬‬

‫‪57‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬أجهزة التحكم في الري‬

‫الشكل (‪ :)24.3‬تغير قيمة ‪PH‬‬

‫الشكل (‪ :)23.3‬حساس الحموضة ‪PH‬‬

‫‪ :1.3.2.3‬مكونات و خصائص حساس الحموضة (‪.)Ph Sensor‬‬

‫هو عبارة عن حساس ذات مخرج تماثلي يحتوي على شريحة تنظيم الجهد يقوم بإمداد الجهد من (‪ 3.3V‬الى‬
‫‪ ،)5.5V‬يحتوي على خمسة منافذ منها‪:‬‬

‫جدول (‪ :)5.3‬مكونات حساس الحموضة‬

‫العمل‬ ‫المنافذ‬
‫منفذ التيار المستمر ‪.5V‬‬ ‫‪V+‬‬

‫منفذ األرضي (‪.)Gnd‬‬ ‫‪G‬‬

‫منفذ المخرج التماثلي‪.‬‬ ‫‪Po‬‬

‫منفذ التيار المستمر ‪.3.3V‬‬ ‫‪Do‬‬

‫منفذ مخرج الحرارة (‪.)Temperature output‬‬ ‫‪To‬‬

‫ومن خصائصه‪:‬‬

‫جدول (‪ :)6.3‬خصائص حساس الحموضة‬

‫القيمة‬ ‫خاصية‬
‫درجة المختبر‬ ‫نوع المسبار‬
‫من ‪ 0‬الى ‪.14‬‬ ‫نطاق الكشف‬
‫من ‪ 5‬الى ‪ 60‬درجة مئوية‪.‬‬ ‫نطاق درجة الحرارة‬
‫‪0.5 ± 7‬‬ ‫نقطة الصفر‬
‫أقل من دقيقتين‪.‬‬ ‫وقت االستجابة‬

‫‪58‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬أجهزة التحكم في الري‬

‫أقل من (‪.)250MΩ‬‬ ‫مقاومة الداخلية‬

‫أكبر من ‪ 0.5‬سنة (حسب تكرار االستخدام)‪.‬‬ ‫عمر المسبار‬
‫‪ 100‬سم‪.‬‬ ‫طول السلك‬

‫الشكل (‪ :)25.3‬منافذ حساس الحموضة‬

‫‪ :2.3.2.3‬آلية عمل حساس الحموضة (‪: )Ph Sensor‬‬

‫حساس درجة الحموضة هو عبارة عن قضيب مصنوع من زجاج يحتوي على طرف يسمى (الغشاء الزجاجي)‬
‫وهو عبارة عن مصباح زجاجي مصممة خصيصا لتكون انتقائية لتركيز أيون الهيدروجين‪ ،‬ويُمأل هذا الغشاء‬
‫بمحلول عازل من األس الهيدروجيني المعروف عادة ً بالرقم الهيدروجيني (‪ ،)7‬عندما يتم غمر القضيب في‬
‫محلول مراد اختباره تتبادل أيونات الهيدروجين في محلول االختبار مع أيونات أخرى موجبة الشحنة على غشاء‬
‫الزجاجي مما يخلق جهدًا كهروكيميائيًا عبر الغشاء يتم تغذيته إلى وحدة مكبر الصوت اإللكترونية التي تقيس‬
‫الجهد بين القطبين الكهربائيين وتحويله إلى وحدات األس الهيدروجيني‪ ،‬يحدد الفرق بين هذه اإلمكانات قيمة‬
‫األس الهيدروجيني بنا ًء على معادلة نيرنست (‪.)26‬‬

‫‪ ‬معادلة نيرنست هي معادلة تبين العالقة بين الجهد والتراكيز‪ ،‬حيث يمكن بواسطتها حساب جهد الخلية‬
‫عند أي تركيز‪.‬‬

‫‪59‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬أجهزة التحكم في الري‬

‫معادلة نيرنست (‪.)the Nernst Equation‬‬

‫‪E = E0 - 2.3 (RT/nF) ln Q‬‬

‫‪ =E‬جهد من القطب المرجعي للحساس‪.‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪ =E0‬جهد الكهربائي المرجعي‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ =R‬ثابت الغاز (‪.)8.314 J/mol K‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ =T‬درجة الحرارة ( ‪.)K‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ =n‬تكافؤ االيونات‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ =F‬ثابت فراداي (‪.)96485 C/mol‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ =Q‬معامل التفاعل‪.‬‬ ‫‪-‬‬

‫الشكل (‪ :)26.3‬يبين آلية عمل حساس‬

‫الحموضة‬

‫‪ :3.3.2.3‬عالقة بين عمل حساس الحموضة (‪ )Ph sensor‬ودرجة الحرارة (‪.)T‬‬

‫نظرا ألن درجة الحرارة تؤثر على الرقم الهيدروجيني‪ ،‬يجب أخدها بعين اعتبار عند المعايرة و القياس‪ ،‬لذلك‬
‫نجد قطب كهربائي مركب مع مسبار درجة حرارة منفصل مع مقياس األس الهيدروجيني‪ ،‬عند غمره في‬
‫المحلول‪ ،‬يقيس المسبار درجة الحرارة الفعلية‪ ،‬والتي تنتقل بعد ذلك مباشرة إلى مقياس األس الهيدروجيني‪،‬‬
‫ويمكن أن نوضح العالقة بينهم حسب الجدول التالي‪:‬‬

‫الجدول (‪ :)7.3‬عالقة بين عمل حساس الحموضة ودرجة الحرارة‬

‫درجة الحموضة عند ‪25 C°‬‬ ‫درجة‬

‫‪12.46‬‬ ‫‪10.01‬‬ ‫‪9.18‬‬ ‫‪7.00‬‬ ‫‪6.86‬‬ ‫‪4.01‬‬ ‫‪1.68‬‬ ‫الحرارة‬
‫‪C°‬‬
‫‪13.43‬‬ ‫‪10.32‬‬ ‫‪9.46‬‬ ‫‪7.12‬‬ ‫‪6.98‬‬ ‫‪4.01‬‬ ‫‪1.67‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪13.25‬‬ ‫‪10.25‬‬ ‫‪9.39‬‬ ‫‪7.09‬‬ ‫‪6.95‬‬ ‫‪4.01‬‬ ‫‪1.67‬‬ ‫‪5‬‬
‫‪13.03‬‬ ‫‪10.18‬‬ ‫‪9.32‬‬ ‫‪7.06‬‬ ‫‪6.92‬‬ ‫‪4.00‬‬ ‫‪1.67‬‬ ‫‪10‬‬
‫‪13.83‬‬ ‫‪10.12‬‬ ‫‪9.27‬‬ ‫‪7.04‬‬ ‫‪6.90‬‬ ‫‪4.00‬‬ ‫‪1.67‬‬ ‫‪15‬‬
‫‪13.64‬‬ ‫‪10.06‬‬ ‫‪9.22‬‬ ‫‪7.02‬‬ ‫‪6.88‬‬ ‫‪4.00‬‬ ‫‪1.68‬‬ ‫‪20‬‬
‫‪13.46‬‬ ‫‪10.01‬‬ ‫‪9.18‬‬ ‫‪7.00‬‬ ‫‪6.86‬‬ ‫‪4.01‬‬ ‫‪1.68‬‬ ‫‪25‬‬
‫‪13.29‬‬ ‫‪9.97‬‬ ‫‪9.14‬‬ ‫‪6.98‬‬ ‫‪6.85‬‬ ‫‪4.01‬‬ ‫‪1.69‬‬ ‫‪30‬‬

‫‪60‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬أجهزة التحكم في الري‬

‫‪ :4.3.2.3‬طريقة استعمال حساس الحموضة )‪ )Ph Sensor‬مع منصة عمل األردوينو )‪.)Arduino‬‬

‫ال نجاز هذا العمل نقوم بإحضار‪:‬‬

‫‪ .1‬منصة األردوينو أونو )‪.)Arduino UNO‬‬

‫‪ .2‬حساس الحموضة )‪ ، )Ph Sensor‬حيث نقوم بربط منفذ المخرج التماثلي )‪ )Po‬للحساس مع منفذ التماثلي‬
‫لألردوينو‪.‬‬
‫‪ .3‬نقوم بكتابة برنامج في بيئة التطوير )‪ )Arduino IDE‬على حاسوب خاص بنا وتأكد من صحته ثم نقوم‬
‫بربط منصة األردوينو بالحاسوب و قيام بمحاكات‪.‬‬
‫‪ .4‬شاشة عرض ‪ LCD‬بقياس (‪.)16×2‬‬
‫بعد القيام بكاتبة البرنامج يمكننا تجربته عن طريق تطبيقين للمحاكاة اما عن طريق )‪ )Fritzing‬أو عن طريق‬
‫)‪.)Proteus‬‬

‫‪ :5.3.2.3‬محاكاة عن طريق برنامج (‪:(Fritzing‬‬

‫الشكل المحاكاة‪.‬‬

‫(‪)Fritzing‬‬ ‫الشكل (‪ :)27.3‬محاكاة حساس الحموضة باستخدام برنامج‬

‫‪61‬‬
 ‫ أجهزة التحكم في الري‬: ‫الفصل الثالث‬

.Vue shématique ‫المخطط الكهربائي‬

‫ مخطط الكهربائي لمحاكاة حساس الحموضة مع األردوينو‬:)28.3( ‫الشكل‬

:)Proteus) ‫ المحاكاة عن طريق برنامج‬:6.3.2.3

‫) ثم نقوم بلصق رابط داخل اعدادات‬Arduino IDE) ‫) من بيئة تطوير‬hex) ‫ال جراء المحاكاة نقوم بنسخ رابط‬
.)Proteus) ‫األردوينو في البرنامج‬

.Proteus ‫المحاكاة في برنامج‬

RV2
ARD1 LCD1
LM016L
A0 GND Vcc
50%

RV1
Test

ON
Reset BTN

www.TheEngineeringProjects.com

1k
pH Meter V1.0

AREF
VDD
VSS

VEE

RW
RS

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7

13
E

PB5/SCK
12 10K
PB4/MISO
RESET 11
1
2
3

4
5
6

7
8
9
10
11
12
13
14

~ PB3/MOSI/OC2A
10
L2 ~ PB2/OC1B
9
~ PB1/OC1A
8
270nH PB0/ICP1/CLKO
w w w.T heEngineeringProjects.com
ATMEGA328P-PU
1121

7
ANALOG IN

PD7/AIN1
6
A0 ~ PD7/AIN1
5
PC0/ADC0
A1 ~ PD5/T 1/OC0B
4
C1 A2
PC1/ADC1
PD4/T 0/XCK
3
PC2/ADC2
A3 ~ PD3/INT 1/OC2B
2
PC3/ADC3 PD2/INT 0
A4 1
PC4/ADC4/SDA PD1/T XD
100u A5 0
PC5/ADC5/SCL PD0/RXD

ARDUINO UNO

PH1
PH METER

)Proteus( ‫ محاكاة حساس الحموضة باستخدام برنامج‬:)29.3( ‫الشكل‬

62
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬أجهزة التحكم في الري‬

‫‪LCD1‬‬
‫‪LM016L‬‬
‫‪LCD1‬‬
‫‪LM016L‬‬

‫‪RV1‬‬
‫‪VDD‬‬
‫‪VSS‬‬

‫‪VEE‬‬

‫‪RW‬‬
‫‪RS‬‬

‫‪D0‬‬
‫‪D1‬‬
‫‪D2‬‬
‫‪D3‬‬
‫‪D4‬‬
‫‪D5‬‬
‫‪D6‬‬
‫‪D7‬‬
‫‪E‬‬

‫‪VDD‬‬
‫‪VSS‬‬

‫‪VEE‬‬

‫‪RW‬‬
‫‪RS‬‬

‫‪D0‬‬
‫‪D1‬‬
‫‪D2‬‬
‫‪D3‬‬
‫‪D4‬‬
‫‪D5‬‬
‫‪D6‬‬
‫‪D7‬‬
‫‪E‬‬
‫‪10K‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪3‬‬

‫‪4‬‬
‫‪5‬‬
‫‪6‬‬

‫‪7‬‬
‫‪8‬‬
‫‪9‬‬
‫‪10‬‬
‫‪11‬‬
‫‪12‬‬
‫‪13‬‬
‫‪14‬‬

‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪3‬‬

‫‪4‬‬
‫‪5‬‬
‫‪6‬‬

‫‪7‬‬
‫‪8‬‬
‫‪9‬‬
‫‪10‬‬
‫‪11‬‬
‫‪12‬‬
‫‪13‬‬
‫‪14‬‬
‫الشكل (‪ :)31.3‬نسبة الحموضة األدنى‬ ‫الشكل (‪ :)30.3‬نسبة الحموضة األعلى‬
‫المناسبة للنباتات‬ ‫المناسبة للنباتات‬

‫‪ ‬درجة الحموضة المناسبة للنبات تختلف أي ً‬

‫ضا بنا ًء على نوع النبات ومتطلباته الخاصة‪.‬‬
‫‪ -‬معظم النباتات تزدهر عندما يكون لديها درجة حموضة تتراوح بين ‪ 6‬و‪ .7‬تعتبر هذه النطاقات قيمة قريبة‬
‫من المحايدة إلى قليالً حمضية‪.‬‬
‫‪ -‬بعض النباتات األخرى تفضل بيئة أكثر حموضة قليالً‪ ،‬ومن الممكن أن يكون لديها درجة حموضة‬
‫تتراوح بين ‪ 5.5‬و‪ .6.5‬هذا يشمل بعض النباتات المحبة لألرض الحمضية مثل الزنجبيل والبنجر‬
‫والطماطم‪.‬‬
‫‪ -‬هناك بعض النباتات الخاصة التي تفضل قيمة ‪ pH‬محددة‪ ،‬على سبيل المثال‪ ،‬نبات األزاليا يفضل قيمة‬
‫‪ pH‬بين ‪ 5.5‬و‪ ،6.5‬في حين أن الزنبق األزرق يفضل قيمة ‪ pH‬بين ‪ 6.0‬و‪.6.8‬‬
‫‪ ‬عن طريق تغيير في درجة الحموضة يمكننا التحكم في المحرك حيث يشتغل المحرك حسب البرنامج ما‬
‫بين (درجة ‪ 6‬ودرجة ‪.)7‬‬

‫الجدول (‪ :)8.3‬العالقة بين درجة الحموضة و حالة المحرك‬

‫حالة المحرك‬ ‫درجة الحموضة ‪PH‬‬

‫ال يشتغل‬ ‫‪ Ph < 6‬و ‪Ph > 7‬‬

‫يشتغل‬ ‫‪6 < Ph < 7‬‬

‫‪63‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬أجهزة التحكم في الري‬

‫‪ ‬المنحنى البياني ‪:‬‬

‫‪B‬‬

‫‪ON‬‬
‫‪1,0‬‬
‫‪MOTOR‬‬

‫‪0,5‬‬
‫‪WORK‬‬

‫‪OFF‬‬ ‫‪OFF‬‬
‫‪0,0‬‬

‫‪0‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪15‬‬

‫‪PH‬‬

‫الشكل (‪ :)32.3‬عالقة بين درجة الحموضة واشتغال‬

‫المحرك‬

‫‪ ‬مالحظة ‪ :‬يشتغل المحرك عند درجة الحموضة ما بين (‪ 6‬و ‪ ،)7‬ماعدا ذلك ال يشتغل أي يمكن التحكم في‬
‫محرك أو مضغة عن طريق تغيير درجة الحموضة‪.‬‬

‫‪ :4.2.3‬حساس تدفق المياه (‪)26( .)Water Flow Sensor‬‬

‫حساس تذفق المياه (‪ ،)Water Flow Sensor‬هو جهاز يقيس كمية وحجم السائل الذي يمر في األنبوب كما يمكننا‬
‫من انشاء نظام التحكم وكل ذلك بناء على معدل وكمية تدفق المياه‪.‬‬

‫نظرا لفائدته يستعمل حساس الحموضة في عديد من مجاالت منها ‪:‬‬

‫‪ -‬ادارة المياه واعادة تدويرها‪.‬‬

‫‪ -‬الصناعة و التعدين وكذلك معالجة األغدية‪.‬‬
‫‪ -‬أنظمة الري ذكية والبستنة لقياس كمية المياه المستخدمة لسقي النباتات‪.‬‬

‫‪64‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬أجهزة التحكم في الري‬

‫الشكل (‪ :)33.3‬حساس ت تدفق المياه‬

‫‪ :1.4.2.3‬مكونات و خصائص حساس التدفق (‪.)Water Flow Sensor‬‬

‫يتكون الحساس من جسم صمام بالستيكي وعجلة توربين يدور عند تدفق المياه مع وجود مغناطيس ثابت في‬
‫وسط العجلة‪ ،‬يوجد له عديد من أنواع أشهرها (‪ YF-S402‬و ‪ )YF-S201‬والتي تحتوي على حساس المجال‬
‫المغناطيسي بتأثير الهول (‪.)Hall-effect Sensor‬‬

‫الشكل (‪ :)35.3‬منافذ حساس التدفق‬ ‫الشكل (‪ :)34.3‬مكونات حساس التدفق‬

‫يحتوي على ثالثة منافذ منها ‪:‬‬

‫الجدول (‪ :)9.3‬منافذ حساس التدفق‬

‫لون السلك‬ ‫عملها‬ ‫المنافذ‬

‫السلك األحمر‬ ‫منفذ التغذية من (‪ 5V‬الى ‪)24V‬‬ ‫‪Vcc‬‬

‫السلك األسود‬ ‫منفذ األرضي‬ ‫‪Gnd‬‬

‫السلك األصفر‬ ‫منفذ البيانات‬ ‫‪DATA‬‬

‫‪65‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬أجهزة التحكم في الري‬

‫ومن خصائصه ‪:‬‬

‫لكل نوع خصائص معينة‪ ،‬سنعرض خصائص النوع (‪: )YF-S201‬‬

‫الجدول (‪ :)10.3‬خصائص حساس التدفق‬

‫تعريفها‬ ‫الخصائص‬
‫تأثير المجال‬ ‫نوع الحساس‬
‫(‪)18V – 5V‬‬ ‫جهد العمل‬
‫‪ 15mA‬عند جهد عمل ‪5V‬‬ ‫التيار المستمر‬
‫(‪)5V TTL‬‬ ‫نوع االخراج‬
‫‪ 1‬الى ‪ 30‬لتر‪ /‬دقيقة‬ ‫معدل تدفق‬
‫(‪ -25‬الى ‪ +80‬درجة مئوية)‬ ‫نطاق درجة الحرارة‬
‫( ‪)80% - 35%‬‬ ‫نطاق درجة الرطوبة‬
‫(‪)2.0 MPa‬‬ ‫أقصى ضغط للمياه‬
‫‪ 300000‬دورة على أقل‬ ‫المتانة‬
‫‪ × 7.5‬معدل التدفق‬ ‫التردد‬

‫‪ :2.4.2.3‬آلية عمل حساس التدفق (‪: )Water Flow Sensor‬‬

‫عند يتدفق المياه عبر الحساس تدور العجلة وتتغير سرعتها مع اختالف معدل التدفق‪ ،‬ومع وجود مغناطيس ثابت‬
‫وسط العجلة عند دورانها يشكل مجال مغناطيسي يتسبب في انتاج جهد كهربائي يؤدي الى تشغيل حساس‬
‫المجال المغناطيسي بتأثير هول والذي ينتج نبضات مربعة عالية ومنخفضة المستوى ‪ ،‬ومن خالل قراءة هذه‬
‫نبضات يمكننا قراءة معدل التدفق‪.‬‬

‫الشكل (‪ :)36.3‬آلية عمل حساس التدفق‬

‫‪66‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬أجهزة التحكم في الري‬

‫‪ :3.4.2.3‬حساس المجال المغناطيسي بتأثير هول (‪.)Hall-effect Sensor‬‬

‫حساس المجال المغناطيسي بتأثير هول (‪ ،)Hall-effect Sensor‬هو جهاز ينتج االشارة الكهربائية عندما يكتشف‬
‫وجود المجال المغناطيسي‪.‬‬

‫يمكن استعماله في قياس سرعة محرك أو الكشف عن وجود شيء‪.‬‬

‫الشكل (‪ :)37.3‬حساس المجال‬

‫‪ :4.4.2.3‬آلية عمل حساس المجال المغناطيسي يتأثير هول (‪: )Hall-effect Sensor‬‬

‫نحن نعرف أن كل الكترون لديه مجال مغناطيسي خاص به‪ ،‬وبالتالي عند تدفق االلكترونات سيتولد أيضا للتيار‬
‫الكهربائي منتج مجاال مغناطيسي ‪ ،‬حيث تكون خطوط المجال المغناطيسي متعامد مع اتجاه التدفق التيار‪.‬‬

‫توجد عالقة بين التيار الكهربائي والمجال المغناطيسي حيث كلما زاد التيار الكهربائي كلما أصبح المجال‬
‫المغناطيسي أقوى‪ ،‬ومن هذه العالقة يمكننا استنتاج آلية عمل حساس المجال المغناطيسي‪.‬‬

‫يتدفق التيار الكهربائي عبر الحساس بين (‪ Vcc‬و‪ ، )Gnd‬عندما يتم ادخال مجال مغناطيسي خارجي يتفاعل‬
‫المجال المغناطيسي مع تيار المتدفق والذي يؤدي الى انحناء مساره ‪ ،‬حيث تنحرف االلكترونات التي تتدفق‬
‫عبر الحساس الى جانب واحد مما يؤدي الى احتواء جانب واحد من الحساس على مزيد من االلكترونات من‬
‫جانب أخر‪ ،‬وهذا يخلق فرق جهد عبر حساس يسمى ب"جهد هول" الذي يعطى بعالقة التالية‪:‬‬

‫‪67‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬أجهزة التحكم في الري‬

‫قانون هول ‪:‬‬

‫‪Vhall= (Rh Idc B) / D‬‬

‫‪ :Vhall‬جهد هول‪.‬‬

‫‪ :Rh‬معامل هول‪.‬‬

‫‪ :B‬المجال المغناطيسي‪.‬‬

‫‪ :D‬سمك الشريحة‪.‬‬

‫الشكل (‪ :)38.3‬آلية عمل حساس المجال عند‬ ‫الشكل (‪ :)39.3‬آلية عمل حساس المجال عند‬
‫غياب المجال المغناطيسي‬ ‫الحضور المجال المغناطيسي‬

‫‪ :5.4.2.3‬طريقة استعمال حساس التدفق (‪ ،)Water Flow Sensor‬مع منصة عمل األردوينو )‪.)Arduino‬‬

‫ال نجاز هذا العمل نقوم بإحضار‪:‬‬

‫‪ .1‬منصة األردوينو أونو )‪.)Arduino UNO‬‬

‫‪ .2‬حساس التدفق (‪ ،)Water Flow Sensor‬حيث نقوم بربط منفذ البيانات )‪ )DATA‬للحساس مع منفذ‬
‫التماثلي لألردوينو‪.‬‬
‫‪ .3‬نقوم بكتابة برنامج في بيئة التطوير )‪ )Arduino IDE‬على حاسوب خاص بنا وتأكد من صحته ثم نقوم‬
‫بربط منصة األردوينو بالحاسوب و قيام بمحاكات‪.‬‬
‫بعد القيام بكاتبة البرنامج يمكننا تجربته عن طريق تطبيقين للمحاكاة اما عن طريق )‪ )Fritzing‬أو عن طريق‬
‫)‪.)Proteus‬‬

‫‪68‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬أجهزة التحكم في الري‬

‫‪ :6.4.2.3‬محاكاة عن طريق برنامج ( ‪:(Fritzing‬‬

‫الشكل المحاكاة‪.‬‬

‫(‪)Fritzing‬‬ ‫الشكل (‪ :)40.3‬محاكاة حساس التدفق باستخدام برنامج‬

‫المخطط الكهربائي ‪.Vue shématique‬‬

‫الشكل (‪ :)41.3‬مخطط الكهربائي لمحاكاة حساس التدفق مع األردوينو‬

‫‪69‬‬
 ‫ أجهزة التحكم في الري‬: ‫الفصل الثالث‬

:)Proteus) ‫ المحاكاة عن طريق برنامج‬:7.4.3.2

‫) ثم نقوم بلصق رابط داخل اعدادات‬Arduino IDE) ‫) من بيئة تطوير‬hex) ‫ال جراء المحاكاة نقوم بنسخ رابط‬
.)Proteus) ‫األردوينو في البرنامج‬

‫المحاكاة في برنامج‬Proteus.

LCD1
S + - LM016L

TestPin
RV1

VDD
VSS

VEE

RW
Water Sensor

RS

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
RV2 ARD1

E
1
2
3

4
5
6

7
8
9
10
11
12
13
14
10K
50%

ON
Reset BTN

www.TheEngineeringProjects.com
1k
L1 AREF

13
100nH PB5/SCK
12
PB4/MISO
RESET 11
~ PB3/MOSI/OC2A
10
~ PB2/OC1B
9
~ PB1/OC1A
8
PB0/ICP1/CLKO
C1
ATMEGA328P-PU
1121

7
ANALOG IN

PD7/AIN1
6
A0 ~ PD7/AIN1
5
PC0/ADC0
6.8u A1 ~ PD5/T1/OC0B
4
PC1/ADC1
A2 PD4/T0/XCK
3
TheEngineeringProjects.com PC2/ADC2
A3 ~ PD3/INT1/OC2B
2
PC3/ADC3 PD2/INT0
WATER1 A4 1
PC4/ADC4/SDA PD1/TXD
A5 0
WATER SENSOR PC5/ADC5/SCL PD0/RXD

ARDUINO UNO

)Proteus( ‫ محاكاة حساس التدفق باستخدام برنامج‬:)42.3( ‫الشكل‬

LCD1
LCD1 LM016L
LM016L

RV1
VDD
VSS

VEE

RW
RS

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
E
VDD
VSS

VEE

RW
RS

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
E

1
2
3

4
5
6

7
8
9
10
11
12
13
14
1
2
3

4
5
6

7
8
9
10
11
12
13
14

10K

‫ نسبة التدفق األدنى المناسبة‬:)44.3( ‫الشكل‬ ‫ نسبة التدفق األعلى المناسبة‬:)43.3( ‫الشكل‬
‫للنباتات‬ ‫للنباتات‬

70
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬أجهزة التحكم في الري‬

‫‪ ‬كمية الماء المناسبة للنبات تختلف بنا ًء على نوع النبات وظروف البيئة المحيطة به‪.‬‬

‫النباتات الداخلية‪ :‬عادة ً ما يحتاج النبات الداخلي إلى رطوبة تتراوح بين ‪ %40‬و ‪ .%60‬قد تحتاج بعض‬
‫النباتات الداخلية إلى نسبة أعلى أو أقل من ذلك اعتمادًا على احتياجاتها الخاصة‪.‬‬

‫النباتات الخارجية‪ :‬يجب تحديد كمية الماء بنا ًء على ظروف الطقس والتربة‪ ،‬عمو ًما‪ ،‬فإن نسبة الماء‬
‫المناسبة للنباتات الخارجية تتراوح بين ‪ %50‬و ‪ .%75‬يمكن أن تتغير هذه النسبة بنا ًء على النبات الفردي‬
‫ومتطلباته الخاصة ‪.‬‬

‫‪ ‬عن طريق تغيير في كمية تدفق الماء يمكننا التحكم في المحرك حيث يشتغل المحرك حسب البرنامج ما بين‬
‫(‪ 40%‬و ‪.)60%‬‬
‫الجدول (‪ : )11.3‬عالقة بين نسبة تدفق الماء وحالة المحرك‬
‫حالة المحرك‬ ‫نسبة تدفق الماء‬
‫يشتغل‬ ‫‪40 < X < 60‬‬
‫ال يشتغل‬ ‫‪ X > 60‬أو ‪40 > X‬‬
‫المنحنى البياني ‪:‬‬

‫‪B‬‬

‫‪ON‬‬
‫‪1,0‬‬
‫‪MOTOR WORK‬‬

‫‪0,5‬‬

‫‪OFF‬‬ ‫‪OFF‬‬
‫‪0,0‬‬

‫‪0‬‬ ‫‪50‬‬ ‫‪100‬‬

‫‪WATER‬‬

‫الشكل (‪ :)45.3‬عالقة بين تدفق الماء واشتغال‬

‫المحرك‬

‫‪ ‬مالحظة ‪ :‬يشتغل المحرك عند درجة التدفق ما بين (‪ 40‬و ‪ ،)60‬ماعدا ذلك ال يشتغل أي يمكن التحكم في‬
‫محرك أو مضخة عن طريق تغيير درجة التدفق‪.‬‬

‫‪71‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬أجهزة التحكم في الري‬

‫‪ :5.2.3‬حساس الالسلكي بالموجات فوق الصوتية (‪.(Jansson, 07/04/2017) )Ultrasonic Sensor‬‬

‫حساس الالسلكي بالموجات فوق الصوتية (‪ ،)Ultrasonic Sensor‬هو جهاز يقيس المسافة الى جسم معين‬

‫باستخدام موجات فوق الصوتية عن طريق ارسالها واستقبالها‪.‬‬

‫نظرا لفائدته يستعمل حساس الالسلكي بالموجات فوق الصوتية في عديد من مجاالت منها ‪:‬‬

‫‪ -‬تطبيقات قياس مستوى الماء‪.‬‬

‫‪ -‬تطبيقات الطائرات بدون طيار‪.‬‬
‫‪ -‬مشروع نظام األمن واإلنذار‪.‬‬

‫الشكل (‪ :)46.3‬حساس الالسلكي بالموجات الكهربائية‬

‫‪ :1.5.2.3‬مكونات و خصائص حساس الالسلكي بالموجات فوق الصوتية (‪.)Ultrasonic Sensor‬‬

‫يتكون حساس الالسلكي بالموجات فوق الصوتية من عدة عناصر تشمل ‪:‬‬

‫‪ .1‬المحول الكهروميكانيكي )‪ :(Transducer‬يعمل على تحويل الموجات الفوق صوتية إلى إشارة كهربائية‬
‫والعكس‪.‬‬

‫سل )‪ :(Transmitter‬يولّد الموجات الفوق صوتية ويقوم بارسالها‪.‬‬

‫‪ .2‬ال ُمر ِ‬

‫‪ .3‬المستقبل )‪ : (Receiver‬يستقبل الموجات الفوق صوتية بعد أن ترتدّ من العوائق أو األهداف في المسافة‬
‫المستهدفة‪.‬‬

‫‪ .4‬الدارة اإللكترونية‪ :‬تقوم بمعالجة اإلشارة الكهربائية المستقبلة من المستقبل وتحويلها إلى قيمة قابلة للقياس‬
‫واالستخدام‪.‬‬

‫‪ .5‬وحدة التحكم )‪ :(Controller‬تستخدم للتحكم في عملية إرسال الموجات واستقبالها ومعالجة البيانات‬
‫واتخاذ القرارات المناسبة بنا ًء على القيم المقاسة‪.‬‬
‫‪72‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬أجهزة التحكم في الري‬

‫يحتوي على أربعة منافذ منها ‪:‬‬

‫الجدول (‪ :)12.3‬منافذ حساس الالسلكي بالموجات فوق الصوتية‬

‫عملها‬ ‫المنافذ‬

‫منفذ التغذية‬ ‫‪Vcc‬‬

‫منفذ األرضي‬ ‫‪Gnd‬‬

‫ارسال الموجات فوق الصوتية من جهاز االرسال‬ ‫‪Tring‬‬

‫استماع واستقبال االشارة المنعكسة‬ ‫‪Echo‬‬

‫ومن خصائصه ‪:‬‬

‫الجدول (‪ :)13.3‬خصائص حساس الالسلكي بالموجات فوق الصوتية‬

‫تعريفها‬ ‫الخصائص‬

‫‪ 5‬فولت‬ ‫جهد التشغيل‬

‫‪15mA‬‬ ‫تيار التشغيل‬

‫‪ 40‬كيلو هرتز‬ ‫تردد التشغيل‬

‫‪ 2‬سم‬ ‫المدى األدنى‬

‫‪ 400‬سم‬ ‫أقصى مدى‬

‫‪ 3‬مم‬ ‫دقة‬

‫<‪ 15‬درجة‬ ‫زاوية القياس‬

‫‪ 15 × 20 × 45‬ملم‬ ‫األبعاد‬

‫‪73‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬أجهزة التحكم في الري‬

‫الشكل (‪ :)47.3‬منافذ حساس الالسلكي بالموجات فوق الصوتية‬

‫‪ :2.5.2.3‬آلية عمل حساس الالسلكي بالموجات فوق الصوتية (‪.)Ultrasonic Sensor‬‬

‫يعتمد مبدأ عمل حساس الالسلكي بالموجات فوق الصوتية على ارسال موجات فوق صوتية من ثمانية دورات‬
‫عند تردد (‪ )40KHz‬وذلك عن طريق ضبط المنفذ (‪ )Tring‬على مستوى األعلى لمدة عشر ثواني‪ ،‬تصطدم هذه‬
‫الموجات بالجسم مراد التقاطه وترتد من جديد حيث يلتقطها المنفذ (‪ ،)Echo‬والذي يرتفع على الفور بعد ارسال‬
‫تكتشف الحساسات فوق الصوتية األشياء بغض النظر عن اللون أو السطح أو المادة‪.‬‬

‫الشكل (‪ :)48.3‬آلية عمل حساس الالسلكي بالموجات فوق الصوتية‬

‫من أجل حساب المسافة بين الحساس و الجسم‪ ،‬يعتمد الحساس على قانون التالي ‪:‬‬

‫‪74‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬أجهزة التحكم في الري‬

‫‪C×D=(1/2)T‬‬

‫‪ :D‬المسافة بين الحساس والجسم‪.‬‬

‫‪ :T‬زمن المقطوع عند االرسال واالستقبال‪.‬‬

‫‪ :C‬سرعة الصوت (‪ 343‬مترا‪/‬ثانية)‪.‬‬

‫‪ :3.5.2.3‬طريقة استعمال حساس الالسلكي بالموجات فوق الصوتية (‪ ، )Ultrasonic Sensor‬مع منصة عمل‬
‫األردوينو )‪.)Arduino‬‬

‫ال نجاز هذا العمل نقوم بإحضار‪:‬‬

‫‪ .1‬منصة األردوينو أونو )‪.)Arduino UNO‬‬

‫‪ .2‬حساس الالسلكي بالموجات فوق الصوتية (‪ ،)Ultrasonic Sensor‬حيث نقوم بربط منفذ (‪ )Tring‬و‬
‫(‪ )Echo‬للحساس مع منفذ الرقمي لألردوينو‪.‬‬
‫‪ .3‬نقوم بكتابة برنامج في بيئة التطوير )‪ )Arduino IDE‬على حاسوب خاص بنا وتأكد من صحته ثم نقوم‬
‫بربط منصة األردوينو بالحاسوب و قيام بالمحاكاة ‪.‬‬
‫‪ :4.5.2.3‬محاكاة عن طريق برنامج ( ‪:(Fritzing‬‬

‫الشكل المحاكاة‪.‬‬

‫(‪)Fritzing‬‬ ‫الشكل (‪ :)49.3‬محاكاة حساس الالسلكي بالموجات فوق الصوتية باستخدام برنامج‬
‫‪75‬‬
 ‫ أجهزة التحكم في الري‬: ‫الفصل الثالث‬

.Vue shématique ‫المخطط الكهربائي‬

‫ مخطط الكهربائي لمحاكاة حساس الالسلكي بالموجات الصوتية مع األردوينو‬:)50.3( ‫الشكل‬

.)Proteus) ‫ المحاكاة عن طريق برنامج‬:5.5.3.2

‫) ثم نقوم بلصق رابط داخل اعدادات‬Arduino IDE) ‫) من بيئة تطوير‬hex) ‫ال جراء المحاكاة نقوم بنسخ رابط‬
.)Proteus) ‫األردوينو في البرنامج‬

‫المحاكاة في برنامج‬Proteus.

ARD1 LCD1
LM016L

RV1
ON
Reset BTN

www.TheEngineeringProjects.com

AREF
VDD
VSS

VEE

RW
RS

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7

13
E

PB5/SCK
12 10K
PB4/MISO
RESET 11
1
2
3

4
5
6

7
8
9
10
11
12
13
14

~ PB3/MOSI/OC2A
10
~ PB2/OC1B
9
~ PB1/OC1A
8
PB0/ICP1/CLKO
ATMEGA328P-PU
1121

7
ANALOG IN

PD7/AIN1
6
A0 ~ PD7/AIN1
5
PC0/ADC0
A1 ~ PD5/T1/OC0B
4
PC1/ADC1
A2 PD4/T0/XCK
3
PC2/ADC2
A3 ~ PD3/INT1/OC2B
2
PC3/ADC3 PD2/INT0
A4 1
A5
PC4/ADC4/SDA PD1/TXD SONAR1
PC5/ADC5/SCL PD0/RXD 0
ULTRASONIC SENSOR

TestPin www.TheEngineeringProjects.com
ARDUINO UNO
Trigger
Echo
Gnd
+5V

RV2
38%

1k

)Proteus( ‫ محاكاة حساس التدفق باستخدام برنامج‬:)51.3( ‫الشكل‬

76
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬أجهزة التحكم في الري‬

‫‪LCD1‬‬
‫‪LM016L‬‬

‫‪LCD1‬‬
‫‪LM016L‬‬

‫‪RV1‬‬

‫‪VDD‬‬
‫‪VSS‬‬

‫‪VEE‬‬

‫‪RW‬‬
‫‪RS‬‬

‫‪D0‬‬
‫‪D1‬‬
‫‪D2‬‬
‫‪D3‬‬
‫‪D4‬‬
‫‪D5‬‬
‫‪D6‬‬
‫‪D7‬‬
‫‪E‬‬
‫‪VDD‬‬
‫‪VSS‬‬

‫‪VEE‬‬

‫‪RW‬‬
‫‪RS‬‬

‫‪D0‬‬
‫‪D1‬‬
‫‪D2‬‬
‫‪D3‬‬
‫‪D4‬‬
‫‪D5‬‬
‫‪D6‬‬
‫‪D7‬‬
‫‪E‬‬

‫‪10K‬‬

‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪3‬‬

‫‪4‬‬
‫‪5‬‬
‫‪6‬‬

‫‪7‬‬
‫‪8‬‬
‫‪9‬‬
‫‪10‬‬
‫‪11‬‬
‫‪12‬‬
‫‪13‬‬
‫‪14‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪3‬‬

‫‪4‬‬
‫‪5‬‬
‫‪6‬‬

‫‪7‬‬
‫‪8‬‬
‫‪9‬‬
‫‪10‬‬
‫‪11‬‬
‫‪12‬‬
‫‪13‬‬
‫‪14‬‬

‫الشكل (‪ :)53.3‬حالة خزان مياه عندما تكون‬ ‫الشكل (‪ :)52.3‬حالة خزان مياه عندما تكون‬
‫المسافة األدنى‬ ‫المسافة األقصى‬

‫‪ ‬في هذه المذكرة سنستعمل خزان طوله (‪ ،)23 cm‬في نهاية الخزان سنضع حساس الالسلكي بالموجات فوق‬
‫الصوتية لقياس مستوى الماء في الخزان‪.‬‬
‫‪ ‬الخزان لن يمأل بالكامل بل سنستخدم (‪ )78%‬من طوله أي (‪ ،)18cm‬حيث يتبقى لنا (‪.)4cm‬‬
‫‪ ‬يبتعد الحساس عن مستوى الماء في الخزان ب (‪ ،)4cm‬بمعنى اذا كانت المسافة المقاسة أقل من (‪ )4cm‬هذا‬
‫يعني أن الخزان مملوء‪ ،‬واذا كانت المسافة أكبر فهذا يعني أن الخزان غير مملوء‪ ،‬ومنه يستوجب علينا‬
‫تشغيل المضخة لمأل الخزان‪.‬‬
‫‪ ‬المحرك هو المضخة أثناء المحاكاة‪.‬‬
‫‪ ‬يمكننا جعل المضخة تمأل الخزان عندما يكون بعد مستوى الماء عن الحساس أكبر من (‪ ،)17cm‬أي عندما‬
‫تفرغ بالكامل‪.‬‬
‫‪ ‬نقوم من خالل كود البرنامج يتغير المسافة إلى نسب مئوية أي أن (‪ )23cm‬تقابلها (‪ )0%‬ألنه ال يوجد ماء‪.‬‬

‫الجدول (‪ :)14.3‬عالقة بين نسبة الخزان وعمل المحرك أو مضخة‬

‫حالة المحرك‬ ‫نسبة الخزان‬

‫ال يشتغل‬ ‫‪40 < X < 100‬‬

‫يشتغل‬ ‫‪0 < X < 40‬‬

‫‪77‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬أجهزة التحكم في الري‬

‫‪ ‬المنحنى البياني‪:‬‬

‫‪ ‬الختبار عمل الحساس قمنا بتجربة معينة‪ ،‬حيث قمنا بتحديد الكمية التي تشتغل فيه المضخة وهنا اخترنا‬
‫النسبة من (‪ 40‬إلى ‪ )50‬تشتغل المضخة أما نسبة غير هذه ال تشتغل‪.‬‬
‫‪B‬‬

‫‪ON‬‬
‫‪1,0‬‬
‫‪MOTOR WORK‬‬

‫‪0,5‬‬

‫‪OFF‬‬ ‫‪OFF‬‬
‫‪0,0‬‬

‫‪0‬‬ ‫‪50‬‬ ‫‪100‬‬

‫‪WATER VALUE‬‬

‫الشكل (‪ :)54.3‬عالقة بين نسبة الخزان واشتغال‬

‫المحرك‬

‫‪ ‬مالحظة ‪ :‬يشتغل المحرك عند نسبة ما بين (‪ 40‬و ‪ ،)50‬ماعدا ذلك ال يشتغل أي يمكن التحكم في محرك أو‬
‫مضخة عن طريق قياس مستوى الخزان‪.‬‬

‫‪ :3.3‬أجهزة توليد الطاقة ‪:‬‬

‫توفر هذه األجهزة الطاقة الزمة لتغديه النظام‪ ،‬فهي تعتبر ركيزة أساسية التي يعتمد عليها النظام‪.‬‬

‫يوجد عديد من األجهزة التي توفر الطاقة‪ ،‬ولكن اخترنا في هذه المذكرة واحدة من أبرز طرق التوليد الطاقة‬
‫الحديثة والتي تستعمل للحفاظ على توازن البئي وهي الطاقات الشمسية والتي تتوفر عن طريق خاليا شمسية‪.‬‬

‫‪ :1.3.3‬الخلية الشمسية (‪:]25[ )Solar Cell‬‬

‫الخلية الشمسية هو عبارة عن جهاز مصنوع من أشباه موصالت يقوم بتحويل الطاقة الشمسية الى الطاقة‬
‫الكهربائية‪.‬‬

‫‪78‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬أجهزة التحكم في الري‬

‫‪ :1.1.3.3‬طريقة صناعة الخاليا الشمسية‪:‬‬

‫يتم تركيب الخاليا الشمسية من مادة السيليكون والتي تتواجد في الرمل بنسبة (‪ ، )99.99%‬تمر الرمال بعملية‬
‫تنقية حيث يضاف اليها عنصر الكربون ووضعها في فرن تحت (‪ ، )2000 °C‬فنتحصل على سيليكون نقي‬
‫(‪ ، )Raw Silicon‬يتم تحويل السيليكون الخام الى شكل مركب وذلك بإضافة حمض الهيدروكلوريك (‪، )HCl‬‬
‫فيتشكل ثالثي كلو السيالن (‪ )SiHCI3‬والذي يتم خلطه مع الهيدروجين (‪ )H2‬للحصول على السيليكون المتعدد‪،‬‬

‫يتم اعادة تشكيل سبائك السيليكون وتحويلها الى شرائح رفيعة جدا تسمى رقائق السيليكون‪.‬‬

‫الشكل (‪ :)56.3‬سمائك السيليكون‬ ‫الشكل (‪ :)55.3‬رقائق السيليكون‬

‫‪ :2.1.3.3‬آلية عمل الخلية الشمسية‪.‬‬

‫عندما يضرب ضوء خلية سيليكون المحقونة ‪ ،‬ستكتسب اإللكترونات طاقة الفوتون وستكون حرة في الحركة ‪،‬‬
‫ولكن هذه الحركة عشوائية ال ينتج عنه أي تيار من خالل الحمل‪.‬‬

‫لجعل االلكترونات تتدفق في اتجاه واحد هناك حاجة الى قوة دافعة ‪ ،‬وطريقة السهلة والعملية إلنتاج القوة الدافعة‬
‫هي تقاطع (‪ ، )PN‬حيث يتم حقن الخلية بمواد أخرى تؤدي الى ظهور المزيد من اإللكترونات الحرة و المزيد‬
‫من الفجوات‪.‬‬

‫اذا اجتمع هذا النوعان من المواد معا ‪ ،‬فإن بعض االلكترونات من الجانب (‪ )N‬ستهاجر إلى الجانب (‪ )P‬وتمأل‬
‫الفجوات المتاحة الى هناك ‪ ،‬هذه الهجرة تؤدي الى تشكل منطقة االستنفاذ حيث ال توجد اإللكترونات حرة أو‬
‫فجوات ‪ ،‬وهذا يؤدي الى تشكل المجال الكهربائي والذي ينتج القوة الدافعة الالزمة‪.‬‬

‫‪79‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬أجهزة التحكم في الري‬

‫عندما يضرب الضوء المنطقة (‪ )N‬من الخلية الشمسية ويخترق منطقة االستنفاذ ‪ ،‬طاقة الفوتونات التي تصل الى‬
‫منطقة االستنفاذ تكون كافية لتشكيل ثنائيات من اإللكترونات وفجوات ‪ ،‬والتي تدفع خارجا بسبب المجال‬
‫الكهربائي مما يؤدي في زيادة اإللكترونات في المنطقة (‪ )N‬والفجوات في المنطقة (‪ ، )P‬فيتطور فرق اجهد‬
‫بينهما ويصبح أكبر من جهد منطقة االستنفاذ مما يؤدي الى تدفق التيار الكهربائي ‪.‬‬

‫الشكل (‪ :)57.3‬آلية عمل الخلية الشمسية‬

‫‪ :3.1.3.3‬تركيب الخلية الشمسية مع األردوينو‪.‬‬

‫عند ربط الخلية الشمسية مع لوحة األردوينو مباشرة قد يؤدي هذا الى احراق اللوحة اذا كان جهد عالي ‪ ،‬لمنع‬
‫حدوث هذا نقوم بربط الخلية الشمسية مع دائرة التبديل ‪ ،‬حيث دائرة التبديل تتكون من مفتاح أو مقحل يفتح‬
‫ويغلق ‪ ،‬عند الفتح والغلق بسرعة مع الوقت الذي نقضيه في كل مستوى والذي يسمى بدورة العمل ( ‪Duty‬‬

‫‪ )Cycle‬فإن جهد المتوسط يتغير‪ ،‬أي اذا قمنا بزيادة دورة العمل (‪ )Duty Cycle‬الى (‪ )75 %‬من دور الكلي (‪)T‬‬

‫‪ ،‬فإن الجهد المتوسط يكون (‪ )75 %‬من الجهد الدخل‪.‬‬

‫بعدما عرفنا آلية عمل دائرة التبديل ‪ ،‬نقوم باستعمال مقحل (‪ )MOSFET‬وتحكم في جهد البوابة (‪ )VG‬عن طريق‬
‫األردوينو‪ ،‬لكي يشتغل (‪ )MOSFET‬نحتاج الى فرق جهد مصدر بوابة (‪ )VGS‬أقل من (‪)3V‬‬

‫)‪(VG-VS) < (-3V‬‬

‫‪80‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬أجهزة التحكم في الري‬

‫سواء وفرنا من األردوينو جهد بوابة (‪ )5V‬أو (‪ )0V‬فإن مقحل (‪ )MOSFET‬يشتغل ألنه دائما سيكون فرق‬
‫الجهد أقل من (‪ ، ) 3V‬ولحل هذا المشكل نقوم بإضافة (مقحل ثنائي القطب) يمكن التحكم فيه بواسطة األردوينو‬
‫واستخدامه لقيادة مقحل (‪.)MOSFET‬‬

‫‪ -‬المقاومة (‪ )R3‬تستعمل لحماية األردوينو‪.‬‬

‫‪ -‬المقاومة (‪ )R1‬تسمى مقاومة السحب ‪ ،‬عند ايقاف مقحل ثنائي القطب يكون فرق الجهد مصدر بوابة هو (‪)0V‬‬

‫‪ ،‬وعند التشغيل يكون أقل من (‪.)-3V‬‬

‫‪ -‬المقاومة (‪ )R2‬لتقسيم الجهد ‪ ،‬لكي ال يتجاوز الجهد أقصى لمقحل (‪.)MOSFET‬‬

‫الشكل (‪ :)58.3‬آلية ربط اللوحة الشمسية مع األردوينو‬

‫‪ :4.3‬أجهزة العرض‪.‬‬

‫أجهزة العرض تعتبر جز ًءا مه ًما من التكنولوجيا الحديثة‪ ،‬حيث تستخدم في مجموعة واسعة من التطبيقات مثل‬
‫الهواتف الذكية‪ ،‬والتلفزيونات‪ ،‬والحواسيب‪ ،‬واألجهزة اللوحية‪ ،‬والساعات الذكية‪ ،‬والعديد من األجهزة‬
‫اإللكترونية األخرى‪ .‬في هذه المذكرة‪ ،‬سنركز على نوعين رئيسيين من أجهزة العرض‪ :‬شاشات السائل‬
‫الكريستالي )‪ (LCD‬وشاشات العضوية الباعثة للضوء)‪. (OLED‬‬

‫‪ :1.4.3‬شاشة العرض ‪.)Liquid Crystal Display( LCD‬‬

‫هي عبارة عن شاشة تستعمل لعرض البيانات تتكون من عدة وحدات‪ ،‬كل و حدة عبارة عن مصفوفة صور نقطية‪ ،‬وكل وحدة‬
‫تتكون من (‪ )5×8 pixel‬حيث )‪ )Pixel‬هو أصغر عنصر منفرد في مصفوفة صور نقطية‪.‬‬

‫‪81‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬أجهزة التحكم في الري‬

‫الشكل (‪ :)59.3‬وحدات البيكسل‬

‫الشكل (‪ :)60.3‬منافذ شاشة (‪)LCD‬‬

‫تتكون شاشة العرض ‪ )Liquid Crystal Display) LCD‬من ‪ 16‬منفذ نذكر منها ‪:‬‬

‫الجدول (‪ :)15.3‬منافذ شاشة (‪ )LCD‬وعملها‬

‫عملها‬ ‫المنافذ‬

‫منفذ للتغذية ‪.5V‬‬ ‫‪Vcc‬‬

‫منفذ األرضي‪.‬‬ ‫‪Gnd‬‬

‫مقياس جهد لتحكم في تباين الشاشة‪.‬‬ ‫‪VE‬‬

‫لتحديد نمط االرسال (بيانات أو أوامر) إذا ضبطنا المنفذ على ‪0V‬‬ ‫‪RS‬‬

‫معناه سنرسل أوامر الى شاشة أما اذا ضبطنا المنفذ على ‪ 5V‬معناه‬
‫سنرسل بيانات الى الشاشة‪.‬‬

‫تحديد اذا سنقرأ أو نكتب على الشاشة‪.‬‬ ‫‪)Read/Write( R/W‬‬

‫ارسال بيانات‪.‬‬ ‫المنافذ ‪ D0‬الى‪D7‬‬

‫مخصصان للضوء الخلفي ‪.LED‬‬ ‫المنافذ ‪ A‬و ‪( K‬األنود او كاثود)‪:‬‬

‫‪ :2.4.3‬شاشة العرض ‪( ،)Organic Light Emitting( OLED‬صمام الثنائي العضوي الباعث للضوء)‪.‬‬
‫هي عبارة عن شاشة لعرض البيانات تتكون من عدة طبقات منها طبقات بخصائص عضوية عندما يمر التيار‬
‫عبر الموصلين تنتج هذه الطبقات ضوء يمر عبر مصحح اللون الذي ينتج صورة على شاشة [‪]26‬‬
‫‪.‬‬

‫‪82‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬أجهزة التحكم في الري‬

‫الشكل (‪ :)61.3‬شاشة العرض (‪)OLED‬‬

‫‪ :1.2.4.3‬خصائص شاشة العرض )‪.)OLED‬‬

‫‪ -‬بسبب الثنائيات المصممة داخل ‪ OLED‬يمكنها انتاج الضوء الخاص وال تتطلب اعدادا بإضاءة خلفية‪.‬‬
‫‪ -‬بسبب الخاصية السابقة تتميز شاشة ‪ OLED‬بشكل أرق من باقي شاشة وتعتبر مضغوطة لدرجة استعمالها في‬
‫الهواتف الذكية‪.‬‬
‫‪ -‬تتميز بتحكم الفردي في وحدات البيكسل (‪ )Pixel‬وهذا جعلها تنتج مستويات تباين عالية‪ ،‬كما تعطي مشاهدة‬
‫جيدة من عدة زوايا‪.‬‬
‫‪ -‬يمكن لشاشة ‪ ،OLED‬عرض جميع أنواع المعلومات أو الصور أو نصوص‪.‬‬
‫‪ :2.2.4.3‬مميزات شاشة العرض )‪.)OLED‬‬

‫‪ -‬اضاءة عالية‪.‬‬
‫‪ -‬الطبقة رقيقة‪.‬‬
‫‪ -‬مرونة )‪.)Flexible‬‬
‫‪ -‬انتاج صور أكثرا اشراقا و وضوح‪.‬‬
‫‪ :3.2.4.3‬مكونات شاشة العرض )‪.)OLED‬‬

‫تتكون شاشات العرض )‪ )OLED‬من‪:‬‬

‫‪ -‬واجهة االتصاالت والتي تتكون من نوعين (‪ I2C‬و‪ ،)SPI‬حيث ‪ SPI‬هو األسرع لكن ‪ I2C‬يتطلب منافذ‬
‫أقل‪.‬‬
‫‪ -‬الحجم‪.‬‬
‫‪ -‬األلوان (أبيض‪ ،‬أزرق‪ ،‬لون مزدوج)‪.‬‬
‫‪ -‬يوجد في واجهة ‪ I2C‬عديد من محركات (‪ )Driver‬مثل‪ SSD1306( :‬و ‪.)SH1106‬‬
‫‪ -‬تتكون شاشة العرض ‪ OLED‬من أربعة منافذ وهي (منفذ ‪ – Gnd‬منفذ ‪ – Vcc‬منفذ ‪ – SCL‬منفذ ‪)SDA‬‬
‫حيث‪:‬‬

‫‪83‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬أجهزة التحكم في الري‬

‫‪ (Gnd) ‬يربط مع المنفذ األرضي لألردوينو‪.‬‬

‫‪ (Vcc) ‬يربط مع منفذ (‪ )5V‬لألردوينو‪.‬‬
‫‪ (Serial Clock Pin) SCL ‬منفذ الساعة التسلسلي‪.‬‬
‫‪ (Serial Data Pin) SDA ‬منفذ البيانات التسلسلي‪.‬‬

‫‪ -‬بعض التعليمات التي يمكن استعمالها في كتابة كود البرنامج لعرض المعلومات على الشاشة ‪.OLED‬‬
‫الجدول (‪ :)16.3‬أشهرة التعليمة لبرمجة شاشة (‪)OLED‬‬
‫التعليمة (كود البرنامج)‪.‬‬ ‫شرح التعليمة‪.‬‬
‫; )» ‪Display.printIn(« texte‬‬ ‫‪ -‬تعليمة كتابة جملة أو نص معين‪.‬‬
‫; )(‪Display.setTextSize‬‬ ‫‪ -‬تعليمة اختيار حجم الكتابة‪.‬‬
‫; )(‪Display.clearDisplay‬‬ ‫‪ -‬تعليمة مسح الشاشة‪.‬‬
‫; )‪Display.setTextColor(WHITE‬‬ ‫‪ -‬تعليمة اختيار لون النص‪.‬‬
‫; )‪Display.setCursor(0, 0‬‬ ‫‪ -‬تعليمة تحديد الموقع‪.‬‬
‫; )‪Display.printIn(i‬‬ ‫‪ -‬تعليمة كتابة قيمة رمز معين‪.‬‬
‫; )(‪Display.display‬‬ ‫تعليمة تحديث الشاشة‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫تعليمة وضع لون معين لكل وحدة أو ; )‪Oled.drawPixel(x,y, color‬‬ ‫‪-‬‬
‫موقع‪.‬‬
‫; )‪Display.printIn(number, HEX‬‬ ‫‪ -‬تعليمة عرض رقم على شكل )‪.)Hex‬‬
‫تعليمة تمرير المعلومة من اليسار الى ; )‪Display.Startscrollright(start, stop‬‬ ‫‪-‬‬
‫اليمن‪.‬‬
‫تعليمة تمرير المعلومة من اليمين الى ; )‪Display.Startscrollleft(start, stop‬‬ ‫‪-‬‬
‫اليسار‪.‬‬
‫تعليمة تمرير المعلومة من الزاوية ; )‪Display.Startscrolldiagright(start, stop‬‬ ‫‪-‬‬
‫اليسرى الى الزاوية اليمنى‪.‬‬
‫تعليمة تمرير المعلومة من الزاوية اليمنى ; )‪Display.Startscrolldiagleft(start, stop‬‬ ‫‪-‬‬
‫الى الزاوية اليسرى‪.‬‬
‫; )(‪Display.Stopscroll‬‬ ‫‪ -‬تعليمة التوقف عن تمرير المعلومة‪.‬‬

‫‪84‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬أجهزة التحكم في الري‬

‫‪ :5.3‬خاتمة‪.‬‬

‫دورا حاس ًما في تحسين كفاءة وكفاءة استخدام الموارد المائية في‬
‫في الختام‪ ،‬يمكن القول إن هذه األجهزة تلعب ً‬
‫عمليات الري‪ ،‬تعتمد أجهزة التحكم في الري على مجموعة من الحساسات وأجهزة توليد الطاقة وأجهزة العرض‬
‫لتحقيق ذلك‪.‬‬

‫تعتبر الحساسات أحد العناصر األساسية في أجهزة التحكم في الري‪ ،‬تعمل هذه الحساسات على قياس ومراقبة‬
‫العوامل المؤثرة في عملية الري مثل درجة الحرارة والرطوبة وتركيز الملوحة في التربة وغيرها‪ ،‬تعمل‬
‫الحساسات على تجميع البيانات وإرسالها إلى األجهزة األخرى التخاذ القرارات الالزمة‪.‬‬

‫دورا ها ًما في توفير الطاقة الالزمة لتشغيل أجهزة التحكم في الري‪ ،‬تعتمد‬
‫أما أجهزة توليد الطاقة‪ ،‬فهي تلعب ً‬
‫هذه األجهزة على مصادر متنوعة لتوليد الطاقة مثل الطاقة الشمسية والرياح والطاقة الحرارية‪ ،‬يتم تحويل‬
‫الطاقة المولدة إلى طاقة كهربائية تستخدم لتشغيل الحساسات واألجهزة األخرى‪.‬‬

‫وبالنسبة ألجهزة العرض‪ ،‬تعد أجهزة )‪ OLED‬و‪ )LCD‬من أهمها‪ ،‬توفر هذه األجهزة واجهة بصرية لعرض‬
‫البيانات المراقبة والتحكم في عملية الري‪ .‬تتميز شاشات )‪ ) OLED‬بتقنية اإلضاءة الخلفية العضوية‪ ،‬وهي‬
‫صورا عالية الجودة وألوانًا زاهية مع نسبة تباين عالية‪ ،‬أما شاشات )‪ ، ) LCD‬فهي تعتمد على تقنية‬
‫ً‬ ‫تعرض‬
‫صورا واضحة وأكثرا سطوعا‪.‬‬
‫ً‬ ‫الكريستال السائل وتقدم‬

‫وفي أخير نالحظ أن تطوير المجال التقني يساهم في تطوير واستمرار المجال الزراعي ‪ ،‬فهو يؤثر من ناحية‬
‫جودة وسرعة وتقليل الجهد‪ ،‬ويساهم في وجود تنوع زراعي وابتعاد عن هدر المياه‪.‬‬

‫‪85‬‬
 ‫قائمة المراجع‬

‫‪04‬‬

‫الفصل الرابع‪:‬‬
‫الجانب التطبيقي للمشروع‬
 ‫فصل الرابع‪ :‬الجانب التطبيقي للمشروع‬

‫‪ :1.4‬المقدمة‪.‬‬

‫دورا حاس ًما في تلبية احتياجاتنا‬

‫تعتبر الزراعة والنباتات من أهم العناصر التي تؤثر على حياة اإلنسان وتلعب ً‬
‫الغذائية واالقتصادية‪ ،‬إنها النسيج الحي الذي يربطنا باألرض وتراثنا الزراعي‪ ،‬وتساهم في الحفاظ على صحتنا‬
‫واستقرارنا االقتصادي‪.‬‬

‫مصدرا رئيسيًا لتوفير الغذاء الذي يحتاجه اإلنسان‪ ،‬فهي توفر لنا الخضروات‬
‫ً‬ ‫من الناحية الغذائية‪ ،‬تعتبر الزراعة‬
‫والفواكه والحبوب واللحوم واأللبان واألعشاب التي نحتاجها للحصول على التغذية الصحية والتوازن الغذائي‪،‬‬
‫بفضل الزراعة‪ ،‬يتمكن البشر من تلبية احتياجاتهم الغذائية األساسية وتحسين جودة حياتهم‪.‬‬

‫دورا مه ًما في الحفاظ على صحتنا والبيئة الطبيعية‪ ،‬فالنباتات‬

‫وباإلضافة إلى االحتياجات الغذائية‪ ،‬تلعب النباتات ً‬
‫تعمل على تنقية الهواء واستقبال ثاني أكسيد الكربون وإنتاج األكسجين الذي نحتاجه للتنفس‪ ،‬كما تساهم في تقليل‬
‫تلوث الهواء وتثبيت التربة وتحسين جودة الماء‪ ،‬بفضل النباتات‪ ،‬يتم الحفاظ على توازن النظم البيئية وتعزيز‬
‫االستدامة البيئية‪.‬‬

‫دورا حيويًا في اقتصاد الدول والشعوب‪ ،‬فإن اإلنتاج الزراعي يشكل‬

‫من الناحية االقتصادية‪ ،‬تلعب الزراعة ً‬
‫مصدرا رئيسيًا للدخل الوطني ويسهم في تعزيز التوازن التجاري وتوفير فرص العمل في القطاع الزراعي‪.‬‬
‫ً‬

‫‪ :2.4‬اإلشكالية المطروحة‪.‬‬

‫ً‬
‫حلوال مبتكرة وفعالة‪ .‬ومن‬ ‫تواجه المزارعون العديد من الصعوبات في ممارسة الزراعة‪ ،‬وتتطلب هذه التحديات‬
‫بين هذه الصعوبات التي يواجهها المزارعون‪ ،‬نجد‪:‬‬

‫أمرا حاس ًما في الزراعة‪ ،‬ومع انخفاض‬

‫‪ .1‬إدارة الموارد المائية‪ :‬يعتبر الحفاظ على الماء واستخدامه بكفاءة ً‬
‫توافر الميا ه العذبة وتقلص مساحات الري المتاحة‪ ،‬فإن المزارعين يواجهون صعوبات في توفير مياه الري‬
‫الكافية لنباتاتهم‪.‬‬

‫‪ .2‬ضبط التربة والرطوبة‪ :‬يعتبر ضبط مستوى الرطوبة في التربة تحديًا حقيقيًا للمزارعين‪ ،‬فعندما تكون التربة‬
‫جافة جدًا‪ ،‬يتعرض النبات لمخاطر الجفاف والموت‪ ،‬وعلى الجانب اآلخر‪ ،‬عندما تكون التربة رطبة جدًا‪،‬‬
‫يمكن أن يؤدي ذلك إلى تسرب المياه وفقدان الموارد‪.‬‬

‫‪ .3‬الجدولة الزمنية للري‪ :‬يحتاج المزارعون إلى تنظيم وجدولة الري بشكل مناسب وفقًا الحتياجات النباتات‪،‬‬
‫ولكن ذلك يتطلب جهدًا ووقتًا كبيرين لمراقبة الرطوبة ومعرفة متى يجب أن يتم الري وبكمية مناسبة‪.‬‬

‫‪86‬‬
 ‫فصل الرابع‪ :‬الجانب التطبيقي للمشروع‬

‫للتغلب على هذه التحديات‪ ،‬فإننا بحاجة ملحة لتطوير وتوفير نظام ري ذكي‪ ،‬هذا النظام سيتيح للمزارعين مراقبة‬
‫تربة األرض ومستوى الرطوبة وتوفير الماء بكفاءة وفقًا الحتياجات النباتات‪ ،‬سيتم استخدام التقنيات الذكية مثل‬
‫األردوينو وحساسات الرطوبة التربة لتحقيق تحكم دقيق في عملية الري‪.‬‬

‫بعد التعرف على اإلشكالية التي تواجهنا نحاول األن اقتراح نظام نقوم على أساسه بتوفير حلول الالزمة‪.‬‬

‫‪ :3.4‬النظام المقترح‪.‬‬

‫يعتمد نظام الري الذكي الذي تم تصميمه باستخدام األردوينو وحساس رطوبة التربة على تحديد احتياجات‬
‫النباتات من الماء بنا ًء على مستوى الرطوبة في التربة‪ ،‬يعمل حساس رطوبة التربة على قياس محتوى الماء في‬
‫التربة‪ ،‬وعندما يكون المستوى أقل من المستوى المطلوب‪ ،‬يقوم النظام بتشغيل نظام الري تلقائيًا لسقي النباتات‪،‬‬
‫بإضافة الى وجود أجهزة حساسات أخرى مثل حساس الرطوبة والحرارة والذي يعمل على تحديد المستوى‬
‫المطلوب للحرارة والرطوبة الزمة لنمو النباتات‪ ،‬وعندما يكون المستوى الحرارة والرطوبة يختلف عن‬
‫المستوى المطلوب‪ ،‬يقوم النظام بعرض البيانات عن طريق شاشة العرض‪ ،‬ومع علينا اال اتخاد اجراءات‬
‫الالزمة لتحقيق المستوى المطلوب‪ ،‬ويتم مأل الماء عن مضخة والتي يتم تحكم فيها بواسطة حساس الالسلكي‬
‫بالموجات فوق الصوتية والذي يقوم بقياس المدى الخزان‪ ،‬وعندما يكون المستوى أكبر من المستوى المطلوب‪،‬‬
‫يقوم النظام بتشغيل المضخة تلقائيا لمأل الخزان‪.‬‬

‫يتم تنفيذ ه ذا النظام من خالل األردوينو‪ ،‬وهو منصة إلكترونية قابلة للبرمجة تستخدم في العديد من التطبيقات‬
‫اإللكترونية والمشاريع‪ ،‬يوفر األردوينو واجهة سهلة االستخدام ومكتبة واسعة من المكونات اإللكترونية المتوافقة‬
‫معه‪ ،‬مما يتيح للمستخدمين بناء وتخصيص النظام بسهولة‪.‬‬

‫مشروع تصميم وإنجاز نظام ري ذكي باستخدام األردوينو وحساس رطوبة التربة يعتبر خطوة مهمة نحو تحقيق‬
‫االستدامة في الزراعة وتوفير بيئة زراعية مالءمة للنباتات لنمو بطريقة فعالة وتحقيق جودة عالية‪ ،‬كما يعد‬
‫خطوة مهمة في توفير المياه والحد من هدرها‪.‬‬

‫بعد اقتراح نظام وتحديد أهدافه‪ ،‬نتوجه اآلن إلنشاء مخطط يوضح الرؤية ويربط العناصر مع بعضها‬
‫البعض‪.‬‬

‫‪87‬‬
 ‫فصل الرابع‪ :‬الجانب التطبيقي للمشروع‬

‫‪Moisture‬‬ ‫‪LCD‬‬
‫‪sensor‬‬
‫‪Screen‬‬

‫‪DHT11‬‬ ‫‪Serial‬‬
‫‪sensor‬‬ ‫)‪(9600‬‬

‫‪Ultrasonic‬‬ ‫‪bluetooth‬‬
‫‪Sensor‬‬

‫‪Water‬‬ ‫‪interface‬‬

‫‪Pump‬‬

‫الشكل (‪ :)1.4‬مخطط انشاء المشروع‬

‫بعد االنتهاء من انشاء مخطط للمشروع‪ ،‬واختيار العناصر الالزمة نتوجه آن ال نشاء منهجية شاملة على‬
‫أساسها نربط األجهزة مع بعضها البعض ويكون لنا رؤية واضحة للمشروع‪.‬‬

‫‪ : 4.4‬منهجية النظام‪.‬‬

‫يعتمد هذا النظام في تشغيله على الخطوات التالية ‪:‬‬

‫‪ ‬الخطوة األولى‪ :‬يتم تهيئة المكونات والمكتبات المستخدمة في النظام‪.‬‬

‫‪ ‬الخطوة الثانية‪ :‬في دورة البرنامج الرئيسية (‪: )Loop‬‬
‫‪ ‬يتم قراءة قيمة الرطوبة في التربة باستخدام حساس الرطوبة‪.‬‬
‫‪ ‬يتم قراءة درجة الحرارة والرطوبة باستخدام حساس ‪.DHT11‬‬

‫‪88‬‬
 ‫فصل الرابع‪ :‬الجانب التطبيقي للمشروع‬

‫‪ ‬يتم قراءة المسافة باستخدام حساس الموجات فوق الصوتية لقياس مستوى الماء في الخزان‪.‬‬
‫‪ ‬يتم عرض قيمة الرطوبة في التربة على شاشة ‪.LCD‬‬
‫‪ ‬يتم عرض درجة الحرارة والرطوبة على شاشة ‪.LCD‬‬
‫‪ ‬يتم عرض مستوى الماء في الخزان على شاشة ‪.LCD‬‬
‫‪ ‬يتم التحقق من القيم المقروءة للرطوبة في التربة والرطوبة والحرارة ومستوى الماء واتخاذ إجراءات‬
‫تحكمية وفقًا لذلك‪:‬‬
‫‪ ‬إذا كانت قيمة الرطوبة في التربة أقل من ‪ 80‬وأعلى من ‪ ،40‬يتم تشغيل المضخة المائية‪.‬‬
‫‪ ‬إذا كانت قيمة الرطوبة والحرارة ضمن النطاق المحدد (بين ‪ 60‬و ‪ 40‬وبين ‪ 24‬و ‪ 18‬على التوالي)‪،‬‬
‫يتم تشغيل المضخة المائية للسقي النبات‪.‬‬
‫‪ ‬إذا كان مستوى الماء في الخزان أقل من ‪ 22‬وأعلى من ‪ ،17‬يتم تشغيل المضخة المائية الثانية لمأل‬
‫الخزان‪.‬‬
‫‪ ‬إذا كان مستوى الماء في الخزان أقل من ‪ 17‬وأعلى من ‪ ،0‬يتم إيقاف تشغيل المضخة المائية الثانية‪.‬‬

‫‪ ‬الخطوة الثالثة‪ :‬يتم تكرار العملية بشكل مستمر داخل الدورة الرئيسية‪.‬‬
‫هذه هي المنهجية التي يتبعها النظام لقراءة الحساسات وعرض البيانات على شاشة ‪ LCD‬والتحكم في المضخة‪،‬‬
‫حيث يتم تشغيل المضخة عندما تكون القيم ضمن النطاق المحدد وإيقاف تشغيله في غير ذلك‪.‬‬

‫بعد معرفة منهجية النظام نتوجه اآلن لتحضير العناصر الالزمة للتطبيق النظام‪.‬‬
‫‪ :5.4‬األجهزة المستخدم‪.‬‬
‫لقد سبق وتعرقنا في المذكرة على مختلف األجهزة المستعملة في الري ومكوناتها وقمنا بإجراء محاكاة على كل‬
‫واحدة منهم‪ ،‬ولكن في هذا النظام سنختار بعض األجهزة فقط ‪.‬‬
‫استخدمنا في هذا المشروع كل من لوحة األردوينو مربوط مع حساس الرطوبة التربة وحساس الرطوبة‬
‫والحرارة (‪ )DHT11‬وحساس الالسلكي بالموجات الصوتية للقياس مستوى الخزان ‪ ،‬وفي أخير نقوم بعرض‬
‫مشروعنا في واجهة الرئيسية مثل الهاتف وذلك عن طريق الربط بالبلوثوت‪.‬‬

‫‪89‬‬
 ‫فصل الرابع‪ :‬الجانب التطبيقي للمشروع‬

‫‪DHT11 Sensor‬‬

‫‪bluetooth‬‬

‫‪Ultrasonic Sensor‬‬

‫‪Moisture sensor‬‬

‫الشكل (‪ :)2.4‬العناصر المستعملة في المشروع‬

‫الشكل (‪ :)3.4‬صورة ملتقطة عن المشروع المنجز‬

‫‪90‬‬
‫فصل الرابع‪ :‬الجانب التطبيقي للمشروع‬

‫الشكل (‪:)4.4‬خوارزمية المشروع‬

‫‪91‬‬
 ‫فصل الرابع‪ :‬الجانب التطبيقي للمشروع‬

‫‪ :6.4‬الواجهة الرئيسية ‪:‬‬

‫لقد قمنا باستعمال منصة على الهاتف بواسطتها يمكننا التحكم بالنظام ومعرفة كمية الرطوبة والحرارة‪ ،‬يمكننا‬
‫معرفة حتى كمية الخزان‪ ،‬وتحكم في كل هذا بواسطة الهاتف عن طريق وصله بالبلوتوث ومشاهدة جميع‬
‫النتائج‪.‬‬

‫الشكل (‪ :)5.4‬الواجهة الرئيسية للمشروع في الهاتف‬

‫يمكننا التحكم في المشروع عن طريق الهاتف وذلك بالمرور بالمراحل التالية‪:‬‬

‫‪ .1‬ربط الهاتف مع المشروع وذلك من خالل البلوتوث‬
‫‪ .2‬مشاهدة النتائج عن طريق الهاتف واختيار التحكم في الري أو في خزان الماء‪.‬‬
‫‪ .3‬اذا كانت النتائج أقل من المطلوبة نالحظ وجود الرقم واحد أمام حالة التوقف ‪.‬‬
‫‪ .4‬أذا كان مستوى الماء أقل من المطلوب نالحظ وجود الرقم واحد أمام حالة التوقف‪.‬‬
‫‪ .5‬اذا اشتغل النظام بطريقة سليمة نالحظ وجود رقم واحد أمام حالة العمل‪.‬‬

‫‪92‬‬
 ‫فصل الرابع‪ :‬الجانب التطبيقي للمشروع‬

‫الشكل (‪ :)6.4‬رؤية النتائج وتحكم فيها من خالل الهاتف‬

‫‪ :7.4‬محاكاة عن طريق برنامج ( ‪:(Fritzing‬‬

‫الشكل المحاكاة‪.‬‬

‫الشكل (‪ :)7.4‬محاكاة المشروع عن طريق برنامج (‪)Fritzing‬‬

‫‪93‬‬
 ‫فصل الرابع‪ :‬الجانب التطبيقي للمشروع‬

‫‪ :8.4‬المحاكاة عن طريق برنامج )‪:)Proteus‬‬

‫ال جراء المحاكاة نقوم بنسخ رابط )‪ )hex‬من بيئة تطوير )‪ )Arduino IDE‬ثم نقوم بلصق رابط داخل اعدادات‬
‫األردوينو في البرنامج )‪.)Proteus‬‬
‫‪SOIL1‬‬
‫‪SOIL MOISTURE‬‬

‫‪www.TheEngineeringProjects.com‬‬

‫‪ARD1‬‬ ‫‪LCD1‬‬
‫‪LM016L‬‬ ‫‪SONAR1‬‬
‫‪ULTRASONIC SENSOR‬‬
‫‪Soil Moisture Sensor‬‬ ‫‪RV1‬‬
‫‪TestPin www.TheEngineeringProjects.com‬‬
‫‪ON‬‬

‫‪RV4‬‬
‫‪Reset BTN‬‬

‫‪www.TheEngineeringProjects.com‬‬

‫‪50%‬‬
‫‪+‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪AREF‬‬

‫‪56%‬‬
‫‪VDD‬‬
‫‪VSS‬‬

‫‪VEE‬‬

‫‪RW‬‬
‫‪RS‬‬

‫‪D0‬‬
‫‪D1‬‬
‫‪D2‬‬
‫‪D3‬‬
‫‪D4‬‬
‫‪D5‬‬
‫‪D6‬‬
‫‪D7‬‬
‫‪13‬‬

‫‪E‬‬
‫‪PB5/SCK‬‬ ‫‪1k‬‬

‫‪Trigger‬‬
‫‪12‬‬

‫‪Echo‬‬
‫‪PB4/MISO‬‬

‫‪Gnd‬‬
‫‪+5V‬‬
‫‪RESET‬‬ ‫‪11‬‬

‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪3‬‬

‫‪4‬‬
‫‪5‬‬
‫‪6‬‬

‫‪7‬‬
‫‪8‬‬
‫‪9‬‬
‫‪10‬‬
‫‪11‬‬
‫‪12‬‬
‫‪13‬‬
‫‪14‬‬
‫‪~ PB3/MOSI/OC2A‬‬
‫‪10‬‬ ‫‪1k‬‬
‫‪~ PB2/OC1B‬‬
‫‪9‬‬
‫‪~ PB1/OC1A‬‬
‫‪8‬‬
‫‪PB0/ICP1/CLKO‬‬
‫‪ATMEGA328P-PU‬‬
‫‪1121‬‬

‫‪7‬‬
‫‪ANALOG IN‬‬

‫‪PD7/AIN1‬‬
‫‪6‬‬
‫‪A0‬‬ ‫‪~ PD7/AIN1‬‬
‫‪5‬‬
‫‪PC0/ADC0‬‬
‫‪A1‬‬ ‫‪~ PD5/T1/OC0B‬‬
‫‪4‬‬
‫‪PC1/ADC1‬‬
‫‪A2‬‬ ‫‪PD4/T0/XCK‬‬
‫‪3‬‬
‫‪PC2/ADC2‬‬
‫‪A3‬‬ ‫‪~ PD3/INT1/OC2B‬‬
‫‪2‬‬
‫‪PC3/ADC3‬‬ ‫‪PD2/INT0‬‬
‫‪A4‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪PC4/ADC4/SDA‬‬ ‫‪PD1/TXD‬‬
‫‪A5‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪PC5/ADC5/SCL‬‬ ‫‪PD0/RXD‬‬
‫‪A0 GND Vcc‬‬
‫‪TestPin‬‬

‫‪ARDUINO UNO‬‬

‫‪RV2‬‬
‫‪L1‬‬
‫‪49%‬‬

‫‪270nH‬‬
‫‪+5V‬‬
‫‪D2‬‬
‫‪1k‬‬ ‫‪U1‬‬ ‫‪RL1‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪5V‬‬
‫‪VDD‬‬
‫‪2‬‬ ‫>‬ ‫‪53‬‬ ‫‪Q1‬‬ ‫‪1N4007‬‬
‫‪4‬‬
‫‪DATA‬‬
‫‪21‬‬
‫‪R1‬‬
‫‪GND‬‬ ‫‪2N2222‬‬
‫‪C1‬‬ ‫‪%RH‬‬ ‫‪°C‬‬ ‫‪1k‬‬ ‫‪B1‬‬
‫‪WATERING PUMP‬‬
‫‪DHT11‬‬
‫‪100u‬‬
‫‪12V‬‬
‫‪+5V‬‬
‫‪D1‬‬
‫‪RL2‬‬
‫‪5V‬‬
‫‪R4‬‬ ‫‪Q2‬‬ ‫‪1N4007‬‬
‫‪2N2222‬‬
‫‪1k‬‬ ‫‪B2‬‬
‫‪TANK PUMP‬‬

‫‪12V‬‬

‫الشكل (‪ :)8.4‬محاكاة المشروع عن طريق برنامج (‪.)Proteus‬‬

‫‪ :9.4‬خاتمة ‪:‬‬

‫في الختام‪ ،‬بواسطة نظام الري التلقائي يمكننا التحكم في المزرعة من بعيد ورؤية النتائج واطالع عليها‪ ،‬كما‬
‫يمكننا التحكم في المضخة والتحكم بشكل عام في الري وكل هذا بواسطة الحساسات أو أجهزة االستشعار والتي‬
‫تقوم بقياس قيم طبيعية و يتم قراءتها من خالل متحكمة دقيقة التي تقوم بترجمة هذه القراءات الى أوامر مباشرة‪،‬‬
‫قد تكون استمرار في العمل أو حتى توقف عن العمل ويمكننا مشاهدة هذه النتائج وتقديم األوامر من خالل منصة‬
‫موضوعة على الهاتف‪ ،‬كل هذه العناصر تقدم لنا نظام الري ذكي قادر على أن يحل كثير من أزمات الزراعية‬
‫ويعالجها‪.‬‬

‫‪94‬‬
 ‫الخاتمة‬

‫الخاتمة العامة‬
 ‫الخاتمة‬

‫خاتمة عامة‬

‫في ختام هذه المذكرة‪ ،‬تم استكشاف وتصميم نظام ري ذكي قائم على األردوينو واستخدام حساس رطوبة التربة‬
‫لتحقيق السقي التلقائي للنباتات‪ ،‬قمنا بالتركيز على تطوير نظام فعال وموثوق به يهدف إلى تحسين كفاءة‬
‫استهالك الماء والحفاظ على البيئة النباتية‪.‬‬

‫قمنا بدراسة مفصلة لألدوات المتاحة وتقنية األردوينو التي توفر واجهة برمجة مرنة وقدرة على التواصل مع‬
‫مجموعة متنوعة من األجهزة والمستشعرات‪ ،‬تم اختيار حساس رطوبة التربة كمكون رئيسي في النظام‪ ،‬حيث‬
‫يقوم بقياس محتوى الرطوبة في التربة ويعمل كمعيار لتحديد حاجة النباتات للماء‪.‬‬

‫قادرا على مراقبة مستوى الرطوبة في التربة واتخاذ قرارات سريعة وذكية بشأن‬
‫تم تصميم النظام بعناية ليكون ً‬
‫سقي النباتات‪ ،‬استخدمنا مجموعة متنوعة من المكونات اإللكترونية‪ ،‬بما في ذلك األردوينو والحساسات‬
‫والصمامات القابلة للتحكم‪ ،‬لتحقيق عملية السقي التلقائي‪.‬‬

‫أثبتت التجارب واالختبارات العملية نجاح النظام في الحفاظ على توازن مثالي في رطوبة التربة وتزويد النباتات‬
‫بالماء الالزم لنموها وازدهارها‪ ،‬تم التحكم في دورة السقي بنا ًء على قراءات حساس رطوبة التربة‪ ،‬حيث تم‬
‫ضبط مستوى الرطوبة الهدف وتشغيل النظام عندما يكون هناك انخفاض في محتوى الرطوبة‪.‬‬

‫يمتلك النظام القدرة على التعلم والتكيف‪ ،‬حيث يمكن برمجته لتنظيم دورة السقي وفقًا الحتياجات محددة للنباتات‬
‫المزروعة‪ ،‬يمكن ضبط معايير مختلفة مثل توقيت السقي وكمية الماء المتدفقة‪ ،‬مما يوفر مرونة كبيرة لتلبية‬
‫متطلبات النباتات المختلفة في مختلف المراحل النمو‪.‬‬

‫باإلضاف ة إلى ذلك‪ ،‬يتمتع النظام بواجهة بسيطة وسهلة االستخدام‪ ،‬حيث يمكن للمستخدم تعيين اإلعدادات‬
‫المطلوبة ورصد حالة النظام ومستوى الرطوبة عبر واجهة المستخدم المرئية‪ ،‬يتيح ذلك للمستخدمين االستفادة‬
‫القصوى من النظام والتأكد من راحة البال بشأن السقي التلقائي للنباتات‪.‬‬

‫في النهاية‪ ،‬يمكن القول بأن تصميم وتنفيذ نظام الري الذكي باستخدام األردوينو وحساس رطوبة التربة كان‬
‫دورا ها ًما في تحسين استدامة الزراعة‬ ‫ً‬
‫وفعاال في تحقيق الهدف المنشود‪ ،‬يمكن لهذا النظام أن يلعب ً‬ ‫ناج ًحا‬
‫وتوفير الماء‪ ،‬مما يعزز االستدامة البيئية وتقليل التكلفة والجهد المطلوبين لرعاية النباتات‪ ،‬عالوة على ذلك‪،‬‬
‫يمكن استخدام هذا النظام كنموذج لتطبيقات أخرى في مجاالت متنوعة مثل الحدائق والمزارع والمتنزهات‬
‫والحدائق العامة‪.‬‬

‫‪95‬‬
 ‫الخاتمة‬

‫في النهاية‪ ،‬أود أن أشكر جميع األشخاص الذين ساهموا في إنجاح هذه المذكرة ودعمها‪ ،‬بما في ذلك األسرة‬
‫واألصدقاء والمرشدين الذين قدموا المشورة والمساعدة طوال فترة البحث وآمل أن يكون هذا العمل البحثي قد‬
‫األردوينو‪.‬‬ ‫أضاف قيمة وفه ًما جديدًا لمجال الزراعة الذكية وتكنولوجيا‬

‫شكرا لكم جمي ًع‪.‬‬

‫ً‬

‫‪96‬‬
 ‫قائمة المراجع‬

‫قائمة المراجع‬
 ‫قائمة المراجع‬

‫مراجع عربية‬
‫السيد حامد الصعيدي‪ .)2010( .‬الزراعة المستدامة لألراضي الجافة والمروية‪]10[.‬‬

‫اللجنة وزارة الري‪ .)1989( .‬معجم مصطلحات الري و الصرف‪]6[.‬‬

‫برنامج اليونسكو العالمي عن تنمية الموارد المائية‪ 22( .‬أكتوبر ‪ .)2021‬تقرير األمم المتحدة العالمي عن‬
‫تنمية الموارد المائية لعام ‪ .2021‬منظمة اليونيسكو للنشر‪]14[.‬‬

‫برنامج تقييم المياه العالمي ‪ 31( .WWAP‬ديسمبر ‪ .)2018‬الحلول مستمد من الطبيعة للمعالجة المياه‪.‬‬
‫تقرير األمم المتحدة العالمي عن تنمية الموارد المائية‪]12[]5[]4[]2[.‬‬

‫د‪ .‬حسام الوفائي‪ 31( .‬مارس ‪ .)2019‬األردوينو من البداية حتى االحتراف[‪.]20‬‬

‫د‪.‬سيد عاشور أحمد‪ 17( .‬ديسمبر ‪" .)2011‬نهر النيل نبع الحياة والحضارة"‪ .‬مكتبة األنجلو المصرية‪]1[.‬‬

‫سيد أحمد حامد‪ .)1994( .‬النوبة الجديدة ‪ :‬الدراسة انثربولوجية في المجتمع المصري‪ .‬دار القطرى بن‬
‫فجاءة‪]8[.‬‬

‫عبد هللا علي عبد هللا‪ 31( .‬أوت ‪ .)2012‬تعلم متحكمة دقيقة مفتوحة المصدر " األردوينو‬
‫ببساطة"‪.]16[]15[.‬‬

‫محمد محفوظ‪ 11( .‬أفريل ‪ .)2023‬كيف تبنى وحدة معالجة وتنقية المياه ‪ .‬محمد محفوظ أمين الغريب‪]13[.‬‬

‫منظمة األغدية والزراعة األمم المتحدة‪ 18( .‬ديسمبر ‪ .)2020‬حالة األغدية والزراعة ‪]7[.FAQ .2020‬‬

‫هربرت إديسون‪ 13( .‬فيفري ‪" .)2020‬األرض والغداء والماء"‪ .‬وكالة الصحافة العربية‪]3[.‬‬

‫ياسر محمد محروس السيد عطا‪ .)1999( .‬تقييم اداء نزام الري بالتنقيط في األراضي المعاملة بمحسنات‬
‫التربة‪ .‬جامعة المنوفية كلية الزراعة‪]11[.‬‬

‫مراجع األجنبية‬
‫‪Charles Platt and Fredrik Jansson .)2017/04/07( .Encyclopedia of Electronic‬‬
‫‪Components, Volume 3[25] .‬‬
 ‫قائمة المراجع‬

M.KIKUCHI .)2002( .Irrigation sector in sri lanka .international Water

Management.[10]

Mark Geddes( .juin 2016 .)Arduino Project Handbook.[18]

Scott Fitzgerald and michael shiloh .)2012/09/16( .Arduino Projects Books[19].

tero karvinen and kimmo karvinen and ville valtokari .)2014( .les capteurs pour
arduino et Raspherry Pi.[26]

Varnakavi. Naresh and Nohyun Lee .)2021/02/10( .A Review on Biosensors and

Recent Development of Nanostructured Materials-Enabled Biosensors.[22]

Varnakavi. Naresh and Nohyun Lee .)2021/02/10( .A Review on Biosensors and

Recent Development of Nanostructured Materials-Enabled Biosensor[23]

‫مواقع الكترونية‬
how-a-solar-cell-works ‫ من‬،2023 ,01 03 ‫ تاريخ االسترداد‬.)1991 ,05 22( .www.acs.org:
https://www.icann.org/wicf/[28]

arcaegecengiz/using-dht11-12f621 ‫ من‬،2023 ,4 8 ‫ تاريخ االسترداد‬.)2005 ,10 26( .

https://projecthub.arduino.cc/:
https://www.godaddy.com/whois/results.aspx?domain=arduino.cc[27]

interfacing-soil-moisture-sensor-with-arduino-uno ,4 7 ‫ تاريخ االسترداد‬.)2015 ,4 29( .

‫ من‬،2023circuitdigest.com:
https://www.godaddy.com/whois/results.aspx?domain=CIRCUITDIGEST.COM[24]

Arduino Nano and Arduino uno and Arduino mega and Arduino mega .)2017 ,10 20( .
‫ من‬،2022 ,12 24 ‫تاريخ االسترداد‬electronics-go.com:
https://tieredaccess.com/contact/2ea19c78-7f26-4d49-9f51-070be7e4c8d5[17]

arduino-oled ‫ من‬،2023 ,3 28 ‫ تاريخ االسترداد‬.)2018 ,08 23( .

https://arduinogetstarted.com/: http://wdprs.internic.net/[2
 ‫قائمة المالحق‬

:‫كود البرنامج‬
#include <Wire.h>

#include <Adafruit_Sensor.h>

#include <LiquidCrystal.h>

#include <DHT.h>

#define DHTPIN 2

#define DHTTYPE DHT11

LiquidCrystal lcd(13, 12, 11, 10, 9, 8);

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

int motorPin1 = 6;

#define siolPin A0

int value;

int moisture;

const int trigPin = 5;

const int echoPin = 4;

long duration;

int distance;

int distance1;

int motorPin2 = 7;

void setup() {

dht.begin();

lcd.begin(16,2);

pinMode(motorPin1, OUTPUT);
 ‫قائمة المالحق‬

Serial.begin(9600);

pinMode(trigPin, OUTPUT);

pinMode(echoPin, INPUT);

pinMode(motorPin2, OUTPUT);

void loop()

float humi = dht.readHumidity();

float tempC = dht.readTemperature();

Serial.print("T= ");

Serial.print(tempC);

Serial.print("C");

delay(2000);

value=analogRead(siolPin);

moisture=map(value,0,1017,0,100);

digitalWrite(trigPin, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(trigPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(trigPin, LOW);

duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

// Calculating the distance

distance = duration * 0.034 / 2;

distance1=map(distance,4,1106,0,22);
 ‫قائمة المالحق‬

// Serial.print("soil %= ");

// Serial.print(moisture);

//Serial.print("%");

delay(2000);

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("soil: ");

lcd.print(moisture);

lcd.print("%");

delay(1000);

lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print("Temp: ");

lcd.print(tempC);

lcd.print((char)223);

lcd.print("C");

lcd.setCursor(0, 2);

lcd.print("Humi: ");

lcd.print(humi);

lcd.print("%");

delay(2000);

lcd.setCursor(1,0);

lcd.print("Dis: ");

lcd.print(distance1);

lcd.print("cm");
 ‫قائمة المالحق‬

delay(1000);

if (moisture < 80 and moisture > 40 ) {

digitalWrite(6, HIGH);

} else {

digitalWrite(6, LOW);

if (humi < 60 and humi > 40 ) {

digitalWrite(6, HIGH);

} else {

digitalWrite(6, LOW);

if (tempC < 24 and tempC > 18 ) {

digitalWrite(6, HIGH);

} else {

digitalWrite(6, LOW);

if (distance1 < 22 and distance1 > 17 ) {

digitalWrite(7, HIGH);

} else if (distance1 < 17 and distance1 > 0 ){

digitalWrite(7, LOW);