Figure 1.

hình dạng của phôi

Mô hình hoạt động dựa trên dây chuyền đóng nắp hộp.
Nguyên lý hoạt động:
Phôi có khối trụ tròn rỗng bên trong, có 1 mặt đáy, vật liệu có thể là kim loại hoặc phi
kim. Hệ thống cảm biến từ nhận diện vật liệu của phôi sau đó gửi tín hiệu về bộ điều
khiển. Nếu phôi có vật liệu là kim loại thì cho qua đi tiếp đến trạm tiếp theo để kiểm tra.
Tiếp theo, khâu kiểm tra sẽ xem phôi có phù hợp để gia công hay không. Nếu không, hệ
thống dừng băng chuyền và chỉnh sửa phôi sao cho phù hợp. Sau đó, đến trạm gia công,
dừng phôi lại. Sử dụng động cơ xy lanh để vận chuyển nắp từ khay chứa nắp rồi đóng
nắp cho phôi. Cuối cùng, phôi đi hết băng tải đến vị trí chờ sau đó được tự động lưu kho
vào chỗ còn trống trong kho theo thứ tự và kết thúc 1 chu trình làm việc.

Hình Error! No text of specified style in document..1. Sơ đồ khối

Khối cấp phôi: Cung cấp phôi cho dây chuyền sản xuất, hệ thống này gồm nhiều chủng
loại phôi vơi hai loại vật liệu. Khối này có thể là Khối lưu kho của dây chuyền sản xuất
trước hoặc là khâu tiếp nhận nguyên vật liệu đầu tiên của hệ thống.
Khối phân loại: Phân loại những phôi phù hợp theo các tiêu chí nhất định (phi kim hoặc
kim loại). Các cảm biến và hệ thống điều khiển được sử dụng để nhận diện và phân loại
các vật phẩm, sau đó chuyển hướng chúng đến các trạm tiếp theo tùy thuộc vào yêu cầu.
Khối kiểm tra: Kiểm tra tình trạng phôi có phù hợp với dây chuyền gia công hay không.
Sử dụng các cảm biến, máy quét để phát hiện lỗi và đảm bảo sản phẩm đáp ứng các tiêu
chuẩn chất lượng. Nếu phôi bị úp xuống, cánh tay robot sẽ gắp lên và lật ngược phôi lại.
Khối gia công: Thực hiện quá trình gia công hoặc lắp ráp các thành phần để tạo ra sản
phẩm cuối cùng. Sử dụng máy móc, robot hoặc các công cụ gia công khác để thực hiện
công đoạn lắp ráp.
Khối lưu kho: Lưu trữ các nguyên liệu, sản phẩm hoặc thành phần sau khi đã được sản
xuất hoặc trước khi chuyển đến các trạm tiếp theo. Các sản phẩm được lưu trữ tạm thời
tại trạm này cho đến khi cần được di chuyển đến các điểm đích hoặc trạm tiếp theo trong
quy trình sản xuất.
Khối hiển thị: Khối hiển thị cung cấp thông tin về sản lượng và vị trí của các phôi. Khối
này cũng có nhiệm vụ cung cấp các chức năng điều khiển và điều hướng để người dùng
có thể thực hiện các hành động như khởi động, chấm dứt quy trình sản xuất…