BÀI TẬP LỚN NGUYÊN LÝ CHI TIẾT MÁY

1. Chọn động cơ điện và phân phối tỷ số truyền :

1.1 Chọn động cơ điện:

-Tính công suất của tải:

Trong đó : là lực võng tác dụng lên tải

: Vận tốc trên băng tải

-Tính hiệu suất của quá trình :

Dựa vào bảng tra 2.3 trị số hiệu suất các loại bộ truyền và ổ ta được :

-Tính công suất cần thiết của động cơ

 -Tính số vòng quay trên trục làm việc

Trong đó: : Đường kính trục băng tải

: Vận tốc trên băng tải
- Chọn sơ bộ tỷ số truyền
Dựa vào bảng 2.4 tỷ số truyền nên dùng cho các bộ truyền trong hệ

Ta có :

- Số vòng quay sơ bộ:

- Chọn số vòng quay đồng bộ:

- Chọn động cơ điện thỏa :

Dựa vào bảng tra ta được bảng sau:

Động cơ M2QA160L8A

Công suất 7.5

Số vòng quay 720

2.1
Hệ số quá tải ( )
Khối lượng 142

Đường kính trục động cơ 42

1.2 Tính tỷ số truyền

-Tính tỉ số truyền thực :

- Chọn trước tỷ số truyền HGT

Dựa vào dãy tỷ số truyền tiêu chuẩn :

- Tính tỷ số truyền ngoài HGT:
- Kiểm tra sai lệch tỷ số truyền z

- Tính số vòng quay trên các trục

Trục 01:

Trục 02:

Trục làm việc:

- Tính công suất trên các trục

Trục 02:

Trục 01:

Trục động cơ:

- Tính momen trên các trục

Trục động cơ:

Trục 01:

Trục 02:

Trục làm việc:

- Lập bảng thông số:

Trục Động cơ I II Làm việc

Thông số

Công suất ( ) 5.22 4.91 4.67 4.62

Tỷ số truyền 2.72 3.15 1

Tốc độ quay 720 264.7 84.03 84.03

Mômen xoắn (N.mm) 69237.5
2. Tính toán thiết kế bộ truyền BR trong hộp giảm tốc
- Thông số đầu vào

+ Công suất trên trục bánh đai dẫn,

+ Tốc độ quay trên trục dẫn,

+ Tỷ số truyền của bộ truyền đai,

- Chọn tiết diện đai dựa vào công suất và tốc độ quay
+ Dựa vào Hình 4.22 sách CSTKM trang 152 ta có tiết diện đai thang là B.

- Chọn đường kính hai bánh đai và

+ Chọn theo tiêu chuẩn 160 hoặc 180

+ Nếu
Kiểm tra vận tốc

Chọn theo tiêu chuẩn 400 hoặc 450

Với 6.67%

Với

+ Nếu
Kiểm tra vận tốc

Chọn theo tiêu chuẩn 450 hoặc 500

Với

Với

+ Vậy chọn đường kính bánh đai = 180 và = 500

- Tính chiều dài L

+ Chọn tỷ số

Chọn L theo tiêu chuẩn: 2240

- Tính và kiểm nghiệm số vòng chạy của đai trong 1 giây

- Tính chính xác khoảng cách trục

563.48

Với =1172

+ Kiểm tra điều kiện góc ôm

- Tính số đai Z

Chọn

+ Dựa vào bảng tra trị số ta được =1

+ Dựa vào bảng tra trị số kết hợp với nội suy ta được =1.139

+ Dựa vào bảng tra trị số ta được =0.92

+ Dựa vào bảng trị số của hệ tải trọng ta được =1.1+0.2=1.3

+ Tra bảng trị số của công suất cho phép và nội suy được

+ Dựa vào bảng tra ta được

- Xác định các thông số cơ bản của bộ truyền đai
 + Chiều rộng bánh đai B

+ Đường kính ngoài bánh đai

+ Đường kính đáy bánh đai

- Xác định lực căng ban đầu và lực tác dụng lên trục

+ Lực căng ban đầu

Với

là khối lượng một mét chiều dài đai

+ Lực tác dụng lên trục

3. Tính toán thiết kế bộ truyền BR trong hộp giảm tốc

Vì bộ truyền bánh răng ở đây là bộ truyền kín(hộp giảm tốc ) được bôi trơn tốt nên dạng
hỏng chủ yếu là tróc rỗ bề mặt răng. Do đó, ta tiến hành tính toán thiết kế theo
ứng suất tiếp xúc.
- Chọn vật liệu cho bánh dẫn và bánh bị dẫn. Chọn thép 40Cr được tôi cải thiện. Theo
bảng 6.13 [1] độ rắn của thép 40Cr là HB 180 ÷ 350 Để bộ truyền bánh răng có khả
năng chạy mòn tốt thì độ rắn của bánh dẫn H1 và bánh bị dẫn H2 phải theo quan hệ:
H1 ≥ H2 + (10 ÷ 15) HB Do đó, đối với bánh dẫn chọn độ rắn trung bình HB1 = 260,
đối với bánh bị dẫn chọn độ rắn trung bình HB2 = 250.
- Số chu kỳ làm việc cơ sở

- Số chu kì làm việc tương đương

Với: là số lần ăn khớp trong 1 vòng =1

là số vằng quay bánh răng trong một phút

là tổng thời gian làm việc của bánh răng

- Vì , , ,
 Với , là hệ số tuổi thọ

- Theo bảng 6.13 giới hạn mỏi tiếp xúc và uốn của bánh răng được xác
định như sau:

,
- Tính ứng suất tiếp xúc cho phép

Với là hệ số an toàn tra bảng [6.13] ta được =1.1

Vậy ứng suất tiếp xúc tính toán cho phép

- Tính ứng suất uốn cho phép

Với là hệ số an toàn trung bình tra bảng [6.13] , =1.75

- Chọn hệ số chiều rộng vành khăn

Ta có
Theo bảng 6.18 [1], trục được lắp trên ổ đũa côn, chọn sơ bộ hệ số tải trọng tính

- Tính toán sơ bộ đường kính vòng chia ngoài

- Với = 120.6 và u = 3.15, theo bảng 6.19 [1] chọn

 Do nên ta có:

chọn

- Môđun vòng chia ngoài chọn

- Góc mặt côn chia

- Các thông số của bộ truyền bánh răng

Đường kính vòng chia ngoài :

Đường kính vòng chia trung bình

Chiều dài côn ngoài

Chiều dài côn trung bình

- Với Môđun vòng trung bình

Chiều rộng vành răng

Vận tốc vòng

Theo bảng 6.3 [1] chọn cấp chính xác bằng 8 cho bộ truyền
- Xác định giá trị các lực tác dụng lên bộ truyền

Lực vòng

Lực hướng tâm

Lực dọc trục

- Theo bảng 6.17 [1] ta có hệ số tải trọng

- Xác định ứng suất tính toán trên vùng ăn khớp và so sánh với ứng suất cho
phép

hệ số kể đến cơ tính vật liệu của các bánh răng ăn khớp,

 hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc,

hệ số ảnh hưởng đến sự trùng khớp của răng

Nếu thì

hệ số tải trọng khi tính về tiếp xúc,

Từ các thông số trên:

Kiểm tra điều kiện ứng suất

Vậy bộ truyền bánh răng thỏa điều kiện tiếp xúc

- Xác định số răng tương đương

- Hệ số dạng răng

- Đặc tính so sánh độ bền của răng

Vậy ta sẽ kiểm nghiệm bánh dẫn có độ bền thấp hơn.

- Ứng suất uốn tính toán:

Vì thỏa mãn độ bền uốn