TEHNIČKA ŠKOLA PULA

J. Cvečića 7, Pula

Ime i prezime: Manolo Bilić

Razredni odjel: IV SRT
Područje rada: Strojarstvo ,brodogradnja i metalurgija
Zanimanje: Strojarski računalni tehničar

Tarni Prijenos

Mentor:
Sandra Balde dipl.ing
Pula, 13.svibnja 2024.
Rok završnog ispita: ljetni rok
Sadržaj
Uvod

U današnjem svijetu, gdje se tehnologija neprestano razvija, prijenos energije postaje sve važnija
komponenta različitih industrijskih i svakodnevnih aplikacija.
Tarni prijenos predstavlja jedan od ključnih mehanizama za efikasnu i pouzdanu distribuciju
energije između mehaničkih sustava.
Ovaj završni rad će se usredotočiti na dublje razumijevanje principa, komponenti i primjene
tarnog prijenosa, kao i na njegovu ulogu u suvremenim tehničkim rješenjima.
Kroz analizu teorijskih osnova, praktičnih primjera i trendova u industriji, cilj je pružiti
sveobuhvatan pregled tarnog prijenosa i njegovog značaja u kontekstu savremenog inženjeringa.
Tarni prijenos

Tarni prijenos, oblik mehaničkog prijenosa, prenosi snagu trenjem između vratila putem dodira
vijenaca ili bočnih površina tarnih kola.

Koristi se i kada se vratila križaju pod pravim kutom.

Vrste tarnih prijenosnika uključuju one s konstantnim prijenosnim omjerom, s mogućnošću

promjene omjera i s mogućnošću promjene gibanja.

Oni su jednostavni za izradu, imaju mali razmak osi i niske troškove održavanja, ali mogu
doživjeti proklizavanje, puzanje i visoka opterećenja ležaja.

Vijek trajanja i snaga prijenosa ovise o svojstvima materijala tarenica poput tvrdoće i čvrstoće.

Tarni prijenosi se dijele prema položaju vratila (paralelna ili ukrštena vratila) i obliku tarenice
(cilindrične, stožaste, sferne) te površini vijenca tarenica (ravne, nažlijebljene, klinovite).

Važna je i podjela prema promjenjivom ili stalnom prijenosnom omjeru, posebno u varijatorima.
Materijali za izradu tarenica

Dodirne površine pod opterećenjem stvaraju kontaktna naprezanja, a prekoračenje kontaktne

čvrstoće može uzrokovati rupičavost.

Diferencijalno puzanje i elastično trošenje ograničavaju vijek trajanja, dok trenje generira toplinu
na mjestima dodira, što može uzrokovati neželjeno zagrijavanje.

Tarenice od metala, poput čelika, zahtijevaju visoko tlačenje zbog niskih koeficijenata trenja.

Često se koriste u tarnim prijenosnicima s mogućnošću promjene omjera, omogućujući prijenos

velikih snaga s malim gubicima i dugim vijekom trajanja.

Kaljeni čelik s HRC = 60 često se koristi, podmazivan uljem.

Tarenice od sivog lijeva rade na suho, posebno ako su složenog oblika ili velikih dimenzija.
Dopuštena kontaktna naprezanja su niža nego kod čelika, pa se često kombiniraju s gumom ili
prešanom plastičnom masom.

Tarni prijenosnici s gumom imaju visok koeficijent trenja i rade tiho, ali snaga prijenosa može
biti ograničena.

Često se koriste za prijenos s konstantnim omjerom, a guma tvrdoće 80 do 90 Shorea ima visoku
otpornost na trošenje.

Tarenice se mogu izrađivati i od plastičnih materijala ili laminata drveta, spajajući se s

tarenicama od čelika ili sivog lijeva.

Koeficijent trenja varira ovisno o materijalu.

Primjena tarnih prijenosa

Gledano s obzirom na način rada, vožnja na kotačima predstavlja specifičan primjer tarnog
prijenosa. U ovom procesu, obodna površina kotača tare se s površinom ceste, tračnicom ili
sličnim podlogama. Opterećenje kotača proizlazi iz vlastite težine vozila i tereta koje nosi.
Ključne razlike u ovom procesu od ostalih procesa tarnih prijenosa leže u obliku obodne
površine kotača i koeficijentu trenja tarnih parova.
Primjeri tarnih parova variraju ovisno o aplikaciji. Kod lokomotiva i tramvaja, tipični tarni par
čine metalni kotači i čelične tračnice. S druge strane, kod automobila, obodna površina kotača
može biti izrađena od prirodne ili sintetske gume, dok se kao površina kolnika koriste materijali
poput kamena, asfalta ili betona.
Tarni prijenosi su iznimno raznoliki i nalaze primjenu u širokom spektru industrijskih i tehničkih
sektora. Njihove specifične karakteristike, poput precizne kontrole brzine, fleksibilnosti u
prilagodbi opterećenjima i mogućnosti postizanja tihog rada, čine ih nezamjenjivim u mnogim
aplikacijama. Bilo da se radi o proizvodnji, transportu, rudarstvu ili bilo kojem drugom području
gdje je potrebna efikasna i pouzdana transmisija snage, tarni prijenosi pružaju ključne prednosti
koje pomažu optimizirati performanse i učinkovitost.

Industrijski Strojevi:
Tarni prijenosi se primjenjuju u strojevima na proizvodnim linijama gdje je važna prilagodba
brzine i kontrola snage.
Robotika:
U robotskim aplikacijama, tarni prijenosi omogućuju precizno upravljanje pokretima robota.
Transportna Sredstva:
Automobili i Motocikli:
Tarni prijenosi se koriste u prijenosnicima automobila i motocikala, omogućujući bezstepenu
regulaciju brzine i prilagodbu promjenjivim uvjetima vožnje.
Bicikli:
U biciklizmu se tarni prijenosi koriste za prilagodbu otpora i brzine vožnje.
Tarni par čini dva elementa koja međusobno prenose snagu trenjem. Primjeri tarnih parova
uključuju one koji se koriste na lokomotivama i tramvajima, sastavljene od obodnih površina
metalnih kotača i čeličnih tračnica, te obodne površine kotača automobila od gume, prirodne ili
sintetske, i druge površine kolnika (kamen, asfalt, beton, pijesak). Zbog široke primjene različitih
materijala i površina, područje primjene tarnih prijenosnika je izuzetno široko.
Prednosti tarnog prijenosa

1. Jednostavna izrada: Tarni prijenosnici su relativno jednostavni za izradu, što doprinosi

smanjenju troškova proizvodnje.

2. Niski troškovi održavanja: S obzirom na svoju konstrukciju, tarni prijenosnici obično

zahtijevaju manje održavanja u usporedbi s drugim prijenosima.

3. Mala veličina i težina: Tarni prijenosi imaju kompaktan dizajn, što ih čini pogodnima za
ugradnju u različite uređaje i strojeve. Također, imaju relativno nisku masu u usporedbi s
nekim drugim prijenosima.

4. Visoka otpornost na preopterećenje: Tarni prijenosnici obično pokazuju otpornost na

preopterećenje, što ih čini pouzdanim u situacijama gdje se može pojaviti iznenadno
povećanje opterećenja.

5. Brzine okretanja i smjera vrtnje: Omogućuju brzu aktivaciju i deaktivaciju mehanizama u

kojima se koriste, istovremeno omogućujući tiho funkcioniranje uz pomoć elastičnih
obloga.

6. Pogodnost za rad u različitim uvjetima: Mogu se koristiti na različitim površinama, poput

metala na metalu, gume na cesti ili drugih kombinacija materijala, prilagođavajući se
različitim uvjetima i potrebama.

7. Bez stupnjeva prijenosa: U nekim aplikacijama, tarni prijenosnici omogućuju

kontinuirano podešavanje prijenosnog omjera bez jasnih stupnjeva, što je korisno u
situacijama gdje je potrebna glatka i neprekidna regulacija brzine.
Nedostatci tarnog prijenosa

1. Puzanje: Tarni prijenosnici su skloni puzanju, što znači da može doći do postupnog
klizanja ili pomicanja površina tarenica tijekom rada. To može utjecati na preciznost
prijenosa i izazvati gubitak energije.

2. Visoki tlak i trošenje: Da bi se osiguralo dobro trenje i prijenos snage, često je potrebno
visoko tlačenje tarenica. To može rezultirati visokim tlakom na dodirnim površinama, što
dovodi do povećanog trošenja materijala tarenica i potrebe za održavanjem.

3. Potrebna tlačna sila za prijenos snage nije generirana automatski: Zahtijevajući dodatno
djelovanje ili prilagodbu kako bi se osigurala potrebna tlačna sila i, stoga, učinkovit
prijenos energije.

4. Zagrijavanje: Trenje između dodirnih površina generira toplinu. U nekim slučajevima,

pogotovo kod visokih opterećenja, toplina može dovesti do nepoželjnog zagrijavanja, što
može utjecati na učinkovitost i vijek trajanja.

5. Potreba za podmazivanjem: U nekim aplikacijama, poput automobilskih prijenosnika,

tarenice od gume ili drugih materijala mogu zahtijevati dodatno podmazivanje kako bi se
smanjilo trenje i povećala trajnost. Ovo može predstavljati dodatni zahtjev za održavanje.

6. Proklizavanje i neujednačen prijenos snage: U određenim uvjetima, poput naglih

promjena opterećenja, tarni prijenos može doživjeti proklizavanje ili neujednačen
prijenos snage, što može utjecati na stabilnost i preciznost prijenosa.
Izračun tarog prijenosa
Za prijenos snage s pogonske tarenice na gonjenu tarenicu, potrebno je primijeniti normalnu silu
uključivanja Fn.
Ovaj pritisak uzrokuje trenje uz dodirnu liniju uz širine vijenca. Sila trenja Ft mora biti veća od
obodne sile.
Povećanje sile trenja može se postići oblaganjem vijenca tarenice materijalom većeg faktora
trenja.
Primjerice, upotrebom materijala poput gume ili plastičnih materijala može se povećati trenje i
osigurati učinkovit prijenos snage između tarenica.
 1. Vanjski prijenos
2. Unutarni prijenos

Unutarnji i vanjski prijenos razlikuju se u rasporedu tarenica unutar prijenosne jedinice.

Kod unutarnjeg prijenosa, tarenice su unutar mehanizma, često kroz kompleksne aranžmane
zupčanika. S druge strane, vanjski prijenos podrazumijeva postavljanje tarenica izvan
mehanizma, na periferiji vratila ili drugih vanjskih dijelova.
Odabir između ova dva pristupa ovisi o specifičnim potrebama aplikacije, dimenzionalnim
ograničenjima i preferencijama funkcionalnosti.
Formule za valjkaste tarenice

Formule Klinaste tarenice

Zaključak
Zaključno, tarni prijenos predstavlja vitalnu komponentu u mehaničkim sustavima zbog svoje
sposobnosti pružanja efikasne i pouzdane transmisije snage. Njegova primjena seže od
svakodnevnih vozila do složenih industrijskih strojeva, pokrivajući širok spektar aplikacija
zahvaljujući svojoj raznolikosti i prilagodljivosti.

U usporedbi s drugim vrstama prijenosa, kao što su lančani i remenski prijenosi, tarni prijenos
nudi nekoliko prednosti. Prvenstveno, tarni prijenos pruža glađe i tiše funkcioniranje, što ga čini
idealnim za aplikacije gdje je potrebna tih rad, poput vozila i strojeva u građevinskoj industriji.
Osim toga, tarni prijenos omogućuje veću fleksibilnost u prilagodbi različitim opterećenjima i
uvjetima rada, što je čini iznimno korisnim u industrijskim postrojenjima gdje se zahtijeva
precizna kontrola brzine i momenta.

Unatoč ovim prednostima, važno je napomenuti da svaki tip prijenosa ima svoje specifične
prednosti i ograničenja, te da je izbor prijenosa ovisan o konkretnim zahtjevima aplikacije.

U konačnici, tarni prijenos ostaje ključna tehnologija koja doprinosi efikasnosti i pouzdanosti
mnogih mehaničkih sustava, dok istovremeno pruža temelje za buduće inovacije i tehnološki
napredak u svijetu inženjeringa.