-Xoay hình vẽ đầu đề 900 theo chiều kim

-Phân tích phương , chiều các lực tác dụng:

.Lực tác dụng lên trục mang bánh đai , đĩa xích.
.Lực ăn khớp của các bánh răng
.Lực tác dụng lên nối trục
VD1

⊙
Fxr1
⊕
Ft1 Fa1
Ft2
Fa2
Fr2 ⊕
x
⊙
Fnt
Cùng phương , ngược chiều với lực vòng
Ft của bánh răng lắp cùng trục
HÌNH VẼ TỔNG HỢP
Rx

⊙
x x
Fr1 ⊕

Fa1
Ft1
Ry Ft2

Fa2
Fr2
⊕
x
⊙
Fnt
VD2
X

⊕ ⊙
X
⊕
X
⊙