BÀI THỰC HÀNH SỐ 1: ĐIỀU KHIỂN ĐÈN

GIAO THÔNG

1 .Đề bài
Xây dựng hệ thống điều khiển bằng PLC và viết chương trình điều khiển

đèn tín hiệu giao thông tại nút giao ngã tư theo quy luật sau:

- Khởi động hệ thống bằng cách nhấn START, dừng bằng cách nhấn STOP

- Chu kỳ đèn: 60s

- Chuyển pha đèn: Xanh-Vàng-Đỏ-Xanh

- Thời gian xanh hướng chính: 30s; thời gian vàng: 03s; thời gian làm sạch

nút: 03s

- Từ 23h đêm đến 5h sáng: đèn vàng 2 hướng nhấp nháy chu kỳ 1s.

2.Phân tích và giải quyết bài toán

2.1 Phân tích hệ thống

- Hệ thống gồm 4 cột đèn hiển thị, hai cột chéo nhau hiển thị đèn giống

nhau

- Đầu vào: 2 đầu vào nút bấm START, STOP;

- Đầu ra: 6 đầu ra (XC, VC, ĐC, XP, VP, ĐP).

2.2 Phân tích thuật toán

- Khi nhấn nút START hệ thống sẽ xác định chế độ bằng tay hay tự động. Nếu là
chế độ tự động thì sẽ xác định thời điểm ban ngày hay ban đêm để chạy chu kỳ đèn
tương ứng

- Tại mỗi thời điểm, trên cột đèn của mỗi hướng sẽ chỉ sáng duy nhất một màu.

- Thời gian làm sạch nút là thời gian mà cả 2 hướng đều sáng đèn đỏ.

2.3 Xác định các đầu vào ra

Biến Địa chỉ Ghi chú

START I0.0 Nút nhấn(PB) khởi động hệ thống

STOPP I0.1 Nút nhấn(PB) dừng hệ thống

XC Q0.0 Relay đóng Đèn XANH tại hướng CHÍNH(Hướng 1)

VC Q0.1 Relay đóng Đèn VÀNG tại hướng CHÍNH(Hướng 1)

DC Q0.2 Relay đóng Đèn ĐỎ tại hướng CHÍNH(Hướng 1)

XP Q0.3 Relay đóng Đèn XANH tại hướng PHỤ(Hướng 2)

VP Q0.4 Relay đóng Đèn VÀNG tại hướng PHỤ(Hướng 2)

DP Q0.5 Relay đóng Đèn ĐỎ tại hướng PHỤ(Hướng 2)

2.4 Đấu nối PLC (vẽ mạch)
2.5 Xây dựng lưu đồ thuật toán và giản đồ thời gian cho 1 chu kỳ

2.5.1: Lưu đồ thuật toán

2.5.2: giản đồ thời gian

Thành viên và nhiệm vụ:

1. Chu Đức Anh – thi công

2. Nguyễn Quang Huy – thi công
3. Chu Đắc Dũng –
4. Võ Kiên Cường -
5. Dương Quốc Hiệp – thiết kế phần cứng
6. Hoàng Mạnh Tân – thi công
7. Nguyễn Khắc Trung –
8. Nguyễn Bá Quốc – thiết kế
9. Nguyễn Thành Trung – thi công
10.Nguyễn Minh Đức – thiết kế phần mềm
11.Phạm Công Dương -