TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.

HCM
KHOA CƠ KHÍ DỘNG LỰC


MÔN HỌC: HỆ THỐNG ĐIỆN - ĐIỆN TỬ Ô TÔ

BÁO CÁO THỰC HÀNH

ĐỀ TÀI: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN DC

GVGD: TS. Lê Thanh Phúc

SVTH: MSSV:
Nguyễn Văn Dũng 22145338
Nguyễn Đức Dũng 22145336
Thân Nguyễn Thanh Duy 22145329
Nguyễn Minh Kiệt 22145403
Nguyễn Hoàng Anh Duy 22145326
Mã lớp học: AEES330233_23_2_04

Thành phố Hồ Chí Minh, Ngày 21 Tháng 4 Năm 2024

NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN

................................................................................................................................

................................................................................................................................

................................................................................................................................

................................................................................................................................

................................................................................................................................

................................................................................................................................

................................................................................................................................

................................................................................................................................

................................................................................................................................

................................................................................................................................

Giảng viên
 MỤC LỤC

A. PHẦN MỞ ĐẦU...............................................................................................

1. Lý do chọn đề tài............................................................................................

. Mục tiêu cần đạt được......................................................................................

3. Phạm vi giới hạn đề tài .................................................................................

4. Kế hoạch thực hiện ........................................................................................

5. Phân công công việc ......................................................................................

B. CƠ SỞ LÝ THUYẾT

C. THỰC HIỆN.....................................................................................................
D. THỬ NGHIỆM MÔ HÌNH VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ..............................
E. KẾT LUẬN KIẾN NGHỊ ................................................................................
NHẬN XÉT

TÀI LIỆU THAM KHẢO...........................................................................................

1
 A. PHẦN MỞ ĐẦU
1. Lý do chọn đề tài
Nhu cầu hiện nay là phát triển cả hiểu biết cơ bản và nâng cao về ứng dụng
công nghệ Vi điều khiển. Tuy nhiên, sự hợp tác này có thể được tận dụng cho
các lĩnh vực ứng dụng kỹ thuật có khả năng mở rộng, sáng tạo và đa dạng. Vi
điều khiển đang dần thay thế con người trong các ứng dụng thực tế và một số
ứng dụng thực tế của Vi điều khiển như: Điều khiển tốc độ động cơ, thiết kế
bảng LED điện tử, đếm sản phẩm, đo và khống chế nhiệt độ,…
Không còn nghi ngờ gì nữa, hệ thống điều khiển động cơ DC là hệ thống
phổ biến và phát triển nhất. Những động cơ này được sử dụng trong nhiều lĩnh
vực công nghiệp cũng như gia đình từ mục đích sử dụng cơ bản đến phức tạp
nhất vì chúng có một số lợi ích chức năng.
Chủ đề này thực sự là một cơ hội tuyệt vời để chúng ta tìm hiểu và sử dụng
các nguyên lý cơ bản về điện và điện tử, những nguyên lý cơ bản này chắc chắn
sẽ có ích trong toàn bộ khóa học. Khi chúng ta đã nắm bắt được quy trình hoạt
động chi tiết của động cơ điện một chiều và có kinh nghiệm chuyên sâu về lĩnh
vực này, chắc chắn chúng ta sẽ có quyền đóng góp theo nhiều cách khác nhau
như chế tạo các thiết bị gia dụng cho hộ gia đình hoặc tham gia dự án.
2. Mục tiêu cần đạt được
Mục tiêu của đề tài "Sử dụng mạch cầu H điều khiển động cơ điện DC có
chổi than, không sử dụng mạch cầu H bán bên ngoài thị trường, mạch có khả
năng thay đổi chiều quay động cơ và thay đổi tốc độ động cơ, dùng chế độ xuất
PWM của Arduino" là tạo ra một hệ thống điều khiển động cơ DC hiệu quả và
linh hoạt.

Mục tiêu chính của đề tài này là sử dụng mạch cầu H tích hợp trên module
L298N để điều khiển động cơ DC có chổi than. Mạch cầu H cho phép thay đổi
chiều quay của động cơ bằng cách kích hoạt các công tắc chuyển mạch. Đồng

2
thời, chế độ xuất PWM của Arduino được sử dụng để điều chỉnh tốc độ của
động cơ bằng cách thay đổi độ rộng xung.

Mục tiêu tiếp theo là không sử dụng mạch cầu H bán bên ngoài thị
trường, mà thay vào đó sử dụng mạch cầu H tích hợp trên module L298N. Điều
này giúp đơn giản hóa hệ thống và giảm chi phí.

Cuối cùng, mục tiêu của đề tài là tạo ra một hệ thống có khả năng thay đổi
cả chiều quay và tốc độ của động cơ. Điều này cho phép ứng dụng linh hoạt và
đa dạng hơn.

Tổng quan, mục tiêu của đề tài là tạo ra một hệ thống điều khiển động cơ
DC sử dụng mạch cầu H tích hợp trên module L298N và chế độ xuất PWM của
Arduino, có khả năng thay đổi chiều quay và tốc độ động cơ một cách linh hoạt
và hiệu quả.
3. Phạm vi giới hạn đề tài

Thiết kế và xây dựng mạch cầu H: Tạo ra một mạch cầu H sử dụng
transistor để điều khiển động cơ DC. Mạch này sẽ bao gồm các transistor NPN
và PNP để điều khiển chiều quay và tốc độ của động cơ.

Kết nối động cơ và mạch cầu H: Kết nôi động cơ DC với mạch cầu H thông
qua các transistor để có thể điều khiển được chiều quay và tốc độ của động cơ.

Lập trình Arduino: Viết code trên Arduino để tạo ra tín hiệu PWM để điều
khiển tốc độ của động cơ và điều khiển các chân của mạch cầu H để thay đổi
chiều quay của động cơ.

Kiểm tra và hiệu chỉnh: Kiểm tra hoạt động của mạch và đảm bảo rằng
động cơ có thể điều khiển được cả chiều quay và tốc độ một cách chính xác và
linh hoạt.

3
4. Kế hoạch thực hiện
Học kỳ 2, năm học 2023 – 2024:
Tuần 12: Hoàn thành Phần mở đầu.
Tuần 13: Hoàn thành Cơ sở lý thuyết.
Tuần 14: Thực hiện đề tài.
Tuần 15: Thử nghiệm mô hình và đánh giá kết quả.
Tuần 16: Kết luận và nộp báo cáo đề tài.
5. Phân công công việc

Họ và Tên MSSV Công việc Đánh giá

Thân Nguyễn Thanh Duy 2214532
9
Nguyễn Đức Dũng 2214533
6
Nguyễn Văn Dũng 2214533
8
Nguyễn Minh Kiệt 2214540
3
Nguyễn Hoàng Anh Duy 2214532
6