★ 공학수학 가르치는 화공엔지니어 ★

11 강 2계 ODE - 상수계수

▪ 복습 :

▪ 기본 형태: ″  ′    

↓     대입하기

▪ 특성방정식:       

▪ 경우 (1) : 실근 2개인 경우

판별식     

 ±        
값  


  
일반해       

▪ 경우 (2) : 중근인 경우

판별식     


값   


일반해        WHY? “공식계수내림”

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▪ 경우 (3) : 복소근 2개인 경우

판별식     

값    ± 

일반해    cos  sin   WHY? “오일러 공식”

★  가 0일 수 있다.
★ 근의공식 사용해서 를 구하여라.
★ 공식 암기에 너무 에너지를 투자하지 말자
★ 상수계수 ODE의 경우 ″의 계수가 1이 아니어도 된다
→ 그래도 1로 맞춰주는 습관을 기르자!
★ 익숙해지면 생각없이 바로바로 풀 수 있어야 한다.

▪ 증명해보기
   
공식계수내림        

  
오일러 공식   cos   sin

(1) 가 중근이 나오는 경우

(2) 가 2개의 복소근이 나오는 경우

2
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예제 1. 다음 주어진 상수계수 ODE를 푸시오.

(1) ″  ′      ,  ′  (2) ″  ′     (3) ″  ′    

(1) ″  ′    
↓    → 특성방정식:        →      (실근 2개)
➜      
↓   ,  ′ 

➜     
     
→   ,   

➜      

(2) ″  ′    
↓    → 특성방정식:        →    (중근)
➜       

(3) ″  ′    
  ± 

↓   → 특성방정식:        →    (복소근 2개)

    
↓    ±   →    ,   
   

 
    
   

➜   cos     sin  
 

★ ″  ′   을 ″    으로 헷갈릴 수 있음. 항상 항 및 계수들을 잘 보고 문제를 풀자.

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▪연습문제

 


 
245. ″            


 
 
246. ″  ′       , ′  
    

247. ″  ′      , ′       sin

248. ″        cos  sin

249. ″  ′           

250. ″  ′        cos  sin

 
  
  
   
251. ″  ′     

 
  




252. ″  ′     

   

253. ″  ′        cos

  sin
 

 cos  sin

 
254. ″  ′       , ′    

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255. ″  ′      , ′       

256. ″  ′      , ′     cos  sin

257. ″      

 ,    

   sin

258. ″  ′      , ′     cos

  
 sin
 


실수   에 대하여 미분방정식    ″  를 만족하는 함수 를
259. 
구하시오. 단, 는 양수이다.

             
      
답   

     
      cos      sin 
  

260. 양의 실수 에 대하여 다음을 보이시오.

(1) ″     →   cos sin
(2) ″     →   cosh sinh

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▪ 선배들의 질문과 답변 (Q&A)

[Q1] 혹시 서술형으로 나온다고 해도 바로 공식 사용으로 풀고 넘어가도 되는걸까요?

[A1] 제가 교수라면 쓰라고 권장했을 것입니다. 단, 아래 3가지 조건을 적었을 때입니다.


(1) 무엇을 대입할지 적기:    를 대입한다.
(2) 특성방정식 적기 : ″  ′    
(3) 값 구하기:   
그 이후는 값에 따라 경우가 3가지 나오고 바로 일반해가 나오기 때문에 추가적인 풀이를 적는 것은
의미가 없다고 생각합니다. 여기서 중요한 것은 특성방정식이지, 값으로부터 어떻게 일반해가
유도되는지가 아닙니다. 물론 문제에서 직접 유도하라고 하면 제가 강의에서 설명해드린 방식으로
유도하시면 되는데 일반적인 계산 문제라면 바로 일반해를 제시하셔도 전혀 문제가 없습니다.

[Q2] 특성방정식이 복소근을 가질 경우 적분상수 C1, C2를 쓸 떄 C2에는 허수 i를 포함하게 되는데

답안 서술할때 그냥 C2라고 해도 괜찮을까요? 복소근을 가질때 공식에 sin 앞에 있던 허수 i는 왜
사라진건가요...?? 허수도 상수로 취급해서 바꿀 수 있는건가요??

[A2] 네, 허수도 숫자입니다. 우리는 평상시 실수(Real Number) 영역에서 숫자를 다루다 보니 
 을
뜻하는  에 익숙하지 않으며 비현실적으로 느껴집니다. 아마 복소수(Complex Number)의    의
형태에서 실수부인 와 허수부인  가 서로 섞일 수 없다는 항등식 조건 때문에 실수와 허수는 전혀
다른 개념의 수라고 잘못 해석하실 수 있습니다. 하지만 전혀 그렇지 않고 허수를 포함한     와
같은 복소수는 실수보다 더 큰 숫자 범위일 뿐입니다. 마치 자연수 입장에서 음의 정수가 비현실적인
것처럼 느껴지는 것처럼 말이죠. 하지만 –1, -2, -3, ...은 자연수보다 더 큰 범위인 정수에 속해있는 수
체계입니다.

여기서 cos 과 sin 항 앞에 붙는 상수  과  의 범위는 복소수입니다. 그래서  를 포함한 허수부까지

모두 상수로 흡수할 수 있는거죠.

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[Q3] 궁금한게 있는데 현실에 있는것을 모델링할때 특성방정식 해가 허근이 나오는경우도 있나요?

[A3] 엄청 많습니다. 특성방정식의 해가 허근이라고 비현실적이라고 생각하실 수 있지만 이것은 잘못된

생각입니다. 그 이유는 특성방정식의 해는 실제 ODE의 해가 아니기 때문이죠. 상수계수 ODE에서

특성방정식 해가 허수(또는 복소수)이면    cos sin 이렇게 나오죠. 지수함수, 삼각함수
모두 현실에 존재하는 함수입니다. 대표적인 예시로 2계ODE 활용의 MSD시스템에서 Underdamped의
경우 특성방정식 해가    ± 의 복소근으로 결국 cos과 sin함수의 합에다가 감소하는 지수함수가
곱해지는 형태가 나옵니다. 또한 대학교 1학년때 배우는 단진자운동의 경우 미분방정식이


 
    으로 특성방정식을 구하면    의 허수가 나옵니다. 하지만 해는  cos로

현실에서 충분히 존재하는 삼각함수죠.

[Q4] 상수계수 ODE의 기본 형태는 ″  ′    으로 치환계수내림 강의에서 배운 미지수  없이


 ′ ″으로만 이루어진 2계ODE입니다. 이러한 경우    를 대입하는 것이 아닌 ″    로

치환하여 바로  를 구할 수는 없나요?


[A4] 좋은 질문입니다. ″    로 치환해서 푸는 것은 좋은 전략이죠. 하지만 그렇게 풀었을 때,

우리가 원하는   의 형태가 나오지 않습니다. 그래서 이 부분은 저도 많이 고민하고 있고 연구하고
있습니다. 정확히 설명해 드릴 수 있고 만족스러운 답이 나오면 답변드리겠습니다.