Résumé de Théorie Automates Programmables II

5. Marches & Arrêts (GRAFCET - LADDER)

5.1.1 Mode manuel
5.1.2 Traduction d’un Sous-GRAFCET et commande de forçage
< 3>
< 1 > ³
³ ÉÍÏÍ»
base ÉÍÏÍ» º 30º
º 1 º ÈÍÑͼ
ÈÍÑͼ ÃÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
³ ³ ³
1ÄÅÄ go&&(haut&&!bp) 30ÄÅÄ am 32ÄÅÄ !am
³ ³ ³
ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄ¿ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
³ 2 ÃÄ´DEPO;³ ³ 31³ //Automatique ³ 32ÃÄ´F/base:(1); ³
ÀÄÂÄÙ ³LUMB;³ ÀÄÂÄÙ ÀÄÂÄÙ ³if (X100) LUMF;³
³ ÀÄÄÄÄÄÙ ³ ³ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
2ÄÅÄ bp 31ÄÅÄ !am 33ÄÅÄ am && haut && br
³ ³ ³
ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄ¿ ÃÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
³ 3 ÃÄ´DESC;³ ³
ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÙ < 3>
³
3ÄÅÄ bas
³ ³ ³
ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄ¿ 40ÄÅÄ !am && !haut 60ÄÅÄ !am && !bas && des
³ 4 ÃÄ´MONT;³ ³ && rem && !des ³ && bp && !rem
ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÙ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄ¿ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄ¿
³ ³ 40ÃÄ´MONT;³ ³ 60ÃÄ´DESC;³
4ÄÅÄ ! cen ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÙ ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÙ
³ ³ ³
ØÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÑ 41ÄÅÄ am||haut 61ÄÅÄ am||bas||des||!bp
ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄ¿ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄ¿
³ 5 ÃÄ´MONT;³³ 6 ÃÄ´ENLE;³ ³ ||rem ³
ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÙÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÙ
³ ³ ³ ³
7ÄÅÄ haut 6ÄÅÄ br 50ÄÅÄ !am && !bp && in_b 70ÄÅÄ !am && !br && out_b
³ ³ ³ &&(haut||cen) && !out_b ³ &&(haut||cen) && !in_b
ÚÄÁÄ¿ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄ¿ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄ¿
³ 7 ³ ³ 8 ³ ³ 50ÃÄ´DEPO;³ ³ 70ÃÄ´ENLE;³
ÀÄÂÄÙ ÀÄÂÄÙ ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÙ ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÙ
ØÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÏ ³ ³
³ 51ÄÅÄ (am||bp||in_b)&& 71ÄÅÄ am||br||out_b
8ÄÅÄ 1 ³ (!haut||!cen) ³ &&(!haut||!cen)
³
³
< 1 >

Marches & Arrêts (GRAFCET - LADDER) OFPPT/TECCART

Résumé de Théorie Automates Programmables II

| |
1+---$$$$$$$$$$$$$$$$ SECTION DE TRADUCTION DES TRANSITIONS $$$$$$$$$$$$$$$$$$--+
| |
| X32 |
+--] [--------+ |
| | |
| TR8 | X1 |
2+--] [--------+-------------------------------------------------------( )----+
| | |
| X1 X2 | |
+--] [---]/[--+ |
| |
| |
| AUTO |
| X31 |
3+--] [----------------------------------------------------------------(MCR)----+
| |
| |
4+--**************** TOUTES LES ETAPES DU MODE AUTOMATIQUE *****************--+
| SAUF L'ETAPE INITIALE X1 |
| |
5+---------------------------------------------------------------------(MCR)----+
| |
| MANUEL |
| X32 |
6+--] [----------------------------------------------------------------(MCR)----+
| |
| |
7+---############### TOUTES LES ETAPES DU MODE MANUEL ######################--+
| |
| |
8+---------------------------------------------------------------------(MCR)----+
| |
| |
9+---%%%%%%%%%%%%%%% LE RESTE DES BARREAUX DE TRADUCTION %%%%%%%%%%%%%%%%%%%--+
| COMPRENANT LE GRAFCET AUXILIAIRE DU |
| MODE MANUEL X30, X31 et X32 |

FI G URE 5-1 : V UE G É NÉ R AL E D ' UN E T RADUC T I ON AUT OM AT I QUE / M ANU E L

| |
| TR2 X3 |
+--] [--------+-------------------------------------------------------( )----+
| | |
| X3 X4 | |
+--] [---]/[--+ |

F I G U RE 5-2 : B ARR E AU NORM AL D ' UN E É T APE ( S ANS RÉ T E N T I ON )

| |
| TR2 X3 |
+--] [----------------------------------------------------------------( L )----+
| |
| |
| X4 X3 |
+--] [--- ------------------------------------------------------------( U )----+

F I G UR E 5 -3 : B ARRE AU À R E T E N T I ON A V E C L AT CH - U NL AT C H

Marches & Arrêts (GRAFCET - LADDER) Page 5-1 OFPPT/TECCART

Résumé de Théorie Automates Programmables II

5.1.3 L’arrrêt complet

< 1>
³
base ÉÍÏÍ»
º 1º
ÈÍÑͼ

ÚÄÁÄ¿ ÚÄÁÄ¿
³ 7³ ³ 8 ³
ÀÄÂÄÙ ÀÄÂÄÙ
ØÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÏ
³
8ÄÅÄ 1
³
³
< 1>

< 2>
³
ÉÍÏÍ» ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
º 20ÇÄ´F/base:(1); ³
ÈÍÑͼ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
³
20ÄÅÄ !ar
³
ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
³ 21ÃÄ´//Marche automatique³
ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
³
21ÄÅÄ ar
³
³
< 2>

| |
1+---$$$$$$$$$$$$$$$$ SECTION DE TRADUCTION DES TRANSITIONS $$$$$$$$$$$$$$$$$$--+
| |
| X20 |
+--] [--------+ |
| | |
| TR8 | X1 |
2+--] [--------+-------------------------------------------------------( )----+
| | |
| X1 X2 | |
+--] [---]/[--+ |
| |
| TR1 X20 X2 |
3+--] [--------+---]/[-------------------------------------------------( )----+
| | |
| X2 X3 | |
+--] [---]/[--+ |
FI G UR E 5 -4 : M É T HOD E 1 DE T R AD UCT I ON DE S F OR ÇAG E S

Marches & Arrêts (GRAFCET - LADDER) Page 5-2 OFPPT/TECCART

Résumé de Théorie Automates Programmables II

| |
1+---$$$$$$$$$$$$$$$$ SECTION DE TRADUCTION DES TRANSITIONS $$$$$$$$$$$$$$$$$$--+
| ARRET |
| X20 |
+--] [--------+ |
| | |
| TR8 | X1 |
2+--] [--------+-------------------------------------------------------( )----+
| | |
| X1 X2 | |
+--] [---]/[--+ |
| |
| |
| ARRET |
| X20 |
3+--]/[----------------------------------------------------------------(MCR)----+
| |
| |
4+--**************** TOUTES LES ETAPES DU GRAFCET BASE ******************--+
| SAUF L'ETAPE INITIALE X1 |
| |
5+---------------------------------------------------------------------(MCR)----+
| |
| |
| |
6+---%%%%%%%%%%%%%%% LE RESTE DES BARREAUX DE TRADUCTION %%%%%%%%%%%%%%%%%%%--+
| COMPRENANT LE GRAFCET AUXILIAIRE DU |
| MODE D'ARRET X20 et X21 |
F I G U RE 5-5 : M É T H ODE 2 DE T RADU CT I ON D ' U N F ORÇ AG E

1+---$$$$$$$$$$$$$$$$ SECTION DE TRADUCTION DES TRANSITIONS $$$$$$$$$$$$$$$$$$--+

| |
| ARRET |
| X20 |
+--] [--------+ |
| MANUEL | |
| X32 | |
+--] [--------+ |
| | |
| TR8 | X1 |
2+--] [--------+-------------------------------------------------------( )----+
| | |
| X1 X2 | |
+--] [---]/[--+ |
| |
| ARRET MANUEL |
| X20 X32 |
3+--]/[-----]/[--------------------------------------------------------(MCR)----+
| |
F I G U RE 5-6 : F OR ÇAG E P ROV E N AN T D E D E UX GRAFCET AUX I L I AI RE S

Marches & Arrêts (GRAFCET - LADDER) Page 5-3 OFPPT/TECCART

Résumé de Théorie Automates Programmables II

5.2 L’arrrêt de cycle & l’arrêt momentané

ARRÊT DE CYCLYE ARRÊT MOMENTANNÉ

< 1 > < 1 >
³ ³
ÉÍÏÍ» base ÉÍÏÍ»
º 1 º º 1 º
ÈÍÑͼ ÈÍÑͼ
³ ³
1ÄÅÄ X21 < 3 > 1ÄÅÄ go&&!bp&&haut
³ ³ ³
ÃÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄ¿ ³ 2 ÃÄ´if (X21) DEPO;³
³ 2 ÃÄ´DEPO;³ ÀÄÂÄÙ ³LUMB; ³
ÀÄÂÄÙ ³LUMB;³ ³ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
2ÄÅÄ bp
³ ³
ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
³ ³ 3 ÃÄ´if (X21) DESC;³
ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
³ ³ ³
ÚÄÁÄ¿ ÚÄÁÄ¿ 3ÄÅÄ bas
³ 7 ³ ³ 8 ³ ³
ÀÄÂÄÙ ÀÄÂÄÙ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
ØÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÏ ³ 4 ÃÄ´if (X21) MONT;³
³ ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
8ÄÅÄ 1 ³
³ 4ÄÅÄ !cen
ÚÄÁÄ¿ ³
³ 9 ³ ØÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÑ
ÀÄÂÄÙ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
ÃÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿ ³ 5 ÃÄ´if (X21)MONT;³ ³ 6 ÃÄ´if (X21) ENLE;³
³ ³ ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
9ÄÅÄ un|| 10ÄÅÄ !un && ³ ³
³ X20 ³ !X20 7ÄÅÄ haut 6ÄÅÄ br
³ ³ ³ ³
< 1 > < 3 > ÚÄÁÄ¿ ÚÄÁÄ¿
³ 7 ³ ³8 ³
ÀÄÂÄÙ ÀÄÂÄÙ
ØÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÏ
³
8ÄÅÄ 1
³
³
< 1 >
< 2 > < 2 >
³ ³
ÉÍÏÍ» ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿ ÉÍÏÍ» ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
º 20ÇÄ´//Arret de cycle³ º 20ÇÄ´//Arret moment.³
ÈÍÑͼ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ ÈÍÑͼ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
³ ³
20ÄÅÄ go&&!ar&&(haut&&!bp) 20ÄÅÄ !ar
³ ³
ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
³ 21ÃÄ´//Marche automatique³ ³ 21ÃÄ´//Marche³
ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
³ ³
21ÄÅÄ ar 21ÄÅÄ ar
³ ³
³ ³
< 2 > < 2 >

Marches & Arrêts (GRAFCET - LADDER) Page 5-4 OFPPT/TECCART

Résumé de Théorie Automates Programmables II

5.3 Exemple des « Bidons »

5.3.1 Description de l’automatisme

< 1>
³
PROD ÉÍÏÍ»
º 10º
ÈÍÑͼ
11ÄÅÄ X2
ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄ¿
³ 11ÃÄ´CONV;³
ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÙ
³
12ÄÅÄ pas_c
ÑÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÏÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÑ
ÚÄÁÄ¿ ÚÄÁÄ¿
³ 12³ ³ 15³
ÀÄÂÄÙ ÀÄÂÄÙ
ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ´ ÃÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
18ÄÅÄ !bid_r 13ÄÅÄ bid_r 16ÄÅÄ bid_b 19ÄÅÄ !bid_b
³ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÁÄ¿ ³
³ ³ 26³ ³ 25³ ³
³ ÀÄÂÄÙ ÀÄÂÄÙ ³
³ 20ÄÅÄ n_eau && n_conc 24ÄÅÄ bouchon && pb_haut ³
³ ÑÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÏÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÑ ³ ³
³ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄÄ¿ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄ¿ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄÄ¿ ³
³ ³ 18ÃÄ´V_CONC;³ ³ 20ÃÄ´V_EAU;³ ³ 22ÃÄ´DESCEN;³ ³
³ ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÄÄÙ ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÄÙ ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÄÄÙ ³
³ ³ ³ ³ ³
³ 21ÄÅÄ vol_conc >= 15 22ÄÅÄ vol_eau >= 85 25ÄÅÄ pb_bas ³
³ ³ ³ ³ ³
³ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄ¿ ³
³ ³ 19³ ³ 21³ ³ 23ÃÄ´VISSE;³ ³
³ ÀÄÂÄÙ ÀÄÂÄÙ ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÄÙ ³
³ ÏÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÑÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÏ ³ ³
³ 23ÄÅÄ T/0.2s/X21 26ÄÅÄ T/1s/X23 ³
³ ³ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄ¿ ³
³ ³ ³ 24ÃÄ´MONTE;³ ³
³ ³ ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÄÙ ³
³ ³ 27ÄÅÄ pb_haut ³
ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ´ ÃÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
ÚÄÁÄ¿ ÚÄÁÄ¿
³ 14³ ³ 17³
ÀÄÂÄÙ ÀÄÂÄÙ
ÏÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÑÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÏ
15ÄÅÄ 1
< 1>
GRAFCET MAITRE Arrˆt d'urgence
ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
³ ÉÍÏÍ» ÚÄÄÄÄÄÄ¿ ³ ÉÍÏÍ»
³ º 1 ÇÄ´ARRET;³ ³ º 33º
³ ÈÍÑͼ ÀÄÄÄÄÄÄÙ ³ ÈÍÑͼ
³ ³ ³ ³
³ 2ÄÅÄ marche && !ar_urg ³ 34ÄÅÄ ar_urg
³ ³ ³ ³
³ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄÄ¿ ³ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
³ ³ 2 ÃÄ´MARCHE;³ ³ ³ 34ÃÄ´F/PROD:(10);³
³ ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÄÄÙ ³ ÀÄÂÄÙ ³A_URG; ³
³ ³ ³ ³ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
³ 3ÄÅÄ arret ³ 40ÄÅÄ !ar_urg
³ ³ ³ ³
ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ

Marches & Arrêts (GRAFCET - LADDER) Page 5-5 OFPPT/TECCART