BÀI 1: ĐIỀU KHIỂN ON/OFF

Mục tiêu:
- Sinh viên đọc được các dạng ngõ vào digital: nút nhấn, cảm biến
on/off, …
- Xuất giá trị on/off ở ngõ ra , để điều khiển on/off các thiết bị theo
yêu cầu.

Yêu cầu 1.1:

Viết chương trình điều khiển 8 led đơn sáng đuổi từ trái sang phải , sau đó chạy từ phải sang
trái với cầu như sau:
-Khi ở trạng thái reset (hay mới cấp nguồn cho mạch), led chưa hoạt động
-Sau khi nhấn nút Start thì led bắt đầu hoạt động

Nội dung triển khai:

Câu 1 (10đ): Lập bảng thống kê Input/Output, địa chỉ sử dụng cho từng ngõ vào ra
Bảng thống kê địa chỉ ngõ vào (Input)

STT Tên Input Địa chỉ / Pin Mô tả chức năng

1 Nút nhấn Start Pin 2 Nút khởi động, thiết kế tích cực mức 0
2
…

Bảng thống kê địa chỉ ngõ ra (Output)

STT Tên output Địa chỉ / Pin Mô tả chức năng
1 Led1 Pin 3 Trạng thái sáng/ tắt ở ngỏ ra led1
2 Led2 Pin 4
… Led3 Pin 5
Led4 Pin 6
Led5 Pin 7
Led6 Pin 8
Led7 Pin 9
Led8 Pin 10

Câu 2 (10đ): Vẽ sơ đồ khối của hệ điều khiển này, giải thích hoạt động của các khối
..................................................................................................................................................

1
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
Câu 3: (10đ): Vẽ sơ đồ kết nối (mạch nguyên lý) của hệ thống.
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
Câu 4 (20đ): Trình bày sơ đồ giải thuật xử lý của đề bài
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................

2
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
Câu 5 (50đ): Viết code chương trình xử lý (30đ) và trả lời câu hỏi(20đ) (copy code vào đây
và gởi file qua drive)

..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................

3
Yêu cầu 1.2:
Viết chương trình điều khiển 8 led đơn sáng dồn từ trái sang phải , sau đó chạy từ phải sang
trái với cầu như sau:
-Khi ở trạng thái reset (hay mới cấp nguồn cho mạch), led chưa hoạt động
-Sau khi nhấn nút Start thì led bắt đầu hoạt động
-Khi nhấn nút Stop thì led dừng lại và trở về trạng thái reset (tất cả các led đều tắt)

Nội dung triển khai:

Câu 1 (10đ): Lập bảng thống kê Input/Output, địa chỉ sử dụng cho từng ngõ vào ra
Bảng thống kê địa chỉ ngõ vào (Input)

STT Tên Input Địa chỉ / Pin Mô tả chức năng

1
2
…

Bảng thống kê địa chỉ ngõ ra (Output)

STT Tên output Địa chỉ / Pin Mô tả chức năng
1
2
…

Câu 2 (10đ): Vẽ sơ đồ khối của hệ điều khiển này, giải thích hoạt động của các khối
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
4
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
Câu 3: (10đ): Vẽ sơ đồ kết nối (mạch nguyên lý) của hệ thống.
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
Câu 4 (20đ): Trình bày sơ đồ giải thuật xử lý của đề bài
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................

5
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
Câu 5 (50đ): Viết code chương trình xử lý (30đ) và trả lời câu hỏi(20đ) (copy code vào đây
và gởi file qua drive)

..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................

6
Yêu cầu 1.3:
Viết chương trình điều khiển 8 led đơn sáng dần từ 2 đầu vào trong, sau đó chạy từ trong ra
2 đầu với cầu như sau:
-Khi ở trạng thái reset (hay mới cấp nguồn cho mạch), led chưa hoạt động
-Sau khi nhấn nút Start thì led bắt đầu hoạt động
-Khi nhấn nút Stop thì led dừng lại và trở về trạng thái reset (tất cả các led đều tắt)

Nội dung triển khai:

Câu 1 (10đ): Lập bảng thống kê Input/Output, địa chỉ sử dụng cho từng ngõ vào ra
Bảng thống kê địa chỉ ngõ vào (Input)

STT Tên Input Địa chỉ / Pin Mô tả chức năng

1
2
…

Bảng thống kê địa chỉ ngõ ra (Output)

STT Tên output Địa chỉ / Pin Mô tả chức năng
1
2
…

Câu 2 (10đ): Vẽ sơ đồ khối của hệ điều khiển này, giải thích hoạt động của các khối
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................

7
..................................................................................................................................................
Câu 3: (10đ): Vẽ sơ đồ kết nối (mạch nguyên lý) của hệ thống.
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
Câu 4 (20đ): Trình bày sơ đồ giải thuật xử lý của đề bài
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
8
..................................................................................................................................................
Câu 5 (50đ): Viết code chương trình xử lý (30đ) và trả lời câu hỏi(20đ) (copy code vào đây
và gởi file qua drive)

..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................

Bài tập tổng hợp:

1.Viết chương trình điều khiển kiểu chạy led bằng 2 nút nhấn: nút START và nút MODE
như sau:
Khi mở nguồn thì hệ thống chưa hoạt động, Khi nhấn START thì Led chạy kiểu 1, Khi
nhấn nút MODE lần 1 thì led chạy kiểu 2, khi nhấn lần 2 thì Led chạy kiểu 3, khi nhấn lần 3
thì Led chạy kiểu 4, khi nhấn lần 4 thì led chạy lại kiểu 1 và quy trình lập lại như trên, kiểu
chạy led như sau:
 Kiểu 1: Led sáng đuổi từ trái sang phải , sau đó chạy từ phải sang trái .
 Kiểu 2: Led sáng dần từ trái sang phải , sau đó chạy từ phải sang trái..
 Kiểu 3: Led sáng dồn từ trái sang phải , sau đó chạy từ phải sang trái.
 Kiểu 4: Led sáng đuổi từ 2 đầu ngoài vào trong, sau đó chạy từ trong giữa ra 2 đầu.

2.Viết chương trình điều khiển kiểu chạy led bằng 2 nút nhấn: nút START và nút MODE
như sau: Khi mở nguồn thì hệ thống chưa hoạt động, Khi nhấn START thì Led chạy kiểu 1,
Khi nhấn nút MODE lần 1 thì led chạy kiểu 2, khi nhấn lần 2 thì Led chạy kiểu 3, khi nhấn
lần 3 thì Led chạy kiểu 4, khi nhấn lần 4 thì led chạy lại kiểu 1 và quy trình lập lại như trên,
kiểu chạy led như sau:
 Kiểu 1: Led sáng dần từ trái sang phải , sau đó chạy từ phải à trái.
 Kiểu 2: Led sáng đuổi từ 2 đầu ngoài vào trong, sau đó chạy từ trong giữa ra 2 đầu.
 Kiểu 3: Led sáng đuổi từ trái sang phải , sau đó chạy từ phải à trái.
 Kiểu 4: Led sáng dồn từ trái sang phải , sau đó chạy từ phải à trái.

3.Viết chương trình điều khiển kiểu chạy led bằng 2 nút nhấn: nút START và nút MODE
như sau: Khi mở nguồn thì hệ thống chưa hoạt động, Khi nhấn START thì Led chạy kiểu 1,
Khi nhấn nút MODE lần 1 thì led chạy kiểu 2, khi nhấn lần 2 thì Led chạy kiểu 3, khi nhấn
lần 3 thì Led chạy kiểu 4, khi nhấn lần 4 thì led chạy lại kiểu 1 và quy trình lập lại như trên,
kiểu chạy led như sau:
 Kiểu 1: Led sáng đuổi từ 2 đầu ngoài vào trong, sau đó chạy từ trong giữa ra 2 đầu.
 Kiểu 2: Led sáng dồn từ trái sang phải , sau đó chạy từ phải à trái.
 Kiểu 3: Led sáng dần từ trái sang phải , sau đó chạy từ phải à trái.
 Kiểu 4: Led sáng đuổi từ trái sang phải , sau đó chạy từ phải à trái.

HẾT./.