Lecture18 23 Intervals

You might also like

Download as pdf or txt
Download as pdf or txt
You are on page 1of 52

ΗΥ-111

Απειροστικός Λογισμός ΙΙ

Ολοκληρώματα

ΗΥ111 – Απειροστικός Λογισμός ΙΙ Κώστας Παναγιωτάκης


Εφαρμογές Ολοκληρωμάτων

• Υπολογισμός μήκους

• Υπολογισμός εμβαδού

• Υπολογισμός όγκου

• Χρήση σε Τύπους/Μετρικές
• Φυσική
• Πιθανότητες
• Γραφική
• Θέματα Αναγνώρισης προτύπων

ΗΥ111 – Απειροστικός Λογισμός ΙΙ 2 Κώστας Παναγιωτάκης


Ιδιότητες ολοκληρωμάτων

+c, c ∈ℜ

ΗΥ111 – Απειροστικός Λογισμός ΙΙ 3 Κώστας Παναγιωτάκης


Υπολογισμός ολοκληρωμάτων στο Matlab
z Ορισμένα Ολοκληρώματα
Πρόβλημα: Υπολόγισε το ολοκλήρωμα
1
Λύση:
syms x;
int(x*log(1+x),0,1) ∫ x log( x + 1)dx
0

1/4

ΗΥ111 – Απειροστικός Λογισμός ΙΙ 4 Κώστας Παναγιωτάκης


Υπολογισμός ολοκληρωμάτων στο Matlab
z Αόριστα Ολοκληρώματα
Πρόβλημα: Υπολόγισε το ολοκλήρωμα

Λύση:
syms x
∫ ( x n + sin(n • x) − 1)dx
syms n
f = x^n + sin(n*x) - 1
int(f,x)
ans =

x^(n+1)/(n+1)-1/n*cos(x*n)-x

ΗΥ111 – Απειροστικός Λογισμός ΙΙ 5 Κώστας Παναγιωτάκης


Ολοκληρώματα 1 μεταβλητή
y
y= f(x) συνάρτηση.
Βρες τον εμβαδόν κάτω από
το γράφημα με a ≤ x ≤ b .

b a b x


a
f ( x ) dx

ΗΥ111 – Απειροστικός Λογισμός ΙΙ 6 Κώστας Παναγιωτάκης


Ολοκληρώματα 2 μεταβλητών
y
z= f(x,y) συνάρτηση. d
Βρες τον όγκο κάτω από το γράφημα.
Έστω c(y 0 )={(x,y 0 )| a ≤ x ≤ b}. c
f ( x, y0 ) : [a , b ] →
b
A( y0 ) = ∫
a
f ( x , y 0 ) dx a b x

Ό γκος στερεού: άθροισμα εμβαδόν Α(y 0 ),c ≤ y 0 ≤ d


b
A( y ) = ∫a
f ( x , y ) dx , αθροίζω με c ≤ y ≤ d ,

d d b

∫ A ( y ) dy = ∫ ( ∫
c c a
f ( x , y ) dx ) dy

ΗΥ111 – Απειροστικός Λογισμός ΙΙ 7 Κώστας Παναγιωτάκης


y
Διπλά ολοκληρώματα
f(x,y)= x 2 +y+1
2 c(y)
Βρες τον όγκο
κάτω από το γράφημα 0 ≤ x ≤ 1 και 0 ≤ y ≤ 2 .
Έστω c(y)={(x,y)| 0 ≤ x ≤ 1}.

0 1 x
A ( y ) = εμβαδόν πάνω από τη c(y)
1 1
4
∫ f ( x , y ) dx = ∫ +y+1) dx = + y
2
= (x
0 0
3
Ό γκος=άθροισμα των A(y)=
2 2
4 4 y2 2
= ∫ A(y) dy = ∫ ( + y ) dy = y + =
0 0
3 3 2 0
4 22 8
= 2+ −0 = 2+
3 2 3

2 1

∫ ∫
0 0
f ( x , y ) dxdy A(y)
A(y)
ΗΥ111 – Απειροστικός Λογισμός ΙΙ 8 Κώστας Παναγιωτάκης
Διπλά ολοκληρώματα
y

f(x,y)= xy
Βρες τον όγκο
κάτω από το γράφημα 1 ≤ x ≤ 2 και 0 ≤ y ≤ 1.
1
1 2

∫∫
0 1
f ( x , y ) dxdy 1 2 x

ΗΥ111 – Απειροστικός Λογισμός ΙΙ 9 Κώστας Παναγιωτάκης


Διπλά ολοκληρώματα
y

f(x,y)= e x+y
Βρες τον όγκο
κάτω από το γράφημα 0 ≤ x ≤ 1 και 0 ≤ y ≤ 1.
1
1 1

∫∫
0 0
f ( x , y ) dxdy 1 x

ΗΥ111 – Απειροστικός Λογισμός ΙΙ 10 Κώστας Παναγιωτάκης


Διπλά ολοκληρώματα
y

3
2
f(x,y)= x +y
Βρες τον όγκο 2
κάτω από το γράφημα 0 ≤ x ≤ 1 και 2 ≤ y ≤ 3.

3 1 1 x
∫∫
2 0
f ( x , y ) dxdy

1 3

∫∫
0 2
f ( x , y ) dydx

ΗΥ111 – Απειροστικός Λογισμός ΙΙ 11 Κώστας Παναγιωτάκης


ΗΥ-111
Απειροστικός Λογισμός ΙΙ

Διπλά Ολοκληρώματα (1/2)

ΗΥ111 – Απειροστικός Λογισμός ΙΙ Κώστας Παναγιωτάκης


y
Διπλά ολοκληρώματα
f(x,y)= x 2 +y+1
1
Βρες τον όγκο
κάτω από το γράφημα . Α’ τρόπος
c(x)={(x,y)| 0 ≤ y ≤ x 2 }, 0 ≤ x ≤ 1.
0 1 x
⎧0 ≤ y ≤ x 2 ⎫
Συνοπτικά R = ⎨ ⎬
⎩0 ≤ x ≤ 1 ⎭

1 x2

∫ ∫
R
f ( x , y ) dxdy = ∫∫
0 0
f ( x , y ) dydx

ΗΥ111 – Απειροστικός Λογισμός ΙΙ 13 Κώστας Παναγιωτάκης


y
Διπλά ολοκληρώματα
f(x,y)= x 2 +y+1
1
Βρες τον όγκο
κάτω από το γράφημα . Β’ τρόπος
c(x)={(x,y)| 0 ≤ y ≤ x }, 0 ≤ x ≤ 1.
2

0 1 x
⎧0 ≤ y ≤ x 2 ⎫
Συνοπτικά R = ⎨ ⎬=
⎩ 0 ≤ x ≤ 1 ⎭
⎧⎪ y ≤ x ≤ 1 ⎫
=⎨ ⎬
⎪⎩ 0 ≤ y ≤ 1 ⎭
1 y

∫ ∫
R
f ( x , y ) dxdy = − ∫
0 1
∫ f ( x , y ) dxdy

ΗΥ111 – Απειροστικός Λογισμός ΙΙ 14 Κώστας Παναγιωτάκης


y
Διπλά ολοκληρώματα
f(x,y)= x 2 +y+1 Α’ τρόπος 1
y=x
Βρες τον όγκο
κάτω από το γράφημα . y=x2
c(x)={(x,y)| x 2 ≤ y ≤ x}, 0 ≤ x ≤ 1.
0 1 x

⎧ x2 ≤ y ≤ x ⎫
Συνοπτικά R = ⎨ ⎬=
⎩0 ≤ x ≤ 1 ⎭

1 x

∫∫
R
f ( x , y ) dxdy = ∫∫
0 x2
f ( x , y ) dydx

ΗΥ111 – Απειροστικός Λογισμός ΙΙ 15 Κώστας Παναγιωτάκης


y
Διπλά ολοκληρώματα
f(x,y)= x 2 +y+1 Β’ τρόπος 1
Βρες τον όγκο y=x
κάτω από το γράφημα που φράσεται πάνω από το y=x2
γράφημα της y=x και κάτω από το γράφημα
της y= x 2 . 0 1 x

c(x)={(x,y)| x 2 ≤ y ≤ x}, 0 ≤ x ≤ 1.

⎧ x2 ≤ y ≤ x ⎫
Συνοπτικά R = ⎨ ⎬=
⎩0 ≤ x ≤ 1 ⎭
⎧⎪ y ≤ x ≤ y ⎫
=⎨ ⎬
⎪⎩ 0 ≤ y ≤ 1 ⎭
1 y

∫∫
R
f ( x , y ) dxdy = ∫∫
0 y
f ( x , y ) dxdy

ΗΥ111 – Απειροστικός Λογισμός ΙΙ 16 Κώστας Παναγιωτάκης


y
Διπλά ολοκληρώματα
f(x,y)= x 2 +y+1
Βρες τον όγκο Γ’ τρόπος 1
y=x
κάτω από το γράφημα .
c(x)={(x,y)| x 2 ≤ y ≤ x}, 0 ≤ x ≤ 1. y=x2
Α (0, 0)
0 1 x
Β (1, 0)
Γ (1,1)
⎧0 ≤ y ≤ x ⎫ ⎧0 ≤ y ≤ x 2 ⎫
Συνοπτικά R =R 1-R 2=ΑΒΓ-(ΑΒΓ-R )= ⎨ ⎬−⎨ ⎬=
⎩ 0 ≤ x ≤ 1 ⎭ ⎩ 0 ≤ x ≤ 1 ⎭
1 x 1 x2

∫∫
R
f ( x , y ) dxdy = ∫∫
0 0
f ( x , y ) dydx − ∫
0 0
∫ f ( x , y ) d ydx =
2
1 x x

∫ (∫
0 0
f ( x, y ) − ∫
0
f ( x , y )) dydx =

1 x 0

∫ (∫ f ( x, y ) + ∫ f ( x , y )) dydx =
0 0 x2
1 x

∫∫
0 x 2
f ( x , y )dydx ( A 'τρ όπος )
ΗΥ111 – Απειροστικός Λογισμός ΙΙ 17 Κώστας Παναγιωτάκης
y
Διπλά ολοκληρώματα
f(x,y)= x 2 +y+1 Α’ τρόπος (2,4)
1
Βρες τον όγκο
από το γράφημα που φράσεται πάνω από το (-1,1) y=x2
γράφημα της y=x+2 και κάτω από το γράφημα
της y= x 2 . 0 1 x
c(x)={(x,y)| x 2 ≤ y ≤ x + 2}, -1 ≤ x ≤ 2.

⎧x2 ≤ y ≤ x + 2 ⎫
Συνοπτικά R = ⎨ ⎬=
⎩ -1 ≤ x ≤ 2 ⎭

2 x+2

∫∫
R
f ( x , y ) dxdy = ∫ ∫
−1 x 2
f ( x , y ) dydx

ΗΥ111 – Απειροστικός Λογισμός ΙΙ 18 Κώστας Παναγιωτάκης


y
Διπλά ολοκληρώματα
f(x,y)= x 2 +y+1
Β’ τρόπος 1 (2,4)
Βρες τον όγκο
κάτω από το γράφημα που φράσεται πάνω από το
(-1,1) y=x2
γράφημα της y=x+2 και κάτω από το γράφημα
της y= x 2 . 0 1 x
c(x)={(x,y)| x 2 ≤ y ≤ x + 2}, -1 ≤ x ≤ 2.

Συνοπτικά R =R 1 + R 2 =
⎧⎪ 0 ≤ y ≤ 1 ⎫ ⎧⎪1 ≤ y ≤ 4 ⎫
=⎨ ⎬+⎨ ⎬=
⎩⎪ - y ≤ x ≤ y ⎭ ⎩⎪ y-2 ≤ x ≤ y ⎭

∫∫
R
f ( x , y ) dxdy = ∫∫
R1
f ( x , y ) dxdy + ∫∫
R2
f ( x , y ) dxdy =

1 y 4 y

= ∫∫
0 -
f ( x , y ) dxdy + ∫∫
1 y-2
f ( x , y ) dxdy
y

ΗΥ111 – Απειροστικός Λογισμός ΙΙ 19 Κώστας Παναγιωτάκης


y
Διπλά ολοκληρώματα
4.5

3.5

f(x,y)= x 2 +y+1 3

Α’ τρόπος 2.5
Βρες τον όγκο
κάτω από το γράφημα που φράσεται πάνω από το
2
(-1,2) (1,2)
1.5

γράφημα της y=1+x 2 και κάτω από το γράφημα 1

της y=2 x 2 . 0.5

0
c(x)={(x,y)| 2 x 2 ≤ y ≤ 1+x 2 }, -1 ≤ x ≤ 1. -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5

⎧−1 ≤ x ≤ 1 ⎫
Συνοπτικά R = ⎨ 2 ⎬
⎩ 2 x ≤ y ≤ 1+x ⎭
2

1 1+x 2

∫∫
R
f ( x , y ) dxdy = ∫ ∫
−1 2x 2
f ( x , y ) dydx

Β’ τρόπος;

ΗΥ111 – Απειροστικός Λογισμός ΙΙ 20 Κώστας Παναγιωτάκης


ΗΥ-111
Απειροστικός Λογισμός ΙΙ

Διπλά Ολοκληρώματα (2/2)

ΗΥ111 – Απειροστικός Λογισμός ΙΙ Κώστας Παναγιωτάκης


Διπλά ολοκληρώματα
Βρες τον όγκο στερεού με βάση στο xy επίπεδο
το χωρίο R που φράσεται από τις καμπύλες y=4-x 2
και y= 3x και οροφή το γράφημα της f(x,y) = x + 4.

⎧ y=4-x 2
τομές καμπύλων: ⎨ →
⎩ y= 3x
y
⎧ (x,y)=(-4,-1 2) 10
⎧ x +3x-4=0
2

⎨ → ⎨ή 5
⎩ y= 3x ⎪ (x,y)=(1,3)
⎩ (1,3)
0

⎧−4 ≤ x ≤ 1 ⎫ -5
Συνοπτικά R = ⎨ ⎬
⎩ 3 x ≤ y ≤ 4-x 2

-10
(-4,-12)
1 4-x 2 -15

∫∫
R
f ( x , y ) dxdy = ∫ ∫
−4 3 x
f ( x , y ) dydx
-20

-25
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2
ΗΥ111 – Απειροστικός Λογισμός ΙΙ 22 Κώστας Παναγιωτάκης
Διπλά ολοκληρώματα
Βρες τον όγκο στερεού με βάση στο xy επίπεδο
το χωρίο R που φράσεται από τις καμπύλες x=1-y
και x= 1 και y=1 και οροφή το γράφημα της f(x,y) = x + y + 4.

⎧ x=1-y
τομές καμπύλων: ⎨ → (x,y)=(1,0)
⎩ x= 1
⎧ x=1-y
⎨ → ( x,y)=(0,1)
⎩ y= 1 2

⎧0 ≤ x ≤ 1 ⎫ 1.5

Συνοπτικά R = ⎨ ⎬
⎩1 − x ≤ y ≤ 1 ⎭ 1

0.5
R
1 1

∫∫
R
f ( x , y ) dxdy = ∫∫
0 1− x
f ( x , y ) dydx
0

-0.5

-1
-1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
ΗΥ111 – Απειροστικός Λογισμός ΙΙ 23 Κώστας Παναγιωτάκης
Διπλά ολοκληρώματα

Βρες τον όγκο στερεού που περικλείεται x 2 +y 2 =1, z = 0 και x+y+2z=2

R = εσωτερ ικ ός χώρος κύκλου x 2 +y 2 =1, και γράφημα συνάρτησης


2−x− y y
f ( x, y ) =
2 2

⎧⎪ − 1 ≤ x ≤ 1 z

Συνοπτικά R = ⎨ ⎬
⎪⎩ − 1 − x ≤ y ≤ 1 − x2
2
⎭ 1

1 1− x 2
1
∫∫
R
f ( x , y ) dxdy = ∫ ∫
− 1 − 1− x 2
f ( x , y ) dydx 1 2x

ΗΥ111 – Απειροστικός Λογισμός ΙΙ 24 Κώστας Παναγιωτάκης


y
Αλλαγή σειρά ολοκλήρωσης
3 (1,3)
Βρες τον ολοκλήρωμα:
3 1

∫∫
2
e x dxdy
0 y /3

0 1 x
⎧0 ≤ y ≤ 3 ⎫ ⎧0 ≤ y ≤ 3x ⎫
Συνοπτικά R = ⎨ ⎬ → ⎨ ⎬
⎩ y / 3 ≤ x ≤ 1 ⎭ ⎩ 0 ≤ x ≤ 1 ⎭
y
3 1 1 3x

∫∫ ∫∫
x2 2
e dxdy = e x dydx = 3
0 y /3 0 0 (1,3)

0 1 x

ΗΥ111 – Απειροστικός Λογισμός ΙΙ 25 Κώστας Παναγιωτάκης


Όγκος στερεού εκ περιστροφής
y
2

Τ ομή του στερεού είναι κύκλος


εμβαδού πf 2 (x), a ≤ x ≤ b: f(x)

b
a
όγκος = άθροισμα των εμβαδών= ∫ πf 2 (x) dx b x
a

ΗΥ111 – Απειροστικός Λογισμός ΙΙ 26 Κώστας Παναγιωτάκης


Θεώρημα μέσης τιμής για διπλά ολοκληρώματα


S
f ( x ) dx = f ( x 0 ) • L ( S ), x ∈ S , L(S)=μήκος του R

∫∫
R
f ( x , y ) dxdy = f ( x 0 , y 0 ) • A ( R ), ( x 0 , y 0 ) ∈ R , A(R )=εμβαδόν του R

f(x0,y0)

ΗΥ111 – Απειροστικός Λογισμός ΙΙ 27 Κώστας Παναγιωτάκης


ΗΥ-111
Απειροστικός Λογισμός ΙΙ

Τριπλά Ολοκληρώματα

ΗΥ111 – Απειροστικός Λογισμός ΙΙ Κώστας Παναγιωτάκης


Διπλά Ολοκληρώματα
y
d

z= f(x,y) συνάρτηση. c
Βρες τον όγκο κάτω από το γράφημα.
⎧c ≤ y ≤ d ⎫
R= ⎨ ⎬
a ≤ x ≤ b a b x
⎩ ⎭

d b

∫ (∫
c a
f ( x , y ) dx ) dy

ΗΥ111 – Απειροστικός Λογισμός ΙΙ 29 Κώστας Παναγιωτάκης


Τριπλά Ολοκληρώματα
y
f(x,y,z) συνάρτηση. c
R =[a,b] × [c,d] × [e,f], ορθoγώνιο παραλληλεπίπεδο
d
⎧a ≤ x ≤ b
⎪ ⎫
R= ⎨c ≤ y ≤ d ⎬
⎪e ≤ z ≤ f ⎭ a b x

f d b

∫ (∫ (∫
e c a
f ( x , y , z ) dx ) dy ) dz

3 2 1
π . χ . ∫ ( ∫ ( ∫ ( x + 2 y + z ) dx ) dy ) dz =
1 0 0

ΗΥ111 – Απειροστικός Λογισμός ΙΙ 30 Κώστας Παναγιωτάκης


Τριπλά Ολοκληρώματα
f(x,y,z) συνάρτηση, R ⊆ 3

Aν f(x,y,z) = 1, R

∫ ∫ ∫ 1dxdydz = Ό γκος στερεού R


R y
2

π . χ . Βρείτε τον όγκο στερεού που βρίσκεται στο πρώτοz


ογδοημόριο και περικλείεται από y=4-x 2 και z=5. 4
A ' Τ ρόπος
f ( x, y ) = 5
c(x 0 ) = {(x 0 , y ) | 0 ≤ y ≤ 4-x 2 }, 0 ≤ x 0 ≤ 2 2 2x
2 4− x2
⎧ 0 ≤ y ≤ 4-x 2 ⎫
R= ⎨ ⎬ όγκος= ∫ ∫ 5 dydx
⎩0 ≤ x ≤ 2 ⎭ 0 0

ΗΥ111 – Απειροστικός Λογισμός ΙΙ 31 Κώστας Παναγιωτάκης


Τριπλά Ολοκληρώματα
π . χ . Βρείτε τον όγκο στερεού που βρίσκεται στο πρώτο
ογδοημόριο και περικλείεται από y=4-x 2 και z=5. y
2

B ' Τ ρόπος
4
D στερεό, c(x 0 , y 0 ) = {(x 0 , y 0 , z ) | 0 ≤ z ≤ 5}
, (x 0 , y 0 ) ∈ R

2 2x
⎧ 0 ≤ y ≤ 4-x 2 2 4− x2 5
⎪ ⎫
D= ⎨0 ≤ x ≤ 2 ⎬ όγκος= ∫ ∫ ∫ 1dzdydx
⎪0 ≤ z ≤ 5 ⎭ 0 0 0

ΗΥ111 – Απειροστικός Λογισμός ΙΙ 32 Κώστας Παναγιωτάκης


Τριπλά Ολοκληρώματα
π . χ . Βρείτε τον όγκο στερεού που βρίσκεται στο πρώτο
ογδοημόριο και περικλείεται από y=4-x 2 και z=5.

y
Γ ' Τ ρόπος 2
D στερεό, c(x 0 , z 0 ) = {(x 0 , y , z 0 ) | 0 ≤ y ≤ 4 − x 0 2 },
0 ≤ x 0 ≤ 2, 0 ≤ z 0 ≤ 5 4

5 2 4− x2
όγκος= ∫ ∫ ∫ 1dydxdz
2 2x
0 0 0

ΗΥ111 – Απειροστικός Λογισμός ΙΙ 33 Κώστας Παναγιωτάκης


Τριπλά Ολοκληρώματα
π . χ . Βρείτε τον όγκο στερεού που βρίσκεται στο πρώτο z
ογδοημόριο και περικλείεται από z=1-x 2 -y 2 .
Τ ομ ές
xy επίπεδο: (z=0) → x 2 +y 2 = 1
y
xz επίπεδο: (y=0) → z = 1 − x 2

yz ε πίπεδο: (x=0) → z = 1 − y 2

A ' Τ ρόπος (Διπλό ολοκλήρω μα) x y 2


f ( x , y ) = 1-x 2 -y 2
c(x 0 ) = {( x 0 , y ) | 0 ≤ y ≤ 1 − x 0 2 }, 0 ≤ x 0 ≤ 1 1

⎧⎪ 0 ≤ y ≤ 1-x 2 ⎫ 1 1-x 2
R= ⎨ ⎬ όγκος= ∫ ∫ (1-x 2 -y 2 ) dydx 1 2x
⎪⎩ 0 ≤ x ≤ 1 ⎭ 0 0

ΗΥ111 – Απειροστικός Λογισμός ΙΙ 34 Κώστας Παναγιωτάκης


Τριπλά Ολοκληρώματα
z
π . χ . Βρείτε τον όγκο στερεού που βρίσκεται στο πρώτο
ογδοημόριο και περικλείεται από z=1-x 2 -y 2 .
Τ ομ ές
xy επίπεδο: (z=0) → x 2 +y 2 = 1
y
xz επίπεδο: (y=0) → z = 1 − x 2

yz ε πίπεδο: (x=0) → z = 1 − y 2

x
B ' Τ ρόπος (Τ ριπλό ολοκλήρωμα)
z
c(y 0 , z 0 ) = {(x , y 0 , z 0 ) | 0 ≤ x ≤ 1 − z 0 − y 0 2 }, (y 0 , z 0 ) ∈ R '

1− z − y 2
1
⎧⎪ 0 ≤ y 0 ≤ 1
2
1 1− y

R '= ⎨ ⎬ όγκος= ∫ ∫ ∫ 1 dxdzdy
⎪⎩ 0 ≤ z 0 ≤ 1 − y ⎭
2
0 0 0

1 2y

ΗΥ111 – Απειροστικός Λογισμός ΙΙ 35 Κώστας Παναγιωτάκης


Τριπλά Ολοκληρώματα

π . χ . Βρείτε τον όγκο στερεού που βρίσκεται


στο πρώ το ογδοημόριο και περικλείεται
από z=2-x 2 -y 2 και z=x 2 +y 2 .

Τ ομ ές
2-x 2 -y 2 = x 2 +y 2 → x 2 +y 2 = 1, z = 1

y
c(x 0 , y 0 ) = {( x 0 , y 0 , z ) | x +y ≤ z ≤ 2-x -y }, (x 0 , y 0 ) ∈ R
2 2 2 2

1
⎧⎪ 0 ≤ x ≤ 1
2 2 2
1− x 2-x -y
⎫ 1
R= ⎨ ⎬ όγκος= ∫ ∫ ∫ 1 dzdydx
⎪⎩ 0 ≤ y ≤ 1 − x ⎭
2
0 0 x 2 +y 2

1 x

ΗΥ111 – Απειροστικός Λογισμός ΙΙ 36 Κώστας Παναγιωτάκης


Τριπλά Ολοκληρώματα
π . χ . Βρείτε τον όγκο στερεού που βρίσκεται
στο πάνω ημιχώρο και περικλείεται
από x 2 +y 2 +z 2 =1 και x+z=1.

Τ ομ ές
xy επίπεδο: x 2 +y 2 =1,
xz επίπεδο: x 2 +z 2 =1,
yz επίπεδο : z 2 +y 2 =1,

1 2 y 2 1
τομή με x+z=1 επίπεδο: x 2 +y 2 +(1-x) 2 =1 → ( x − ) +( ) = ( )2 y
2 2 2
c ( x 0 , y 0 ) = {(x 0 , y 0 , z ) | 1-x 0 ≤ z ≤ 1 − x 0 2 -y 0 2 }, (x 0 , y 0 ) ∈ R

1
⎧0 ≤ x ≤ 1
⎪ ⎫
R= ⎨ 1 2 1 2 1 2 1 2 ⎬
⎪ − 2(( ) − ( x − ) ) ≤ y ≤ 2(( ) − ( x − ) ) ⎭
⎩ 2 2 2 2
1 1
2 (( ) 2 − ( x − ) 2 )
1 2 2 1 − x 2 -y 2

όγκος= ∫ ∫ ∫ 1 dzdydx 1/2 1x


0 1 1 1-x
− 2 (( ) 2 − ( x − ) 2 )
2 2

ΗΥ111 – Απειροστικός Λογισμός ΙΙ 37 Κώστας Παναγιωτάκης


ΗΥ-111
Απειροστικός Λογισμός ΙΙ

Συστήματα συντεταγμένων

ΗΥ111 – Απειροστικός Λογισμός ΙΙ Κώστας Παναγιωτάκης


Πολικές συντεταγμένες
y

Κ αθορίζω το P(x,y) από 2 στοιχεία (r,θ) P


θ : γωνία Ο P με οx άξονα r
r : απόσταση του P από το Ο (0,0) θ x

x = r cos θ
y = r sin θ
r= x2 + y2
θ = tan − 1 ( y / x )

T o (1,1) σε καρτεσιανές συντεταγμένες


είναι το ( 2 ,π/4) σε πολικές

ΗΥ111 – Απειροστικός Λογισμός ΙΙ 39 Κώστας Παναγιωτάκης


Πολικές συντεταγμένες
y

Σύνολο σημείων του επιπέδου με


0 ≤ θ ≤ 2π και 0 ≤ r ≤ 1. → Μ οναδιαίος δίσκος
x

Γενικά σύνολο σημείων επιπέδου με

y
r2
⎧a ≤ θ ≤ b ⎧0 ≤ θ ≤ π / 2
⎨ π.χ. ⎨
r1
⎩ r1 (θ ) ≤ r ≤ r2 (θ ) ⎩1 − cos θ ≤ r ≤ 1 b
a
y

x
ΗΥ111 – Απειροστικός Λογισμός ΙΙ 40 Κώστας Παναγιωτάκης
Πολικές συντεταγμένες
y
⎧0 ≤ θ ≤ π / 2
π.χ. ⎨
⎩ cos θ ≤ r ≤ 1

⎧ r = cos θ → r = cos θ → r = x / r → r 2 = x →
⎪ x
⎨ x = r cos θ
⎪ y = r sin θ

1 1 1 1 1
x 2 − 2i x + ( )2 + y 2 = ( )2 → ( x − )2 + y 2 = ( )2
2 2 2 2 2

ΗΥ111 – Απειροστικός Λογισμός ΙΙ 41 Κώστας Παναγιωτάκης


Διπλά Ολοκληρώματα
y
f(x,y):R ⊆ 2

ΔΧ
ΔΥ

1. Διαμερίζω το R και αριθμώ


τα τμήματα (x i ,y i ) ∈ R i
2. Εμβαδόν R i = ΔΧ i ΔΥ x
(xi,yi)
3. Στο R i θεω ρώ πω ς η f(x,y)
έχει τιμή f(x i ,y i )
4. Ο όγκος πάνω από R i το
προσεγγίζεται f(x i ,y i ) i ΔΧ i ΔΥ

Συνολικός όγκο ς προσεγγίζεται= ∑ ι f(x i ,y i ) i ΔΧ i ΔΥ


f συνεχής
Συνολικός όγκος = lim
( ΔΧ , ΔΥ ) → ( 0 ,0 )
∑ ι f(x ,y ) i ΔΧ i ΔΥ
i i = ∫∫ f ( x , y ) dxdy
R

ΗΥ111 – Απειροστικός Λογισμός ΙΙ 42 Κώστας Παναγιωτάκης


Πολικές συντεταγμένες
y
f(r,θ):R ⊆ 2

(r ,θ ) → f (r ,θ )
H f περιγράφεται σε πολικές συντεταγμένες ( r , θ )
(ri,θi)
⎧a ≤ θ ≤ b
R=⎨
⎩ r1 (θ ) ≤ r ≤ r2 (θ ) x

1. Π αίρνω διαμέριση R i , ( ri , θ ι ) ∈ R i
ΔΘ ΔΘ ΔR 2 ΔR 2
2. Εμβαδόν R i = i ( r2 2 − r1 2 ) = i (( ri + ) − ( ri − ) ) = ΔΘ i ri i Δ R
2 2 2 2
3. Στο R i θεωρώ πως η f(r,θ) έχει τιμή f(ri ,θ i )
ΔΘ
4. Ο όγκος πάνω από R i το προσεγγίζεται f(ri ,θ i ) i Δ Θ i ri i Δ R

Συνολικός όγκος προσεγγίζεται= ∑ ι f(ri ,θ i ) i Δ Θ i ri i Δ R


f συνεχής
Συνολικός όγκος = lim
( ΔΘ , Δ R ) → ( 0 ,0 )
∑ ι f(r ,θ ) i ΔΘ i r i Δ R
i i i = ∫∫ f(r,θ) r i drd θ
R
ΗΥ111 – Απειροστικός Λογισμός ΙΙ 43 Κώστας Παναγιωτάκης
Πολικές συντεταγμένες y

π .χ . Βρείτε το εμβαδόν δίσκου ακτίνας r0 .

x
⎧0 ≤ θ ≤ 2π ⎫
R=⎨ ⎬
⎩ 0 ≤ r ≤ r0 ⎭
2π r0
Εμβαδόν δίσκου= ∫∫ r idrdθ = ∫ ∫ rdrd θ = π r0
2

R 0 0

π .χ . Βρείτε τον όγκο μοναδιαίας σφαίρας (x 2 +y 2 +z 2 =1) του πάνω ημισφαιρίου.


Πάνω ημισφαίριο z = 1 − x 2 -y 2
Μετατροπή σε πολικές: f(r,θ)= 1 − r 2
⎧0 ≤ θ ≤ 2π
R=⎨
⎩0 ≤ r ≤ r0 = 1
2π 1
Όγκος σφαίρας= ∫∫ f(r,θ)r idrdθ = ∫∫ 1 − r 2 rdrdθ =
R 0 0

ΗΥ111 – Απειροστικός Λογισμός ΙΙ 44 Κώστας Παναγιωτάκης


Πολικές συντεταγμένες y

∫∫e
x2 + y 2
π .χ . Υπολογίστε το dxdy, D μον. κύκλος
D
x
2
1 1− x

∫∫ ∫ ∫
2 2 2
+y + y2
e x
dxdy = ex dxdy = ?
D −1 − 1− x 2

Λύση αλλαγή σε πολικές


⎧0 ≤ θ ≤ 2π r2
R=⎨ f (r ,θ ) = e
⎩0 ≤ r ≤ 1
2π 1

∫∫e ∫ ∫e
2 2
r2
x +y
dxdy = rdrdθ =
D 0 0

ΗΥ111 – Απειροστικός Λογισμός ΙΙ 45 Κώστας Παναγιωτάκης


ΗΥ-111
Απειροστικός Λογισμός ΙΙ

Συστήματα συντεταγμένων

ΗΥ111 – Απειροστικός Λογισμός ΙΙ Κώστας Παναγιωτάκης


Θεώρημα αλλαγής μεταβλητών
y T: 2→ 2 u
( x, y ) → (u = g1 ( x, y ), v = g 2 ( x, y ))

⎛ ∂x ∂x ⎞
x ⎜ ∂u ∂v ⎟ v
DT = ⎜ ⎟
⎜ ∂y ∂y ⎟
⎜ ⎟
⎝ ∂v ∂v ⎠
∫∫ f ( x, y)dxdy = ∫∫ f (u, v) | DT | dudv
π .χ . D D'

Πολικές ⎛ ∂x ∂x ⎞
⎜ ∂r ∂θ ⎟ ⎛ cos θ −r sin θ ⎞ cos θ −r sin θ
x = r cos θ DT = ⎜ ⎟=⎜
∂y ⎟ ⎝ sin θ r cos θ ⎠
⎟ | DT |=
sin θ r cos θ
=r
⎜ ∂y
⎜ ⎟
y = r sin θ ⎝ ∂r ∂θ ⎠

Επέκταση στα τριπλά ολοκληρώματα: ∫ ∫∫ f ( x, y, z )dxdy = ∫ ∫∫ f (u, v, w) | DT | dudvdw


D D'

ΗΥ111 – Απειροστικός Λογισμός ΙΙ 47 Κώστας Παναγιωτάκης


Κυλινδρικές Συντεταγμένες
y

Κ αθορίζω το P(x,y,z) από 3 στοιχεία (r,θ,z) P


P'(x,y,0) r
θ : γωνία Ο P' με οx άξονα
θ x
r : απόσταση του P'(x,y,0) από το Ο (0,0,0)

x = r cos θ
y = r sin θ
r= x2 + y2
θ = tan − 1 ( y / x )

⎧ 0 ≤ θ ≤ 2π

D = ⎨ 0 ≤ r ≤ r0
⎪0 ≤ z ≤ h

∫∫ ∫
D
f ( x , y , z ) dxdydz = ∫∫ ∫ f ( r , θ , z ) rdrd θ dz =
D

ΗΥ111 – Απειροστικός Λογισμός ΙΙ 48 Κώστας Παναγιωτάκης


Κυλινδρικές Συντεταγμένες
π .χ . Υπολογίστε το όγκο κυλίνδρου ύψους h,ακτίνας r0
⎧0 ≤ θ ≤ 2π

D = ⎨0 ≤ r ≤ r0
⎪0 ≤ z ≤ h

όγκος = ∫∫ ∫ rdrdθ dz =
D

π .χ . Βρείτε το όγκο που βρίσκεται πάνω από το z=0


και κάτω από το z=x 2 +y 2 και παραπλεύρως από τον κύλινδρο
x 2 +y 2 = 4.
⎧0 ≤ θ ≤ 2π

Μετατροπή σε κυλινδρικές D = ⎨0 ≤ r ≤ 2
⎪0 ≤ z ≤ r 2

2π 2 r 2

∫ ∫ ∫ rdzdrdθ =
0 0 0

ΗΥ111 – Απειροστικός Λογισμός ΙΙ 49 Κώστας Παναγιωτάκης


Κυλινδρικές Συντεταγμένες
z

π .χ . Υπολογίστε το όγκο στερεού D που ορίζεται από


x 2 +y 2 ≤ 1 και τα επίπεδα x+y+z=2,z=0,x=0,y=0.
y
⎧ x = r cos θ
Μετατροπή σε κυλινδρικές ⎨
⎩ y = r sin θ
⎧ π x
⎪ 0 ≤ θ ≤
2

D = ⎨0 ≤ r ≤ 1
⎪0 ≤ z ≤ 2 − x − y = 2 − r (cos θ + sin θ )

όγκος = ∫∫ ∫ rdzdθ dr =
D

ΗΥ111 – Απειροστικός Λογισμός ΙΙ 50 Κώστας Παναγιωτάκης


Σφαιρικές Συντεταγμένες
z

Κ αθορίζω το P(x,y,z) από 3 στοιχεία (ρ,φ,θ), P'(x,y,0)


φ P(x,y,z)
θ : γωνία Ο P' με οx άξονα
ρ
ϕ : γωνία Ο P με οz άξονα
ρ : απόσταση του P από το Ο (0,0,0) y

z = ρ cos ϕ θ P'(x,y,0)
x = ρ sin ϕ cos θ x
y = ρ sin ϕ sin θ
⎧ 0 ≤ θ ≤ 2π

ρ = x2 + y2 + z2 D = ⎨ 0 ≤ ϕ ≤ 2π
⎪0 ≤ ρ ≤ ρ
⎩ 0

θ = tan − 1 ( y / x )

∫∫ ∫
D
f ( x , y , z ) dxdydz = ∫∫ ∫ f ( ρ , ϕ , θ ) ρ 2 sin ϕ d ρ d ϕ d θ
D

ΗΥ111 – Απειροστικός Λογισμός ΙΙ 51 Κώστας Παναγιωτάκης


Σφαιρικές Συντεταγμένες
π .χ . Υπολογίστε το όγκο σφαίρας ακτίνας ρ 0
⎧0 ≤ θ ≤ 2π

D = ⎨0 ≤ ϕ ≤ 2π
⎪0 ≤ ρ ≤ ρ
⎩ 0 ρ0 2π

όγκος = ∫∫ ∫ | ρ 2 sin ϕ | dϕ dθ d ρ = ∫∫ 2 ρ 2 dθ d ρ
D 0 0

1
π .χ . Βρείτε το ολοκλήρωμα ∫ ∫ ∫ (x
D
2
+ y 2 + z 2 )1.5
dxdydz , D στερεό

ανάμεσα σε 2 σφαίρες ακτίνων a,b, a<b.


⎧0 ≤ θ ≤ 2π

Μετατροπή σε σφαιρικές D = ⎨0 ≤ φ ≤ 2π
⎪a ≤ ρ ≤ b

2 π 2π b 2π π b
1 ρ 2 sin ϕ 2sin ϕ
∫ ∫ ∫ (x
D
2
+y +z )
2 2 1.5
dxdydz = ∫
0
∫0 ∫a ρ 3
| | d ρ d ϕ dθ = ∫0 ∫0 ∫a ρ d ρ dϕdθ =

ΗΥ111 – Απειροστικός Λογισμός ΙΙ 52 Κώστας Παναγιωτάκης

You might also like