Professional Documents
Culture Documents
4 8
4 8
com
Розділ
4
Вусики
Вступ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
Основні принципи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
Повітряні годівниці. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
Полярні діаграми. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
Спрямованість . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
Радарні антени. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
Сучасні радіолокаційні антени. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
Питання. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
Відповіді . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
53
4 Вусики
4
Вусики
54
Вусики
4
вступ
Антени – це засоби, за допомогою яких випромінюється та приймається радіоенергія. Тип
використовуваної антени визначатиметься функцією, яку має виконувати радіосистема. У цьому
розділі розглядатимуться принципи, які є загальними для всіх антен, а також особливості, необхідні
для окремих радіонавігаційних систем.
4
Основні принципи
Вусики
Існує два основних типи антен, що використовуються для прийому та передачі основного зв’язку,
напівхвильовий диполь і антена Марконі або чвертьхвильова антена.
λ
4
я
λ
4
За допомогою дипольної антени потужність подається в центр антени і випромінюється в усіх напрямках,
перпендикулярних до антени. Антена Марконі встановлена на металевій поверхні, але ізольована від
неї, яка діє як друга частина диполя, при цьому радіоенергія випромінюється перпендикулярно до антени.
Через кращі аеродинамічні якості антени Марконі використовуються на літаках.
λ
4
55
4 Вусики
приклад:
Згадайте розділ 1:
300м
Довжина хвилі(λ) =
4
f(МГц)
Вусики
300м
= = 2.4м
125
Повітряні годівниці
Спосіб передачі енергії між антеною та передавачем або приймачем залежить від використовуваної
частоти та рівнів потужності. На низьких і середніх частотах достатньо простого дроту для передачі
сигналу на розумні відстані з невеликими втратами енергії. Зі збільшенням частоти збільшуються
втрати потужності, а на ВЧ і УКХ подвійний пристрій подачі дроту є більш ефективним. На частотах
УВЧ втрати потужності в цих простих фідерах стають неприйнятно високими, і потрібен
коаксіальний кабель.
У верхній частині діапазону ДМВ, а також у діапазонах КВЧ і КВЧ використання дипольних антен або
антен Марконі заборонено через високі втрати енергії та спосіб виробництва енергії. На цих частотах для
передачі енергії до антени або від неї використовується хвилевід. Хвилевід являє собою порожнисту
прямокутну металеву трубку. Внутрішні розміри трубки визначаються використовуваною частотою, яка
становить половину довжини хвилі.
56
Вусики
4
Полярні діаграми
Полярна діаграма використовується для показу діаграми випромінювання або прийому антени. Це просто лінія,
що з’єднує всі точки з рівною силою сигналу, і, як правило, це вид зверху, перпендикулярний до площини
випромінювання або прийому. Далі ми будемо говорити лише про випромінювання, але той самий принцип
стосується прийому.
4
Дипольна антена випромінює найбільше енергії під прямим кутом до антени, при цьому потужність
Вусики
сигналу зменшується до кінців антени, де немає випромінювання. Тривимірним зображенням
випромінювання від такої антени буде тор із центром у центральній точці антени:
ВЕРТИКАЛЬНА ПД КОМПОЗИТ ПД
Очевидно, що такі діаграми були б громіздкими, тому використовується план площини випромінювання:
ГОРИЗОНТАЛЬНИЙ ПД ВЕРТИКАЛЬНА ПД
57
4 Вусики
Спрямованість
Багато систем вимагають спрямованого випромінювання або прийому енергії, наприклад; радар, ILS, MLS
та багато іншого. Спосіб досягнення цієї спрямованості залежить від частоти та застосування.
помістимо металевий стрижень на 5% довший за антену на відстані чверті довжини хвилі від антени
і в одній площині з антеною, він буде діяти як відбивач.
Вусики
Цей відбивач повторно випромінює енергію на 180° поза фазою, результуюча полярна діаграма
показана вище, без сигналу позаду відбивача та підвищеного сигналу перед антеною.
Цей процес можна продовжити, додавши інші елементи перед антеною. Ці елементи
відомі як напрямні та менші за саму антену.
58
Вусики
4
Х го свою власну ціну. Як видно з діаграми, у нас є площина антени, але
стор також створено багато небажаних (і передаються) небажаних сигналів.
si Сигнали, отримані цим боковим розміщенням на телевізійних
ось зображеннях, як правило, спричинені відбиттям від, створюють
b серйозні проблеми, які необхідно вирішити в SSR та ILS, первинних
a радарах.
4
Т m (ILS) використовує розширення цієї ідеї, щоб створити вузьке обладнання
Вусики
b для спрямування літака вздовж центральної лінії злітно-посадкової смуги:
'л ILS використовує це масив із 16 або 24 антен, розміщених на одній лінії з
w половинною модифікацією способу подачі сигналу. до антен, але
тис утворюються потоки пучків енергії, які є симетричними, близькими до y, як
до показано наМалюнок 4.7.
ПЕТЛЯ
НУЛЬ
НУЛЬ
Коли контур узгоджується з вхідним сигналом, тоді існує різниця фаз між сигналами в
кожному з вертикальних елементів контуру, і буде чистий потік струму з контуру.
Якщо петлю розташувати під прямим кутом до вхідного сигналу, індукційні струми
будуть рівними та гасять один одного, даючи нульовий вихід.
59
4 Вусики
Отримана полярна діаграма матиме два чітких нуля, які можна використовувати для визначення
напрямку, з якого надходить радіохвиля. Як використовується цей принцип, буде детально
розглянуто в розділі 7.
Радарні антени
4
Радіолокаційні системи працюють в діапазонах УВЧ і НВЧ; передача енергії такої частоти
вимагає використання «хвилеводів», а не кабелів. Параболічна тарілка широко
Вусики
У принципі має бути створений дуже вузький промінь олівця, як показано нижче, але за винятком
області, дуже близької до антени, промінь, насправді,розходиться.По суті, параболічний відбивач
перетворює точкове джерело енергії (відкритий хвилевід) у фокальній точці на плоский хвильовий
фронт однорідної фази.
60
Вусики
4
Крім того, через нерівномірне відбиття частина енергії «виливається» з відбивача, утворюючи бічні пелюстки
(показано наМалюнок 4.11); вони містять достатню кількість енергії, щоб виробляти дійсні віддачі поза головною
пелюсткою або пучком.
4
Вусики
Рисунок 4.11 Полярна діаграма параболічного відбивача
Сучасні розробки радарів запровадили інший тип антен: плоску пластинчасту решітку, фазовану
решітку або щілинну антену (див.Малюнок 4.12). Антена являє собою «плоску пластину» з
численними прорізами розміром з хвилевід. Окремі слоти подаються радіочастотною енергією з-за
пластини; отже, переданий радарний промінь є результатом взаємодії численних окремих
променів.
Цей тип антени є більш ефективним, ніж параболічний відбивач: він «витрачає» набагато менше енергії в бічних
пелюстках, і для заданої частоти радіочастотна енергія концентрується у вужчому пучку. Оскільки решітка з
плоскими пластинами є більш ефективним засобом передачі, радари, які використовують цю технологію,
потребують менше енергії.
61
4 Вусики
• Вузький пучок
• Вужчий пульс
62
Питання
4
Питання
1. Ідеальна довжина антени Marconi для частоти 406 МГц становить:
a. 36,9 см
b. 35,1 см
в. 17,5 см
4
d. 18,5 см
Питання
2. Недоліком спрямованості є:
a. зменшений діапазон
b. бічні частки
в. фазові спотворення
d. двозначність
в. Знижена потужність
d. Спрямованість
a. 1,9 м
b. 95 см
в. 3,8 м
d. 47,5 см
63
4 Відповіді
Відповіді
1 2 3 4
в b d a
4
Відповіді
64
Розділ
5
Доплерівські радарні системи
Вступ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
Принцип Доплера. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
Повітряний допплер. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
Система масиву Janus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
Доплерівська операція. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
Доплерівські навігаційні системи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
Питання. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
Відповіді . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
65
5 Доплерівські радарні системи
5
Доплерівські радарні системи
66
Доплерівські радарні системи
5
вступ
Принцип Доплера можна використовувати для визначення відносної швидкості між рухомими об'єктами
шляхом вимірювання різниці між переданою та прийнятою частотами; наприклад, поліція в усьому світі
використовує доплерівський радар для перевірки швидкості транспортних засобів.
5
інформацією з інших навігаційних систем (наприклад: IRS, VOR/DME або GPS) у різних конфігураціях
відповідно до вимог замовника.
Принцип Доплера використовується в багатьох навігаційних системах, таких як радар, доплерівський VOR і VDF.
Принцип Доплера
Австрійський фізик Крістіан Доплер передбачив ефект Доплера у зв’язку зі світловими
хвилями в 19 столітті, але це також справедливо для звукових і радіохвиль: прийнята
частота буде такою ж, як передана частота, лише якщо немає відносного руху між
передавачем і приймачем.
Простою аналогією може бути відвідування пляжу. Стоячи нерухомо у воді, хвилі, що
накочуються, обливають вас зі швидкістю, наприклад, чотирьох хвиль на хвилину. Якщо ви
заходите в море, ви поступово зменшуєте простір між кожною хвилею, і тому вони хлюпають
вас частіше, ніж чотири рази на хвилину. Швидкість, з якою утворюються хвилі, не змінилася, а
ви сприйматищо ставка зросла. Чим швидше ви йдете в море, назустріч хвилям, тим швидше
вони будуть вас бити.
Той самий ефект виникає на радіочастотах: щоразу, коли між передавачем і приймачем є
відносний рух, приймач сприйматиме доплерівський зсув частоти, пропорційний їх
відносному руху.
67
5 Доплерівські радарні системи
Повітряний допплер
дві спрямовані назад. Це відоме як 4-променева система Януса, названа на честь римського
Доплерівські радарні системи
68
Доплерівські радарні системи
5
Система масиву Janus
Матриця Janus зазвичай складається з 3 або 4 променів.Малюнок 5.2, нижче, ілюструє різні способи
конфігурації променів.
5
Доплерівські радарні системи
69
5 Доплерівські радарні системи
Операція Доплера
нульовим дрейфом, будуть рівними (але протилежними для переднього та заднього пучків).
Доплерівські радарні системи
Іншими словами, передні промені виявляють зсув прийнятої частоти вгору, а задні промені
виявляють низхідний зсув прийнятої частоти від променів, спрямованих назад; величина зсуву
буде рівною, але протилежною. Зсув обох наборів променів пропорційний швидкості руху
літака.
Якщо літак дрейфує вліво або вправо, буде різниця в частотах, отриманих від лівого та
правого бортів. У сучасній стаціонарній антеній різниця в частотах обробляється
електронно, щоб забезпечити безперервну індикацію дрейфу та швидкості руху;
інформація (разом із введенням курсу) також може бути надана навігаційній системі, яка
може визначити положення літака.
Допплер постійно оновлює значення дрейфу літака та швидкості руху. У ранніх системах пункт
відправлення літака завантажувався в навігаційний комп’ютер. Значення дрейфу та швидкості
руху разом із введеними даними про курс літака також надходили в комп’ютер, який
перетворював їх у положення літака. Розраховане положення потім відображалося як широта
та довгота або як відстані (у морських милях) уздовж і впоперек шляху.
Малюнок 5.3це блок керування та індикації (CDU) для системи B-52, згаданої вище.
70
Питання
5
Питання
1. Допплер працює за принципом, що ...... між передавачем і приймачем призведе
до того, що прийнята частота ...... якщо передавач і приймач рухаються ..... .
5
відносний рух, збільшення, окремо
Питання
2. Завдяки «ефекту Доплера» явне зниження частоти переданої частоти,
пропорційне швидкості передавача, відбудеться, коли:
71
5 Відповіді
Відповіді
1 2 3
b b a
5
Відповіді
72
Розділ
6
УКХ пеленгатор (VDF)
Вступ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
Процедури. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
Принцип дії. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
Діапазон VDF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
Фактори, що впливають на точність. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
Визначення позиції. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
Резюме VDF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Питання. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
Відповіді . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
73
6 УКХ пеленгатор (VDF)
6
УКХ пеленгатор (VDF)
74
УКХ пеленгатор (VDF)
6
вступ
УКХ-пеленгатор (VDF) є засобом надання пілоту напрямку польоту на наземну станцію – пеленг.
Пеленг можна використовувати для «додому» до наземної станції або, разом з іншим пеленгом
або пеленгами, можна використовувати для встановлення фіксованого положення. VDF
використовується рідко, тому що доступно багато більш складних і точніших систем.
Пеленг надається голосом на частоті VHF зв'язку літака; тому вони єдоступний на
118,0 - 137 МГц(Код викидуA3E). Автотріангуляція (положення автоматичнонадається
6
з ряду пеленгів VDF з різних станцій), доступна, але виключно на УКХ міжнародній
частоті лиха – 121,5 МГц. В даний час УВЧ DF обмежено для військового
Аеронавігаційні станції, які пропонують послугу VDF, перераховані в розділі AD AIP. Деякі станції VDF
передбачають, що послуга недоступна для цілей навігації по маршруту (за винятком екстрених
випадків). Інформація про пеленг VDF надаватиметься лише тоді, коли умови задовільні, а пеленги
радіостанції потраплять у калібровані межі станції. Якщо надання радіостанції
пеленг неможливий, пілоту повідомлять причину.
Процедури
Пілот може запитати пеленг VDF, використовуючи відповідну фразу абоQ-кодщоб указати необхідну
послугу (дивМалюнок 6.1):
75
6 УКХ пеленгатор (VDF)
• QDMМагнітний курс повітряного судна, щоб керувати (при відсутності вітру), щоб досягти станції VDF;
використовується в основному для наведення на станцію та відключення за допомогою опублікованих процедур
• QTE Справжній пеленг літака від станції; використовується для навігації по маршруту
Примітка: QDM — величина, зворотна QDR; QUJ є величиною, зворотною QTE. Найчастіше
УКХ пеленгатор (VDF)
• Клас підшипника
Примітка: Зазвичай доступні підшипники не краще класу B. Новітнє обладнання використовує принципи
Доплера для визначення пеленгу з високою роздільною здатністю, який можна відобразити як
цифрове зчитування; підшипники, виготовлені таким чином, мають точність ±0,5° (доступні в
системах UHF і VHF).
76
УКХ пеленгатор (VDF)
6
Принцип дії
Єдиним обладнанням, необхідним для отримання пеленга VDF, є УКХ радіо; на землі потрібне
спеціальне обладнання: відповідна антена та дисплей.
УКХ-радіостанція голосового зв'язку створює вертикально поляризований сигнал; отже, наземна антена є
вертикально поляризованою та має масив вертикальних елементів, розташованих по колу. Побачити Малюнок
6.2.
6
УКХ пеленгатор (VDF)
Рисунок 6.2: Отримання підшипника VDF
Обладнання визначає пеленг від передач, отриманих від кожного елемента в масиві.
Потім на дисплеї відображається пеленг. Пеленг можна відображати відносно або
справжнього, або магнітного півночі (на станції).
77
6 УКХ пеленгатор (VDF)
Асортимент VDF
• Оскільки VDF використовує діапазон VHF (або UHF, якщо потрібно), діапазон буде відповідати формулі
прямої видимості: чим вище передавачі, тим більша дальність прийому
• Висока місцевість обмежить радіус дії, особливо для літаків, що летять низько на горбистій місцевості.
• Градієнти температури та вологості можуть давати дальність, що перевищує межі прямої видимості.
• Низька точність, ймовірно, пов’язана з накладними витратами приймача VDF, особливо з найновішими
доплерівськими системами. Прийом як прямої хвилі, так і хвилі, відбитої від землі, може призвести до
загасання або втрати сигналу; явище зазвичай короткочасне. Разом з іншими багатоканальними сигналами
це призводить до помилок пеленгу.
• Синхронна трансмісія двох або більше літальних апаратів спричинить миттєві помилки в пеленгах.
Визначення позиції
Якщо є достатня кількість наземних станцій, підключених до ATCC, положення літака можна зафіксувати за
допомогою автоматичної тріангуляції та передати положення пілоту. Цей засіб може бути доступним для
осередків лиха та диверсійних осередків, але не може бути гарантованим.
78
УКХ пеленгатор (VDF)
6
Резюме VDF
6
Невдачі
Потужність передавачів
Внутрішні атмосферні умови на
висоті землі (повітроводи)
Помилка сайту
Ставлення літака
Накладні витрати
79
6 Питання
Питання
1. Літак має спілкуватися зі станцією УКХ на відстані 300 морських миль, якщо наземна
станція розташована на висоті 2500 футів над рівнем моря, на якій із наведених
нижче висот можна встановити контакт?
a. 190 футів
b. 1378 футів
в. 36 100 футів
d. 84 100 футів
6
a. ± 1°
b. ± 5°
в. ± 2°
d. ± 10°
a. 2 градуси
b. 5 градусів
в. 7,5 градусів
d. 10 градусів
4. Літак на висоті 9000 футів бажає встановити зв’язок із станцією VHF/DF, яка розташована на
висоті 400 футів над рівнем моря. Яка максимальна відстань, на якій контакт може бути
здійснений?
b. 400 Нм
в. 143 нм
d. 63,5 морських миль
5. Літак отримує справжній пеленг від станції VDF 353°. Якщо відхилення становить
8°E і пеленг класифікується як «B», то:
6. Літак на висоті 19 000 футів хоче встановити зв’язок зі станцією VDF на висоті 1400 футів AMSL.
Яка максимальна відстань, на якій контакт імовірний?
d. 219 нм
80
Питання
6
6
Питання
81
6 Відповіді
Відповіді
1 2 3 4 5 6
в b b в в d
6
Відповіді
82
Розділ
7
Автоматичний пеленгатор (АПД)
Вступ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
Ненаправлений маяк (NDB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
Принцип дії. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
Частоти та типи NDB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
Авіаційне обладнання. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
Характеристики випромінювання та осцилятор частоти биття (BFO) . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
Подання інформації. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
Використання ненаправленого маяка. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
Побудова підшипників ADF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
Відстеження технічного обслуговування за допомогою RBI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
Наведення . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
Відстеження вхідних. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92
Відстеження вихідного . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
Оцінка дрейфу та відновлення вхідного шляху . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94
Оцінка дрейфу та обслуговування вихідної колії. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
Холдинг . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96
Процедури заходження на посадку на ЗПС за приладами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97
Фактори, що впливають на точність АПД . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98
Фактори, що впливають на діапазон ADF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100
Точність . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101
Резюме ADF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101
Питання. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103
Відповіді . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108
83
7 Автоматичний пеленгатор (АПД)
7
Автоматичний пеленгатор (АПД)
84
Автоматичний пеленгатор (АПД)
7
вступ
Обладнання автоматичного пеленгатора (ADF) у літаку використовується в поєднанні з простим низько- та
середньочастотним ненаправленим маяком (NDB) на землі для надання допомоги для навігації та для неточних
заходів на посадку на аеродроми. Однак він мав бути припинений у 2005 році, але все ще продовжує
використовуватися. Дійсно, багато британських аеродромів все ще мають процедури заходження на посадку за
приладами NDB, і це єдина процедура заходження на посадку за приладами, доступна на деяких аеродромах.
7
Ненаправлений маяк (NDB) — це наземний передавач, який передає вертикально
поляризовані радіосигнали в усіх напрямках (звідси й назва) у діапазонах низьких
Над передавачем NDB існує «конус тиші», під час якого літальний апарат не отримує
жодних сигналів. Діаметр конуса збільшується з висотою літака.
Принцип дії
ADF вимірює пеленг NDB відносно осі носа/корму літака.
85
7 Автоматичний пеленгатор (АПД)
ПЕТЛЯ ДИПОЛЬ
7
Автоматичний пеленгатор (АПД)
НУЛЬ
НУЛЬ
Щоб вирішити цю неоднозначність, додається проста дипольна антена, яка називається сенсорною
антеною. Полярна діаграма сенсорної антени є круговою. Генеровані струми поєднуються електронним
способом, як якщо б сенсорна антена була в середині контурної антени (Малюнок 7.3). Показано відносну
потужність двох сигналів.
Малюнок 7.3
86
Автоматичний пеленгатор (АПД)
7
Це організовано так, щоб поле від сенсорної антени було в фазі з одним елементом (лівий елемент,
показаний на схемі) рамкової антени (Малюнок 7.4). Отримана полярна діаграма відома як
КАРДІОЇДА. Кардіоїда має один нуль, який, як можна побачити, є погано визначеним і сам по собі не
забезпечить точного пеленгу. Проте правильний нуль у рамковій антені можна визначити, ввівши
логічну схему, яка визначає правильний нуль як такий нуль у рамковій антені, який, коли рамкову
антену обертають за годинниковою стрілкою, створює збільшення потужності сигналу в кардіоїді .
7
Автоматичний пеленгатор (АПД)
Малюнок 7.4
Результуючий нуль з однією кардіоїдою недостатньо точний, щоб відповідати вимогам ICAO щодо
точності +/-5°. Щоб підвищити точність відповідно до вимог, полярність сенсорної антени змінено
на протилежну, щоб отримати праву кардіоїду. Потім шляхом швидкого перемикання (приблизно
120 Гц) між двома кардіоїдами нуль визначається більш точно, а отже, точність покращується.
ПРАВИЛЬНО
НУЛЬ
Малюнок 7.5
87
7 Автоматичний пеленгатор (АПД)
Насправді неможливо мати обертову петлю за межами літака, тому петля є фіксованою та
складається з чотирьох елементів, два з яких вирівняні з передньою віссю літака, а інші два
перпендикулярні до передньої задньої осі. Електричні поля передаються на подібні чотири
елементи в гоніометрі, що відтворює електромагнітне поле, виявлене антеною. Сигнал від
сенсорної антени також подається на гоніометр, де пошукова котушка виявляє однозначний
напрямок. Принцип, який використовується в гоніометрі, описаний вище.
7
Автоматичний пеленгатор (АПД)
Локатор (L).Це малопотужні NDB, які використовуються для процедур заходження на посадку на аеродром або
злітно-посадкову смугу або розташовані разом із зовнішніми та середніми маркерами системи ILS і доповнюють
їх. Зазвичай вони мають діапазон від 10 до 25 морських миль і можуть бути доступні лише в опубліковані години
роботи аеродрому.
NDB на маршруті.Вони мають дальність 50 морських миль або більше, а там, де обслуговують океанські райони, можуть мати
дальність у кілька сотень миль. Вони використовуються для наведення, очікування, навігації на маршруті та повітряних шляхах.
88
Автоматичний пеленгатор (АПД)
7
Авіаційне обладнання
• Рамкова антена
• Сенсорна антена
• Блок управління
• Приймач
7
• Дисплей
N0NA1A N0NA2A
Частина A1A – це випромінювання перерваної немодульованої несучої хвилі, яка потребує ввімкнення
BFO для слухового прийому. A2A - це випромінювання амплітудно-модульованого сигналу, який можна
почути на звичайному приймачі.
Отже, при використанні радіомаяків N0NA1A, BFO слід вибрати ON для (ручного) налаштування,
ідентифікації та моніторингу. Маяки N0NA2A вимагають увімкнення BFO для (ручного) налаштування, але
вимкнення для ідентифікації та моніторингу. (На деяких пристроях BFO може бути позначено як TONE або
TONE/VOICE).
89
7 Автоматичний пеленгатор (АПД)
Презентація інформації
Інформація може бути представлена на індикаторі відносного пеленгу (RBI) або
радіомагнітному індикаторі (RMI). У будь-якому випадку подана інформація є відносною.
7
Автоматичний пеленгатор (АПД)
RBI має стандартну троянду компаса, де 360° вирівняно з передньою віссю літака, хоча з
деякими RBI можна вручну встановити курс, щоб безпосередньо зчитувати магнітний пеленг.
На діаграмі літак рухається під кутом 300°(M), RBI показує відносний пеленг 136°, таким чином,
магнітний пеленг становить 300° + 136° - 360° = 076°. Інформація від ADF до RMI все ще
відносна, але карта компаса RMI подається з магнітним курсом, тому показаний пеленг є
магнітним пеленгом NDB.
90
Автоматичний пеленгатор (АПД)
7
Використання ненаправленого маяка
• Початок до або політ з NDB при дотриманні центральних ліній дихальних шляхів.
7
Побудова пеленгів ADF детально розглядається в навчальній програмі «Загальна навігація». На
цьому етапі достатньо нагадати читачеві, що пеленг вимірюється на літаку, тому варіація для
• При виконанні процедури зниження на аеродромі виключно на основі NDB(s)/локатора(ів) або NDB(s)/
локаторів у поєднанні з іншими навігаційними засобами.
• На запит ATC перехопити та підтримувати трек або центральну лінію дихальних шляхів.
Наведення
Малюнок 7.10показано літак, який підтримує відносний пеленг 360° за нульового вітру (нульовий
дрейф). Літак прямує на 077° і, отже, відстежуватиме приліт на 077°.
91
7 Автоматичний пеленгатор (АПД)
Малюнок 7.11показано літак, який підтримує відносний пеленг 360°, з боковим вітром зліва. У
результаті буде слідувати вигнута доріжка.
7
Автоматичний пеленгатор (АПД)
Відстеження вхідних
Щоб отримати необхідну колію, що входить до NDB, з бічним вітром, правильний метод полягає в тому,
щоб врахувати очікуваний дрейф, таким чином підтримувати постійну колію. вМалюнок 7.12, очікується
дрейф правого борту на 20°, тому 20 віднімається від шляху. Літак прямує на 060° з відносним пеленгом
020°.
Малюнок 7.12
вМалюнок 7.13, очікується дрейф порту 28°, тому це додається (плюс) до значення треку. Літак
прямує під кутом 108° з відносним пеленгом 332°.
Малюнок 7.13
92
Автоматичний пеленгатор (АПД)
7
Відстеження вихідних
Малюнок 7.14показує повітряне судно, що підтримує необхідну лінію вильоту з NDB за умов
нульового вітру (нульового дрейфу). Літак рухається під кутом 260° і має відносний пеленг 180°.
7
Автоматичний пеленгатор (АПД)
Малюнок 7.14
Малюнок 7.15показує повітряне судно, що зберігає траєкторію 100° в умовах бокового вітру,
коли дрейф відомий. Очікується 23° дрейфу правого борту, це віднімається від траєкторії, тому
курс становить 077° з відносним пеленгом 203° від NDB.
Малюнок 7.15
вМалюнок 7.16Очікується дрейф ліворуч 20°, це додається (плюс), щоб відслідковувати курс літака
110° з відносним пеленгом 160°.
Малюнок 7.16
93
7 Автоматичний пеленгатор (АПД)
Спочатку літайте літаком по потрібній трасі з маяком прямо попереду (000° відносно).
Змініть курс, скажімо, 30° праворуч, щоб відновити курс. Відносний пеленг стане 330°, коли курс
буде відновлено.
Припустіть ймовірний дрейф (скажімо, 10° порту) і обчисліть новий курс, щоб зберегти
курс. Коли цей курс прийнято, відносний пеленг стане 350°.
Якщо дрейф було правильно оцінено, цей відносний пеленг зберігатиметься до NDB
над головою. Однак якщо відносний пеленг зміниться, знадобляться подальші зміни
курсу та нова оцінка дрейфу.
94
Автоматичний пеленгатор (АПД)
7
Оцінка дрейфу та обслуговування вихідної колії
7
Автоматичний пеленгатор (АПД)
Малюнок 7.18 Оцінка вихідного дрейфу
вМалюнок 7.18можна побачити, що з нульовим дрейфом RBI вказує 180° відносно. При дрейфі
вправо на 10° відносний пеленг збільшується до 190°, а при дрейфі вліво на 10° відносний пеленг
зменшується до 170°. Щоб оцінити дрейф за допомогою цього засобу, літак повинен підтримувати
постійний курс безпосередньо над маяком.
Коли дрейф оцінено, змініть курс лівого або правого борту, скажімо, на 30°, щоб відновити
курс, поки не буде отримано правильний відносний пеленг 210° або 150°. Літак повернувся на
рейс. Тепер заголовок потрібно змінити, щоб врахувати початкову оцінку дрейфу.
95
7 Автоматичний пеленгатор (АПД)
Холдинг
Коли щільність руху або погана погода затримують посадку літака в аеропорту, авіадиспетчер направляє
його доЗона проведення. Зона, також відома як «стек», організована за допомогою «радіомаяка», де
кожен літак, що очікує, летить по спеціальній схемі, відокремленій вертикально від інших літаків мінімум
на 1000 футів. Літак переходить на наступний рівень, щойно вільний від іншого трафіку, доки він, нарешті,
не вилетить зі стека та не приземлиться.
7
Автоматичний пеленгатор (АПД)
96
Автоматичний пеленгатор (АПД)
7
Процедури заходження на посадку на ЗПС за приладами
Більшість аеродромів мають процедури заходження на злітно-посадкову смугу за приладами NDB. Пілот
виконує опубліковану процедуру, щоб розташувати літак у поганих погодних умовах для візуальної
посадки. NDB також може використовуватися в поєднанні з іншими засобами заходження на посадку з
тією ж метою.
7
Автоматичний пеленгатор (АПД)
97
7 Автоматичний пеленгатор (АПД)
Статичні перешкоди
Є два типи статичних перешкод, які можуть вплинути на роботу АПД:
7
Нічний ефект
Вдень D-область поглинає сигнали в НЧ і СЧ діапазонах. Вночі D-область зникає, допускаючи
забруднення поверхневої хвилі, що використовується. Це виникає з двох причин: фазова
інтерференція повітряної хвилі з поверхневою через різні шляхи та індукція струмів у
горизонтальних елементах рамкової антени. Ефект зменшується завдяки конструкції антени з
дуже короткими вертикальними елементами та екрануванню антени зверху та знизу, але
забруднення не усувається. Ефект спочатку стає значним на відстані 70-100 морських миль від
NDB. Ефект проявляється у згасанні аудіосигналу та «полюванні» голки, і найгірший на світанку
та в сутінках, коли іоносфера перебуває в перехідному стані.
• Уникайте використання обладнання протягом 1 години після сходу або заходу сонця.
98
Автоматичний пеленгатор (АПД)
7
Станційні перешкоди
Через перевантаження станцій у НЧ та СЧ діапазонах існує ймовірність перешкод від станцій
на тій же частоті або поблизу неї. Це призведе до помилок підшипників. Удень використання
NDB у DOC зазвичай забезпечує захист від перешкод. Проте вночі можна очікувати перешкод
навіть усередині DOC через забруднення повітряними хвилями від станцій, які знаходяться
поза зоною дії вдень. Тому завжди слід проводити позитивну ідентифікацію NDB вночі.
Гірський ефект
Гірські райони можуть спричинити відображення та дифракцію переданих радіохвиль, що спричинить
помилки в системах АПД. Ці помилки збільшаться на низькій висоті, і їх можна мінімізувати, якщо літати
7
вище.
Для літака, що летить над морем, ця помилка визначає положення літака ближче до узбережжя, ніж його
фактичне положення.
• Політ вище.
• Використання сигналів, які перетинають узбережжя під кутом 90° або близько до нього
99
7 Автоматичний пеленгатор (АПД)
Квадрантична помилка
Теоретична полярна діаграма прийому петельної антени спотворена планером, який створює
сильне електричне поле, вирівняне вперед і ззаду. Таким чином, вхідні сигнали NDB
заломлюються до носової та задньої осей планера. Максимальне заломлення відбувається в
квадрантах (тобто на відносних пеленгах 045°, 135°, 225° і 315°). Старіші системи ADF регулярно
«розгойдуються» для оцінки значення квадратичної похибки. У сучасних літаках помилка
визначається виробником і вноситься корективи в обладнання, щоб звести ефект до мінімуму.
під час повороту викликає індукцію струмів у горизонтальних елементах петлі, що призводить до
помилки пеленгу, яка називається помилкою падіння. Ця помилка присутня лише тоді, коли літак не
знаходиться в горизонтальному польоті.
потужність передачі NDB; діапазон пропорційний кореню квадратному з вихідної потужності, тобто, щоб
подвоїти діапазон NDB, учетверо збільшити вихідну потужність передавача.
Чим нижча частота, тим більша поверхнева хвиля (більша дифракція, менше загасання).
N0NA1A NDB мають більший діапазон, ніж N0NA2A. Але зауважте, що Додаток 10 ICAO рекомендує
використовувати N0NA2A для радіомаяків дальньої дії.
Якість ресивера.
100
Автоматичний пеленгатор (АПД)
7
Точність
Точність ADF становить +/-5° в межах призначеного робочого покриття, лише вдень. Це
відноситься до виміряного пеленгу і не включає похибки компаса.
Резюме ADF
7
маршруті - навігаційне обладнання (50 морських миль або більше)
Станційні перешкоди
Нічний ефект
Гірський ефект
Берегова рефракція
Квадрантична похибка
101
7 Автоматичний пеленгатор (АПД)
7
Автоматичний пеленгатор (АПД)
102
Питання
7
Питання
1. Явище берегової рефракції, яке впливає на точність пеленгів ADF:
в. можна звести до мінімуму, орієнтуючись там, де сигнал перетинає берегову лінію під
прямим кутом
d. найбільш відзначається за годину до сходу та заходу сонця або за годину після нього
2. Повітряне судно має намір рухатися від NDB 'A' до NDB 'B' за траєкторією 050°(T),
курсом 060°(T). Якщо RBI показує, що відносний пеленг «A» становить 180°, а
7
відносний пеленг «B» — 330°, тоді літак:
Питання
a. порт шляху і ближче 'A'
b. порт шляху і ближче 'B'
в. правий борт колії та ближче 'A'
d. правий борт колії та ближче 'B'
4. Загальна точність підшипників АПД протягом доби в межах оприлюдненого діапазону (DOC) становить:
a. ± 3°
b. ± 5°
в. ± 6°
d. ± 10°
5. Для налаштування, ідентифікації та моніторингу викидів N0NA1A NDB BFO слід використовувати
наступним чином:
6. Величина похибки в лініях позиції, отриманих від пеленгів ADF, на які впливає
берегова рефракція, може бути зменшена:
103
7 Питання
7. Повітряне судно відстежується від NDB на траєкторії 023°(T). Якщо дрейф дорівнює 8°
ліворуч і відхилення 10° на захід, який із RMI, зображених нижче, показує правильні
показання?
7
Питання
a b
в d
8. Засіб BFO на обладнанні АПД слід використовувати таким чином, коли NDB має
тип випромінювання N0NA1A:
a. BFO увімкнено для налаштування та ідентифікації, але може бути вимкнено для моніторингу
b. BFO увімкнено для налаштування, але може бути вимкнено для моніторингу та ідентифікації
в. BFO вимкнено під час налаштування, ідентифікації та моніторингу, оскільки цей тип
випромінювання не модулюється
d. BFO має бути включений для налаштування, ідентифікації та моніторингу
104
Питання
7
10. Літак має RMI з двома голками. Припустимо, що:
я) Повітряне судно вилітає з NDB Y на траєкторію 126°(M), дрейф становить 14° Порт A,
ii) якщо перетинає QDR 022 від NDB Z, потрібен звіт про місцезнаходження
7
Питання
a b
в d
11. Кожен NDB має діапазон, оприлюднений у розділі COMM AIP. У межах цього діапазону
перешкоди від інших NDB не повинні викликати похибки пеленгу, що перевищують:
a. день ± 5°
b. ніч ± 10°
в. день ± 6°
d. ніч ± 5°
12. Діапазон, оприлюднений у AIP та посібниках з польотів для всіх NDB у Великобританії, це:
105
7 Питання
13. Щоб усунути неоднозначність спрямованості 180° спрямованої антени LOOP, її полярну діаграму
об’єднано з полярною діаграмою антени SENSE ....................... ......... виробляти
a .............., єдиний нуль якого гарантує, що голка ADF переміщується на найкоротшу відстань,
щоб вказати правильний.............
14. Захисне співвідношення, яке надається NDB у Великобританії в межах оприлюдненого діапазону (DOC),
застосовується:
7
a. тільки вдень
Питання
b. тільки вночі
в. і вдень і вночі на
d. світанку і в сутінках
a. прискорення назустріч
b. уповільнення назустріч
в. прискорення від
d. уповільнення від
17. Коли індуковані сигнали від рамкової та сенсорної антени поєднуються в приймачі ADF,
результуюча полярна діаграма має вигляд:
a. лимакон
b. кардіоїд
в. кругла вісімка
d.
18. Під час польоту над морем і використання внутрішнього NDB для фіксації положення за допомогою серії позиційних
ліній, нанесене на графік положення відносно фактичного положення повітряного судна буде:
106
Питання
7
19. Літак у курсі 235°(M) показує значення RMI 090° відносно NDB. Будь-яка
квадратична помилка, яка впливає на точність цього пеленгу, ймовірно,
буде:
a. максимальне значення
b. дуже маленьке значення
в. нуль, оскільки квадратична помилка впливає лише на нуль
d. RBI, оскільки квадратична помилка впливає лише на VOR
a. небесна хвиля
b.
7
поверхнева хвиля
в. пряма хвиля
Питання
d. канальна хвиля
21. ADF літака з курсом 189°(T) матиме найбільший вплив через квадратичну
помилку, якщо NDB містить:
a. 234°(T)
b. 279°(T)
в. 225°(T)
d. 145°(T)
107
7 Відповіді
Відповіді
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
в d b b b d d d a a a в
13 14 15 16 17 18 19 20 21
d a в d b b a b a
7
Відповіді
108
Розділ
8
УКХ всенаправлений діапазон (VOR)
Вступ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111
Принцип дії. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
Термінологія . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113
Деталі трансмісії. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115
Ідентифікація . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115
Моніторинг . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115
Види ВОР . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116
Фактори, що впливають на робочу дальність VOR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116
Призначене операційне покриття - (DOC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116
Фактори, що впливають на точність радіомаяка VOR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117
Конус неоднозначності. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118
Допплер ВОР (DVOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118
Бортове обладнання VOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119
Індикатор відхилення VOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119
Радіомагнітний індикатор (RMI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122
VOR - Дисплеї . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124
Питання. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .128
Процедури в польоті . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129
Резюме VOR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132
Питання. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .133
Додаток А. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .141
Додаток B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .142
Додаток С. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .143
Відповіді . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .144
Відповіді на сторінку 128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .144
109
8 УКХ всенаправлений діапазон (VOR)
8
УКХ всенаправлений діапазон (VOR)
110
УКХ всенаправлений діапазон (VOR)
8
вступ
8
Рисунок 8.1 Комбінований VOR/DME
• Позначення початку, кінця та центральної лінії дихальних шляхів або ділянок дихальних шляхів.
ВСЕНАПРАВЛЕНИЙ
СИГНАЛ
111
8 УКХ всенаправлений діапазон (VOR)
Принцип дії
Підшипник VOR визначається шляхом порівняння фаз:
• Приймач VOR літака вимірює різницю фаз (різницю кутів) між двома сигналами від
передавача VOR:
◦ дві модуляції 30 Гц знаходяться у фазі з приймачем VOR літака, коли він знаходиться через
магнітне поле на північ від маяка VOR, і
В +- E
112
УКХ всенаправлений діапазон (VOR)
8
Малюнок 8.3. показує один оборот лимакона з різницею фаз, що відповідає чотирьом
сторонам світу. Синя синусоїда є опорним сигналом. Тому, наприклад:
Таким чином, радіомаяк VOR постійно передає інформацію про пеленг. Ця інформація
надається навіть у період ідентифікації.
Термінологія
8
УКХ всенаправлений діапазон (VOR)
113
8 УКХ всенаправлений діапазон (VOR)
8
УКХ всенаправлений діапазон (VOR)
VOR
114
УКХ всенаправлений діапазон (VOR)
8
Деталі трансмісії
Маяки VOR працюють у діапазоні VHF (30-300 МГц) між 108,0 - 117,95 МГц таким
чином:
Це в основному діапазон ILS, але ICAO дозволив використовувати його для VOR малої дальності
та термінальних VOR (TVOR): 108,0, 108,05, 108,20, 108,25, 108,40, 108,45 ….. 111,85 МГц (навіть
десяткові та навіть десяткові плюс 0,05 МГц). )
8
УКХ всенаправлений діапазон (VOR)
A = основна несуча амплітудно-модульована подвійна бічна смуга.
9 = складена система.
Ідентифікація
Британські VOR використовують 3-літерний звук Морзе, який надсилається зі швидкістю приблизно 7 груп/хвилину,
принаймні кожні 10 секунд. «Ідентифікатор» також може бути в голосовій формі, наприклад, «Це Майамі Омні тощо»,
після якого відразу йде ідентифікатор Морзе. Голосовий канал використовується для передачі інформації про аеродром
через ATIS. Ця інформація використовує AM (амплітудна модуляція) і передається одночасно з інформацією про пеленг.
Безперервний тон або серія крапок ідентифікує TEST VOR (VOT).
Моніторинг
• Несправність монітора.
Коли основний передавач вимкнено, резервний передавач вмикається, і йому потрібен час
для стабілізації. Протягом цього періоду інформація про пеленг може бути неправильною, і
ідентифікація не передається до завершення перемикання.
Тому не користуйтеся пристроєм, якщо не чути ідентифікації. Важливо стежити за терміналом VOR,
спущеним на аеродром. Якщо VOR передає ідентифікаційний TST, це вказує на те, що VOR
перевіряється, і інформація про пеленг не повинна використовуватися.
115
8 УКХ всенаправлений діапазон (VOR)
Види ВОР
CVOR Звичайний VOR використовується для визначення повітряних шляхів і для навігації по маршруту.
BVOR Трансляція VOR, яка надає інформацію про погоду та аеродром між ідентифікацією
радіомаяка.
TVOR Термінал VOR, який має лише малу потужність; і використовується на великих аеродромах.
обслуговування.
УКХ всенаправлений діапазон (VOR)
DBVORTAC Комбінація.
Чим вища потужність передавача, тим більший радіус дії. Таким чином, VOR на маршруті з передавачем потужністю 200
Вт матиме діапазон приблизно 200 морських миль, а TVOR зазвичай передаватиме потужність 50 Вт.
Висота передавача та приймача також матиме вплив на робочу дальність VOR, оскільки
передачі дають дальність прямої видимості, а також незначне збільшення через атмосферну
рефракцію. Це можна оцінити за формулою:
де: ч=Висота
1
приймача в футах AMSL, і
ч=Висота
2
передавача в футах AMSL.
Нерівний рельєф, височини, гори, штучні споруди тощо призводять до зупинки (екранування),
відображення або згинання підшипників VOR (викривлення), що призводить до помилок
пеленга.
Якщо такі похибки пеленгу відомі, AIPS опублікує деталі: наприклад, «Помилки до 5,5° можуть
спостерігатися в секторі 315° - 345° до 40 морських миль».
Щоб гарантувати відсутність перешкод на одній частоті між 160 частотами, доступними в усьому світі,
було б необхідно розділити радіомаяки на одній частоті принаймні вдвічі більшою за очікувану дальність
прямої видимості, наприклад, літак на висоті 25 000 футів і VOR, розташований на MSL.
______
Дальність прийому (NM) = 1,23 × √25 000
Розлука = 389 нм
116
УКХ всенаправлений діапазон (VOR)
8
Потужність передавача, шляхи розповсюдження та необхідний ступінь захисту від перешкод на одній частоті
вимагають, щоб радіомаяки на одній частоті були розділені з метою планування на додаткові 100 до приблизно
500 морських миль. На практиці радіомаяк захищений настільки, наскільки це вважається необхідним, і це не
завжди є очікуваною дальністю прийому прямої видимості.
У Великій Британії цей захист позначається DOC, визначеним як дальність і висота, наприклад, DOC 50/25,
опублікований в AIP, означає, що повітряне судно не повинно відчувати перешкод на одній частоті в межах 50
морських миль від маяка VOR, до висота 25 000 футів. DOC також може відрізнятися залежно від секторів і
дійсний вдень і вночі. Використання VOR поза його DOC може призвести до помилок навігації. Зверніться до
останньої версії AIC.
8
УКХ всенаправлений діапазон (VOR)
Малюнок 8.7 Визначене операційне покриття.
VOR 1: DOC 50/25 = відсутність перешкод у діапазоні 50 морських миль до 25 000 футів.
VOR 2: DOC 100/50 = відсутність перешкод у діапазоні 100 морських миль до 50 000 футів.
Помилка сайту спричинена нерівним рельєфом, наприклад пагорбами та штучними спорудами, деревами та
навіть високою травою поблизу передавача. Похибка випромінюваних підшипників називається «похибкою
VOR курс-переміщення». Похибка наземного радіомаяка VOR контролюється з точністю ± 1°.
Помилка розповсюдження спричинена тим фактом, що після виходу з місця VOR з точністю ±1° на
передачі додатково впливають рельєф і відстань. На значній відстані від VOR можуть виникнути «вигини»
або «фестончасті». Деформація VOR визначається як недосконалість або відхилення в прийнятому сигналі
VOR. Це спричиняє «згинання» сигналу в результаті відбиття від будівель або місцевості; це призводить до
того, що індикатор відхилення від курсу повільно або швидко зміщується з одного боку в інший.
Помилки бортового обладнання виникають через те, що обладнання літака оцінює та перетворює
різницю фаз на 1° пеленгу; максимальна похибка обладнання літака повинна бути ± 3°.
Наведені вище помилки об’єднані, щоб отримати aсумарна похибка ± 5°. Крім того, існує
помилка пілотування через те, що коли літак наближається до VOR, радіали 1° зближуються.
117
8 УКХ всенаправлений діапазон (VOR)
Конус неоднозначності
Коли VOR наближається, радіали зближуються, і голка VOR стає більш чутливою. Біля VOR над
головою стрілка швидко коливається, і на мить може з’явитися позначка «ВИМК.»; також
чергується відображення «ДО/ЗІД». Це все через конус, де немає планового випромінювання.
Це відоме як конус неоднозначності або плутанини. Коли літальний апарат пролетить через
цей конус, показання літака стабілізуються.
Покриття
VOR повинен надавати сигнали, щоб забезпечити задовільну роботу типової установки літака
на рівнях і відстанях, необхідних з експлуатаційних причин, і до мінімального кута місця 40°.
На практиці сучасні радіомаяки VOR здатні надавати корисні сигнали в межах від 60° до 80° над
горизонтом.
8
УКХ всенаправлений діапазон (VOR)
Доплерівські VOR – це VOR другого покоління. Хоча їх частоти передачі однакові, точність
переданого пеленга покращена, оскільки передачі менш чутливі до помилок на місці.
Відмінності трансмісії:
118
УКХ всенаправлений діапазон (VOR)
8
• Для підтримки фазових співвідношень, які існують у звичайних передачах VOR, обертання (очевидне або
змодельоване) спрямованого сигналу відбувається проти годинникової стрілки. У результаті те саме
повітряне обладнання VOR можна використовувати з радіомаяками CVOR або DVOR.
• Антена. Для повільніших літаків антена має штифтовий тип, встановлений на фюзеляжі, а для
високошвидкісних літаків – лопатева або врівень з боками від вертикального оперення.
• Індикатор. Інформація, отримана від сигналу VOR, отриманого літаком, може надходити в
8
систему управління польотом або на простіші дисплеї, такі як CDI (індикатор відхилення від
6 9
12
3
15
ДО
0
18
33
FR
21
30 24
OBS 27
119
8 УКХ всенаправлений діапазон (VOR)
0
Набір курсу 080°
33 3
8
30
6
УКХ всенаправлений діапазон (VOR)
27
9
24
4
12
15
21 18
Літаки в положеннях 2 і 4 отримують індикацію Fly Left (смужка відхилення ліворуч від центру), але зверніть
увагу, що літак у положенні 4 повинен повернути праворуч, щоб зменшити його зміщення від вибраної лінії.
«Відчуття» смуги відхилення є неправильним для літального апарату в позиції 4, і це, як правило, небажано. Щоб
підтримувати правильне значення шкали відхилення під час польоту за маршрутом до або від станції VOR, курс
літака повинен бути приблизно таким самим, як напрямок, вибраний на селекторі Omni-Bearing (плюс або мінус
будь-який допуск на дрейф).
Оскільки обладнання, як правило, містить автоматичний прапор «До/З», правило, якого слід дотримуватися, щоб підтримувати правильне
Під час входу до VOR виберіть вхідний трек на OBS, щоб з’явилася індикація «TO». Під
час виходу з VOR виберіть вихідну доріжку на OBS, щоб було видно індикацію «FROM».
120
УКХ всенаправлений діапазон (VOR)
8
На додаток до дисплея вліво/вправо, індикатор відхилення показує прапорець «ДО» або «ВІД»
залежно від того, чи:
• QDM літака знаходиться в межах приблизно 80° від вибраного пеленгу, у цьому випадку з’являється «TO».
• QDR літака знаходиться в межах приблизно 80° від вибраного пеленгу, у цьому випадку з’являється «FROM»
Це залишає два сектори шириною близько 20°, у яких отримується невизначена індикація
ДО/З.
8
УКХ всенаправлений діапазон (VOR)
Малюнок 8.11зображує індикатор відхилення в різних секторах щодо маяка VOR. Слід
пам'ятати, що шість показань вМалюнок 8.11повністю не залежать від курсу літака.
Вони залежать від пеленгу літака від маяка та від пеленгу, вибраного на OBS.
Якщо передача VOR несправна, літак знаходиться поза межами радіусу дії або бортове електроживлення
невідповідне, з’являється позначка «ВИМК.».
121
8 УКХ всенаправлений діапазон (VOR)
Є кілька інших аспектів індикаторів відхилень, про які варто згадати. По-перше, якщо
прилад має стрілку ковзання ILS, ця стрілка буде непрацюючою, централізованою та
позначеною «ВИМК.», коли індикатор використовується для відображення інформації
VOR. І навпаки, коли відображається інформація ILS, OBS не працює, а індикація TO/FROM
не має сенсу.
RMI надає альтернативний засіб представлення інформації про пеленг VOR, і він був досить
детально описаний у примітках ADF. Коротко кажучи, він має карту ретранслятора компаса з
дистанційним зчитуванням, яка вказує магнітний курс літака проти фіксованого індексу курсу у
верхній частині приладу.
8
Покажчик вказує на картці компаса QDM літака до маяка. (Дві голки є звичайними, щоб можна
було одночасно відображати два підшипники). Студенти, які отримують професійні ліцензії,
УКХ всенаправлений діапазон (VOR)
повинні мати на увазі, що перед відображенням на RMI інформація VOR повинна бути
оброблена інакше, ніж інформація ADF. Це пов’язано з тим, що літальний апарат отримує
магнітний пеленг від VOR, «розданий» у формі різниці фаз, тоді як обладнання ADF дає пряму
індикацію відносного пеленгу.
VOR QDM, отриманий із виміряної різниці фаз між еталонним і змінним сигналами,
перетворюється на відносний пеленг для відображення на RMI. (Це досягається за
допомогою «диференційного синхрону», який автоматично віднімає магнітний курс літака
від VOR QDM). Отриманий відносний пеленг розташовує стрілку RMI, вістря якої, однак,
вказує вихідний QDM на VOR, оскільки магнітний курс, який було віднято, фактично
повторно застосовано платою ретранслятора компаса. Якщо QDM у VOR, показаний на
RMI, потрібно перетворити на справжній пеленг для побудови, необхідно застосувати
варіацію на станції VOR.
Варто згадати один корисний аспект презентації RMI. Наконечник стрілки показує
QDM маяка, отже, «хвостовий» кінець цього вказівника повного діаметра вказує на
зворотну величину QDM, тобто радіал, на якому розташовано літак. Таким чином
чітко відображаються як пеленг ДО, так і пеленг ВІД станції.
Варто провести порівняння між RMI та показником відхилення типу OBS. RMI має певні
недоліки в тому, що це більш складний інструмент, який потребує додаткового обладнання,
включаючи магнітний компас із дистанційним зчитуванням і відповідні джерела живлення.
Тому він важчий, займає більше місця і коштує дорожче.
122
УКХ всенаправлений діапазон (VOR)
8
N(M) ЗАГОЛОВОК
ІНДЕКС
N(M)
040°(M)
8
УКХ всенаправлений діапазон (VOR)
050° ВІДН
270 РАДІАЛЬНИЙ
МАЯК
090 QDM
(РІЗНИЦЯ ФАЗ 270°)
• Приблизний відносний пеленг маяка стає очевидним одразу, представлений «вид у плані»
місцевої навігаційної ситуації; це найбільш корисно під час виконання процедури
очікування.
• За допомогою RMI з двома голками можна одночасно відображати пеленги двох маяків, що особливо корисно під час
польоту вздовж дихальних шляхів, використовуючи один маяк попереду (або позаду) для відстеження траєкторії та
другий маяк поза дихальними шляхами для повідомлення траверзу.
123
8 УКХ всенаправлений діапазон (VOR)
VOR - Дисплеї
Малюнок 8.13
Відображуваний курс завжди буде курсом за компасом, який має бути дуже близьким (відхилятися) до
магнітного курсу.
Відображуваний VOR QDR/QDM буде радіалом, на якому літак фактично перебуває.(Для експертизи;
Якщо наконечник стріли та хвіст не збігаються через зігнуту голку, то наконечник стріли буде
правильним читанням)
Якщо курс є помилковим, радіальний буде правильний, але відносний пеленг буде неправильним.
Магнітний
північ
Aircra
Заголовок
030°(M) VOR
Маяк
250°(M) радіально
З VOR
QDR
Малюнок 8.14
124
УКХ всенаправлений діапазон (VOR)
8
CDI (індикатор відхилення від курсу)
TO Beacon (вибрано)
Малюнок 8.15
8
Курс, показаний у верхній/центральній частині циферблата, є необхідним курсом для досягнення бажаної мети.
Панель відхилення від курсу показує кутову різницю між необхідним курсом і фактичним
радіальним VOR, на якому рухається літак.
Малюнок 8.16
125
8 УКХ всенаправлений діапазон (VOR)
TO Beacon (вибрано)
Малюнок 8.17
УКХ всенаправлений діапазон (VOR)
Відображуваний курс завжди буде курсом за компасом, який має бути дуже близьким (відхилятися) до
магнітного курсу.
Індикатор TO/FROM буде визначено приладом. Якщо фактичний радіальний кут, на якому рухається літак,
знаходиться в межах 90° від встановленого курсу, тоді буде показано FROM. Якщо фактичний радіальний кут
більше 90° від встановленого курсу, тоді буде показано TO.
Панель відхилення від курсу показує кутову різницю між необхідним курсом і фактичним
радіальним VOR, на якому рухається літак.
Курс літака враховується при відображенні індикації польоту ліворуч або польоту праворуч. Однак,
оскільки прилади включають курс, він здатний визначити найкращий напрямок повороту для досягнення
необхідного радіалу. Таким чином, можна бути праворуч від радіальної, але отримати вказівку повороту
праворуч.
Малюнок 8.18
126
УКХ всенаправлений діапазон (VOR)
8
Резюме
RMI
8
CDI
TO Beacon (вибрано)
ВІД маяка (не вибрано) Смужка
відхилення від курсу (6° Fly Le )
HSI
Курс Aircra 280° (компас / магніт)
Вибраний / необхідний курс
TO Beacon (вибрано)
Смужка відхилення від курсу (8° Fly
Le ) ВІД маяка (не вибрано)
127
8 Питання
Питання
1. Використовуючи показаний CDI, який QDR літака?
Малюнок 8.19
8
Малюнок 8.20
Малюнок 8.21
Малюнок 8.22
128
УКХ всенаправлений діапазон (VOR)
8
Процедури в польоті
Типове використання VOR літаком, обладнаним як індикатором відхилення типу CDI, так і RMI,
проілюстровано вМалюнок 8.23.
9 12
6
15
15 18
12
ДО
3
18
21
9
0
21
24
6
33
24
30 FR
OBS 27
27
3
0 30
OBS 33
8
Н
9 12
6
15
ДО
3
18
10° ДРЕЙФ
0
21
33
24
OBS 30 27
Радіальні перехоплення
вМалюнок 8.23показаний літак, який перетинає радіал 280°, летячи за курсом приблизно 045°
(M), починаючи розворот незадовго до того, як досягає радіалу, щоб не перевищити його.
Курс 090°(M) вибрано, щоб дозволити дрейф правого борту на вході. Таким чином, поворот на 45° займає
приблизно 15 секунд. Прибуття на 277 радіал має сповіщатися індикатором «Ліворуч/Праворуч», що
показує приблизно 1,5 крапки «політ вліво» та стрілкою RMI, яка вказує на QDM 097°, після чого він
повертатиме на 090°(M).
Вхідне відстеження
Перехопивши вхідний радіал, пілот зберігає свій курс (090°(M) вМалюнок 8.23приклад) і
стежить за лівою/правою голкою. Припустимо, що стрілка демонструє прогресивне зміщення
вліво; тоді літальний апарат рухається праворуч від бажаної лінії прибуття. Допуск на дрейф
недостатній, і курс 085°, можливо, був би більш придатним. Ймовірно, пілот змінив би курс 30°
зліва на 060°(M), доки стрілка не вирівняється в центрі, що вказує на те, що літак повертається
на траєкторію, перш ніж спробувати новий курс 085°(M) і знову спостерігати за стрілкою.
129
8 УКХ всенаправлений діапазон (VOR)
Подальші зміни курсу можуть знадобитися до того, як повітряне судно закріпиться на правильному курсі
на приліт, коли стрілка буде достатньо стабільно розташована в центральному положенні. Варто
візуалізувати, як буде поводитися RMI під час щойно описаного наведення.
Після перехоплення курс 090° відображатиметься проти індексу курсу, стрілка RMI
вказуватиме 100° (необхідний QDM для VOR).
Вокзальний Пасаж
Над головою VOR є «конус (або зона) плутанини» з вертикальним кутом приблизно від 60° до 80° (мінімум
ICAO становить 40°). Це призводить до невизначених індикацій над маяком, які на високому рівні
поширюються на значну площу, наприклад, до радіусу близько 4 морських миль на 30 000 футів.
На індикаторі VOR/ILS стрілка коливається вліво або вправо, може тимчасово з’явитися
позначка ВИМК., а індикатор TO/FROM змінюється на FROM. Стрілка RMI коливається, а
8
потім обертається на 180°, щоб вказати QDM назад до маяка. На низькій висоті ці індикації
УКХ всенаправлений діапазон (VOR)
Вилітний рейс
Літак показано на вильоті на 150 радіалі праворуч відМалюнок 8.23. Індикація ідеальна,
прапор TO/FROM показує «FROM», а централізована стрілка L/R показує, що літальний
апарат знаходиться на вибраній траєкторії 150°. Інформація про індикатор відхилення
підтверджується стрілкою RMI, яка показує QDM 330 назад до маяка.
Якщо ці індикації зміняться, показуючи розвиток помилки траєкторії, пілот, як правило, робить тверду
зміну курсу (зазвичай на 30°), щоб відновити траєкторію, перш ніж керувати переглянутим вихідним
курсом відповідно до його переглянутої оцінки дрейфу.
130
УКХ всенаправлений діапазон (VOR)
8
Заходження на аеродром
8
УКХ всенаправлений діапазон (VOR)
131
8 УКХ всенаправлений діапазон (VOR)
VOR Резюме
Характеристики: Магнітні підшипники, діють вдень і вночі
Частота: від 108 до 117,95 МГц; 160 каналів
Використання: дихальні шляхи; Аеродромні спуски; Пункти витримки; Навігація по маршруту
ДВОР - більш точний, ніж CVOR, завдяки меншій кількості помилок сайту
УКХ всенаправлений діапазон (VOR)
132
Питання
8
Питання
1. Якщо припустити, що максимальна вірогідна похибка VOR становить 5,5°, на якій максимальній
відстані одна від одної маяки можуть бути розташовані на центральній лінії дихальних шляхів
Великобританії, щоб літак міг гарантовано залишатися в межах дихальних шляхів?
в. 66 морських миль
8
a. застосовується лише вдень
b. гарантує захисне співвідношення щонайменше 3 до 1 вдень і вночі
Питання
в. визначає повітряний простір, у якому повітряне судно має гарантований захист
від перешкод від інших VOR на тому ж каналі
d. визначається типом поверхні, по якій буде проходити сигнал
3. Літак відстежується від VOR на радіалі 050 з дрейфом правого борту 10°.
NDB лежить на схід від VOR. Який із RMI, зображених нижче, показує
літак, коли він приймає відносний пеленг 100° від NDB?
a b
в d
133
8 Питання
4. Яка теоретична максимальна дальність, яку літак на ешелоні 360 отримає від маяка VOR,
розташованого на висоті 900 футів над середнім рівнем моря?
a. 274 нм
b. 255 нм
в. 112 морських миль
d. 224 нм
5. Звичайний VOR:
a. 144
b. 324
в. 336
d. 156
7. Літак націлюється на VOR, який позначає центральну лінію дихальних шляхів. Відстань до
маяка становить 100 морських миль. Якби пілот мав QDM дихальних шляхів,
встановлений на OBS, яке відхилення індикатора відхилення було б дано, якби літак був на
межі дихальних шляхів? Припустимо, що одна точка дорівнює 2 градусам.
a. 3 точки
b. 2 точки
в. 2,5 точки
d. 1,5 точки
8. Яка теоретична максимальна дальність польоту літака на ешелоні 420 від маяка VOR,
розташованого на висоті 400 футів над середнім рівнем моря?
a. 225 нм
b. 256 нм
в. 281 нм
d. 257 нм
134
Питання
8
10. Літак намагається наблизитися до VOR на радіалі 064. CDI показує 4 точки
летіти вправо з індикацією TO. У той же час суміжний DME показує дальність 45 морських
миль. Де знаходиться літак по відношенню до необхідної траси?
11. Маяк VOR припиняє передачу своєї звичайної ідентифікації, яка замінюється на «TST».
Це означає що:
8
діапазону
Питання
d. маяк знаходиться на стадії випробувань, і пілоти, які його використовують, повинні повідомити диспетчеру про
його точність
12. Яку приблизну максимальну дальність може отримати літак, що летить на висоті 25 000 футів, від
радіомаяка VOR, розташованого на висоті 900 футів над середнім рівнем моря?
a. 220 Нм
b. 100 морських миль
в. 235 нм
d. 198 нм
13. Літак знаходиться на відстані 100 морських миль від VOR, що позначає центральну лінію дихальних
шляхів. Якщо припустити, що кожна крапка дорівнює 2°, на скільки точок відхилення буде
показано на індикаторі відхилення?
a. 3,0 точки
b. 2,5 точки
в. 2,0 точки
d. 1,5 точки
14. Повітряне судно повинне перехопити та навести VOR уздовж радіалу 064. OBS має бути
встановлено на:
135
8 Питання
15. Літак віддаляється від VOR по радіалу 150 з дрейфом правого борту 10°. NDB
лежить на південь від VOR. Який із RMI, зображених нижче, показує літак,
коли він приймає відносний пеленг 100° від NDB?
a b
8
Питання
в d
16. Якщо припустити, що максимальна вірогідна похибка у VOR становить 5°, на якій максимальній відстані
один від одного маяки можуть бути розташовані на центральній лінії дихальних шляхів
Великобританії, щоб літак міг гарантувати перебування в межах дихальних шляхів?
a. 60 морських миль
17. Літак AN, курсуючи під кутом 150°, знаходиться в 100 морських милях на північ від VOR, пілот має
намір повернутися до VOR на радіалі 030. Пілот повинен встановити ….. на OBS і, досягнувши радіалу
030, повинен повернути ….. на курс ….., припускаючи нульовий вітер.
136
Питання
8
19. Повітряне судно бажає просунутися до VOR по радіалу 274. Якщо відхилення становить 10°W, що
потрібно встановити на OBS?
a. 274
b. 264
в. 094
d. 084
20. Літак віддаляється від VOR за курсом 287°(M) з дрейфом правого борту 14°.
Якщо варіація становить 6°W, яка різниця фаз між опорною та змінною
фазовими компонентами передачі VOR?
a. 121°
b. 295°
в. 301°
8
d. 315°
Питання
21. Яку теоретичну максимальну дальність може отримати пілот від VOR, розташованого на висоті 900
футів над середнім рівнем моря, на літаку, що летить на висоті 18 000 футів?
a. 168 нм
b. 188 нм
в. 205 нм
d. 250 нм
22. Літак намагається навестись на радіомаяк VOR. Пілот встановив 329 на OBS
індикатора відхилення. Якщо літак розташований на 152 радіалі, то
індикатор відхилення покаже:
23. Приймач VOR в літаку вимірює різницю фаз від DVOR як 220°. На якому
радіалі знаходиться літак?
a. 140
b. 040
в. 320
d. 220
24. RMI вказує магнітний курс повітряного судна. Щоб перетворити пеленги RMI
NDB і VOR на справжні пеленги, правильною комбінацією для застосування
магнітної зміни є:
NDB VOR
a. положення маяка положення літака
b. положення маяка положення маяка
в. положення літака положення маяка
d. положення літака положення літака
137
8 Питання
30
літати. Показання, отримане на індикаторі відхилення
VOR/ILS, показано праворуч. У той же час DME дав
18
ДО
33
спостереження радіальна довжина літака та відстань до
15
0
a. 062 радіальний
12
9 морських миль
b.
3
074 радіальний 6 морських миль
в. OBS
9 6
242 радіальний 6 морських миль
27. Нормальна максимальна похибка, яку можна очікувати з пеленгом VOR, отриманим у
DOC, становить:
a. плюс-мінус 1°
b. плюс-мінус 2°
в. плюс-мінус 5°
d. плюс-мінус 10°
138
Питання
8
28. Повітряне судно віддаляється від VOR «A» по радіалу 310° з дрейфом правого борту 8°; NDB «X»
знаходиться на північ від «A». Яка діаграма нижче ілюструє RMI, коли літак знаходиться на
поточній траєкторії з QDR від «X» 270°?
8
a b
Питання
в d
a. є магнітними
b. є компас
в. є відносними
d. необхідно застосувати відхилення перед використанням
139
8 Питання
30. Літак має кут 175°(M) від VOR. Якщо OBS літака встановлено на 002, а його курс становить 359°
(M), на якій діаграмі нижче показано індикатор відхилення VOR/ILS літака? (припустимо, 1
точка = 2°)
0 0
33 3 33 3
30
30
6
6
ДО
27
27
9
9
FR
24
24
12
12
15 15
21 21
OBS OBS
8
18 18
a b
Питання
0 0
33 3 33 3
30
30
6
6
ДО
27
27
9
9
FR
24
24
12
12
15 15
21 21
OBS 18 OBS 18
в d
a: А
b: Б
c: C
d: Д
a: А
b: Б
c: C
d: Д
140
Питання
8
33. Використання Додатку С.
Літак летить по радіалу 245 з курсом 250°(М). Курс на HSI
встановлено на 060°.
Який HSI показує правильні показання?
a: А
b: Б
c: C
d: Д
Додаток А
8
Питання
141
8 Питання
Додаток Б
8
Питання
142
Питання
8
Додаток С
8
Питання
143
8 Відповіді
Відповіді
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
b в d a a a d в a в b в
13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
d b a в в b в в в a d в
25 26 27 28 29 30 31 32 33
d a в a a a в b a
8
Відповіді
1 2 3 4
071° 159° 345° 063°
144