Professional Documents
Culture Documents
Kovács Ernő Elektronika II.
Kovács Ernő Elektronika II.
ELEKTRONIKA II.
ELŐADÁS JEGYZET
2014.
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
A műveleti erősítő nyílthurkú erősítését a korábbi kapcsolásokban (az integrátor és a derivátor kivételével)
frekvencia-függetlennek tételeztük fel. A gyakorlatban azonban a frekvenciafüggést egy, vagy több töréspontos
karakterisztikával lehet közelíteni. Egy töréspontos közelítés esetén is valószínű, hogy a későbbi beépítésnél a
külső áramkörök és vezetékek szórt kapacitása a műveleti erősítő karakterisztikájában egy második töréspontot
is eredményez.
Az 1 a nyílthurkú erősítő határfrekvenciája, Keskenysávú
A0 a frekvencia-független nyílthurkú erősítés. A0() erősítő
A belső kompenzálású erősítők, amelyek A0
beintegrált áramköri elemként tartalmaznak Szélessávú
egy visszacsatoló kondenzátort, alacsony erősítő
törésponti frekvenciával rendelkeznek (Hz).
Ezeket az áramköröket általános felhasználási
célokra, minimális külső alkatrészigényre
tervezték.
A szélessávú erősítők külső kompenzálást
igényelnek, de lehetőség van a visszacsatolt
erősítésnek és az előírt határfrekvenciának 1 (lg)
megfelelő beállítására. (100 kHz…MHz).
Egy töréspontot feltételezve (fenti ábra alapján) a nyílthurkú erősítés karakterisztikájának matematikai leírása:
A0
A0
s
1
1
A negatív visszacsatolás általános képletébe behelyettesítve a nyílthurkú erősítés egy töréspontos
karakterisztikájának egyenletét megkapjuk a visszacsatolt erősítés frekvencia-függését.
𝐴0
𝑠
𝐴0 (𝜔) 1+ 𝐴0 1 𝐴𝑣
𝜔1 ∗
𝐴𝑣 (𝜔) = = = 𝑠 = 𝑠 → 𝜔1 = 𝜔1 (1 + 𝐴0 𝐾)
1 + 𝐴0 (𝜔)𝐾 1 + 𝐾 𝐴0 1 + 𝐴0 𝐾 1 + 1 + ∗
𝑠 (1 + 𝐴0 𝐾)𝜔1 𝜔1
1+
𝜔1
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet nappali tagozatos villamosmérnök hallgatóknak 2
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
Zárthurkú
Nyílthurkú határfrekvencia
Példa ( ): 1
határfrekvencia
Legyen egy erősítő nyílthurkú erősítése Ao=2.105,a nyílthurkú erősítés tranzit- (egységnyi erősítéshez tartozó)
frekvenciája fT=3 MHz (TL081C), a kapcsolás visszacsatolt erősítése Av=20!
Határozzuk meg a visszacsatolt erősítő határfrekvenciáját!
Megoldás:
fT 3 10 6
f1 15 Hz
A0 2 10 5
A0 A A 2 10 5
Av 1 A0 K 0 f1* f1 o 15 150 k Hz
1 A0 K Av Av 20
A határfrekvenciának közvetlen hatása van mind a fel- és lefutási időre, mind a beállási időre. A beállási idő
függ az előírt beállási sáv szélességétől, így a beállási idő minden sávhoz más és más.
1.12
Pl. beállási idő 0.1% beállási sávhoz: T0.1
f 1*
0.35
A jelfelfutási idő is összefügg a sávszélességgel: t r
f 1*
Példa ():
Legyen az erősítő nyílthurkú erősítése Ao=2.105,a nyílthurkú erősítés határfrekvenciája f1=15 Hz, a visszacsatolt
erősítés Av=20! Határozzuk meg a 0.1%-os beállási időt és a felfutási időt!
Ao 1.12 1.12 0.35 0.35
f 1* f 1 150 k Hz T0.1 * 7.5s, t r * 2.3s
Av f1 150 .10 3 f1 150 .10 3
Amennyiben az erősítés 100 lenne, akkor közelítőleg mindkét idő megnőne ötszörösére (a dinamikus
tulajdonságok romlanának), a határfrekvencia pedig ötödére csökkenne. Ez az egy újabb ok, amiért nem
valósítunk meg egy fokozattal nagy erősítést. (További okok lehetnek: fázistartalék, ofszet és drift
beállíthatósága, stb.)
3.4.1.2. Fázistartalék
Korábban az erősítők tárgyalásánál általában az amplitúdó átvitel került előtérbe. Vizsgáljuk meg most a fázis-
karakterisztikát és definiáljuk a fázistartalékot. Néhány példán keresztül megvilágítjuk a fázistartalék szerepét
az erősítők stabilitásában és dinamikus tulajdonságaikban. A vizsgálathoz tételezzünk fel egy két töréspontos
modellt, ahol a második töréspont jelentősen eltér frekvenciában az elsőhöz képest. Ez elsősorban akkor áll fenn,
ha a második töréspontot szerelési és beépítési szórt kapacitások hozzák létre.
1
A jegyzetben található jelölés azt jelzi, hogy az adott képletet vagy bekezdést nem kell megtanulni, az csak
a megértést segíti.
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 3
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
A nemszinuszos kimeneti jel nemcsak az erősítés nemlinearítása miatt torzul, hanem a nemlineáris
fáziskarakterisztika miatt is. Ez elsősorban összetett, több frekvencia komponenst is tartalmazó jelek esetén
lényeges, mivel a különböző komponensek nem azonos ideális
fázistolással érkeznek meg a kimenetre, fázistorzulást szenvednek. ()
valóságos
A relatív fázismenet (az ideális és a relatív fázis különbsége):
rel()
Az alábbi ábrán látható a) és b) esetekben lineáris amplitúdó és nemlineáris fázismenet van, míg a c) esetben
nemlineáris amplitúdó és lineáris fázismenet van. A gyakorlatban általában ezek kombinációja fordul elő. Az
ábrákból látható, hogy a nemlinearítás milyen jelalak torzulást eredményez.
t t t
a) b) c)
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 4
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
=90
1k
1
()
-/4
-/2
3/4
-
Az 1k frekvenciára egy új töréspontot helyezünk el egy külső kondenzátor csatlakoztatásával úgy, hogy az új
karakterisztika a 0 dB-s tengelyt éppen az eredeti töréspont frekvenciáján metssze. Minden gyök 90-t forgat (a
töréspontban 45-ot), így a fázistartalék legrosszabb esetben is legalább 45.
Gyakorlati megoldás: –
1
1k 1 +
Rb Ck A0
Ck Rb
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 5
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
1 1 A0 K
2
1* 1
1k
A0
1 A0 K 2 1 A0
Av A0 A0 Av
1 A0 K
A kimeneti hibafeszültséget a szuperpozíció módszerével határozhatjuk meg, mivel a generátorok (Ibn, Ibp és
Ub0) függetlenek egymástól:
I.) Működjön az ofszet feszültség generátor, akkor a két (I bn és Ibp) áramgenerátort meg kell szakítani. Az
áramgenerátorokon áram nem folyik, így az R3-s ellenálláson nem esik feszültség, tehát a (-) bemenet
feszültsége Ubo, így a kimeneti feszültség:
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 6
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
R
U ki0 I U b 0 1 1
R2
II) Működjön az Ibp áramgenerátor, akkor az Ubo feszültséggenerátort rövidre zárjuk az Ibn áramgenerátort
megszakítjuk.
A (+) bemenet feszültsége:
U bp R3 I bp
R R
U ki0 II U bp 1 1 R3 I bp 1 1
R2 R2
III) Működjön az Ibn áramgenerátor, akkor az Ub0 feszültséggenerátort rövidre zárjuk az Ibp áramgenerátort
megszakítjuk.
A (+) bemenet feszültsége 0 V. Ebből következik, hogy a (-) bement feszültsége is csak 0 V lehet, így a
bemeneten folyó áram csak az R1 irányából érkezhet.
U ki0 III R1I bn
𝑅1 𝑅1 𝐼𝑏0 𝑅1
𝑈𝑘𝑖0 = ±𝑈𝑏0 (1 + ) + 𝐼𝑏 [𝑅1 − 𝑅3 (1 + )] + [𝑅1 + 𝑅3 (1 + )]
⏟ 𝑅2 ⏟ 𝑅2 ⏟2 𝑅2
𝐴 𝐵 𝐶
A fenti levezetésből szabályokat állíthatunk fel, amelyeket a tervezés során be kell tartani az ofszet hiba
csökkentése érdekében. Az ofszet hiba minimalizálása egyben az ofszet feszültség és áram driftjei által okozott
hibát is csökkenti.
A. Az (A) képletből látható, hogy az ofszet feszültség hibája egyenesen arányos a visszacsatolt erősítéssel,
tehát nagy ofszet feszültségű áramkörök esetén csak kis erősítés engedhető meg.
B. A (B) összefüggés lehetővé teszi a nyugalmi áram hatásának kiejtését, amennyiben az R 3 ellenállást
úgy választjuk meg, hogy a zárójeles tag nulla legyen:
R
R1 R3 1 1 0 R3 R1 R2
R2
Általános összefüggésként elmondható, hogy a kompenzáló ellenállást úgy kell megválasztani, hogy mindkét
bemenet azonos ellenállást ’lásson’.
C. Ha az ellenállásokat a B összefüggés alapján választjuk meg, akkor az ofszet áram okozta hiba csak az
R1 ellenállástól függ (C):
I bo R1
R1 R3 1 I bo R1
2 R 2
A visszacsatoló ellenállásnak nem szabad túl nagynak lenni az ofszet áram okozta hiba csökkentése érdekében.
Megjegyzés: a FET bemenetű erősítők ofszet áramai elhanyagolhatóan kicsik (pA nagyságrendűek), így a
gyakorlatban az R3-s ellenállásra nincs szükség, de változó hőmérséklet hatására az egyébként kis értékű ofszet
áram is megnő. Ha a drifteket is csökkenteni akarjuk, akkor FET-es erősítő esetén is indokolt lehet a kompenzáló
ellenállás alkalmazása.
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 7
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
Az előző fejezetben megfogalmazott szabályok szigorú betartása esetén is szükség lehet ofszet kompenzációra.
R=10 k
Y s
1 1
2
p Re
s s s s2
1 2 cos 1
p p2 Q p p p2
1 -
Qp B 2
2 cos
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 8
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
A Qp jósági tényező tehát annál kisebb, minél közelebb van a gyök a valós tengelyhez és annál nagyobb, minél
közelebb van a képzetes tengelyhez. A B sávszélesség annál
nagyobb lesz, minél közelebb van a gyök a valós tengelyhez. A() Q3>Q2>Q1
(Ez a felismerés lesz az alapja a közvetlen szűrőtervezésnek,
amikor a gyök helyét mozgatjuk.)
Q2 Q3
Ha ábrázoljuk az amplitúdó átviteli függvényt, akkor az előbbi
felismerések közvetlenül is látszanak.
Q1
A jósági tényező (amely szoros összefüggésben a más p -40 dB/D
körülmények között értelmezett csillapítási tényezővel)
befolyásolja az időtartománybeli viselkedést. Minél nagyobb a
jósági tényező annál nagyobb a túllövés és a késleltetés.
A tervezés lépései:
Toleranciaséma felvétele
Transzformálás normált referens aluláteresztő szűrőbe
Fokszám meghatározás
Gyökök és a normált referens aluláteresztő szűrő átviteli függvényének meghatározása
Visszatranszformálás az eredeti szűrő típusba
A valóságos szűrő átviteli függvényének realizálása aktív szűrőkkel
Összehasonlítva az együtthatókat:
R
1 1 c1
R2
RC a1
A két összefüggést összehasonlítva láthatjuk, hogy két egyenletet lehet felírni, de 4 alkatrész van, ezért 2
alkatrész értékét szabadon felvehetjük. Pl. válasszuk R1 és C ! (célszerű a kondenzátort választani, mert értékre
kisebb választék van belőle, mint az ellenállásból.)
A módszer a konjugált komplex gyökpár tulajdonságain alapul. Látható, hogy csak a gyökpár mozgatásával a
bal félsíkon különböző jósági tényezőjű szűrőket állíthatunk elő. Ha a gyökpár a valós tengely irányába közelít,
akkor nő a sávszélesség és csökken a jósági tényező, ellenkező irányban nő a jósági tényező.
Az ilyen típusú szűrőtervezés nem a szűrő tulajdonságai szempontjából elsődleges paraméterekből indul ki
(frekvenciák és csillapítások), hanem az áteresztősávi határfrekvenciából (c) vagy a sávközepi (o)
frekvenciából, a szűrő erősítéséből (A0) és a jósági tényezőből (Q). A módszer kizárólag 3 dB áteresztősávi
szűrőket tud tervezni.
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 9
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
Egyszerűbb szűrési feladatokra alkalmas, mivel magasabb rendszámú szűrők optimálisan nem tervezhetők ezzel
a módszerrel. Rendszerint akkor alkalmazzuk, ha egy-, kettő- vagy esetleg harmad-rendű szűrőt akarunk
tervezni.
A tervezés kiindulása a kiválasztott realizáló aktív szűrő kapcsolás és annak átviteli függvénye, valamint a
szűrőtípus elméleti átviteli függvényének a jósági tényezővel kifejezett alakja.
ube R2 uki
R4
R3
R s 2 R1 R2C1C2
Y s 1 4
R3
1 s R1 C1 C2 4 R2C 2 s 2 R1 R2C1C2
R
R3
D) Együttható összehasonlítás:
R4 1 1 R1 C1 C2 R4 R2C 2
Ao 1 , c ,
R3 R1 R2C1C2 Q
R2 C2 C1 R3 R1C 1
E) Szabad paraméterek felvétele. Három egyenlet van és hat ismeretlen paraméter, így három paraméter vagy
feltétel szabadon választható.
Válasszuk: C1=C2=C és R3! Ekkor az egyenletek az alábbiak szerint egyszerűsödnek:
R 4 R3 Ao 1, c 2 1 Ao 1 2
1 1 R R
,
C R1 R2 Q R2 R1
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 10
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
Ha S2 be van kapcsolva, akkor a kondenzátor Q2=CU2 értékre változtatja töltését. A töltésváltozás mértéke tehát
QC=Q1-Q2=C(U1-U2)
U U U 2
QR i t T 1 T U1 U2
R R
Feltételezve azonos töltésváltozást megállapíthatjuk, hogy a kapcsolgatott kondenzátor úgy viselkedik, mint egy
változó értékű ellenállás:
U1 U 2
T CU1 U 2 R
T
QR Qc
R C
Az ellenállás értéke a kapcsolgatás frekvenciájával állítható, mivel C konstans. Figyelembe kell venni azonban,
hogy a jel megszaggatása ugyanolyan hatású, mint egy mintavételezés és ezért ugyanazok a szabályok is
vonatkoznak rá. (Shannon/Nyquist mintavételezési szabály).
A fenti módszerrel felépíthetők tehát olyan RC aktív szűrők, amelyek csak kapcsolókat, kondenzátorokat
valamint erősítőt tartalmaznak.
S1 S2
Példa: S1
erősítő kapcsolás
C1
kapcsolt kapacitású
technikával S1 S2 S1 S2 C1
ube C2 ube C2
uki uki
C1
Az erősítés (=50%): Au C2
C2
Példa: integrátor kapcsolás kapcsolt kapacitású technikával S1 S2
C1
ube
uki
Az S1 és S2 szinkronban működő váltókapcsolók (Morse
kapcsolók). Az elrendezés előnye, hogy a gyártás során keletkező
szórt/parazita kapacitások hatása csökkenthető.
Magasabb fokszámú szűrők rendelkezésre állnak, mint katalógus áramkörök. A megvalósított struktúrák
általában a szűrők állapotváltozós alakjának gyakorlati megvalósításán alapulnak, azaz az általános leíró
függvények megvalósítása integrátorokkal és arányos elemekkel. Ez lehetővé teszi, hogy egy kapcsolással
mindenfajta szűrőt lehessen realizálni (3 esetleg négy műveleti erősítővel egy másodfokú tag pl. MF6-100
(National Semiconductor gyártmány), amely alkalmas max. 6-odrendű Butterworth-karakterisztikájú szűrők
megvalósítására. A felső határfrekvenciát az fT>100fh határozza meg, ahol fT a kapcsolgatás frekvenciája max.
3.5 MHz. Az ilyen típusú szűrőkkel nagy meredekségű, változtatható áteresztősávi frekvenciájú szűrők
állíthatók elő, amelyekre a nagysebességű adatgyűjtés és jelfeldolgozásnál van szükség. Pl. antialiasing szűrők,
sinx/x korrelátor szűrők, stb.
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 11
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
A műveleti erősítők kimeneti jelváltozási sebessége alacsony (különösen akkor, ha áramkorlátozás is be van
építve), ezért speciálisan erre az üzemállapotra kifejlesztett, műveleti erősítő kapcsolástechnikán alapuló (és
ezért ide sorolt) komparátor áramkörök állnak rendelkezésre, amelyek sokkal gyorsabb jelváltozási sebességgel
rendelkeznek. A komparátorok esetén a transzfer karakterisztika linearítása is rosszabb, mint az általános célú
műveleti erősítőknél, mivel erősítőként ezeket az áramköröket nem alkalmazzuk. A komparátorok speciális
kimenetekkel is rendelkezhetnek, így TTL vagy CMOS kompatibilis és nyitott kollektoros (OC) kimenet.
3.6.1. Komparátorok
A komparátorok két feszültség összehasonlítására használt áramkörök. Az egyik feszültség a referencia
feszültség (UREF), amely kitüntetett feszültség és ezzel hasonlítjuk össze a másik feszültséget. A komparátor
egyik kimeneti állapota az Ube>UREF, míg a másik az Ube<UREF állapotnak felel meg.
Komparátor típusok:
Hiszterézis-nélküli komparátorok
Hiszterézises komparátorok
Ablak-komparátorok
Bármelyik bemenet lehet a referencia bemenet (ettől függ, hogy a kimeneti feszültséget hogyan értelmezzük).
Az alábbi összefüggésekből látható a hiszterézis-nélküli komparátorok egyik hátránya, hogy van egy tartomány
(a lineáris erősítés tartománya, uki=ubesA0), ahol az áramkör nem komparátorként, hanem erősítőként viselkedik,
bár ez a tartomány a teljes bemeneti jeltartományhoz képest nagyon szűk.
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 12
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
Uˆ ki
Uˆ ki , ha u be U REF uki
A0
Uˆ ki Uˆ
U ki A0 u bes , ha U REF u be U REF ki
A0 A0
UREF
Uˆ ube
Uˆ ki , ha u be U REF ki
A0
Az ilyen komparátorok alkalmazását megnehezíti, hogy a bemeneti jelre
szuperponálódott - akár kismértékű- zaj, zavar is a kimeneti feszültséget
állandóan változtatja, így a zajos bemeneti jelet előzetesen le kell szűrni. Ezek a hibák a hiszterézis-nélküli
komparátorok alkalmazhatóságát erősen bekorlátozzák.
ube R1
A bemenet védelme a közösmódusú bemeneti feszültség-túlterhelés
ellen: R2
UREF Uki
A kimeneti feszültségek
A komparátorok két kimeneti feszültség értékkel rendelkeznek, azonban ezek a feszültségek nem stabilak,
értékük a terheléstől, tápfeszültség-változástól és a hőmérséklettől függ és kismértékben változhat. Amennyiben
stabilabb, vagy meghatározott feszültség-tartományú jelre van szükség, akkor a kimenetet stabilizálni kell.
A komparátorok kimenete csatlakozhat TTL vagy CMOS áramkörökhöz, illetve meghajthat speciális
terheléseket, pl. relé, LED, stb.
A digitális áramkörökhöz illeszkedő kimenetnek ki kell elégíteni a szigorú bemeneti feszültségekre vonatkozó
előírásokat. Így, pl. a TTL szintű kimenet előállítható:
Gyárilag TTL szintre illesztett kimenetű speciális komparátorokkal (katalógus áramkörök)
Illesztő áramkörök alkalmazásával (esetleg szigetelt leválasztással, pl. optocsatolókkal)
Nyitott kollektoros (OC) kimenetű komparátorokkal (katalógus áramkörök)
Speciális Zener-diódás stabilizálással
A sebességigény miatt a gyors TTL kimenetű komparátor az optimális megoldás, de ezek speciális áramkörök.
Az R terhelés lehet egyéb terhelés is, pl. relé. A tápfeszültség is növelhető, pl. 5- R
15 V-ra CMOS áramkörökhöz.
Uki
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 13
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
A hiszterézises komparátorok pozitív visszacsatolást tartalmaznak, amelynek előnye, hogy határozottá teszi a
komparálást (a legkisebb különbség hatására - a pozitív visszacsatolás miatt- a különbségi jel folyamatosan nő
és a kimenet telítésbe megy) és felgyorsítja a kimenet telítési állapotának elérését. Gyakorlatilag lineáris erősítési
tartomány nem lehet. A hiszterézises komparátorok egy –elsősorban a digitális technikában használt- válfajának
elnevezése: Schmitt-triggerek. A Schmitt-triggereket megvalósítják diszkrét áramkörökkel, pl. tranzisztorokkal,
de gyakrabban integrált formában a Schmitt-triggeres digitális áramkörök formájában. A komparátort mind az
invertáló, mind a nem invertáló bemenet felöl lehet vezérelni.
A kimenet billenése (egyik telítési állapotból a másikba átváltása) akkor következik be, amikor az ubes előjelet
vált. A váltás az ube=up feszültségnél következik be. A kimenet két értéket vehet fel, így a billenés két bemeneti
állapotnál történik:
R2 R1
U be1 Uˆ ki U REF
R1 R2 R1 R2
R2 R1
U be2 Uˆ ki U REF
R1 R2 R1 R2
Ha az ubes pozitív, akkor a kimenet Ûki+ értéken lesz. Ez uki
akkor áll fenn, ha a ubeUbe1. A kimenet akkor lesz Ûki- Ûki+ UREFR1/(R1+R2)
értéken, ha ubeUbe2. A referencia feszültség tetszőleges Ube1
előjelű lehet. Ube2
UH
R2
R1 R2
Uˆ ki Uˆ ki UH
3.6.2. Multivibrátorok
A multivibrátorok két kimeneti állapottal rendelkező impulzustechnikai áramkörök. Attól függően, hogy a két
kimenet közül hány kimenet állapota stabil és hány változhat meg külső beavatkozás nélkül a multivibrátorokat
három csoportra osztjuk:
Astabil multivibrátorok (AMV): mindkét kimeneti állapot instabil, állapotát külső beavatkozás
nélkül meghatározott időfüggvény szerint változtatja (szabadon futó oszcillátor).
Monostabil multivibrátorok (MMV): egy stabil állapota van. Az áramkör ebből a stabil
állapotból csak külső jel (trigger) hatására billen ki, de a kimenet áthaladva az instabil állapoton
ismét a stabil állapotba jut. Különbség van a különböző MMV áramkörök között abban, hogy a
már elindított multivibrátor a billenési idő alatt újra indítható-e vagy sem egy újabb indító jellel.
Bistabil multivibrátorok (BMV): két stabil kimenettel rendelkeznek és inkább a digitális
technikában alkalmazottak (tárolók). A stabil állapotokból csak indító jelek segítségével
billenthetők ki. Általában két jelre van szükség a kibillentéshez és a visszabillentéshez (SET,
RESET), de vannak áramkörök, ahol egy jellel is megoldható az egyszer oda- egyszer
visszabillentés (T tároló)
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 14
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
Működése: uki
Ûki+
uc
R1
Up Elméleti kondenzátor
R2 feszültség
t
Up
R Uki
uc C it
Ûki-
A kapcsolás két visszacsatolást tartalmaz a) egy pozitív visszacsatolást ellenállásosztón keresztül és b) egy
időfüggő negatív visszacsatolást az RC integrátoron keresztül. A (+) bemeneten a feszültség (U p) mindenkor a
kimeneti feszültség egy meghatározott (leosztott) része.
A (–) bemeneten a feszültség (uc) a kondenzátoros integrátor miatt exponenciálisan változik (a kimeneti
feszültség közel állandó, így a töltés konstans feszültségről történik, ami exponenciális töltőáramot eredményez).
Amennyiben a kondenzátor feszültsége eléri az Up feszültségét (ami konstans, ha a kimeneti feszültség
konstans), akkor a kimenet az ubes előjelváltása miatt ellenkező állapotába vált.
1
t
R
U p uc 1 e Uˆ ki U p U p t1 ln 1 2 2
R1
Ha a két kimeneti feszültség azonos (feltétel volt), akkor a töltési és kisütési idő is azonos lesz, így a periódusidő
T=t1+t2=2t1
1 1
Az AMV frekvenciája: f
T R
2 ln 1 2 2
R1
t1
A kitöltési tényező: 50%
T
A frekvencia változtatható az R1/R2 aránnyal, a kitöltési tényező és a frekvencia együtt változtatható, ha az R
töltő/kisütő ágban egy diódával különböző töltő és kisütő ellenállást állítunk be.
Működése: C1 R1
A kapcsolás hasonló felépítésű, mint az AMV, csak egy indító bemenettel ube
rendelkezik és a kondenzátor feszültsége negatív irányban egy dióda R2
segítségével az UD feszültségen határolva van.
Up
R Uki
A működés feltétele |Up|>UD !
D C it
Alapállapotban (stabil állapot) a kimenet uki=Ûki- értéken van (a dióda
jelenlegi bekötési iránya mellett, de fordított bekötés esetén is működik a u c
kapcsolás, csak akkor értelemszerűen minden állapot ellentétesre változik). Az R2-C1 áramkör derivátor
áramkörként működik és a bemeneti jelet deriválja. A deriválás során előállított pozitív impulzus hozzáadódva
az Up bemenet jeléhez a + bemenet feszültségét megemeli a dióda feszültsége fölé és így a kimenet átbillen a
másik telítési feszültségre. (Ennek további feltétele, hogy a deriválás során keletkező impulzus szélessége akkora
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 15
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
legyen, hogy a kimeneti jelváltozási sebességet figyelembe véve legyen elegendő idő az átváltásra, mielőtt az
impulzusjel lecseng.)
t
U p uc Û ki 1 e t1 ln 1 R2
R
1
t
uc 1 e Uˆ ki U p U p
Az érzéketlenségi tartomány addig tart, amíg uc=-UD nem lesz.
t
2
U D uc 1 e Uˆ U U t ln R1 2 R2 ln 1 R2
ki p p 2 R R R R
1 2 1 2
3.6.3. Időzítők/timerek
Reset
Az időzítő áramkörök a komparátorok és +Ut törlés discharge
a logikai áramkörök olyan speciális threshold
kapcsolásai, amelyek általános célú küszöb R kisütés
Cl
időzítés, valamint AMV, MMV, PWM, _
stb. feladatok végrehajtására alkalmasak. Control R Q S
vezérlő U1
Egy tipikus timer céláramkör látható a R
következő ábrán. Output
Trigger erősítő kimenet
Az áramkör széles tápfeszültség- indítás
S Q
tartományban működik és mind U2
R tároló
tranzisztoros, mind FET-es technikával
megvalósítják.
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 16
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
Működése:
Tipikus jelforrások:
rezisztív érzékelők
induktív érzékelők
kapacitív érzékelők
piezoelektromos érzékelők, stb.
A jelforrások (J), tápellátás (T) és a jelkondicionáló áramkörök (A) csatlakoztatásának lehetséges módjai (a
jelforrás típusától függően):
1-vezetékes rendszerek:
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 17
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
2-vezetékes rendszerek:
4-vezetékes rendszerek
Jel+
Különösen jól használható fél-, vagy teljes hídba kapcsolt, illetve
egyéb szimmetrikus kimeneti feszültségű átalakítók esetén (pl. Ut+
nyúlásmérőbélyeges híd). A jel szimmetrikus jelként kerül J T
feldolgozásra, így a közösmódusú problémák jobban kezelhetők. A Ut-
jelvezeték általában árnyékolt, mivel a jelszint alacsony és
érzékeny az elektromágneses zavarokra. A módszer hátránya, hogy
hosszú vezetékek esetén (amely az ipari gyakorlatban a jelforrás Jel- A
helye és a feldolgozás helye közötti távolság miatt jelentős lehet) a
vezeték impedanciák hatását, az árammal átjárt tápfeszültség vezetékeken fellépő feszültségesések mérési
pontosságot rontó hatását nem lehet kikompenzálni.
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 18
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
Alapkapcsolás:
R1
Megjegyzés: A bemeneten lévő RC tagok
(szaggatottan rajzolva) a zajok, zavarok szűrését I4 R2
szolgálják, illetve a bemeneti ellenállást állítják be
R4 R3
optimális értékre, alkalmazásuk opcionális. ubes U4 R3
uki
R2
Az erősítés meghatározása:
R1
Au AI AII ,
R1
A második fokozat egy már korábban ismertetett kivonó erősítő, amelynek már ismert az erősítése: AII
R2
R1 R
Az eredő erősítés tehát: Au 1 2 3
R2 R4
A kapcsolásból látható, hogy az R4 az egyetlen olyan ellenállás, amelyet nem párban kell állítani és hatása van
az erősítésre (a fenti összefüggés alapján) így a professzionális áramkörökben az ellenállás két kapcsát kivezetik
és kívülről lehet ellenállást vagy potenciométert rákapcsolni (néhány gyakori erősítésértékre gyárilag beintegrált
ellenállások is rendelkezésre állnak, így azokra kívülről nem kell ellenállást kapcsolni.).
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 19
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
Jelvezetékek árnyékolásából adódó közösmódusú jel hatásának csökkentése (Közösen árnyékolt vezetékek
árnyékolásának bekötése):
– –
+ +
A szigetelt erősítők feladata a ki- és bemeneti pontok galvanikus elválasztása zavarvédelmi vagy életvédelmi
megfontolások miatt nagy linearítás mellett. Elsősorban ipari környezetben a különböző forrásokból származó
jelek okozta zavarok és a jelfeldolgozó egység védelmében alkalmazzuk, de vannak területek, ahol az
elválasztást szabványok írják elő, pl. orvostechnikai alkalmazások. Az áramkörnek a stabilitás és linearítás
mellett rendelkeznie kell nagy leválasztási feszültséggel (átütési szilárdsággal), amelynek előírt nagysága a
környező feszültségektől függ és általában 1.5-3.75 kV közé esik. A teljes galvanikus leválasztás érdekében
gyakran a tápfeszültséget is leválasztják az erősítőktől mind a primer mind a szekunder oldalon. A leválasztás
történhet transzformátorosan vagy optoelektronikai úton.
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 20
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
Az elektronikához általában a transzformátor -mérete miatt- nem illeszkedik, azonban mivel az indukció a
frekvenciával arányos, különösen kisméretű transzformátorok szükségesek magasabb frekvenciákon. Előnyös,
hogy az átviteli láncnak feszültséget kell átvinnie, így teljesítmény átvitelre nincs szükség.
A leválasztás alapja az, hogy a jelet megszaggatva (szaggatós modulátorral) a kapott váltakozó jelet
transzformátoron átvihetjük, majd a szekunder oldalon szinkron szaggatást alkalmazva (szaggatós
demodulátorral) az eredeti jel visszaállítható. A módszer hátránya, hogy a szaggatás mintavételezésnek számít,
így vonatkozik rá a mintavételezési törvény, ami a jel felső határfrekvenciáját bekorlátozza. Ez azonban az ipari
gyakorlatban nem okoz gondot, mivel a mérendő jelek általában alacsony frekvenciásak.
Megjegyzés: szigetelt szekunder-oldali tápellátás esetén a szekunder kör elektronikája nem közvetlenül, hanem
egy AC/DC konverteren keresztül kapja a tápellátást.
tápfeszültség
+Ut
+Ut
-Ut
-Ut
AC/DC DC/AC
konverter oszcillátor külső
konverter
oszc.
A primer oldali tápfeszültség alacsony terhelhetőségű és alapvetően a bemeneti szenzor meghajtására szolgál.
Az optoelektronikai leválasztás egy feszültség/frekvencia átalakítást (VFC) tartalmaz, majd az ily módon
frekvencia modulált jelet optikai leválasztással visszük át szekunder oldalra, ahol a visszaállítást
frekvencia/feszültség átalakító (FVC) végzi.
Az átalakítás lassúbb, mint az előbbi esetben, mivel a konverzió több időt igényel, amely behatárolja a bemeneti
jel frekvencia tartományát.
Úgyszintén behatárolt a bemeneti erősítő VFC optocsatoló FVC kimeneti erősítő
frekvencia löket nagysága,
fo
így a bemeneti jel dinamika jel
tartománya is. A
Ube+
tápfeszültséget itt is – V f Uki
szigetelten kell átvinni, Ube-
illetve független forrásokból + f V
biztosítani.
Az optoelektronikai tápfeszültség
leválasztás elve:
+Ut
+Ut
-Ut
-Ut
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 21
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
Az ilyen kialakítású leválasztás linearitása rosszabb, mint a transzformátorosé, kb. <0.1….0.5%. Az eljárást,
mint elvet alkalmazzák forgó alkatrészekről történő információ átvitelre is.
+ uki
Ck Cbe Cc
U be ( j ) RbeCT
Y ( j )
UT 1 Rbe (Ck CT )
2
Az összefüggés alapján megállapítható, hogy a hiba csökkentése érdekében olyan erősítőt kell alkalmazni, ahol:
Rbe→∞ és Ck<<CT, ami azt jelenti, hogy kapacitás-szegény kábelt és kapacitás-szegény bemenetű erősítőt kell
alkalmazni igen nagy bemeneti ellenállás mellett.
A hőellenállások és egyéb termisztorok általában hídba vagy félhídba kapcsolt érzékelők, amelyek erősítése
ugyanúgy történik, mint a korábban tárgyalt ellenálláshidas érzékelők esetén és alapáramkörük az egyenáramú
műszererősítő. A hőellenállások és termisztorok karakterisztikája gyakran nem lineáris, amelyet vagy a
feldolgozás fázisában korrekcióval vagy a jelkondicionálás fázisában korrekciós erősítőkkel valósíthatunk meg.
Az áramkör kialakításánál figyelemmel kell lenni arra, hogy a mérendő szenzorok belső hőtermelése ne
hamisítsa meg a mérést (tápellátás kialakítása).
A hőelemes érzékelők nem igényelnek segéd áramforrásokat, azonban a hőelemek eltérő és gyakran nemlineáris
karakterisztikái miatt, valamint a hidegpont kompenzálási igény miatt speciális erősítőket igényelnek. A
hőelemes érzékelés azon az elven alapul, hogy két egymással érintkező eltérő fém két végpontja között
feszültségkülönbség lép fel, ha a két pont hőmérséklete eltérő (Seebeck hatás). Az elvből következik, hogy a
mérés igényel egy referencia pontot, amihez képest a másik pont hőmérsékletét meg tudjuk határozni. Az ideális
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 22
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
eset az lenne, ha a referencia pont 0 C-on lenne, azonban ez általában nem biztosítható, viszont a
szobahőmérséklet állandóan változik (hidegpont kompenzálás). További gondot okoz, hogy a bekötő vezetékek
anyaga is eltér a szenzorok anyagától, ami járulékos feszültséget eredményezhet. Az egyes hőelemek anyaga
eltérő, ami eltérő karakterisztikákat eredményez. A legjellemzőbb anyagokra vonatkozó karakterisztikákat
szabványosították és betűjelzéssel látták el, pl. ():
E (Cr-konstantán), T (réz-konstantán), K (Cr-Alumel/Ni), J (vas-konstantán), R (Pt-Pt/Rh 13%),
S (Pt-Pt/Rh 10%)
és a kompenzáló vezetékekre:
V (Cu-Cu/Ni) a K kompenzálására, U (Cu-Cu/Ni) az R és S kompenzálására.
Az egyes hőellenállás anyagok eltérő V/C konstansokkal rendelkeznek, ami az elektronikusan előállított
hidegpont kompenzálás (referencia pont érték) beállítását megnehezíti. Az egyes elektronikus áramkörök
különböző érzékelőkhöz alkalmasak.
A rézvezeték és a szenzor
vezetékei között is kialakul Új hideg-
feszültség, ezért a lehető pont
Pl. Fe Pl. Fe Cu Erősítő
legrövidebb Cu bekötővezetéket
T1 Pl. konstantán Pl. konstantán Cu
kell alkalmazni, hogy azonos
hőmérsékleten legyenek. Ugyanez Csatlakozási T2 kompenzátor
vonatkozik a jelkondicionáló pont
erősítő és a bekötő rézvezetékek
között fellépő feszültségekre. A
kompenzátor és a jelfeldolgozó hőellenállás Bekötő vezeték jelfeldolgozó
belső hőmérséklete a saját
melegedés miatt sem változhat a működés során, ezért a tápfeszültség megválasztására ügyelni kell, hogy a
veszteségi teljesítményt a minimális szinten lehessen tartani.
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 23
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
Az analóg jelek a forrásuktól a feldolgozásukig haladva számtalan külső zaj és zavar-hatásnak vannak kitéve. A
folyamat során a jeleket erősíteni kell, de az erősítés során a jelre szuperponálódott zaj már nehezen távolítható
el, az erősítő a zajt is erősíti, mi több saját nemlinearítása és zaja miatt még ront is azon. Minden szét nem
választható zaj és zavar magát az analóg jel által hordozott információt károsítja.
u jel
Egy analóg jelfeldolgozó rendszert a jel és a zaj arányával jellemezhetünk (S/N): S 20 lg [dB]
N u zaj
A digitális jelek esetén azonban nem erősítésről, hanem jelregenerálásról beszélünk, ami lényegesen nagyobb
védettséget biztosít a külső behatásokkal szemben. A jel amplitúdója széles határok között változhat, mindössze
a jelátmeneteket és azok meredekségét kell időről-időre regenerálni. Bár ez is információ-vesztést okozhat
(különösen akkor, ha az információt többek között a jelek időbeli előfordulása hordozza), de ez jobban kézben
tartható. Minden előnye mellett azonban meg kell említeni, hogy mivel a digitális jelet valamilyen csonkításos
eljárással nyerjük, az analóg jelhez képest kevesebb információt hordoz. Ez az információ vesztés azonban
kezelhető és hatása különböző matematikai eljárásokkal csökkenthető.
Mintavevő-tartó
Anti-aliasing áramkör Kvantáló Kódoló
szűrő (S&H)
t t t
t t
0000 0001 0010 0011
Az anti-aliasing szűrők feladata, hogy a jelre szuperponálódott, de attól szűréssel szétszeparálható zaj, zavar
komponenseket kiszűrje és ezáltal a szükséges mintavételezési frekvencia csökkenhessen. Az antialiasing szűrők
nagy meredekségű, magas rendszámú/fokszámú aluláteresztő szűrők (gyakran kapcsolt kapacitású szűrők). Az
anti-aliasing szűrő alkalmazása opcionális, alkalmazhatósága pedig a mindenkori jeltől függ.
A mintavevő-tartó (Sample & Hold) áramkörök a jelből meghatározott gyakorisággal mintát vesznek és azt
megőrzik a következő mintavételig. A tárolt minta analóg, ezért fontos, hogy értékvesztés ne léphessen fel. A
mintavételezés frekvenciájára a mintavételezési törvény, a Nyquist-tétel ad előírást.
A kvantáló áramkör a folytonos értéktartományt alakítja véges értékkészletűvé. Ez előfeltétele annak, hogy
véges halmazú digitális kódok alkalmazásával a mintát ábrázolni tudjuk.
A kódoló áramkör minden egyes kvantálási lépcsőhöz egyedi azonosítót rendel hozzá. Ez teszi lehetővé, hogy
az analóg minta digitálisan ábrázolható legyen.
A fontosabb egységek tulajdonságaival a további fejezetek foglalkoznak.
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 24
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
A D/A átalakító a digitális jelet egy lépcsős analóg jellé konvertálja. A jel jelentős felharmonikus tartalommal
rendelkezik.
Az aluláteresztő szűrő feladata az átalakító kimeneti jeléből az alap-harmonikus kiszűrése az analóg jel
helyreállítására a Shannon-szabály szerint.
A sinx/x korrelátor a véges mintavételező impulzus miatti amplitúdó hibát korrigálja. Ez a hiba különösen
jelentős, ha a mintavételezett jel maximális frekvencia komponense közel van a mintavételi frekvencia feléhez.
A korrelátor elhagyható, ha a mintavételezés nem a Nyquist-tételben meghatározott minimális mintavételező
frekvenciával, hanem annál jelentősen nagyobb frekvenciával történik, mert ilyenkor a fenti hiba nem jelentős.
4.1.1. Mintavételezés
A mintavételezés elméletileg egy olyan impulzussal történik, amelyik szélessége tart a nullához. Matematikailag
a Dirac-delta δ(t) tudja a mintavételezést leírni, a gyakorlatban azonban az ideális mintavevő jelet csak
megközelíteni lehet. A mintavételezés véges szélességű jellel történik, amely hatással van a mintavett jel
tulajdonságaira is. A mintavétel általában időben egyenletesen történik.
n
1
T
T
T
2
s * t e
1 jnT t
Cn dt
T T
2
x(t) az analóg jel időfüggvénye, x(nT) az nT időpillanatban felvett értéke (rövidítve x(n)).
c) A mintavett jel spektruma: X () Fx*t F x(t )Cn e jnT t C n X A ( nT )
Az XA az alapsávi jel (a mintavett analóg jel) spektruma. Az átalakításnál felhasználjuk Fourier- eltolási tételt,
j T t
amely szerint az időtartományban e szorzás frekvencia tartományban T-vel történő eltolásnak felel meg.
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 25
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
A kimenő jel spektrumára vonatkozó összefüggés azt mutatja, hogy a mintavételezés után a kimeneti jel
spektruma a mintavételezési frekvenciák körül végtelen számban ismétlődik, azaz a kimeneti jel frekvencia
tartományban periodikus lesz. (Ezt alkalmanként ki is használjuk pl, matematikai mintavételezés,
túlmintavételezés, stb., lásd bit-stream átalakítók).
Tételezzünk fel egy háromszög alakú alapsávi spektrumot (ez a gyakorlatban soha sem ilyen alakú, de az
összefüggések ilyen ábrázolás esetén jobban látszanak), akkor a mintavételezett jel kimeneti spektruma:
analóg jel
spektruma
XA(ω)
c T-c T T+c
2T-c 2T 2T+c
A fenti ábrának megfelelő mintavételezés feltételezi, hogy a mintavételezés ideális jellel, azaz Dirac-deltával
történt.
T T
2
1 2
s * t e t e jnT t dt , mivel s*(t) csak az nT helyeken nem nulla.
1 1
jnT t
Cn dt
T T T T T
2 2
T X
1
X () C n X A ( nT ) A ( nT )
Amennyiben a mintavételezés egy valóságos jellel történik, amelynek szélessége=τ, akkor az együttható:
n
sin
Cn
1 T
T n
T
n
sin
T X ( n )
1
X ()
T n A T
T
Spektrum véges impulzusszélességű jellel Spektrum ideális
A) történt mintavételezés esetén mintavételezés esetén
hiba c T 2T 3T
c T=4c
hiba
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 26
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
A kimeneti amplitúdó egy sinx/x alakú amplitúdó hibát szenved el, amelynek mértéke a frekvenciával nő. Ez a
hiba két úton is csökkenthető:
A mintavételezés nem 2fc frekvenciával, hanem annál nagyobb 5..10fc frekvenciával történik. Ez
jelentős minta felesleget okoz, de egyéb beavatkozást nem igényel.
A mintavételezés a minimális szükséges mintavételi frekvenciával történik, azonban az amplitúdót
sinx/x függvénynek megfelelően erősítjük, így kompenzálva az amplitúdó hibát (sinx/x korrelátor).
a) Nyquist-tétel: A mintavételezés frekvenciájának (fT) legalább kétszer nagyobb frekvenciának kell lennie,
mint a mintavett jel legmagasabb frekvenciájú komponensének frekvenciája (fc).
fT 2 f c
Ez az összefüggés azonban csak Dirac-deltával történő mintavételezésre áll fenn, ha véges impulzusszélességű
jellel mintavételezünk, akkor ennél nagyobb arányt kell választanunk a mintavételezéskor fellépő amplitúdó-
hiba csökkentésére.(lásd fentebb)
lg
c T 2T
Az ilyen jelből az eredeti jel többé nem állítható vissza!
Shannon-Kotelnikov tétel: A mintavételezési szabály szerint mintavett jelből az analóg jel torzításmentesen
visszaállítható.
x(t ) x(nT ) g (t )
n
A g(t) az ideális interpolációs függvény. A valóságban a jel visszaállítása egy aluláteresztő szűrővel történik.
(Az ideális aluláteresztő függvény súlyfüggvénye megegyezik a g(t) függvénnyel. A gyakorlatban ideális szűrő
nem valósítható meg, ezért a visszaállított jel hibát tartalmaz, amely korrigálható, pl. sinx/x korrelátorral.) Egyéb
interpolációs eljárások is ismertek a jel visszaállítására.
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 27
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
lgf
fc fT
A szűrés további előnyös tulajdonsága az
G(f) zaj teljesítmény spektruma
idegenjel elnyomás mellett, hogy a hasznos
Aluláteresztő szűrő zajspektrum jeltartományból kieső zajt is szűri.
A fenti ábra szerint a széles sávban szétterjedő
zajt csökkenti annak szűrésével (ezt az eljárást is
lgf felhasználják digitális jelfeldolgozáson alapuló
fc konvertereknél, pl. bit-stream konverterek)
A feladat megoldására különböző rendű tartóáramköröket alkalmaznak. Elsőrendű tartókat D/A kimeneteknél a
lépcsős jel simítására és 0.-rendű tartókat a mintavett jel tartására a bemeneten (ettől eltérő megoldások is
ismertek különösen az interpolátorokat tartalmazó átalakítóknál).
Az S kapcsoló zárásakor a kondenzátor feltöltődik a bemeneti feszültségre (követés), majd annak nyitásakor ezt
az értéket megtartja (tartás), mivel a nagy bemeneti ellenállású műveleti erősítő bemenetén áram nem folyik
(vagy csak pA nagyságrendű). A visszacsatolás gondoskodik az ofszet hiba csökkentéséről. A valóságos
kapcsoló, erősítők és a kondenzátor hibája miatt az áramkör statikus és dinamikus hibával is rendelkezik.
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 28
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
A stabil tartáshoz nagy kondenzátor kellene, de a gyors, dinamikus működéshez kicsi kell, ezért ténylegesen
kompromisszumot kell kötni a paraméterek tekintetében. A modern átalakítókban az S&H áramkörök be vannak
integrálva az átalakítókba, bár önálló katalógus áramkörként is hozzáférhetők.
4.1.3. Kvantálás
A kvantálás fizikailag a jel végtelen értékkészletű értéktartományának bekorlátozását jelenti véges
értéktartományba. Két kvantálási szint közötti különbséget kvantálási lépcsőnek nevezünk (q). A kvantálási
lépcső finomsága meghatározza az átalakító felbontását, azonban túlzottan kicsi kvantálási lépcsők technikailag
nem valósíthatók meg, illetve a zaj mértéke nagyobb, mint a lépcső, akkor a jel értékelhetetlen lesz. A
gyakorlatban 12-14 bites (binárisan kódolt) átalakítókat alkalmaznak, bár létezik 16 bites átalakító is, illetve
matematikai úton ennél finomabb felbontás is előállítható. Nagy léptékű kvantálási lépcső esetén, pedig a
kvantálási zaj növekszik meg. Szórakoztató elektronikai célokra a 16 bit nem elegendő a jel nagy dinamika
tartománya miatt, ezért ott a hagyományostól eltérő technikákat alkalmaznak a nagy bitszámú jelek
konverziójára.
Kvantálási lépcső:
Jelöljük a teljes kvantálási jeltartományt FS-vel (full scale)! Jelöljük b-vel a természetes binárisan kódolt (lásd
később) kvantálási szintek ábrázolásához szükséges bitek számát.
FS
q
2b
Pl. Legyen FS=10 V, b=12 bit, akkor a kvantálási szintek száma 4096 és a kvantálási lépcső nagysága q=2.4
mV.
A kvantáló áramkörök lehetséges transzfer függvényei az ábrázolásra használt kód szerint (kettős polaritású
jelek kvantálása):
esetén ube
q
q
q/2 csonkításos kvantálás
FS q esetén
Az a megoldás szerint két nulla is létezik attól függően, hogy pozitív oldalról vagy negatív oldalról vizsgáljuk a
jelet.
A b megoldás esetén aszimmetrikus lesz a pozitív és a negatív tartomány, amennyiben egyszerű csonkításos
kerekítést használunk (azonos pozitív és negatív jelek abszolút értékének nem azonos a kódja), de nincs kettős
nulla. A kvantálási hiba max. q, míg a kerekítéses megoldás esetén a kvantálási hiba kisebb lesz, max. q/2.
A gyakorlatban a b megoldás az elterjedtebb a kerekítéses kvantálással.
Kvantálási hiba a két lehetséges kialakítás esetén:
e(q) e(q)
q q
ube ube
Kvantálási zaj:
A kvantálási hiba a jelben zajként jelenik meg. A hiba egy kvantálási lépcsőn belül egyforma valószínűséggel
fordul elő [p(e)=1/q a –q/2…+q/2 tartományban].
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 29
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
Jelöljük b-vel a binárisan ábrázolt jel kódhosszát (minden bit értékes, pl. ofszet bináris kód, természetes bináris,
stb.). ():
FS
q
2b
FS 2 FS
S 10 lg Px 10 lg 20 lg x 20 lg FS 20b lg 2 10 lg 12 6.02b 10.8 20 lg
Nq 2b
2 12 x
a) Ismerve a bemeneti jel eloszlását a jel/zaj viszony kiszámítható. Pl. legyen a bemeneti jel Gauss eloszlású és
az FS legyen 6x (ez azt jelenti, hogy a bemeneti jel 99.7%-a a megadott FS tartományban van.) ():
6 x
S 6.02b 10.8 20 lg 6.02b 4.76 [dB]
Nq x
b) Tételezzünk fel egy szinuszosan változó bemeneti jelet, amelynek amplitúdója FS/2. ():
FS
x
2 2
FS FS
S 6.02b 10.8 20 lg 6.02b 10.8 20 lg 6.02b 6.4 [dB]
Nq x FS
2 2
Minden bit a jel/zaj viszonyt ~6 dB-vel javítja, ami azt sugallja, hogy növelni kell a bit-számot. A bit-szám
növelése ( és így a felbontás is) azonban csak egy meghatározott értékig célszerű, mivel efölött a kvantálási
lépcső kisebb lesz, mint az áramkör saját zaja, így a legalacsonyabb bit értéktelen lesz (pl. gyakori, hogy a 16
bit felbontású átalakító adatlapja azt tartalmazza, hogy a hasznos bitek száma 14.) A magasabb felbontású
átalakítók műszakilag bonyolultabbak és jelentősen drágábbak is, ezért költség-hatékony megoldásokat kell
alkalmazni.
4.1.4. Kódrendszerek
A kvantálási lépcsők leírására több kódrendszer is kialakult. Tovább bonyolítja a helyzetet, hogy a digitális
technikában nincs előjel, így a negatív bemeneti jeltartományokat valamilyen kóddal kell leírni.
Csak egy polaritású jelek esetén használják a természetes bináris kódokat, amelyeknek minden bitje hasznos és
nem kell előjel konvenciót alkalmazni.
Az előjel bites esetén az első bit jelzi a ± értékeket (0-pozitív,1-negatív), a további bitek a természetes bináris
kódnak felelnek meg. Az értékes bitek száma b hosszúságú kód esetén: b-1. Egyszerűen visszaállítható a negatív
jeltartomány a kódból. A kód az a karakterisztika szerinti átalakítónak felel meg.
A kettes komplemens különösen előnyös, ha további matematikai műveleteket végeznek a jelen, mivel ez az
ábrázolás megegyezik a szokásos számábrázolással mikroszámító-gépeken. Gyakran alkalmazott kódolási mód.
A kód a b karakterisztika szerinti átalakítónak felel meg.
Az egyes komplemens két nulla szintet eredményez, ami a visszaállítást megnehezíti. A kód az a karakterisztika
szerinti átalakítónak felel meg.
Gyakori megoldás az eltolt bináris (ofszet bináris) kód, amely úgy épül fel, hogy a teljes tartományt (FS) egy
folyamatosan binárisan változó kóddal fedi le úgy, hogy ha az első bit nulla akkor az negatív érték, ha 1 akkor
az pozitív érték (lehet fordítva is). Így a kódtáblázat közepén van a nulla érték (nincs két nulla, de aszimmetrikus
a kódtáblázat egy fél kvantálási lépcsővel. Egyszerűen visszaállítható a negatív jeltartomány a kódból. A kód a
b karakterisztika szerinti átalakítónak felel meg.
Léteznek kifejezetten digitális műszerek számára BCD kódot használó átalakítók is, bár jelentőségük csökken.
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 30
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
Ábrázoljuk az átalakítók transzfer karakterisztikáját a lépcsős karakterisztikája helyett egy azt helyettesítő
egyenessel. A hibákat az A/D átalakító transzfer karakterisztikáján mutatjuk be, de hasonlóak a D/A átalakító
statikus hibái is. Jelöljük a kimeneti digitális kódot Dki-vel, és tételezzük fel (ez a gyakorlat is), hogy az egymást
követő kódok skálán lineárisan növekvő értéket mutatnak.
monotonitási hiba
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 31
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
Ez az az idő, ami
A/D esetén a bemenetre kerülő jelből a digitális kód megjelenéséig (átalakítási idő),
D/A esetén a bemenetre adott digitális kód alapján a kimeneti feszültség megjelenéséig szükséges
idő.
Az A/D átalakítóknál egy speciális kimeneten keresztül jelzik a konverzió lezajlását és a kimeneten levő kód
helyességét. Ez a kimenet a „vége a konverziónak” EOC (end of conversion). A konverziós idő és a beállási idő
között szoros összefüggés van. Pl. D/A esetén, ha a beállási idő 1 bitre van megadva, akkor az egyben a
konverziós idő is. A konverziós idő megszabja a maximális átalakítási frekvenciát is, de a megengedhető
maximális jelfrekvencia ettől eltérhet, mert figyelembe kell venni, pl. a D/A átalakítóknál a kimeneti jel
maximális jelváltozási sebességét (slew rate) is.
Hibát okoz továbbá az is, hogy a mintavételezés indításától a tényleges mintavételezésig idő telik el (apertura
késés), amely befolyásolja a jel visszaállíthatóságát, illetve megjelenik az apertura jitter az apertura késés
bizonytalansága is.
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 32
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
Az átalakítónak –az előző kapcsoláshoz hasonlóan- van statikus hibája, mert LSB-nek megfelelő áramhiány lép
fel az áramösszegző ponton (ez gyakorlatilag az utolsó, a földvezetékhez közvetlenül csatolt, ellenálláson elfolyó
áram).
U REF
I
R
1
U ki m ax U REF 1 n
2
A kapcsolás előnye, hogy nem az ellenállások abszolút értékét, hanem az arányát kell pontosan tartani, ami
technikailag könnyebben megoldható. A kapcsolók nem feszültséget, hanem áramot kapcsolnak, mivel a
műveleti erősítő invertáló pontja virtuális földponton van, így mindkét kapcsolóág földpotenciálú. Az alapvető
problémát a fizikailag megvalósítható kapcsolók illetve az azokon átfolyó eltérő áramok okozta hibák jelentik.
Digitális kód
+ U
kialakítása: R-2R
Uki -
V I
A létrahálózat fordítottan is megtáplálható, ez esetben
a kimenet közvetlenül feszültség. UREF
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 33
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
ube A
start
A szukcesszív approximációs regiszter bitenként (az MSB bittel kezdve) egymás után állítja be a kimenetet 1-
re. Az MSB bit beállítása után (a többi bit 0) a D/A kimenetén kapott feszültséget összehasonlítjuk a bemeneti
feszültséggel. Ha a bemeneti feszültség nagyobb, akkor a bitet 1-ben hagyjuk, ha kisebb, akkor visszaállítjuk 0-
ra. Ezután az eggyel alacsonyabb helyi értékű bitet a fentiekhez hasonlóan beállítjuk. A teljes kód az n. lépés
után áll be, így a teljes konverziós idő legalább:
tkonv nT
R -+
amely megvizsgálja, hogy melyik a legnagyobb prioritású,
R még kapcsolt komparátor, és annak a kódját adja ki a
-+
kimeneten. A konverzió az összes komparátoron egy időben
- megy végbe így igen gyors, az átalakító tipikusan a MHz
tartományban használható. A nagy sebesség mellett
R
+ hátránya, hogy bonyolult felépítésű áramkör.
R
-+
R
-+
R/2
-
mintavétel start
Az alapelv a kettős integráláson alapul, ahol egy kondenzátort állandó ideig töltünk a bemeneti jellel, majd a
kisütést egy ismert állandó árammal végezzük el. Az állandó idejű töltés lehetővé teszi, hogy megfelelően
választott idő esetén a kondenzátor integráló hatása miatt kiszűrje az átalakítandó jelre szuperponálódott hálózati
frekvenciás zavarjeleket (50 Hz és annak szub– és felharmonikusai).
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 34
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
-UREF C
Az átalakító blokkvázlata:
2 R
Az első lépcsőben (a kapcsoló 1. állapotában) -
-
a bemeneti jelet integráljuk egy meghatározott Ube 1 + Ui +
tm ideig. Az időt a számláló méri.
A számlálás a maximális értékről lefelé történik, amíg a számláló el nem éri a 0 értékhez tartozó túlcsordulást.
Az integrálás ideje alatt a bemeneti feszültség nem változik (Nyquist-tétel).
-Ui
Az integrátor kimeneti feszültsége (a mérés kezdetén a kondenzátor
energiamentes!): Ube integrálása -UREF integrálása
t
1 m U
Ui
RC 0
U be dt be tm
RC
U dt U
1 U REF U U t
0 Ui REF i t k be t m REF t k U be U REF k
RC tm
RC RC RC tm
𝑧𝑇 𝑅𝐸𝐹𝑈
Legyen a kisütési idő tk=zT, ahol z a számolt impulzusok száma, akkor 𝑈𝑏𝑒 = 𝑈𝑅𝐸𝐹 =𝑧 ⏟
2𝑛 𝑇 2𝑛
𝑘𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑠
A bemeneti feszültség tehát egyenesen arányos a leszámolt impulzusok számával, így a regiszter tartalma a
kisütés végén közvetlenül reprezentálja a bemeneti feszültség nagyságát. A kettős integrálás az integrátor
paramétereinek hatását is minimalizálja.
Amennyiben a tm értékét úgy választjuk meg, hogy az a hálózati frekvencia periódusidejének (20 ms) egész
számú többszöröse legyen, akkor a hálózati zavarásokból származó elektromágneses zavarjelek hatása
lényegesen csökken, mert kiintegrálódnak. Az átalakító két alapvető tulajdonsága, tehát az, hogy lassú és jó
zavarszűrési képességű különösen alkalmassá teszi őket lassú ipari folyamatok méréstechnikájában és digitális
műszerekben történő felhasználásra.
A döntően digitális jelekkel és nagybonyolultságú digitális áramkörökkel dolgozó átalakítók, pl. a szigma-delta
átalakítók azonban jelentősen a Nyquist-frekvencia felett dolgoznak (túlmintavételezés), ami jelentős előnnyel
jár a zaj csökkentése szempontjából (az átalakítás során keletkező zaj szélesebb frekvenciatartományban oszlik
szét, amelyet szűréssel tovább csökkenthetünk). Bár nagyobb sebességű áramköröket igényelnek, de ezek
modern digitális technikával egyszerűbben realizálhatók. Az átalakítás során 1-bites átalakítót használunk, ami
egyszerűbb felépítésű.
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 35
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
digitális jel
analóg jel
xD
kvantáló
feszültségnövelő vagy csökkentő jelet egy integrátor
-
összegzi. Az integrátor kimeneti jelét kivonva a
xi integrátor bemeneti jelből egy hibajelet kapunk, ami helyes
működés esetén nem lehet nagyobb, mint a kvantálási
lépcső.
xA
xi Az integrátor összegzőként működik, amely az előző
értékhez hozzáadja (előjelhelyesen) az 1 bites kvantáló
t kimeneti jelét. A kimeneti jel egy kétállapotú jelfolyam,
xD amelyet további műveleteknek (pl. decimáló szűrés)
t vetünk alá, hogy soros, vagy párhuzamos digitális jelet
kapjunk.
b) A delta demoduláció elve
digitális jel analóg jel
Az xD kimeneti jelből az analóg jel visszaállítható (xD) (xA)
integrálással és szűréssel.
Demodulátor:
digitális jel analóg jel
(xD) (xA)
Az egy lépcsőnyi változást egy 1 bites ADC és DAC hozza létre. Az ADC kimenetén bit-folyam formájában
kapjuk az eredményt, amely soros kód. A decimáló szűrő célja, hogy az adatfolyamból egy jellemző digitális
kódot hozzon létre.
fT
szigma delta
1 n
Analóg jel + 1 bites ADC Digitális decimáló
xA szűrő digitális jel
-
1 bites
DAC
Pl. 7 bit esetén, ha a digitális jelfolyam az alábbi értékekkel rendelkezik: 0000111, akkor a kimenetre 0, ha az
egyesek száma több, mint a 0-k száma, akkor a kimenetre 1 kerül.
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 36
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
5.0. TÁPEGYSÉGEK
Az elektronikus rendszerek egyik fontos és kritikus alapeleme a tápegység. A tápegység jósága, hatásfoka és
megbízhatósága alapvetően befolyásolja az egész rendszer tulajdonságait. Különösen kiemelendő a
megbízhatóság fontossága, mivel a tápegységek könnyen lehetnek láncolt meghibásodások forrásai, így az
okozott kár messze túlmutat a tápegységbe épített biztonsági elemek költségnövelő hatásán.
Tápegységek készülnek kis, közepes és nagy teljesítményre, ennek megfelelően a gyakran ugyanazon elven
működő tápegységek különböző elnevezéssel is szerepelhetnek. A fejezet elsősorban az elektronika tápegységeit
tárgyalja, kiegészítve néhány ipari gyakorlatban is használt kis-közepes teljesítmény kategóriában alkalmazott
eszközzel.
Tágabb értelemben tápegység alatt érthetjük a nem egyenfeszültséget/egyenáramot (DC) előállító tápegységeket
is, azonban az elektronikában a DC kimenetű tápegységeknek van elsősorban jelentőségük. A szünetmenetes
energiaellátásnál azonban elvárt elsősorban a szinuszos, de alkalmanként egyéb hullámalak kimenetű váltakozó
áramú (AC) tápforrások is.
A tápegységek nagyobb részt feszültség kimenetűek, de ritkábban alkalmaznak áram stabilizált kimenetű
tápegységeket is, pl. villamos hajtások, galvanizálók tápegységei, nyomatékszabályozott rendszerek, stb. esetén.
A fenti felsorolás mutatja, hogy az áramkimenetű tápegységek elsősorban a teljesítményelektronikai
alkalmazásokban elterjedtek, így a fejezet –az elektronikai alkalmazások miatt- a feszültség kimenetű
tápegységekkel foglalkozik.
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 37
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
Az egyes tápegység típusok elnevezése is eltérő lehet a szakirodalomban a felhasználási terület szerint, pl.
szekunder oldali kapcsolóüzemű tápegység, vagy DC-DC konverter, stb.
Korábban gyakran ehhez a témakörhöz sorolták a feszültségsokszorozókat is, azonban ezek jelentősége
rendkívül lecsökkent, mivel könnyebben és stabilabban előállíthatók ugyanazok a feszültségek egyéb
megoldásokkal (pl. primer oldali kapcsolóüzemű tápegységekkel).
A jelölések a fázisszámra (F), a transzformátor egy szekunder tekercsén folyó áram irányaira (egy vagy
kétirányú, U) és a bemeneti jel egy periódusára eső kimeneti jel maximum pontjainak számára (Ü) utal (ez
egyben megadja, hogy a bemeneti jel frekvenciáját mennyivel kell szorozni, hogy megkapjuk a kimeneti jelben
előforduló domináns váltakozójel –a búgófeszültség- frekvenciáját).
Az 1F1U1Ü kapcsolásnak tápegységek esetén nincs gyakorlati jelentősége, mivel az előállított egyenfeszültség
hullámossága túl nagy, ami elektronikai alkalmazásokban általában nem megengedett. Ilyen kapcsolásokat csak
a kapcsolóüzemű nagyfrekvenciás tápegységekben alkalmazunk.
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 38
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
útja (pontvonal és szaggatott vonal). Figyeljük meg, hogy a transzformátor szekunder oldalán az áram egy
periódus alatt két különböző irányban folyik (2U). Az áramvezetésben dióda párok vesznek részt.
ekkor: +
ID=Iki/2
iD iki ic -
,
ezen belül is t2 ideig a dióda táplálja a
kondenzátort is és a terhelést is, t2-t3 időtartományban a terhelést a dióda és a kondenzátor együttesen táplálja.
A t3-t4 időközben nem vezet egyik dióda sem, ekkor a kondenzátor szolgáltatja az energiát a terhelésnek:
iki i C
t1
iC dt iC dt
t2
Egy félvezető diódára jutó záróirányú feszültség (UDRmax) az ábra alapján, ha elhanyagoljuk a szekunder
feszültség változását (Uso az üresjárási szekunder feszültség effektív értéke):
2 2U so
U DRm ax 2U so
2
U ki
Helyettesítsük a terhelést egy ohmos ellenállással, amelynek értéke: Rt
I ki
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 39
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
Rtr Rsz a 2 R pr
,
ahol a a transzformátor áttétel
Rsz szekunder tekercs ellenállása
Rpr primer tekercs ellenállása
Uˆ sz
I D m ax
Rtr
Az aperiodikus csúcsáram tranziens jelenség és előfordulásához több tényező együttes fennállása kell.
Biztonsági okokból azonban úgy vesszük figyelembe, mintha minden bekapcsoláskor fellépne. Az
összefüggésből látható, hogy a bekapcsoláskor esetleg fellépő maximális áramot csak a transzformátor primer
és szekunder ohmos ellenállása korlátozza, ezért ez egy jelentős áram lehet. Tovább ront a helyzeten, ha nagyobb
kondenzátort alkalmazunk szűrésre, mert ekkor hosszabb ideig is fennáll az aperiodikus csúcsáram, amely
megszólaltathatja a túláram védelmet. Ennek elkerülésére előfordul, hogy külső kis értékű ellenállást iktatunk
be a kondenzátor és az egyenirányító közé, bár ez növeli a veszteséget, de korlátozza az áramot.
A transzformátor szekunder tekercse két egyforma tekercsből áll, amelyek egymással ellentétes fázishelyzetű
feszültséget hoznak létre. (Az ábrán látható fekete pontok a tekercselés kezdeti pontjait jelölik, az ellentétes
tekercselési irányok miatt alakul ki a 180°-os fázisforgatás.) A vezetésben mindig egy dióda vesz részt, de a
kialakuló jellemző feszültségek és áramok megegyeznek az 1F2U2Ü kapcsolásoknál tárgyaltakkal. A különbség
van azonban az egy diódára jutó záróirányú feszültségben, amely kétszer akkora, mint az előző kapcsolásnál
volt.
D1 iD Iki
U DRm ax 2 2U so +
Usz iC
Az alapvető eltérés a transzformátor terhelésében van, Upr C Uki
mivel ebben az esetben egy szekunder tekercset csak Usz
-
fél periódus ideig terhelünk árammal. Bár a kapcsolás
kevesebb félvezetőt igényel, a transzformátor D2
kialakítása gyártásigényesebb.
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 40
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
Típus Jellemzők
Toroid Körvasmagos kialakítás, ami alacsony mágneses ellenállást jelent. Alacsony veszteség
transzformátor (szórás), kis gerjesztési igény, nehéz tekercselés, különösen kisteljesítményű
transzformátoroknál
Szalagmagos A mágneses domainek beállítása az alacsony mágneses ellenállás érdekében speciális
transzformátor hengerléssel a fluxus irányába történik. Jó hatásfok, nagy gerjesztés, könnyen szerelhető,
de különösen gondos illesztést igényel a köszörült felületeken.
Lemezelt (EI) E és I alakú lemezekből áll, páronként váltogatott összerakási iránnyal a mechanikai
transzformátor szilárdság és a résveszteség csökkentése érdekében. Az M-típushoz képest nagyobb
teljesítmény kategória, de alacsonyabb hatásfok jellemzi.
Lemezelt (M) Az M középső száránál hasított lemezelés, amely nagyobb csévetestek behelyezését nem
transzformátor teszi lehetővé. Miután csak lemezenként egy helyen nyitott a vas, így alacsonyabb
mágneses ellenállás jellemzi, mint az EI magot. Kis méret, jó hatásfok, könnyű
tekercselhetőség, kis teljesítmény kategória.
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 41
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
A diódák kialakításukban lehetnek egyedi vagy csoportos (monolitikus, pl. 1F Graetz-híd) kialakításúak,
hengeres, szögletes vagy tárcsa kialakításúak.
A diódákkal elérhető határadatok: max. záróirányú feszültség, kb. 3000 V, max. nyitóirányú áram 3500 A lehet,
a bekapcsolási és kikapcsolási idejük ~10 µs.
Egyedi gyors félvezetős túláram-védelem esetén jellemző paraméter a határterhelési integrál (i2dt érték), amely
alapján a védelem méretezhető.
5.1.2.3. Szűrőkondenzátor
A simító kondenzátor az egyenirányítók kritikus eleme, mivel a szükséges nagy kapacitás csak nedves
alumínium-elektrolit kondenzátorokkal érhető el, amelyek tulajdonságaikban azonban a kapacitást kivéve a
leginstabilabb kondenzátorok közé tartoznak.
A kondenzátorokat jelentős feszültség terheli, ráadásul ennek a feszültségnek nagy a váltakozó áramú tartalma
is. Az egyfázisú egyenirányító kapcsolások esetén a kondenzátor feszültség igénybevétele:
U Cn 2U sz
A váltakozó áramú komponensek aránya a búgó-feszültség nagyságától függ. Általában 5-10%-os
búgófeszültségre tervezik a kondenzátort, amely megfelelő simítást, de még elfogadható váltakozó áramú
feszültség-tartalmat jelent a kondenzátor számára.
5.1.2.4. Túláram-védelem
Az F2 biztosító a terhelésből származó túlterheléstől véd. A statikus védelem miatt általában lomha biztosítót
használunk.
A túláram-védelem egy újabb módja, amikor a biztosítók helyett félvezető vagy polimer alapú túláram-védelmet
alkalmazunk (pl. polyswitch eszközök –polimer PTC ellenállás). A polyswitch áramkörnél azonban ügyelni kell
arra, hogy ellentétben az olvadó biztosítóval, ez lehűlés után visszakapcsolja az áramkört (nem-reteszelődő
védelem).
5.1.2.5. Túlfeszültség-védelem
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 42
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
A terhelésből származó túlfeszültségek elleni védelemre –a védelem fokától függően- vagy Zener-diódás
védelmet (a), vagy a sokkal gyorsabb és drasztikusabb gyors tirisztoros feszültség lehúzást (b, crowbar)
alkalmazunk, amelynél egy áramkör vagy a túlfeszültségre és/vagy a túláramra egy gyors-tirisztort kapcsol be,
amely nagy kiolvadási áramot indít a biztosító felé és az kiolvad, mielőtt a tápegység tönkre mehetne.
+ +
Terhelés Terhelés
Tápfeszültség oldal Tápfeszültség oldal
oldal oldal
Érzékelő, gyújtó
- áramkörtől
-
a) b)
A kimeneti mennyiségtől, valamint attól függően, hogy a kimeneti áram zárlat vagy túlterhelés esetére
korlátozva van-e, különböző kimeneti karakterisztikájú tápegységek lehetségesek:
dUki
Su Bemeneti feszültség-érzékenység („line” stabilitás)
dUbe I ki állandó
dUki
Si Terhelési érzékenység („load” stabilitás)
dIki U
be állandó
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 43
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
dIki
Si Terhelési érzékenység („load” stabilitás)
dUki Ube állandó
dIki
Su Bemeneti feszültségváltozásra stabilitás („line” stabilitás)
dUbe U ki állandó
A szabályozott kimeneti áramú tápegységek jelentősége kisebb a gyakorlatban (néhány olyan esetben amikor a
töltésbevitelt kell szabályozni akkor alkalmazzuk, pl. akkumulátortöltők, galván tápegységek, stb.), mint a
szabályozott kimeneti feszültségű tápegységeké, ezért a továbbiakban csak a szabályozott kimeneti feszültségű
tápegységekkel foglalkozunk.
Uki
c) Állandó kimeneti feszültségű tápegység áramkorlátozással Ih
Ukio
Az Ikiz zárlati kimeneti áram, Ih határáram.
A zárlat esetén fellépő veszteségi teljesítmény (P dz=UbeIkiz) lényegesen nagyobb, mint az üzemszerű működés
alatt fellépő maximális veszteség (Pdmax=(Ube-Uki)Ih), így a szabályzó félvezetőt csak jelentős túlméretezéssel
lehetne megvédeni. Ezt elkerülendő a kapcsolás tartósan zárlatban nem működhet, reteszelődő védelmet kell
alkalmazni (pl. olvadóbiztosító). Az áram érzékelésére és a szabályozásra gyakran egy tranzisztor BE-átmenetét
használjuk fel.
A szabályozott kimeneti feszültségű karakterisztika szabályozott kimeneti áramú karakterisztikába vált át (vagy
fordítva). A veszteséget a zárlati esetre méretezik, mivel itt tartósan üzemelhet. (P dmax=UbeIkiz). Speciális
feladatoknál alkalmazzuk, pl. folyamatos üzemű akkumulátortöltő (konstans áramú töltés, a töltöttség elérése
után csepptöltés konstans feszültségről az önkisülés megakadályozására).
A zárlati áram jóval kisebb, mint a határáram, így a tápegység tartósan is üzemelhet zárlatban. A zárlat
megszűnte után automatikusan visszaáll az eredeti üzemállapot. A veszteséget úgy méretezik, hogy az
üzemszerű maximális veszteség és a zárlati veszteség közel azonos legyen.
U be U ki I h U be I kiz I kiz I h 1 U ki
U be
A védelem mind a kimeneti áramot, mind a kimeneti feszültséget figyeli és annak függvényében szabályozza le
a kimeneti áramot.
Egy további megoldás a teljesítményszabályozás, amikor a kimeneti feszültség helyett a be- és kimenet közötti
feszültségkülönbségre szabályozzuk a kimeneti áramot (úgy, hogy a veszteségi teljesítmény közel állandó
legyen). Ezt a megoldást elsősorban monolitikus feszültség-stabilizátorokban alkalmazzák.
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 44
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
Mind az Ube, mind az Rt változik. A terhelés növekedésére (Rt csökken és It nő, így a kimeneti feszültség
csökkenne) az Rs ellenállást csökkentjük oly mértékben, hogy a kimeneti feszültség állandó maradjon a terhelés
változás esetén is. Ugyanez játszódik le fordított előjellel terhelés csökkenés esetén is vagy ha nem a kimeneti
terhelés, hanem a bemeneti feszültség változik meg.
A rendszer dinamikai paraméterei attól függnek, hogy a szabályzókör milyen gyorsan tudja a soros elemet
szabályozni a kimeneti terhelés, vagy a bemeneti feszültség impulzus-szerű változásaira.
A szabályozás hatásfoka (ha feltételezzük, hogy a szabályzó áramkörök saját teljesítmény-felvétellel nem
rendelkeznek, vagy elhanyagolható a kimeneti terheléshez képest):
Pki U ki I ki U ki
Pbe U be I be U be
Az Ube feszültséget tehát minél közelebb kell választani a kimeneti feszültséghez, azonban figyelembe kell
venni, hogy a szabályzás miatt szükség van egy minimális feszültségkülönbségre a két oldal között (min. 2-5
V), illetve, hogy a hálózati feszültség egy meghatározott tartományban változhat a szabványok szerint, ami a
bemeneti feszültségben is megjelenik. Ezek alapján egy 5 V-os tápegységgel 50 %, vagy az alatti hatásfok érhető
el (ami figyelembe véve a digitális elektronika nagyobb áramfelvételét is nagy veszteségi teljesítményt
eredményez), míg 24 V-os tápegység esetén ez az érték felmehet 70-75 %-ra is.
A kapcsolás legnagyobb hátránya –az alacsony feszültségtartományban rossz hatásfok mellett-, hogy a soros
áteresztő elemként használt alkatrészek nagyobb valószínűséggel mennek tönkre zárlatban, mint szakadásban,
ami azt eredményezheti, hogy a kimenetre a sokkal nagyobb bemeneti feszültség kerül. Ennek
megakadályozására aktív túlfeszültségvédelmet célszerű a kimeneten alkalmazni. Zárlat esetén jelentős áram és
veszteségi teljesítmény lép fel, ezért áramkorlátozást kell alkalmazni (egyszerű vagy visszahajló
karakterisztikájú túláram-védelem).
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 45
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
A szabályozó működése: az RF egy fix értékű ellenállás. A terhelés növekedésére (Rt csökken és It nő, így a
kimeneti feszültség csökkenne) az Rs ellenállást növeljük (és ezzel a rajta átfolyó áramot csökkentjük) oly
mértékben, hogy a kimeneti feszültség állandó maradjon a terhelés változás esetén is. Ugyanez játszódik le
fordított előjellel terhelés csökkenés esetén is, vagy ha nem a kimeneti terhelés, hanem a bemeneti feszültség
változik meg. Állandó bemeneti feszültség esetén a fix értékű RF ellenállás miatt a bemeneti áram állandó és így
a terheléstől függetlenül mindig azonos áramot vesz fel.
Ibe RF Iki
U be U ki Is
I be
RF Ube Uki Rt
Rs Sz
U ki UREF
I ki I be
Rs
U ki I ki Rt
Rt
RF Rt Rs
U ki U be U be
1
Rt
Rt Rs RF RF Rt Rs Rt
Rs RF
Kimeneti terhelés változás esetén a kimeneti árammal ellentétes módon, de azonos értékben változtatjuk a
párhuzamos áteresztő elem áramát. Ha a bemeneti feszültség változik (állandó kimeneti áram mellett), akkor is
a párhuzamos áteresztő elem veszi fel vagy pótolja a hiányzó áramot.
A szabályozás hatásfoka (ha feltételezzük, hogy a szabályzó áramkörök saját teljesítmény-felvétellel nem
P U I U I ki
rendelkeznek): ki ki ki ki
Pbe U be I be U be I ki I s
Ha a kimenetet nem terheljük (Iki=0), akkor a hatásfok nulla lesz. A legjobb hatásfokot akkor érjük el, ha fix a
kimeneti áram és értéke a maximális kimeneti érték, ekkor a hatásfok közel megegyezik a soros stabilizálás
hatásfokával.
Felhasználási területe: közel fix értékű kimeneti terhelés esetén alkalmazható jó hatásfokkal. Előnye, hogy a
soros áteresztő meghibásodása nagy valószínűséggel nem okoz feszültségnövekedést a kimeneten, így
túlfeszültség-védelem nem szükséges. Úgyszintén zárlatra kevésbé érzékeny, a zárlat megszűnése után az eredeti
állapot automatikusan visszaáll. A stabilizálási elvnek megfelelően a ki- és a bemenet között kisebb
feszültségkülönbséget kell tartani, így a hatásfok javulhat alacsony feszültségtartományban, bár ezt a változó
áramterhelés esetén fellépő romlás ellensúlyozza. A gyakorlatban a soros stabilizálás elterjedtsége jelentősen
nagyobb.
dUki
A terhelési érzékenység: Si rdz
dIki U be állandó
A stabilitás alacsony rdz (a Zener dinamikus ellenállása) és magas R ellenállás értékeknél jó, amely azonban
behatárolja a feszültségtartományt és a terhelhetőséget (az rdz a 6-8 V tartományban a legalacsonyabb, az
ellenállás akkor nagy, ha kicsi a terhelő áram).
A kimeneti feszültség hőmérsékletfüggése a Zener-dióda hőmérsékletfüggésétől függ (ez is 6-8 V tartományban
a legalacsonyabb).
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 46
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
Az alábbiakban a szabályozott üzemű analóg lineáris tápegységek tulajdonságait vizsgáljuk. Működési elvüket
tekintve három csoportba sorolhatók:
o feszültség-referencia elemet tartalmazó (hagyományos/standard) tápegység
o lebegő potenciálú három-kivezetésű tápegység (monolitikus tápegység)
o áram referencia elemet tartalmazó tápegység (legújabb konstrukció)
A tápegység egy változtatható visszacsatolást tartalmaz. Az alapjelet egy referencia Zener szolgáltatja. Jelöljük
-val a kimeneti feszültség-leosztási arányát: 01.
kimeneti
Az áteresztő elem lehet tranzisztor vagy referencia-feszültség áteresztő feszültség
teljesítmény MOSFET. A MOSFET előnyeit előállító elem érzékelő
alacsony kimeneti feszültségű tápegységeknél nem
lehet kihasználni, mert a vezérlésükhöz viszonylag
magas feszültséget igényelnek (max. 10 V), így a
kimenet és a bemenet közötti feszültségkülönbség I0
Ube
(drop out) nagy lenne, ami jelentős veszteségi
Uki
teljesítményt eredményezne. Uki
UREF
A szabályzókör az
UREF=Uki összefüggésre
U
szabályoz. A kimeneti feszültség: U ki REF
Hibajelképző/erősítő
Az összefüggésből látható, hogy a kimeneti feszültség U ki≥UREF lehet csak!
A szabályozás hibájának kiszámításához tételezzük fel, hogy a kimeneti áram Iki értékkel megnőtt. Az áteresztő
tranzisztor BE feszültsége is megnő UBEIkirBE/B értékkel és a kimeneti feszültség egy Uki=UBE értékkel
lecsökkenne, ha nem lenne szabályozás.
I ki rBE
U ki A U ki U BE U ki
B(1 A)
U ki rBE
Si
I ki U be állandó
B(1 A)
A kimeneti feszültség a bemeneti feszültség változására kevésbé érzékeny, ha jól stabilizált referencia
feszültségforrást (lehetőleg áramgenerátoros táplálású, hőmérséklet kompenzált) alkalmazunk.
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 47
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
R
Uki A kapcsolás egyik előnye, hogy 0 V-tól szabályozható.
További előnyei a jobb dinamikus tulajdonság és a
nagyobb biztonságos üzemeltetési tartomány (SOA),
amely kisebb méretben nagyobb teljesítmény elérését teszi
lehetővé.
Az olvadóbiztosítóval történő túlterhelés-védelem lassú és reteszelődő jellegű, így a rövid ideig fennálló
túlterhelések ellen nem véd. A tápegységeknél általában a túláram, túlfeszültség és a maximális veszteségi
teljesítmény (túlmelegedés) ellen alkalmazunk aktív félvezetős védelmet. A leggyakoribb ezek közül is a
túláram-védelem. A túláram-védelem lehet egyszerű határolós jellegű vagy visszahajló, amennyiben zárlat miatt
fellépő túlterhelés után automatikus visszaállást akarunk.
Ih Iz
Kialakítása, működése:
A kimeneti áram az Rsc ellenálláson feszültségesést hoz létre. Ez a
T2 Rsc feszültség egyben megegyezik a T 2 tranzisztor UBE feszültségével.
T1 Iki Amikor a feszültség megközelíti a tranzisztor nyitásához szükséges
feszültséget (UBEh), akkor a T2 elkezd kinyitni és egyrészt csökkenti
IB1 a T1 bázisába jutó áramot és ezzel a T 1
IB2
UBE2 áramát, másrészt az UCE2 csökken és
IC2 (IC2)
UCE2 ezzel elkezdi lezárni a T1 tranzisztor BE
Uki átmenetét. Az egyensúlyi állapot ott áll
be, amikor fennáll az
U
I ki m ax I h BEh
Rsc UBE2
A meredek karakterisztika miatt kis UBEh
kimeneti áramváltozásra (és egyben BE feszültségváltozásra) jelentős IC2 változás
következik be. Jellemzően UBEh0.6 V egy szokásos tranzisztornál. A tranzisztor bemeneti karakterisztikájából
következik, hogy az áram növekedésével nő az UBE feszültség is, így a határáram kisebb, mint a zárlati áram. A
határáram értékét a hőmérséklet is befolyásolja.
Az egyszerű áramhatárolás hátránya, hogy zárlatban nagy veszteségi teljesítmény keletkezik az áteresztő
elemen, ezért így tartósan nem üzemelhet, vagy jelentősen túl kell méretezni az áteresztő elemet.
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 48
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
Jellemző karakterisztika:
A visszahajló karakterisztikát úgy tudjuk elérni, hogy az UBE nemcsak
Uki az érzékelő ellenálláson eső feszültségtől (és így a kimeneti áramtól),
hanem a kimeneti feszültségtől is függ.
Ukio A határáram és a zárlati áram jelentősen eltérhet egymástól, így
zárlatban a veszteségi teljesítmény korlátozható, az áramkör tartósan
zárlatban üzemelhet, majd a zárlat megszűnte után az eredeti állapotban
dolgozik tovább a tápegység.
Iki
Iz Ih Gyakorlati megvalósítás:Legyen az R1-R2 osztó árama sokkal nagyobb,
mint a T2 tranzisztor bázisárama! Így felírhatjuk:
U ki I ki Rsc R1
U BE 2 I ki Rsc Rsc
R1 R2 T1 Iki
R1
U ki
R1 R2
U BE 2
U ki R1 U BE 2 R R1
I ki
1 1 IB1 UBE2
R1
Rsc 1
R1 R2
Rsc R2 Rsc R2
IC2
T2
U R U R
I kih ki 1 BEh 1 1 Uki
Rsc R2 Rsc R2 R2
U BEh R
I kiz 1 1
Rsc R2 U 0
ki
Az R1/R2 aránnyal tetszőleges zárlati áram és határáram beállítható, bár nem függetlenül egymástól.
Diszkrét félvezetőkkel vagy egyszerűbb tápegységeket, vagy speciális tápegységeket építünk, mivel a
leggyakoribb tápfeszültségekre és áram igényekre rendelkezésre állnak monolitikus analóg tápegység
áramkörök vagy DC-DC konverterek, amelyek kisszámú külső alkatrészigény mellet kitűnő stabilitási
tulajdonságokkal és hatásfokkal rendelkeznek.
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 49
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
A tápegységek az elektronika egyik leggyakrabban alkalmazott áramkörei, így az általános blokkséma alapján
működő, integrált kivitelű tápegységek már a kezdeti időkben megjelentek. A szokásos tápfeszültségek
viszonylag kis száma miatt elterjedtek a fix-feszültségű tápegységek, de alkalmanként szükség van változtatható
kimeneti feszültségű feszültségforrásokra is +Ut
(nemcsak tápegység célokra). hibajel-erősítő
áteresztő elem
Egy jellegzetes áramkör blokksémája: kompenzáció
A változtatható kimeneti feszültségű UREF Inv Uc
stabilizátor ugyanazokat a fő egységeket
tartalmazza, mint a diszkrét elemekkel Uki
felépített stabilizátor, azonban minden főbb NInv
egységének ki- és bemeneti pontja
hozzáférhető. A szükséges külső referencia feszültség Uz
alkatrészek száma jelentősen kevesebb, előállító
mint az a diszkrét kapcsolásoknál CL CS
szükséges, de több mint az integrált fix áramhatároló
kimeneti feszültségű típusoknál.
A három-lábú (be- és kimeneti, valamint közös láb) tápegységek előnye a kevés külső alkatrészigény mellett
elérhető stabil működés. Az analóg tápegységek döntő többsége ebbe a kategóriába tartozik.
A leggyakoribb áramkategóriák, amelyre integrált tápegység áramköröket gyártanak:0.1; 0.5; 1.5; 2.2; 3; 10 A
Külső alkatrészként általában csak járulékos ki-és bemeneti búgó feszültség elleni szűrőkondenzátorokat és a
hibajel erősítő nagyfrekvenciás kompenzálására alkalmazott kompenzációs kondenzátor szükséges.
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 50
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
Az áramkör kialakítása olyan, hogy minimális külső alkatrészre van szükség. A szükséges külső alkatrészek
általában kondenzátorok, amelyek nehezen integrálhatók.
a) Ha Iki<Ih , akkor csak a stabilizátoron keresztül folyik áram és minden paramétert és a védelmeket a
stabilizátor szabja meg.
b) Ha Iki>Ih , akkor vezetni kezd a külső tranzisztor is és az áramnak az I h-nál nagyobb részét a PNP
tranzisztoron keresztül vezeti a kimenetre:
I Tr I ki I h
Az áram nagyságát a stabilizátor védelmei nem korlátozzák, így könnyen túlterhelődhet. Külső védelmeket be
lehet építeni, de akkor a hatásfok tovább romlik a szükséges ki- és bemenet közötti feszültségkülönbség miatt.
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 51
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
A 3. (ADJ) láb nem kötődik a földvezetékre, hanem azt egy külső ellenállással (R2) kell lekötni. Mivel a „KI”
és az „ADJ” lábak között egy precíziós referencia
R1 feszültségforrás (UREF) van, ezért az R1 ellenálláson konstans
+ BE KI +
áram fog folyni, ami az R2 ellenálláson feszültséget ejt. Az
ADJ +
ellenállásokat úgy kell megválasztani, hogy az „ADJ” lábon
Ube folyó áramhoz képest az ellenállásokon sokkal nagyobb áram
Uki
UREF folyjon. A megoldás hasonló az előzőhöz, de annál stabilabb
R2 kimeneti feszültséget ad, mivel az R2 ellenállás stabilabb.
𝑅2
A kimeneti feszültség: 𝑈𝑘𝑖 = 𝑈𝑅𝐸𝐹 (1 + )
𝑅1
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 52
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
Léteznek kvázi-LDO tápegységek is, ekkor a kettőt kombináljuk. A feszültségesés 1.2-1.5 V-ra megnő, de a föld
felé elfolyó áram is csökken.
Iki
Iz Ih Ube
Ubemin Ubemax
C) A kimeneti feszültség
hőmérséklet-függése D) A kimeneti karakterisztika
hőmérséklet-függése
Uki
Ukin (25C°) Uki Tmin
Ukio 25 C°
Tmax
T [C°]
Tmin 25 C° Tmax Iki
Iz Ih
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 53
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
A kapcsolóüzemű tápegységeket alapvetően az különbözteti meg az analóg lineáris tápegységektől, hogy a be-
és kimenet közötti kapcsolat a teljes működési periódus alatt nem folyamatos.
Attól függően, hogy a betáplálási oldal felöl vagy a fogyasztói oldal felöl működtetjük őket lehetnek:
primer oldali kapcsolóüzemű tápegységek (más elnevezéssel transzformátoros leválasztású)
szekunderoldali kapcsolóüzemű tápegységek (más elnevezéssel transzformátor nélküli)
A kétfajta vezérlés eltérő dinamikai és zavar problémákkal rendelkezik. A PWM és a PFM modulációval a
félvezetőket vezéreljük, de ugyanakkor egyben a kimeneti teljesítményt is szabályozzuk.
Ube Uki RL
t
T T T
- tbe tki
Az ábrán három különböző kapcsolási állapotot ábrázoltunk.
A valóságban a félvezetők kapcsolási ideje miatt csak egy γ min-γmax<100% tartományban lehet a be- és
kikapcsolás idejét változtatni.
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 54
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
Hátránya:
lassú (különösen nagy teljesítmények esetén, amikor a kapcsolási frekvencia alacsony), mert addig nem
tud a szabályozó beavatkozni, amíg egy periódus le nem zajlott.
A PFM elve
Ezzel a modulációval is lehet unipoláris és bipoláris teljesítményszabályozást megvalósítani.
A PFM előnye:
gyors szabályozás megoldhatósága
Hátránya:
Az állandóan változó frekvencia miatt nehezen szűrhető.
Magasabb követelmények a félvezetőkkel szemben.
AC + + DC
A B C D E F
G
Leválasztás Szabályozó
UREF
A blokkséma elemei:
A hálózati oldali egyenirányító
B szűrő-simító
C teljesítmény-kapcsoló (tranzisztor vagy MOSFET)
D nagyfrekvenciás vasmagos transzformátor
E nagyfrekvenciás egyenirányító
F nagyfrekvenciás simító-szűrő kapcsolás
G Szabályozó egység: általában impulzus szabályzások (PWM vagy PFM). Leválasztás:
transzformátoros vagy optocsatolós, lehet a szabályozó előtt vagy után, attól függően, hogy a
szabályozó megtáplálása melyik oldalról történik.
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 55
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
A kimenet lehet: egyenáramú (DC) vagy bizonyos feladatokra váltakozó áramú (AC) is. A primer oldali
kapcsolóüzemű tápegységeket –a nagyobb kimeneti teljesítmény és a leválasztás miatt- általában ipari
elektronikai célokra használják (motor hajtások tápjai, nagyteljesítményű tápegységek, nagyfeszültségű
tápegységek, többszörös-kimenetű tápegységek, stb.)
Minden konverternek (a szekunderoldaliaknak is) három alapvető üzemmódja van aszerint, hogy az
energiatároló elem (tekercs vagy transzformátor) energiamentessé válik-e működés közben:
folyamatos üzemmód (mindig van tárolt mágneses energia)
szaggatott üzemmód (minden kapcsolási periódusban vannak időszakaszok, amikor energiamentes az
energiatároló)
kritikus üzemmód (egyetlen pillanatra energiamentes csak minden kapcsolási periódusban)
A tápegységek szokásos angol elnevezéseit is megadtuk a könnyebb eligazodás érdekében, mivel nagyon sok
egységet nem a magyar elnevezésével illetnek.
+ - Működés:
szabályozó leválasztó érzékelő
A működés vizsgálatához meg kell vizsgálnunk azokat az
(PWM) állapotokat, amikor a félvezetős kapcsoló (tranzisztor, de még
külső szabályozó egység inkább MOSFET) be- illetve kikapcsolt állapotban van. A
vizsgálatoknál hanyagoljuk el a félvezetőkön bekapcsoláskor
keletkező veszteségeket. A ki- és a bekapcsolási időt a szabályozó egység szabja meg a kimeneti feszültség
függvényében.
A szekunder tekercs feszültsége a nyíllal jelölt irányú, így a diódára záróirányú feszültség jut és a kikapcsolt
dióda szétválasztja a transzformátort és a kimenetet egymástól. A kimenetet csak a kondenzátor táplálja. Ennek
következtében a feszültsége csökken, amelyet érzékelünk és egy idő után kikapcsoljuk a kapcsolóelemet a
primer oldalon.
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 56
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
A feszültség a primer tekercsen is megfordul, amely hozzáadódva a bemeneti feszültséghez egy jelentős
záróirányú feszültséggel terheli a kapcsolóelemet.
A transzformátor (folyamatos üzemben) sohasem energiamentes. A szabályozónak üresjárás esetén is van egy
minimális bekapcsolási ideje, ami azt eredményezi, hogy ilyenkor a kimeneti feszültség a névleges fölé
emelkedik (betáplálás van a kimeneti kondenzátorba, de nincs energia kivétel, csak ami az önkisüléssel és egyéb
veszteségekkel kialakul). A kimeneti feszültség akkor szabályozható jól, ha a kimenet terhelt.
Alkalmazási terület: ~100-150 W tápegységek nagyobb kimeneti feszültséggel, több független kimenettel (pl.
motoros hajtások).
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 57
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
Működés:
A tranzisztor bekapcsolt állapotában a primer
tekercsen közel lineárisan növekvő áram alakul ki, D1 L
amely a szekunder tekercsben hasonló áramot indít. - +
A D1 dióda iránya olyan, hogy ez idő alatt az Ube
indukált feszültség áramot hajt rajta keresztül a Uki
terhelés felé. Ez az áram az L induktivitáson is -
átfolyik. A tranzisztor kikapcsolása után az L +
tekercsben tárolt energia miatt indukálódott
szabályozó leválasztó érzékelő
feszültség a D1 diódát a tárolt energia kisütéséig
(PWM)
nyitva tartja és ezen keresztül táplálja a kimenetet
(szaggatott vonal). Ez jelentősen csökkenti a külső szabályozó egység
kimeneti jel hullámosságát. A tranzisztor kikapcsolt
állapotában, ha az induktivitás energiamentes akkor a kondenzátor táplálja a kimenetet. A vasmagban
felhalmozott mágneses energiát a kapcsoló félvezető hőveszteséggé alakítja.
P
A kapcsolás bemeneti csúcsárama: Iˆbe 2.8 ki
U be
Előny:
A kimeneti feszültséget az áttétel szabja meg, ami stabilabb kimeneti feszültséget eredményez.
A kimeneti feszültség hullámossága kicsi lehet.
D3 alkalmazása esetén a félvezetőket jelentősen kisebb feszültség veszi igénybe záró irányban.
A transzformátornak nem kell a teljes terhelés által felhasznált energiát tárolnia, ami kisebb méretet
eredményez.
Hátrány:
A kimenet zárlata tönkre teheti a tápegységet, mivel közvetlen kapcsolat van a ki- és a bemenet
között. Gondoskodni kell a zárlatvédelemről.
Működése:
Az ellenütemű kapcsolásban két elektronikus kapcsoló (S1 és S2) ellenütemben azonos bekapcsolási idővel
kapcsolja az egyenfeszültséget a primer tekercsre (van olyan állapot is terheléstől függően, amikor sem az S1
sem az S2 nincs bekapcsolva). A szekunder oldalon egy 1F1U2Ü kapcsolás (lehetséges az 1F2U2Ü kapcsolás
is) az L-C szűrőre kapcsolja az egyenirányított hullámos egyenfeszültséget. PWM moduláció esetén a
kapcsolgatás periodicitása állandó, így egyszerűen készíthető szűrő a hullámosság csökkentésére. A kapcsolás
úgy működik, mint két nyitóüzemű tápegység kapcsolás, amely közös terhelésre dolgozik. A kapcsolók
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 58
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
átkapcsolása között egy minimális átkapcsolási időt (td) kell hagyni, hogy elkerüljük a két tranzisztor egyidejű
vezetését (amelyet a tranzisztorok véges kapcsolási ideje okoz).
T
t be
2
A félvezetőkkel szemben kapcsolt ultragyors- D1 L
diódák a mágneses energiát vezetik vissza a - +
betáplálásba. A transzformátor primer Ube
tekercseinek szoros csatolásúnak kell lennie, hogy S1 Uki
csökkentsük a tranziensek hatását, amikor
mindkét tranzisztor kikapcsol. + -
A kapcsolás nagymértékben hasonlít az előző ellenütemű kapcsolásra, azonban a primer oldalon a kapcsoló
tranzisztorok két kondenzátor segítségével egy hídkapcsolásra vannak kiegészítve, ami szükségtelenné teszi az
osztott primer tekercs alkalmazását. + D1 L
Működés: S1 +
A kondenzátorok feszültségosztóként Uki
féltápfeszültségen tartják a primer tekercs Ube
egyik pontját, míg a másik ágra ellenütemben -
kapcsolgatjuk vagy a pozitív vagy a negatív
tápfeszültség pontot a teljesítmény S2 D2
félvezetőkön keresztül (tulajdonképpen a -
féltápfeszültséget). A kapcsolgatások között
holtidőt kell biztosítani, amely a félvezetők
egymásra gyújtásának megakadályozása miatt
szükséges. A félvezetőkkel párhuzamos
ultragyors-diódák vezetik vissza a szabályozó leválasztó érzékelő
kondenzátorokba a mágneses energiát, ezzel (PWM)
csökkentve a félvezetőket terhelő záró irányú
feszültséget.
külső szabályozó egység
A kimeneti feszültség azonos körülmények között fele az ellenütemű kapcsolás feszültségének.
nsz tbe
U ki U be
n pr T
P
A kapcsolás jelentősen terheli a bemenetet a bemeneti csúcsárammal: Iˆbe 2.8 ki
U be
Alkalmazási tartomány: 100-500 W kimeneti teljesítmény.
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 59
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
+ D1 L A hídkapcsolású tápegység a
S3 legmagasabb teljesítmény kategóriában
+
alkalmazott áramkör. Tipikusan 750 W
Uki feletti teljesítményeknél használják. A
S1
Ube félhidas kapcsolásokkal ellentétben
- mindkét hídág aktív kapcsolókat
S2 tartalmaz, amely azt eredményezi, hogy
D2 a félvezetők statikus (feszültség és áram)
S4 valamint dinamikus igénybevétele a
- legalacsonyabb az eddig tárgyalt
kapcsolásokhoz képest. Az S1 és S4,
valamint az S2 és S3 kapcsolókat
kapcsoljuk párokba, azonban az eltérő
szabályozó leválasztó érzékelő tranzisztor potenciálok miatt a
(PWM) vezérlőjeleket egymástól szigetelten le
kell választani.
P
A kapcsolás bemeneti csúcsárama: Iˆbe 1.4 ki
U be
Hátránya: több félvezető, nagyobb kapcsolási veszteség, kicsivel rosszabb hatásfok.
A veszteségek frekvenciafüggése:
Pd
Van egy optimális frekvencia Eredő veszteség
tartomány, ahol a veszteségek
minimális értéken tarthatók.
Célszerűen a tápegységet ebben a
tartományban működtetik. Az egyes Dinamikus veszteségek
veszteségek az alkalmazott
kapcsolástól, anyagtól függnek, így Pdmin
Statikus veszteség
az optimális üzemi frekvencia
tartomány áramkörfüggő.
Rézveszteség
foptimális
5.4.2. Szekunder oldali kapcsolóüzemű tápegységek (DC-DC konverterek)
A szekunderoldali tápegységek a –működési elvük miatt- az átalakításhoz transzformátort nem igényelnek, csak
energiatároló elemet. Az energiatároló kisebb teljesítmények esetén kondenzátor, nagyobb teljesítmények esetén
tekercs. Előfordulási gyakorisága miatt a továbbiakban a tekerccsel felépített konvertereket tárgyaljuk csak.
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 60
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
A konverterek bemeneti feszültségű lehet stabilizálatlan vagy esetleg valamilyen szinten stabilizált (pl. gyakori,
hogy egy rendszerben egy központi feszültséget állítunk elő -5V-os vagy 24V-, majd ebből egyéb segéd
tápfeszültségek kerülnek előállításra, pl. 24V, 15V, stb.).
A DC-DC konverterek kisebb teljesítmények esetén céláramkörként (hibrid áramkör) kerülnek forgalomba.
Méretük és kiképzésük illeszkedik az általuk kiszolgált elektronikához.
uL Működés:
a) A félvezetős kapcsoló bekapcsolt állapotában
(folytonos vonalak):
+ +
Ube L
D C Az induktivitáson közel lineárisan növekvő (bár a
Uki
vasmag nem lineáris) áram folyik a kimenet felé. Az
- - áram kezdetben a terhelést táplálja, majd elérve a
kimeneti áramnak megfelelő áram-szintet az afölötti
szabályozó érzékelő áram a kondenzátort tölti egyre nagyobb mértékben. A
(PWM) kondenzátor feszültség ennek megfelelően nő, amit a
szabályozó egység szabályozó érzékel és egy szint felett kikapcsolja a
kapcsolót.
b) a félvezetős kapcsoló kikapcsolt állapotában (szaggatott vonal):
a kikapcsolás pillanatában a tekercs energiát tárolt, így benne feszültség indukálódik (Lenz-törvény szerint). Az
indukált feszültség ellentétes a töltés során fellépő feszültség iránnyal, így a diódára nyitóirányú feszültség jut
és kinyit. A dióda nyitási ideje alatt áram folyik, amelyet a tekercs tart fenn. Ez az áram a kondenzátor töltésével
együtt biztosítja a terhelés áramát. A tekercsből származó áram csökkenése és a növekvő kondenzátor kisülés
miatt a kondenzátor feszültsége csökken, amelyet a szabályzó érzékel és bekapcsolja az elektronikus kapcsolót.
A fenti folyamat akkor zajlik a leírtak szerint, ha a terhelő áram kisebb egy meghatározott maximális értéknél,
de nagyobb a folyamatos áramvezetésre meghatározható határáramnál. Amennyiben a terhelő áram a határáram
alatt van és az áramvezetés szaggatottá válik, akkor lesz egy időtartomány amikor a félvezetős kapcsoló nincs
bekapcsolva, a tekercs is energiamentes és a kimeneti áramot csak a kondenzátor tartja fenn. Az adott
körülmények között nehéz a stabil kimeneti feszültség tartása, mivel a legkisebb rátöltés esetén a feszültség
jelentősen emelkedhet, ezért a kapcsolást üresjárásban vagy a szaggatott áramvezetésnek megfelelő terhelésnél
kisebb terheléssel lehetőleg nem üzemeltetjük. Különösen üresjárásban okoz gondot, hogy a szabályzónak
(amelyik ált. PWM) van egy minimális tbe bekapcsolási ideje, így a kondenzátort csak az önkisülés terheli, míg
a töltőáram ennél nagyobb, így a kimeneti feszültség nő.
A kapcsolás előnye, hogy a tekercsnek nem kell a teljes kimeneti energiát tárolnia, mivel közvetlen kapcsolat
van a kimenet és a bemenet között, ha a félvezetős kapcsoló be van kapcsolva.
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 61
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
I L U ki U
Határáram: I h I t t ki be 1 T
2 2L 2L
P
A kapcsolás bemeneti csúcsárama: Iˆbe 1.4 ki
U be
Jellemző jelalakok:
Folyamatos áramvezetés Szaggatott áramvezetés
uL uL
Ube-Uki Ube-Uki
t t
Uki Uki
iL
IL1 iL It
IL2 It t
tki td tbe
t
iD T
t
iC
t
Határáram, kritikus üzem
UCE
iL
It=Ih
t t
tki tbe
T
td az az idő, ami alatt a tekercs energiamentes, Ih határam, a folyamatos áramvezetés határa
Szinkron konverter:
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 62
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
Működés:
uL
a) a félvezetős kapcsoló bekapcsolt állapotában
+ +
(folytonos vonalak):
Ube L
D C Uki
a tekercsen közel lineárisan növekvő áram folyik, a
- - tekercs mágneses energiát tárol. A terhelés áramát a
kondenzátor szolgáltatja, így nincs közvetlen a kapcsolat
szabályozó érzékelő a ki- és bemenet között. A kondenzátor feszültsége a
(PWM) kisütés során csökken, amit a szabályzó érzékel és
szabályozó egység kikapcsolja a kapcsolót.
kikapcsoláskor a tekercsben tárolt energia volt, így benne feszültség indukálódik (Lenz-törvény szerint). Az
indukált feszültség ellentétes a töltés során fellépő feszültség irányával, a dióda kinyit és áram folyik, amelyet a
tekercs tart fenn. Ez az áram a kondenzátor töltésével együtt biztosítja a terhelés áramát. A növekvő kondenzátor
feszültség miatt egy adott értéknél - amelyet a szabályzó érzékel - bekapcsolja az elektronikus kapcsolót. Az
induktivitás feszültsége hozzáadódik a bemeneti feszültséghez és a kimeneti feszültség nagyobb lesz, mint a
bemeneti feszültség. Megfigyelhető, hogy a tekercs a teljes kimeneti energia szükségletet tárolja, mivel nincs
közvetlen kapcsolat a ki és a bemenet között. Ez a szükséges tekercs méretek miatt hátrányos.
Uki-Ube Uki-Ube
IL1 iL iL It
IL2 It
tki td tbe t
t
iD
T
t
t
iC
határáram, kritikus üzem
iL
t It=Ih t
UCE
Uki t
t
tki tbe
T
I L U be U T
Határáram: I h I t t be ki 1
2 2L 2L
Határáram alatti terhelés esetén a kimeneti feszültség nőne, ezért a kitöltési tényezővel kell azt kompenzálni.
P
A kapcsolás bemeneti csúcsárama: Iˆbe 5.5 ki
U be
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 63
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
D Működés:
+ -
Ube a) a félvezetős kapcsoló bekapcsolt állapotában
C Uki (folytonos vonalak):
L UL
- + az induktivitáson közel lineárisan növekvő áram folyik,
a tekercs mágneses energiát tárol. A terhelés áramát a
szabályozó érzékelő
kondenzátor szolgáltatja, így nincs közvetlen a kapcsolat
(PWM)
a kimenet és a bemenet között. A kondenzátor
szabályozó egység feszültsége a terhelés hatására csökken, amit a szabályzó
érzékel és kikapcsolja a kapcsolót.
kikapcsoláskor a tekercsben tárolt energia volt, így benne feszültség indukálódik. Az indukált feszültség
ellentétes a töltés során fellépő feszültség irányával, a dióda kinyit és áram folyik, amelyet a tekercs tart fenn. A
körben folyó áram a kondenzátort a bemeneti feszültséghez képest ellentétes polaritásra tölti fel. Az induktivitás
árama és a kondenzátor árama együttesen biztosítja a terhelés áramát. A növekvő kondenzátor feszültség miatt
egy adott értéknél - amelyet a szabályozó érzékel - bekapcsolja az elektronikus kapcsolót.
Megfigyelhető, hogy a tekercs a teljes kimeneti energia igényt tárolja, mivel nincs közvetlen kapcsolat a ki és a
bemenet között. Ez a szükséges tekercs méretek miatt hátrányos.
U be U ki t
I L I L1 I L 2 t be t ki U ki U be be U be
L L t ki 1
Jellemző jelalakok:
Uki Uki
IL1 iL iL It
IL2 It t
tki td tbe
t
iD
T
t
iC
határáram, kritikus üzem
iL
It=Ih
t t
UCE
Ube+Uki
t
tki tbe
T
I L U be U ki
Határáram: I h I t t be 1 T
2 2L 2L
P
A kapcsolás bemeneti csúcsárama: Iˆbe 5.5 ki
U be
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 64
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
A legismertebbek:
A polaritásváltó kapcsoláshoz nagyon hasonló kapcsolás a buck-boost konverter, amelyet néhány
szakirodalomban transzformátor nélküli flyback konverternek is hívnak, csak a különbség, hogy nem
fordul meg a polaritás a bemeneti feszültséghez képest.
Hasonlóan elterjedten alkalmazzák a SEPIC (single ended primary inductor converter) konvertert,
amellyel lehetőség van egy kapcsolás megfelelő vezérlésével kisebb nagyobb vagy akár a bemeneti
feszültséggel azonos kimeneti feszültséget is előállítani.
A buck-boosthoz hasonló eredményt produkálnak a Cuk-konverterek, amelyek maguk is több
variánssal rendelkeznek.
Az alacsony frekvenciás transzformátor anyagok jelentős veszteségeik miatt nagyfrekvencián nem használhatók.
Bár a transzformátorok mérete csökken a frekvenciával, de vasveszteségük jelentősen nő. Különösen igaz ez az
örvényáramú veszteségekre (a frekvencia négyzetével nő). Ez teszi szükségesség a minél kisebb örvényáramú
veszteség érdekében a kohászati pormagok, illetve a mikro-szemcsés ferrit magok alkalmazását. További
figyelmet érdekel a nagyfrekvencián jelentős skin-hatás, ami a rézvezeték hatásos keresztmetszetét csökkenti.
5.4.3.2. Teljesítménykapcsolók
Mivel a hálózati feszültség általában elég merev, azaz felharmonikussal történő terhelés esetén is a szinuszos
jellegét megőrzi, ezért hatásos teljesítményt csak az alapharmonikus hoz létre, a felharmonikusok szintén meddő
teljesítménnyel terhelik a hálózatot. A fentiek alapján a teljesítménytényező és a felharmonikus meddő között
szoros összefüggés található különösen kapcsolóüzemű tápegységek esetén. Kapcsolóüzemű tápegységek (és
minden hasonló hálózati hatást okozó teljesítményelektronikai berendezés) esetén a teljesítménytényező a
harmonikus torzítás ismeretében határozható meg.
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 65
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
∑∞ 2
𝑖=2 𝐼𝑖
A teljes harmonikus torzítás áramra (a gyakorlatban az áram torzulása a jelentős): 𝑇𝐻𝐷𝑖 = √
𝐼12
1
A felharmonikusokkal terhelt fogyasztó teljesítmény tényezője: 𝑐𝑜𝑠(𝜃) = 𝑃𝐹 = √
1+𝑇𝐻𝐷2
A passzív PFC áramkör speciálisan kapcsolt szűrő áramkörökből (általában tekercsekből) áll. Járulékosan a
bekapcsolási csúcsáramok is csökkenthetők így.
Az aktív PFC elterjedtebb, mert jobb hatásfokú. Számos áramköri megoldást fejlesztettek ki, amelyek nagyon
hasonló áramköri struktúrában működnek (általában a boost-konverterekhez hasonló topológiában, de ismertek
flyback PFC konverterek is). Az üzemmód lehet folyamatos, szaggatott vagy kritikus üzemmód, de a
legelterjedtebb a kritikus üzemmód. Ennek az előnye a nagy elérhető tekercs áramban mutatkozik meg.
Általános felépítése:
A bemeneten egy nagyfrekvenciás zavarszűrő (EMI szűrő) található, amely a PFC áramkörből származó
zavarásokat csökkenti. A PFC boost konverter az áram alakját (az áram alapharmonikusát) igazítja hozzá
fázisban a bemeneti szinusz hullámhoz. A kimeneti feszültsége nem stabil. Értéke általában nagyobb (tipikus
385 V), mint a kimeneti feszültség, és a kapcsolóüzemű tápegység (SMPS) ebből állítja elő a stabilizált kimeneti
feszültséget.
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 66
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
A feszültség megtartási idő (holding time) az az idő, amíg a kimeneti feszültség a megengedett határok között
marad annak ellenére, hogy a bemeneti feszültség jelentősen megváltozott, vagy megszűnt.
A felsorolt paraméterek alapján látható, hogy nagy linearitású, kis zajú és hullámosságú tápegység igény esetén
az analóg tápegység előnyös, jó hatásfok esetén pedig a kapcsolóüzemű.
A szünetmenetes rendszerek tartalmaznak egy energiatároló elemet (akkumulátor), amely biztosítja a kimeneti
energia ellátást áramkimaradás esetére.
Az energia ellátásnak védenie kell a táplált rendszert az alábbi jellemző zavarások ellen:
Feszültségcsúcsok hatása (surge)
Rövid idejű feszültség letörések (sags)
Teljes táphálózat kiesés
Hálózati és inverter frekvencia különbség
A beépített egyéb szűrők védik a rendszert a hálózaton vezetett egyéb zavarástól, pl. felharmonikusok, alacsony
és nagyfrekvenciás vezetett zavarok. Egyéb árnyékolási, stb. eljárással a sugárzott zavarok hatásai is
csökkenthetők.
A leggyakoribb megoldások:
Készenléti (stand by) UPS
Folyamatos üzemű (continuous) UPS
Line-interaktív
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 67
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
Előny:
Az akkumulátorok nincsenek folyamatos töltés/kisütésnek kitéve.
Megoldható, hogy a fontos egységek működését tartsuk csak fenn, ami kisebb tárolt kapacitást
igényel.
Alacsonyabb költségigény
Hátrány:
Átkapcsolás alatt tranziensek fordulhatnak elő
Kevésbé stabil, mint a folyamatos üzemű megoldás
A hálózati zavarok szűrésére külön szűrők kellenek.
Line-interaktív UPS
AC
Alapállapotban a hálózat táplálja a fogyasztót, az inverter
egyenirányítóként tölti az akkumulátort. Hálózatkiesés
~
esetén az akkumulátor szolgáltatja az energiát az inverter AC
üzembe kapcsolt áramkörön keresztül. Az inverter
folyamatosan dolgozik, vagy tölt, vagy táplálja a fogyasztót.
Ez gyorsabb reakció időt tesz lehetővé. Bonyolultabb
felépítésű, mint a stand by, de képes az esetleges
feszültségcsökkenéskor rátáplálni a kimenetre. Előnye a
fentieken túl a kisebb méret, hátránya a sok töltés/kisütés
hamarabb tönkreteszi az akkut.
Léteznek ritkábban használt megoldások is, mint a stand by ferro típus, ahol a kimeneten további
transzformátor van, vagy a delta-konverziós UPS, amelynél egy delta átalakítón keresztül mind a direkt ág,
mind az inverteres ág egyszerre dolgozik.
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 68
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
6.0 OPTOELEKTRONIKA
6.1. Optoelektronikai alapfogalmak
6.1.1. Fénytechnikai alapfogalmak
Fényáram ()
A fényáram az időegység alatt F felületen áthaladó fénykvantumok száma. Mértékegysége lumen [lm].
Fénysűrűség (B)
dI
B , mértékegysége stilb [sb]
dA
A legtöbb optoelektronikai eszköz csak a nagyonközeli (0.76-1 m) és a közeli IR (1-3 m ) tartományban
érzékel, illetve sugároz, így ez a tartomány kiemelten fontos az optoelektronikában.
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 69
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
6.2. Fotovevők/detektorok
A detektorok feladata az optikai spektrum tartományába eső fényjelek átalakítása villamos jellé. Több-
különböző elven működő szenzor is ide sorolható lenne, azonban a fejezet csak a legismertebb félvezetős foton-
detektorokat tartalmazza.
Detektálási küszöb:
A detektorok a rendszerben fellépő zajok feletti jeltartományt tudják csak detektálni. A detektálási küszöb
meghatározására szolgál a NEP (noise equivalent power, zajjal egyenértékű jelteljesítmény), amely azt a hasznos
jelet mutatja, ami felett a detektálás már végrehajtható. Ez a paraméter azonban nem tartalmazza a sávszélesség
(B) és a detektálási felület (Ad) hatását, ezért csak azonos elven működő szenzorok jellemzésére alkalmas.
D* D B Ad [mHz1/2W-1]
A fotoellenállások lehetnek:
Intrinsic (sajátszennyezésű)
Extrensic (szennyezett félvezető alapanyag)
Az extrensic fotoellenállások jelentősége egyre növekszik.
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 70
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
A fotoellenállás nagy fel- és lefutási időállandókkal rendelkezik, különösen a világosról sötétre váltásnál. Ennek
az az oka, hogy a saját belső melegedés korlátozása érdekében csak nagyon kicsi áram engedhető meg a
fotoellenálláson. Ahogy a megvilágítás csökken, a felhalmozott szabad töltéshordozókat ki kell üríteni, de az
alacsony áram -amely a sötétre váltás miatt még tovább csökken (lásd transzfer karakterisztika)- nagyon lassan
tudja csak kiüríteni azokat. Természetesen sötétről világosra váltáshoz is jelentős idő kell (bár kisebb), mivel a
töltéshordozókat létre kell hozni. A tipikus időállandó ~ms nagyságrendű, de extrém esetekben a ~100 ms is
lehetséges.
Detektálási küszöb:
A fotoellenállások detektálási küszöbértéke magas, mivel jelentős zaj keletkezik a nagy ellenállások miatt (a
termikus zajfeszültség egyenesen arányos az ellenállás gyökével). A detektálható minimális jel D=10-9...10-12 W
(értéke a frekvenciától függ).
Felhasználási területek:
Nagy érzékelési felületeket, de dinamikus viselkedést nem igénylő alkalmazások, pl. fényerő, alkonykapcsolók,
magasabb hőmérsékletek érzékelése, pl. összsugárzás-mérők, stb.
Alkalmazási feltételek:
A detektor árammal nem terhelhető, mivel a veszteségi teljesítmény a belső hőmérsékletet növeli, ami a
detektálási küszöböt megemeli (rontja). Olyan ellenállás-változáson alapuló mérő kapcsolásokban használható,
amelyek nem árammal terhelik a szenzort, pl. feszültség híd-kapcsolások.
+ x
-
x
tartomány, tértöltési tartomány) lyuk-elektron párok
generálódnak, amelyek a réteg határához mozogva
csökkentik a kiürített réteg határát. A keletkező lyuk-elektron párok mennyisége a beeső fotonok számától függ
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 71
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
A beeső fotonok hatására megváltozott kiürített réteg az alapállapotban kimeneti kapcsain villamosan semleges
(nem mérhető kimeneti feszültség) alkatrésznél a kimeneti kapcsokra U L=Ud2-Ud1 feszültséget generál, anélkül,
hogy külső segéd energiaforrást alkalmaznánk. Ifoto
6.2.2.1. Fotoelem
A kimenetet üresjárásban használva a keletkező feszültség detektálható, így a beeső fény mennyisége is
meghatározható. Ebben az üzemállapotban detektorként használjuk az alkatrészt. Az üresjárási feszültség:
kT I foto
U Lo ln 1 , ahol Io a kisebbségi töltéshordozók árama (maradék áram) 0 lx megvilágítás
q Io
esetén.
Előnye:
nem igényel külső tápellátást
jó detektálhatóság (a rekombinációs zaj elmarad)
Hátránya:
lassú működés 1-100 s (nincs áram, így a töltéshordozók kiürítése lassú, lásd fotoellenállás)
öregedésre hajlamos
Gyakran alkalmazzák kisteljesítmény-igényű fogyasztók energia ellátására pl. kalkulátorok, LCD digitális órák,
stb. ahol mW vagy µW teljesítmény igény lép fel.
6.2.2.2. Fényelem P
6.2.3. Fotodióda
A fotodióda karakterisztikája: IF
A dióda jelölése:
A fotoelemeknél a detektáló
felület a kiürített réteg. Ennek
nagysága növelhető, ha a pn átmenetre záró irányú
feszültséget kapcsolunk. A zárt áramkörben keletkező UR Eo UF
fotoáram detektálható. A relatív érzékenység maximuma E1
Si fotodióda esetén kb. 0.85 m hullámhossznál van. A UL2
tipikus felfutási/lefutási idő < 1 s. UL1
E2
Iz1
Az ábra tartalmazza a pn átmenet külső feszültséget nem Iz2 RL terhelés
IR
igénylő üzemállapotát is (fotoelem üzemmód), ahol a
detektor eset UL1 ésUL2 valamint a fényelem üzemállapot
fotodióda üzem fotoelem üzem
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 72
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
IZ1 és IZ2 került bejelölésre két különböző gerjesztés valamint a sötét állapot esetén (Eo=0 lx, E1<E2 esetén). A 0
lx-hoz tartozó karakterisztika (Eo) gyakorlatilag megegyezik a normál dióda karakterisztikájával, figyelembe
véve, hogy a fotodióda speciális kialakítású és szennyezettségű.
Az ábrában feltüntettük egy gyakorlati RL terhelés esetére a valóságos lezárás esetén fellépő feszültség és áram
viszonyokat is.
A fotoáram képlete megegyezik a fotoelem esetén felírtakkal (a záróirányú feszültség a detektálási felületet
növeli, de az áramra közvetlenül nem hat ki.)
R
Alkalmazás detektálásra: iz
Hátrányai:
alacsony jelet szolgáltat, amelyet erősíteni kell
a pn átmenet miatti zaj
a lezárt pn átmenet erős hőmérsékletfüggése
A PIN dióda a normál pn átmenetes diódáktól annyiban különbözik, hogy a két réteg közé beintegrált
sajátvezetési (intrinsic) rétege van. Az intrinsic réteg megnöveli a kiürített réteg szélességét. A kiürített rétegben
található kevés szabad töltéshordozó fel tud gyorsulni a maximális sebességre anélkül, hogy ütközne (nagy a
töltéshordozók szabad úthossza). A nagy töltéshordozó sebesség miatt az eszköz gyors lesz (a jelterjedési idő ns
nagyságrendű). A sebességet elsősorban a nagy kiürített réteg miatt SiO2 szigetelés
kialakuló feszültséggel vezérelhető kapacitás korlátozza, ezért a két
folyamat között kell optimálisan tartani a viszonyt.
p+
i
Az elvi felépítés: n-
Az eddigi detektorok a fotonok számával arányos áramot bocsátottak ki, ami kicsi, ezért további erősítést
igényel. A lavina diódák az első erősítő típusú alkatrészek, amelyek árama jelentősen nagyobb, mint az a beeső
fotonok számából következne. Az alapelv hasonló, mint a PIN diódáknál, azaz a kiürített réteg megnövelése a
sebességnövelés céljából, azonban ezeknél az eszközöknél ezt a rákapcsolt záró irányú feszültség
megnövelésével érik el nem pedig beiktatott intrinsic réteggel. A nagy záró irányú feszültség hatására
megnövekedett kiürített rétegben a töltéshordozók nemcsak felgyorsulnak és nagy mozgási energiára tesznek
szert, hanem a kötött elektronoknak is át tudják adni energiájukat és így további elektronokat szakítanak ki
(másodlagos és további elektronok) és növelik a szabad töltéshordozók számát. A sokszorozásnak az egyre
növekvő számú töltéshordozó szab határt, mivel ekkor növekszik az ütközés valószínűsége és csökken a szabad
úthossz. A működési módból következik, hogy ez az eszköz elsősorban a fény jelenlétét és nem a megvilágítás
nagyságát detektálja. A nagy töltéshordozó sebesség miatt az eszköz gyors (jelterjedési idő ns-ps nagyságrendű).
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 73
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
I foto U
A sokszorozási tényező: M
Io M
A sokszorozási tényező feszültség-függése: 1000
A pn, pin és a APD közel azonos sebességet elérő eszközök, az alapvető különbség a szükséges
fényintenzításban van. Az APD nagyon gyenge jeleket is tud detektálni (akár egy fotont is, ekkor SPAD Single
Photon Avalanche Diode-nak nevezik), azonban analóg lineáris jelátvitelre nem alkalmas, mivel a kimeneten a
jel nemcsak a beeső fotonokkal arányos.
Az APD felhasználási területe nagyon hasonló a fotosokszorozó csövekhez. A különösen vékony impulzusok
tartományában (<10 ns, lézer impulzus) azonban a fotosokszorozók még jobb detektálási tulajdonsággal
rendelkeznek.
6.2.4. Fototranzisztor
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 74
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
A tranzisztort külső tápforrásból –az analóg erősítőkhöz hasonlóan- előfeszítjük (munkapontba állítjuk), és a
szokásos munkapont-beállító kapcsolásokkal munkapontba állítjuk, így lineáris erősítésre korlátozottan
alkalmas. A fototranzisztor linearitása továbbra sem lesz a teljes jeltartományban megfelelő, ezért az információt
nem közvetlenül, hanem moduláltan visszük át. A moduláció lehet bármely alapsávi AM (amplitúdó -), FM
(fázis-) vagy PM (impulzus-) moduláció.
Fő felhasználási területe: alapsávi jelátvitel üvegszálas kábelen, jelátvitel forgó detektorokon, stb.
6.2.5. Foto-FET
Működési elvét tekintve egy fotodióda és egy
MOSFET kombinációjának tekinthető, ahol a fémes hozzávezetés optikailag átlátszó,
fotodióda által generált töltéshordozók építik fel fémesen vezető réteg
a növekményes MOSFET csatornáját. A S G D SiO2 szigetelés
MOSFET vezérlő elektródájával előfeszítve
elérhető, hogy sötétben éppen ne folyjon áram a
drain és a source között és így az eszköz már
n+ p+
rendkívül kicsi megvilágítások esetén is n
detektálható jelet adjon.
6.2.6. Képérzékelők
A modern képleképező és videó technika alapvető eszköze a fényérzékelő egység. A szilárdtest képérzékelők
között két fő csoportot különbözetünk meg: CCD és CMOS. Mind a CCD-t, mind a CMOS (Complemetary
Metal Oxide Semiconductor) képérzékelőt alkalmazzák. A CCD és a CMOS közötti legfőbb különbség a
gyártási eljárásból származik. Míg a CCD-k gyártása bonyolultabb és költségesebb, addig a CMOS áramkörök
előállítása egyszerűbb és olcsóbb.
A CCD eszközöket 1969-ben a Bell Laboratories-nál fejlesztették ki. Egyszerűsítve azt mondhatjuk, hogy
felépítésük egy sok vezérlőelektródás MOSFET kapacitás struktúrának felel meg és alapvetően a töltések
áttöltését végzik egyik MOS kapacitásból egy másikba irányított módon (analóg léptető regiszterkent). A
töltések forrása a foton (optoelektronikai alkalmazásban, MOSFET/fotodióda szenzorral) vagy a közvetlenül
betáplált elektromos töltés, maga a CCD a töltések egy vagy kétdimenziós léptetését végzi.
+ 0 0 + + 0 0 + 0 0 + +
Egy egyszerűsített CCD struktúra: az elektródákra
meghatározott sorrendben pozitív feszültséget
kapcsolnak, így az elektródák az előzőtől veszik át
a töltéseket. Az egyes léptetések hatása látható az
ábrán:
a b c d
A CCD esetében az elemi érzékelők értékeit sorosan kell kiolvasni, így egy pixel megcímzésé csak bonyolultan
oldható meg az érzékelőn belül. Az analóg - digitális átalakítót és az összes vezérlőáramkört külsőleg, az
érzékelőn kívül kell elhelyezni. A soros kiolvasás azt jelenti, hogy csak a sor végén lehet érzékelni a képpontok
töltését. Ahhoz, hogy az egész sor értékét megkapjuk, az egyes töltéseket el kell juttatni a sor végére.
A CCD-k nagy előnye, hogy nagyobb érzékenységűek, hátrány viszont a jelentős fogyasztás. Az alacsonyabb
fogyasztás kisebb melegedést és így alacsonyabb zajt eredményezhet.
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 75
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
A jel kiolvasása: különböző struktúrák alakultak ki az egyes pixelek kiolvasására. Mindegyik elrendezésnél
probléma, hogy a kiléptetés alatt is fény éri a szenzort, ami meghamisítja a képet. Különböző megoldásokkal
csökkentik a képelmosódás veszélyét, pl. zárszerkezet (kamerák), fedett tárolók, amelybe átléptetik a jelet és
innen történik a kiléptetés (frametransfer), több kiolvasó regisztersor (fésűs elrendezés), stb. Több CCD
architektúrát különböztetünk meg, ezek a következők: FF (Full-Frame) teljes képes, FT (Frame-Transfer) kép-
átviteli, IL (InterLine) köztes soros.
CCD tároló
CCD
videojel képleképező
Sor
cím-
zés
CCD
képleképező
FT IL FF
A különböző hullámhosszúságú jelek különböző mértékben hatolnak be az érzékelő rétegbe. Pl. a kék fény csak
rövid behatolási mélységgel rendelkezik, míg a piros akár 500 µm mélységig is behatolhat. Ez a tulajdonsága a
fénynek meghatározza a megvilágítás irányát illetve az ez alapján nyert kép spektrális tulajdonságait. A CCD
megvilágítása történhet a vezérlőelektródák vagy a szubsztrát (hordozó) felöl. Ez utóbbi dinamikai szempontból
jobb eredményt mutat. Vékonyabb (~15 µm) és jobb hatásfokú érzékelők készíthetők, de mechanikailag
instabilabbak. Elsősorban a vörös és a közeli infra tartományban érzékenyek. Ez a megoldás egyben lehetőséget
ad arra, hogy IR kamerák (éjjel látó) esetén a látható fényt a félvezető réteg kiszűrje, mert a hordozó réteg
vastagsága miatt nem tud a foton behatolni a kiürített rétegig. Reflexiós réteg kialakítható, a mi növeli a
hatásfokát, előállítása azonban drágább. Látható fényt detektáló CCD kamerák esetén viszont nagyon vékony
hordozó réteget kell kialakítani. Az elölről történő megvilágítás esetén a fotonnak át kell hatolni az elektródákon
is, ami nagyobb veszteséget eredményez, de a hordozó vastagabb lehet (~625 µm). Elsősorban a kékre
érzékenyek ezek az eszközök.
A korszerű CMOS integrált áramköri gyártástechnológiával egy szilícium chipre logikai és analóg áramköröket
lehet előállítani. Ez egy igen előnyős tulajdonság, amelyet a képérzékelők megvalósításánál is felhasználtak. A
CMOS képérzékelő lapkára nemcsak magát az érzékelő cella mátrixát integrálják, hanem az általa szolgáltatott
képjel-feldolgozó bonyolult áramkörkészletét, valamint a gép vezérlő funkcióit ellátó egységet is.
A fény érzékelését a fotodiódák végzik. A fotodiódában gerjesztett töltéseket egy miniatűr kondenzátor
segítségével alakítják feszültséggé. Minél több fényt kap a fotodióda, annál több (Q) töltésmennyiség keletkezik,
és annál jobban töltődik fel a C kapacitású kondenzátor. A kondenzátoron keletkező U feszültség: U = Q/C.
Mivel U nagyon kicsi, a további jelfeldolgozás céljából erősíteni kell és ezért a cellákat feszültségerősítővel is
ellátják. Az ilyen típusú érzékelő cellát, amely a fotodiódán kívül, egy a kondenzátoros töltés/feszültség
átalakítót és egy feszültség erősítőt is tartalmaz, aktív érzékelő cellának nevezik. A cellaerősítők kimenetei,
oszloponként közös jelvonalakra csatlakoznak. A sorkiválasztó vonal az erősítő kimenetét vagy engedélyezi,
vagy letiltja. A sorkiválasztó vonalakat az oszlopdekódoló áramkör hajtja meg és az érzékelő mátrix összes sorai
közül egyidejűleg csak egy sort engedélyez. A jelvonalak egy sorkiválasztó vonal által engedélyezett cellasor
feszültségét kapják. A kiolvasási szekvencia alatt a sordekódoló a képérzékelő teljes cellamátrixát soronként
tapogatja végig. Az oszlopdekódoló és a jelkiolvasó áramkör a kiválasztott sorban levő cellák feszültségét
egyenként olvassa ki, és az így kapott analóg képjelet az analóg/digitális átalakító bemenetére helyezi. A további
jelfeldolgozás digitális módszerekkel történik. A jelfeldolgozó áramkörkészlet az analóg/digitális átalakító után
található.
A CMOS hátránya az egyértelműen rosszabb jelterjedési sebesség, bár az egy lapkán kialakított (és így kisebb
jelterjedési idővel vezérelhető) külső áramkörök javítanak a teljes átalakító sebességén. A másik jelentős
probléma, hogy a kiolvasás ideje alatt is megvilágítás érheti az érzékelőt, ami a képet rontja, ezért a kép
élességéhez gyors és hatékony képzár (blende) kell. Ez lehet mechanikus pl. fényképezőgépekben, de
kamerákban csak az elektronikus jöhet szóba. A CMOS érzékelőknél nagyobb problémát jelent a gyors
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 76
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
elektronikus zár kialakítása. Ez történhet a váltott-soros kiolvasáshoz hasonló elven, melynek hátránya, hogy az
egymás alatt lévő sorok kiolvasása eltérő időkben történik (bemozdulhat). A teljes kép kiolvasása nagy
sebességgel viszont csak akkor valósítható meg, ha az elemi érzékelők méretét lecsökkentik (hogy a kiegészítő
alkatrészek is elférjenek). Olcsó CMOS érzékelővel ellátott gépeknél, ha átmeneti tárolót se építenek a gépbe,
jelentkezhet az úgynevezett térelhajlás. Ezt elsősorban mozgó tárgyak fényképezésénél lehet észrevenni, amikor
a kiolvasás ideje alatt a fotózott tárgy elmozdul a helyéről. Ilyenkor az elkészült képen a téglalapok
paralelogrammának látszanak.
Sor kiválasztás
D
n
A
Oszlop kiválasztás
A CMOS –az olcsóbb gyártási költségek és az egyre kifinomultabb gyártási technológia miatt egyre jobban
elterjed, még a nagyfelbontású, precíziós képleképező alkalmazásokban is.
Az érzékelő fotodiódák a fény színét nem, csak az erősségét képesek érzékelni, ezért a színeket szétválogatva
külön-külön kell érzékelni, amelyet a végén digitálisan egy kép-ponttá kell átalakítani. Színes CCD érzékelők
működése több eljáráson is alapulhat. Alkalmazzák a színes filmeknél alkalmazott 3-rétegű szűrővel történő
jelszétválasztást, így a kép tulajdonképpen vörös (R), kék (B) és zöld (G) képekre bomlik. Egy másik megoldás,
hogy pixelenként van R, G és B színre érzékeny elem. Az ilyen szűrőket is kétféleképpen helyezik el: egy síkban,
mozaik-szerűen (Bayer-szűrő) vagy egymás alá rétegesen. Az első megoldás egyszerűbb, de sok hátránya van:
alacsonyabb valódi pixel-szám (mivel egy képpont négy elemből áll össze), Moire-effektus (amennyiben az
érzékelt kép hasonló mintával rendelkezik, mint a színszűrő háló).
Mind a CMOS, mind a CCD esetén a fény érzékelése fotodiódákkal történik. A jelenlegi képérzékelők csak a
fény erejét képesek érzékelni, a színét nem. Ahhoz, hogy színes képet érzékeljünk, szükség van színszűrőkre
(Colour Filter Array - CFA). A színszűrők csak egyféle hullámhosszú fényt engednek át a többit a szűrő elnyeli.
A képérzékelő felületére különböző színszűrőket helyezhetnek. Általában a három alapszínt használják a
szűrőknél, vagyis a vörös, zöld és kék (Red Green Blue - RGB) színeket. Ritkább esetben a CYGM (Cyan
Yellow Green Magenta) szűrőket alkalmazzák, amely kékes-zöld, sárga, zöld és bíborvörös színeket engedi át.
A színszűrőt úgy helyezik fel az érzékelőre, hogy egy-egy pixel ezáltal a zöld, vörös és kék színösszetevők
fényerejét érzékelje (RGB esetén). A végső képben egy-egy pixel színét a szomszédosan elhelyezett pixelek
által felfogott fény erősségéből számítják ki, a színszűrők által átengedett színek figyelembevételével. RGB
színszűrő esetében a 2x2 pixelben elhelyezett szűrőkben két zöld szűrő található. A zöld szín duplázására két
indok hozható fel. Az egyik, hogy az emberi szem is sokkal érzékenyebb a zöld színre, a másik, hogy a kontraszt
növelése érdekében célszerű az egyik színből két szűrőt elhelyezni. CYGM színszűrő esetén a cián és sárga
színek összegéből szintén megkapható a zöld értéke, vagyis tulajdonképpen ebben az esetben is két pozícióban
található zöld szűrő.
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 77
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
A legnépszerűbb színszűrő elrendezés a Bayer minta (GRGB). Ehhez hasonlít még az RGBE, amely nem két
zöldet, hanem negyedik színként (Emerald ≈ Cyan) kékes-zöldet használ. A superCCD kialakítás esetén a
mintákat átlósan helyezik el, míg ClearVidCMOS esetén nyolcas csoportokat alkotnak, amelyben a Bayer-hez
képest több zöld érzékelő elemet helyeznek el.
kék
színszűrő
érzékelő
További lehetőség, hogy a beérkező fényt három alapszínre bontják és párhuzamosan három chip érzékeli a jelet
(3CCD, itt azonban nehéz a kép élességének biztosítása).
A PSD elemek leggyakoribb felhasználási területe a lézeres letapogatók, amelyekben a lézerfény pozíciójának
érzékelésére vagy PSD-t vagy lineáris CCD-t használnak (a CCD egyre terjed).
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 78
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
A fotoadók legjellemzőbb típusai: IRED (InfraRed Emitting Diode, IR tartományban sugároz), LED (Light
Emitting Diode, látható fény tartományban sugároz), szilárdtest dióda lézer (Solid State Diode Laser, IR
tartományban sugároz).
6.3.1. IRED
A leggyakrabban alkalmazott GaAs anyagok a közeli IR tartományban sugároznak.
Jellemzőik:
Az elérhető hatásfok 1..5%-a a bevezetett villamos teljesítménynek.
A kisugárzott fény spektruma szűk sávban mozog monochromatikus fényforrás.
A kapcsolat a bevezetett villamos áram és a kisugárzott fény intenzitása között egy sávban lineáris, de
kis és nagy jelek tartományában eltér az ideálistól.
A hőmérséklet növekedésére a relatív fényerő csökken.
A kisugárzás irányfüggő, a sugárzási kúp keskeny nyílásszögű.
IF vörös sárga zöld LED
Az IRED és a hagyományos LED karakterisztikája: IRED
Az ábrán látható, hogy a nyitóirányú feszültség szín- (szennyezés)
függő. Az IRED karakterisztikája meredek, azaz a dinamikus
ellenállás kicsi (rD10 ), a Zener diódáéhoz hasonló. A
nyitóirányú feszültsége kb. 1.0-1.2 V közé esik. A zöld LED
nyitásához, kb. 2.2-2.4 V feszültség szükséges. A nagyfényerejű
LED-ek (InGaP, InGaN) nyitásához magasabb feszültség kell: a
vörös 2.2-2.4 V, a kék/fehér 3.5-4 V. UF
100 %
T
25 C
6.3.2. LED
A LED-eket csoportosíthatjuk:
hagyományos kisteljesítményű LED
nagyfényerejű kisteljesítményű LED
nagyfényerejű nagyteljesítményű LED
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 79
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
sárga és GaP:N zöld diódát eredményez. A hideg színek felé haladva a hatásfok egyre romlik, zöld dióda esetén
a hatásfok <0.05%-a is lehet a bevezetett villamos teljesítménynek. Az ilyen LED-ek jelenleg is gyártásban
vannak, gyakran nevezik őket 5 mm-s LED-nek is bár méretük ettől eltérhet. A hagyományos LED-ek hűtést
nem igényelnek.
A hagyományos LED-eket általában információ kijelzésre használjuk, -pl. vörös vészjelzés, sárga veszélyre
figyelmeztető jelzés, zöld normál üzemállapot jelzés- akkor gondoskodni kell, hogy azonos gerjesztés estén
azonos legyen a fényérzet. A szem maga is gondoskodik a fényérzet különbség kiegyenlítéséről azáltal, hogy
relatív érzékenysége –az egyébként gyengébb fényű- zöld/sárga határon van, de ez nem teljes mértékben
kompenzálja a hatásfok különbözetből származó fényerő különbséget. A fényerő különbséget a vörös illetve a
sárga és zöld között úgy védik ki mesterségesen, hogy a vörös LED-be abszorpciós réteget (epoxy), míg a sárga
és zöld LED-be reflexiós réteget helyeznek el.
Az új nagyfényerejű LED-eknél, amelyek alapanyaga AlInGaP, a fénykibocsátás azonos gerjesztés esetén 40-
50-szeres a hagyományoshoz képest (pl. GaAsP hagyományos vörös LED esetén 20 mA gerjesztés esetén a
fénykibocsátás 120 mcd, míg ugyanilyen gerjesztés esetén egy AlInGaP LED fénykibocsátása 5300 mcd.) A
megnövelt fényerő és a gazdaságosan előállítható fehér szín tette lehetővé, hogy világítási célokra is elkezdjenek
fejleszteni teljesítmény LED-eket. Ez a terület a LED-ipar leggyorsabban fejlődő területe jelenleg.
A 90’s években a fehér LED fejlődése különösen nagy léptékű volt. Elsősorban a wolfram izzóhoz képest jobb
hatásfok (kripton izzónál 20-25 lumen/W, a fehér LED-nek 50-150 lumen/W), alacsony hőkibocsátás, rendkívül
nagy élettartam (60000-100000 óra) miatt már sok alkalmazásban felváltották vagy folyamatosan felváltják a
hagyományos izzókat. Nagyobb darabszámú LED felhasználásával lámpák állíthatók elő. Az elérhető hatásfok
(amely napról-napra változik) jelenleg 65% fehér teljesítmény-LED (LumiLED) esetén. A lumen/ár viszony
azonban még mindig a hagyományos megvilágításoknak kedvez.
A kék színű LED indium-gallium nitrid alapanyagú. A kék színű LED kifejlesztése adott nagy lökést a fehér
színű LED-k gazdaságos megvalósíthatóságának is. A fehér szín előállítása bonyolult, mert a fehér összetett
szín, spektruma szélesebb, mint amit egy LED elő tud állítani.
Jelenleg inkább a kék LED-es eljárást alkalmazzák, ahol a fehér színhőmérséklete a sárga foszfor anyag
vastagságával állítható (a szín modulálható, ha vöröset és zöldet is kevernek a fluoreszcenz anyagba). A fehér
és a kék LED fénykibocsátása a fenti példa alapján 20 mA gerjesztés esetén 700 mcd kék esetén 1200 mcd fehér
esetén. Ez azt jelenti, hogy a hatásfok a
hideg színek felé haladva az új típusú LED- Relatív érzékenység [%]
ek esetén is jelentősen romlik, bár sokkal InGaN LED (kék)
jobb, mint a hagyományos LED-ek esetén.
A kék LED fénye az áram függvényében 100
kis mértékben változtatja a hullámhosszát,
így a fehér színhőmérséklete is változik, Foszfor (sárga, de van
ezért meghajtásuk általában spektrum a zöld és a vörös
áramgenerátorral történik. Az idővel a tartományban is)
fehér LED színhőmérséklete a sárga
irányában eltolódik.
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 80
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
A teljesítmény LED-ek konstrukciósan jelentősen különböznek az elsősorban jelzésre használt többi LED-től.
A működés során jelentős hőenergia szabadul fel kis térfogatban (a hatásfok jó, de a hőforrás kis térfogatban
koncentrálódik, ráadásul az alacsony tápfeszültség miatt 300-1000 mA áram folyik), ezért az ilyen LED-eket
mindig hűtőfelülettel együtt állítják elő. Az eltérő alkalmazások miatt a kisugárzási karakterisztikájuk is változó
lehet (oldalsávos kisugárzás, denevérszárny, Lambert-karakterisztikájú sugárzó), amely lencsékkel tovább
módosítható.
OLED
Új irányzatot jelentenek az organikus LED-ek (OLED), amelyek elterjedése folyamatos részben kiváltva a ma
használt LCD kijelzőket. Sok előnnyel rendelkeznek az LCD kijelzőkhöz képest: pl. sajátfény-kibocsájtással
rendelkeznek, így nem kell háttérvilágítás (alacsonyabb fogyasztás), magasabb fényerő azonos gerjesztés esetén,
igen nagy láthatósági szög, nagyon vékony kialakíthatóság, akár hajlékony kivitel is. Jelenleg az eszközök
élettartama rövidebb (különösen a kék OLED esetén, mint az LCD-k várható élettartama, de ez folyamatosan
javul. (már létezik 62000 óra várható élettartamú OLED kijelző is). Az eszköz egyes polimerek azon
tulajdonságait használja ki, hogy molekuláris szinten gerjesztve a látható fény tartományban bocsátanak ki fényt.
Gyakorlatilag a gyorskapcsoló LED nem félvezetővel, hanem speciális polimerrel épül fel. Bár a piacon is
elérhetők, szerkezetük jelenleg is gyorsan változik a kutatások függvényében. Az OLED-ek hatásfoka rosszabb,
mint a LED-ek hatásfoka, ezt ellensúlyozza katód
azonban az olcsóbb gyártás. Vannak egyrétegű,
kétrétegű és újabban ennél is többrétegű átlátszó elektróda (ITO)
struktúrák.
emissziós réteg (polimer)
Egy kétrétegű OLED struktúrája és működése:
vezető réteg (polimer)
Az emissziós és a vezető réteg is elektromosan átlátszó (ITO) vagy reflektív
vezető polimerekből áll. Ha a diódához (fém) elektróda
hasonlóan nyitóirányú feszültséget kapcsolunk anód
rá, akkor az anód és a katód között folyó áram
hamarosan töltésmegoszlást hoz létre. A
katódhoz közeli oldalon negatív, míg az anódhoz közeli oldalon pozitív (azaz elektronhiány) töltések
halmozódnak fel, amelyek a koncentrációkülönbség miatt egy rekombinációs áramot indítanak meg. Ellentétben
a félvezetőkkel a lyukak mozgékonysága az organikus félvezetőkben sokkal nagyobb, mint az elektronok
mozgékonysága, így a rekombináció az emissziós rétegben jön létre. A rekombináció során felszabaduló energia
fény formájában sugárzódik ki. Az emisszív réteg készülhet elektrolumineszcenz vezető rétegből (PLED), így a
fényt tetszőleges színre lehet az anyagban konvertálni. Léteznek sokkal több rétegű konstrukciók is, amelyek
kedvezőbb elektromos és optikai tulajdonságokkal rendelkeznek. A kilépő fény miatt speciális elektródát
használnak (ITO=indium ón oxid), amely elektromosan jó vezető, de optikailag átlátszó.
Lézer fény tulajdonságú eszközöket különböző anyagokból és eljárással építenek, pl. rubin lézer, CO2 lézer, He-
Ne lézer, stb. A félvezető technikában GaAs-alapú lézerek az
elterjedtek, amelyek méréstechnikában, információ átvitelben
lézer fény emisszió
és kisenergiájú alkalmazásokban használatosak. A dióda-lézer
a LED diódák elvén működik, kiegészítve reflektor réteggel és
hullámvezetővel, amely az elektron-sokszorozódást biztosítja. n p félig reflektáló réteg
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 81
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
Az adó általában IRED (optocsatolók, érzékelők, közelítéskapcsolók) vagy lézer dióda (üvegszálas átvitel). A
vevő azonban bármely ismert optoelektronikai detektor, bár leginkább fotodióda (és alfajai, pl. APD) vagy
fototranzisztor. Gyakran a vevő oldal már egybeintegráltan tartalmazza a jelfeldolgozó részt is.
6.4.1. Optocsatolók
Az optocsatolók zárt fényúttal rendelkeznek. Kívülről a fény útjába nem lehet beavatkozni. Alapvető feladatuk
a galvanikus elválasztás és a szigetelt jelátvitel. Mindkét alkalmazás nagy átütési szilárdságot igényel. Tipikusan
az átütési feszültség 1.5-3.75 kV tartományban van. Alapvetően a fény meglétét vagy hiányát detektálja a vevő,
de korlátozottan megoldható a szigetelt információ átvitel is.
Az eszköz egy tokban szerelt adót és vevőt tartalmaz. Az egy tokba szerelés azonban rontja a szigetelési
tulajdonságokat, különösen a parazita kapacitások okozta csatolás miatt. Ez a probléma még jelentősebb, ha egy
tokban több optocsatoló van kialakítva, mert így az optocsatolók között is csatolás (áthallás) jöhet létre. A fény
útjának kialakítása lehet közvetlen, vagy reflexiós kialakítású. A reflexiós kialakítás előnye az alacsonyabb
csatolókapacitásokban van, hátránya a nagyobb méret.
Csatolókapacitások hatása: Ug
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 82
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
Ic
Az optocsatolók átviteli karakterisztikája az alkalmazott adó-vevő
kombinációtól függ, pl. IRED-fototranzisztor páros esetén:
f I F , T 0,2...0,25
dI c
dI F
IF
engedélyezés
(strobe)
áram erősítő
fototranzisztor fotodióda TTL áramkörökhöz illesztett
vevő vevő optocsatoló
Néhány tipikus optocsatolós alkalmazás
b) Kétállapotú kapcsoló vagy egyéb elektromechanikus illetve elektronikus kontraktor illesztése digitális
áramkörhöz
Az S kapcsoló lehet bármilyen mechanikus működtetésű kapcsoló, +5 V
+24 V
elektromechanikus kontraktor, elektronikus vagy elektromechanikus
szenzor kimeneti kapcsoló, végállás-kapcsoló, vagy egyéb kétállapotú
állapotjelző kapcsoló. A C kondenzátort abban az esetben 1
alkalmazzuk, ha a kontaktus mechanikus, mivel ebben az esetben
pergés (prell) fordul elő, amelyet a digitális áramkörök képesek C
feldolgozni. A kondenzátor a gyors pergés okozta feszültség- S
változásokat kiintegrálja (folytonos vonal: áram a kapcsoló kikapcsolt
állapotában, szaggatott vonal: áram a kapcsoló bekapcsolt
állapotában). Az ellenállások értékeit a digitális áramkör L és H-szintű áramai szabják meg). A Schmitt-trigger
a nem megfelelő meredekségű, de digitális jeltartományú jel formálására alkalmas.
6.4.2. Opto-érzékelők
Az opto-érzékelők (inicializátorok) olyan adót és vevőt tartalmazó eszközök, amelyek kiképzése lehetővé teszi
a fény útjába történő külső beavatkozást. tárgy
Alapvető típusai: tartószerkezet
a) rés-inicializátor
amelynél az adó és a vevő egymással szemben, egy közös optikai tengelyen
van elhelyezve. A résben forgó perforált tárcsát elhelyezve fordulatszámot
vagy az elfordulás mértékét lehet mérni, míg lineáris mozgást végző lemezt
alkalmazva a helyzetet lehet érzékelni. adó vevő
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 83
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
adó vevő
adók vevők
tárgy
transzparens pásztázó
A pásztázó típusok alkalmasak életvédelmi vagy vagyonvédelmi feladatok
ellátására is.
VEVŐK
ADÓK
Az ipari gyakorlatban gyakran alkalmaznak egy szerkezeti egységben elhelyezett,
munka-
darab
párhuzamos fényúttal ellátott optikai érzékelőket, amelyek célja egy korlátozott
alakfelismerés, méretellenőrzés, mozgó alkatrészek pozíciójának érzékelése.
Gyakran az üvegszálas jelátvitel egyéb kábelekkel együtt kerül kialakításra, pl. telekommunikációs és
energetikai kábelek, amely a kábelek mechanikai szilárdságát növeli. Ennek hiányában mechanikailag erősítik
a kábeleket, mert maga az üvegszál a borítással együtt fizikailag nagyon kis átmérőjű, pl. 125 m külső átmérő.
Jelterjedés az üvegszálon: n2
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 84
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
Az üvegszálban terjedő fény egyenes irányban és visszaverődve eltérő fázishelyzetben halad, így interferenciák
alakulhatnak ki. A megoldást a minél vékonyabb üvegszálak jelentik, pl. 125 μm-es üvegszálas kábel esetén 5-
50 μm az üvegszál átmérője.
Az üvegszál nem tökéletesen henger alakú kialakítása miatt még helikális pályák is kialakulnak. További gondot
okoz a törésmutató változása a hossz mentén, valamint az elhajló kábelből a határfelületen kilépő fény.
Mindezek a problémák egyrészt a jelterjedésben (pl. megváltozott impulzus szélesség a diszperzió miatt, jitter,
stb.), másrészt a kábel csillapításában jelentkeznek. Az alkalmazott fényforrás hullámhossza, a kábel anyaga és
a csillapítás között összefüggés van. A veszteség mértéke 0.2 dB/km…3 dB/km között van.
Kábelt készítenek műanyagból is, de annak átmérője és a csillapítása is jelentősen nagyobb (250 dB/km), mint
a valódi üvegszálas kábeleknél. Az alkalmazható fényforrás általában LED. Ezeket a kábeleket nagytávolságú
jelátvitelre nem alkalmazzák, de ez a csillapítási érték közvetlen ipari vezérlési feladatok (PLC, gépkocsik belső
buszai, stb.) megoldására elfogadható, mivel ott a csillapítás kevésbé játszik szerepet és a távolságok m-ben
mérhetők, az ára azonban jelentősen alacsonyabb, mint az üvegszálnak.
Jelátviteli megoldások:
A fény közvetlen analóg átvitele a vonali diszperzió miatt nem szokásos. A jeleket modulálni kell. Ritkábban
alkalmazzák az analóg modulációt, a leggyakrabban vagy alapsávi digitális modulációkat alkalmazunk (pl.
PAM, PCM, ASK, FSK, PSK) vagy nagyobb tömegű információ átvitele esetén időmultiplex vagy hullámhossz
multiplex rendszereket pl. TDM, WDM.
+5 V
Tipikus adó-vevő
kialakítás üvegszálas R +5V
átvitelre:
&
A jó átvitel feltétele, hogy
az adó és a vevőelemek
optikai tengelyének és az
üvegszál tengelyének adó vevő
egybe kell esnie.
Két alaptípusa:
Extrensic (ha a mérés a kábelen kívüli fényen alapul)
Intrinsic (ha a fény a kábelen belül marad)
Pl. intrinsic elven működő erőmérő, amikor a két felület közé helyezett üvegszálas kábel csillapítása az
összenyomás miatt megváltozik, így a detektált fénymennyiségből az erőre lehet következtetni, de lehetséges pl.
elmozdulás-mérés is, Michelson interferométer, stb. az üvegszál felhasználásával.
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 85
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
Az abszolút jeladók esetén egy állandó fényforrásból (LED/IRED megvilágított forgótárcsa van, amelyen az
alkalmazott kódnak(bináris vagy grey esetleg BCD) megfelelő optikailag átlátszó vagy fényvisszaverő (króm
réteg) körívek vannak kiképezve (annyi, amennyi a pozíció jellemzésére alkalmazott digitális kód hossza). Az
adók IRED-ek vagy újabban LED-ek, a vevők félvezetős fotodetektorok. A vevő oldalon levő félvezető
detektorok a kapott jelet négyszögesítik és a kimeneten közvetlenül a pozíció digitális kódját kapjuk. Tápellátás
szüneteltetése után azonnal a tényleges abszolút pozíciót tudjuk mérni. Nagyobb felbontás esetén túl sok körívet
kellene kialakítani, ami technikai problémákat eredményez. Ez behatárolja a felbontást 10-12 bit bináris
ábrázolás esetén. Pl. 10 bit bináris kód esetén a felbontás 360/210=0.351. Gyakori még a BCD-kódú abszolút
jeladó is.
Az inkrementális jeladók esetén nincs a pozíció kódokat tartalmazó tárcsa, hanem helyette van egy forgó tárcsa
(kódtárcsa) egyenletes
résnyílásokkal (üveglapra optikai jeladók:
maratással felvitt opálos és elmozdulás és referencia jeladók
forgó tengely
átlátszó rések), vele szemben
pedig egy álló réslemez, amelyen
annyi nyílás van kiképezve ahány
optikai adó (IRED/LED) van a fény réslemez
kódtárcsával szemben. A útja
réslemez mögött helyezkednek el Kódtárcsa (üveglap
az optoelektronikai detektorok, egyenletesen elosztott opálos elmozdulás és referencia jelek
minden rés mögött egy. maratott vagy reflektív és
átlátszó részekkel vételére optikai detektorok
A kódtárcsa mozgása közben az érzékelő detektorok közel szinuszosan változó fényt érzékelnek. A fényforrások
és fényérzékelők valamint a kódtárcsa és a réslemez megfelelő elrendezése következtében a Moire-effektus
hatására egymástól 90-ban eltolt szinuszos jelek jelennek meg a kimeneten. A szinuszos jelek
négyszögesítésével kapjuk az egymáshoz 90-ban eltolt kimeneti impulzus jeleket. A kimeneti impulzus jeleket
még további műveleteknek (aláosztás) lehet alávetni. A fel és lefutó él deriválásával impulzus-kétszerezést vagy
négyszerezést illetve egyéb elektronikai megoldásokkal ötszörözést valamint húsz-szorozást illetve ezek
kombinációjából nagyobb felbontást is el lehet érni. Természetesen az így kapott többlet impulzusok a két valódi
impulzus közötti időben csak akkor mutatják a tényleges elmozdulásnak megfelelően a mozgást, ha a mozgás
az adott szakaszon egyenletes volt. Az ilyen jeladókkal jó felbontás érhető el (100-6000 imp/fordulat aláosztás
nélkül).
Az egyes feladatok ellátására alkalmazott adó-vevők száma eltérő. A réslemezen és a kódtárcsán alkalmazott
optikai rések fázishelyzete eltérő, ez okozza a szinuszos lefolyású jelet a vevőkön. A szinuszos és koszinuszos
jelek előnyösek a forgásirány meghatározására. Mindkét impulzusjelnek van ponált és negált kimenete, amely a
külső elektromágneses zavarok hatásának csökkentésére hasznos (a zavar azonos fázisban keletkezik mindkét
jelen, ami a két jel kivonása után kiesik).
Jellemzők:
maximális fordulatszám
maximális felbontás
megengedett gyorsulás
A kimenet típusa: (szinusz/koszinuszos, TTL vagy nyitott kollektoros/OC)
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 86
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
hossz nagyon függ az alkalmazott adótól-vevőtől és a kívánt felbontástól. IRED adók esetén az elérhető
pontosság 1-2 m, míg lézeres kialakításnál ennél jobb (0.1-0.01 m, de függ az alkalmazás körülményeitől is).
Az optikai háromszögeléses elven működő érzékelők működési elve az, hogy egy lézer-forrásból kilépő fényt
fokuszálás után a céltárgyra irányítunk közel párhuzamos lézer nyalábot feltételezve. A párhuzamosság
érdekében a lézerfényt a mérési tartományon túlra fókuszálják. Az objektum felületét elérő lézersugár egy része
visszaverődik, a többi része szóródik. A szóródó nyaláb egy része is visszajut az érzékelőbe, mert egy lencse
összegyűjti és az érzékelő felületére fokuszálja azt. A főnyaláb útja is a lencsén keresztül (amelyik az érzékelő
felületére van fókuszálva) vezet az érzékelő szenzorra. Az érzékelő lehet PSD (position sensitive device, röviden
PSD, pozíció-érzékeny eszköz) vagy fotodióda tömb (PDA) vagy egyre inkább lineáris CCD szenzor. A lineáris
CCD szenzorok a tárgy helyzetét pontosabban határozzák meg, mint a PSD eszközök. A PSD-k hajlamosak a
tárgy helyzetéhez képest kis eltolódással mérni a fény maximumot, azaz a pozíciót, igaz ez részben korrigálható
a jelfeldolgozó elektronikával még magán a szenzoron belül. A tárgypont távolsága határozza meg azt a
háromszöget, amin a fény a vevő egység felé vezető utat megteszi.
A háromszögeléses elv
mozgó céltárgy
Lézer
hátránya, hogy csak egy
meghajtó
meghatározott távolságon SLD
áramkör
belül ad megfelelő
pontosságot. Ez az ábra lencsék
alapján attól függ, hogy a
PSD milyen tartományban
tud visszavert jelet érzékelni. Jelfeldolgozó
A céltárgy anyagától, felületi
minőségétől, a felület PSD
kialakításától és a színétől is távoli közeli
függ, hogy a közeli és a távoli határ
határ hol helyezkedik el.
Két további tényező is meghiúsíthatja a visszavert jel képzését a) amennyiben a tárgy abszorbeáló tulajdonságú
az adott hullámhosszúságú fényre, b) különösen tükröző felületek, amelyek túlvezérlik az érzékelőt vagy nem
képeznek értékelhető jelet a PSD-n. Ez utóbbi ellen a fej egy kb. 5-os elforgatásával lehet védekezni (ez
elsősorban fémekre jellemző), míg a felület tulajdonságait a felületet befedő festékanyag alkalmazásával
kompenzálhatjuk (ez különösen jellemző műanyag céltárgyak esetén).
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 87
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
Az egyes kijelző fajtákban a LED-ek folytonos vagy impulzusos üzemmódban dolgoznak. A folytonos üzemmód
(A, B és részben C alkalmazás) előnye az állandó fényerő, míg impulzusos üzemmódban (részben C, D) a
jelentősen nagyobb áramterhelhetőség. A LED-eket impulzusos üzemmódban multiplexált kijelzésre
használjuk.
A) Pontszerű kijelzők
+Ut A pontszerű kijelzők egyedi meghajtást használnak. Pl. TTL TP vagy TS kimenettel (ha az áram
R nem haladja meg a maximális L szintű áramot) esetleg TTL meghajtó nagyobb áramra, TTL
ID nyitott kollektoros kimenettel (OC), meghajtó diszkrét tranzisztor vagy FET. Az eltérő színű LED-
ek meghajtása alkalmanként eltérő áramértékek beállítását tehetik szükségessé, különösen a
minimális láthatóság tartományában
U t U CEsat U D
ID
R
A hagyományos LED-vel felépülő pontszerű kijelzőket általában valamilyen jelzésre használjuk, pl. ki- és
bekapcsolt állapot (zöld, sárga), veszélyforrás (sárga), ritkábban veszély kialakulása (vörös), stb. A színeket
ennek megfelelően választjuk ki. A fényerőt úgy kell beállítani, hogy a láthatóság minden irányból biztosítva
legyen. Léteznek egy tokban különböző színt előállító LED-ek is.
A magas fényű LED-eket általában nem egyedileg, hanem csoportosan alkalmazzuk fehér színű lámpa,
gépjármű világítás, a pirosat jelzőtábla, stb. alkalmazásokban. Meghajtásukra céláramkörök szolgálnak
(áramgenerátoros meghajtás), amelyek biztosítják a külső hőmérsékletnek megfelelő áramkompenzációt, illetve
a csoportos működés esetén az azonos gerjesztést.
Az elektronikus skálák lehetnek lineárisak vagy logaritmikusak. A kijelzés lehet skálaszerű vagy futó-pontszerű,
ami azt jelenti, hogy a kijelzendő értéket rúd formájában (bar-kijelzők) vagy csak a maximális érték kijelzésével
valósítják meg. A LED-sorok egyszerűbb megvalósítására kaphatók egy sorba foglalt LED áramkörök is. A
gyakori kijelzési feladat miatt az ilyen LED-ek meghajtására külön cél-integrált áramkörök állnak rendelkezésre.
A kijelzők fényereje általában szabályozható, így a LED-ek meghajtása vezérelt áram-generátorokon keresztül
történik. A LED-ek vezérlése a közvetlen A/D átalakítás elvén alapul. A referencia ellenállásosztó logaritmikus
beállításával dB skála is beállítható.
C Szegmens kijelzők
a
A szegmens kijelzők elsősorban numerikus
értékek, de –főleg a nagyobb szegmensszámú f g b 7-szegmenses
kijelzők- korlátozottan alfanumerikus kijelző
(szűkített ASCII-kód) kijelzésére is
e c
alkalmasak. A legelterjedtebb megoldás a 7 d
szegmenses kijelző, de léteznek nagyobb
szegmensszámú kijelzők is, pl. 16 szegmensű 16-szegmenses
kijelzők. A szegmenses kijelzőket gyakran kijelző
kijelző tömbökben állítják elő, mert általában kivezetett közös
egy nem elég egy adott feladat megoldásához. katód anód
A vezetékszám csökkentése érdekében az
egyes szegmensek valamelyik elektródája
közös, így vannak közös anódos és közös katódos kijelzők.
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 88
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
A kijelzők méreteit befolyásolja, hogy a sugárzás a pn-rétegben keletkezik, ezért a pontszerű fényforrás jelét
optikailag diszperziós anyagokkal alakítják át vonalszerű vagy egyéb ábra–szerű alakra. A fényerő a
szegmensenként sorba kötött diódák számával növelhető, bár figyelembe véve a TTL tápfeszültség szintet is, a
két sorba kötött dióda a leggyakoribb.
6.6.2. Multiplex-üzem
A multiplex üzem azt jelenti, hogy –kihasználva a szem tehetetlenségét- a kijelzőt nem egyszerre, hanem
részenként, a részeket folyamatosan váltva oly módon vezéreljük, hogy minden részegység azonos ideig kapjon
vezérlést egy meghatározott periódusidőn belül. Az alkalmazott multiplexálási frekvenciának elegendőnek kell
lenni, hogy a szem a kijelzőt folyamatos működésűnek lássa, vibrálása a megfigyelőt ne fárassza.
A LED esetén a multiplex üzemet az teszi lehetővé, hogy a LED-et impulzus üzemben jelentősen túl lehet
vezérelni, akár a folyamatos üzemű áram maximumának három-esetenként négyszeresével is. Multiplex
üzemben gondoskodni kell róla, hogy a kijelzendő adat és az éppen meghajtott karakter szinkronban legyen
egymással.
a) Szegmens kijelzők
Három-négy karakter felett –az áramkör bonyolultsága ellenére- gazdaságos a szegmens kijelzők multiplex
vezérlése. A minimális frekvenciát a villódzás szabja meg.
A R
4x8x1 B BCD a
MUX C 7- g
D szegm.
Szinkronizált adat
kiválasztás
A kiválasztó áramkör -a MUX áramkörön túl- egyéb megoldású is lehet, pl. RAM.
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 89
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
A karakterszámban felső korlátot jelent, hogy a fényerő jelentősen csökken a karakterszám növekedésével, mivel
az átlag LED-áram (ILED)is arányosan csökken az ábra szerinti módon.
Toszc I LED ILED
I LED I LED t
nToszc n Toszc
n a karakterszegmensek száma nxToszc
Y0 Y1 Y2 Y3 Y4
6.6.4. LED-Display
A LED-ek fényerejének növekedésével lehetővé váltak akár a nagyfelületű, dinamikus ábrákat vagy éppen
mozgó képeket vetítő kijelzők megvalósítása. A kijelzők egyedi LED-eket tartalmaznak vagy R-G-B szín
kialakítású pixelek formájában, vagy egy tokban integrált RGB-LED-ek formájában. A LED-megjelenítők
előnye a nagy elérhető képváltási sebesség, elvileg korlátlan méret és felbontás, javuló hatásfok, egyéb
megvilágítást nem igényelnek. Hátránya a jelentős költség, ami azonban a nagyfényerejű LED-ek
gyártásköltségének csökkenésével csökken.
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 90
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
A LED-megjelenítők ígéretes fajtája az OLED (organikus LED) alapú megjelentő, amelyet tiszta, dinamikus
képalkotás jellemez. Bár elérhető ipari termék, fejlesztése még intenzíven tart.
Előnyei:
bármilyen szín előállítható
rendkívül vékony kijelzők építhetők fel (pl. vékonyabb, mint 1 mm)
nagy fényerő alacsony vezérlési feszültség mellett
a képernyő tetszőleges irányból megfigyelhető (nincs megfigyelési szög probléma, mint az LCD-nél)
hosszú élettartam egész 10000 óráig
nagy működési sebesség, jó minőségű videó lejátszás
Jellemzően a szerves anyagok egy csoportja viselkedik a fenti módon, de csak egy meghatározott hőmérséklet
tartományban (metafázis/mezamorf állapot). Az elektronika számára azok az anyagok jelentősek, amelyek a
folyadékkristályos állapotukat a -25…+85 C tartományban veszik fel.
Molekuláris szinten a folyadékkristályos anyagokat óriásmolekulák alkotják, amelyek alakja egy tengely
irányában megnyúlt (pálca alakú). Az óriásmolekulák jellemezhetők a tengely irányába mutató vektorral,
amelyet direktornak nevezünk.
2
A képek forrása: http://www.wikipedia.org
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 91
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
üveglap
folyadékkristály
Úgyszintén befolyásolja a molekulák elrendezését a felületi érdessége is. Amennyiben az üveglapon túl felületi
érdesítő anyagot is alkalmaznak, akkor elérhető, hogy az érdességnek megfelelően álljanak be a molekulák. Pl.
egymásra merőleges kialakított érdesített felületek között alakítható ki a leggyakrabban alkalmazott
folyadékkristályos struktúra a csavart nematikus (TN), amelynél a szokásos csavarási szög 90, vagy újabban a
nagy kontrasztú monitoroknál a 270 (szuper csavart nematikus struktúra, STN).
Egy 90°-os forgatású TN kristály szerkezete, a direktorok irányai különböző metszeti síkokban:
λ/4
Az optikai szórás megjelenítéséhez a beeső természetes fényből egy
meghatározott polarizációjú komponenst kell kiszűrni (a fény kör-
körösen poláros, így alkalmatlan eredeti formájában a változások
megjelenítésére). A polarizálást egy szerves anyagból készülő szűrő a
polarizátor valósítja meg. A belépő fény a folyadékkristályon történő
áthaladáskor egyrészt a direktorok másrészt a törésmutató által meghatározott mértékben megváltoztatja a
polarizációját, azonban egy kis része a fénynek egyéb irányokban is szóródik (a törésmutató a direktorra
merőleges irányban sem nulla, a fény kis mértékben abba az irányba is szóródik). A kilépő fény a szórás miatt
szélesebb tartományban poláros, ezért a jobb képmegjelenítés miatt ezt a fényt is polarizátor szűrőn kell
átengedni (a nem megfelelő irányban szórt fényt ki kell szűrni). A kimeneten alkalmazott szűrőt analizátornak
nevezzük. A polarizátorok és az analizátorok vagy párhuzamosan vagy egymásra merőlegesen polarizáltak.
Ennek megfelelően alapállapotban az LCD vagy világos vagy sötét.
A világos vagy sötét alapállapot elérése polarizátor (P) folyadékkristály analizátor (A)
érdekében a molekulákat orientálni
kell, amihez képest vezérléskor a struktúra megváltozik. Gyakori megoldás, hogy az üveglemez felületének
megfelelő érdesítésével hozzák létre az alapállapotban csavarodó molekula szerkezetet. Az alapállapotban a
fentiek szerint orientált molekulákat, amely a beállítástól függően világos vagy sötét képet eredményez, külső
elektromos térbe helyezve, azok elmozdulnak és a kép kontrasztja ellentettjére változik.
A nagy pixelszámú nagy felbontású monitorok esetén a TN-módban működő kijelzők nem adnak elég éles képet,
mivel a nem tökéletes fényforgatás miatt a szomszéd pixeleket megvalósító molekulákat is gerjesztik. Ennek
ellensúlyozására alkalmazzák az STN-módot, amikor a forgatás 270. Ez egy lényegesen élesebb képet
eredményez, de sok hátránya is van, aminek kivédése jelentős árfelhajtó tényező: lassúbb működés, rosszabb
szürke-skála, nagy fényveszteség a folyadékkristályon, sárga és kék fény kisugárzás, ami színrontó hatású, bár
ezt többrétegű kiegészítő rétegekkel meg lehet akadályozni.
A kijelzők lehetnek transzparens jellegűek (a fenti magyarázó ábra szerint), azaz a megvilágítás és a fénykilépés
ellenkező oldalon történik, vagy reflexiós jellegűek, amikor mind a megvilágítás mind a fénykilépés azonos
oldalon van. Ez utóbbi esetén használják a 45-os forgatású folyadékkristályt, mivel a visszavert fény szintén
45-ot fordul, így eredőben 90 polarizációs fázis forgatás.
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 92
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
A folyadékkristályos kijelzőket váltakozó feszültséggel vezérlik (egyenfeszültség esetén galvanizációs hatás lép
fel). A feszültség alakja nem befolyásolja az LCD működését csak az amplitúdó és a frekvencia.
Jellemző karakterisztikák:
A keletkező szórt kapacitások áttöltéséhez szükséges veszteségi teljesítmény és az általa okozott melegedés
korlátozza a biztonságos működési terület nagyságát.
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 93
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
A legegyszerűbbek a kis méretű monochrom LCD-k, amelyek általában TN kialakításúak. A közös és szegmens
elektródák kialakítására egy fényáteresztő, de villamosan jól vezető anyagot használnak (Indium-ón oxid, ITO).
Ez a fénynek kb. 70-80%-t átengedi. A folyadékkristályos réteg tipikus vastagsága 10 m.
Az összetettebb kijelzők meghajtására a passzív mátrixos megoldás helyett a különböző aktív mátrixos
(AMLCD) megoldások terjedtek el. A passzív megoldás esetén minden rácspontot X-Y koordinátával úgy
jelölünk ki, hogy az X és Y kijelölő vezetékek egyben a vezérlő jeleket is szolgáltatják. Ez azzal a
következménnyel jár, hogy nagy az áthallás veszélye a pixelek között és korlátozza a nagy meredekségű pixel-
váltások lehetőségét is (lásd topológiai multiplex). Aktív mátrixos esetben a kijelölő vezetékek egy segéd
elektronikus kapcsolót (leggyakrabban tranzisztor, de egyéb kapcsoló is szóba jöhet, pl. a MIM nemlineáris
elem) vezérelnek és az gerjeszti a mátrix pontban levő folyadékkristály molekulákat. A legelterjedtebb megoldás
a vékonyréteg tranzisztoros (Thin-Film Transistor) aktívmátrix kijelző. A sor oszlop aktiválása után a két
MOSFET bekapcsol és az analóg vezetéken levő feszültséget a szegmens elektródára vezeti. A közös elektróda
be van kapcsolva, így gerjesztés esetén a megfelelő képet kapjuk. A fény attól függően, hogy milyen mértékben
áteresztő a folyadékkristály (az analóg jeltől függ) átengedi a megfelelő pixel fényét és a színszűrő, amelynek
elrendezése hasonló a színes TV képcsöveknél megszokotthoz az RGB színkódnak megfelelően gerjesztett
állapotba kerül az adott rácspont helyen. Az alapszínek keverésével, az egyébként nem színes folyadékkristály
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 94
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
színes képcső vagy TV képcső funkciót tud ellátni (igen nagy szín-mélységben). A vezetékezés itt is
elektromosan vezető, de fényre áttetsző anyaggal (ITO) történik. A folyadékkristály rendszerint 270°-os
csavarmenetű STN kristály.
A TFT kialakítása történhet egy integrált áramköri lapkán is, ahol az egyik elektródát maga a lapka képviseli és
a folyadékkristály (amelynek vastagsága mindössze 6 m) fölötte helyezkedik el. Az ilyen kijelzőket integrált
áramkör-hátlapos kijelzőknek (SLM) nevezzük.
megvilágítás folyadékkristály
polarizátor
analizátor
üveglap hordozó
a TFT elemekkel
(szegmens elektróda vezérlés)
kilépő fény
A színes LCD-vel külső tükrök és erősebb fényforrások felhasználásával nagy kivetítőket lehet előállítani.
Ugyanez az alapja az LCD-projektoroknak is.
aktív
Egy szegmens elvi kapcsolása: oszlopkijelölő
aktív
sorkijelölő Aktív mátrix kapcsolóelem
Szegmens
elektróda folyadékkristály
közös elektróda
analóg adat
Az X és Y vezérlő elektródák térben egymástól elválasztva alkotnak egy mátrix elrendezést. A közöttük fellépő
nagy feszültség ionizálja a teret és gerjeszti az elektronokat, azaz gázkisülést hoz létre. Színes kijelzők esetén az
RGB szubpixeleket külön-külön kell megcímezni.
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 95
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
A kijelző alapállapotban nagyobb részt az UV tartományban sugároz (az alkalmazott gáz xenon és neon), így
transzformáló anyagokat kell alkalmazni, amelyek ezt a fény-spektrumot a látható fény tartományba
transzformálják. Erre több megoldás is van, pl. a legelterjedtebb a katódsugárcsöves megoldásoknál is
alkalmazott fényporok (foszfor) használata, de újabban megjelentek ilyen transzformálásra képes műanyagok
is.
AJÁNLOTT IRODALOM
[1] Tietze-Schenk: Analóg és digitális áramkörök, Műszaki Könyvkiadó, 1990.
[2] Herpy-Barka: Aktív RC szűrők, Akadémiai Kiadó, 1985
[3] Schnell szerk.: Jelek és rendszerek méréstechnikája, Műszaki Könyvkiadó, 1985.
[4] Millmann: Microelectronics, McGraw-Hill, 1992
[5] Winzer: Linear Integrated Circiuts, Saunders College Publishing, 1992
[6] Kissel: Industrial Electronics, Prentice Hall, 1997
[7] Doebelin: Measurement Systems, McGraw-Hill, 1990
[8] Savant-Roden-Carpenter: Electronic Design, Benjamin/Cummings Publishing, 1991
[9] Smith,S.D.: Optoelectronic devices, Prentice Hall, 1995.
[10] Kwork,K,NG: Complete Guide to Semiconductor Devices, IEEE Press, 2002.
[11] Gies: Optokoppler und Displays, Franzis Verlag, 1987.
[12] Usher,M.J.-Keating,D.A.: Sensors and transducers, MacMillan Press, 1996.
[13] Ferenczi Ö.: Félvezetős feszültségátalakítók, Műszaki Könyvkiadó 1979.
[14] Ferenczi Ö.: Kapcsolóüzemű tápegységek, Műszaki Könyvkiadó 1979.
[15] Marty Brown: Power Supply Cookbook, Newness Publ. 2001.
[16] M.H. Rashid: Power electronics: Prentice Hall, 1993.
[17] Komarik J: Számítástechnika analóg áramkörei, LSI Oktatóközpont
[18] J.G. Proakis- D.G. Manolakis: Digital Signal Processing, MacMillan Publ. , 1992.
[19] C. Marven-G. Ewers: Simple Aproach to Digital Signal Pocessing, Wiley International-Texas
Instruments, 1996.
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 96
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
TARTALOMJEGYZÉK
3.0 Műveleti erősÍtők (folytatás) .......................................................................................................... 2
3.4. A műveleti erősítők hibái .................................................................................................................. 2
3.4.1. A frekvencia karakterisztika és kompenzálása ......................................................................... 2
3.4.1.1. A nyílthurkú erősítés frekvenciafüggése ............................................................................. 2
3.4.1.1.1. A negatív visszacsatolás hatása a frekvenciamenetre .................................................... 2
3.4.1.1.2. A határfrekvencia hatása a dinamikus paraméterekre .................................................... 3
3.4.1.2. Fázistartalék ........................................................................................................................ 3
3.4.1.2.1. A fázismenet hatása a linearitásra .................................................................................. 4
3.4.1.2.2. A fázistartalék hatása a dinamikus tulajdonságokra ....................................................... 5
3.4.1.3. A frekvencia karakterisztika kompenzálása ........................................................................ 5
3.4.2. Ofszet hibák és kompenzálásuk ............................................................................................... 6
3.4.2.1. Ofszet hiba csökkentése a tervezés során ............................................................................ 7
3.4.2.2. Ofszet kompenzálás ............................................................................................................ 8
3.4.2.2.1. Külső kivezetett kompenzációjú áramkörök .................................................................. 8
3.5. Aktív szűrők ...................................................................................................................................... 8
3.5.1. Konjugált komplex gyökpár tulajdonságai ............................................................................... 8
3.5.2. Aktív szűrők tervezése ............................................................................................................. 9
3.5.2.1. Szűrőtervezés approximációs eljárással .............................................................................. 9
3.5.2.2. Közvetlen szűrőtervezés...................................................................................................... 9
3.5.3. Kapcsolt kapacitású szűrők .................................................................................................... 11
3.6. Műveleti erősítők kapcsolóüzeme ................................................................................................... 12
3.6.1. Komparátorok ........................................................................................................................ 12
3.6.1.1. Hiszterézis-nélküli komparátorok ..................................................................................... 12
3.6.1.2. Hiszterézises komparátorok .............................................................................................. 14
3.6.2. Multivibrátorok ...................................................................................................................... 14
3.6.2.1. Astabil multivibrátor műveleti erősítővel.......................................................................... 15
3.6.2.2. Monostabil multivibrátor műveleti erősítővel ................................................................... 15
3.6.3. Időzítők/timerek ..................................................................................................................... 16
3.7. Jelkondicionáló áramkörök ............................................................................................................. 17
3.7.1. Mérőerősítők (Műszererősítők, Instrumentation amplifiers) .................................................. 18
3.7.1.1. Három műveleti erősítős mérőerősítő (műszererősítő) ..................................................... 19
3.7.2. Szigetelt erősítők .................................................................................................................... 20
3.7.2.1. Transzformátoros leválasztású szigetelt erősítők .............................................................. 21
3.7.2.2. Optoelektronikai leválasztású szigetelt erősítő ................................................................. 21
3.7.3. Töltéscsatolt erősítők.............................................................................................................. 22
3.7.4. Hőmérséklet átalakítók erősítői .............................................................................................. 22
4.0 A/D és D/A átalakítók.................................................................................................................... 24
4.1. Az átalakítók jellemzői és paraméterei ............................................................................................ 25
4.1.1. Mintavételezés ........................................................................................................................ 25
4.1.2. Követő-tartó áramkörök (S&H) ............................................................................................. 28
4.1.3. Kvantálás ................................................................................................................................ 29
4.1.4. Kódrendszerek........................................................................................................................ 30
4.1.5. Átalakítók pontossága és hibái ............................................................................................... 31
4.1.5.1. Statikus hibák .................................................................................................................... 31
4.1.5.2. Dinamikus hibák ............................................................................................................... 31
4.2. D/A átalakítók (DAC) ..................................................................................................................... 32
4.2.1. Létrahálózatos átalakító .......................................................................................................... 32
4.2.2. Közvetlen/teljesen dekódolt átalakító..................................................................................... 33
4.3. A/D átalakítók (ADC) ..................................................................................................................... 33
4.3.1. Sorozatos közelítéses (szukcesszív approximációs) átalakító ................................................ 34
4.3.2. Közvetlen átalakító ................................................................................................................. 34
4.3.3. Kettős meredekségű (dual slope) átalakító ............................................................................. 34
4.4. Speciális átalakítók .......................................................................................................................... 35
4.4.1. Szigma-delta átalakítók .......................................................................................................... 36
5.0. TÁPEGYSÉGEK........................................................................................................................... 37
5.1. Stabilizálatlan AC-DC tápegységek ................................................................................................ 38
5.1.1. Egyfázisú egyenirányító kapcsolások..................................................................................... 38
5.1.1.1. 1F2U2Ü kapcsolás (Graetz) .............................................................................................. 38
5.1.1.2. 1F1U2Ü kapcsolás (középpont-kapcsolás) ....................................................................... 40
5.1.2. AC-DC átalakítók elemei ....................................................................................................... 41
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 97
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 98
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Intézeti Tanszék
6.2.3. Fotodióda................................................................................................................................ 72
6.2.3.1. PIN dióda .......................................................................................................................... 73
6.2.3.2. Lavina dióda (APD, Avalanche Photo Diode) .................................................................. 73
6.2.4. Fototranzisztor ........................................................................................................................ 74
6.2.5. Foto-FET ................................................................................................................................ 75
6.2.6. Képérzékelők.......................................................................................................................... 75
6.2.6.1. Töltéscsatolt eszközök (Charge Coupled Device) ............................................................. 75
6.2.6.2. CMOS érzékelő ................................................................................................................ 76
6.2.6.3. Színes képérzékelők .......................................................................................................... 77
6.2.7. pin-diódás pozíció-érzékelő (PSD)......................................................................................... 78
6.3. Fotoadók (emittálók) ....................................................................................................................... 79
6.3.1. IRED ...................................................................................................................................... 79
6.3.2. LED ........................................................................................................................................ 79
6.3.3. Lézer dióda (SDL) .................................................................................................................. 81
6.4. Optolektronikai adó-vevő eszközök ................................................................................................ 82
6.4.1. Optocsatolók .......................................................................................................................... 82
6.4.2. Opto-érzékelők ....................................................................................................................... 83
6.4.3. Üvegszálas átvitel alapjai ....................................................................................................... 84
6.5. Optoelektronikai elven működő mérőeszközök .............................................................................. 85
6.5.1. Forgó jeladók ......................................................................................................................... 85
6.5.2. Lineáris jeladók ...................................................................................................................... 86
6.5.3. Háromszögeléses elven működő lézeres távolságmérők ........................................................ 87
6.6. LED alapú kijelzők .......................................................................................................................... 87
6.6.1. Folytonos üzem ...................................................................................................................... 88
6.6.2. Multiplex-üzem ...................................................................................................................... 89
6.6.3. Intelligens kijelzők ................................................................................................................. 90
6.6.4. LED-Display .......................................................................................................................... 90
6.7. Folyadékkristályos kijelzők (LCD) ................................................................................................. 91
6.7.1. Működése, tulajdonságai ........................................................................................................ 91
6.7.2. Vezérlési megfontolások ........................................................................................................ 94
6.7.3. Intelligens kijelzők ................................................................................................................. 94
6.7.4. Folyadékkristályos monitorok (LCD) .................................................................................... 94
6.8. Plazma kijelzők, megjelenítők (PDP) .............................................................................................. 95
Ajánlott irodalom ............................................................................................................................................. 96
Tartalomjegyzék ............................................................................................................................................... 97
Dr. Kovács Ernő: Elektronika II. előadás jegyzet Villamosmérnök alapszakos (BSc) nappali tagozatos hallgatók számára 99