Chuong 5 - CB Luc

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ
CẢM BIẾN
CÔNG NGHIỆP
Firma convenzione
(Cho sinh viên ngành Cơ điện tử)
Politecnico di Milano e Veneranda Fabbrica
TS. Đoàn
del Duomo
Aula Magna Lê Anh
di Milano
– Rettorato
Mercoledì 27 maggio 2015
Email: doanleanh024@gmail.com
Phone: 0777 418 537
CHƯƠNG 5
CẢM BIẾN LỰC
Firma convenzione
del Duomo di Milano
Aula Magna – Rettorato
3
Nội dung
1. Nguyên lý đo lực
2. Cảm biến xúc giác
3. Cảm biến áp điện
4. Loadcell & ứng dụng
TS. ĐOÀN LÊ ANH Khoa Cơ khí

4
Nguyên lý đo lực
Nguyên tắc đo lực: làm cân bằng lực cần đo với một lực
đối kháng sao cho lực tổng hợp và momen tổng của chúng
bằng 0.
 Lực cần đo F  tác động lên vật
trung gian  gây ra biến dạng
và lực đối kháng.
 Đo trực tiếp biến dạng  Lực.
 Đo gián tiếp qua sự thay đổi
tính chất của vật liệu chế tạo
vật trung gian khi bị biến dạng
5
Cảm biến xúc giác
Cảm biến xúc giác : “Tactile
sensor is a device that
measures information
arising from physical
interaction with its
environment”
What does it sense ?

Deformation of bodies
(strain) or fields (electric or
magnetic).

6

7
 Khi có lực nén tác dụng lên một phần nào đó
của tâm cao su
 khoảng cách giữa các hạt dẫn điện ở phần đó
ngắn lại
 điện trở giảm xuống
 dòng điện tăng lên.
 Tọa độ của vùng có dòng điện tăng lên sẽ xác

định vị trí của lực tác dụng và giá trị của nó xác
định giá trị của lực.
8

Cảm biến xúc giác 9

10

Gắp thức ăn cho cơm hộp 11

Soft gripper
12

Soft gripper
13

Soft gripper
14

Soft gripper
15

16
Cảm biến áp điện
Cấu tạo: Cảm biến có dạng tấm mỏng chế tạo từ vật liệu
áp điện (thạch anh, gốm PZT…) hai mặt có phủ kim loại 
tương tự một tụ điện.
Nguyên lý hoạt động: dựa trên cơ sở hiệu ứng áp điện:
Dưới tác dụng của lực cơ học, tâm áp điện bị biến dạng,
làm xuất hiện trên hai bản cực các điện tích trái dấu. Hiệu
điện thế xuất hiện giữa hai bản cực (V) tỉ lệ với lực tác
dụng (F)

17
Hiệu ứng áp điện
 1817: Hiệu ứng áp điện (piezoelectric phenomena)
được nhà khoáng vật học người Pháp phát hiện.
 1880: Pierre và Jacques Curie nghiên cứu chi tiết.
 Một loại chất có tính chất hóa học gần giống gốm
(ceramic) và nó có hiệu ứng thuận nghịch:
o Khi đặt vào một trường điện  biến đổi hình
dạng
o Khi có lực cơ học tác động  tạo ra điện tích trên
bề mặt xác định.
18
Hiệu ứng áp điện
 Nó như một máy biến đổi trực tiếp từ năng
lượng điện sang năng lượng cơ học và ngược
lại.
 Hướng thuận: tác dụng lực lên vật thì sẽ sinh
ra điện
 Hướng nghịch: tác động hiệu thế vào vật thì sẽ
sinh ra công biến dạng làm biến đổi lực.
 Một vật được cấu tạo bởi ba yếu tố PZT (chì Pb,
zorconi, titan) sẽ có tính chất áp điện.

19
Pierre Curie
 5/1859 – 4/1906, Paris
 Nghiên cứu: Tinh thể

học, từ tính, hiện tượng áp
điện và hiện tượng phóng
xạ.
 1903, ông cùng vợ, Maria

Skłodowska-Curie (Marie
Curie) nhận giải Nobel về
vật lý.

20
Marie Curie
 Tên thật là Maria Salomea Skłodowska, người Ba Lan
 Đầu tiên nhận được hai giải Nobel trong hai lĩnh vực khác nhau, vật lý và hóa
học. Nữ giáo sư đại học đầu tiên tại Paris đầu tiên
 Được hãng tin BBC History bầu chọn là ''Người phụ nữ có tầm ảnh hưởng lớn
nhất thế giới''

21
Một số vật liệu áp điện

22
Các biến dạng cơ bản

23
Loadcell & ứng dụng
1. Loadcell thanh
2. Loadcell trụ
3. Loadcell bi
4. Loadcell Z
5. Loadcell đĩa

24

25
Loadcell – Color code

26
Loadcell – Color code

27
Wheatstone

Loadcell thanh
Firma convenzione
del Duomo di Milano
29
Loadcell thanh

30
Loadcell thanh

31
Loadcell thanh

32

33
Loadcell thanh
Khi có tải trọng hoặc lực tác động lên thân loadcell
 Thân loadcell bị biến dạng (giãn hoặc nén)
 Thay đổi chiều dài và tiết diện của các sợi kim loại của điện
trở strain gauges dán trên thân loadcell
 Thay đổi giá trị của các điện trở strain gauges
 Thay đổi điện áp đầu ra.

34
Loadcell thanh
 Một điện áp kích thích được cung cấp cho ngõ
vào loadcell của cầu điện trở Wheatstone và điện
áp tín hiệu ra được đo giữa hai góc khác nhau.
 Tại trạng thái cân bằng (trạng thái không tải),
điện áp tín hiệu ra là số 0 hoặc gần bằng 0 khi 4
điện trở được gắn phù hợp về giá trị.
 Đó là lý do tại sao cầu điện trở Wheatstone còn
được gọi là một mạch cầu cân bằng.

35

36
Loadcell thanh

37
Loadcell thanh

38
Loadcell thanh

39
Loadcell thanh

40
Loadcell thanh

41
Đầu cân
Sự thay đổi điện áp này là rất nhỏ, do đó nó chỉ có thể
được đo và chuyển thành số sau khi đi qua bộ khuếch đại
của các bộ chỉ thị cân điện tử: đầu cân.

42
Ứng dụng

43
Cách lắp đặt

44
Cân bàn

45
Cân bán hàng

46
Cân bán hàng

47
Cân băng tải

48
Cân băng tải

49
Cân băng tải
TS. ĐOÀN LÊ ANH

Junction box Khoa Cơ khí
50
Junction box

51
Junction box

52
Price

53
Specifications

54
Why?

Loadcell trụ
Loadcell bi
Firma convenzione
del Duomo di Milano
56
Loadcell trụ

57
Loadcell trụ

58
Loadcell trụ

59
Loadcell trụ

60

61
Cân ô tô nổi

62
Cân ô tô nổi

63
Cân ô tô chìm

64
Cân ô tô chìm

65
Cân ô tô chìm

66
Cân ôtô

67
Cân lưu động

68

69
Hệ thống cân

70
Kiểm định cân

71
Kiểm định cân

72
Tem kiểm định

73
Price – Loadcell trụ

74
Price – Loadcell bi

Loadcell Z/S
Firma convenzione
del Duomo di Milano
76
Loadcell Z/S

77

78

79
Loadcell Z/S

80
Loadcell

81
Trạm trộn bê tông

82

83
Trạm trộn bê tông

84
Cân đóng bao

85
Cân đóng bao

86
Loadcell

87

88
Datasheet PT4000

89
Datasheet PT4000

90
Specifications

91
Price

92
Specifications

93
Bộ chuyển đổi Z-SG Seneca
 Hãng sản xuất: Seneca (Italia)
 Input: 4 or 8 loadcell

94
24 VDC
Analog
0 – 5V
Loadcell 0 – 10V
1 mV/V 4 – 20 mA
2 mV/V 0 – 20 mA
5 mV/V
…

95

96

97
Giá thành

98
Seneca T121 - RTD
Bộ chuyển đổi
Pt100 sang 4-20mA

99
Giá thành

100
Bộ chuyển đổi

Loadcell đĩa
Firma convenzione
del Duomo di Milano
102
Loadcell đĩa (Pancake cell)
 Low-Profile Vessel Weighing Load Cell
 Có thể chịu kéo hoặc nén

103
Loadcell đĩa (Pancake cell)

104
Vessel weighing system

105
Vessel weighing system

106
Price

107
Price

Loadcell đo
momen xoắn
Firma convenzione
del Duomo di Milano
109
Torsion
Torsion is the twisting
of an object due to an
applied torque.
Unit: Pascal (Pa)

110
Torsion

111
Torsion

112
Torque sensor
 Reaction torque sensors measure static
torque with a stationary or non-rotating
transducer
 Rotary torque sensors use rotary transduces
to measure torque

113
Nguyên lý

114
Nguyên lý

115
Torque auditing tools

116
Reaction Torque

117
Rotary Torque Sensors

118
Price

119

120

121
Reaction Torque

122
Reaction Torque

123
Lắp đặt

124
Torsion Testing Machine

125

126

the END !
Firma convenzione
del Duomo di Milano

Chuong 5 - CB Luc

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

You might also like

Chuong 5 - CB Luc

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Chuong 5 - CB Luc

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT

2. Cảm biến xúc giác

3. Cảm biến áp điện

4. Loadcell & ứng dụng

TS. ĐOÀN LÊ ANH Khoa Cơ khí

What does it sense ?

TS. ĐOÀN LÊ ANH Khoa Cơ khí

TS. ĐOÀN LÊ ANH Khoa Cơ khí

 Tọa độ của vùng có dòng điện tăng lên sẽ xác

TS. ĐOÀN LÊ ANH Khoa Cơ khí

TS. ĐOÀN LÊ ANH Khoa Cơ khí

TS. ĐOÀN LÊ ANH Khoa Cơ khí

TS. ĐOÀN LÊ ANH Khoa Cơ khí

TS. ĐOÀN LÊ ANH Khoa Cơ khí

TS. ĐOÀN LÊ ANH Khoa Cơ khí

TS. ĐOÀN LÊ ANH Khoa Cơ khí

TS. ĐOÀN LÊ ANH Khoa Cơ khí

TS. ĐOÀN LÊ ANH Khoa Cơ khí

 1880: Pierre và Jacques Curie nghiên cứu chi tiết.

TS. ĐOÀN LÊ ANH Khoa Cơ khí

 Nghiên cứu: Tinh thể

 1903, ông cùng vợ, Maria

TS. ĐOÀN LÊ ANH Khoa Cơ khí

TS. ĐOÀN LÊ ANH Khoa Cơ khí

TS. ĐOÀN LÊ ANH Khoa Cơ khí

TS. ĐOÀN LÊ ANH Khoa Cơ khí

TS. ĐOÀN LÊ ANH Khoa Cơ khí

TS. ĐOÀN LÊ ANH Khoa Cơ khí

TS. ĐOÀN LÊ ANH Khoa Cơ khí

TS. ĐOÀN LÊ ANH Khoa Cơ khí

TS. ĐOÀN LÊ ANH Khoa Cơ khí

TS. ĐOÀN LÊ ANH Khoa Cơ khí

TS. ĐOÀN LÊ ANH Khoa Cơ khí

TS. ĐOÀN LÊ ANH Khoa Cơ khí

TS. ĐOÀN LÊ ANH Khoa Cơ khí

TS. ĐOÀN LÊ ANH Khoa Cơ khí

TS. ĐOÀN LÊ ANH Khoa Cơ khí

TS. ĐOÀN LÊ ANH Khoa Cơ khí

TS. ĐOÀN LÊ ANH Khoa Cơ khí

TS. ĐOÀN LÊ ANH Khoa Cơ khí

TS. ĐOÀN LÊ ANH Khoa Cơ khí

TS. ĐOÀN LÊ ANH Khoa Cơ khí

TS. ĐOÀN LÊ ANH Khoa Cơ khí

TS. ĐOÀN LÊ ANH Khoa Cơ khí

TS. ĐOÀN LÊ ANH Khoa Cơ khí

TS. ĐOÀN LÊ ANH Khoa Cơ khí

TS. ĐOÀN LÊ ANH Khoa Cơ khí

TS. ĐOÀN LÊ ANH Khoa Cơ khí

TS. ĐOÀN LÊ ANH Khoa Cơ khí

TS. ĐOÀN LÊ ANH Khoa Cơ khí

TS. ĐOÀN LÊ ANH Khoa Cơ khí

TS. ĐOÀN LÊ ANH

TS. ĐOÀN LÊ ANH Khoa Cơ khí

TS. ĐOÀN LÊ ANH Khoa Cơ khí

TS. ĐOÀN LÊ ANH Khoa Cơ khí

TS. ĐOÀN LÊ ANH Khoa Cơ khí

TS. ĐOÀN LÊ ANH Khoa Cơ khí

TS. ĐOÀN LÊ ANH Khoa Cơ khí