고 기하 (류) 교사용교과서PDF 천재교육

Introduction
이 책의 머리말
수학은 고대 바빌로니아 시대부터 자연 현상과 사회 현상을 탐구하
고 통제하기 위한 도구로서 인류 문명의 발전에 크게 기여하였다. 수학은
여러분이 앞으로 어떤 위치에서 무엇을 하든 두고두고 요긴하게 이용할
자산이며 여러분의 삶을 의미 있게 변화시킬 수 있는 중요한 과목이다.
학교 교육에서 수학은 매우 의미 있는 교과이고, 스스로 탐구하고 생각
하여 문제를 해결해 나가는 습관을 기르는 것이 매우 중요하다.
이 교과서는 2015 개정 교육과정에서 제시된 수학의 목표와 내용에 따라
학습하면서 수학적인 기능이나 개념이 우리의 주변 생활과 어떤 밀접한
관련이 있는지를 음미하고, 다양한 문제 해결 경험을 통해 바람직한 수학
적 능력과 태도를 개발해 나갈 수 있도록 구성하였다.
21세기 정보화 사회에서 수학의 중요성이 더욱 강조됨에 따라 이 책이
여러분에게 수학적 사고를 증진하는 기회를 제공하고 수학적 능력과 태도
를 기를 수 있는 장이 되기를 기대한다.
Structure
이 책의 구성
들어가기 익히기
소단원 도입
이차곡선의 접선의 방정식
성취 기준 이차곡선과 직선의 위치 관계를 이해하고, 접선의 방정식을 구할 수 있다.
소단원에서 학습할 내용에 흥미를 가질
직선 도로가 곡선 도로에
접하는 것처럼 보여.
접선이어야 안전하게
진입할 수 있대. 수 있게 소단원 관련 그림 또는 사진
등을 다양한 형식으로 구성하였다.
이차곡선과 직선은 어떤 위치 관계가 있을까?
Ⅰ
탐구 학습
이차곡선 건축물을 설계할 때 포

물선, 타원,
쌍곡선 같
은 이차곡 열기 원 xÛ`+yÛ`=4와 직선 y=x+1의 위치 관계를 말하여 보자.
선들이
탐구 학습
사용된
다.
1 포물선 2 타원 3 쌍곡선
4 이차곡선의 접선의 방정식
다지기 y=x+1을 xÛ`+yÛ`=4에 대입하면
xÛ`+(x+1)Û`=4, 2xÛ`+2x-3=0 원과 직선의 교점의
개수는 이차방정식의
주제별로 이전에 배운 내용을 바탕으로

이 이차방정식의 판별식을 D라 하면 서로 다른 실근의
D 개수와 같아.
=1Û`-2_(-3)=7>0
4
단원 도입 ❶ 따라서 원 xÛ`+yÛ`=4와 직선 y=x+1은 서로 다른 두 점에서

만난다.
앞으로 배울 내용을 학생 스스로 유추할
단원과 관련된 사진과 간단한 소개를 통하여 학 키우기 포물선, 타원, 쌍곡선과 같은 이차곡선과 직선의 위치 관계는 어떻게 알 수 있을까?
수 있게 3단계로 구성하였다.
습할 단원에서 배울 내용을 알아보고 흥미를 느
낄 수 있게 하였다.
| 포물선의 방정식 이해하기
예제 1 따라 하기
예제/문제 포물선 yÛ`=-12x의 초점의 좌표와 준선의 방정식을

구하고, 그 그래프를 그리시오.
포물선 yÛ`=-4x의 초점의 좌표와 준선의 방정식을 구
하고, 그 그래프를 그리시오.
개념 이해에 필요한 기본적이고 핵심적 풀이 ▶ yÛ`=-12x=4_(-3)_x이므로

초점의 좌표는 (-3, 0)
p=-3 풀이 ▶ yÛ`=-4x=
초점의 좌표는
이므로 p=
준선의 방정식은 x=3 준선의 방정식은
인 내용을 예제, 따라 하기, 문제를 통하 또 그래프는 다음 그림과 같다.

y¤=-12x y
또 그래프는 다음 그림과 같다.
y
생활 속의
이차곡선은 오늘날 실생활의 여러 분야에서 활용된다.
이차곡선에 반사되는 빛이나 전파의 성질을 이용하여 안테나를 제작하고 자동
덴마크의 천문학자인 튀코 브라헤
(Tycho Brahe, 1546-1601)를 기념하기
위한 천문관으로 원기둥을 비스듬히 잘라
만든 타원 모양의 지붕을 가지고 있다.
여 확인할 수 있게 하였다. x
이차곡선 차의 전조등이나 의료용 조명 기구들을 만든다.
또한, 다리 또는 건물을 설계할 때도 미적인 측면과 안정성을 고려하여 이차곡
(두산백과 http://www.doopedia.co.kr)
-3 O 3 x O
선을 활용하는 등 그 쓰임새가 다양하다.
x=3
파라볼라 안테나는 포물면 거울의 초점에서
쏘아진 전파가 강하게 방사되기 때문에
텔레비전 중계에 적합하며 수신용으로 사용할
경우에도 안테나의 효율이 매우 높다.
 풀이 참조  풀이 참조
(송정화, “아폴로니우스가 들려주는 이차곡선 1 이야기”)
3
아름다운 외관을 자랑하는 현수교는 수심이
깊거나 하부 구조를 설치하기 곤란한 지형에
콘크리트 골조를 쌍곡면 양식으로
건설한 브라질리아 대성당은 단순성과 문제 다음 포물선의 초점의 좌표와 준선의 방정식을 구하고, 그 그래프를 그리시오.
건설하기 유리하며 다리 상판의 무게 등으로 인하여
예술성이 조화된 명작으로 꼽힌다.
케이블이 포물선에 가까운 모양을 띠고 있다.
⑴ yÛ`=8x ⑵ yÛ`=-x
배운 내용 확인하기
1 두 점 (2, 5), (4, 9) 사이의 거리를 구하시오. 3 다음 방정식이 나타내는 도형을 x축의 방향으로 1만큼, y축의 방향으로 2만큼 평행이동한 도형의 방정식을 구하시오. xÛ` yÛ`
+ =1 (단, a>c>0, bÛ`=aÛ`-cÛ` )
⑴ y=x+1 ⑵ xÛ`+yÛ`=4
aÛ` bÛ`
2 점 (1, 2)와 직선 x=-2 사이의 거리를 구하시오.

4 원 xÛ`+yÛ`=5 위의 점 (1, 2)에서의 접선의 방정식을 구하시오. 개념 확인
10 11 초점의 좌표와 거리의 합만 알면 타원의 방정식을 구할 수 있어.
학습 내용의 기본적인 개념, 원리, 법칙

단원 도입 ❷ 을 도식화하여 쉽게 이해할 수 있게 하
단원과 관련된 실생활 이야기를 소개하고 이에 2 두 초점 F(2, 0), F'(-2, 0)으로부터의 거리의 합이 8인 타원의 방정식을 구하시오.
였다.
문제
대한 예를 삽화와 사진으로 보여 줌으로써 학습 생각을

넓히는 수학
의사소통
다음 두 학생의 대화에서 은수가 타원 모양이라고 생각한 이유를 말하여 보자.
동기를 유발하도록 하였다. 동심원들의 중심이 각각
생각을 넓히는 수학
F, F'인 간격이 일정한 그림처럼 점을 찍으니
동심원을 그렸어. 타원 모양이 나타나네.
그리고 이전에 학습한 내용 중에서 이 단원과 관 F' F
련된 내용을 배운 내용 확인하기에 문제로 제시 동민 은수

소단원별로 ‘문제 해결’, ‘의사소통’, ‘추
하였다. 22 Ⅰ. 이차곡선
론’ 등과 모둠 활동을 할 수 있는 문제를
제시하여 수학적 사고력을 기를 수 있게
하였다.
예제를 보고 여러 가지 활동을
쉽고 재미있게 따라 하다 보면 문제
1 2
통하여 수학적 역량을
자기 주도 학습을 해결 능력이 쑥쑥 키워요.
할 수 있어요! 늘어나요!
의사소통
넓히는 수학
| 쌍곡선의 초점, 꼭짓점의 좌표와 주축의 길이 구하기 ⑴ 생각을
예제 1 따라 하기 다음 그림과 같이 두 학생이 같은 힘의 크기로 물이 든 양동이를 함께 들 때, 서로 가까이 서서 들면 멀리 서서

xÛ` yÛ` xÛ` yÛ` 들 때보다 힘이 덜 든다. 그 까닭을 벡터의 덧셈을 이용하여 설명하여 보자.
쌍곡선 - =1의 초점, 꼭짓점의 좌표와 주축의 쌍곡선 - =1의 초점, 꼭짓점의 좌표와 주축의
64 36 25 9
길이를 구하시오. 길이를 구하시오. 그래도 무거워. 조금 와, 가까이 드니까
내가 도와줄게. 더 가까이 들어 볼까? 아까보다 힘이 덜 드네.
풀이 ▶ a=8, b=6이므로 c="Ã8Û`+6Û`=10 풀이 ▶ a= , b= 이므로 c=

초점의 좌표는 (10, 0), (-10, 0) 초점의 좌표는
꼭짓점의 좌표는 (8, 0), (-8, 0) 꼭짓점의 좌표는
주축의 길이는 2a=16 주축의 길이는
 초점의 좌표: (10, 0), (-10, 0)  초점의 좌표:

정리하기
스스로 확인하기 정답 및 풀이 175쪽
스스로 확인하기
수학 확대경
※ 미적분을 이수한 학생이 학습할 수 있습니다.
수학 확대경 1 4
다음 안에 알맞은 것을 써넣으시오. 오른쪽 그림과 같이 한 변의 길이 A b D
음함수의 미분법과 이차곡선의 접선

소단원에서 학습한 개
⑴ 크기와 방향을 함께 가지는 양을 (이)라 한 가 1인 정사각형 ABCD에서
다. AB³=aø, AD³=bø, AC³=cø a c
학습한 내용 중에서 잘못 생각하기 쉬운

⑵➊ ➋ 라 할 때, 다음을 구하시오.
C
b b ⑴ |aø+bø-cø| B 1
a a ⑵ |aø-bø+cø|
음함수의 미분법을 음함수의 미분법을
념을 되짚어 보고 제대
이용하여 포물선의 접선의 이용하여 타원의 접선의
방정식을 구해 봅시다. 방정식을 구해 봅시다.
부분을 알기 쉽게 설명하거나 새로운 접 2

오른쪽 그림과 같이 한 변의 길 A
5
사각형 ABCD의 내부의 한 점 P에 대하여
PA³+PÕC²=PÕB²+PD³
로 이해했는지 확인할
가 성립할 때, 이 사각형은 어떤 사각형인지 말하시오.
이가 4인 정삼각형 ABC에서
dy dy 변 BC의 중점을 D라 할 때, 다 4
➊ 음함수의 미분법을 이용하여 구하기 ➊ 음함수의 미분법을 이용하여 구하기
근 방법 등을 소개하여 수학적 능력을

dx dx 음 벡터의 크기를 구하시오.
B C
D
xÛ` yÛ` 6 창의•융합

yÛ`=4px의 양변을 x에 대하여 미분하면 + =1의 양변을 x에 대하여 미분하면 ⑴ BD³ ⑵ AÕD³ ⑶ -AC³
다음 그림과 같이 두 예인선 A, B가 h의 각을 이루면서 각
aÛ` bÛ`
수 있는 문제들로 구성
각 4000`N의 힘으로 배 C를 끌고 있을 때, 다음 물음에 답
dy dy 2p
2y_ =4p, 즉 = (y+0) 하시오.
dx dx y
키울 수 있게 하였다. ➋ 포물선 위의 점에서의 접선의 기울기 구하기
3
오른쪽 그림과 같은 평행사변
형 ABCD에서
D C
하였다.
➋ 타원 위의 점에서의 접선의 기울기 구하기 AB³=aø, AD³=bø
b
a
A B ⑴ h=60ù일 때, 배 C에 작용하는 힘의 크기를 구하
라 할 때, 다음 벡터를 aø, bø로
포물선 위의 점 (xÁ, yÁ)에서의 접선의 기 타원 위의 점 (xÁ, yÁ)에서의 접선의 기울 나타내시오.
시오.
⑵ h의 크기에 따라 배 C의 속력이 어떻게 변하는지
⑴ BD³ ⑵ DB³ ⑶ CA³
울기 m은 기 m은
말하시오.
2p
m= (yÁ+0)
yÁ
click!
이 단원의 이해도를 표시해 보세요.
0 50 100 1. 함수의 그래프 23
컴퓨터와 수학
➌ 포물선 위의 점에서의 접선의 방정식 구하기 ➌ 타원 위의 점에서의 접선의 방정식 구하기
구하는 접선의 방정식은 구하는 접선의 방정식은
포물선 그리기
2p
y-yÁ= (x-xÁ)
컴퓨터 프로그램을 이용하여 포물선 yÛ`=4x를 그려 보자.
컴퓨터와 수학 1 입력 창에 ‘F=(1, 0)’, ‘l : x=-1’을 각각 입력하여 초점과 2 직선 x=-1 위에 한 점 A를 잡고, 선분 AF를 그린

준선을 그린다. 후, 선분 AF의 수직이등분선을 그린다.
컴퓨터 프로그램이나 스마트폰 프로그 x=-1

y
3 x=-1
y
3
깨알
정리
【 포물선, 타원, 쌍곡선의 방정식 】
깨알 정리를 참고하여 이 단원을 다시 한번 확인해 보세요.
깨알 정리
2 A 2 ◎ 포물선, 타원, 쌍곡선의 방정식
램 등의 공학적 도구를 이용하여 학습 -4 -3 -2 -1 O

1
F
1 2 3 4 5 x -4 -3 -2 -1 O
1
1
F
2 3 4 5 x
포물선의 방정식
➊ 초점: F(p, 0)
① 준선: x = -p
①  y2 = 4px (단, p≠0)
타원의 방정식
➊ 두 초점 F(c, 0), F'(-c, 0)으로
부터의 거리의 합이 2a
x2 y2
쌍곡선의 방정식
➊ 두 초점 F(c, 0), F'(-c, 0)으로
부터의 거리의 차가 2a
x2 y2
대단원에서 학습한 내
① + =1 ① - =1
a2 b2 a2 b2
-1 -1
내용을 탐구할 수 있게 하였다.

(단, a>c>0, b2=a2-c2) (단, c>a>0, b2=c2-a2)
-2
-3
-2
-3
용을 복습할 수 있도록
입력:
입력: 입력:
입력: ➋ 초점 F(0, p) ➋ 두 초점 F(0, c), F'(0, -c)으로
➋ 두 초점 F(0, c), F'(0, -c)으로
① 준선 y = -p
중요 개념을 정리하였다.
부터의 거리의 합이 2b
부터의 거리의 차가 2b
①  x2 = 4py (단, p≠0) x2 y2
① + =1 x2 y2
a2 b2
3 점 A를 지나고, 직선 x=-1에 수직인 직선을 그린 4 점 A를 마우스로 클릭하여 위아래로 움직이면 다음

① - = -1
a2 b2
(단, b>c>0, a2=b2-c2)
(단, c>b>0, a2=c2-b2)
다. 이 직선과 2에서 그린 수직이등분선과의 교점을 P 그림과 같이 포물선이 그려진다. ◎ 포물선, 타원, 쌍곡선의 평행이동 x축의 방향으로 m만큼, y축의 방향으로 n만큼
점 P에서
생활 수학마우스의 오른쪽 버튼을 클릭하여 ➊ 포물선 y2 = 4px ➋ 타원
x2 y2
+ =1
a2 b2
➌ 쌍곡선
x2 y2
- =1
a2 b2
  
쏙
속 활성화시킨다.
자취 보이기를 y (x-m)2 (y-n)2 (x-m)2 (y-n)2
왜 태풍의 오른쪽이 더 위험할까?

x=-1
A
3
P
(y-n)2 = 4p(x-m) a2
【 이차곡선의
+ 2 =1
b a2
- 2 =1
b
2 접선의 방정식 】
y
x=-1 ◎ 포물선, 타원, 쌍곡선에 접하고 기울기가 m인 접선의 방정식 ◎ 포물선, 타원, 쌍곡선 위의 점 (x1, y1)
p 에서의 접선의 방정식
➊ 포물선 y2 = 4px  y=mx + m (단, m≠0)
북태평양의 남서부에서 발생하는 열대성 저기압인 태풍은 적 x2 y2 2 2 2
➊ 포물선 y2 = 4px  y1y=2p(x+x1)
➋ 타원 + = 1  y=mx±"Ãa m +b ① 포물선 x2 = 4py  x1x=2p(y+y1)
a2 b2
생활 속 수학 쏙
도 부근에서 발생하여 서쪽으로 움직이며 발달하다가 북위 ➌
x2 y2
쌍곡선 a2 - b2 = 1  y=mx±"Ãa2m2-b2 (단, a2m2-b2>0) ➋ 타원
x2 y2 xx yy
+ = 1  12 + 12 = 1
a2 b2 a b
30ù를 넘어서면 편서풍의 영향을 받아 북동쪽으로 이동 ③
x2 y2
a2 b2
2 2 2 2 2 2
- = -1  y=mx±"Ãb -a m (단, b -a m >0) ➌
x2 y2 xx yy
쌍곡선 a2 - b2 = 1  a12 - b12 = 1
x2 y2 xx yy
한다. ③ 쌍곡선 a2 - b2 = -1  a12 - b12 = -1
수학과 관련된 생활 속의 이야기에서 수 태풍 안에서 바람은 시계 반대 방향으로 회전

하는데, 태풍이 움직이는 경로를 기준으로 태풍
태풍 진행 방향
의 왼쪽 부분을 가항 반원이라 하고, 오른쪽 부
학적 사실을 학습할 수 있게 하였다. 분을 위험 반원이라 한다. 이때 위험 반원이라

부르는 이유는 태풍으로 인한 피해가 가항 반원
가항 반원
위험 반원
편서풍
에 비해 상대적으로 크기 때문이다.
실제로 태풍의 가항 반원에서는 태풍의 바람의 방

향과 편서풍의 방향이 서로 반대라서 바람의 세기가 약
스스로 마무리하기 정답 및 풀이 171쪽 정답과 풀이 172쪽
해진다. 하지만 위험 반원에서는 태풍의 바람의 방향과 편
서풍의 방향이 서로 비슷해서 바람의 세기가 더 강해진다.
01 포물선 yÛ`=8x의 초점을 지나는 직선이 이 포물선과 04 포물선 yÛ`-2y-8x-15=0에 대하여 보기에서 옳
사고력 UP 26 오른쪽 그림에서 타 y
B
이때 태풍의 바람의 방향과 세기를 벡터로 나타내면 가항 반원과 위 만나는 점을 P, Q라 하자. 두 점 P, Q에서 y축에 내 은 것만을 있는 대로 고른 것은?
원 4xÛ`+9yÛ`=36 2 P(x¡, y¡)
린 수선의 길이가 각각 3+'5, 3-'5일 때, 선분 보기 25 다음 그림에서 포물선 yÛ`=4x의 초점을 F, 준선이 x 위의 점 P(xÁ, yÁ)
험 반원에서의 바람의 세기를 벡터의 합과 차를 이용하여 구할 수 있다. PQ의 길이는? ㄱ. 초점의 좌표는 (0, 1)이다.
축과 만나는 점을 P, 점 P를 지나고 기울기가 양수 에서의 접선이 x축,
-3 O 3 A x
인 직선 l이 포물선과 만나는 두 점을 각각 A, B라 y축과 만나는 점을 -2

ㄴ. 준선의 방정식은 x=-4이다.
(두산백과 http://www.doopedia.co.kr) ①6 ② :Á2°: ③9 하자. PAÓ : PBÓ=1 : 2일 때, 직선 l의 기울기를 구 각각 A, B라 하자. 삼각형 OAB의 넓이의 최솟값을
ㄷ. 포물선과 y축의 두 교점 사이의 거리는 9
하시오. 구하시오. (단, 점 P는 제 1 사분면 위의 점이다.)
④ 10 ⑤ 11 이다.
y l
①ㄱ ②ㄴ ③ ㄱ, ㄴ B y¤=4x
④ ㄴ, ㄷ ⑤ ㄱ, ㄴ, ㄷ A
P
O F x
02 포물선 xÛ`=-4y의 초점과 점 (1, 2)를 지나는 직선

을 l이라 할 때, 직선 l과 포물선의 준선의 교점은 27 오른쪽 그림과 같 y
P
l
xÛ` yÛ`
05 이 점 A(-2, 0) B (x-2)¤+y¤=4
(a, b)이다. a+b의 값은? 타원 + =1 위의 서로 다른 3개의 점 PÁ, Pª,
64 36 A
을 지나는 직선 l이
P£과 두 초점 F, F'에 대하여 -2 O C x
① ;3!; ② ;3@; ③1 중심이 점 C인 원
PÁFÓ+PªFÓ+P£FÓ=28 y¤
x¤- =1
(x-2)Û`+yÛ`=4 3
④ ;3$; ⑤ ;3%; 일 때, PÁF'Ó+PªF'Ó+P£F'Ó의 값은?
yÛ`
와 점 B에서 접하고 쌍곡선 xÛ`- =1과 점 P에서
① 20 ② 22 ③ 24 3
만난다. 삼각형 PBC의 둘레의 길이를 구하시오.
④ 26 ⑤ 28
(단, 두 점 B 사분면 위의 점이다.)
03 오른쪽 그림과 같이 꼭짓
06
A B
점이 O, 초점이 F인 포 오른쪽 그림과 같이 타원 y
6
물선 위의 두 점 A, B에 F xÛ` yÛ` P 학습 내용 점검 나의 학습 일기
+ =1과 이 타원
O 2 36 11
창의·융합 프로젝트
대하여 직선 AB가 포물 F' O F x
1. 포물선의 뜻을 알고, 포물선의 방정식을 구할 수 있는가? 이 단원을 배우고 나서 새롭게 알게
의 두 초점 F, F'을 지름
된 점이나 부족한 점을 적어 보세요.
선의 축에 수직이다. OFÓ=2이고, 점 F와 직선 AB 2. 타원의 뜻을 알고, 타원의 방정식을 구할 수 있는가?
의 양 끝점으로 하는 원 x¤ y¤
창의 융합 + =1
36 11
종이접기를 이용하여 이차곡선 만들기

● 사이의 거리가 6일 때, 선분 AB의 길이는? 3. 쌍곡선의 뜻을 알고, 쌍곡선의 방정식을 구할 수 있는가?
이 있다. 타원과 원의 한
프로젝트
4. 이차곡선과 직선의 위치 관계를 이해하고, 접선의 방정식을 구할 수 있는가?
① 4'7 ② 5'5 ③ 12 교점을 P라 할 때, 삼각형 PFF'의 넓이는?
④ 14 ⑤ 16
① 11 ② 12 ③ 13 학습 태도 점검
수학적 창의력을 기를 수 있는 소재를

④ 14 ⑤ 15 흥미도 집중도 참여도 협동심
포물선, 타원, 쌍곡선은 여러 가지 방법으로 만들 수 있다. 예를 들어 원뿔을 여러 가지 각도로 잘라

그 단면으로 만들 수도 있고, 자와 실을 이용하여 만들기도 하고, 동심원들을 그려 만들기도 한다.
여기서는 종이를 접은 선이 접선이 되는 이차곡선을 만들어 보자.
다음 순서에 따라 직사각형 모양의 종이를 접어 포물선을 만들어 보자.
선정하여 학생 스스로 탐구하고 활동하 스스로 마무리하기
순서
➊ 직사각형 모양의 종이의 하단에서 약간 떨 ➋ 종이의 하단이 점 F와 만나도록 종이를 접
는 과정으로 구성하였다. 대단원에서 학습한 내용을 마무리할 수 있도록
어진 곳에 점 F를 잡는다. 는다.
➋ ➋
여러 형태의 문제를 제시하여 종합적인 문제 해
F F
결 능력을 향상할 수 있게 하였다.

➌ ➋와 같은 방법으로 종이를 20~30번 접고, ➍ ➌에서 그은 선이 나타내는 곡선의 모양을
접은 자국을 선으로 긋는다. 관찰한다.

➋ ➋
대단원 학습을
모두 마친 후 학습 내용과
3
오른쪽 그림과 같이 쌍곡 y
4 태도를 점검하고 학습
일기를 써 보세요.
xÛ` yÛ` 경로를 포함하는 곡선의 방정식을 구하시오.
선 - =1의 두 초 P 학습 내용 점검 나의 학습 일기
81 40
x y
점 F, F'과 쌍곡선 위의 F' O F 1. 포물선의 뜻을 알고, 포물선의 방정식을 구할 수 있는가? 이 단원을 배우고 나서 새롭게 알게
2. 타원의 뜻을 알고, 타원의 방정식을 구할 수 있는가?
한 점 P에 대하여 x¤ y¤
- =1 3. 쌍곡선의 뜻을 알고, 쌍곡선의 방정식을 구할 수 있는가?
81 40
PF'Ó=2PFÓ가 성립할 때, 4. 이차곡선과 직선의 위치 관계를 이해하고, 접선의 방정식을 구할 수 있는가?
O
삼각형 PF'F의 둘레의 길이를 구하시오. A B x
100 km
학습 태도 점검
흥미도 집중도 참여도 협동심

0 50 100
소단원 학습이
끝난 후 단원의 이해도를
점검해 보세요!
Contents
이 책의 차례
Ⅰ
학습일 0 50 100
1. 포물선 712 ( / )
2. 타원 720 ( / ) 이해도를
표시하여 취약한
이차곡선 3. 쌍곡선 727 ( / ) 단원을 파악할 수
4. 이차곡선의 접선의 방정식 736 ( / ) 있어요!
스스로 마무리하기 751 ( / )

창의·융합 프로젝트 756 ( / )
Ⅱ
학습일 0 50 100
1. 벡터의 뜻과 덧셈, 뺄셈 62 ( / )
2. 벡터의 실수배 72 ( / )
평면벡터 3. 위치벡터 78 ( / )
4. 평면벡터의 성분 82 ( / )
5. 평면벡터의 내적 89 ( / )
6. 직선과 원의 방정식 98 ( / )
학습일
Ⅲ
0 50 100
1. 직선과 평면의 위치 관계 122 ( / )
2. 삼수선의 정리 130 ( / )
공간도형과 3. 정사영 136 ( / )
공간좌표 4. 공간에서 점의 좌표 143 ( / )

5. 선분의 내분점과 외분점 148 ( / )
6. 구의 방정식 153 ( / )
●정답 및 풀이 166
●학습 요소 190
●자료 출처 191
성취 기준
•포물선의 뜻을 알고, 포물선의 방정식을 구할 수 있다.
•타원의 뜻을 알고, 타원의 방정식을 구할 수 있다.
•쌍곡선의 뜻을 알고, 쌍곡선의 방정식을 구할 수 있다.
Ⅰ
•이차곡선과 직선의 위치 관계를 이해하고, 접선의 방정식을 구할 수 있다.
이차곡선
1 포물선 2 타원 3 쌍곡선
4 이차곡선의 접선의 방정식
대단원 지도 계획
단원 차시 교과서 쪽수 지도 내용 학습 요소
단원 도입 및 •생활 속의 이차곡선
1 10-11
•배운 내용 확인하기
•포물선의 뜻
•초점이 x축 위에 있는 포물선의 방정식
23 •초점이 y축 위에 있는 포물선의 방정식 포물선(축, 꼭짓점, 초점, 준선)
1. 포물선 12-18
4
•포물선의 평행이동
•스스로 확인하기
컴퓨터와 수학 5 19 •포물선 그리기
•타원의 뜻
•초점이 x축 위에 있는 타원의 방정식
•타원의 초점, 꼭짓점의 좌표와 장축, 단축
67 타원(초점, 꼭짓점, 중심, 장축,
2. 타원 20-26 의 길이
89 단축)
•초점이 y축 위에 있는 타원의 방정식
•타원의 평행이동
•쌍곡선의 뜻
•쌍곡선이 x축 위에 있는 타원의 방정식
•쌍곡선의 초점, 꼭짓점의 좌표와 주축의 길이
10 11 •초점이 y축 위에 있는 쌍곡선의 방정식 쌍곡선(초점, 꼭짓점, 중심, 주축,
3. 쌍곡선 27-35
12 13 •쌍곡선의 점근선 점근선), 이차곡선
•쌍곡선의 평행이동
•이차곡선
•이차곡선과 직선의 위치 관계
•기울기가 주어진 포물선의 접선의 방정식
•포물선 위의 점에서의 접선의 방정식
14 15
4. ‌이차곡선의 접선의 •기울기가 주어진 타원의 접선의 방정식
16 17 36-48
방정식 •타원 위의 점에서의 접선의 방정식
18
•기울기가 주어진 쌍곡선의 접선의 방정식
•쌍곡선 위의 점에서의 접선의 방정식
수학 확대경 19 49 •음함수의 미분법과 이차곡선의 접선
깨알 정리 및 20 21 50-55
•깨알 정리
스스로 마무리하기 22 23 •스스로 마무리하기
창의·융합 프로젝트 •종이접기를 이용하여 이차곡선 만들기

Math 매거진
24 25 56-57
•행성은 타원 위를 움직인다.
건축물을 설계할 때 포
물선, 타원,
쌍곡선 같
은 이차곡
선들이
사용된
다.
학습지도안 1 차시
이차곡선은 오늘날 실생활의 여러 분야에서 활용된다.

생활 속의 이차곡선에 반사되는 빛이나 전파의 성질을 이용하여 안테나를 제작하고 자동
이차곡선 차의 전조등이나 의료용 조명 기구들을 만든다.

또한, 다리 또는 건물을 설계할 때도 미적인 측면과 안정성을 고려하여 이차곡
선을 활용하는 등 그 쓰임새가 다양하다.
아름다운 외관을 자랑하는 현수교는 수심이

깊거나 하부 구조를 설치하기 곤란한 지형에
건설하기 유리하며 다리 상판의 무게 등으로 인하여
케이블이 포물선에 가까운 모양을 띠고 있다.
단원 지도상의 유의점
•포물선은 초점과 준선을 이용하여 그 개형을 대략적으로 그리게 한다.
1 포물선
‌ •타원은 꼭짓점을 이용하여 그 개형을 대략적으로 그리게 한다.
•쌍곡선은 점근선과 꼭짓점을 이용하여 그 개형을 대략적으로 그리게
한다.
2 타원
‌
•이차곡선은 원뿔을 절단해서 얻을 수 있는 곡선임을 이해하고, 이를
통해 기하적 대상을 대수적으로 다룰 수 있음을 인식하게 한다.
•이심률을 이용한 정의는 다루지 않는다.
3 쌍곡선
‌
•이차곡선은 축이 x축, y축에 평행한 것만 다룬다.
•이차곡선과 그 접선이 실생활에 활용되는 다양한 예를 제시함으로써
4 이차곡선의
‌ 접선의 그 유용성과 가치를 인식하게 한다.
방정식 •이차곡선의 접선을 구할 때는 판별식을 이용하고, <미적분>을 이수한
학생들에게는 음함수의 미분법을 이용하여 설명할 수 있다.
1 두 점 (2, 5), (4, 9) 사이의 거리를 구하시오. 2'5
2 점 (1, 2)와 직선 x=-2 사이의 거리를 구하시오. 3
10 Ⅰ. 이차곡선
덴마크의 천문학자인 튀코 브라헤
(Tycho Brahe, 1546-1601)를 기념하기
위한 천문관으로 원기둥을 비스듬히 잘라
만든 타원 모양의 지붕을 가지고 있다.
파라볼라 안테나는 포물면 거울의 초점에서

쏘아진 전파가 강하게 방사되기 때문에
텔레비전 중계에 적합하며 수신용으로 사용할
경우에도 안테나의 효율이 매우 높다.
콘크리트 골조를 쌍곡면 양식으로

건설한 브라질리아 대성당은 단순성과
예술성이 조화된 명작으로 꼽힌다.
3 다음 방정식이 나타내는 도형을 x축의 방향으로 1만큼, y축의 방향으로 2만큼 평행이동한 도형의 방정식을 구하시오.
⑴ y=x+1
y=x+2 ⑵ xÛ`+yÛ`=4 (x-1)Û`+(y-2)Û`=4
4 원 xÛ`+yÛ`=5 위의 점 (1, 2)에서의 접선의 방정식을 구하시오. x+2y=5
생활 속의 이차곡선 11
포물선
성취 기준 포물선의 뜻을 알고, 포물선의 방정식을 구할 수 있다.
거울에 반사된 햇빛을

성화 봉에 불을 한곳으로 모으면
어떻게 붙이나요? 불이 붙어요.
포물선의 방정식은 어떻게 구할까?

탐구 학습
열기 다음 순서에 따라 곡선을 그려 보고, PFÓ와 PBÓ의 길이를 비교하여 보자.

(단, 막대자와 점 F의 위치는 고정해 둔다.)
준비물 각자의 한 변 BC와 길이가 같은

➊삼 ➋실
을 팽팽하게 유지하며 막대자를
막대자, 삼각자, 실,
실의 한쪽 끝을 삼각자의 꼭짓점 C 따라 삼각자를 움직이면서 곡선을
압정, 필기구
에, 다른 끝을 점 F에 고정한다. 그린다.
지도 TIP A
막대자, 삼각자, 실 등을 이용하여 A
공책이나 칠판에 주어진 조건에
맞게 곡선을 그려서 포물선 모양 C
이 나오나 확인하게 하고, 곡선 위의 B P
B P C
점들이 막대자와 실의 고정점으로
부터 같은 거리에 있는지 실의 길
이를 이용하여 알아보게 한다. F F
다지기 실의 길이와 BCÓ의 길이는 같으므로 곡선 위의 한 점 P에 대하여

PFÓ=(실의 길이)-CPÓ=BCÓ-CPÓ=PBÓ이므로 PFÓ와 PBÓ의 길이는 같다.
키우기 점 P가 나타내는 곡선을 식으로 어떻게 나타낼까?
포물선의 뜻 평면 위에 한 점 F와 점 F를 지나지 않는 한 직선 l l
이 있을 때, 점 F와 직선 l에 이르는 거리가 같은 점
준선
포물선을 영어로 들의 집합을 포물선이라 한다. 이때 점 F를 포물선의 초점
‘parabola’라 한다.
초점, 직선 l을 포물선의 준선이라 한다. F
축
지도 TIP
또 포물선의 초점을 지나고 준선에 수직인 직선을
포물선의 초점과 준선을 이용하여
꼭짓점
포물선의 축, 포물선과 축이 만나는 점을 포물선의 꼭
축을 정의하고, 축과 포물선을 이
용하여 꼭짓점을 정의한다. 짓점이라 한다.
포물선 위의 어느 점에서도
초점까지의 거리와
준선까지의 거리는 같아.
문제 1 오른쪽 그림과 같이 포물선의 초점 F를 지나는 직선과 포물선이 만나는 l
두 점 A, B에서 준선 l에 내린 수선의 발을 각각 C, D라 하자. ACÓ=4,

BDÓ=10일 때, ABÓ의 길이를 구하시오. C
4 A
ABÓ=AFÓ+FBÓ=4+10=14 F
B
D
10
초점이 x축 위에 있는 좌표평면에서 0이 아닌 실수 p에 대하여 점 F(p, 0)을 초점으로 하고 직선 x=-p

포물선의 방정식 를 준선으로 하는 포물선의 방정식을 구하여 보자.
p<0
y
포물선 위의 임의의 점 P(x, y)에서 준선에 내린 p>0
y
P(x, y) H 수선의 발을 H라 하면 점 H의 좌표는 (-p, y)이다. H P(x, y)

-p 포물선의 정의에 의하여 PFÓ=PHÓ이므로
x
"Ã(x-p)Û`+yÛ`=|x+p|
F(p, 0) O
-p O F(p, 0) x
y¤=4px
x=-p
이고, 이 식의 양변을 제곱하여 정리하면 다음과 같다.
yÛ`=4px yy ㉠ y¤=4px
지도 TIP x=-p
yÛ`=4px에서 p>0인 경우 역으로 방정식 ㉠을 만족시키는 점 P(x, y)는
x=xÁ(xÁ>0)에 대응하는 y의
값은 2개이므로 함수의 그래프는 PFÓ=PHÓ를 만족시키므로 주어진 포물선 위의 점이다.
아니다. 따라서 정의역, 치역이라
는 용어를 사용할 수 없다. 그러나 따라서 ㉠은 구하는 포물선의 방정식이다.
등식 yÛ`=4px(p>0)를 만족시
키는 (x, y)의 순서쌍이 존재하는
x의 범위는 x¾0이다.
이상을 정리하면 다음과 같다.
포물선 yÛ`=4px의 꼭짓점 초점이 x축 위에 있는 포물선의 방정식

은 원점이고, 축의 방정식은
초점이 F(p, 0), 준선이 x=-p인 포물선의 방정식은
y=0이다.
yÛ`=4px (단, p+0)
1 . 포물선 13
지도 TIP
포물선의 초점과 준선의 방정식이 주어졌을 때, yÛ`=4px에서 p의 값을 구하여 포물선의 방정식을 구하게 한다.
문제 2 다음 포물선의 방정식을 구하시오.
⑴ 초점이 F(1, 0), 준선이 x=-1인 포물선 yÛ`=4x

⑵ 초점이 F(-2, 0), 준선이 x=2인 포물선 yÛ`=-8x
| 포물선의 방정식 이해하기

포물선 yÛ`=-12x의 초점의 좌표와 준선의 방정식을 포물선 yÛ`=-4x의 초점의 좌표와 준선의 방정식을 구
구하고, 그 그래프를 그리시오. 하고, 그 그래프를 그리시오.
풀이 ▶ yÛ`=-12x=4_(-3)_x이므로 p=-3 풀이 ▶ yÛ`=-4x=4_(-1)_x이므로 p=-1

초점의 좌표는 (-3, 0) 초점의 좌표는 (-1, 0)
준선의 방정식은 x=3 준선의 방정식은 x=1
또 그래프는 다음 그림과 같다. 또 그래프는 다음 그림과 같다.

y y
y¤=-12x y¤=-4x
-3 O 3 x -1 O 1 x
x=3 x=1
y y
y¤=8x
지도 TIP y¤=-x
포물선의 방정식이 주어졌을 때,
1
yÛ`=4px에서 p의 값을 구하고 초 4
-2 O x 1 O x
점이 x축 위에 있으므로 이를 이 2 -
4
용하여 초점의 좌표를 구하게 하
1
고 준선의 방정식을 구한다. x=
4
3
x=-2
문제 다음 포물선의 초점의 좌표와 준선의 방정식을 구하고, 그 그래프를 그리시오.
⑴ yÛ`=8x
(2, 0), x=-2 ⑵ yÛ`=-x {-;4!;, 0}, x=;4!;
학습지도안 3 차시 지도 TIP
포물선은 준선이 x축 또는 y축에 평행한 것만 다룬다.
초점이 y축 위에 있는 좌표평면에서 0이 아닌 실수 p에 대하여 점 F(0, p) p>0 y

x¤=4py
포물선의 방정식 를 초점으로 하고 직선 y=-p를 준선으로 하는 포물
선의 방정식을 앞에서와 같은 방법으로 구하면 P(x, y)
y F(0, p)
p<0 xÛ`=4py
임을 알 수 있다. O x
H -p y=-p
H -p y=-p
O
x
F(0, p)
P(x, y)
x¤=4py
포물선 xÛ`=4py의 꼭짓점 초점이 y축 위에 있는 포물선의 방정식

은 원점이고, 축의 방정식은
초점이 F(0, p), 준선이 y=-p인 포물선의 방정식은
x=0이다.
xÛ`=4py (단, p+0)
지도 TIP
포물선의 초점과 준선의 방정식이 주어졌을 때, xÛ`=4py에서 p의 값을 구하여
포물선의 방정식을 구하게 한다.
두 포물선 yÛ`=4x와
xÛ`=4y는 어떻게 다른가요?
초점이 있는 축이 달라요.
포물선 yÛ`=4x의 초점은 x축 위
에 있고, 포물선 xÛ`=4y의 초점
은 y축 위에 있어요.
문제 4 다음 포물선의 방정식을 구하시오.
지도 TIP ⑴ 초점이 F{0, ;2!;}, 준선이 y=-;2!;인 포물선 xÛ`=4_;2!;_y=2y

xÛ`=4py에서 p의 값을 구하여 포
물선의 방정식을 구할 수 있게 한
⑵ 초점이 F(0, -3), 준선이 y=3인 포물선 xÛ`=4_(-3)_y=-12y
다.
y x¤=y
y
y=2
2
1 O
4 x x
1 O 1 -2
- y=-
4 4 x¤=-8y
문제 5 다음 포물선의 초점의 좌표와 준선의 방정식을 구하고, 그 그래프를 그리시오.
{0, ;4!;}, y=-;4!;

⑴ xÛ`=y ⑵ xÛ`=-8y (0, -2), y=2
1 . 포물선 15
평행이동한 포물선의 방정식은 어떻게 구할까?
포물선의 평행이동 포물선 yÛ`=4px를 x축의 방향으로 m만큼, y축의 방 y
(y-n)¤=4p(x-m)
향으로 n만큼 평행이동한 포물선의 방정식은

y¤=4px
(y-n)Û`=4p(x-m) n
이다.
O m x
지도 TIP 이때 포물선의 꼭짓점, 초점, 준선도 모두 평행이동된
포물선이 이동하므로 초점도 x축
의 방향으로 a만큼, y축의 방향으 다.
로 b만큼 평행이동하게 되고, 준선
은 x축의 방향으로 a만큼 평행이
동함을 알게 한다. 또 이를 이용하 방정식 꼭짓점의 좌표 초점의 좌표 준선의 방정식
여 초점의 좌표와 준선의 방정식
을 구하게 한다.
yÛ`=4px (0, 0) (p, 0) x=-p
x축의 방향으로 m만큼, y축의 방향으로 n만큼 평행이동
방정식 꼭짓점의 좌표 초점의 좌표 준선의 방정식

(y-n)Û`=4p(x-m) (m, n) (p+m, n) x=-p+m
| 포물선의 평행이동 이해하기 ⑴

포물선 (y-3)Û`=8(x+2)의 초점의 좌표와 준선의 방 포물선 (y+2)Û`=12(x+1)의 초점의 좌표와 준선의
정식을 구하시오. 방정식을 구하시오.
풀이 ▶ 포물선 (y-3)Û`=8(x+2)는 포물선 yÛ`=8x를 풀이 ▶ 포물선 (y+2)Û`=12(x+1)은 포물선 yÛ`=12x를

x축의 방향으로 -2만큼, x축의 방향으로 -1만큼,
y축의 방향으로 3만큼 y축의 방향으로 -2만큼
평행이동한 것이다. 평행이동한 것이다.
한편 포물선 yÛ`=8x의 한편 포물선 yÛ`=12x의

초점의 좌표는 (2, 0) 초점의 좌표는 (3, 0)
준선의 방정식은 x=-2 준선의 방정식은 x=-3
따라서 주어진 포물선의 따라서 주어진 포물선의

초점의 좌표는 (0, 3) 초점의 좌표는 (2, -2)
준선의 방정식은 x=-4 준선의 방정식은 x=-4
 초점의 좌표: (0, 3), 준선의 방정식: x=-4  초점의 좌표: (2, -2), 준선의 방정식: x=-4
문제 6 다음 포물선의 초점의 좌표와 준선의 방정식을 구하시오.
⑴ (y+2)Û`=-4(x+3) ⑵ (x-3)Û`=8y
⑴ ‌
포물선 yÛ`=-4x의 초점의 좌표는 (-1, 0), 준선의 방정식은 x=1이므로
⑴ ‌포물선 (y+2)Û`=-4(x+3)의 초점의 좌표는 (-4, -2), 준선의 방정식은 x=-2
⑵ ‌포물선 xÛ`=8y의 초점의 좌표는 (0, 2), 준선의 방정식은 y=-2이므로
⑴ ‌포물선 (x-3)Û`=8y의 초점의 좌표는 (3, 2), 준선의 방정식은 y=-2
| 포물선의 평행이동 이해하기 ⑵
예제 3 포물선 yÛ`+4y-4x=0을 그리시오.
풀이 ▶ 주어진 포물선의 방정식을 변형하면 y
(y+2)Û`=4(x+1)
-1
이고, 이 포물선은 포물선 yÛ`=4x를 O
x
x축의 방향으로 -1만큼,
y축의 방향으로 -2만큼 -2 y¤=4x
-4
평행이동한 것이므로 주어진 포물선은 오른쪽 그림과
같다. (y+2)¤=4(x+1)
 풀이 참조
문제 7 다음 포물선을 그리시오.
⑴ yÛ`-2y+x+2=0 ⑵ xÛ`-6x-8y+17=0
(y-1)Û`=-(x+1) (x-3)Û`=8(y-1)
(y-1)¤=-(x+1) y x¤=8y
y (x-3)¤=8(y-1)
17
학습지도안 4 차시 -2
-1
1
O x
1
O 3
8
x
y¤=-x
문제 해결
넓히는 수학
생각을
태양열 조리기의 단면은 포물선 모양이기 때문에 축에 평행하게 입사한 햇빛이 거울에 반
사되어 초점에 모인다. 따라서 초점에 모인 햇빛에 의해 발생한 열을 이용하여 음식을 맑은 날에는 6~10
분이면 1 L의 물을
조리할 수 있다. (EBS 클립뱅크 http://clipbank.ebs.co.kr) 끓일 수 있어.
오른쪽 그림과 같은 태양열 조리기를

초점
만들고자 할 때, 초점은 꼭짓점으로
부터 얼마나 떨어져 있는지 구하여 80 cm
보자. 32 cm
포물선의 축을 y축, 꼭짓점이 원점이 되도록 하는 포물선의 방정식을 xÛ`=4py라 하면 이 포물선은 점 (80, 32)를 지나므로
80Û`=4_p_32, 6400=128p, 즉 p=50 1 . 포물선 17
따라서 초점은 꼭짓점으로부터 50 cm 떨어져 있다.
스스로 확인하기 ⑴ 초점의 좌표: (-4, 3), 준선의 방정식: x=2
정답 및 풀이 167쪽
⑵ 초점의
‌ 좌표: (-1, -2), 준선의 방정식: y=-4
⑶ 초점의
‌ 좌표: (1, -1), 준선의 방정식: x=-5
1 4
다음 안에 알맞은 것을 써넣으시오. 다음 포물선의 초점의 좌표와 준선의 방정식을 구하시오.
⑴ ‌평면
위에 한 점 F와 점 F를 지나지 않는 한 직선 ⑴ (y-3)Û`=-12(x+1)
에 이르는 거리가 같은 점들의 집합을 포물선 (이) ⑵ (x+1)Û`=4(y+3)
라 한다. ⑶ y Û`+2y-12x-23=0
⑵ 초점이 F(p, 0), 준선이 x=-p인 포물선의 방정
포물선 (y-n)Û`=4p(x-m)이 두 점 (0, 0), (0, -2)를 지나므로
식은 yÛ`=4px 이다. (단, p+0) nÛ`=-4pm, (n+2)Û`=-4pm
⑶ 초점이 F(0, p), 준선이 y=-p인 포물선의 방정 ∴ n=-1, pm=-;4!;
식은 xÛ`=4py 이다. (단, p+0) 5

y
⑷ 포물선 yÛ`=4px를 x축의 방향으로 m만큼, y축의 오른쪽 그림과 같이 세 점
방향으로 n만큼 평행이동한 포물선의 방정식은 (0, 0), (0, -2), (-4, 2)를 2
(y-n)Û`=4p(x-m) 이다. 지나는 포물선의 방정식을 구하 -4 O x

-2
시오.
또 이 포물선이 (-4, 2)를 지나므로
(2-n)Û`=4p(-4-m)=-16p-4pm
위 식에 n=-1, pm=-;4!;을 대입하면 p=-;2!;, m=;2!;
∴ (y+1)Û`=-2{x-;2!;}
2
다음 포물선의 방정식을 구하시오.
6 창의•융합
다음 그림과 같이 어느 놀이공원 길의 일부는 놀이 기구 P
⑴ 초점이 F(-5, 0), 준선이 x=5인 포물선 yÛ`=-20x
의 위치가 초점인 포물선 모양이다. 이 길의 A~E 지점 중
⑵ 초점이 F(0, 3), 준선이 y=-3인 포물선 xÛ`=12y
에서 한 지점에 매점을 설치하려고 한다. 매점에서 두 놀이
기구 P, Q 지점에 이르는 거리의 합이 최소가 되도록 할 때,
매점의 위치로 적절한 지점을 말하시오.
3
다음 포물선의 초점의 좌표와 준선의 방정식을 구하시오. P
⑴ yÛ`=2x ⑵ xÛ`=-3y
{;2!;, 0}, x=-;2!; {0, -;4#;}, y=;4#;
매점의 위치를 X라 하면 포물선의 정의에 y
의하여 HXÓ=PXÓ이므로 H
X
Q
QXÓ+PXÓ=QXÓ+HXÓ
즉 세 점 Q, X, H가 한 직선 위에 있어야 O P x
QXÓ+PXÓ의 값이 최소가 되므로 매점의

위치로 적절한 지점은 C이다.
18 Ⅰ. 이차곡선 0 50 100
click!
컴퓨터와 수학
포물선 그리기
지도 TIP
‘지오지브라’와 같은 프로그램을 이용
컴퓨터 프로그램을 이용하여 포물선 yÛ`=4x를 그려 보자. 하여 컴퓨터나 스마트폰에서 다음과
같이 포물선을 그릴 수 있다.
1 입력 창에 ‘F=(1, 0)’, ‘l : x=-1’을 각각 입력하여 초점과 2 직선 x=-1 위에 한 점 A를 잡고, 선분 AF를 그린
준선을 그린다. 후, 선분 AF의 수직이등분선을 그린다.
y y
x=-1 3 x=-1 3
2 A 2
1 1
F F
-4 -3 -2 -1 O 1 2 3 4 5 x -4 -3 -2 -1 O 1 2 3 4 5 x
-1 -1
-2 -2
-3 -3
입력: 입력:
3 점 A를 지나고, 직선 x=-1에 수직인 직선을 그린 4 점 A를 마우스로 클릭하여 위아래로 움직이면 다음

다. 이 직선과 2에서 그린 수직이등분선과의 교점을 P 그림과 같이 포물선이 그려진다.
라 한다. 점 P에서 마우스의 오른쪽 버튼을 클릭하여
자취 보이기를 활성화한다. y
x=-1 3
A P
y 2
x=-1 3
1
A P
2 F
-4 -3 -2 -1 O 1 2 3 4 5 x
1
-1
F
-4 -3 -2 -1 O 1 2 3 4 5 x -2
-1
-3
-2 점A 를
입력:
움직여 봐.
-3
입력:
1 y
2 3 y
4 y
x=2 y x=2 x=2 x=2
3 3 3 3
P2 A P A
2 2 A 2
1 1 1 1
F F F F
-4-3-2-1 O 1 2 3 4 5 x -4-3-2-1 O 1 2 3 4 5 x -4-3-2-1 O 1 2 3 4 5 x -4-3-2-1 O 1 2 3 4 5 x
-1 -1 -1 -1
-2 -2 -2 -2
-3 -3 -3 -3
입력: 입력: 입력: 입력:
정보 처리 컴퓨터 프로그램을 이용하여 위와 같은 방법으로 포물선 yÛ`=-8x를 그려 보자.

능력 기르기
1. 포물선 19
타원
성취 기준 타원의 뜻을 알고, 타원의 방정식을 구할 수 있다.
저 행성의 궤도는
원이 아니구나?
타원의 방정식은 어떻게 구할까?

탐구 학습
열기 다음 순서에 따라 곡선을 그려 보고, PFÓ+PF'Ó의 값을 알아보자.
준비물 리가 20 cm 떨어진 두 점 F, F'

➊거 ➋필
기구 끝으로 실을 팽팽하게 당기
자, 실 (30`cm), 압정,
에 길이가 30 cm인 실의 양 끝을 면서 필기구의 끝점 P가 나타내는
필기구
고정한다. 도형을 그린다.
지도 TIP
실, 압정 등을 이용하여 타원을 직
P P
접 그려보게 하고, 타원 위의 점들
과 두 초점으로부터의 거리의 합이
실의 길이와 같으므로 일정함을
알게 하려는 것이다. 또 실을 펼쳐 F' F
장축의 길이와 비교해 보게 한다. F' F
다지기 실의 길이는 일정하므로 곡선 위의 한 점 P에 대하여 PFÓ+PF'Ó의 값은 실의 길이와 같은

30 cm이다.
키우기 두 점으로부터의 거리의 합이 일정한 점이 나타내는 도형은 무엇일까?
타원의 뜻 평면 위의 두 점 F, F'으로부터의 거리의 합이 일정

꼭짓점 B
타원을 영어로 한 점들의 집합을 타원이라 하고, 두 점 F, F'을 타원 단축
‘ellipse’라 한다.
초점
의 초점이라 한다.
A' F' 중심 F A
장축
오른쪽 그림과 같이 타원에서 두 초점을 잇는 직선
꼭짓점
B'
이 타원과 만나는 점을 각각 A, A'이라 하고, FF'Ó의
수직이등분선이 타원과 만나는 점을 각각 B, B'이라 하자.
지도 TIP
타원의 두 초점을 지나는 직선과 두 초점을 양 끝점으로 하는 선분의 수직이등분선과 타원의 교점으로 타원의 꼭짓점을 정의
하고, 이들 꼭짓점을 연결하는 선분으로 장축과 단축을 정의한다. 또 장축과 단축의 교점으로 중심을 정의한다.
이때 네 점 A, A', B, B'을 타원의 꼭짓점이라 하고, 선분 AA'을 타원의 장축, 선

분 BB'을 타원의 단축이라 하며, 장축과 단축의 교점을 타원의 중심이라 한다.
타원 위의 어느 점에서도
두 초점으로부터의 거리의
합은 일정해.
문제 1 오른쪽 그림은 장축이 AA'이고 단축이 BB'이며 두 초점이 F, F' B
인 타원이다. 장축의 길이가 8일 때, 선분 BF의 길이를 구하시오.

2BFÓ=8이므로 BFÓ=4 A' A
F' F
B'
초점이 x축 위에 있는 좌표평면에서 두 점 F(c, 0), F'(-c, 0)을 초점으로 하고, 두 초점으로부터의 거

타원의 방정식 리의 합이 2a (a>c>0)인 타원의 방정식을 구하여 보자.
1 단계 | 타원의 정의에 의해 식 세우기
타원 위의 임의의 점을 P(x, y)라 하면 y

P(x, y)
PFÓ="Ã(x-c)Û`+yÛ`
PF'Ó="Ã(x+c)Û`+yÛ` x
F'(-c, 0) O F( c, 0)
이고, 타원의 정의에 의하여
"Ã(x-c)Û`+yÛ`+"Ã(x+c)Û`+yÛ`=2a
"Ã(x-c)Û`+yÛ`=2a-"Ã(x+c)Û`+yÛ`
2 단계 | 식을 제곱하여 정리하기
이 식의 양변을 제곱하여 정리하면

cx+aÛ`=a"Ã(x+c)Û`+yÛ`
이고, 다시 양변을 제곱하여 정리하면
(aÛ`-cÛ`)xÛ`+aÛ`yÛ`=aÛ`(aÛ`-cÛ`)
2 . 타원 21
3 단계 | 타원의 방정식 구하기
여기서 a>c>0이므로 aÛ`-cÛ`=bÛ`으로 놓으면

bÛ`xÛ`+aÛ`yÛ`=aÛ`bÛ`
이고, 이 식의 양변을 aÛ`bÛ`으로 나누면 다음과 같은 타원의 방정식을 얻는다.
xÛ` yÛ`
+ =1 yy ㉠
aÛ` bÛ`
역으로 방정식 ㉠을 만족시키는 점 P(x, y)는 PFÓ+PF'Ó=2a를 만족시키므로 주

어진 타원 위의 점이다. 따라서 ㉠은 구하는 타원의 방정식이다.
지도 TIP
xÛ` yÛ` 초점이 x축 위에 있는 타원의 방정식
+ =1(a>0, b>0)에서
aÛ` bÛ`
초점이 x축 위에 있을 때에는 두 초점 F(c, 0), F'(-c, 0)으로부터의 거리의 합이 2a인 타원의 방정식은
a>b임을 주지시킨다. xÛ` yÛ`
+ =1 (단, a>c>0, bÛ`=aÛ`-cÛ` )
aÛ` bÛ`
초점의 좌표와 거리의 합만 알면 타원의 방정식을 구할 수 있어.
문제 2 두 초점 F(2, 0), F'(-2, 0)으로부터의 거리의 합이 8인 타원의 방정식을 구하시오.
2a=8에서 a=4
c=2이므로 b="ÃaÛ`-cÛ`="Ã4Û`-2Û`=2'3
xÛ` yÛ`
∴ + =1 의사소통
넓히는 수학 16 12
생각을
다음 두 학생의 대화에서 은수가 타원 모양이라고 생각한 이유를 말하여 보자.
동심원들의 중심이 각각
F, F'인 간격이 일정한 그림처럼 점을 찍으니
동심원을 그렸어. 타원 모양이 나타나네.
F' F
동민 은수
예시 동심원들의 반지름의 길이를 각각 1, 2, 3, 4, y이라 하면 빨간색
점에서 두 점 F, F'까지의 거리의 합은 8로 일정하다. F' F
22 Ⅰ. 이차곡선 즉 빨간색 점들을 각각 매끄럽게 연결하면 두 점 F, F'을 초점으로 하고

장축의 길이가 8인 타원이 된다.
xÛ` yÛ` y
타원의 초점, 오른쪽 그림과 같은 타원 + =1 (a>b>0)
aÛ` bÛ` bB
꼭짓점의 좌표와
장축, 단축의 길이 에서 두 초점을 F(c, 0), F'(-c, 0)(c>0)이라 하면 b
a
A' A
bÛ`=aÛ`-cÛ`에서 c="ÃaÛ`-bÛ`이므로 -a F' O F a x
a¤-b¤
F("ÃaÛ`-bÛ`, 0), F'(-"ÃaÛ`-bÛ`, 0)
-b B'
이다. 또 꼭짓점의 좌표는
A(a, 0), A'(-a, 0),
장축의 길이는 타원 위의 임
B(0, b), B'(0, -b)
의의 점에서 타원의 두 초점까지
의 거리의 합과 같다. 이고, 장축의 길이는 AA'Ó=2a, 단축의 길이는 BB'Ó=2b이다.
지도 TIP
xÛ` yÛ`
타원의 방정식 + =1(a>b>0)에서 초점, 꼭짓점의 좌표와 장축, 단축의 길이를 a, b로 나타낸 후 이를 공식처럼
aÛ` bÛ`
이용하게 한다.
| 타원의 초점의 좌표와 장축, 단축의 길이 구하기

xÛ` yÛ` xÛ` yÛ`

타원 + =1의 초점의 좌표와 장축, 단축의 길 타원 + =1의 초점의 좌표와 장축, 단축의 길이
100 64 16 9
이를 구하시오. 를 구하시오.
풀이 ▶ a=10, b=8이므로 c="Ã10Û`-8Û`=6 풀이 ▶ a=4, b=3이므로 c="Ã4Û`-3Û`='7

초점의 좌표는 (6, 0), (-6, 0) 초점의 좌표는 ('7, 0), (-'7, 0)
장축의 길이는 2a=20 장축의 길이는 2a=8
단축의 길이는 2b=16 단축의 길이는 2b=6
 초점의 좌표: (6, 0), (-6, 0)  초점의 좌표: ('7, 0), (-'7, 0)
 장축의 길이: 20, 단축의 길이: 16  장축의 길이: 8, 단축의 길이: 6
xÛ` yÛ`
⑵ + =1이고 a=3, b=2이므로 c="Ã3Û`-2Û`='5
⑴ a=2'2, b=2이므로 c="Ã(2'2)Û`-2Û`=2 9 4
⑴ 초점의 좌표는 (2, 0), (-2, 0) ⑴ 초점의 좌표는 ('5, 0), (-'5, 0)
⑴ 장축의 길이는 2a=4'2, 단축의 길이는 2b=4 ⑴ 장축의 길이는 2a=6, 단축의 길이는 2b=4
문제 3 다음 타원의 초점의 좌표와 장축, 단축의 길이를 구하시오.
xÛ` yÛ`
⑴ + =1 ⑵ 4xÛ`+9yÛ`=36
8 4
xÛ` yÛ`
⑶ + =1 ⑷ 16xÛ`+25yÛ`=400
121 81
xÛ` yÛ`
⑶ a=11, b=9이므로 c="Ã11Û`-9Û`=2'10 ⑷ + =1이고 a=5, b=4이므로 c="Ã5Û`-4Û`=3
25 16
⑴ 초점의 좌표는 (2'10, 0), (-2'10, 0)
⑴ 초점의 좌표는 (3, 0), (-3, 0)
⑴ 장축의 길이는 2a=22, 단축의 길이는 2b=18
⑴ 장축의 길이는 2a=10, 단축의 길이는 2b=8
문제 4 원점을 중심으로 하고 초점이 x축 위에 있는 타원이 있다. 이 타원의 장축의 길이가 10이고, 단

축의 길이가 4일 때, 타원의 방정식을 구하시오.
xÛ` yÛ`
a=5, b=2이므로 + =1
25 4 2 . 타원 23
학습지도안 8 차시 지도 TIP
타원은 중심이 원점이고 초점이 x축 또는 y축에 있는 것만 다룬다.
초점이 y축 위에 있는 좌표평면에서 두 점 F(0, c), F'(0, -c)를 초점으로 y
타원의 방정식 bB
하고, 두 초점으로부터의 거리의 합이 2b (b>c>0)인
F
b¤-a¤
지도 TIP 타원의 방정식을 구하면 b
초점이 y축 위에 있는 타원의 방정 A' A
xÛ` yÛ` -a a a x
xÛ` yÛ`
식도 + =1이다. 그러나 초 + =1 (단, aÛ`=bÛ`-cÛ`) O
aÛ` bÛ` aÛ` bÛ`
점이 x축 위에 있을 때에는
이다. 이때 초점의 좌표는 F'
a>b>0이었지만 초점이 y축 위
F(0, "ÃbÛ`-aÛ`), F'(0, -"ÃbÛ`-aÛ`)

에 있을 때에는 b>a>0임을 알 -b B'
게 하고, 장축의 길이가 2b, 단축
의 길이는 2a, 초점의 좌표는
(0, Ñ"ÃbÛ`-aÛ`)임을 알게 한다.
이고, 꼭짓점의 좌표는
A(a, 0), A'(-a, 0), B(0, b), B'(0, -b)
이다. 또 장축의 길이는 BB'Ó=2b, 단축의 길이는 AA'Ó=2a이다.
타원의 두 초점은 장축 위에 초점이 y축 위에 있는 타원의 방정식

있다.
두 초점 F(0, c), F'(0, -c)로부터의 거리의 합이 2b인 타원의 방정식은
xÛ` yÛ`
+ =1 (단, b>c>0, aÛ`=bÛ`-cÛ` )
aÛ` bÛ`
초점이 y축 위에 있으면 거리의 합이 2b야.
문제 5 두 초점 F(0, 5), F'(0, -5)로부터의 거리의 합이 14인 타원의 방정식을 구하시오.

c=5, 2b=14에서 b=7 ∴ a="Ã7Û`-5Û`=2'6
xÛ` yÛ`
∴ + =1
24 49
문제 6 타원
xÛ`
+
25 169
yÛ`
=1의 초점의 좌표와 장축, 단축의 길이를 구하시오.
c="ÃbÛ`-aÛ`="Ã13Û`-5Û`=12
초점의 좌표: (0, 12), (0, -12), 장축의 길이: 26, 단축의 길이: 10
평행이동한 타원의 방정식은 어떻게 구할까?
xÛ` yÛ` y (x-m)¤

타원의 평행이동 타원 + =1을 x축의 방향으로 m만큼, y축 (y-n)¤
aÛ` bÛ` a¤
+
b¤
=1
의 방향으로 n만큼 평행이동한 타원의 방정식은

n
(x-m)Û` (y-n)Û`
+ =1
aÛ` bÛ`
O m x
이다.
x¤ y¤
+ =1
이때 타원의 초점, 꼭짓점도 모두 평행이동된다. a¤ b¤
방정식 초점의 좌표 꼭짓점의 좌표

xÛ` yÛ` (c, 0), (-c, 0) (a, 0), (-a, 0),
+ =1
aÛ` bÛ` (0, b), (0, -b)
방정식 초점의 좌표 꼭짓점의 좌표

(x-m)Û` (y-n)Û` (c+m, n), (-c+m, n) (a+m, n), (-a+m, n),
+ =1
aÛ` bÛ` (m, b+n), (m, -b+n)
| 타원의 평행이동 이해하기
예제 2 타원 9xÛ`+4yÛ`-54x-16y+61=0을 그리시오.
풀이 ▶ 주어진 타원의 방정식을 변형하면 y (x-3)¤ (y-2)¤

+ =1
4 9
9(xÛ`-6x+9)+4(yÛ`-4y+4)=36
3
(x-3)Û` (y-2)Û` 2
+ =1
4 9
2
xÛ` yÛ` -2 O 3 x
이고, 이 타원은 타원 + =1을
4 9
x¤ y¤
x축의 방향으로 3만큼, -3 4
+ =1
9
y축의 방향으로 2만큼
평행이동한 것이므로 주어진 타원은 위의 그림과 같다.
 풀이 참조
y
(x-3)¤ (y-4)¤
+ =1
4 16 9
7
3
문제 타원 9xÛ`+16yÛ`-54x-128y+193=0을 그리시오.
(x-3)Û` (y-4)Û` -4 O 3 4 x
+ =1
16 9
-3 x¤
16
y¤
+ =1
9
2 . 타원 25
1 4
다음 안에 알맞은 것을 써넣으시오. xÛ` yÛ`
점 A(0, 3)을 지나는 직선이 타원 + =1과 만나는
16 25
면 위의 두 점 F, F'으로부터의 거리의 합이 일
⑴ ‌평
두 점을 각각 P, Q라 하자. y축 위의 점 R(0, -3)에 대하
정한 점들의 집합을 타원 (이)라 한다.
여 삼각형 PQR의 둘레의 길이를 구하시오.
xÛ` yÛ`
⑵ 타원의 방정식을 + =1 (a>b>0)이라 할 때 (단, 두 점 P, Q는 모두 y축 위에 있지 않다.)
aÛ` bÛ`
c='Ä25-16=3 y
⑴ ➊ 초점의 좌표: ( "ÃaÛ`-bÛ`` , 0), ( -"ÃaÛ`-bÛ` , 0)
x¤ y¤
+ =1 P
16 25
PAÓ+PRÓ=(장축의 길이)=10,
A(0, 3)
⑴ ➋ 장축의 길이: 2a QAÓ+QRÓ=(장축의 길이)=10
이므로 삼각형 PQR의 둘레의 길이 O x
⑴ ➌ 단축의 길이: 2b
는 PAÓ+PRÓ+QAÓ+QRÓ=20
Q
R(0, -3)
5 xÛ` (y+1)Û`
9
+
5
=1
타원 5xÛ`+9yÛ`+18y-36=0의 두 초점 사이의 거리를 p
라 하고, 장축과 단축의 길이를 각각 q, r라 할 때, p+q+r
의 값을 구하시오.
2 c='Ä9-5=2, 즉 두 초점은 (2, 0), (-2, 0)이고 두 초점 사
다음 타원의 방정식을 구하시오. 이의 거리는 4이므로 p=4
장축의 길이는 2_3=6이므로 q=6
⑴ 두 초점의 좌표가 (4, 0), (-4, 0)이고 장축의 단축의 길이는 2_'5=2'5이므로 r=2'5
∴ p+q+r=10+2'5
길이가 16인 타원
⑵ 중심이 원점이고 점 (0, 2)가 초점이며 단축의 길
이가 4인 타원
6 도전
⑴ 2a=16에서 a=8이고 "Ã8Û`-bÛ`=4이므로 bÛ`=48 두 점 F(5, 0), F'(-5, 0)을 초점으로 하는 타원 위의 한
xÛ` yÛ` 점 P에 대하여 원점 O에서 선분 PF'에 내린 수선의 발을
⑴∴ + =1
64 48
⑵ 2a=4에서 a=2이고 "ÃbÛ`-2Û`=2이므로 bÛ`=8 PF'Ó
H라 하자. 점 H가 선분 PF'의 중점이고, =4일 때,
xÛ` yÛ` OHÓ
⑴∴ + =1
4 8
이 타원의 방정식을 구하시오.
3 y
P
다음 타원의 초점의 좌표와 장축, 단축의 길이를 구하고, 그 H
그래프를 그리시오. F'(-5, 0) O F(5, 0) x
xÛ` yÛ`
⑴ + =1 ⑵ 9xÛ`+25yÛ`=225
12 16
xÛ` yÛ`
초점의 좌표: (0, 2), (0, -2) 초점의 좌표: (4, 0), (-4, 0) 타원의 방정식을 + =1이라 하면 aÛ`-bÛ`=25 yy ㉠
aÛ` bÛ`
장축의 길이: 8 장축의 길이: 10
‌ F'Ó=OPÓ=OFÓ이고 세 점 P, F, F'
O y
단축의 길이: 4'3 단축의 길이: 6 P
y y 은 원점을 중심으로 하는 반원 위에 H
4 3 있으므로 ∠FPF'=90ù
F'(-5, 0 ) O F(5, 0 ) x
2 OHÓ=k라 하면 PHÓ=2k이므로 삼각
-5 -4 O 4 5 x
-2 ÷3 O 2÷3 x 형 OHF'에서
-2
x¤
+
y¤
=1
-3 x¤ y¤ 25=kÛ`+4kÛ`=5kÛ`, k='5
+ =1
-4 12 16 25 9
보세요. PF'Ó=4'5, PFÓ=2'5이고 PF'Ó+PFÓ=2a에서 a=3'5
이 단원의 이해도를 표시해따라서
26 Ⅰ. 이차곡선 0 50
a=3'5를 ㉠에 대입하면 b=2'5 ∴

100
xÛ` yÛ`
+ =1
45 20
쌍곡선
성취 기준 쌍곡선의 뜻을 알고, 쌍곡선의 방정식을 구할 수 있다.
원뿔을 평면으로 자르니까 원, 쌍곡선 모양이

포물선, 타원 모양이 생기네. 나오게 자를 수 있을까?
쌍곡선의 방정식은 어떻게 구할까?

탐구 학습
열기 다음 순서에 따라 곡선을 그려 보고, PF'Ó-PFÓ의 값을 알아보자.
준비물 ➊F
F'Ó=22`(cm)인 두 점 F와 F'을 ➋필
기구 끝이 자에 붙도록 유지하고
자 (30`cm), 실(15`cm),
잡고 길이가 15`cm인 실의 양쪽 끝 실을 팽팽하게 당긴다. 이때 자를
압정, 필기구
을 각각 자의 한쪽 끝점 A와 점 F F'을 중심으로 회전시키면서 필기
지도 TIP
에 붙인 후에 자의 나머지 끝을 F' 구의 끝점 P가 나타내는 도형을 그
자, 실 등을 이용하여 쌍곡선을 직
에 고정한다. 린다.
접 그려보고 쌍곡선 위의 점들과
두 점 F, F'으로부터의 거리의 차
가 자와 실의 길이의 차인 15`cm
A
로 일정함을 알게 하려는 것이다.
P A
이때 그려지는 곡선은 쌍곡선의 P
일부분임을 알게 한다.
F' F
F' F
다지기 점 P가 나타내는 도형은 오른쪽 그림과 같고 이때

PF'Ó=(자의 길이)-APÓ=30-APÓ, P A
PFÓ=(실의 길이)-APÓ=15-APÓ
F' F
이므로 PF'Ó-PFÓ=15`(cm)이다.
즉 PF'Ó-PFÓ의 값은 일정하다.
키우기 두 점으로부터의 거리의 차가 일정한 점이 나타내는 도형은 무엇일까?
3 . 쌍곡선 27
쌍곡선의 뜻 평면 위의 두 점 F, F'으로부터의 거리의 차가 일
정한 점들의 집합을 쌍곡선이라 하고, 두 점 F, F'을
쌍곡선을 영어로 꼭짓점 중심 꼭짓점
A' A
‘hyperbola’라 한다. 쌍곡선의 초점이라 한다.
F' F
초점 주축 초점
지도 TIP 오른쪽 그림과 같이 쌍곡선에서 두 초점을 잇는 직
쌍곡선의 두 초점을 지나는 직선
과 쌍곡선의 교점으로 쌍곡선의
선이 쌍곡선과 만나는 점을 각각 A, A'이라 하자.
꼭짓점을 정의하고 이들 꼭짓점을
연결하는 선분으로 주축을 정의한
이때 두 점 A, A'을 쌍곡선의 꼭짓점이라 하고, 선
다. 또 주축의 중점으로 중심을 정
분 AA'을 쌍곡선의 주축, 주축의 중점을 쌍곡선의 중심이라 한다.
의한다.
쌍곡선 위의 어느 점에서도
두 초점으로부터의 거리의
차는 일정해.
문제 1 오른쪽 그림과 같이 두 초점이 F, F'인 쌍곡선 위의 두 점 P, Q

에 대하여 PF'Ó-PFÓ=8이고 PF'Ó-QF'Ó=7이다. QFÓ-PFÓ의 P
값을 구하시오.
F' F
(PF'Ó-PFÓ)+(QFÓ-QF'Ó)=16이므로 (PF'Ó-QF'Ó)+(QFÓ-PFÓ)=16
이때 PF'Ó-QF'Ó=7이므로 QFÓ-PFÓ=9 Q
초점이 x축 위에 있는 좌표평면에서 두 점 F(c, 0), F'(-c, 0)을 초점으로 하고, 두 초점으로부터의 거

쌍곡선의 방정식 리의 차가 2a (c>a>0)인 쌍곡선의 방정식을 구하여 보자.
1 단계 | 쌍곡선의 정의에 의해 식 세우기

y
쌍곡선 위의 임의의 점을 P(x, y)라 하면 쌍곡선의
정의에 의하여
P(x, y)
|PF'Ó-PFÓ|=2a
F'(-c, 0) O F(c, 0) x
이므로
|"Ã(x+c)Û`+yÛ`-"Ã(x-c)Û`+yÛ`|=2a
"Ã(x+c)Û`+yÛ`-"Ã(x-c)Û`+yÛ`=Ñ2a
"Ã(x+c)Û`+yÛ`="Ã(x-c)Û`+yÛ`Ñ2a
2 단계 | 식을 제곱하여 정리하기
이 식의 양변을 제곱하여 정리하면

cx-aÛ`=Ña"Ã(x-c)Û`+yÛ`
이고, 다시 양변을 제곱하여 정리하면
(cÛ`-aÛ`)xÛ`-aÛ`yÛ`=aÛ`(cÛ`-aÛ`)
3 단계 | 쌍곡선의 방정식 구하기
여기서 c>a>0이므로 cÛ`-aÛ`=bÛ`으로 놓으면

bÛ`xÛ`-aÛ`yÛ`=aÛ`bÛ`
이고, 이 식의 양변을 aÛ`bÛ`으로 나누면 다음과 같은 쌍곡선의 방정식을 얻는다.
xÛ` yÛ`
- =1 yy ㉠
aÛ` bÛ`
역으로 방정식 ㉠을 만족시키는 점 P(x, y)는 |PF'Ó-PFÓ|=2a를 만족시키므로

주어진 쌍곡선 위의 점이다. 따라서 ㉠은 구하는 쌍곡선의 방정식이다.

지도 TIP
xÛ` yÛ`
쌍곡선의 방정식 - =1(a>0, b>0)에서 초점이 x축
aÛ` bÛ`
지도 TIP
초점이 x축 위에 있는 쌍곡선의 초점이 x축 위에 있는 쌍곡선의 방정식 위에 있을 때에는 우변이 1임을 주지시킨다.
방정식을 구할 때에는
두 초점 F(c, 0), F'(-c, 0)으로부터의 거리의 차가 2a인 쌍곡선의 방정식은
xÛ` yÛ`
- =1에서 거리의 차 또는
aÛ` bÛ` xÛ` yÛ`
주축의 길이는 2a이고, 초점의 x - =1 (단, c>a>0, bÛ`=cÛ`-aÛ` )
aÛ` bÛ`
좌표가 Ñc이면 bÛ`=cÛ`-aÛ`이다.
초점의 좌표와 거리의 차만 알면 쌍곡선의 방정식을 구할 수 있어.
xÛ` yÛ`
⑴ 2a=4에서 a=2이고 c=4이므로 bÛ`=cÛ`-aÛ`=4Û`-2Û`=12 ∴ - =1
4 12
yÛ`
⑵ 2a=2에서 a=1이고 c='3이므로 bÛ`=cÛ`-aÛ`=('3)Û`-1Û`=2 ∴ xÛ`- =1
2
문제 2 다음 쌍곡선의 방정식을 구하시오.
⑴ 두 초점 F(4, 0), F'(-4, 0)으로부터의 거리의 차가 4인 쌍곡선

⑵ 두 초점 F('3, 0), F'(-'3, 0)으로부터의 거리의 차가 2인 쌍곡선
3 . 쌍곡선 29
xÛ` yÛ` y
쌍곡선의 초점, 오른쪽 그림과 같은 쌍곡선 - =1에서 두 초
aÛ` bÛ`
꼭짓점의 좌표와 a¤+b¤
주축의 길이 점을 F(c, 0), F'(-c, 0) (c>a>0)이라 하면
F' O F
bÛ`=cÛ`-aÛ`에서 c="ÃaÛ`+bÛ`이므로 -a A' Aa x
F("ÃaÛ`+bÛ`, 0), F'(-"ÃaÛ`+bÛ`, 0)

주축의 길이는 쌍곡선 위의
이다. 또 꼭짓점의 좌표는 A(a, 0), A'(-a, 0)이고
임의의 점에서 쌍곡선의 두 초점
까지의 거리의 차와 같다. 주축의 길이는 AA'Ó=2a이다.
| 쌍곡선의 초점, 꼭짓점의 좌표와 주축의 길이 구하기 ⑴

xÛ` yÛ` xÛ` yÛ`

쌍곡선 - =1의 초점, 꼭짓점의 좌표와 주축의 쌍곡선 - =1의 초점, 꼭짓점의 좌표와 주축의
64 36 25 9
길이를 구하시오. 길이를 구하시오.
풀이 ▶ a=8, b=6이므로 c="Ã8Û`+6Û`=10 풀이 ▶ a=5, b=3이므로 c="Ã5Û`+3Û`='¶34

초점의 좌표는 (10, 0), (-10, 0) 초점의 좌표는 ('¶34, 0), (-'¶34, 0)
꼭짓점의 좌표는 (8, 0), (-8, 0) 꼭짓점의 좌표는 (5, 0), (-5, 0)
주축의 길이는 2a=16 주축의 길이는 2a=10
 초점의 좌표: (10, 0), (-10, 0)  초점의 좌표: ('¶34, 0), (-'¶34, 0)
 꼭짓점의 좌표: (8, 0), (-8, 0), 주축의 길이: 16 꼭짓점의 좌표: (5, 0), (-5, 0), 주축의 길이: 10
지도 TIP
xÛ` yÛ`
쌍곡선의 방정식 - =1(a>0, b>0)에서 초점, 꼭짓점의 좌표와 주축의 길이를 a, b로 나타낸 후 이를 공식처럼 이용하게 한다.
aÛ` bÛ`
문제 3 다음 쌍곡선의 초점, 꼭짓점의 좌표와 주축의 길이를 구하시오.
xÛ` yÛ`
⑴ - =1 ⑵ 5xÛ`-16yÛ`=80
144 25
초점의 좌표: ('¶21, 0), (-'¶21, 0)
초점의 좌표: (13, 0), (-13, 0)
꼭짓점의 좌표: (4, 0), (-4, 0)
꼭짓점의 좌표: (12, 0), (-12, 0)
주축의 길이: 8
주축의 길이: 24
초점이 y축 위에 있는 좌표평면에서 두 점 F(0, c), F'(0, -c)를 초점으로 y
쌍곡선의 방정식 하고, 두 초점으로부터의 거리의 차가 2b (c>b>0)인 F P(x, y)

c
쌍곡선의 방정식을 구하면 bB

지도 TIP
쌍곡선은 중심이 원점이고 초점이 xÛ` yÛ` O x
x축 또는 y축에 있는 것만 다룬다. - =-1 (단, aÛ`=cÛ`-bÛ`)
aÛ` bÛ` -b B'
-c
이다. 이때 초점의 좌표는 F'
F(0, "ÃaÛ`+bÛ` ), F'(0, -"ÃaÛ`+bÛ` )

이고, 꼭짓점의 좌표는
B(0, b), B'(0, -b)
이다. 또 주축의 길이는 BB'Ó=2b이다.
쌍곡선의 방정식 초점이 y축 위에 있는 쌍곡선의 방정식

xÛ` yÛ`
- =Ñ1에서 초점이 x축 두 초점 F(0, c), F'(0, -c)로부터의 거리의 차가 2b인 쌍곡선의 방정식은
aÛ` bÛ`
위에 있을 때는 우변이 1이고, 초 xÛ` yÛ`
점이 y축 위에 있을 때는 우변이 - =-1 (단, c>b>0, aÛ`=cÛ`-bÛ` )
aÛ` bÛ`
-1이다.
지도 TIP
xÛ` yÛ`
초점이 y축 위에 있는 쌍곡선의 방정식은 - =-1이고 주축의 길이는 2b, 초점의 좌표는
aÛ` bÛ`
(0, Ñ"ÃaÛ`+bÛ`)임을 알게 한다.
초점이 y축 위에 있으면 거리의 차가 2b이고, 방정식의 우변이 -1이야.
문제 4 두 초점 F(0, 3), F'(0, -3)으로부터의 거리의 차가 4인 쌍곡선의 방정식을 구하시오.

거리의 차가 4이므로 2b=4 ∴ b=2
a="Ã3Û`-2Û`='5
xÛ` yÛ`
∴ - =-1
5 4
| 쌍곡선의 초점, 꼭짓점의 좌표와 주축의 길이 구하기 ⑵
xÛ` yÛ`
예제 2 쌍곡선
7
- =-1의 초점, 꼭짓점의 좌표와 주축의 길이를 구하시오.
9
풀이 ▶ a='7, b=3이므로 c="Ã('7)Û`+3Û`=4

초점의 좌표는 (0, 4), (0, -4)
꼭짓점의 좌표는 (0, 3), (0, -3)
주축의 길이는 2b=6
 초점의 좌표: (0, 4), (0, -4), 꼭짓점의 좌표: (0, 3), (0, -3), 주축의 길이: 6
문제 5 다음 쌍곡선의 초점, 꼭짓점의 좌표와 주축의 길이를 구하시오.

a='5, b='¶11이므로 c="Ã('5)Û`+('11)Û`=4 a=1, b=2'2이므로 c="Ã1Û`+(2'2)Û`=3
xÛ` yÛ` yÛ`
⑴ - =-1 ⑵ xÛ`- =-1
5 11 8
초점의 좌표: (0, 3), (0, -3)
초점의 좌표: (0, 4), (0, -4)
꼭짓점의 좌표: (0, 2'2), (0, -2'2)
꼭짓점의 좌표: (0, '¶11), (0, -'¶11)
주축의 길이: 4'2
3 . 쌍곡선 31
주축의 길이: 2'¶11
쌍곡선의 점근선의 방정식은 무엇일까?

쌍곡선의 점근선 쌍곡선의 방정식 y
b b
y=- a x y= a x
xÛ` yÛ`
- =1 yy ㉠ b
aÛ` bÛ`
-a a x
을 y에 대하여 풀면 O
-b
y=Ñ;aB;x¾Ð1-
aÛ` x¤ y¤
xÛ` a¤
- =1
b¤
aÛ`
이다. 이때 |x|의 값이 한없이 커지면 의 값은 0에 한없이 가까워지므로 쌍곡선
xÛ`
a=b일 때 쌍곡선 ㉠의 점 ㉠은 두 직선 y=;aB;x, y=-;aB;x에 한없이 가까워진다. 이 두 직선을 쌍곡선 ㉠의 점
근선은 y=x, y=-x 이고, 이
들은 서로 수직이다. 근선이라 한다.
xÛ` yÛ`
같은 방법으로 쌍곡선 - =-1의 점근선의 방정식도 y=;aB;x, y=-;aB;x임
aÛ` bÛ`
을 알 수 있다.
지도 TIP
이상을 정리하면 다음과 같다. 점근선은 접선도 아니고 쌍곡선과 만나지도 않음을 강조한다.
쌍곡선의 점근선
xÛ` yÛ` xÛ` yÛ`
쌍곡선 - =1, - =-1의 점근선의 방정식은
aÛ` bÛ` aÛ` bÛ`
y=;aB;x, y=-;aB;x
지도 TIP
쌍곡선은 점근선과 꼭짓점을 이용하여 그 개형을 그리게 한다. | 쌍곡선의 점근선 이해하기
예제 3 쌍곡선
xÛ` yÛ`
9
- =1의 점근선의 방정식을 구하고, 그 그래프를 그리시오.
4
쌍곡선을 그릴 때 xÛ` yÛ` y 2x

풀이 ▶ - =1이므로 a=3, b=2 y=
점근선을 먼저 그리면 3Û` 2Û` 3
쌍곡선의 모양을 쉽게 2 x¤ y¤
- =1
짐작할 수 있어. 점근선의 방정식은 y=;3@;x, y=-;3@;x 9 4
-3 O 3 x
또 꼭짓점의 좌표는 (3, 0), (-3, 0)이므로 주어진 -2
2x
쌍곡선과 점근선은 오른쪽 그림과 같다. y=-
3
 풀이 참조
y
15 15
y x y= x
6
y=- 3
3 2 5
2 문제 다음 쌍곡선의 점근선의 방정식을 구하고, 그 그래프를 그리시오.
y¤
x¤- =1 -2 3 O 2 3 x
4
yÛ` xÛ` yÛ`
-1 O 1 x
⑴ xÛ`- =1
y=2x, y=-2x ⑵ - =-1 x¤ y¤ -2 5
y=-2x 4 12 20 - =-1
12 20
-2 '¶15 '¶15
y= x, y=- x
y=2x 3 3
평행이동한 쌍곡선의 방정식은 어떻게 구할까?
xÛ` yÛ` y (x-m)¤ (y-n)¤

쌍곡선의 평행이동 쌍곡선 - =1을 x축의 방향으로 m만큼, y - =1
aÛ` bÛ` a¤ b¤
축의 방향으로 n만큼 평행이동한 쌍곡선의 방정식은

(x-m)Û` (y-n)Û`
- =1 n
aÛ` bÛ`
O m x
이다.
이때 쌍곡선의 초점, 점근선, 꼭짓점도 모두 평행 x¤ y¤
- =1
a¤ b¤
이동된다.
방정식 초점의 좌표 점근선의 방정식 꼭짓점의 좌표

xÛ` yÛ` (c, 0), y=;aB;x, y=-;aB;x (a, 0), (-a, 0)
- =1
aÛ` bÛ` (-c, 0)
방정식 초점의 좌표 점근선의 방정식 꼭짓점의 좌표

(x-m)Û` (y-n)Û` (c+m, n), y-n=;aB;(x-m), (a+m, n),
- =1
aÛ` bÛ` (-c+m, n) (-a+m, n)
y-n=-;aB;(x-m)
지도 TIP
평행이동한 쌍곡선의 방정식을 전개하면 다음과 같은 방정식을 얻을 수 있다.
 AxÛ`+ByÛ`+Cx+Dy+E=0 (단, AB<0)
xy항이 없고, xÛ`항과 yÛ`항이 모두 있다.
| 쌍곡선의 평행이동 이해하기
예제 4 쌍곡선 4xÛ`-9yÛ`-16x-20=0을 그리시오.
풀이 ▶ 주어진 쌍곡선의 방정식을 변형하면 y

x¤ y¤
- =1
(x-2)Û` yÛ` 9 4
4(x-2)Û`-9yÛ`=36, - =1
9 4
xÛ` yÛ` 2
이고, 이 쌍곡선은 쌍곡선 - =1을 -3 -1 O 3 5 x
점근선의 방정식은 9 4
y=;3@;(x-2),
x축의 방향으로 2만큼
y=-;3@;(x-2) 평행이동한 것이므로 주어진 쌍곡선은 오른쪽
(x-2)¤ y¤
- =1
9 4
그림과 같다.
 풀이 참조
x¤ y¤
y 24 - 16 =-1
문제 7 쌍곡선 2xÛ`-3yÛ`-4x-12y+38=0을 그리시오. O 1

-2
x
(x-1)Û` (y+2)Û` (x-1)¤ (y+2)¤
- =-1 -4 - =-1
24 16 24 16
3 . 쌍곡선 33
이차곡선 원, 포물선, 타원, 쌍곡선은 모두 x, y에 대한 이차방정식으로 나타내어진다.
① A=B이고 C=0이면 원
x, y에 대한 이차방정식의 이처럼 x, y에 대한 이차방정식 ② A+0이고 B=0 또는 A=0이고 B+0이면 포물선
③ AB>0이고 A+B이면 타원
그래프가 곡선이 아닌 경우도 있 AxÛ`+ByÛ`+Cxy+Dx+Ey+F=0
나요? ④ AB<0이면 쌍곡선
xÛ`-yÛ`‌=(x+y)(x-y)
의 그래프는 특수한 경우를 제외하면 원, 포물선, 타원, 쌍곡선 중의 어느 하나가 되
=0 ⇨ 두 직선 며 이들을 통틀어 이차곡선이라 한다.
xÛ`+yÛ`=0 ⇨ 한 점
지도 TIP
xÛ`+yÛ`+1=0 ⇨ 그래프로 나 이차곡선 AxÛ`+ByÛ`+Cxy+Dx+Ey+F=0에서 C=0이면 축이 x축 또는 y축에 평행한 곡선이 되고, C+0이면 축이 x축,
타낼 수 없음 y축에 평행하지 않은 곡선이 되거나 두 직선이 된다.
이처럼 곡선이 아닌 경우도 있어
| 방정식이 나타내는 도형
요.
예제 5 방정식 yÛ`-2y-4x-7=0이 나타내는 도형을 말하시오.
풀이 ▶ yÛ`-2y-4x-7=0을 변형하면 y
y¤-2y-4x-7=0
(y-1)Û`=4(x+2) y¤=4x
따라서 주어진 방정식이 나타내는 도형은 포물선 1
yÛ`=4x를 x축의 방향으로 -2만큼, y축의 방향으 -2 O x
로 1만큼 평행이동한 포물선을 나타낸다.
 풀이 참조
⑴ (x-1)Û
‌ `=8(y+1)이므로 포물선 xÛ`=8y를 x축의 방향으로 1만큼, y축의 방향으로 -1만큼 평행
이동한 포물선이다.
⑵ (y+2)Û
‌ `=4x이므로 포물선 yÛ`=4x를 y축의 방향으로 -2만큼 평행이동한 포물선이다.
문제 8 다음 방정식이 나타내는 도형을 말하시오.
⑴ xÛ`-2x-8y-7=0 ⑵ yÛ`-4x+4y+4=0
⑶ 3xÛ`+4yÛ`-36x+96=0 ⑷ xÛ`-4yÛ`+6x+8y-11=0
(x-6)Û` yÛ` xÛ` yÛ`
⑶ ‌ + =1이므로 타원 + =1을 x축의 방향으로 6만큼 평행이동한 타원이다.
4 3 4 3
(x+3)Û` (y-1)Û` xÛ` yÛ`
⑷ ‌
16
-
4
=1이므로 쌍곡선
16
- =1을 x축의 방향으로 -3만큼, y축의 방향으로
4
⑷ 1만큼
‌ 평행이동한 쌍곡선이다.
원뿔 곡선
數
수군수군 이차곡선인 원, 포물선, 타원, 쌍곡선을 흔히 원뿔 곡선이라고도 부른다. 이는 원뿔을 꼭짓점
을 지나지 않는 평면으로 자를 때 생기는 단면이 이와 같은 곡선들로 나타나기 때문이다. 이때 자
른 평면의 기울기에 따라 다음과 같은 곡선을 얻을 수 있다.
모선에 평행해지기 모선에 평행한 평면보

밑면에 평행한 다 기울기가 더 급한
모선에 평행한 전까지 기울인 평면
평면으로 잘랐을 때 평면으로 잘랐을 때
평면으로 잘랐을 때 으로 잘랐을 때
원 포물선 타원 쌍곡선
xÛ` yÛ`
- =-1(a>0, b>0)이라 하면 aÛ`+bÛ`=6Û` yy ㉠
aÛ` bÛ`
1 4
다음 안에 알맞은 것을 써넣으시오. 점 (0, 6)을 한 초점으로 하고 점근선의 방정식이 y=x,
면 위의 두 점 F, F'으로부터의 거리의 차가 일
⑴ ‌평 y=-x인 쌍곡선의 주축의 길이를 구하시오.
또 점근선의 방정식이 y=x, y=-x이므로
정한 점들의 집합을 쌍곡선 (이)라 한다.
;aB;=1 ∴ a=b yy ㉡
xÛ` yÛ`
⑵ 쌍곡선의 방정식을 - =1 (a>0, b>0)이라 ㉠에 ㉡을 대입하면 2bÛ`=36, bÛ`=18 ∴ b=3'2 (∵ b>0)
aÛ` bÛ`
따라서 주축의 길이는 2b=6'2
⑵할때 5
⑴ ➊ 초점의 좌표: ( "ÃaÛ`+bÛ`` , 0), ( -"ÃaÛ`+bÛ`` , 0) 오른쪽 그림과 같이 쌍곡선 y x¤-y¤=1
⑴ ➋ 주축의 길이: 2a
xÛ`-yÛ`=1의 두 초점을 F, P
⑴ ➌ 점근선의 방정식: y=;aB;x , y=-;aB;x F'이라 하고, 사각형 PF'QF F' O F x

Q
가 직사각형이 되도록 쌍곡
선 위에 두 점 P, Q를 정한
다. 직사각형 PF'QF의 넓이를 구하시오. (단, 두 점 P, Q
는 각각 제 2 사분면과 제 4 사분면 위에 있다.)
2 cÛ`=1+1=2이므로 F('2, 0), F'(-'2, 0)
PFÓ=m, PF'Ó=n이라 하면 m-n=2 yy ㉠
다음 쌍곡선의 초점, 꼭짓점의 좌표 및 주축의 길이와 점근 삼각형 PF'F는 직각삼각형이므로 mÛ`+nÛ`=(2'2)Û`=8 yy ㉡
선의 방정식을 구하시오. ㉠, ㉡에서 2mn‌=(mÛ`+nÛ`)-(m-n)Û`=8-2Û`=4 ∴ mn=2
xÛ` (x-1)Û` yÛ` 따라서 직사각형 PF'QF의 넓이는 2이다.
-yÛ`=1 - =-1
2
⑴ xÛ`-2yÛ`=2
4 6
⑵ 3xÛ`-2yÛ`-6x=-15 6 창의•융합
초점의 좌표: ('3, 0), (-'3, 0) 초점의 좌표: (1, '¶10), (1, -'¶10)
다음 그림과 같이 해안선 위에 100 km 떨어진 두 기지 A,
꼭짓점의 좌표: ('2, 0), (-'2, 0)꼭짓점의 좌표: (1, '6), (1, -'6)
주축의 길이: 2'2 주축의 길이: 2'6 B가 있다. 이동하고 있는 어느 배에 두 기지 A, B에서 각각
점근선의 방정식: 점근선의 방정식:
전파를 보내어 전파가 도착하는 시간을 이용하여 계산하였
'2 '2 '6 '6
y= x, y=- x y= (x-1), y=- (x-1)
2 2 2 2 더니 배와 두 기지 사이의 거리의 차가 항상 40`km로 일정
3 하였다. 두 기지 A, B를 지나는 직선을 x축, 두 기지 A, B
오른쪽 그림과 같이 쌍곡 y 의 중간 지점을 원점 O로 하는 좌표축을 그릴 때, 배의 이동
xÛ` yÛ` 경로를 포함하는 곡선의 방정식을 구하시오.
선 - =1의 두 초 P
81 40
x y
점 F, F'과 쌍곡선 위의 F' O F
한 점 P에 대하여 x¤ y¤
- =1
81 40
PF'Ó=2PFÓ가 성립할 때,
O
삼각형 PF'F의 둘레의 길이를 구하시오. A B x
100 km
a=9, b=2'¶10이므로 c="Ã9Û`+(2'10)Û`=11
FF'Ó=22이고 PF'Ó-PFÓ=18이므로 기지 A, B의 좌표를 각각 (-50, 0), (50, 0)이라 하면
두
2PFÓ-PFÓ=18 ∴ PFÓ=18 2a=40에서 a=20
∴ PF'Ó=2PFÓ=2_18=36 두 점 A, B는 초점이므로 aÛ`+bÛ`=20Û`+bÛ`=50Û`에서
따라서 삼각형 PF'F의 둘레의 길이는 bÛ`=2100
PF'Ó+F'FÓ+PFÓ=36+22+18=76 xÛ` yÛ`
따라서 구하는 곡선의 방정식은 - =1
400 2100
0 50 100 3 . 쌍곡선 35
이차곡선의 접선의 방정식

성취 기준 이차곡선과 직선의 위치 관계를 이해하고, 접선의 방정식을 구할 수 있다.
직선 도로가 곡선 도로에 접선이어야 안전하게

접하는 것처럼 보여. 진입할 수 있대.
이차곡선과 직선은 어떤 위치 관계가 있을까?

탐구 학습
열기 원 xÛ`+yÛ`=4와 직선 y=x+1의 위치 관계를 말하여 보자.
다지기 y=x+1을 xÛ`+yÛ`=4에 대입하면

xÛ`+(x+1)Û`=4, 2xÛ`+2x-3=0 원과 직선의 교점의
지도 TIP 개수는 이차방정식의
이차곡선과 직선의 위치 관계를 이 이차방정식의 판별식을 D라 하면 서로 다른 실근의
판별할 때에는 이차곡선과 직선의 D 개수와 같아.
방정식을 연립하여 만든 이차방정 =1Û`-2_(-3)=7>0
4
식의 판별식을 이용함을 알게 한
다. 따라서 원 xÛ`+yÛ`=4와 직선 y=x+1은 서로 다른 두 점에서
만난다.
키우기 포물선, 타원, 쌍곡선과 같은 이차곡선과 직선의 위치 관계는 어떻게 알 수 있을까?
이차곡선과 직선의 이차곡선과 직선의 위치 관계를 이차방정식의 판별식을 이용하여 알아보자.

위치 관계
포물선과 직선의 방정식을 각각

yÛ`=4px, y=mx+n (m+0)
이라 할 때, y=mx+n을 yÛ`=4px에 대입하여 정리하면
mÛ`xÛ`+2(mn-2p)x+nÛ`=0 …… ㉠
이다. 이때 포물선 yÛ`=4px와 직선 y=mx+n의 교점의 개수는 이차방정식 ㉠의 실
근의 개수와 같다.
따라서 ㉠의 판별식을 D라 하면 포물선과 직선의 위치 관계는 다음과 같다.
y
판별식의 값의 부호에 따라 위치 관계가 달라져. y=mx+n
판별식의 값의 부호 포물선과 직선의 위치 관계

D>0 서로 다른 두 점에서 만난다.
O x
D=0 한 점에서 만난다. (접한다.) D<0
D=0 y¤=4px
D<0 만나지 않는다.
D>0
타원, 쌍곡선과 직선의 위치 관계도 포물선과 직선의 위치 관계와 마찬가지로 이

차방정식의 판별식을 이용하여 구할 수 있다.
지도 TIP
이차곡선과 직선의 위치 관계는 두 식에서 한 문자를 소거하여
만든 이차방정식의 판별식의 부호에 의하여 결정된다.
| 이차곡선과 직선의 위치 관계 구하기
yÛ`
포물선 yÛ`=4x와 직선 y=-x+k의 위치 관계를 실수 타원 xÛ`+ =1과 직선 y=-x+k의 위치 관계를 실
4
k의 값의 범위에 따라 조사하시오. 수 k의 값의 범위에 따라 조사하시오.
yÛ`
풀이 ▶ y=-x+k를 yÛ`=4x에 대입하면 풀이 ▶ y=-x+k를 xÛ`+ =1에 대입하면
4
(-x+k)Û`=4x (-x+k)Û`
xÛ`+ =1
4
xÛ`-2(k+2)x+kÛ`=0 yy ㉠
5xÛ`-2kx+kÛ`-4=0 yy ㉠
㉠의 판별식을 D라 하면 ㉠의 판별식을 D라 하면
D D
={-(k+2)}Û`-kÛ` =(-k)Û`-5(kÛ`-4)
4 4
=4k+4 =-4kÛ`+20
판별식의 값의 부호에 따라 위치 관계를 조사하면 판별식의 값의 부호에 따라 위치 관계를 조사하면

Ú D>0,
‌ 즉 k>-1일 때, 서로 다른 두 점에서 Ú ‌D>0, 즉 -'5<k<'5일 때, 서로 다른 두 점
만난다. 에서 만난다.
Û D=0,
‌ 즉 k=-1일 때, 한 점에서 만난다. Û ‌D=0, 즉 k=Ñ'5일 때, 한 점에서 만난다.
Û ‌ (접한다.) Û (접한다.)
Ü D<0,
‌ 즉 k<-1일 때, 만나지 않는다. Ü ‌D<0, 즉 k<-'5 또는 k>'5일 때, 만나지 않
는다.
⑴ (2x+k)Û`=-2x에서 4xÛ`+2(2k+1)x+kÛ`=0
D
⑴ =(2k+1)Û`-4kÛ`=4k+1>0이어야 하므로 4k+1>0 ∴ k>-;4!;
4
문제 1 다음 이차곡선과 직선 y=2x+k가 서로 다른 두 점에서 만나게 하는 실수 k의 값의 범위를 구
하시오.
yÛ`
⑴ yÛ`=-2x ⑵ xÛ`- =-1
5
(2x+k)Û`
⑵ xÛ`- =-1에서 xÛ`-4kx-kÛ`+5=0
5
D 37
4 . 이차곡선의 접선의 방정식
⑴ =(-2k)Û`-(-kÛ`+5)=5kÛ`-5>0이어야 하므로 5kÛ`-5>0, kÛ`>1 ∴ k<-1 또는 k>1
4
포물선의 접선의 방정식은 어떻게 구할까?
기울기가 포물선 yÛ`=4px에 접하고 기울기가 m (m+0)인 접선의 방정식을 구하여 보자.
주어진 포물선의
접선의 방정식 y
구하는 접선의 방정식을 y=mx+n이라 하고, 포물선
포물선과 직선이 한 점에서 의 방정식 yÛ`=4px에 대입하여 정리하면

만나면 그 직선은 접선인가요? mÛ`xÛ`+2(mn-2p)x+nÛ`=0 …… ㉠
직선 y=mx+n에서
m=0이면 포물선과 직선의 교
이다. 이차방정식 ㉠의 판별식을 D라 하면 O x
점은 1개이지만 이 직선은 접 D=16p(p-mn)=0 y¤=4px

선이 아니에요.
이다. p+0이므로 p-mn=0, 즉
y y¤=4px 참고
p
y=n n= 포물선의 접선의 성질
m ① ‌포물선의 초점 F를 지나는 직선이 포 P
물선과 만나는 두 점을 P, Q라고 하 T
O x 이다. 따라서 구하는 접선의 방정식은 면 두 점 P, Q에서의 접선은 수직으 F
로 만나고 두 접선의 교점 T는 이 포
p Q
y=mx+ 물선의 준선 위의 점이다.
m ② ‌초점이 F인 포물선 위의 점 P에서 준
P
선에 내린 수선의 발을 H라고 하면 H
이다. 점 P에서의 접선은 ∠FPH를 이등 T
F
분한다.
③ ‌초점이 F인 포물선 위의 점 P에서의
이상을 정리하면 다음과 같다. 접선이 축과 만나는 점을 T라고 하
면 FPÓ=FTÓ이다.
기울기가 주어진 포물선의 접선의 방정식

포물선 yÛ`=4px에 접하고 기울기가 m인 접선의 방정식은
p
y=mx+ (단, m+0)
m
지도 TIP
p
포물선 yÛ`=4px에 접하고 기울기가 m(m+0)인 접선의 방정식은 y=mx+ 이므로 기울기 m이
m
주어진 접선의 방정식을 구할 때, 포물선의 식에서 p의 값을 구하여 접선의 방정식 공식에 대입한다.
문제 2 다음 접선의 방정식을 구하시오.

⑴ p=-4이므로 y=4x+
-4
4
∴ y=4x-1
⑴ 포물선 yÛ`=-16x에 접하고 기울기가 4인 접선
⑵ 포물선 yÛ`=6x에 접하고 직선 x-2y+2=0에 평행한 접선
;2#;
p=;2#;, m=;2!;이므로 y=;2!;x+ ∴ y=;2!;x+3
38 Ⅰ. 이차곡선 ;2!;
포물선 위의 점에서의 포물선 yÛ`=4px 위의 점 P(xÁ, yÁ)에서의 접선의 방정식을 구하여 보자.
접선의 방정식
Ú 점 P가 x축 위의 점이 아닌 경우 ( yÁ+0일 때)
접선의 기울기를 m(m+0)이라 하면 구하는 접선의 y
방정식은
먼저 기울기가 m인 y-yÁ=m(x-xÁ)
접선의 방정식을 2가지 P(x¡, y¡)
x
방법으로 구해요. y=mx-mxÁ+yÁ yy ㉠ O
또 포물선 yÛ`=4px에 접하고 기울기가 m인 접선의 방 y¤=4px
정식은
p
y=mx+ yy ㉡
m
p
두 식을 연립하여 ㉠과 ㉡에서 -mxÁ+yÁ= ,즉
m
m의 값을 구해요.
xÁmÛ`-yÁm+p=0
yÁÛ`=4pxÁ이므로 m에 대한 이차방정식을 풀면
yÁÑ"Ã(-yÁ)Û`-4pxÁ yÁ 2p
m= = =
2xÁ 2xÁ yÁ
이것을 ㉠에 대입하면
2p 2p
y= x- xÁ+yÁ
yÁ yÁ
대입해서
식을 정리해요. yÁ y=2px-2pxÁ+yÁÛ`
yÁÛ`=4pxÁ이므로
yÁ y=2px+2pxÁ, 즉 yÁ y=2p(x+xÁ)
이다.
Û 점 P가 x축 위의 점인 경우 ( yÁ=0일 때) y
yÁ=0이므로 꼭짓점 (0, 0)에서의 접선의 방정식 x=0은

yÁ y=2p(x+xÁ) P(x¡, y¡)
O x
을 만족시킨다.
y¤=4px
x=0
마찬가지 방법으로 포물선 xÛ`=4py 위의 점 P(xÁ, yÁ)에서의 접선의 방정식은

xÁ x=2p(y+yÁ)
임을 알 수 있다.
4 . 이차곡선의 접선의 방정식 39

포물선 위의 점에서의 접선의 방정식

➊ 포물선 yÛ`=4px 위의 점 (xÁ, yÁ)에서의 접선의 방정식은
yÁ y=2p(x+xÁ)
➋ 포물선 xÛ`=4py 위의 점 (xÁ, yÁ)에서의 접선의 방정식은
xÁ x=2p(y+yÁ)
⑴ 포물선 yÛ`=8x 위의 점 (8, 8)에서의 접선

⑵ 포물선 xÛ`=-9y 위의 점 (3, -1)에서의 접선
⑴ 8y=2_2_(x+8) ∴ y=;2!;x+4
⑵ 3x=2_{-;4(;}_(y-1)=-;2(;(y-1), x=-;2#;(y-1) ∴ y=-;3@;x+1
문제 해결
넓히는 수학
생각을
오른쪽 그림과 같이 초점 F와 준선 사이의 거리가 2p인 포물선 위의 점 P에서의 접

P
선이 포물선의 축과 만나는 점을 T라 할 때, 다음 순서에 따라 삼각형 FPT가 어떤
삼각형인지 구하여 보자. ➊ 초점
‌ F와 준선 사이의 거리가 2p이므로 초점 F T
의 좌표를 (p, 0)이라 하면 포물선의 방정식은 F 축
순서 yÛ`=4px로 놓을 수 있다.
➊ 포물선의 방정식 구하기
P에서의 접선의 방정식을 이용하여 점 T의 좌표 구하기
➋점
➋ 포물선 yÛ`=4px 위의 점 P(xÁ, yÁ)에서의 접선의 방정식은 yÁ y=2p(x+xÁ)
각형 FPT가 어떤 삼각형인지 구하기
➌삼
‌y=0을 ㉠에 대입하면 0=2p(x+xÁ) yy ㉠
➌ TFÓ=|p-(-xÁ)|=|p+xÁ| ‌p>0에서 x=-xÁ이므로 점 T의 좌표는 (-xÁ, 0)이다.
‌FPÓ="Ã(xÁ-p)Û`+(yÁ-0)Û`="Ã(xÁ-p)Û`+4pxÁ="Ã(xÁ+p)Û`=|p+xÁ|
따라서 삼각형 FPT는 TFÓ=FPÓ인 이등변삼각형이다.
타원의 접선의 방정식은 어떻게 구할까?
xÛ` yÛ`
기울기가 타원 + =1에 접하고 기울기가 m인 접선의 방정식을 구하여 보자.
aÛ` bÛ`
주어진 타원의
접선의 방정식
구하는 접선의 방정식을 y=mx+n이라 하고, 타원의 y
xÛ` yÛ` x¤ y¤
+ =1
방정식 + =1에 대입하여 정리하면 b
a¤ b¤
aÛ` bÛ`
(aÛ`mÛ`+bÛ`)xÛ`+2aÛ`mnx+aÛ`(nÛ`-bÛ`)=0 yy ㉠ -a O a x
이다. 이차방정식 ㉠의 판별식을 D라 하면 -b
D=4aÛ`bÛ`(aÛ`mÛ`+bÛ`-nÛ`)=0
이다. a+0, b+0이므로 aÛ`mÛ`+bÛ`-nÛ`=0, 즉 nÛ`=aÛ`mÛ`+bÛ`에서 n=Ñ"ÃaÛ`mÛ`+bÛ`
이므로 구하는 접선의 방정식은
y=mxÑ"ÃaÛ`mÛ`+bÛ` 지도 TIP
xÛ` yÛ`
타원 + =1(a>b>0)에 접하고 기울기가 m인 접선은
이다. aÛ` bÛ`
원과 마찬가지로 2개다. 이때, 평행한 두 직선 사이의 거리를 d
라고 하면 2bÉdÉ2a가 성립한다.
지도 TIP
원 xÛ`+yÛ`=rÛ`에 접하고 기울기 기울기가 주어진 타원의 접선의 방정식
가 m인 접선의 방정식은
y=mxÑr"ÃmÛ`+1 xÛ` yÛ`
타원 + =1에 접하고 기울기가 m인 접선의 방정식은
aÛ` bÛ`
y=mxÑ"ÃaÛ`mÛ`+bÛ`
지도 TIP
공식이 기억나지 않을 때는 접선의 방정식을 y=mx+n으로 놓고 이차곡선의
방정식에 대입한 후 D=0임을 이용하게 한다.

y=(-1)_xÑ"Ã7_(-1)Û`+9 ∴ y=-xÑ4
xÛ` yÛ`
⑴ 타원 + =1에 접하고 기울기가 -1인 접선
7 9
⑵ 타원 xÛ`+9yÛ`=9에 접하고 직선 y=;3!;x에 평행한 접선

y=;3!;xÑ®É9_{;3!;}2`+1 ∴ y=;3!;xÑ'2
xÛ`
+yÛ`=1
9
타원 위의 점에서의 xÛ` yÛ`

타원 + =1 위의 점 P(xÁ, yÁ)에서의 접선의 방정식을 구하여 보자.
접선의 방정식 aÛ` bÛ`
Ú 점 P가 x축 위의 점이 아닌 경우 (yÁ+0일 때)
접선의 기울기를 m이라 하면 구하는 접선의 방정식은 y
먼저 기울기가 m인
y-yÁ=m(x-xÁ)
b
접선의 방정식을 2가지 P(x¡, y¡)
방법으로 구해요.
y=mx-mxÁ+yÁ yy ㉠
xÛ` yÛ` -a O a x
또 타원 + =1에 접하고 기울기가 m인 접선의
aÛ` bÛ` -b x¤ y¤
+ =1
a¤ b¤
방정식은
y=mxÑ"ÃaÛ`mÛ`+bÛ` yy ㉡
㉠과 ㉡에서
두 식을 연립하여
m의 값을 구해요. -mxÁ+yÁ=Ñ"ÃaÛ`mÛ`+bÛ` yy ㉢
xÁÛ` yÁÛ`
+ =1이므로 ㉢의 양변을 제곱하여 정리하면
aÛ` bÛ`
{;bA;yÁm+;aB;xÁ}2`=0, 즉
bÛ`xÁ
m=-
aÛ` yÁ
bÛ`xÁ bÛ`xÁ
y=- x+ xÁ+yÁ
aÛ` yÁ aÛ` yÁ
yÁ y xÁx xÁÛ` yÁÛ`
=- + +
bÛ` aÛ` aÛ` bÛ`
대입해서
식을 정리해요. xÁÛ` yÁÛ`
+ =1이므로
aÛ` bÛ`
yÁ y xÁx xÁx yÁ y
=- +1, 즉 + =1
bÛ` aÛ` aÛ` bÛ`
이다.
Û 점 P가 x축 위의 점인 경우 (yÁ=0일 때)
y
점 (a, 0)에서의 접선의 방정식 x=a와 점 (-a, 0)
에서의 접선의 방정식 x=-a는 모두 b
xÁx yÁ y P(x¡, y¡)
+ =1
aÛ` bÛ` -a O a x
을 만족시킨다. -b
x=-a x=a
타원 위의 점에서의 접선의 방정식

xÛ` yÛ`
타원 + =1 위의 점 (xÁ, yÁ)에서의 접선의 방정식은
aÛ` bÛ`
xÁx yÁ y
+ =1
aÛ` bÛ`

xÛ` yÛ`
⑴ 타원 + =1 위의 점 (-'3, 1)에서의 접선
6 2
⑵ 타원 xÛ`+3yÛ`=12 위의 점 (3, -1)에서의 접선
(-'3)_x 1_y
⑴ + =1 ∴ x-'3y=-2'3
6 2
3_x (-1)_y
⑵ ‌ + =1 ∴ x-y=4
12 4
체외 충격파 쇄석기와 타원
數
수군수군 타원에는 다음과 같은 성질이 있다.
지도 TIP
타원의 한 초점에서 나온 빛이 타원 위의 한 점에 도달하면 그 점에서의
접선에 입사각과 반사각이 같게 반사되어 다른 초점을 지나게 된다.
타원의 한 초점 F에서 나온 빛이나 전파는 타원 위
의 점에 반사되어 타원의 다른 초점 F'을 향해 진행
F' F
한다.
위와 같은 성질은 요로 결석이나 신장 결석 등을 치료하는 의료 기계인 체외 충

격파 쇄석기에 활용된다.
충격파
체외 충격파 쇄석기의 한 초점의 위치에서 보낸 충격파는 타원의 일부를 회전
발생기
시켜 만든 거울 면에 반사되어 다른 초점에 놓인 환자의 결석에 모여 신체의 다른
결석
부위의 손상 없이 결석만을 파괴할 수 있다. (“한국경제”, 2014년 6월 2일)

쌍곡선의 접선의 방정식은 어떻게 구할까?
xÛ` yÛ`
기울기가 쌍곡선 - =1에 접하고 기울기가 m인 접선의 방정식을 구하여 보자.
aÛ` bÛ`
주어진 쌍곡선의
접선의 방정식
구하는 접선의 방정식을 y=mx+n이라 하고, 쌍곡 x¤ y¤ y
- =1
a¤ b¤
xÛ` yÛ`
선의 방정식 - =1에 대입하여 정리하면
aÛ` bÛ`
(aÛ`mÛ`-bÛ`)xÛ`+2aÛ`mnx+aÛ`(nÛ`+bÛ`)=0 yy ㉠ -a a x
O
이다. 이차방정식 ㉠의 판별식을 D라 하면
쌍곡선에서 기울기가 m인
접선은 항상 존재하나요?
D=4aÛ`bÛ`(-aÛ`mÛ`+nÛ`+bÛ`)=0
aÛ`mÛ`-bÛ`<0이면 접선이 존 이다. nÛ`=aÛ`mÛ`-bÛ`에서 aÛ`mÛ`-bÛ`>0이면
재하지 않아요. 또
n=Ñ"ÃaÛ`mÛ`-bÛ`이므로 구하는 접선의 방정식은
aÛ`mÛ`-bÛ`=0, 즉 m=Ñ;aB;
y=mxÑ"ÃaÛ`mÛ`-bÛ`
이면 점근선과 평행하므로 접선
이 아니에요. 이다.
지도 TIP
기울기가 주어진 쌍곡선의 접선은 원, 타원과 마찬가지로
2개가 있음을 알게 한다.
xÛ` yÛ`
쌍곡선 - =-1에 접
aÛ` bÛ`
기울기가 주어진 쌍곡선의 접선의 방정식
하고 기울기가 m인 접선의 방정 xÛ` yÛ`
쌍곡선 - =1에 접하고 기울기가 m인 접선의 방정식은
식은 aÛ` bÛ`
y=mxÑ"ÃbÛ`-aÛ`mÛ`
y=mxÑ"ÃaÛ`mÛ`-bÛ` (단, aÛ`mÛ`-bÛ`>0)
(단, bÛ`-aÛ`mÛ`>0)

xÛ` yÛ`
⑴ 쌍곡선 - =1에 접하고 기울기가 1인 접선 y=xÑ"Ã8_1Û`-4 ∴ y=xÑ2
8 4
⑵ 쌍곡선 xÛ`-5yÛ`=5에 접하고 직선 y='2x에 평행한 접선 y='2xÑ"Ã5_('2)Û`-1
xÛ` ∴ y='2xÑ3
-yÛ`=1
5
xÛ` yÛ`
쌍곡선 위의 점에서의 쌍곡선 - =1 위의 점 P(xÁ, yÁ)에서의 접선의 방정식을 구하여 보자.
aÛ` bÛ`
접선의 방정식
Ú 점 P가 x축 위의 점이 아닌 경우 (yÁ+0일 때)
‌접선의 기울기를 m이라 하면 구하는 접선의 방정 x¤ y¤ y

- =1
a¤ b¤
식은 P(x¡, y¡)
y-yÁ=m(x-xÁ) a
먼저 기울기가 m인 -a O x
접선의 방정식을 2가지 y=mx-mxÁ+yÁ yy ㉠
방법으로 구해요.
xÛ` yÛ`
또 쌍곡선 - =1에 접하고 기울기가 m인 접
aÛ` bÛ`
선의 방정식은
y=mxÑ"ÃaÛ`mÛ`-bÛ` yy ㉡
㉠과 ㉡에서
두 식을 연립하여
m의 값을 구해요. -mxÁ+yÁ=Ñ"ÃaÛ`mÛ`-bÛ` yy ㉢
xÁÛ` yÁÛ`
- =1이므로 ㉢의 양변을 제곱하여 정리하면
aÛ` bÛ`
{;bA;yÁm-;aB;xÁ}2`=0, 즉
bÛ`xÁ
m=
aÛ` yÁ
bÛ`xÁ bÛ`xÁ yÁ y xÁx xÁÛ` yÁÛ`
y= x- xÁ+yÁ, = - +
대입해서
aÛ` yÁ aÛ` yÁ bÛ` aÛ` aÛ` bÛ`
식을 정리해요. xÁÛ` yÁÛ`
- =1이므로
aÛ` bÛ`
= -1, 즉 - =1
bÛ` aÛ` aÛ` bÛ`
이다.
Û 점 P가 x축 위의 점인 경우 (yÁ=0일 때)
y
점 (a, 0)에서의 접선의 방정식 x=a와 점
(-a, 0)에서의 접선의 방정식 x=-a는 모두
P(x¡, y¡)
xÁx yÁ y -a O a x
- =1
aÛ` bÛ`
을 만족시킨다.
x=-a x=a
xÛ` yÛ`
마찬가지 방법으로 쌍곡선 - =-1 위의 점 P(xÁ, yÁ)에서의 접선의 방정
aÛ` bÛ`
xÁx yÁ y
식은 - =-1임을 알 수 있다.
aÛ` bÛ`

쌍곡선 위의 점에서의 접선의 방정식

xÛ` yÛ`
➊ 쌍곡선 - =1 위의 점 (xÁ, yÁ)에서의 접선의 방정식은
aÛ` bÛ`
xÁx yÁ y
- =1
aÛ` bÛ`
xÛ` yÛ`
➋ 쌍곡선 - =-1 위의 점 (xÁ, yÁ)에서의 접선의 방정식은
aÛ` bÛ`
xÁx yÁ y
- =-1
aÛ` bÛ`

yÛ` -2_y
⑴ 쌍곡선 xÛ`- =1 위의 점 ('2, -2)에서의 접선 '2_x- 4 =1 ∴ 2'2x+y=2
4
⑵ 쌍곡선 xÛ`-2yÛ`=-1 위의 점 (1, 1)에서의 접선
1_x-2_1_y=-1 ∴ x-2y=-1
지도 TIP
‘지오지브라’와 같은 프로그램을 이용하여 컴퓨터나 스마트
폰에서 다음과 같은 이차곡선의 접선을 그릴 수 있다. 컴퓨터 프로그램으로 이차곡선의 접선 그리기
數
수군수군 컴퓨터 프로그램을 이용하여 쌍곡선
xÛ`
-yÛ`=1 위의 점 (2, 1)에서의 접선을 그려 보자.
2
1 입력
xÛ`
창에 ‘x^2/2-y^2=1’을 입력하여 쌍곡선
대수창 기하창
-yÛ`=1을 그린다. - 원뿔곡선(이차곡선)
2 c: x2/2-y 2=1 3
-점
2 클릭하면 쌍곡선 위의 한 점이 나타난다. 이 점을

‌ 을 눌러 대상 위의 점을 선택한 후 쌍곡선을 A=(2, 1)
- 직선
f: 1x-1y=1
2
0
움직여 점 (2, 1)이 되도록 한다. -3 -2 -1 0 1 2 3 4
-1
3 ‌을 차례로
을 눌러 접선을 선택한 후 점 (2, 1)과 쌍곡선
클릭하면 점 (2, 1)에서의 접선이 그려
-2
입력:
진다.
| 이차곡선의 접선의 방정식 구하기
예제 2 점 (-2, 1)에서 포물선 yÛ`=12x에 그은 접선의 방정식을 구하시오.
풀이 ▶ 접점을 P(xÁ, yÁ)이라 하면 접선의 방정 yÁ y=6(x+xÁ) yy ㉠

식은
접선 ㉠은 점 (-2, 1)을 지나므로 yÁ=6(-2+xÁ)

6xÁ=yÁ+12 yy ㉡
접점 P(xÁ, yÁ)이 포물선 yÛ`=12x 위의 yÁÛ`=12xÁ yy ㉢

점이므로
㉡을 ㉢에 대입하면 yÁÛ`=2(yÁ+12), (yÁ+4)(yÁ-6)=0
즉 xÁ=;3$;, yÁ=-4 또는 xÁ=3, yÁ=6
따라서 구하는 접선의 방정식은 y=-;2#;x-2 또는 y=x+3
 y=-;2#;x-2 또는 y=x+3`
접점을 P(xÁ, yÁ)이라 하면 접선 yÁy=-(x+xÁ)이 점 (-4, 3)을 지나므로 xÁ=-3yÁ+4

포물선 yÛ`=-2x 위의 점이므로 yÁÛ`=-2xÁ
두 식을 연립하여 풀면 yÁÛ`=-2(-3yÁ+4) ∴ xÁ=-2, yÁ=2 또는 xÁ=-8, yÁ=4
따라서 구하는 접선의 방정식은
2y=-(x-2) 또는 4y=-(x-8) ∴ y=-;2!;x+1 또는 y=-;4!;x+2
문제 8 점 (-4, 3)에서 포물선 yÛ`=-2x에 그은 접선의 방정식을 구하시오.
⑴ xÁx+4yÁy=16이점 (-8, 2)를 지나므로 -8xÁ+8yÁ=16, yÁ=xÁ+2
⑴ yÁ=xÁ+2를 xÁÛ`+4yÁÛ`=16에 대입하여 정리하면
⑴ xÁÛ`+4(xÁ+2)Û`=16 ∴ xÁ=-:Á5¤:, yÁ=-;5^; 또는 xÁ=0, yÁ=2
⑴ ∴ y=-;3@;x-:Á3¼: 또는 y=2
문제 9 다음 점에서 이차곡선에 그은 접선의 방정식을 구하시오.
⑴ (-8, 2), xÛ`+4yÛ`=16 ⑵ (0, 2), 2xÛ`-3yÛ`=6

⑵ 2xÁx-3yÁy=6이 점 (0, 2)를 지나므로 -6yÁ=6, yÁ=-1
⑴ yÁ=-1을 2xÁÛ`-3yÁÛ`=6에 대입하여 정리하면
3'2 3'2
⑴ 2xÁÛ`-3_(-1)Û`=6, ∴ xÁ= , yÁ=-1 또는 xÁ=- , yÁ=-1
2 2
⑴ ∴ y='2x+2 또는 y=-'2x+2
문제 10 오른쪽 그림은 타원 모양의 호수와 그 둘레에 접하는 사각형 모양의 y
도로를 좌표평면에 나타낸 것이다. 타원 모양의 호수와 사각형 모양 2

P(a, b)
의 도로가 제 1 사분면에서 접하는 지점 P의 좌표를 (a, b)라 하자. 사
각형 모양의 도로로 둘러싸인 부분의 넓이가 8'2일 때, ab의 값을 구 -÷2 O ÷2 x
하시오. (단, 타원의 초점은 y축 위에 있다.)
xÛ` yÛ` ax by -2
타원의 방정식은 + =1, 점 (a, b)에서 접선의 방정식은 + =1
2 4 2 4
x=0, y=0을 위의 식에 대입하면 y=;b$;, x=;a@;
16
즉 ;2!;_;a$;_;b*;=8'2이므로 ab= ='2 4 . 이차곡선의 접선의 방정식 47
8'2
x-2y+20=0에서 y=;2!;x+10 yy ㉠㉡
1 4
다음 빈칸의 ㈎, ㈏, ㈐에 알맞은 것을 구하시오. 포물선 yÛ`=10x 위의 점과 직선 x-2y+20=0 사이의 거
리의 최솟값을 구하시오.
각 곡선 위의 점
기울기가 m인 포물선 yÛ`=10x에 접하고 기울기가 ;2!;인 접선의 방정식은
이차곡선 P(xÁ, yÁ)에서의
접선의 방정식
접선의 방정식 ;2%;
y=;2!;x+ =;2!;x+5 yy ㉡㉡
포물선 p ;2!;
y=mx+ (m+0) ㈎
yÛ`=4px m yÁ y=2p(x+xÁ) 포물선 yÛ`=10x 위의 점과 직선 ㉠ 사이의 거리의 최솟값은 두
직선 ㉠, ㉡ 사이의 거리와 같으므로 직선 ㉡ 위의 점 (0, 5)와
타원
xÁx yÁ y 직선 x-2y+20=0 사이의 거리는
xÛ` yÛ` ㈏ + =1
+ =1 aÛ` bÛ` |0-2_5+20| 10
aÛ` bÛ` y=mxÑ"Ãa`Û mÛ`+bÛ` = =2'5
"Ã1Û`+(-2)Û` '5
쌍곡선 5
xÁx yÁ y xÛ` yÛ`
xÛ` yÛ` ㈐ - =1 쌍곡선 - =1 위의 점 (2, 2)에서의 접선과 두 점근
- =1 aÛ` bÛ` 2 4
aÛ` bÛ` y=mxÑ"ÃaÛ`mÛ`-bÛ`
(단, aÛ`mÛ`-bÛ`>0 ) 선과의 교점을 각각 A(xÁ, yÁ), B(xª, yª)라 할 때, xÁ+xª
의 값을 구하시오.
2
쌍곡선의 점근선의 방정식은 y=Ñ x ∴ y=Ñ'2x yy ㉠
'2
2_x 2_y
2 접선의 방정식은
2
-
4
=1 ∴ 2x-y=2 yy ㉡
㉠, ㉡을 풀면
다음 이차곡선과 직선의 위치 관계를 말하시오.
xÁ=2+'2, xª=2-'2 또는 xÁ=2-'2, xª=2+'2
⑴ yÛ`=-4x, x-y=0 서로 다른 두 점에서 만난다. ∴ xÁ+xª=2+'2+2-'2=4
⑵ 4xÛ`+5yÛ`=20, y=-x+3 한 점에서 만난다. (접한다.)

⑶ 5xÛ`-3yÛ`=-15, x+y=1 만나지 않는다. 6 도전
오른쪽 그림은 초점이 y축 위 y
에 있고 장축과 단축의 길이
Q
가 각각 4'6, 4'2인 타원이
3 다. 점 A(0, -2'6)을 지나 O x
다음 접선의 방정식을 구하시오. 60$
고 x축과 평행한 직선 위의
P A(0, -2÷6 )
⑴ 포물선 yÛ`=-20x에 접하고 직선 y=5x+3에 평 점 P에서 타원에 접하는 접선
행한 접선 의 접점을 Q라 하자. ∠QPA=60ù일 때, PAÓ의 길이를 구
xÛ` yÛ` 하시오. (단, 점 P는 제 3 사분면 위의 점이고 원점 O는 타원

⑵ ‌타원 + =1 위의 점 (2, 1)에서의 접선
8 2 의 중심이다.)
xÛ` yÛ`
xÛ` yÛ` 타원의 방정식은 + =1이므로 aÛ`=8, bÛ`=24
⑶ ‌쌍곡선 - =1에 접하고 직선 y=;2!;x+1에 8 24
7 12 타원과 접하고 기울기가 tan 60ù, 즉 '3인 접선의 방정식은
y='3xÑ"Ã8_('3)Û`+24='3xÑ4'3
⑶ 수직인 접선 이때 y절편이 양수이므로 접선의 방정식은 y='3x+4'3 yy ㉠
-5
⑴ y=5x+ ∴ y=5x-1 -2'6-4'3
5 y=-2'6을 ㉠에 대입하면 x= =-(4+2'2)
2_x 1_y '3
⑵ ‌ + =1 ∴ y=-;2!;x+2 ‌따라서 점 P의 x좌표가 -(4+2'2)이므로
8 2
⑶ ‌y=-2xÑ"Ã7_(-2)Û`-12 ∴ y=-2xÑ4 PAÓ=4+2'2

48 Ⅰ. 이차곡선 0 50 100
※ 미적분을 이수한 학생이 학습할 수 있습니다.
수학 확대경
음함수의 미분법과 이차곡선의 접선

음함수의 미분법을 음함수의 미분법을
이용하여 포물선의 접선의 이용하여 타원의 접선의
방정식을 구해 봅시다. 방정식을 구해 봅시다.
dy dy
➊ 음함수의 미분법을 이용하여 구하기 ➊ 음함수의 미분법을 이용하여 구하기
dx dx
yÛ`=4px의 양변을 x에 대하여 미분하면 xÛ` yÛ`
+ =1의 양변을 x에 대하여 미분하면
aÛ` bÛ`
dy dy 2p 2x 2y dy dy bÛ`x
2y_ =4p, 즉 = (y+0) aÛ`
+ _
bÛ` dx
=0, 즉
dx
=-
aÛ`y
dx dx y
➋ 포물선 위의 점에서의 접선의 기울기 구하기 ➋ 타원 위의 점에서의 접선의 기울기 구하기

포물선 위의 점 (xÁ, yÁ)에서의 접선의 기 타원 위의 점 (xÁ, yÁ)에서의 접선의 기울
울기 m은 기 m은
2p bÛ`xÁ
m= (yÁ+0) m=- aÛ`yÁ
yÁ
➌ 포물선 위의 점에서의 접선의 방정식 구하기 ➌ 타원 위의 점에서의 접선의 방정식 구하기

구하는 접선의 방정식은 구하는 접선의 방정식은
bÛ`xÁ
2p y-yÁ=- (x-xÁ)
y-yÁ= (x-xÁ) aÛ`yÁ
yÁ yÁy xÁx xÁÛ` yÁÛ`
bÛ` =- aÛ` + aÛ` + bÛ` yy ㉠
yÁ y=2p(x-xÁ)+yÁÛ` yy ㉠
xÛ` yÛ`
이때 점 (xÁ, yÁ)은 포물선 yÛ`=4px 위의 이때 점 (xÁ, yÁ)은 타원 + =1 위
aÛ` bÛ`
점이므로 의 점이므로
xÁÛ` yÁÛ`
yÁÛ`=4pxÁ yy ㉡ aÛ` + bÛ` =1 yy ㉡
㉠, ㉡에서 구하는 접선의 방정식은 ㉠, ㉡에서 구하는 접선의 방정식은
yÁy xÁx
=- +1
yÁ y=2p(x-xÁ)+4pxÁ bÛ` aÛ`
xÁx yÁy
+ =1
즉 yÁ y=2p(x+xÁ) 즉 aÛ` bÛ`
xÛ` yÛ` 2x 2y dy dy bÛ`x

- =1의 양변을 x에 대하여 미분하면 - _ =0, 즉 =
aÛ` bÛ` aÛ` bÛ` dx dx aÛ`y
xÛ` yÛ`
문제 해결하기 음함수의 미분법을 이용하여 쌍곡선 - =1 위의 점 (xÁ, yÁ)에서의 접선의 방정식이
aÛ` bÛ`
xÁx yÁy
- =1임을 보이자. (단, a, b는 양수)
aÛ` bÛ` bÛ`xÁ
쌍곡선 위의 점 (xÁ, yÁ)에서의 접선의 기울기 m은 m=
aÛ`yÁ
bÛ`xÁ yÁy xÁxÁ xÁÛ` yÁÛ`
구하는 접선의 방정식은 y-yÁ= (x-xÁ), = - + yy ㉠㉠
aÛ`yÁ bÛ` aÛ` aÛ` bÛ`
xÛ` yÛ` xÁÛ` yÁÛ`
이때 점 (xÁ, yÁ)은 쌍곡선 - =1 위의 점이므로 - =1 yy ㉡㉠
aÛ` bÛ` aÛ` bÛ`
yÁy xÁx xÁx yÁy
㉠, ㉡에서 구하는 접선의 방정식은
bÛ`
=
aÛ`
-1, 즉
aÛ`
-
bÛ`
=1 4 . 이차곡선의 접선의 방정식 49
깨알
정리
【 포물선, 타원, 쌍곡선의 방정식 】
◎ 포물선, 타원, 쌍곡선의 방정식
포물선의 방정식 타원의 방정식 쌍곡선의 방정식

➊ 초점:
‌ F(p, 0) ‌ 초점 F(c, 0), F'(-c, 0)으로
➊두 ‌ 초점 F(c, 0), F'(-c, 0)으로
➊두
① 준선: x = -p 부터의 거리의 합이 2a 부터의 거리의 차가 2a
2 2
2
①  y‌ = 4px (단, p≠0) x y x2 y2
① + =1 ① - =1
a2 b2 a2 b2
(단, a>c>0, b2=a2-c2) (단, c>a>0, b2=c2-a2)
➋ 초점 F(0, p) ‌ 초점 F(0, c), F'(0, -c)으로

➋두
‌ 초점 F(0, c), F'(0, -c)으로
➋두
① 준선 y = -p 부터의 거리의 합이 2b
부터의 거리의 차가 2b
①  x‌ 2 = 4py (단, p≠0) x2 y2
①  2 + 2 =1 x2 y2
a b ① - = -1
a2 b2
(단, b>c>0, a2=b2-c2)
(단, c>b>0, a2=c2-b2)
◎ 포물선, 타원, 쌍곡선의 평행이동 x축의 방향으로 m만큼, y축의 방향으로 n만큼
x2 y2 x2 y2
➊ 포물선 y2 = 4px ➋ 타원 2 + 2 =1 ➌ 쌍곡선 - =1
a b a2 b2
  
(x-m)2 (y-n)2 (x-m)2 (y-n)2
(y-n)2 = 4p(x-m) a2
+ 2 =1
b a2
- 2 =1
b
【 이차곡선의 접선의 방정식 】

◎ ‌포물선, 타원, 쌍곡선에 접하고 기울기가 m인 접선의 방정식 ◎ ‌포물선, 타원, 쌍곡선 위의 점 (x1, y1)
p 에서의 접선의 방정식
➊
포물선 y2 = 4px  y=mx + m (단, m≠0)
포물선 y2 = 4px  y1y=2p(x+x1)
➊
+ = 1  y=mx±"Ãa m +b
x2 y2 2 2 2
➋ 타원a2 b2 ① 포물선 x2 = 4py  x1x=2p(y+y1)
➌ 쌍곡선 2 - 2 = 1  y=mx±"Ãa2m2-b2 (단, a2m2-b2>0)
x2 y2 x2 y2 xx yy
a b
➋ 타원 + = 1  12 + 12 = 1
a2 b2 a b
- = -1  y=mx±"Ãb -a m (단, b -a m >0)
x2 y2 2 2 2 2 2 2 x2 y2 x1x y1y
③ a2 b2
➌ 쌍곡선 2 - 2 = 1  2 - 2 = 1
a b a b
2 2
x y xx yy
③ 쌍곡선 a2 - b2 = -1  a12 - b12 = -1
스스로 마무리하기 정답 및 풀이 171쪽
(y-1)Û`=8(x+2)
01 포물선 yÛ`=8x의 초점을 지나는 직선이 이 포물선과 04 포물선 yÛ`-2y-8x-15=0에 대하여 보기에서 옳
만나는 점을 P, Q라 하자. 두 점 P, Q에서 y축에 내 은 것만을 있는 대로 고른 것은?
린 수선의 길이가 각각 3+'5, 3-'5일 때, 선분 보기
PQ의 길이는? ㄱ. 초점의 좌표는 (0, 1)이다. 참

ㄴ. 준선의 방정식은 x=-4이다. 참
①6 ② :Á2°: ③9
ㄷ. 포물선과 y축의 두 교점 사이의 거리는 9
④ 10 ⑤ 11 이다. 거짓
PQÓ=PFÓ+QFÓ y
2 3+÷5
PQÓ=(2+3+'5)+(2+3-'5) P ①ㄱ ② ㄴ ③ ㄱ, ㄴ
PQÓ=10
F
O x ④ ㄴ, ㄷ ⑤ ㄱ, ㄴ, ㄷ
Q
2 y¤=8x ㄷ. yÛ`-2y-8x-15=0에 x=0을 대입하면
x=-2 3-÷5 ㄷ. yÛ`-2y-15=0 ∴ y=5 또는 y=-3
ㄷ. 즉 포물선과 y축의 두 교점 사이의 거리는
02 포물선 xÛ`=-4y의 초점과 점 (1, 2)를 지나는 직선 ㄷ. 5-(-3)=8(거짓)
을 l이라 할 때, 직선 l과 포물선의 준선의 교점은
xÛ` yÛ`
(a, b)이다. a+b의 값은? 05 타원 + =1 위의 서로 다른 3개의 점 PÁ, Pª,
64 36
P£과 두 초점 F, F'에 대하여
① ;3!; ② ;3@; ③1
PÁFÓ+PªFÓ+P£FÓ=28
④ ;3$; ⑤ ;3%; 일 때, PÁF'Ó+PªF'Ó+P£F'Ó의 값은?
초점 (0, -1)과 점 (1, 2)를 지나는 직선의 방정식은 ① 20 ② 22 ③ 24
-1-2
y-2= (x-1) ∴ y=3x-1
0-1 ④ 26 ⑤ 28
y=3x-1과 준선 y=1과의 교점은 {;3@;, 1} 타원 위의 점 P에서 두 초점 F, F' 사이의 거리의 합은
2a=2_8=16
∴ a+b=;3@:+1=;3%; (PÁFÓ+PÁF'Ó)+(PªFÓ+PªF'Ó)+(P£FÓ+P£F'Ó)
=16+16+16=48이므로
03 오른쪽 그림과 같이 꼭짓
PÁF'Ó+PªF'Ó+P£F'Ó=48-(PÁFÓ+PªFÓ+P£FÓ)=48-28=20
06
A B
점이 O, 초점이 F인 포 오른쪽 그림과 같이 타원 y
6
물선 위의 두 점 A, B에 F xÛ` yÛ` P
+ =1과 이 타원
O 2 36 11
대하여 직선 AB가 포물 F' O F x
의 두 초점 F, F'을 지름
선의 축에 수직이다. OFÓ=2이고, 점 F와 직선 AB
의 양 끝점으로 하는 원 x¤ y¤
+ =1
사이의 거리가 6일 때, 선분 AB의 길이는? 36 11
이 있다. 타원과 원의 한
① 4'7 ② 5'5 ③ 12 교점을 P라 할 때, 삼각형 PFF'의 넓이는?
④ 14 ⑤ 16
l ① 11 ② 12 ③ 13
AA'Ó=10에서 AFÓ=AA'Ó=10 A H
HFÓ=6이므로 직각삼각형 AFH에서 6
B
④ 14 ⑤ 15
AHÓ="Ã10Û`-6Û`='¶64=8 10 cÛ`=36-11=25에서 F'(-5, 0), F(5, 0) ∴ F'FÓ=10
F 2
∴ ABÓ=2AHÓ=16 O2 직각을 낀 두 변의 길이를 s, t라 하면
A'
s+t=2a=2_6=12, sÛ`+tÛ`=10Û`
2st=(s+t)Û`-(sÛ`+tÛ`)=12Û`-10Û`=44 ∴ st=22
따라서 삼각형 PFF'의 넓이는
;2!;st=;2!;_22=11
스스로 마무리하기 51
스스로 마무리하기
07 초점이 타원 4xÛ`+yÛ`=4의 두 초점과 같고 장축의 10 쌍곡선 xÛ`-2yÛ`=4의 두 초점을 F, F'이라 하자. 점

xÛ` yÛ` F를 지나고 x축에 수직인 직선이 쌍곡선과 만나는
길이가 6인 타원의 방정식을 + =1이라 할 때,
aÛ` bÛ`
점을 A, B라 할 때, 삼각형 ABF'의 넓이는?
상수 a, b에 대하여 aÛ`+bÛ`의 값은?
① 2'3 ② 4 ③ 2'5
① 11 ② 13 ③ 15
④ 2'6 ⑤ 2'7
④ 17 ⑤ 19
xÛ` yÛ`
yÛ` xÛ`-2yÛ`=4에서 - =1 yy ㉠㉠
타원 xÛ`+ =1에서 cÛ`=4-1=3이므로 두 초점의 좌표 4 2
4 F('6, 0), F'(-'6, 0)이므로 FF'Ó=2'6
는 (0, '3), (0, -'3)
점 F('6, 0)을 지나고 x축에 수직인 직선은 x='6이므
장축의 길이가 6이므로 2b=6 ∴ b=3
로 x='6을 ㉠에 대입하면
∴ aÛ`=bÛ`-cÛ`=9-3=6
6-2yÛ`=4, yÛ`=1 ∴ y=Ñ1
xÛ` yÛ`
즉 타원의 방정식은 + =1이므로 ∴ ABÓ=1-(-1)=2
6 9
aÛ`+bÛ`=6+9=15 따라서 삼각형 ABF'의 넓이는 ;2!;_2_2'6=2'6
08 오른쪽 그림과 같이 y
xÛ` yÛ`
장축의 길이가 30이
P(x¡, y¡)
11 쌍곡선 - =1의 제 1 사분면 위의 점 P와 두
16 9
20
고 단축의 길이가 O x 초점 F(c, 0), F'(-c, 0)(c>0)에 대하여 삼각형
30
20인 타원에 내접하 PFF'의 둘레의 길이가 28일 때, PFÓ의 길이는?
는 직사각형의 넓이의 최댓값은? ①3 ② 4 ③5
① 200 ② 250 ③ 300 ④6 ⑤7

PF'Ó-PFÓ=2_4=8 yy ㉠
④ 350 ⑤ 400 초점의 좌표는 cÛ`=16+9=25에서
직사각형의 넓이 S는 S=4xÁyÁ F(5, 0), F'(-5, 0)이므로 FF'Ó=10
xÛ` yÛ`
a=15, b=10이므로 타원의 방정식은 + =1 삼각형 PFF'의 둘레의 길이가 28이므로
15Û` 10Û`
xÁÛ` yÁÛ` PFÓ+PF'Ó+FF'Ó=28, PFÓ+PF'Ó=18 yy ㉡
P(xÁ, yÁ)이 타원 위의 점이므로 + =1
15Û` 10Û` ㉠, ㉡을 연립하여 풀면
이때 산술평균과 기하평균의 관계에서 2PFÓ=10 ∴ PFÓ=5
¾2¾Ð
xÁÛ` yÁÛ` xÁÛ` yÁÛ` xÁyÁ
1= + _ =
15Û` 10Û` 15Û` 10Û` 75
xÁ yÁÉ75 ∴ S=4xÁyÁÉ300
xÛ` yÛ`
09 초점이 (0, 1), (8, 1)이고 장축의 길이가 10인 타원 12 쌍곡선 - =1이 점 (4, 1)을 지나고 두 점근선
aÛ` bÛ`
이 y축과 만나는 두 점 사이의 거리는? 이 서로 수직일 때, 주축의 길이는?
①3 ② :Á5¤: ③ ;2&; ① 2'¶11 ② 4'3 ③ 2'¶13

④ 2'¶14 ⑤ 2'¶15
④ :Á5¥: ⑤4 xÛ` yÛ`
구하는 타원을 x축의 방향으로 -4만큼, y축의 방향으 쌍곡선 - =1이 점 (4, 1)을 지나므로
aÛ` bÛ`
xÛ` yÛ` 4Û` 1Û`
로 -1만큼 평행이동한 타원의 방정식은 + =1이
25 9 - =1 yy ㉠
aÛ` bÛ`
고 이것을 다시 x축의 방향으로 4만큼, y축의 방향으로
점근선의 방정식이 y=Ñ;aB;x이므로 두 점근선이 서로
1만큼 평행이동하면 구하는 타원의 방정식은
(x-4)Û` (y-1)Û` 수직이려면
+ =1
25 9
;aB;_{-;aB;}=-1, 즉 bÛ`=aÛ` yy ㉡
위 방정식에 x=0을 대입하면
(y-1)Û` ㉠, ㉡을 연립하여 풀면 aÛ`=15, a=Ñ'1§5
;2!5^;+ =1 ∴ y=:Á5¢: 또는 y=-;5$;
9 따라서 주축의 길이는 2|a|이므로 2'1§5
따라서 구하는 두 점 사이의 거리는 :Á5¢:-{-;5$;}=:Á5¥:
yÛ`=4p(x-k)라 하면 초점의 좌표는 (p+k, 0), 준선

의 방정식은 x=-p+k이다.
13 x축을 축으로 하고 초점이 (1, 0)인 포물선이 직선 16 오른쪽 그림과 같이 타
y¤
x¤+ =1
y
y=x+2에 접할 때, 이 포물선의 준선의 방정식은? yÛ` k (x¡, y¡)

원 xÛ`+ =1과 포물
k
① x=0 ② x=-1 ③ x=-2 선 yÛ`=4x가 만나는 x
O
④ y=-1 ⑤ y=-2 한 점 (xÁ, yÁ)에서의
초점이 (1, 0)이므로 p+k=1 yy ㉠ y¤=4x
한편 포물선 yÛ`=4p(x-k)와 직선 y=x+2가 접하므로 두 접선이 서로 수직일
(x+2)Û`=4p(x-k), xÛ`+4(1-p)x+4+4pk=0
때, 상수 k의 값은?
위 방정식의 판별식을 D라 하면
D ①1 ② 2 ③3
=4(1-p)Û`-(4+4pk)=4p(p-2-k)=0
4
p+0이므로 p-2-k=0, 즉 p=2+k yy ㉡ ④4 ⑤5
㉠, ㉡에서 p=;2#;, k=-;2!; 한 점 (xÁ, yÁ)에서의 접선의 방정식은 각각
yÁ y
xÁx+ =1, yÁ y=2(x+xÁ)
따라서 구하는 준선의 방정식은 x=-;2#;-;2!;, 즉 x=-2 k
14 포물선 yÛ`=-4x 위의 점 (-4, 4)에서의 접선과 이때 두 접선이 서로 수직이므로

kxÁ 2
- _ =-1, 즉 yÁÛ`=2kxÁ yy ㉠
x축, 이 포물선의 준선으로 둘러싸인 부분의 넓이 yÁ yÁ
점 (xÁ, yÁ)은 yÛ`=4x 위의 점이므로 yÁÛ`=4xÁ yy ㉡
는?
㉠, ㉡을 연립하여 풀면 k=2
① ;4%; ② ;2#; ③ ;4&; xÛ` yÛ`

17 타원 + =1 위의 점 P(x, y)에 대하여 x+2y
12 6
k
④2 ⑤ ;4(; 의 최댓값은?
y Û`=-4x에서 p=-1이므로 준선의 방정식은 x=1
①4 ② 6 ③8
yÛ`=-4x 위의 점 (-4, 4)에서의 접선의 방정식은
4y=-2(x-4), 즉 y=-;2!;(x-4) ④ 10 ⑤ 12
이때 접선이 x축과 만나는 점의 좌표는 (4, 0), 준선 기울기가 -;2!;인 타원의 y x+2y=k
P(x, y)
x=1과 만나는 점의 좌표는 {1, ;2#;}이다. 접선의 방정식은
따라서 접선과 x축, 이 포물선의 준선 x=1로 둘러싸인 y=-;2!;x+®É12_{-;2!;}2`+6 O x
x¤ y¤
부분의 넓이는 ;2!;_(4-1)_;2#;=;4(; y=-;2!;x+3
+ =1
12 6
따라서 x+2y=6이므로 구하는 최댓값은 6이다.

xÛ` yÛ`
15 점 (5, 0)에서 타원 + =1에 그은 두 접선의
10 5
xÛ` yÛ`
기울기를 각각 m, m'이라 할 때, mm'의 값은? 18 쌍곡선
5
- =1에 기울기가 1인 접선을 두 개 그
4
① -;5!; ② -;4!; ③ -;3!; 을 때, 두 접선 사이의 거리는?
① '2 ② '3 ③2
④ -;2!; ⑤ -1
xÁÛ` yÁÛ` ④ 2'2 ⑤ 2'3
접점의 좌표를 (xÁ, yÁ)이라 하면 + =1yy ㉠
10 5
xÁx yÁ y xÛ` yÛ`
접선의 방정식은 + =1 yy ㉡ 쌍곡선 - =1에 접하고 기울기가 1인 접선의 방정
10 5 5 4
5xÁ 식은
접선은 점 (5, 0)을 지나므로 =1, 즉 xÁ=2 y=xÑ'Ä5_1-4 ∴ y=xÑ1
10
xÁ=2를 ㉠에 대입하면 yÁ=Ñ'3 즉 두 접선 y=x+1, y=x-1 사이의 거리는 점 (0, 1)
xÁ 과 x-y-1=0 사이의 거리와 같으므로
한편 ㉡에서 접선의 기울기는 - 이므로
2yÁ |0-1-1| 2
= ='2
1
m= , m'=-
1 1
또는 m=- , m'=
1 'Ä1+1 '2
'3 '3 '3 '3
1
따라서 mm'= _{- }=-;3!;
1 스스로 마무리하기 53
'3 '3
원의 정의에 의하여 PFÓ+PF'Ó=10이므로
타
ABÓ="Ã(4-2)Û`+2Û`=2'2 PFÓ=10-PF'Ó yy 30`%
또 APÓ-FPÓ=APÓ-(10-PF'Ó)=APÓ+PF'Ó-10¾AF'Ó-10
19 오른쪽 그림과 같이 두
P
y
서술형
점 A(2, 0), B(4, 2)와 이때 APÓ-FPÓ의 최솟값이 1이므로 AF'Ó=11 yy 40`%
2 B
타원
xÛ` yÛ`
+ =1 위의
9 16 O
A
2 4 x
22 오른쪽 그림과 같이 y y
a A
축 위의 점 A(0, a)와
점 P에 대하여 삼각형
x¤ y¤
+ =1 두 점 F, F'을 초점으 x¤ y¤
+ =1
ABP의 넓이의 최댓값 9 16 25 16
P
로 하는 타원
은? (단, 세 점 A, B, P는 일직선 위에 있지 않다.)
xÛ` yÛ` F' O x
+ =1 위를 움 F
①6 ② 7 ③8 25 16
직이는 점 P가 있다.
④9 ⑤ 10
직선 AB의 기울기는 1이고 점 P가 기울기가 1인 접선 위의 접 APÓ-FPÓ의 최솟값이 1일 때, aÛ`의 값을 구하시오.
점인 경우일 때, △ABP의 넓이가 최대이므로 기울기가 1인 접 한편 'Ä25-16=3이므로 F'(-3, 0), F(3, 0)
선의 방정식은 y=xÑ5 AF'Ó="Ã9+aÛ`=11이므로 aÛ`=112 yy 30`%
점 A(2, 0)과 두 접선 y=x+5, y=x-5 사이의 거리는 각각
|2-0+5|
= ,
7 |2-0-5|
=
3 PRÓ=;2!; PQÓ=4 yy 20`%
'Ä1+1 '2 'Ä1+1 '2
7 F'RÓ="ÃaÛ`-16이고 PFÓ=PHÓ=F'RÓ="ÃaÛ`-16이므로
따라서 삼각형 ABP의 넓이의 최댓값은 ;2!;_2'2_ =7
'2
xÛ`
23 좌표평면에서 두 점 A(5, 0), B(-5, 0)에 대하여
20 쌍곡선 -yÛ`=1과 직선 y=x+k가 서로 다른 두
4 장축이 ABÓ인 타원의 두 초점을 각각 F, F'이라 하
점에서 만날 때, 자연수 k의 최솟값은? 자. 초점이 F이고 꼭짓점이 원점인 포물선이 타원

과 만나는 두 점을 각각 P, Q라 하고 PQÓ=8일 때,
①1 ② 2 ③3
PF'Ó-PFÓ의 값을 구하시오.
④4 ⑤5
xÛ` (단, 점 F의 x좌표는 양수이다.)
y=x+k를 -yÛ`=1에 대입하여 정리하면
4 l y
3xÛ`+8kx+4kÛ`+4=0 yy ㉠
P
㉠의 판별식을 D라 하면 H
D a b
=(4k)Û`-3(4kÛ`+4)=4kÛ`-12>0
4
B A
즉 k<-'3 또는 k>'3이므로 자연수 k의 최솟값은 2 -5 F' O R F 5 x
이다.
21 쌍곡선 4xÛ`-yÛ`=3 위의 점 (1, 1)에서의 접선에 수
Q
직이고, 점 (-2, 1)을 지나는 직선의 방정식을
y=ax+b라 할 때, a+b의 값은? (단, a, b는 상수) b="ÃaÛ`-16에서 bÛ`=aÛ`-16 yy 50`%
b=10-a이므로 bÛ`=aÛ`-16에 대입하여 정리하면
① ;4!; ② ;2!; ③ ;4#; 즉 a=:ª5»:, b=:ª5Á:
따라서 PF'Ó-PFÓ=:ª5»:-:ª5Á:=;5*; yy 30`%

④1 ⑤ ;4%;
4 xÛ`-yÛ`=3 위의 점 (1, 1)에서의 접선의 방정식은
24 점 (0, 1)에서 쌍곡선 xÛ`-yÛ`=1에 그은 접선의 방
4x-y=3 yy ㉠ 정식을 구하시오.

점을 P(xÁ, yÁ)이라 하면 접선의 방정식은
접
㉠에 수직인 직선의 기울기는 -;4!;
xÁx-yÁ y=1 yy ㉠㉠yy 30`%
구하는 직선의 방정식은 접선 ㉠은 점 (0, 1)을 지나므로 -yÁ=1, 즉 yÁ=-1
y-1=-;4!;(x+2), y=-;4!;x+;2!; 접점 P(xÁ, yÁ)이 쌍곡선 xÛ`-yÛ`=1 위의 점이므로
xÁÛ`-yÁÛ`=1
따라서 a+b=-;4!;+;2!;=;4!; yÁ=-1이므로 xÁ=Ñ'2 yy 50`%
54 Ⅰ. 이차곡선 따라서 구하는 접선의 방정식은
'2x+y=1 또는 -'2x+y=1 yy 20`%
정답과 풀이 172쪽
점 P(xÁ, yÁ)에서의 접선의 방정식은 4xÁx+9yÁ y=36

9 4 18
삼각형 OAB의 넓이 S는 S=;2!;_ _ = yy ㉠
xÁ yÁ xÁ yÁ
사고력 UP 26 오른쪽 그림에서 타 y
B
원 4xÛ`+9yÛ`=36 2 P(x¡, y¡)
25 다음 그림에서 포물선 yÛ`=4x의 초점을 F, 준선이 x 위의 점 P(xÁ, yÁ)
-3 O 3 A x
축과 만나는 점을 P, 점 P를 지나고 기울기가 양수 에서의 접선이 x축,
인 직선 l이 포물선과 만나는 두 점을 각각 A, B라 y축과 만나는 점을 -2
하자. PAÓ : PBÓ=1 : 2일 때, 직선 l의 기울기를 구 각각 A, B라 하자. 삼각형 OAB의 넓이의 최솟값을

하시오. 구하시오. (단, 점 P는 제 1 사분면 위의 점이다.)
y 점 P(xÁ, yÁ)이 4xÛ`+9yÛ`=36 위의 점이므로
l
2a B 4xÁÛ`+9yÁÛ`=36
H™ y¤=4x
이때 산술평균과 기하평균의 관계에 의하여
aA
36=4xÁÛ`+9yÁÛ`¾2"4ÃxÁÛ`_9yÁÛ`=12xÁ yÁ
H¡
xÁyÁÉ3 yy ㉡
P ㉠, ㉡에서 S¾6
-1 O F x
FAÓ=AHÁÓ, FBÓ=BHªÓ이므로
27 오른쪽 그림과 같 y
P
l
FAÓ : FBÓ=AHÁÓ : BHªÓ=PHÁÓ : PHªÓ=1 : 2 이 점 A(-2, 0) B (x-2)¤+y¤=4
따라서 점 A의 y좌표를 a (a>0)라 하면 포물선 위의 A

을 지나는 직선 l이
aÛ` -2 O C x
두 점 A, B의 좌표는 각각 A{ , a}, B(aÛ`, 2a) 중심이 점 C인 원
4
y¤
준선의 방정식이 x=-1이므로 x¤- =1
(x-2)Û`+yÛ`=4 3
aÛ`
AHÁÓ= +1, BHªÓ=aÛ`+1
4 yÛ`
aÛ`
이때 AHÁÓ : BHªÓ=1 : 2이므로 2{ +1}=aÛ`+1
와 점 B에서 접하고 쌍곡선 xÛ`- =1과 점 P에서
4 3
a>0이므로 a='2
만난다. 삼각형 PBC의 둘레의 길이를 구하시오.
PHªÓ=2'2, BHªÓ=3이므로 직선 l의 기울기는
PHªÓ 2'2 (단, 두 점 B, P는 제 1 사분면 위의 점이다.)
=
BHªÓ 3
ACÓ=4, BCÓ=2이므로 ABÓ="Ã4Û`-2Û`=2'3
쌍곡선의 주축의 길이가 2이고 쌍곡선의 정의에 의하여
APÓ-PCÓ=2이므로 BPÓ=a, CPÓ=b라 하면
(2'3+a)-b=2, b-a=2'3-2 yy ㉠
또 직각삼각형 PBC에서 bÛ`=aÛ`+2Û`이므로
학습 내용 점검 bÛ`-aÛ`=4, (b+a)(b-a)=4 yy ㉡
4
㉠을 ㉡에 대입하여 정리하면 b+a= ='3+1
1. 포물선의 뜻을 알고, 포물선의 방정식을 구할 수 있는가? 2('3-1)
2. 타원의 뜻을 알고, 타원의 방정식을 구할 수 있는가?
따라서 삼각형 PBC의 둘레의 길이는
2+('3+1)=3+'3
3. 쌍곡선의 뜻을 알고, 쌍곡선의 방정식을 구할 수 있는가?
4. 이차곡선과 직선의 위치 관계를 이해하고, 접선의 방정식을 구할 수 있는가?
창의 융합
종이접기를 이용하여 이차곡선 만들기
●
프로젝트
포물선, 타원, 쌍곡선은 여러 가지 방법으로 만들 수 있다. 예를 들어 원뿔을 여러 가지 각도로 잘라

그 단면으로 만들 수도 있고, 자와 실을 이용하여 만들기도 하고, 동심원들을 그려 만들기도 한다.
여기서는 종이를 접은 선이 접선이 되는 이차곡선을 만들어 보자.
다음 순서에 따라 직사각형 모양의 종이를 접어 포물선을 만들어 보자.
순서
➊ ‌직사각형 모양의 종이의 하단에서 약간 떨 ➋ 종이의 하단이 점 F와 만나도록 종이를 접
어진 곳에 점 F를 잡는다. 는다.
➋ ‌ ➋ ‌
F F
➌ ‌➋와 같은 방법으로 종이를 20~30번 접고, ➍ ‌➌에서 그은 선이 나타내는 곡선의 모양을
접은 자국을 선으로 긋는다. 관찰한다.

‌
➋ ➋
F F
문제 해결하기 다음과 같은 순서로 원 모양의 종이를 접어 타원을 만들어 보자. 세 번째 그림을 완성하고, 종이를
접은 자국에서 타원의 모양이 나타나는 이유를 설명하여 보자.
순서
➊ ‌원 모양의 종이의 내부에 임의의 점을 찍고 종이의 둘레가 이 점과 만나도록 접는다.
‌약간의 간격을 두고 원 모양의 종이를 한 바퀴 돌리면서 ➊과 같은 방식으로 종이를 계
➋
속 접고 그 접은 자국을 선으로 그으면 타원의 모습이 나타난다.
➡
P
F O
중심이 O인 원 위의 한 점 A가 원의 내부의 한 점 F에 오도록 접은 선은

AFÓ의 수직이등분선이 된다. 이 선과 OAÓ가 만나는 점을 P라 하면
OPÓ+PFÓ=OPÓ+PAÓ=OAÓ
따라서 점 P는 두 점 O, F가 초점이고 장축의 길이가 원의 반지름의 길이
와 같은 타원 위의 점이다.
행성은 타원 위를 움직인다.
천동설은 물론이고 갈릴레이의 지동설에서도 태양계의

행성들은 태양을 중심으로 원 모양의 궤도를 따라 공전한다
고 생각하였다. 그러나 17세기 독일의 수학자이자 천문학자인
케플러(Kepler, J., 1571~1630)는 스승이었던 튀코 브라헤가
남겨 놓은 방대한 관측 기록을 바탕으로 행성들이 태양을 한 초점
으로 하는 타원 모양의 궤도를 따라 공전한다는 사실을 발견하였다.
행성뿐만 아니라 핼리 혜성과 같이 타원 모양의 궤도로 운동하는 혜성들이 있고,

포물선 모양이나 쌍곡선 모양의 궤도를 운동하는 혜성들도 있다고 한다.
Math 매거진 57
성취 기준
‌•벡터의 뜻을 안다.
‌ 벡터의 덧셈, 뺄셈, 실수배를 할 수 있다.
•
‌ 위치벡터의 뜻을 알고, 평면벡터와 좌표의 대응을 이해한다.
•
Ⅱ
‌ 두 평면벡터의 내적의 뜻을 알고, 이를 구할 수 있다.
•
‌ 좌표평면에서 벡터를 이용하여 직선과 원의 방정식을 구할 수 있다.
•
평면벡터
1 벡터의 뜻과 덧셈, 뺄셈 2 벡터의 실수배
3 위치벡터 4 평면벡터의 성분
5 평면벡터의 내적 6 직선과 원의 방정식
단원 도입 및 •스포츠와 벡터
1 60-61
•벡터의 뜻
•서로 같은 벡터 벡터, 평면벡터, AB³,
1. ‌벡터의 뜻과 덧셈, 23 62-70 •벡터의 덧셈과 덧셈에 대한 성질 시점, 종점, aø, 벡터의 크기,
뺄셈 45 |aø|, 단위벡터, 영벡터
•벡터의 뺄셈
생활 속 수학 쏙 6 71 •왜 태풍의 오른쪽이 더 위험할까?
•벡터의 실수배와 실수배에 대한 성질

78 •벡터의 평행
2. 벡터의 실수배 72-77 실수배
9 •세 점이 한 직선 위에 있을 조건
•위치벡터
3. 위치벡터 10 11 78-81
위치벡터
•평면벡터의 성분
•평면벡터의 크기와 두 벡터가 서로 같은
12 13 조건
4. 평면벡터의 성분 82-88 벡터의 성분
14 •평면벡터의 성분에 의한 연산
•두 점에 의한 평면벡터의 성분과 크기
•평면벡터의 내적
•평면벡터의 내적과 성분
15 16 •평면벡터의 내적의 성질
내적, aø ´ bø
5. 평면벡터의 내적 89-97
17 18 •두 평면벡터가 이루는 각의 크기
•두 평면벡터의 수직과 평행
•한 점과 방향벡터가 주어진 직선의 방정식

•한 점과 법선벡터가 주어진 직선의 방정식
19 20 •두 직선이 이루는 각의 크기
6. 직선과 원의 방정식 21 22 98-108 방향벡터, 법선벡터
•두 직선의 수직과 평행
23 24
•벡터로 나타낸 원의 방정식
수학 확대경 25 109 •벡터를 이용하여 원의 방정식 구하기
깨알 정리 및 26 27 110-115
•깨알 정리
창의·융합 프로젝트 •이동통신과 벡터의 내적

Math 매거진
30 31 116-117
•벡터 이미지와 비트맵 이미지의 차이점은?
진다.
배의 움직임은 돛에 작용하는 바람의 크기와 방향에 따라 달라
스포츠와
벡터
볼링공에 가해지는 힘의 크기와

방향에 따라 공의 속력과 나아가는
방향이 정해진다.
•벡터의 도입은 직관적으로 이해할 수 있는 내용
에서 점차 추상적인 개념으로 체계화될 수 있게
1 벡터의
‌ 뜻과 덧셈, 한다.
뺄셈 •벡터를 표현하고 탐구하는 방법에는 화살표를
이용한 기하적 방법과 좌표를 이용한 대수적 방
법이 있음을 인식하게 한다.
공과 같은 물체는 그것에 가해지는 힘의 크기와 방향에 따라 움
•벡터의 실수배는 벡터의 덧셈을 이용하여 이해
2 벡터의
‌ 실수배
시키도록 한다. 직임이 달라진다.
•벡터의 실수배에 대한 연산 법칙은 그림을 통하
여 직관적으로 이해하게 한다. 따라서 스포츠에서는 힘의 크기와 방향을 정확하게 제어할 수
3 위치벡터
‌ •벡터를 사용하여 좌표평면에서 직선과 원의 방
있는 기술이 중요하다. 이로 인해 오늘날에는
정식을 간단히 나타낼 수 있음을 알게 한다.
4 평면벡터의
‌ 성분
5 평면벡터의
‌ 내적
•‘벡터방정식’ 용어는 교수·학습 상황에서 사용 스포츠와 운동을 과학적으로 분석하는 것
할 수 있다.
•벡터를 활용하여 다양한 문제를 해결함으로써 이 대중화되고 있으며 이때 벡터의 개
6 직선과 원의 방정식
그 유용성과 가치를 인식하게 한다.
념이 활용된다.
1 ‌오른쪽 그림의 평행사변형 ABCD에서 두 대각선의 교점을 O라 할 때, 다음을 A D

구하시오.
O
⑴ 선분 AB와 평행한 선분 DCÓ ⑵ 선분 BC와 평행한 선분 ADÓ
B C
⑶ BOÓ : ODÓ 1:1
2 ‌점 (1, 2)를 지나고 직선 y=2x-1에 수직인 직선의 방정식을 구하시오. y=-;2!;x+;2%;
60 Ⅱ. 평면벡터
당구공을 원하는 방향으로 보내려면
당구공에 가해지는 힘의 크기와 방향을
조절하는 숙련된 기술이 필요하다.
컬링 경기에서 둥글고 납작한 돌을

밀어낼 때, 그 돌에 가해지는 힘의 크기와
방향을 세밀하게 조절할 수 있어야
유리하다.
'2
3 ‌∠A=90ù인 직각이등변삼각형 ABC에서 ∠ABC=h라 할 때, cos h의 값을 구하시오. 2
4 원 xÛ`+yÛ`+2x-4y=0의 중심의 좌표와 반지름의 길이를 구하시오. 중심의 좌표: (-1, 2), 반지름의 길이: '5
스포츠와 벡터 61
벡터의 뜻과 덧셈, 뺄셈
성취 기준 벡터의 뜻을 안다.
벡터의 덧셈, 뺄셈을 할 수 있다.
이번엔 방향이 맞지
힘의 크기가 않네. 힘의 크기와 방향
약간 모자라네. 이 모두 중요하구나.
지도 TIP
우리가 실생활에서 사용하는 양 가운데에서 크기만으로 충분히 나타낼 수 있는
것들과 크기와 방향을 모두 사용하여야만 정확히 나타낼 수 있는 것들이 있음
벡터란 무엇일까? 을 이해하게 한다. 또 그러한 예를 다양하게 들 수 있게 한다.
탐구 학습
열기 남서풍 10`m/s는 남서쪽에서 매초 10`m의 속력으로 불어오는 북
바람을 말한다. 이것을 오른쪽 그림과 같이 화살표로 나타낼 때,

남풍 10`m/s, 북서풍 15`m/s를 오른쪽 그림 위에 나타내어 보
서 O 5 10 15 동
자.
다지기 남풍 10 m/s, 북서풍 15 m/s를 나타내면 다음 그림과 같다.

북
남풍 10`m/s는 남쪽에서 북서풍 15`m/s는
매초 10`m의 속력으로 북서쪽에서 매초 15`m의
불어오는 바람이야. 속력으로 불어오는 바람이야.
서 O 5 10 15 동
키우기 크기와 방향을 함께 가지는 것을 무엇이라 하고 기호로 어떻게 나타낼까?
벡터의 뜻 우리가 사용하는 양 가운데에서 길이, 넓이, 부피, 속력 등은 크기만을 가지고 있

으므로 그 양을 하나의 실수로 나타낼 수 있다. 하지만 속도, 가속도, 힘 등은 크기
와 함께 방향도 생각해야 그 양을 나타낼 수 있다.
지도 TIP
일반적으로 크기만을 가지는 양을 스칼라라 하고, 크기와 방향을 함께 가지는 양
벡터와 스칼라의 차이를 이용하여
벡터를 이해하게 한다. 을 벡터라 한다. 특히 평면에서의 벡터를 평면벡터라 한다.
벡터를 그림으로 나타낼 때는 오른쪽 그림과 같이 방향이 B
종점
주어진 선분을 이용한다. 점 A에서 점 B로 향하는 방향이 주 AB
어진 선분 AB를 벡터 AB라 하며, 기호로 A

시점
벡터 AB³와 벡터 BA³는 어 AB³
떻게 다른가요?
와 같이 나타낸다. 이때 점 A를 벡터 AB³의 시점, 점 B를 벡터 AB³의 종점이라 한다.
벡터 AB³는 시점이 A, 종
점이 B인 벡터이고, 벡터 BA³ 벡터를 한 문자로 나타낼 때는 기호로
는 시점이 B, 종점이 A인 벡터
예요.
aø, bø, cø, y
와 같이 나타낸다.
지도 TIP 또 선분 AB의 길이를 벡터의 크기라 하며, 기호로 B

벡터의 크기는 도형이나 모눈에서
의 선분의 길이로 이해하는 정도
|AB³| 또는 |aø| a
|AB |=|a|
로 다룬다.
와 같이 나타낸다. A
특히 크기가 1인 벡터를 단위벡터라 한다.
한편 벡터 AA³와 같이 시점과 종점이 일치하는 벡터를 영벡터라 하며, 기호로 0ø와

같이 나타낸다.
영벡터의 크기는 0이고 그 방향은 생각하지 않는다.
BA³는
단위벡터야!
문제 1 오른쪽 그림과 같이 ABÓ=4, BCÓ=3인 직사각형 ABCD에서 다음 D C
벡터의 크기를 구하시오.

3
⑴ AB³ 4 ⑵ AC³ 5 ⑶ AD³ 3
A 4 B
1 . 벡터의 뜻과 덧셈, 뺄셈 63
서로 같은 벡터 오른쪽 그림의 두 벡터 AB³, CD³와 같이 시점과 종점은 달 D
B
라도 그 크기와 방향이 각각 같을 때, 두 벡터는 서로 같다고
하며, 기호로 b
a
AB³=CD³ 또는 aø=bø C
A
벡터는 크기와 방향만으로 벡터 AB³를 평행이동하여 벡터 CD³와 겹칠 수 있으면 두 벡터의 시점은 다르지만
정해진다. 따라서 한 벡터를 평행
이동한 것은 시점의 위치에 관계 크기와 방향이 각각 같으므로 AB³=CD³이다.
없이 모두 같은 벡터이다.
지도 TIP 한편 벡터 aø와 크기가 같고 방향이 반대인 벡터를 기호로 B B

두 벡터가 같으면 크기와 방향이
모두 같은 것이므로 어느 한 벡터 -aø
를 평행이동하여 다른 벡터와 일 a -a
치시킬 수 있다. 따라서 벡터는 위 와 같이 나타낸다.
치와는 관계없이 방향과 크기에
의해 결정됨을 알게 한다. 이때 |-aø|=|aø|이고, BA³=-AB³이다.
A A
서로 같은 벡터 찾기
aø와 bø는 크기와 cø와 dø는 크기가

방향이 각각 같으므로 같지만 방향이 반대이므로
서로 같은 벡터야. a 서로 같은 벡터가 아니야.
d
c
b
문제 2 오른쪽 그림과 같이 한 변의 길이가 1인 정육각형 ABCDEF에서 세 A F
대각선의 교점을Ò라 할 때, 다음 물음에 답하시오.

B E
⑴ AB³와 같은 벡터를 모두 구하시오. FO³, OC³, ED³ O
⑵ AD³와 방향이 같은 벡터를 모두 구하시오. BC³, AO³, OD³, FE³

C D
⑶ |AD³|를 구하시오. 2
문제 3 오른쪽 그림과 같은 평행사변형 ABCD에서 AB³와 크기가 같고 방 D C
향이 반대인 벡터를 모두 구하시오. BA³, CD³
A B
벡터의 덧셈은 어떻게 할까?

벡터의 덧셈 오른쪽 그림과 같이 두 벡터 aø, bø에 대하여 임의의 한 점 A를 잡고
aø=AB³, bø=BÕC²
가 되도록 두 점 B, C를 잡는다. C
이때 벡터 cø=AC³를 두 벡터 aø, bø의 합이라 하며, 기호 c

b b
로
A B
a
aø+bø=cø 또는 AB³+BÕC²=AC³
a
AB³+BÕC²=AC³
두 벡터의 덧셈은 평행사변형을 이용해서 할 수도 있어.
오른쪽 그림과 같이 D C
aø=AB³, bø=AD³ b a+b

b
가 되도록 세 점 A, B, D를 잡고, 사각형 ABCD가 평행
A B
a
사변형이 되도록 점 C를 잡으면 BÕC²=AD³=bø이므로
aø+bø=AB³+AD³=AB³+BÕC²=AC³
이다. 즉
AB³+AD³=AC³
이다. 지도 TIP
벡터의 덧셈은 상황에 따라 삼각형법과 사각형법을 적절하게 이용할 수 있음을 알게 한다. 특히 두 벡터가
주어졌을 때, 어느 한 벡터의 종점이 다른 벡터의 시점과 일치할 때에는 삼각형법을 이용하고, 두 벡터의
시점이 일치할 때에는 평행사변형법을 이용하는 것이 편리함을 알게 한다.
벡터의 덧셈을 삼각형과 사각형을 이용하여 그림으로 나타내기
bø의 시점이 aø의 종점과 일치하도

록 bø를 평행이동해서 그리면 돼.
aø, bø의 시점이 일치하도록

bø를 평행이동해서 그리면 돼.
문제 4 다음 두 벡터 aø, bø에 대하여 aø+bø를 모눈종이 위에 나타내시오.
⑴ ⑵ ⑶
a a
a b
a a+b
a+b
a+b b
b
b
지도 TIP
벡터의 덧셈에서도 실수의 덧셈에 대한 성질과 같이
교환법칙과 결합법칙이 성립함을 알게 한다.
벡터의 덧셈에 대한 벡터의 덧셈에 대한 성질을 알아보자.
성질
벡터의 덧셈에서 a
오른쪽 그림에서 C D
교환법칙이 성립해요.
aø+bø=AB³+BD³=AD³ b+a
b
b
bø+aø=AC³+CD³=AD³ a+b
이므로 aø+bø=bø+aø가 성립한다. A a

B
결합법칙도 D
또 오른쪽 그림에서 c
성립해요.
b+c C
(aø+bø)+cø=AC³+CD³=AD³
a+b
aø+(bø+cø)=AB³+BD³=AD³ b
이므로 (aø+bø)+cø=aø+(bø+cø)가 성립한다. A B

a
한편 임의의 벡터 aø에 대하여 aø=AB³라 하면

aø+0ø=AB³+BB³=AB³=aø
이다. 또 -aø=BA³이므로 다음이 성립한다.
aø+(-aø)=AB³+BA³=AA³=0ø
벡터의 덧셈에 대한 성질
벡터의 덧셈에 대한 결합법 세 벡터 aø, bø, cø와 영벡터 0ø에 대하여
칙이 성립하므로
➊ aø+bø=bø+aø (교환법칙)
(aø+bø)+cø, aø+(bø+cø)
를 괄호를 생략하여 ➋ (aø+bø)+cø=aø+(bø+cø) (결합법칙)
aø+bø+cø
➌ aø+0ø=0ø+aø=aø
로 나타내기도 한다.
➍ aø+(-aø)=(-aø)+aø=0ø
| 벡터의 덧셈에 대한 성질 이해하기
CA³+BD³+DC³를 간단히 하시오. CD³+AB³+BC³를 간단히 하시오.
풀이 ▶ CA³+BD³+DC³ 풀이 ▶ CD³+AB³+BC³
결합법칙 결합법칙
=CA³+(BD³+DC³) =CD³+(AB³+BC³)
=CA³+BC³ =CD³+AC³
교환법칙 교환법칙
=BC³+CA³ =AC³+CD³
=BA³ =AD³
 BA³  AD³
문제 5 다음을 간단히 하시오.
⑴ QS³+SR³+PQ³ ⑵ AB³+CD³+BC³+DÕA³
=(QS³+SR³)+PQ³ =(AB³+BC³)+CD³+DÕA³
=QR³+PQ³ =AC³+CD³+DÕA³
=PQ³+QR³=PR³ =(AC³+CD³)+DÕA³
=AD³+DÕA³=0ø
문제 6 오른쪽 그림과 같은 사각형 ABCD에서 D
AB³+CD³=AD³+CB³ A
가 성립함을 보이시오.
AB³+CD³=(AÕD³+DB³)+(CB³+BD³)
B C
AB³+CD³=AÕD³+(DB³+CB³)+BD³
AB³+CD³=AÕD³+(CB³+DB³)+BD³
AB³+CD³=(AÕD³+CB³)+(DB³+BD³)
AB³+CD³=(AÕD³+CB³)+0ø
AB³+CD³=AÕD³+CB³
따라서 AB³+CD³=AD³+CB³가 성립한다.
의사소통
넓히는 수학
생각을
다음 그림과 같이 두 학생이 같은 힘의 크기로 물이 든 양동이를 함께 들 때, 서로 가까이 서서 들면 멀리 서서 -F

Û
들 때보다 힘이 덜 든다. 그 까닭을 벡터의 덧셈을 이용하여 설명하여 보자.
Ú -F
F¡' F™'
그래도 무거워. 조금 와, 가까이 드니까
F¡ F™ 내가 도와줄게. 더 가까이 들어 볼까? 아까보다 힘이 덜 드네.
F
두 학생이 양동이를 위로
F
당기는 힘을 각각 FÕÁ'²,
두 학생이 양동이를 FÕª'²(|FÕÁ'²|=|FÕª'²|)라 하면
위로 당기는 힘을 각각 FÕÁ'Õ²+FÕª'²=-F²
FÕÁ,² FÕª² (|FÕÁ|² =|FÕª|² )
라 하면 FÕÁ+ ² FÕª²=-F²
Ú, Û의 그림에서 |FÕÁ²|=|FÕª²|>|FÕª'²|=|FÕÁ'²|이므로 가까이 서서
양동이를 들면 멀리 서서 양동이를 들 때보다 힘이 덜 든다. 1 . 벡터의 뜻과 덧셈, 뺄셈 67
벡터의 뺄셈은 어떻게 할까?

벡터의 뺄셈 두 벡터 aø, bø에 대하여 bø+xø=aø를 만족시키는 벡터 xø를 aø에서 bø를 뺀 차라 하며,
기호로
xø=aø-bø
오른쪽 그림과 같이 두 벡터 aø, bø에 대하여 B
aø=OA³, bø=OB³ a-b

b
가 되도록 세 점 O, A, B를 잡으면 bø+BA³=aø이므로
A
aø-bø=BÕA,³ 즉 OA³-OB³=BÕA³ O
a
이다.
지도 TIP
벡터의 뺄셈 OA³-OB³=BA³를 이해하는 것도 중요하
OA³-OB³=BA³ 지만 벡터 BA³를 BA³=OA³-OB³와 같이 나타낼 수
있다는 것도 중요하다. 따라서 임의의 벡터 AB³는
AB³=OB³-OA³ 또는 AB³=PB³-PA³와 같이 임의
의 점을 시점으로 하는 두 벡터의 차로 나타낼 수 있음
을 알 수 있게 한다.
두 벡터의 뺄셈은 평행사변형을 이용해서 할 수도 있어.
오른쪽 그림과 같이 사각형 OACB가 평행사변형이 B a C

되도록 점 C를 잡으면 a+(-b)
b
aø-bø‌=BA³ a-b -b
지도 TIP
벡터의 뺄셈은 덧셈과의 관계로
=BC³+CA³ O A
a
정의할 수 있으며, 도형을 이용하
=aø+(-bø)
여 이해하게 한다.
이다.
따라서 aø-bø는 두 벡터 aø, -bø의 합과 같음을 알 수 있다.
벡터의 뺄셈을 삼각형과 사각형을 이용하여 그림으로 나타내기
-bø의 시점이 aø의 종점과 일치

하도록 평행이동해서 그리면 돼.
aø-bø는 두 벡터
aø, -bø의 합과
같구나.
문제 7 다음 두 벡터 aø, bø에 대하여 aø-bø를 모눈종이 위에 나타내시오.
⑴ ⑵ ⑶
a-b a a-b
a
a
b
a-b
-b b a
b
| 벡터의 뺄셈 이해하기
예제 2 오른쪽 그림과 같은 평행사변형 ÀBCD에서 두 대각선의 D C
교점을 Ò라 하고 OA³=aø, OB³=bø라 할 때, 다음 벡터를 O

a b
aø, bø로 나타내시오.
A B
⑴ AB³ ⑵ AD³
풀이 ▶ ⑴ 삼각형 OAB에서 AB³를 구하면 AB³=OB³-OÕA³

AB³=bø-aø
⑵ 삼각형 OAD에서 AD³를 구하면 AD³=OD³-OÕA³

AB³=-OB³-OA³
AB³=-bø-aø
⑴ bø-aø ⑵ -bø-aø
문제 8 오른쪽 그림과 같은 직사각형 ABCD에서 |AB³|=1, |AD³|=2 A 2 D
일 때, AB³-AÕD와
³ 같은 벡터를 구하고 그 크기를 구하시오.
1
AB³-AD³=DB³이므로
|AB³-AD³|=|DB³|="Ã2Û`+1Û`='5 B C
문제 9 오른쪽 그림과 같은 삼각형 ABC에서 세 변 AB, BC, AC의 중점을 A
각각 D, E, F라 하고, EÕF²=aø, ED³=bø라 할 때, 다음 벡터를 aø, bø로

D F
나타내시오.
a
⑴ FD³ ⑵ BE³ b
B C
⑴ FD³=FE³+ED³=ED³-EF³=bø-aø E
⑵ BE³=DF³=DE³+EF³=EF³-ED³=aø-bø
1 4
다음 안에 알맞은 것을 써넣으시오. 오른쪽 그림과 같이 한 변의 길이 A b D
⑴ 크기와 방향을 함께 가지는 양을 벡터 (이)라 한 가 1인 정사각형 ABCD에서
다. AB³=aø, AD³=bø, AC³=cø a c
⑵➊ ➋ 라 할 때, 다음을 구하시오.
aø-bø
C
b b ⑴ |aø+bø-cø| 0 B 1
aø+bø
A b
a a ⑵ |aø-bø+cø| 2 D
⑵ aø-bø+cø=(aø-bø)+cøø=DB³+AC³ a c
⑴ DB³+AC³=AC³+CE³
B
⑴ DB³+AC³=AE³ C
⑴ ∴ |aø-bø+cø|=|AE³|=2 1
5 E F
2 사각형 ABCD의 내부의 한 점 P에 대하여

PA³+PÕC²=PÕB²+PD³
오른쪽 그림과 같이 한 변의 길 A
가 성립할 때, 이 사각형은 어떤 사각형인지 말하시오.
이가 4인 정삼각형 ABC에서 A D
PA³+PC³=PB³+PD³에서
변 BC의 중점을 D라 할 때, 다 4
PA³-PD³=PB³-PC³
P
음 벡터의 크기를 구하시오. ∴ DÕA³=CB³
B C
즉 DAÓ, CBÓ가 서로 평행하고 그 길이가 같으므로 사각형
B C
D ABCD는 평행사변형이다.
6 창의•융합
⑴ BD³ ⑵ AÕD
³ ⑶ -AC³
다음 그림과 같이 두 예인선 A, B가 h의 각을 이루면서 각
⑴ BDÓ=2이므로 |BD³|=BDÓ=2
⑵ ADÓ="Ã4Û`-2Û`=2'3이므로 |AD³|=ADÓ=2'3 각 4000`N의 힘으로 배 C를 끌고 있을 때, 다음 물음에 답
⑶ |-AC³|=|AC³|=ACÓ=4
하시오.
3
오른쪽 그림과 같은 평행사변 D C
형 ABCD에서 b
AB³=aø, AD³=bø a
A B ⑴ h=60ù일
‌ 때, 배 C에 작용하는 힘의 크기를 구하
라 할 때, 다음 벡터를 aø, bø로
시오.
나타내시오.
⑵ ‌h의 크기에 따라 배 C의 속력이 어떻게 변하는지
⑴ BD³ ⑵ DB³ ⑶ CA³
말하시오.
⑴ BD³=AD³-AB³=bø-aø
⑴배‌ C에 작용하는 힘의 크기는 정삼각형 ABC의 높이의 2배
⑵ DB³=-BD³=-(bø-aø)=aø-bø
'3
⑶ CA³‌=CB³+BA³=BÕA³-BC³=-AB³-AÕD³=-aø-bø ⑴이‌ 므로 |CD³|=2_ _4000=4000'3`(N)
2
⑵ h의
‌ 크기가 작아질수록 |CD³|는 커진다. 즉 배 C에 작용하
는 힘의 크기가 커지므로 속력은 빨라진다. 한편 h=180ù일
때는 두 예인선 A, B가 같은 크기의 힘으로 반대 방향으로
배 C를 끌기 때문에 배 C에 작용하는 힘의 크기는 0이므로
70 Ⅱ. 평면벡터 배 C는 움직이지 않는다. 0 50 100
생활 수학
속 쏙
왜 태풍의 오른쪽이 더 위험할까?
북태평양의 남서부에서 발생하는 열대성 저기압인 태풍은 적

도 부근에서 발생하여 서쪽으로 움직이며 발달하다가 북위
30ù를 넘어서면 편서풍의 영향을 받아 북동쪽으로 이동
한다.
태풍 안에서 바람은 시계 반대 방향으로 회전

하는데, 태풍이 움직이는 경로를 기준으로 태풍
태풍 진행 방향
의 왼쪽 부분을 가항 반원이라 하고, 오른쪽 부
가항 반원
분을 위험 반원이라 한다. 이때 위험 반원이라
위험 반원
부르는 이유는 태풍으로 인한 피해가 가항 반원
편서풍
에 비해 상대적으로 크기 때문이다.
실제로 태풍의 가항 반원에서는 태풍의 바람의 방

향과 편서풍의 방향이 서로 반대라서 바람의 세기가 약
해진다. 하지만 위험 반원에서는 태풍의 바람의 방향과 편
서풍의 방향이 서로 비슷해서 바람의 세기가 더 강해진다.
이때 태풍의 바람의 방향과 세기를 벡터로 나타내면 가항 반원과 위
험 반원에서의 바람의 세기를 벡터의 합과 차를 이용하여 구할 수 있다.
벡터의 실수배
성취 기준 벡터의 실수배를 할 수 있다.
3마리가 끄니까
3배는 더 빠른 것 같군.
허허.
벡터의 실수배란 무엇일까?

탐구 학습
열기 오른쪽 그림과 같은 세 벡터 aø, bø, cø가 있을 때, 다음 물음에 답

하여 보자.
a b c
⑴ ‌벡터 bø의 방향과 크기를 벡터 aø와 비교하여 보자.
⑵ ‌벡터 cø의 방향과 크기를 벡터 aø와 비교하여 보자.
다지기 ⑴ bø는 aø와 방향이 같고, 크기가 |aø|의 2배이다.

⑵ cø는 aø와 방향이 반대이고, 크기가 |aø|의 2배이다. a -a
b -a c
a
키우기 두 벡터 bø, cø는 벡터 aø를 이용하여 어떻게 나타낼까?
벡터의 실수배 영벡터가 아닌 임의의 벡터 aø에 대하여 aø+aø는 aø와 방향이 같 a
고, 크기가 |aø|의 2배인 벡터이다. 이것을

a
aø+aø=2aø
a
와 같이 나타낸다. 2a
또 (-aø)+(-aø)는 aø와 방향이 반대이고, 크기가 |aø|의 2배 -a
인 벡터이다. 이것을 -a
-2a
(-aø)+(-aø)=-2aø
지도 TIP 일반적으로 실수 k와 벡터 aø의 곱 kaø를 aø의 실수배라 하고, 다음과 같이 정의
벡터는 방향과 크기를 모두 갖는
다. 이때 벡터의 실수배 kaø에서의
한다.
실수 k는 두 가지 성질에 모두 영
향을 준다. 따라서 k의 부호는 벡
터의 방향에 영향을 주고, k의 절
댓값은 벡터의 크기에 영향을 주 벡터의 실수배
며 벡터 kaø의 크기는 |k||aø|임
을 알게 한다. 실수 k와 벡터 aø에 대하여
➊ aø+0ø일 때, kaø는
Ú k>0이면 aø와 방향이 같고, 크기가 k|aø|인 벡터이다.
Û k<0이면 aø와 방향이 반대이고, 크기가 |k||aø|인 벡터이다.
Ü k=0이면 0ø이다.
➋ aø=0ø일 때, kaø=0ø이다.
참고 1aø=aø, (-1)aø=-aø, 0aø=0ø
cø는 aø와 방향이

bø=2aø야! 반대이니까
cø=-3aø야!
b c
a
문제 1 두 벡터 aø, bø가 아래 그림과 같을 때, 다음 벡터를 모눈종이 위에 나타내시오.
지도 TIP ⑴ 3aø ⑵ -3bø ⑶ 2aø+3bø ⑷ aø-3bø

벡터의 실수배와 덧셈, 뺄셈을 이
해하고, 이를 그림으로 나타낼 수
있게 한다.
⑶
a
b
⑷
⑵
2 . 벡터의 실수배 73
벡터의 실수배에 두 벡터 aø, bø에 대하여 2(3aø), 3aø+2aø, 3(aø+bø)는 다음 그림과 같이 각각 6aø, 5aø,
대한 성질 3aø+3bø임을 알 수 있다.
지도 TIP
벡터의 덧셈, 뺄셈, 실수배의 계산 3a 2a
은 aø, bø, cø 등을 문자로 보고 다항
식의 계산의 경우와 같은 방법으 3(a+b) 3b
로 계산할 수 있다는 것을 이해하 3a
게 하고, 계산할 수 있게 한다. 3a 6a 5a
a+b b
a 3a
a
a
2(3aø)=(2_3)aø=6aø 3aø+2aø=(3+2)aø=5aø 3(aø+bø)=3aø+3bø
일반적으로 벡터의 실수배에 대하여 다음 성질이 성립한다.
벡터의 실수배에 대한 성질
두 실수 k, l과 두 벡터 aø, bø에 대하여
➊ k(laø)=(kl)aø (결합법칙)
➋ (k+l)aø=kaø+laø
(분배법칙)
k(aø+bø)=kaø+kbø
aø와 bø를 문자처럼

생각하고 계산해 봐.
문제 2 다음을 간단히 하시오.
⑴ 3(2aø-bø)+(3aø-4bø) ⑵ 4(aø-5bø+cø)-5(-aø+bø-2cø)
9aø-7bø 9aø-25bø+14cø
문제 3 다음 등식을 만족시키는 벡터 xø를 aø, bø로 나타내시오.
⑴ 4aø-xø=3aø+5bø ⑵ 3(2aø+xø)-3(2bø-xø)=0ø
xø=aø-5bø xø=-aø+bø
벡터의 평행이란 무엇일까?

벡터의 평행 영벡터가 아닌 두 벡터 aø, bø가 방향이 같거나 반대일 때, aø와 bø는 서로 평행하다
지도 TIP 고 하며, 기호로

두 벡터가 평행하다는 것은 두 벡
터가 같은 방향일 때 뿐만 아니라
aøbø
반대 방향일 때도 포함됨을 지도
한다. 따라서 영벡터가 아닌 두 벡
터가 평행함을 보이기 위해서는
한 벡터가 다른 한 벡터의 실수배
와 같음을 보이면 된다는 것을 이 다음은 두 벡터 aø, bø가 서로 평행한 경우이다.
해할 수 있게 한다. 이때 그 실수가
양수이면 두 벡터는 같은 방향이
고, 음수이면 두 벡터는 반대 방향
a
임을 알게 한다.
a a
b
b
a b
b
일반적으로 벡터의 실수배의 정의에 의하여 다음이 성립한다.
벡터의 평행
bø가 영벡터가 아니므로 영벡터가 아닌 두 벡터 aø, bø에 대하여
aøbø HjK bø=kaø (단, k는 0이 아닌 실수)
k+0이다.
한 벡터가 다른 벡터의 0이 아! 그래서 pø와

아닌 실수배이면 두 벡터는 qø는 서로 평행
서로 평행해. 한 거구나.
문제 4 세 벡터 pø=aø-5bø, qø=5aø+3bø, rø=-4aø+6bø에 대하여 영벡터가 아닌 두 벡터 pø+qø,

qø-rø는 서로 평행함을 보이시오.
‌
pø +qø=(aø-5bø)+(5aø+3bø)=(1+5)aø+(-5+3)bø=6aø-2bø=2(3aø-bø)
qø-rø=(5aø+3bø)-(-4aø+6bø)=5aø+3bø+4aø-6bø=(5+4)aø+(3-6)bø=9aø-3bø=3(3aø-bø)
2 . 벡터의 실수배 75
따라서 qø-rø=;2#;( pø+qø )가 성립하므로 두 벡터 pø+qø, qø-rø는 서로 평행하다.
지도 TIP
시점이 같은 두 벡터 AB³, AC³에 대하여 AC³=kAB³ (k는 0이 아닌 실수)가 성립하면 두 벡터 AB³, AC³는
평행하므로 세 점 A, B, C가 한 직선 위에 있음을 알게 한다.
세 점이 한 직선 일반적으로 서로 다른 세 점 A, B, C에 대하여
C
위에 있을 조건 AC³=kAB³
를 만족시키는 0이 아닌 실수 k가 존재하면 B
A
ÀB³AC³
이므로 세 점 A, B, C는 한 직선 위에 있다.
역으로 세 점 A, B, C가 한 직선 위에 있으면 ÀC³=kAB³를 만족시키는 0이 아
닌 실수 k가 존재한다.
지도 TIP
벡터의 실수배를 이용하여 서로 다른 세 점이 한 직선 위에 있음을 보일 수 있게 한다.
| 벡터의 평행 활용하기
평면 위의 서로 다른 네 점 O, A, B, C에 대하여 평면 위의 서로 다른 네 점 O, A, B, C에 대하여
OA³=aø, ÒB³=bø, ÒC³=3aø-2bø OA³=aø, ÒB³=2aø-bø, ÒC³=2bø-aø
일 때, 세 점 A, B, C가 한 직선 위에 있음을 보이시오. 일 때, 세 점 A, B, C가 한 직선 위에 있음을 보이시오.
풀이 ▶ AB³, AC³를 각각 aø, bø로 나타내면 풀이 ▶ AB³, AC³를 각각 aø, bø로 나타내면
AB³=OB³-OA³=bø-aø AB³=OB³-OA³=(2aø-bø)-aø=aø-bø
AC³=OC³-OA³ AC³=OC³-OA³
AC³=(3aø-2bø)-aø=-2(bø-aø) AC³=(2bø-aø)-aø=-2(aø-bø)
즉 AC³=-2AB³ 즉 AC³=-2AB³
따라서 세 점 A, B, C는 한 직선 위에 있다. 따라서 세 점 A, B, C는 한 직선 위에 있다.
서로 다른 세 점 A, B, C가 한 직선 위에 있으면 AC³=tAB³ …… ㉠
AB³=OB³-OA³=(2aø+3bø)-(aø+bø)=aø+2bø …… ㉡
AC³=OC³-OA³=(5aø+kbø)-(aø+bø)=4aø+(k-1)bø …… ㉢
문제 5 평면 위의 서로 다른 네 점 O, A, B, C와 실수 k에 대하여
OÕA³=aø+bø, OB³=2aø+3bø, OC³=5aø+kbø
일 때, 세 점 A, B, C가 한 직선 위에 있게 하는 실수 k의 값을 구하시오.
㉡, ㉢을 ㉠에 대입하면 (단, 두 벡터 aø, bø는 서로 평행하지 않고, 영벡터가 아니다.)
4aø+(k-1)bø=t(aø+2bø), (4-t)aø=(2t-k+1)bø
이때 두 벡터 aø, bø는 서로 평행하지 않으므로 4-t=0, 2t-k+1=0
즉 t=4이므로 k=2t+1=9
의사소통
넓히는 수학
생각을
1
영벡터가 아닌 벡터 aø에 대하여 aø는 aø와 방향이 같은 단위 먼저 aø와 방향이
|aø|
같고 서로 평행함을 보인
벡터임을 설명하여 보자. 후 크기가 1임을 보이면….
1
aø+0ø이므로 |aø|+0이다. 은 양의 실수이므로 두 벡터
|aø|
1
aø, aø는 방향이 같고, 서로 평행하다.
|aø|
1 1 1
또| aø|= _|aø|=1이므로 벡터 aø는 크기가 1인 단위벡터이다.
|aø | |aø | |aø |
1
따라서 벡터 aø는 벡터 aø와 방향이 같은 단위벡터이다.
|aø|
1 4
다음 안에 알맞은 것을 써넣으시오. 세 벡터 pø=4aø-3bø, qø=kaø-2bø, rø=-3aø+5bø에 대하여
⑴ 실수 k와 벡터 aø의 곱 kaø를 aø의 실수배 (이)라 한 두 벡터 pø+rø, qø+rø가 서로 평행하게 하는 실수 k의 값을
다. 구하시오.
⑵ 실수 k와 벡터 aø에 대하여 (단, 두 벡터 aø, bø는 서로 평행하지 않고, 영벡터가 아니다.)

pø+rø=(4aø-3bø)+(-3aø+5bø)=aø+2bø
➊ aø+0ø일 때, kaø는
qø+rø=(kaø-2bø)+(-3aø+5bø)=(k-3)aø+3bø
➊ Ú k>0이면 aø와 방향이 같고, 크기가 k|aø| 인 (k-3)aø+3bø=t(aø+2bø)를 만족시키므로 (k-3-t)aø=(2t-3)bø
이때 두 벡터 aø, bø는 서로 평행하지 않으므로
벡터이다.
k-3-t=0, 2t-3=0 ∴ t=;2#; ∴ k=t+3=;2(;
➊ Û k<0이면 aø와 방향이 반대이고, 크기가
5
|k||aø| 인 벡터이다.
평면 위의 서로 다른 네 점 O, A, B, C와 실수 k에 대하여
➊ Ü k=0이면 0ø 이다.
OÕA³=3aø-2bø, OB³=2aø-bø, OC³=7aø+kbø
➋ aø=0ø일 때, kaø= 0ø 이다.
일 때, 세 점 A, B, C가 한 직선 위에 있게 하는 실수 k의
값을 구하시오. (단, 두 벡터 aø, bø는 서로 평행하지 않고, 영
벡터가 아니다.)
AB³=OB³-OA³=-aø+bø, AC³=OC³-OA³=4aø+(k+2)bø ㉠
이때 AC³=tAB³를 만족시키므로
4aø+(k+2)bø=t(-aø+bø)=-taø+tbø, (t+4)aø=(t-k-2)bø
이때 두 벡터 aø, bø는 서로 평행하지 않으므로 t+4=0, t-k-2=0
2 t+4=0에서 t=-4이므로 k=t-2=-4-2=-6
다음을 간단히 하시오.
6 도전
⑴ 5(aø+3bø)+4(3aø-bø) 17aø+11bø 다음 그림과 같이 한 변의 길이가 2인 정사각형 OABC의
둘레 위의 점 중에서 점 O가 아닌 점 P에 대하여 벡터 OQ³
⑵ ;2!;(3aø-5bø)+;2!;(-aø+3bø+2cø) aø-bø+cø
1
를 OQ³= OP³로 정의하자. 점 P가 선분 AB와 선분
|OP³|
BC를 따라 꼭짓점 A에서 꼭짓점 C까지 움직일 때, 벡터
OQ³의 종점 Q가 나타내는 도형의 길이를 구하시오.
C B
3 P
2
두 벡터 xø, yø에 대하여 xø+2yø=aø, 3xø-yø=bø일 때, 벡터 Q
㉠㉡
xø+yø를 aø, bø로 나타내시오.
㉠+2_㉡을 하면 O 1
A
7xø=aø+2bø, xø=;7!;aø+;7@;bø 점 Q는 중심이 O이고 반지름의 길이가 1인 원 위의 점이다.

이때 점 P는 선분 AB와 선분 BC를 따라 꼭짓점 A에서 꼭짓점
3_㉠-㉡을 하면
C까지 움직이므로 벡터 OQ³의 종점 Q가 나타내는 도형은 중심
7yø=3aø-bø, yø=;7#;aø-;7!;bø 각의 크기가 90ù이고 반지름의 길이가 1인 부채꼴의 호와 같다.
따라서 벡터 OQ³의 종점 Q가 나타내는 도형의 길이는
∴ xø+yø={;7!;aø+;7@;bø}+{;7#;aø-;7!;bø}=;7$;aø+;7!;bø
;4!;_2p_1=;2Ò;
0 50 100 2 . 벡터의 실수배 77
위치벡터
성취 기준 위치벡터의 뜻을 안다.
도서관은 현 위치에서
남서쪽으로 100 m 지하철역은 현 위치에서 남동쪽으
떨어진 위치에 있어. 로 200 m 떨어진 위치에 있네.
위치벡터란 무엇일까?
탐구 학습
열기 오른쪽 그림과 같이 좌표평면 위에 세 벡터 aø, bø, cø가 있다. 이 벡터 y

c
들을 원점을 시점으로 하는 벡터로 나타내어 보고, 이때 종점이 서
a
로 일치하는 벡터를 말하여 보자.
O x
b
다지기 세 벡터 aø, bø, cø를 원점을 시점으로 하는 벡터로 나타내면 다음 그림과 같다.
y
지도 TIP c
aø와 bø의 종점이 aø와 cø의 종점은
두 벡터가 서로 같은지 알아보기 a
일치해. 일치하지 않아.
위해서는 먼저 시점을 어느 한 점
으로 고정한 후에 종점이 일치하 O x
b
는지를 확인하게 한다.
키우기 크기와 방향이 같은 벡터들의 시점을 일치시키면 종점이 모두 일치할까?
위치벡터 평면에서 한 점 O를 고정하면 임의의 벡터 aø에 대하여 A
aø=ÒÕA가
³ 되도록 점 A의 위치를 하나로 정할 수 있다. a
역으로 임의의 점 A에 대하여 OÕA³=aø인 벡터 aø가 하나로

O
정해진다.
즉 시점을 한 점 O로 고정하면 벡터 OÕA와
³ 한 점 A는 일대일로 대응한다.
이처럼 한 점 O를 시점으로 하는 벡터 OÕA를
³ 점 O에 대한 점 A의 위치벡터라 한
다. 일반적으로 위치벡터의 시점 O는 좌표평면의 원점으로 잡는다.
이제 벡터 AB³를 점 A와 점 B의 위치벡터를 이용하여 나타내어 보자.

오른쪽 그림과 같이 두 점 A, B에 대하여 B
AB³=OB³-OÕA³
b b-a
이므로 두 점 A, B의 위치벡터를 각각 aø, bø라 하면 AB³를
다음과 같이 나타낼 수 있다. O A
a
AB³=bø-aø
| 선분의 내분점을 위치벡터로 나타내기
예제 1 두 점 A, B의 위치벡터를 각각 aø, bø라 할 때, 선분 AB를 m : n (m>0, n>0)으로

mbø+naø
내분하는 점 P의 위치벡터 pø는 pø= 임을 보이시오.
m+n
두 점 A, B의 위치벡터를
m
풀이 ▶ AB³=bø-aø, AP³= AB³이므로 A
m+n
각각 aø, bø라 할 때, 선분 AB의 m
중점 M의 위치벡터 m²은 m
AP³= (bø-aø)
m+n a P
aø+bø
m²= p n
2
OP³=OÕA³+AP³이므로
O B
m mbø+naø b
pø=aø+ (bø-aø)=
m+n m+n
 풀이 참조
m m m>n A
Ú AB³=bø-aø, AQ³= AB³이므로 AQ³= (bø-aø)
m-n m-n B m
a
m mbø-naø b n
Ú OQ³=OA³+AQ³이므로 qø=aø+ (bø-aø)ø=
m-n m-n
O Q
q
문제 1 두 점 A, B의 위치벡터를 각각 aø, bø라 할 때, 선분 AB를 m : n (m>0, n>0, m+n)으로

mbø-naø
외분하는 점 Q의 위치벡터 qø는 qø= 임을 보이시오.
m-n m<n Q
m n
n n
Û m<n일 때 BA³=aø-bø, BQ³= BÕA³이므로 BQ³= (aø-bø)ø A
n-m n-m
q
n mbø-naø a B
Ú OQ³=OB³+BQ³이므로 qø=bø+ (aø-bø)ø=
n-m m-n b
O
문제 2 두 점 A, B의 위치벡터를 각각 aø, bø라 할 때, 선분 AB를 1 : 2로 내분하는 점 P의 위치벡터 pø

와 선분 AB를 3 : 1로 외분하는 점 Q의 위치벡터 qø를 각각 aø, bø로 나타내시오.
1_bø+2_aø 3_bø-1_aø
pø= =;3@;aø+;3!;bø, qø= =-;2!;aø+;2#;bø
1+2 3-1 3 . 위치벡터 79
| 삼각형의 무게중심을 위치벡터로 나타내기
예제 2 세 점 A, B, C의 위치벡터를 각각 aø, bø, cø라 할 때, 삼각형 ABC의 무게중심 G의 위치

aø+bø+cø
벡터 gø 는 gø= 임을 보이시오.
3
풀이 ▶ 오른쪽 그림과 같이 선분 BC의 중점을 M이라 하면 A

무게중심 G는 삼각형
ABC의 세 중선을 점 M의 위치벡터 mÕø은 2
꼭짓점으로부터 2 : 1로 G
bø+cø a g 1
내분하는 점이야. mÕø=
2 B
M
C
삼각형 ABC의 무게중심 G는 중선 AM을 2 : 1로 내 b

m
c
분하는 점이므로 O
bø+cø
2_ +aø
2mÕ²+aø 2 aø+bø+cø
gø= ø= ø=
2+1 3 3
 풀이 참조
문제 3 오른쪽 그림과 같이 삼각형 ABC의 무게중심을 G라 할 때, A
GA³+GB³+GC³=0ø
임을 보이시오.
세 점 A, B, C의 위치벡터를 각각 aø, bø, cø라 하고 삼각형 ABC의 G
aø+bø+cø B C
무게중심 G의 위치벡터를 gø라 하면 gø= 이므로
3
참고
GA³+GB³+GC³
오른쪽 그림과 같이 한 점에 세 개의 f¡
=(OA³-OÕG²)+(OÕB²-OG³)+(OÕC²-OG³)
힘 fÁ², fª², f£²가 작용하여 균형 상태에
=(aø-gø)+(bø-gø)+(cø-gø) 있을 때, 다음 식이 성립한다. q™ f£
q£
=(aø+bø+cø)-3gø | fÁ²| | fª²| | f£²| q¡
= =
=(aø+bø+cø)-(aø+bø+cø)=0ø sin hÁ sin hª sin h£
이를 ‘라미(Lami)의 정리’라 하고, 이는 f™
사인정리를 표현한 것이다. 문제 해결

넓히는 수학
생각을
오른쪽 그림과 같은 삼각형 ABC의 내부의 한 점 D가 아래 조건을 만족시킨다. 두 직 C
선 CD, AB의 교점을 E라 할 때, 다음 물음에 답하여 보자.

D
2DÕA³+3DB³+5DC³=0ø
A B
E
2CA³+3CB³
⑴ 2(CÕA³-CD³)+3(CB³-CD³)+5DC³=0ø이므로 CD³=;2!;{ }
⑴ AEÓ
‌ : EBÓ를 구하여 보자. 5
3CB³+2CA³ 2CA³+3CB³
한편 선분 AB를 3 : 2로 내분하는 점을 E'이라 하면 CÕE'³= =
⑵ CDÓ : DEÓ를 구하여 보자. 3+2 5
⑶ △ABC : △ADC를 구하여 보자. 즉 위의 식에서 CD³=;2!; CÕE'³이고 점 E'과 점 E는 일치하므로 AEÓ : EBÓ=3 : 2
⑵ CD³=;2!; CE³에서 점 D는 선분 CE의 ⑶ AEÓ : EBÓ=3 : 2이므로 △AEC=;5#;△ABC
중점이므로 CDÓ : DEÓ=1 : 1
CDÓ : DEÓ=1 : 1이므로 △ADC=;2!;△AEC
‌△ADC=;2!;_;5#;_△ABC=;1£0;△ABC이므로 △ABC : △ADC=10 : 3
1 4
다음 안에 알맞은 식을 써넣으시오. 두 점 A, B의 위치벡터를 각각 aø, bø라 하자. 선분 AB를
점 O를 시점으로 하는 벡터 OÕA를
⑴한 ³ 점 O에 대 2 : 3으로 내분하는 점 P와 선분 AB를 1 : 3으로 외분하
한 점 A의 위치벡터 (이)라 한다. 는 점 Q의 위치벡터를 각각 pø, qø라 할 때, 벡터 2pø-qø를 aø,
⑵ 두 점 A, B의 위치벡터를 각각 aø, bø라 할 때, ` bø로 나타내시오.

2_bø+3_aø` 1_bø-3_aø`
AB³= bø-aø 이다. pø= =;5#;aø+;5@;bø, qø= =;2#;aø-;2!;bø
2+3 1-3
∴ 2pø-qø=2{;5#;aø+;5@;bø}-{;2#;aø-;2!;bø}=-;1£0;aø+;1!0#;bø
2PA³+PB³`
PD³= 이므로 2PA³+PÕB²=3PD³
3
5
2 넓이가 36인 삼각형 ABC의 내부의 한 점 P가
오른쪽 그림과 같은 평행사변형 C B 2PA³+PÕB²+6PÕC²=0ø
OABC에서 두 점 A, B의 위치 b 을 만족시킨다. 선분 AB를 1 : 2로 내분하는 점을 D라 할
벡터를 각각 aø, bø라 할 때, 점 C 때, 삼각형 ADP의 넓이를 구하시오. A

O A
a 따라서 2PA³+PÕB²+6PC³=0ø에서 D
의 위치벡터를 aø, bø로 나타내시오. 3PD³+6PÕC²=0ø, 즉 PD³=-2PC³ yy ㉠
OC³=OB³-OA³=bø-aø ㉠에서 세 점 C, P, D는 한 직선 위에 P
B C
있고, 점 P는 선분 CD를 1 : 2로 내분하는 점이다.
선분 OA의 중점이 M이므로 OÕM³=;2!; OA³=;2!;aø
∴ △ADP=;3@;△ADC=;3@;_;3!;_△ABC
선분 AB를 3 : 1로 내분하는 점이 N이므로
3_OB³+1_OA³ø ∴ △ADP=;9@;△ABC=;9@;_36=8
ON³= =;4!;aø+;4#;bø
3+1
∴ MÕN³=ON³-OÕM³={;4!;aø+;4#;bø}-;2!;aø=-;4!;aø+;4#;bø
6 도전
3 오른쪽 그림의 삼각형 ABC에 A
F
서 ABÓ를 2 : 1로 내분하는 점을
오른쪽 그림의 삼각형 OAB O
D라 하고, ACÓ를 3 : 1과 1 : 3
에서 선분 OA의 중점을 M, D E
a M b 으로 내분하는 점을 각각 E, F라 P
선분 AB를 3 : 1로 내분하는
B C
하자. AB³=aø, AC³=bø라 할 때,
점을 N이라 하고 OÕA³=aø, A B
N BFÓ와 DEÓ의 교점 P에 대하여 벡터 AP³를 aø, bø로 나타내시
ÒB³=bø라 할 때, 벡터 MÕN³
오.
을 aø, bø로 나타내시오.
AD³=;3@;aø, AE³=;4#;bø, AF³=;4!;bø
AP³-;3@;aø=s{;4#;bø-;3@;aø} 세 점 B, P, F는 한 직선 위에 있으므로 BÕP²=tBÕF²를 만족시키는
3s 실수 t(0<t<1)가 존재한다.
∴ AP³=;3@;(1-s)aø+ bø yy ㉡
4 BÕP²=AP³-AB³, BF³=AF³-AB³이므로
3s
㉠, ㉡에서 (1-t)aø+;4T;bø=;3@;(1-s)aø+ bø AP³-aø=t{;4!;bø-aø} ∴ AP³=(1-t)aø+;4T;bø yy ㉠
4
{;3!;-t+;3@;s}aø={;4#;s-;4T;}bø ‌세 점 D, P, E는 한 직선 위에 있으므로 DÕP²=sDE³를 만족시키는
실수 s(0<s<1)가 존재한다.
이때 두 벡터 aø, bø는 서로 평행하지 않으므로 DP³=AP³-AD³, DE³=AE³-AD³이므로
;3!;-t+;3@;s=0, ;4#;s-;4T;=0, 즉 s=;7!;, t=;7#;
따라서 AP³=;7$;aø+;2£8;bø
0 50 100 3 . 위치벡터 81
평면벡터의 성분
성취 기준 평면벡터와 좌표의 대응을 이해한다.
나의 주성분은 나의 주성분은
탄수화물이야. 그럼 나의 성분은?
탄소야.
평면벡터의 성분이란 무엇인가?

탐구 학습
y
열기 좌표평면 위의 점 A(4, 3)에 대하여 점 A에서 x축, y축에 내린 수
A™ A
3
선의 발을 각각 AÁ, Aª라 할 때, 벡터 OÕA를
³ 두 벡터 OÕAÁ³, OÕAª³로
나타내어 보자.
A¡
O 4 x
OÕA는
³ x축과 y축에
y 각각 평행한 두 벡터로
다지기 오른쪽 그림과 같이 사각형 OAÁAAª가
A™ 나타낼 수 있어.
3 A
평행사변형이므로
OÕA³=OÕAÁ³+OÕAª³
A¡
이다. x
O 4
키우기 좌표평면에서 원점 O를 시점으로 하는 벡터 OÕA는

³ 종점 A의 좌표를 이용하여 나타낼 수 있을
까?
평면벡터의 성분 좌표평면에서 위치벡터를 그 종점의 좌표를 이용하여 나타내어 보자.
y
오른쪽 그림과 같이 좌표평면 위의 두 점 EÁ(1, 0),
|eÁ²|=|eª²|=1이므로 Eª(0, 1)의 원점 O에 대한 위치벡터를 각각 단위벡터 eÁ², E™(0, 1)
두 벡터 eÁ², eª²는 모두 단위벡터
이다.
eª²로 나타낸다. 즉 e™
O x
OÕEÁ³=eÁ², OÕEª³=eª² e¡ E¡(1, 0)
이다.
y
지도 TIP
오른쪽 그림과 같이 임의의 벡터 aø에 대하여 aø=OÕA³
a
x축에 평행인 모든 벡터는 단위벡
터 eÁ²의 실수배로 나타낼 수 있고,
가 되도록 점 A(aÁ, aª)를 잡고, 점 A에서 x축, y축에 A™(0, a™)
y축에 평행인 모든 벡터는 단위벡 A(a¡, a™)
내린 수선의 발을 각각 AÁ(aÁ, 0), Aª(0, aª)라 하면 a
터 eª²의 실수배로 나타낼 수 있다. a™e™
따라서 모든 평면벡터는 두 단위 aø=OÕA³=OÕAÁ³+OÕAª³
벡터 eÁ², eª²의 실수배의 합으로 나 O a¡e¡ A¡(a¡, 0) x
타낼 수 있음을 알게 한다. 이다. 여기서 OÕAÁ³=aÁeÁ², OÕAª³=aªeª²이므로
aø=aÁeÁ²+aªeª²
와 같이 나타낼 수 있다.
이때 두 실수 aÁ, aª를 벡터 aø의
벡터의 성분은 위치벡터
성분이라 하고, aÁ을 x성분, aª를 의 종점의 좌표구나.
y성분이라 한다.
또 벡터 aø를 성분을 이용하여
aø=(aÁ, aª)
지도 TIP
평면벡터 aø=(aÁ, aª)는 원점 O를 시점으로
하고 점 (aÁ, aª)를 종점으로 하는 벡터임을 알
게 한다.
평면벡터를 성분으로 나타내기
원점을 시점으로 하는
종점의 좌표를 이용해.
문제 1 오른쪽 그림의 두 벡터 aø, bø에 대하여 다음 물음에 답하시오. y
2
⑴ aø, bø를 eÁ²=(1, 0), eª²=(0, 1)을 이용하여 나타내시오. b a
-4 -2 O 2 x
⑵ aø, bø를 성분으로 나타내시오.
-2
⑴ aø=eÁ²+3eª², bø=-2eÁ²+eª² ⑵ aø=(1, 3), bø=(-2, 1)
문제 2 다음 벡터를 성분으로 나타내시오. (단, eÁ²=(1, 0), eª²=(0, 1))
⑴ aø=3eÁ²-4eª²
(3, -4) ⑵ bø=-eÁ²+5eª² (-1, 5)
⑶ cø=2eÁ²
(2, 0) ⑷ dø=-7eª² (0, -7)
4 . 평면벡터의 성분 83
평면벡터의 크기와 오른쪽 그림과 같은 좌표평면에서 aø=(aÁ, aª)일 때, 점 y
a™ A(a¡, a™)
두 벡터가 A(aÁ, aª)에 대하여 aø=OÕA이
³ 므로 벡터 aø의 크기는 선분
서로 같을 조건 a
OA의 길이와 같다.
O a¡ x
지도 TIP 즉
|aø|=OAÓ="ÃaÁÛ`+aªÛ`
두 위치벡터 aø=(aÁ, aª),
지도 TIP
bø=(bÁ, bª)의 시점이 일치할 때,
위치벡터 OA³=(aÁ, aª)의 크기는 선분 OA의 길이이다. 따라서 피타고
두 벡터가 같기 위해서는 종점이
일치하여야 한다. 이때 종점의 좌
이다. 라스 정리를 이용하여 OA³의 크기를 aÁ, aª로 나타낼 수 있게 한다.
표는 두 벡터의 성분과 같으므로

또 두 벡터 aø=(aÁ, aª), bø=(bÁ, bª)가 서로 같으면 대응하는 성분끼리 서로 같다.
두 벡터가 같기 위해서는 두 벡터
의 성분이 같아야 한다. 따라서 두 즉
위치벡터 aø=(aÁ, aª),
bø=(bÁ, bª)에 대하여 aø=bø이면 aø=bø HjK aÁ=bÁ, aª=bª
aÁ=bÁ, aª=bª이고, aÁ=bÁ,
aª=bª이면 aø=bø임을 알게 한다. 이다.
평면벡터의 크기와 두 벡터가 서로 같을 조건

aø=0ø이면 ➊ aø=(aÁ, aª)일 때, |aø|="ÃaÁÛ`+aªÛ`
aø=bø HjK aÁ=bÁ, aª=bª
aÁ=0, aª=0
➋ aø=(aÁ, aª), bø=(bÁ, bª)일 때,
이다.
x성분끼리 서로 같고 y성분
끼리도 서로 같아야 해.
문제 3 다음 벡터의 크기를 구하시오.
⑴ aø=(-3, 4)
5 ⑵ bø=(-3, 0) 3
문제 4 다음 두 벡터 aø, bø에 대하여 aø=bø일 때, 실수 p, q의 값을 구하시오.
⑴ aø=(2, p+1), bø=(2q, 3) p=2, q=1

⑵ aø=(2p-q, 1), bø=(3, 4p+3q) p=1, q=-1
평면벡터의 성분에 의한 연산은 어떻게 할까?

평면벡터의 좌표평면에서 두 벡터 aø=(aÁ, aª), bø=(bÁ, bª)를 eÁ²=(1, 0), eª²=(0, 1)을 이
성분에 의한 연산 용하여 나타내면
aø=aÁeÁ²+aªeª², bø=bÁeÁ²+bªeª²
이므로 다음이 성립한다.
좌표평면에서 벡터의 연산은
성분을 이용하거나 도형을
➊ 벡터의 덧셈 이용해서 나타낼 수 있어.
지도 TIP
평면벡터 aø는 aø=(aÁ, aª)와 같
이 성분을 두 실수의 순서쌍으로 y
나타낼 수 있고, aø=aÁeÁ²+aªeª²와 a™+b™
같이 단위벡터를 이용하여 성분을 aø+bø=(aÁeÁ²+aªeª²)+(bÁeÁ²+bªeª²)
b™
나타낼 수도 있다. 따라서 평면벡 b
터의 덧셈은 각 성분끼리 덧셈을
aø+bø=(aÁ+bÁ)eÁ²+(aª+bª)eª² b a+
a™
한 값을 성분으로 하고, 평면벡터
aø+bø=(aÁ+bÁ, aª+bª) a
의 뺄셈은 각 성분끼리 뺄셈을 한 O b¡ a¡ a¡+b¡ x
값을 성분으로 하여 평면벡터의
실수배는 각 성분을 실수배한 것
을 성분으로 함을 알 수 있게 한다.
➋ 벡터의 뺄셈
y
b™
aø-bø=(aÁeÁ²+aªeª²)-(bÁeÁ²+bªeª²) b
a™
aø+bø=(aÁ-bÁ)eÁ²+(aª-bª)eª² a
O b¡ a¡ x
aø+bø=(aÁ-bÁ, aª-bª) a
a™-b™ -b a¡-b¡
➌ 벡터의 실수배
y
실수 k에 대하여 ka™
kaø=k(aÁeÁ²+aªeª²) ka
a™
kaø=kaÁeÁ²+kaªeª² a
kaø=(kaÁ, kaª) O a¡ ka¡ x
평면벡터의 성분에 의한 연산
aø=(aÁ, aª), bø=(bÁ, bª)일 때
➊ aø+bø=(aÁ+bÁ, aª+bª)
ø-bø=(aÁ-bÁ, aª-bª)
➋a
aø=(kaÁ, kaª) (단, k는 실수)
➌k
평면벡터의 덧셈, 뺄셈, 실수배를 성분으로 나타내기
덧셈과 뺄셈은
x성분끼리, y성분
끼리 계산해.
문제 5 aø=(5, 2), bø=(1, -2), cø=(3, -1)일 때, 다음 벡터를 성분으로 나타내시오.
⑴ 2aø-bø
(9, 6) ⑵ 4(aø+bø)-3(aø-2bø) (15, -18)
⑶ aø-2bø+3cø
(12, 3) ⑷ 2(aø+2bø-cø)-(aø+2cø) (-3, -2)
| 평면벡터의 성분에 의한 연산 이해하기

aø=(1, 2), bø=(-3, -1)일 때, cø=(3, -4)를 aø=(2, 5), bø=(1, 4)일 때, cø=(5, 11)을 kaø+lbø의
kaø+lbø의 꼴로 나타내시오. (단, k와 l은 실수이다.) 꼴로 나타내시오. (단, k와 l은 실수이다.)
풀이 ▶ cø=kaø+lbø라 하면 풀이 ▶ cø=kaø+lbø라 하면
(3, -4)=k(1, 2)+l(-3, -1) (5, 11) = k(2, 5)+l(1, 4)
(3, -4)=(k-3l, 2k-l) (5, 11) = (2k+l, 5k+4l)
두 벡터가 서로 같을 조건에 의하여 두 벡터가 서로 같을 조건에 의하여

k-3l=3, 2k-l=-4 2k+l=5, 5k+4l=11
이 연립방정식을 풀면 k=-3, l=-2이므로 이 연립방정식을 풀면 k=3, l=-1이므로

cø=-3aø-2bø cø=3aø-bø
 cø=-3aø-2bø  cø=3aø-bø
지도 TIP
두 벡터 aø, bø가 평행이 아닐 때, 임의의 벡터 cø는 cø=kaø+lbø (k, l은 실수)의 꼴로 나타낼 수 있다.
그러나 평행한 두 벡터 aø=(2, 1), bø=(4, 2)에 대하여 벡터 cø=(6, 6)은 kaø+lbø (k, l은 실수)의 꼴로 나타낼 수
없으므로 두 벡터 aø, bø가 평행하지 않아야 한다는 조건을 꼭 기억하게 한다.
문제 6 aø=(2, -3), bø=(4, 1), cø=(3, -1)일 때, cø=kaø+lbø를 만족시키는 실수 k, l의 값을 구하

시오.
(3, -1)=k(2, -3)+l(4, 1)=(2k+4l, -3k+l)
86 Ⅱ. 평면벡터 두 벡터가 서로 같을 조건에 의하여 3=2k+4l, -1=-3k+l ∴ k=;2!;, l=;2!;
두 점에 의한 좌표평면 위의 두 점 A(aÁ, aª), B(bÁ, bª)에 대하여 벡터 AB³를 성분으로 나타
평면벡터의 내고, 그 크기를 구하여 보자.
성분과 크기 y
OÕA³=(aÁ, aª), OB³=(bÁ, bª)이므로 A(a¡, a™)
AB³=OB³-OÕA³
AB³=(bÁ, bª)-(aÁ, aª) B(b¡, b™)
AB³=(bÁ-aÁ, bª-aª) O x
|AB³|="(ÃbÁ-aÁ)Û`+(bª-aª)Û`
지도 TIP
좌표평면 위의 두 점 A, B를 잇는 평면벡터의 크기
는 선분 AB의 길이와 같으므로 좌표평면에서 두
이상을 정리하면 다음과 같다. 점 사이의 거리를 구하는 공식을 이용하여 구할 수
있게 한다.
두 점에 의한 평면벡터의 성분과 크기
두 점 A(aÁ, aª), B(bÁ, bª)일 때
➊ AB³=(bÁ-aÁ, bª-aª) ➋ |AB³|="Ã(bÁ-aÁ)Û`+(bª-aª)Û`
문제 7 다음 두 점 A, B에 대하여 벡터 AB³를 성분으로 나타내고, 그 크기를 구하시오.
⑴ A(1, 3), B(2, 1) ⑵ A(5, -3), B(3, -3)

AB³=(2-1, 1-3)=(1, -2) AB³=(3-5, -3-(-3))=(-2, 0)
|AB³|="Ã1Û`+(-2)Û`='5 |AB³|="Ã(-2)Û`+0Û`=2
추론
넓히는 수학
생각을
민수는 두 벡터 aø, bø의 합을 다음과 같이 구하였다. 잘못된 부분을 찾아 그 까닭을 설명하고 바르게 풀어 보자.
두 벡터 aø, bø를 성분으로 나타낸 부분이 잘

어디가 못되었다. 두 벡터의 시점이 원점이 아니므
잘못된 걸까?
로 두 벡터의 양 끝점이 위치한 점의 좌표는
벡터의 성분이 될 수 없다.
두 벡터 aø, bø의 시점이 원점이 되도록 평행
이동하면
aø=(1, -2), bø=(2, 1)이므로
aø+bø=(1, -2)+(2, 1)=(3, -1)
1 4
다음 안에 알맞은 것을 써넣으시오. aø=(-2, 1), bø=(3, 2)일 때, cø=(5, 8)을 kaø+lbø의 꼴
⑴ 좌표평면 위의 두 점 EÁ(1, 0), Eª(0, 1)의 원점 로 나타내시오. (단, k와 l은 실수이다.)

cø=kaø+lbø라 하면
O에 대한 위치벡터를 각각 eÁ², eª²라 할 때, 벡터 aø (5, 8)=k(-2, 1)+l(3, 2)=(-2k+3l, k+2l)
가 aø=aÁeÁ²+aªeª²와 같이 나타나면 두 실수 aÁ, aª 두 벡터가 서로 같을 조건에 의하여
5=-2k+3l, 8=k+2l
를 벡터 aø의 성분 (이)라 하고, 벡터 aø를 성분을 이 연립방정식을 풀면 k=2, l=3이므로
이용하여 aø=( aÁ , aª )와 같이 나타낸다. cø=2aø+3bø
ø=(aÁ, aª)일 때, |aø|= "ÃaÁÛ`+aªÛ`

⑵a
ø=(aÁ, aª), bø=(bÁ, bª)일 때
⑶a
⑶ aø=bø HjK aÁ=bÁ, aª=bª
⑷ ‌두 점 A(aÁ, aª), B(bÁ, bª)일 때

⑶ AB³=( bÁ-aÁ , bª-aª )
5
세 점 A(-2, 5), B(0, 3), C(3, 6)에 대하여
⑶ |AB³|= "Ã(bÁ-aÁ)Û`+(bª-aª)Û`
AB³=CD³를 만족시키는 점 D의 좌표를 구하시오.
점 D(a, b)라 하면
AB³³=(0-(-2), 3-5)=(2, -2)
CD³³=(a-3, b-6)
AB³³=CD³³에서 (2, -2)=(a-3, b-6)
두 벡터가 서로 같을 조건에 의하여
2 a-3=2, b-6=-2, 즉 a=5, b=4
따라서 D(5, 4)
다음 두 벡터 aø, bø에 대하여 aø=bø일 때, 실수 p, q의 값을
구하시오.
ø=(2p, 4), bø=(-4, q)

⑴a
ø=(2p-q, 3q), bø=(p+3q, 2p-5)
⑵a
⑴ 2p=-4, 4=q 6 도전
⑴ ∴ p=-2, q=4 두 점 A(1, 0), B(9, 0)에 대하여 좌표평면 위의 점 P가
⑵ 2p-q=p+3q, 3q=2p-5
⑴ p-4q=0, 2p-3q=5 |AP³+BÕP²|=4
⑴ ∴ p=4, q=1 를 만족시킬 때, 점 P가 나타내는 도형의 넓이를 구하시오.
3 점 P(x, y)라 하면
AP³+BÕP²=(x-1, y)+(x-9, y)=(2x-10, 2y)
aø=(2, -3), bø=(1, 4), cø=(5, -1)일 때, 다음 벡터를 |AP³+BÕP²|=4에서
"(Ã2x-10)Û`+(2y)Û`=4, (x-5)Û`+yÛ`=4
성분으로 나타내시오.
따라서 점 P가 나타내는 도형은 중심이 (5, 0)이고 반지름의
⑴ 2aø+bø-cø ⑵ aø+3bø-2cø 길이가 2인 원이므로 구하는 도형의 넓이는
⑴ 2aø+bø-cø=2(2, -3)+(1, 4)-(5, -1) p_2Û`=4p
⑴ 2aø+bø-cø=(4, -6)+(1, 4)-(5, -1)
⑴ 2aø+bø-cø=(0, -1)
⑵ aø+3bø-2cø=(2, -3)+3(1, 4)-2(5, -1)
⑵ aø+3bø-2cø=(2, -3)+(3, 12)-(10, -2)
⑵ aø+3bø-2cø=(-5, 11)

88 Ⅱ. 평면벡터 0 50 100
평면벡터의 내적
성취 기준 두 평면벡터의 내적의 뜻을 알고, 이를 구할 수 있다.
왜 나는 힘들지?
평면벡터의 내적이란 무엇일까?

탐구 학습
열기 물리학에서 일의 양은 다음과 같이 정의한다.
(일의 양)=(물체의 이동 방향으로 작용한 힘의 크기)_(이동 거리)
오른쪽 그림과 같이 수평면과 h의 각을 이루는 방향으

F
로 힘 F²를 작용하여 화분을 s의 거리만큼 이동하였다.
q
이때 힘 F²가 한 일의 양을 구하여 보자.
s
다지기 (물체의 이동 방향으로 작용한 힘의 크기)=|F²|_cos h, (이동 거리)=s이므로

(힘 F²가 한 일의 양)‌=|F²|_cos h_s
=|F²|_s_cos h
키우기 |aø||bø| cos h의 값을 수학에서는 무엇이라 부를까?
지도 TIP
B
어떤 물체에 가하는 힘 F의 방향과 물체가 움직이는 방향이 이루는 각의 크기가 h일 때, 힘 F의 크기가
a이고 물체가 l만큼 움직였다면 한 일의 양 W는 |b|
W=(a cos h)_l=al cos h
따라서 벡터의 내적의 기하학적 의미는 벡터 OH³와 벡터 OA³의 크기를 곱한 것으로 물리에서 일의 양 q
O A
을 나타내는 표현임을 이해할 수 있게 한다. |b|cos q H
평면벡터의 내적 영벡터가 아닌 두 평면벡터 aø, bø에 대하여 aø=OÕA,³ B
bø=OB³일 때 b
h=∠AOB (0ùÉhÉ180ù)
q
O A
를 두 벡터 aø, bø가 이루는 각의 크기라 한다. a
5 . 평면벡터의 내적 89
영벡터가 아닌 두 벡터 aø, bø가 이루는 각의 크기가 h일 때, aø와 bø의 내적을 각 h의
크기에 따라 다음과 같이 정의하고, 기호로 aø ´ bø와 같이 나타낸다.
➊ 0ùÉhÉ90ù일 때 ➊ 0ùÉhÉ90ù일 때 ➋ 90ù<hÉ180ù일 때

➋ aø ´ bø¾0
➊ aø ´ bø=|aø||bø|cos h ➊ aø ´ bø=-|aø||bø|cos (180ù-h)
➋ 9 0ù<hÉ180ù일 때
aø ´ bø<0
b
q a b
q a
| b | cos q
|a|
|a| | b | cos (180$-q)
또 aø=0ø 또는 bø=0ø일 때는 aø ´ bø=0으로 정한다.
평면벡터의 내적
두 벡터 aø , bø의 내적 aø ´ bø 두 벡터 aø, bø가 이루는 각의 크기가 h일 때
는 실수이다.
➊ 0ùÉhÉ90ù이면 aø ´ bø=|aø||bø|cos h
➋ 90ù<hÉ180ù이면 aø ´ bø=-|aø||bø|cos (180ù-h)
참고 임의의 벡터 aø에 대하여 aø ´ aø=|aø||aø|cos 0ù=|aø|Û`이다.
둔각일 때는 내적의
부호가‘-’ 야.
문제 1 |aø|=4, |bø|=5인 두 벡터 aø, bø가 이루는 각의 크기가 다음과 같을 때, aø ´ bø를 구하시오.
⑴ 0ù 20 ⑵ 60ù 10 ⑶ 150ù -10'3 ⑷ 180ù -20
평면벡터의 영벡터가 아닌 두 평면벡터 aø=(aÁ, aª), bø=(bÁ, bª)의 내적을 성분으로 나타내
내적과 성분 어 보자.
1 단계 | ‌벡터의 실수배를 이용하여 내적 구하기
두 벡터 aø, bø가 이루는 각의 크기를 h라 하고, aø=OA³, bø=OB³라 하자.

y
0ù<h<90ù일 때, 점 B에서 직선 OA에 내린 수선의
B(b¡, b™)
발을 H라 하면
OÕÕH³=k OÕA³=(kaÁ, kaª) (k>0) b
A(a¡, a™)
q H
이므로 a
O x
aø ´ bø=|aø||bø|cos h
aø ´ bø=|OÕA³|_|OÕB³|cos h
aø ´ bø=|OÕA³|_k|OA³|
aø ´ bø=k|OA³|Û`
aø ´ bø=k(aÁÛ`+aªÛ`) yy ㉠
2 단계 | k의
‌ 값 구하기
직각삼각형 OHB에서
|OÕÕB³|Û`=|OÕÕH³|Û`+|HB³|Û`
이고, HB³=OB³-OH³=(bÁ-kaÁ, bª-kaª)이므로
bÁÛ`+bªÛ`=(kÛàÁÛ`+kÛàªÛ`)+{(bÁ-kaÁ)Û`+(bª-kaª)Û`}
(aÁÛ`+aªÛ`)kÛ`=(aÁbÁ+aªbª)k
aÁbÁ+aªbª
이다. 이 식을 정리하면 k=
aÁÛ`+aªÛ`
3 단계 | 내적을 성분으로 나타내기
k의 값을 ㉠에 대입하면 다음과 같다.

aø ´ bø=aÁbÁ+aªbª yy ㉡
y
같은 방법으로 식 ㉡은 90ù<h<180ù일 때도 성립한다. 또 h가 0ù, 90ù, 180ù일 때
B(b¡, b™)
b
A(a¡, a™) 도 성립하고, aø=0ø 또는 bø=0ø일 때도 성립한다.
q a
O x
H
평면벡터의 내적과 성분
aø=(aÁ, aª), bø=(bÁ, bª)일 때, aø ´ bø=aÁbÁ+aªbª
성분으로 주어진 벡터의 내적 구하기
지도 TIP
성분을 이용한 벡터의 내적은 두 벡터가 이루는 각의 크기를 사용하지 않고 나타낼 수
있음을 알게 한다.
문제 2 다음 두 벡터 aø, bø의 내적을 구하시오.
⑴ aø=(2, 4), bø=(1, -2) -6 ⑵ aø=(0, -3), bø=(4, 1) -3
평면벡터의 세 평면벡터 aø=(aÁ, aª), bø=(bÁ, bª), cø=(cÁ, cª)와 임의의 실수 k에 대하여 다
내적의 성질 음이 성립한다.
지도 TIP
평면벡터의 내적의 성질의 증명은 ➊ aø ´ bø‌=aÁbÁ+aªbª=bÁaÁ+bªaª=bø ´ aø
여러 가지 방법이 있으나 여기에
서는 내적을 성분으로 나타내어 내적에서도 교환,
증명한 것임을 설명한다. ➋ aø ´(bø+cø)‌=(aÁ, aª) ´ (bÁ+cÁ, bª+cª) 분배, 결합법칙이
성립해.
=aÁ(bÁ+cÁ)+aª(bª+cª)
=aÁbÁ+aÁcÁ+aªbª+aªcª
=(aÁbÁ+aªbª)+(aÁcÁ+aªcª)=aø ´ bø+aø ´ cø
➌ (kaø)´ bø‌=(kaÁ, kaª) ´ (bÁ, bª)

=(kaÁ)bÁ+(kaª)bª
=k(aÁbÁ+aªbª)
=k(aø ´ bø)
일반적으로 평면벡터의 내적에 대하여 다음이 성립한다.
평면벡터의 내적의 성질
세 벡터 aø, bø, cø와 실수 k에 대하여
➊ aø ´ bø=bø ´ aø (교환법칙)
➋ aø ´ (bø+cø)=aø ´ bø+aø ´ cø
(분배법칙)
(aø+bø) ´ cø=aø ´ cø+bø ´ cø
➌ (kaø) ´ bø=aø ´ (kbø)=k(aø ´ bø) (결합법칙)
| 평면벡터의 내적의 성질 이해하기
예제 1 등식 |aø+bø|Û`=|aø|Û`+2aø ´ bø+|bø|Û`이 성립함을 보이시오.
풀이 ▶ |aø+bø|Û`=(aø+bø) ´ (aø+bø) 분배법칙

|aø+bø|Û`=aø ´(aø+bø)+bø ´ (aø+bø)
분배법칙
|aø+bø|Û`=aø ´ aø+aø ´ bø+bø ´ aø+bø ´ bø
교환법칙
aøø ´ aø=|aø|Û` |aø+bø|Û`=aø ´ aø+aø ´ bø+aø ´ bø+bø ´ bø
|aø+bø|Û`=|aø|Û`+2aø ´ bø+|bø|Û`
 풀이 참조
문제 3 다음 등식이 성립함을 보이시오.
⑴ |aø-bø|Û`=|aø|Û`-2aø ´ bø+|bø|Û` ⑵ (aø+bø) ´ (aø-bø)=|aø|Û`-|bø|Û`

⑴ |aø-bø|Û`=(aø-bø) ´ (aø-bø) ⑵ (aø+bø) ´ (aø-bø)=aø ´ (aø-bø)+bø ´ (aø-bø)
⑴ |aø-bø|Û =aø ´ (aø-bø)-bø ´ (aø-bø) ⑵ (aø+bø) ´ (aø-bø)=aøø ´ aø-aø ´ bø+bø ´ aø-bø ´ bø
⑴ |aø-bø|Û =aø ´ aø-aø ´ bø-bø ´ aø+bø ´ bø ⑵ (aø+bø) ´ (aø-bø)=|aø|Û`-|bø|Û`
⑴ |aø-bø|Û =|aø|Û`-2aø ´ bø+|bø|Û`
| 평면벡터의 내적의 성질 활용하기

|aø|=2, |bø|=1인 두 벡터 aø, bø가 이루는 각의 크기가 |aø|='2, |bø|=3인 두 벡터 aø, bø가 이루는 각의 크기
60ù일 때, |aø-2bø|의 값을 구하시오. 가 45ù일 때, |2aø+bø|의 값을 구하시오.
풀이 ▶ aø ´ bø=|aø||bø|cos 60ù=2_1_;2!;=1이므로 풀이 ▶ '2

aø ´ bø=|aø||bø|cos 45ù='2_3_ =3이므로
2
|aø-2bø|Û`=(aø-2bø) ´ (aø-2bø) |2aø+bø|Û`=(2aø+bø) ´ (2aø+bø)
|aø-2bø|Û`=|aø|Û`-4aø ´ bø+4|bø|Û` |aø-2bø|Û`=4|aø|Û`+4aø ´ bø+|bø|Û`
에서 에서
|aø-2bø|Û`=2Û`-4_1+4_1Û`=4 |2aø+bø|Û`=4_('2)Û`+4_3+3Û`=29
따라서 |aø-2bø|='4=2 따라서 |2aø+bø|='¶29
 '¶29
 2
문제 4 |aø|=4, |bø|=6인 두 벡터 aø, bø가 이루는 각의 크기가 120ù일 때, |3aø-2bø|의 값을 구하시오.

aø ´ bø‌=-|aø||bø|cos(180ù-120ù)=-12
|3aø-2bø|Û`=(3aø-2bø)´(3aø-2bø)=9|aø|Û`-12aøø ´ bø+4|bø|Û`에서
|3aø-2bø|Û`=9_4Û`-12_(-12)+4_6Û`=432 ∴ |3aø-2bø|=12'3
문제 5 |aø|=5, |bø|=4, |aø+bø|=6일 때, 다음을 구하시오.
⑴ aø ´ bø ⑵ |3aø-bø| ⑵ |3aø-bø|Û`=(3aø-bø)´(3aø-bø)
⑴ |aø+bø|Û`=(aø+bø)´(aø+bø)=|aø|Û`+2aøø ´ bø+|bø|Û` =9|aø|Û`-6aøø ´ bø+|bø|Û`=256
⑴ 6Û`=5Û`+2aøø ´ bø+4Û` ∴ aøø ´ bø=-;2%; 5 . 평면벡터의 내적 93
⑴ ∴ |3aø-bø|=16
두 평면벡터가 이루는 각의 크기는 어떻게 구할까?
두 평면벡터가 영벡터가 아닌 두 평면벡터 aø=(aÁ, aª), bø=(bÁ, bª)가 이루는 각의 크기를
이루는 각의 크기 h(0ùÉhÉ180ù)라 할 때, 내적을 이용하여 두 벡터 aø, bø가 이루는 각의 크기를 구하
여 보자.
➊ aø ´ bø¾0일 때 ➊ aø ´ bø¾0일 때 ➋ aøø ´ bø<0일 때

➋ 0ùÉhÉ90ù
aø ´ bø=|aø||bø|cos h이므로 aøø ´ bø=-|aø||bø|cos(180ù-h)이므로
b aø ´ bø aø ´ bø
cos h= cos (180ù-h)=-
q
|aø||bø| |aø||bø|
a aÁbÁ+aªbª 내적이 음수이면 aÁbÁ+aªbª
cos h= coscos (180ù-h)=-
(180ù-h)의
➋ aø ´ bø<0일 때 "ÃaÁÛ`+aªÛ`"ÃbÁÛ`+bªÛ` 값을 이용해서 h의 "ÃaÁÛ`+aªÛ`"ÃbÁÛ`+bªÛ`
➋ 90ù<hÉ180ù 값을 구해.
b q
a
지도 TIP
두 평면벡터 aø, bø의 성분이 주어
두 평면벡터가 이루는 각의 크기
지면 두 벡터가 이루는 각의 크기
h에 대한 cos h의 값을 벡터의 성 영벡터가 아닌 두 벡터 aø=(aÁ, aª), bø=(bÁ, bª)가 이루는 각의 크기가 h(0ùÉhÉ180ù)
분만으로 나타낼 수 있음을 알게
한다. 일때
aø ´ bø aÁbÁ+aªbª
➊ aø ´ bø¾0이면 cos h= =
|aø||bø| "ÃaÁÛ`+aªÛ`"ÃbÁÛ`+bªÛ`
aø ´ bø aÁbÁ+aªbª
➋ aø ´ bø<0이면 cos (180ù-h)=- =-
|aø||bø| "ÃaÁÛ`+aªÛ`"ÃbÁÛ`+bªÛ`
| 두 평면벡터가 이루는 각의 크기 구하기
예제 3 두 벡터 aø=(1, 2), bø=(3, 1)이 이루는 각의 크기 h를 구하시오. (단, 0ùÉhÉ180ù)
풀이 ▶ aø ´ bø를 구하면 aø ´ bø=1_3+2_1=5
두 벡터가 이루는 각의 크기를 h라 하 5

cos h=
면 aø ´ bø>0이므로 "Ã1Û`+2Û`"Ã3Û`+1Û`
5 1 '2
cos h= = =
'5'¶10 '2 2
aø ´ bø>0에서 0ùÉh<90ù이므로 h=45ù
 45ù
문제 6 다음 두 벡터 aø, bø가 이루는 각의 크기 h를 구하시오. (단, 0ùÉhÉ180ù)
⑴ aø=(0, 1), bø=('3, 1) ⑵ aø=(1, -3), bø=(1, 2)

1 -5 '2
⑴ aøø ´ bø>0이므로 cos h= =;2!; ⑵ aøø ´ bø<0이므로 cos(180ù-h)=- =
94 Ⅱ. 평면벡터 "Ã0Û`+1Û`"Ã('3)Û`+1Û` "Ã1Û`+(-3)Û`"Ã1Û`+2Û` 2
⑴ 0ùÉh<90ù이므로 h=60ù ⑴ 이때 180ù-h=45ù이므로 h=135ù
두 평면벡터의
수직과 평행
영벡터가 아닌 두 벡터 aø, bø가 이루는 각의 크기가 90ù일 때,

두 벡터 aø, bø는 서로 수직이라 하며, 이것을 기호로 aø⊥bø와 같이 a
나타낸다.
b
이때 aø⊥bø이면 h=90ù이므로
aø ´ bø=|aø||bø|cos 90ù=0
cos 90ù=0
cos 0ù=1
이 성립한다. 또 그 역도 성립한다.
지도 TIP
영벡터가 아닌 두 벡터 aø, bø에 대
하여 두 벡터가 평행할 조건은 벡
터의 실수배의 성질에 따라
bø=kaø (단, k는 0이 아닌 실수)임
을 공부하였다. 여기서는 내적을 영벡터가 아닌 두 벡터 aø, bø가 서로 평행할 때, 두 벡터 aø, bø가 이루는 각의 크
이용한 평행 조건을 알게 한다. 또
내적을 이용한 수직 조건도 알게 기를 h라 하자.
한다.
Ú 두 벡터 aø, bø의 방향이 같을 때 Û 두 벡터 aø, bø의 방향이 반대일 때
Ú h=0ù이므로 Ú h=180ù이므로
Ú aø ´ bø=|aø||bø|cos 0ù Ú aø ´ bø=-|aø||bø|cos (180ù-180ù)
Ú aø ´ bø=|aø||bø| Ú aø ´ bø=-|aø||bø|cos 0ù
Ú aø ´ b Ú aø ´ bø=-|aø||bø|
따라서 aøbø이면 aø ´ bø=Ñ|aø||bø|이고, 그 역도 성립한다.
aø=(aÁ, aª), bø=(bÁ, bª) 평면벡터의 수직 조건과 평행 조건

일때
영벡터가 아닌 두 벡터 aø, bø에 대하여
① aø⊥bø
➊ HjK aÁbÁ+aªbª=0 ➊ 수직 조건 aø⊥bø HjK aø ´ bø=0
aøbø HjK aø ´ bø=Ñ|aø||bø|
② aøbø
➋ 평행 조건
➊ HjK bø=kaø
➊ HjK bÁ=kaÁ, bª=kaª
(단, k는 0이 아닌 실수)
aø ´ bø=0이면
aø와 bø는 서로 수직이야.
문제 7 두 벡터 aø=(-2, 2), bø=(x, 4)에 대하여 다음을 만족시키는 실수 x의 값을 구하시오.
⑴ aø⊥bø ⑵ aøbø
⑴ aøø⊥bø이므로 aøø ´ bø=0에서 -2_x+2_4=0 ∴ x=4
⑵ aøbø인 경우는 aøø ´ bø=Ñ|aø||bø|인 경우로 bø는 kaø의 꼴로 나타난다.
⑵ (x, 4)=k(-2, 2)=(-2k, 2k)에서 2k=4 ∴ k=2
⑵ ∴ x=-2k=-2_2=-4
| 두 평면벡터의 수직 조건 이용하기
예제 4 벡터 aø=(2, 1)과 수직이고, 크기가 '5인 벡터 bø를 구하시오.
풀이 ▶ bø=(x, y)라 하면 두 벡터 aø, bø가 서로 수직이 aø ´ bø=0에서

므로 2x+y=0 …… ㉠㉠
또 |bø|='5이므로 xÛ`+yÛ`=5 …… ㉡㉠
㉠, ㉡을 연립하여 풀면 x=1, y=-2 또는 x=-1, y=2
따라서 구하는 벡터는 bø=(1, -2) 또는 bø=(-1, 2)
 bø=(1, -2) 또는 bø=(-1, 2)
문제 8 벡터 aø=(3, 4)와 수직이고, 크기가 10인 벡터 bø를 구하시오.

bø=(x, y)라 하면 aø⊥bø, 즉 aø ´ bø=0이므로
(3, 4)´(x, y)=0 ∴ 3x+4y=0 …… ㉠
|bø|=10이므로 "ÃxÛ`+yÛ`=10 ∴ xÛ`+yÛ`=100 …… ㉡
㉠, ㉡을 연립하여 풀면
x=8, y=-6 또는 x=-8, y=6
∴ bø=(8, -6) 또는 bø=(-8, 6)
문제 해결
넓히는 수학
생각을
두 벡터 aø, bø에 대하여 aø ´ bøÉ|aø||bø|가 항상 성립한다. 이를 이용하여 |aø+bø|É|aø|+|bø|가 항상 성립함을

보이자. 또 등호가 성립하는 경우는 언제인지 말하여 보자.
|aø+bø|¾0, |aø|+|bø|¾0이고
|aø+bø|Û`‌=(aø+bø) ´ (aø+bø)=|aø|Û`+2aø ´ bø+|bø|Û`
É|aø|Û`+2|aø||bø|+|bø|Û`=(|aø|+|bø|)Û`
따라서 |aø+bø|É|aø|+|bø|
이때 등호가 성립하는 경우는 aø ´ bø=|aø||bø|인 경우이므로 두
벡터 aø, bø가 이루는 각의 크기가 0ù이거나 aø=0ø 또는 bø=0ø일
때 등호가 성립한다.
1 4
다음 안에 알맞은 것을 써넣으시오. |aø|='3, |bø|=2, |aø+bø|=3인 두 벡터 aø, bø에 대하여
⑴ 두 벡터 aø, bø가 이루는 각의 크기가 h일 때 두 벡터 aø, bø가 이루는 각의 크기를 h라 할 때, cos h의 값
➊ 0ùÉhÉ90ù이면 aø ´ bø= |aø||bø|cos h 을 구하시오. (단, 0ùÉhÉ180ù)

|aø+bø|Û`=|aø|Û`+2aø ´ bø+|bø|Û`에서
➋ 90ù<hÉ180ù이면 aø ´ bø= -|aø||bø|cos(180ù-h) 3Û`=('3)Û`+2aø ´ bø+2Û`, 즉 aø ´ bø=1>0
ø=(aÁ, aª), bø=(bÁ, bª)일 때
⑵a 따라서 0ùÉhÉ90ù이므로
1 '3
aø ´ bø= aÁbÁ+aªbª cos h=
'3_2
=
6
⑶ 영벡터가 아닌 두 벡터 aø, bø에 대하여
➊ 수직 조건 aø⊥bø HjK aø ´ bø= 0
➋ 평행 조건 aøbø HjK aø ´ bø= Ñ|aø||bø| 5
두 벡터 aø=(-1, 1), bø=(2, 1)에 대하여 두 벡터
2aø-3bø, kaø+bø가 서로 수직일 때, 실수 k의 값을 구하시오.
2aø-3bø=2(-1, 1)-3(2, 1)=(-8, -1)
kaø+bø=k(-1, 1)+(2, 1)=(-k+2, k+1)
이때 2aø-3bø, kaø+bø가 서로 수직이므로
(2aø-3bø)´(kaø+bø)=0에서
(-8, -1)´(-k+2, k+1)=0
2 7k-17=0 ∴ k=:Á7¦:
다음 두 벡터 aø, bø의 내적을 구하시오.
⑴ aø=(5, -2), bø=(-1, -4) 3 6 도전

⑵ aø=(2, 0), bø=(-3, -2) -6 오른쪽 그림은 중심이 O이고 반지 P
p
름의 길이가 1인 원 위의 한 점 A와
A
O a
원 위를 움직이는 점 P를 나타낸 것
이다. OÕA³=aø, OP³=pø라 할 때, 다
음 물음에 답하시오.
ø ´ pø=0인 점 P를 설명하시오.
⑴a
3 ⑵ ;2!;Éaø ´ pøÉ1인 점 P가 나타내는 도형을 좌표평면에
두 벡터 aø=(2, 1), bø=(-4, 3)에 대하여 두 벡터 aø+bø,
⑵ 나타내시오. (단, O는 원점이다.)
aø-bø가 이루는 각의 크기 h를 구하시오. (단, 0ùÉhÉ180ù)
‌ ´ pø=0에서 두 벡터는 서로 수직이므로
⑴ aø P
aø+bø=(2, 1)+(-4, 3)=(-2, 4)
점 P는 ∠AOP=90ù를 만족시키는 원 위
aø-bø=(2, 1)-(-4, 3)=(6, -2)
의 점이고, 점 P를 나타내면 오른쪽과 같 O A
이므로
다.
(aø+bø)´(aø-bø)=(-2, 4)´(6, -2)=-12+(-8)=-20<0
이때 두 벡터 aø+bø, aø-bø가 이루는 각의 크기 h는 ⑵ ‌;2!;É|aø||pø|cos hÉ1이고 P
'2
y
-20 -20
cos(180ù-h)=- =- = ⑵ |aø|=|pø|=1이므로 ;2!;Écos hÉ1
"Ã(-2)Û`+4Û`"Ã6Û`+(-2)Û` '20'40
P
2
이때 180ù-h=45ù이므로 h=135ù ⑵ 이때 cos 60ù=;2!;, cos 0ù=1 60$ A
O 60$ 1 x
고 점 A의 좌표를 (1, 0)으로 놓
⑵이
으면 점 P가 나타내는 도형은 오른 5 . 평면벡터의 내적P
0 50 100
97
쪽과 같다.
직선과 원의 방정식
성취 기준 좌표평면에서 벡터를 이용하여 직선과 원의 방정식을 구할 수 있다.
화살표 방향과 우리 줄이 평행하네.
주어진 벡터에 평행한 직선의 방정식은 어떻게 구할까?

탐구 학습
열기 오른쪽 좌표평면의 세 벡터 OÕA³=(2, 1), OB³=(-2, 2), B

y
1
2 y=
2
x+1
A
OC³=(3, -1) 중에서 직선 y=;2!;x+1에 평행한 벡터를 말
-2 O 2 x
하여 보자. C
-2
1-0
다지기 원점 O와 점 A(2, 1)을 지나는 직선의 기울기는 =;2!;이므로 직선 y=;2!;x+1에 평행
2-0
한 벡터는 OA³이다.
키우기 직선과 평행한 벡터를 이용하여 직선의 방정식을 어떻게 나타낼까?
한 점과 좌표평면에서 점 A를 지나고 영벡터가 아닌 벡터 uø에 평행한 직선 l의 방정식을 구

방향벡터가 주어진 하여 보자.
직선의 방정식
오른쪽 그림과 같이 직선 l 위의 임의의 점을 P라 하면 y l

P
AP³uø이므로
A
AP³=tuø p
인 실수 t가 존재한다. a u
O x
이때 두 점 A, P의 위치벡터를 각각 aø, pø라 하면 AP³=pø-aø이므로
pø=aø+AP³, 즉
pø=aø+tuø yy ㉠
가 성립한다.
역으로 방정식 ㉠을 만족시키는 벡터 pø를 위치벡터로 하는 점 P는 직선 l 위에
있다.
따라서 방정식 ㉠은 점 A를 지나고 벡터 uø에 평행한 직선 l을 나타낸다. 이때 직

선 l과 평행한 벡터 uø를 직선 l의 방향벡터라 한다.
y
좌표평면에서 aø=(xÁ, yÁ), uø=(a, b), pø=(x, y)라 l
할 때, 직선 l을 나타내는 방정식 ㉠을 성분으로 나타내면 P(x, y)

A(x¡, y¡)
(x, y)=(xÁ, yÁ)+t(a, b) p
a
=(xÁ+at, yÁ+bt) u=(a, b)
O x
이다. 따라서 직선 l의 방정식은 실수 t를 사용하여 다
지도 TIP
점 A(xÁ, yÁ)을 지나고, 벡터 음과 같이 나타낼 수 있다.
uø=(a, b)에 평행한 직선의 방정
지도 TIP
식을 매개변수로 나타내면 x=xÁ+at, y=yÁ+bt yy ㉡ 좌표평면에서 직선의 방정식을 매
x=xÁ+at, y=yÁ+bt (t는 실
개변수 t로 x=xÁ+at, y=yÁ+bt
수)이고 x, y에 대한 방정식의 형 x-xÁ y-yÁ
태로 나타내면 방정식 ㉡에서 ab+0일 때, t= , t= (t는 실수)와 같이 나타내었을 때, t
a b 의 값이 변함에 따라 직선 위의 모
x-xÁ y-yÁ
= `(ab+0)이다. 든 점을 나타냄을 이해하게 한다. 특
a b 이므로 t를 소거하여 직선 l의 방정식을 히 이 꼴은 직선과 다른 도형의 방
이때 두 가지 표현 방법이 서로 다
정식을 연립할 때 자주 사용됨을 설
르게 보이지만 모두 직선 l을 나타 x-xÁ y-yÁ
내는 것임을 이해하게 한다. = 명한다.
a b
과 같이 나타낼 수 있다.
한 점과 방향벡터가 주어진 직선의 방정식

점 A(xÁ, yÁ)을 지나고 벡터 uø=(a, b)에 평행한 직선 위의 점을 P(x, y)라 하면 그 직
선의 방정식은
pø=aø+tuø (단, OA³=aø, OP³=pø, t는 실수)
또는
x-xÁ y-yÁ
= (단, ab+0)
a b
6 . 직선과 원의 방정식 99
y x=x¡
참고 방정식 ㉡에서 ab=0일 때, 직선의 방정식은 다음과 같다.
y¡
➊ a=0, b+0이면 직선의 방정식은 x=xÁ y=y¡
➋ a+0, b=0이면 직선의 방정식은 y=yÁ
u
지도 TIP O u x¡ x
•‌x=xÁ+at, y=yÁ+bt (t는 실수)에서 a=0, b+0이면 직선의 방정식은
x=xÁ, y=yÁ+bt (t는 실수)이다.
이때 y좌표는 임의의 실수이므로 직선의 방정식은 간단히 x=xÁ로 나타냄을 알게 한다.
•‌x=xÁ+at, y=yÁ+bt (t는 실수)에서 a+0, b=0이면 직선의 방정식은
x=xÁ+at, y=yÁ (t는 실수)이다.
이때 x좌표는 임의의 실수이므로 직선의 방정식은 간단히 y=yÁ로 나타냄을 알게 한다.
y
4
2
u
-2 O 2 4x
문제 1 다음 직선의 방정식을 구하시오.

x-5 y-3
⑴ 점 (5, 3)을 지나고 방향벡터가 uø=(2, -1)인 직선 2
=
-1
⑵ 원점 O를 지나고 벡터 uø=(1, 1)에 평행한 직선 x=y
| 직선의 방정식 구하기

x-1 y+1 x+2 y-3

점 (4, -3)을 지나고 직선 = 에 평행한 직 점 (-3, 5)를 지나고 직선 = 에 평행한 직
2 3 5 2
선의 방정식을 구하시오. 선의 방정식을 구하시오.
풀이 ▶ 주어진 직선의 방향벡터는 풀이 ▶ 주어진 직선의 방향벡터는

uø=(2, 3) uø=(5, 2)
따라서 점 (4, -3)을 지나고 방향벡터가 따라서 점 (-3, 5)를 지나고 방향벡터가
uø=(2, 3)인 직선의 방정식은 uø=(5, 2)인 직선의 방정식은
x-4 y+3 x+3 y-5
= =
2 3 5 2
x-4 y+3 x+3 y-5

 =  =
2 3 5 2
x+1 y-2
⑴ 점 (-2, 5)를 지나고 직선 = 에 평행한 직선
-1 2
y+1
⑵ 점 (1, 3)을 지나고 직선 x-2= 에 평행한 직선
3
⑴ 점 (-2, 5)를 지나고 방향벡터가 uø=(-1, 2)인 직선의 방정식은
x-(-2) y-5 x+2 y-5
⑴ = ∴ =
-1 2 -1 2
⑵ 점 (1, 3)을 지나고 방향벡터가 uø=(1, 3)인 직선의 방정식은
x-1 y-3 y-3
⑵ = ∴ x-1=
1 3 3
| 두 점을 지나는 직선의 방정식 구하기
예제 2 벡터를 이용하여 두 점 A(4, 2), B(-1, 3)을 지나는 직선의 방정식을 구하시오.
서로 다른 두 점 A(xÁ, yÁ), 풀이 ▶ 구하는 직선의 방향벡터는 AB³이므로 AB³=(-1-4, 3-2)=(-5, 1)

B(xª, yª)를 지나는 직선의 방
향벡터는 따라서 점 A(4, 2)를 지나고 방향벡터 x-4 y-2 x-4
= ,즉 =y-2
AB³=(xª-xÁ, yª-yÁ)
-5 1 -5
가 AB³=(-5, 1)인 직선의 방정식은
이므로 구하는 직선의 방정식은
x-xÁ y-yÁ x-4
=  =y-2
xª-xÁ yª-yÁ -5
(단, xÁ+xª, yÁ+yª)
두 점을 지나는 직선의 방정식도 방향벡터만 알면 쉽게 구할 수 있구나.
문제 3 벡터를 이용하여 다음 두 점 A, B를 지나는 직선의 방정식을 구하시오.
⑴ A(1, 3), B(3, 1) ⑵ A(-1, 1), B(-3, 2)

⑴ 점 A(1, 3)을 지나고 방향벡터가 AB³=(2, -2)인 직선의 방정식은
x-1 y-3
⑴ =
2 -2
⑵ 점 A(-1, 1)을 지나고 방향벡터가 AB³=(-2, 1)인 직선의 방정식은
x-(-1) y-1 x+1
⑴ = ∴ =y-1
-2 1 -2
추론
넓히는 수학
생각을
다음은 평면 위의 세 점 O, A, B에 대하여 0<t<1일 때 OP³=t OB³+(1-t)OA³ 를 만족시키는 점 P가 나타

내는 도형에 대한 설명이다. t가 모든 실수일 때는 점 P가 어떤 도형을 나타내는지 말하여 보자.
t가 모든
실수일 때는….
t OB³+(1-t)OA³ B
OP³= 이므로 점 P는 선분 AB를
t+(1-t) 1-t
OB P
t : (1-t)로 내분하는 점이다. 그런데 0<t<1이므로
t
점 P가 나타내는 도형은 두 점 A, B를 잇는 선분이다.
O A
OA
(단, 두 점 A, B는 제외)
OP³‌=t OB³+(1-t)OA³=OA³+t(OB³-OA³)=OA³+tAB³
t가 모든 실수이므로 점 P가 나타내는 도형은 점 A를 지나고 방향벡터가 AB³인 직선이다. 6 . 직선과 원의 방정식
101
주어진 벡터에 수직인 직선의 방정식은 어떻게 구할까?

탐구 학습
열기 오른쪽 좌표평면의 세 벡터 OA³=(-3, -1), OB³=(2, -2), 1 x y

y=- C
2 2
OC³=(1, 2) 중에서 직선 y=-;2!;x에 수직인 벡터를 말하여 보
자. -2 O 2 x
A
-2 B
다지기 직선 y=-;2!;x의 기울기는 -;2!;
2-0
원점 O와 점 C(1, 2)를 지나는 직선의 기울기는 =2
1-0
이때 {-;2!;}_2=-1이므로 직선 y=-;2!;x에 수직인 벡터는 OC³이다.
키우기 직선과 수직인 벡터를 이용하여 직선의 방정식을 어떻게 나타낼까?
한 점과 좌표평면에서 점 A를 지나고 영벡터가 아닌 벡터 nø에 수직인 직선 l의 방정식을

법선벡터가 주어진 구하여 보자.
직선의 방정식
지도 TIP
y
좌표평면 위의 한 점 A(xÁ, yÁ)을 오른쪽 그림과 같이 직선 l 위의 임의의 점을 P라 l
지나고 벡터 nø=(a, b)에 수직인 P
직선 위의 임의의 점 P(x, y)에 하면 nø⊥AP³이므로 A
대하여 AP³⊥nø이므로
nø ´ AP³=0이다. 따라서 두 점 A, nø ´ AP³=0 p
a
P의 위치벡터를 각각 aø, pø라 하면 n
nø ´ (pø-aø)=0은 직선 l의 벡터
이다.
O x
방정식임을 알게 한다.
이때 두 점 A, P의 위치벡터를 각각 aø, pø라 하면
AP³=pø-aø이므로
nø ´ (pø-aø)=0 yy ㉠
이 성립한다.
역으로 방정식 ㉠을 만족시키는 벡터 pø를 위치벡터로 하는 점 P는 직선 l 위에
있다.
따라서 방정식 ㉠은 점 A를 지나고 벡터 nø에 수직인 직선 l을 나타낸다. 이때

직선 l과 수직인 벡터 nø을 직선 l의 법선벡터라 한다.
좌표평면에서 aø=(xÁ, yÁ), nø=(a, b), pø=(x, y) y
l
A(x¡, y¡)
라 할 때, 직선 l을 나타내는 방정식 ㉠을 성분으로 나 P(x, y)
타내면
a p
(a, b) ´ (x-xÁ, y-yÁ)=0 n=(a, b)
O x
이다. 따라서 직선 l의 방정식은
a(x-xÁ)+b(y-yÁ)=0
한 점과 법선벡터가 주어진 직선의 방정식

점 A(xÁ, yÁ)을 지나고 벡터 nø=(a, b)에 수직인 직선 위의 점을 P(x, y)라 하면 그 직
선의 방정식은
nø ´ (pø-aø)=0 (단, OA³=aø, OP³=pø )
또는
a(x-xÁ)+b(y-yÁ)=0
y
O 2 4 x
법선벡터의 n
성분이 x, y의 -2
계수가 되네.
⑴ 점 (3, -2)를 지나고 법선벡터가 nø=(-1, 2)인 직선

⑵ 점 (1, 4)를 지나고 벡터 nø=(4, 1)에 수직인 직선
⑴ -1_(x-3)+2_(y-(-2))=0 ∴ -x+2y+7=0
⑵ 4_(x-1)+1_(y-4)=0 ∴ 4x+y-8=0 6 . 직선과 원의 방정식 103
두 직선이 이루는 각의 크기는 어떻게 구할까?

두 직선이 이루는 두 직선 lÁ, lª의 방향벡터를 각각 uÁ²=(aÁ, bÁ), uª²=(aª, bª)라 하고, 두 벡터 uÁ²,
각의 크기 uª²가 이루는 각의 크기를 a라 하자. 이때 두 직선이 이루는 각의 크기 h(0ùÉhÉ90ù)
는 a와 180ù-a 중에서 크지 않은 것과 같다. 이로부터 다음이 성립한다.
지도 TIP
•‌서로 다른 두 직선은 각각 그들
의 방향벡터와 평행이므로 두
직선이 이루는 각, 두 직선의 평 ➊ 0ùÉaÉ90ù일 때 ➋ 90ù<aÉ180ù일 때
행과 수직 등은 두 직선의 방향
h=a, uÁ² ´ uª²¾0이므로 h=180ù-a, uÁ² ´ uª²<0이므로
벡터가 이루는 각, 방향벡터의
평행과 수직 등을 이용하여 생 uÁ² ´ uª² -uÁ² ´ uª²
각하게 한다. cos h=cos a= cos h=cos (180ù-a)=
•‌일반적으로 두 직선이 이루는
|uÁ²||uª²| |uÁ²||uª²|
각의 크기를 말할 때에는 두 직 |uÁ² ´ uª²| |uÁ² ´ uª²|
선이 이루는 각 중에서 크지 않 cos h=cos a= cos h=cos (180ù-a)=
|uÁ²||uª²| |uÁ²||uª²|
는 각을 말한다. 그러나 두 직선
의 방향벡터가 이루는 각의 크 y l¡ y l¡
기는 둔각이 되는 경우도 있다.
180$-q
따라서 두 직선의 방향벡터가
l™ l™
이루는 각의 크기가 a일 때, 두 q q
직선이 이루는 각의 크기 h는 a
또는 180ù-a 중에서 크지 않
은 것과 같음을 알게 한다.
O x O x
따라서 두 직선 lÁ, lª가 이루는 각의 크기 h(0ùÉhÉ90ù)에 대하여 다음이 성립

한다.
|uÁ² ´ uª²| |aÁaª+bÁbª|

cos h= =
|uÁ²||uª²| "ÃaÁÛ`+bÁÛ`"ÃaªÛ`+bªÛ`
| 두 직선이 이루는 각의 크기 구하기
예제 3 두 직선 x-1=
y+2
-3
, x+3=;2};가 이루는 각의 크기 h를 구하시오. (단, 0ùÉhÉ90ù)
풀이 ▶ 두 직선의 방향벡터를 각각 uÁ², uª²라 하면 uÁ²=(1, -3), uª²=(1, 2)
두 직선이 이루는 각의 크기가 h이므로 |1_1+(-3)_2|

cos h=
"Ã1Û`+(-3)Û`"Ã1Û`+2Û`
5 '2
cos h= =
'¶10'5 2
이때 0ùÉhÉ90ù이므로 h=45ù
 45ù
문제 5 두 직선
x+2 y-1 x+1 y-2
3
=
2
,
2
=
-3
가 이루는 각의 크기 h를 구하시오. (단, 0ùÉhÉ90ù)
두 직선의 방향벡터를 각각 uÁ², uª²라 하면 uÁ²=(3, 2), uª²=(2, -3)
|3_2+2_(-3)|
두 직선이 이루는 각의 크기가 h이므로 cos h= =0
"Ã3Û`+2Û`"Ã2Û`+(-3)Û`
이때 0ùÉhÉ90ù이므로 h=90ù
두 직선의 두 직선이 서로 수직이면 두 직선의 방향벡터도 서로 수직이고, 두 직선이 서로 평

수직과 평행 행하면 두 직선의 방향벡터도 서로 평행하다.
지도 TIP
•‌서로 다른 두 직선 lÁ, lª가 수직
이면 두 직선의 방향벡터 따라서 서로 다른 두 직선 lÁ, lª의 방향벡터가 각각 uÁ²=(aÁ, bÁ), uª²=(aª, bª)일
uÁ²=(aÁ, bÁ), uª²=(aª, bª)도
수직이므로 uÁ² ´ uª²=0이다. 때, 다음이 성립한다.
따라서 aÁaª+bÁbª=0이 성립
함을 이해하게 한다.
•‌서로 다른 두 직선 lÁ, lª가 평행 ➊두
‌ 직선 lÁ, lª가 서로 수직일 때 ➋두
‌ 직선 lÁ, lª가 서로 평행할 때
uÁ²⊥uª² HjK uÁ² ´ uª²=0 uÁ²uª² HjK uÁ²=kuª²
하면 두 평면의 방향벡터
uÁ²=(aÁ, bÁ), uª²=(aª, bª)도
HjK aÁaª+bÁbª=0
평행하므로 uÁ²=kuª²를 만족하
는 0이 아닌 실수 k가 존재한다. (k는 0이 아닌 실수)
HjK aÁ=kaª, bÁ=kbª
따라서 aÁ : bÁ=aª : bª가 성립
aÁ bÁ
•하고 aªbª+0이면 = 이
aª bª
•성립함을 이해하게 한다.
| 두 직선의 수직 이해하기
x+1 y-2 x-1 y+5 x-3 y-1 x+1 y+2

두 직선 = , = 가 서로 수직일 두 직선 = , = 가 서로 수직일
-3 k-1 2 k k 2 k+3 -2
때, 상수 k의 값을 구하시오. 때, 상수 k의 값을 구하시오.
풀이 ▶ 두 직선의 방향벡터를 각각 uÁ², uª²라 하면 풀이 ▶ 두 직선의 방향벡터를 각각 uÁ², uª²라 하면

uÁ²=(-3, k-1), uª²=(2, k) uÁ²=(k, 2), uª²=(k+3, -2)
두 직선이 서로 수직이면 uÁ² ´ uª²=0이므로 두 직선이 서로 수직이면 uÁ² ´ uª²=0이므로

uÁ² ´ uª²=-3_2+(k-1)_k=0 uÁ² ´ uª²=k(k+3)+2_(-2)=0
kÛ`-k-6=0, (k+2)(k-3)=0 kÛ`+3k-4=0, (k+4)(k-1)=0
따라서 k=-2 또는 k=3 따라서 k=-4 또는 k=1
 k=-2 또는 k=3  k=-4 또는 k=1
두 직선의 방향벡터를 각각 uÁ², uª²라 하면 uÁ²=(k, 2), uª²=(3, k-5)

⑴ 두 직선이 서로 수직이면 uÁ² ´ uª²=0이므로
⑴ uÁ² ´ uª²=k_3+2_(k-5)=5k-10=0 ∴ k=2
문제 6 두 직선
x+1 y-1 x-3
k
=
2
,
3
=
y
k-5
에 대하여 다음을 구하시오.
⑴ 두 직선이 서로 수직일 때, 상수 k의 값
⑵ 두 직선이 서로 평행할 때, 상수 k의 값
⑵ 두 직선이 서로 평행이면 0이 아닌 실수 t에 대하여 uÁ²=tuª², 즉 k=3t, 2=t(k-5)
⑴ 위의 두 식을 연립하여 풀면 k=6 또는 k=-1 6 . 직선과 원의 방정식 105
벡터를 이용하여 원의 방정식은 어떻게 나타낼까?

탐구 학습
오른쪽 그림과 같이 원 xÛ`+yÛ`=rÛ` 위의 임의의 점 P(x, y)에 대 y

열기
r x¤+y¤=r¤
하여 벡터 OP³의 크기 |OP³|의 값을 구하여 보자. (단, r>0) P(x, y)
-r O r x
-r
다지기 |OP³|의 값은 원의 반지름의 길이와 같으므로 |OP³|=r
키우기 원의 방정식을 벡터로 어떻게 나타낼까?
벡터로 나타낸 좌표평면에서 벡터를 이용하여 점 C를 중심으로 하고 반지름의 길이가 r인 원의

원의 방정식 방정식을 구하여 보자.
오른쪽 그림과 같이 중심이 C인 원 위의 임의의 점을 y

P
P라 하면 벡터 CP³의 크기는 r로 일정하므로 r
p C
|CP³|=r
c
이다. 이때 두 점 C, P의 위치벡터를 각각 cø, pø라 하면
CP³=pø-cø이므로 O x
|pø-cø|=r yy ㉠
이다.
역으로 방정식 ㉠을 만족시키는 벡터 pø를 위치벡터로 하는 점 P는 원 C 위에 있다.
따라서 방정식 ㉠은 중심이 점 C이고, 반지름의 길이가 r인 원을 나타낸다.
y
좌표평면에서 cø=(a, b), pø=(x, y)라 할 때, 원 C P(x, y)
를 나타내는 방정식 ㉠은 |pø-cø|Û`=rÛ`, 즉 r
(pø-cø) ´ (pø-cø)=rÛ` p C(a, b)

c
이고, pø-cø=(x-a, y-b)이므로
(x-a)Û`+(y-b)Û`=rÛ` O x
이다.
지도 TIP
벡터로 나타낸 원의 방정식
|pø-cø|=r에서
|(x-a, y-b)|=r이고 원의 중심 C와 원 위의 임의의 점 P의 위치벡터를 각각 cø, pø라 할 때, 반지름의 길이가 r
"Ã (x-a)Û`+(y-b)Û`=r이므로
(x-a)Û`+(y-b)Û`=rÛ`과 같이 인 원의 방정식을 벡터로 나타내면
|pø-cø|=r HjjK (pø-cø) ´ (pø-cø)=rÛ`
원의 방정식을 유도할 수도 있다.
| 벡터로 나타낸 원의 방정식 이해하기
예제 5 두 점 C(3, -1), P(x, y)의 위치벡터를 각각 cø, pø라 할 때, |pø-cø|=4를 만족시키는

점 P가 나타내는 도형을 말하시오.
풀이 ▶ |pø-cø|=4의 양변을 제곱하여 |pø-cø|Û`=4Û`

내적으로 나타내면 (pø-cø) ´ (pø-cø)=16
pø-cø=(x-3, y+1)이므로 (x-3)Û`+(y+1)Û`=16
따라서 점 P가 나타내는 도형은 중심이 C(3, -1)이고 반지름의 길이가 4인 원
 중심이 C(3, -1)이고 반지름의 길이가 4인 원
문제 7 두 점 A(-1, 2), P(x, y)의 위치벡터를 각각 aø, pø라 할 때, |pø-2aø|=3을 만족시키는 점 P

가 나타내는 도형을 말하시오.
|pø-2aø|=3의 양변을 제곱하여 내적으로 나타내면 (pø-2aø)´(pø-2aø)=9
pø-2aø=(x, y)-2(-1, 2)=(x+2, y-4)이므로
(x+2, y-4)´(x+2, y-4)=9 ∴ (x+2)Û`+(y-4)Û`=9
따라서 점 P가 나타내는 도형은 중심이 점 (-2, 4)이고 반지름의 길이가 3인 원이다. 추론
넓히는 수학
생각을
벡터를 이용하여 원 (x-a)Û`+(y-b)Û`=rÛ` 위의 점 A(xÁ, yÁ)에서의 접선의 방정식은

(xÁ-a)(x-a)+(yÁ-b)(y-b)=rÛ`
임을 보이자.
∠PCA=h라 하면 |CP³|cos h=|CA³|

이때 CA³ ´ CP³=|CA³||CP³|cos h=|CA³|Û`=rÛ`이고
CA³=(xÁ-a, yÁ-b), CP³=(x-a, y-b)이므로
(xÁ-a)(x-a)+(yÁ-b)(y-b)=rÛ`

1 4
다음 안에 알맞은 것을 써넣으시오. y-1 x+2 y
두 직선 x-1= , = 가 이루는 각의 크기
-'3 3 -'3
⑴ 점 A(xÁ, yÁ)을 지나고 벡터 uø=(a, b)에 평행한
h를 구하시오. (단, 0ùÉhÉ90ù)
직선의 방정식은 두 직선의 방향벡터를 각각 uÁ², uª²라 하면
x-xÁ y-yÁ uÁ²=(1, -'3), uª²=(3, -'3)
⑴ = (단, ab+0) |1_3+(-'3)_(-'3)| '3
a b ‌cos h= =
"Ã1Û`+(-'3)Û`"Ã3Û`+(-'3)Û` 2
⑵ 점 A(xÁ, yÁ)을 지나고 벡터 nø=(a, b)에 수직인 따라서 구하는 각의 크기 h는 h=30ù
직선의 방정식은
⑴ a( x-xÁ )+ b (y-yÁ)=0
⑶ 원의 중심 C와 원 위의 임의의 점 P의 위치벡터
5
를 각각 cø, pø라 할 때, 반지름의 길이가 r인 원의
두 점 A, B의 위치벡터가 각각 aø=(-3, 1), bø=(3, 4)일
방정식을 벡터로 나타내면
때, 선분 AB를 2 : 1로 내분하는 점을 중심으로 하고, 반지
⑴ |pø-cø| =r HjK (pø-cø) ´ (pø-cø)= rÛ`
름의 길이가 3인 원의 방정식을 벡터를 이용하여 구하시오.
선분 AB를 2 : 1로 내분하는 점 C의 위치벡터를 cø라 하면
2bø+aø
aø=(-3, 1), bø=(3, 4)이므로 cø= =(1, 3)
2+1
‌또 원 위의 임의의 점 P(x, y)의 위치벡터를 pø라 하면
2 |pø-cø|=3
다음 직선의 방정식을 구하시오. ‌따라서 구하는 원의 방정식은
(x-1)Û`+(y-3)Û`=9
‌ (-1, 3)을 지나고 방향벡터가 uø=(2, -3)인
⑴점
x+1 y-3
직선 2
=
-3 2x+3y-11=0 6 도전
⑵ 점 (4, 1)을 지나고 법선벡터가 nø=(2, 3)인 직선 x-2 y-1
점 A(-2, 4)와 직선 l : = 에 대하여 다음 물
⑶ 두 점 (-1, 1), (2, -3)을 지나는 직선 3 4
⑶ uø=(2-(-1), -3-1)=(3, -4)이므로 음에 답하시오.
x-(-1) y-1 x+1 y-1
⑴ = ∴ = ‌ A를 지나고 직선 l에 수직인 직선의 방정식을
⑴점
3 -4 3 -4
구하시오.
3
‌ A에서 직선 l에 내린 수선의 발 H의 좌표를 구
⑵점
다음 직선의 방정식을 구하시오.
x-2 y+2 하시오.
‌ (4, -3)을 지나고 직선
⑴점 = 에 평행
-1 3 ⑶ |AH³|의 값을 구하시오.
⑴ ‌한 직선 ⑴점 A(-2, 4)를 지나고 법선벡터가 nø=(3, 4)인 직선이므
x-2 y+2 로 3_{x-(-2)}+4_(y-4)=0 ∴ 3x+4y-10=0
⑵ 점 (5, 2)를 지나고 직선 = 에 수직인 A에서 직선 l에 내린 수선의 발 H는 직선 l과 ⑴에서 구
-1 3 ⑵ 점
한 직선과의 교점이다.
⑴ 직선 x-2 y-1
⑴ 점 (4, -3)을 지나고 방향벡터가 uø=(-1, 3)인 직선의 방정식은 ⑴ 즉 = 과 3x+4y-10=0을 연립하여 풀면
3 4
x-4 y-(-3) x-4 y+3 ⑴ x=2, y=1
⑴ = ∴ =
-1 3 -1 3 ⑴ 따라서 점 H의 좌표는 (2, 1)
⑵ ‌점 (5, 2)를 지나고 벡터 uø=(-1, 3)에 수직인 직선의 방정식은 ⑶ |AH³|="{Ã2-(-2)}Û`+(1-4)Û`='25=5
⑴ -1_(x-5)+3_(y-2)=0 ∴ -x+3y-1=0
108 Ⅱ. 평면벡터 0 50 100
수학 확대경
벡터를 이용하여 원의 방정식 구하기
좌표평면에서 두 점 A(-1, 2), B(3, -4)를 지름의 양 끝점으로 하는 원의 방정식을 벡터를 이용하
여 구하시오.
위의 문제는 두 가지 방법으로 해결할 수 있다. 원 위의 임의의 점 P(x, y)의 위치벡터를 pø라 하고,
다음 빈칸을 채워 가며 해결하여 보자.
원의 중심과 반지름의 길이 이용하기
두 점 A(-1, 2), B(3, -4)의 위치벡터를 각각 aø, bø라 하자. 구하는 원의 중심을 C라 하고 점 C의
위치벡터를 cø라 하면
aø+bø
cø= = (1, -1)
2
이고, 반지름의 길이는 |CA³|=|aø-cø|= |(-2, 3)|='13 원의 방정식을

다양하게 구할 수
따라서 구하는 원의 방정식을 벡터로 나타내면 |pø-cø|= '13 있네.
이므로 원의 방정식은 (x-1)Û`+(y+1)Û`=13 이다.
원의 지름에 대한 원주각의 크기 이용하기
오른쪽 그림과 같이 원의 지름에 대한 원주각의 크기는 90ù이다. y y

A A P P
따라서 AP³ ´ BÕP²= 0 이 성립한다. 2 2
그런데 AP³= (x+1, y-2) , BÕP²= (x-3, y+4)
-1 O-1 O
C
3 3 x x
이므로
(x+1)(x-3)+(y-2)(y+4)=0
-4 -4
B B
xÛ`+yÛ`-2x+2y-11=0
즉 (x-1)Û`+(y+1)Û`=13
문제 해결하기 좌표평면에서 두 점 A(-3, 1), B(5, 3)을 지름의 양 끝점으로 하는 원의 방정식을 위의 두

가지 방법으로 벡터를 이용하여 구하여 보자. y
<원의 중심과 반지름의 길이 이용하기> <원의 지름에 대한 원주각의 크기 이용하기> P
aø+bø AP³=(x+3, y-1), 3 B

cø= =(1, 2),
2 BÕP²=(x-5, y-3)이므로 A 1
O 5 x
|CA³|=|aø-cø|=|(-4, -1)|='1§7 (x+3)(x-5)+(y-1)(y-3)=0, -3
구하는 원의 방정식을 벡터로 나타내면 |pø-cø|='1§7 xÛ`+yÛ`-2x-4y-12=0
이므로 원의 방정식은 (x-1)Û`+(y-2)Û`=17 ∴ (x-1)Û`+(y-2)Û`=17
깨알
정리
【 벡터의 뜻과 덧셈, 뺄셈 】【 벡터의 실수배 】
◎ 벡터 : 크기와 방향을 함께 ◎ 벡터의 실수배
가지는 양 실수 k와 벡터 aø에 대하여 aø ≠ 0ø일 때, kaø는
(ⅰ) k>0이면 aø와 방향이 같고, 크기가 k|aø|인 벡터
◎ 벡터의 덧셈과 뺄셈 (ⅱ) ‌k<0이면 aø 와 방향이 반대이고, 크기가 |k||aø |인
• ➊ ➋ 벡터
(ⅲ) k‌ = 0이면 0ø
◎ 벡터의 평행
• AÕB²+BÕC² = AÕC² OÕA²-OÕB² = BÕA² 영벡터가 아닌 두 벡터 aø, bø에 대하여
aø // bø HjK bø = kaø (단, k는 0이 아닌 실수)
【 평면벡터의 성분 】
두 평면벡터 aø = (a1, a2), bø = (b1, b2)에 대하여
➊ | aø | = "Ãa1 +a2 ➋ aø = bø HjK a1= b1, a2= b2
2 2
➌ aø + bø = (a1+b1, a2+b2) ➍ aø - bø = (a1-b1, a2-b2) ➎ kaø = (ka1, ka2) (단, k는 실수)
【 평면벡터의 내적 】【 직선과 원의 방정식 】

◎ 평면벡터의 내적과 성분 ◎ 직선의 방정식
두 벡터 aø , bø 가 이루는 각의 크기가 θ일 때 점 A(x1, y1)을 지나고 벡터 uø =(a, b)에
➊ aø ´ bø = | aø|| bø|cos θ (0˚≤θ≤90˚) x-x1 y-y1 ab
➊ 평행한 직선의 방정식
a = b (단, ≠0)
➋ aø ´ bø = -| aø|| bø|cos (180˚-θ) (90˚<θ≤180˚)
➌ ‌aø = (a1, a2), bø = (b1, b2)일 때 ➋ 수직인 직선의 방정식 a(x-x1)+b(y-y1)=0
aø ´ bø = a1b1+a2b2 (0˚≤θ≤180˚) ◎ 벡터로 나타낸 원의 방정식
◎ 평면벡터의 수직 조건과 평행 조건
원의 중심 C와 원 위의 임의의 점 P의 위치벡터를 각각
영벡터가 아닌 두 벡터 aø, bø에 대하여 cø , pø 라 할 때, 반지름의 길이가 r인 원의 방정식을
➊ 수직 조건 aø ⊥ bø HjK aø ´ bø = 0
벡터로 나타내면
➋ 평행 조건 aø // bø HjK aø ´ bø = Ñ | aø|| bø| | pø - cø|= r HjK ( pø - cø) ´ ( pø - cø) = r2
01 오른쪽 그림과 같이 한 변의 A
04 서로 평행하지 않고 영벡터가 아닌 두 벡터 aø, bø에 대
길이가 1인 정삼각형 ABC 하여
a b
에서 AB³=aø, AC³=bø라 할 (x+y)aø+2(x-y)bø=2xaø+(x-3y+1)bø
때, |aø+bø|의 값은? B
1
C 가 성립할 때, 실수 x, y에 대하여 2x+4y의 값은?
'2 '3 ①3 ② 4 ③5
① ;2!; ② ③
2 2
④6 ⑤7
④1 ⑤ '3 (x+y)aø+2(x-y)bø=2xaø+(x-3y+1)bø에서
|aø|=|bø|=1이고 aø ´ bø=1_1_cos 60ù=;2!;이므로 (-x+y)aø+(x+y-1)bø=0
|aø+bø|Û`=(aø+bø)´(aø+bø) 이때 두 벡터 aø, bø는 서로 평행하지 않으므로
|aø+bø|Û`=|aø|Û`+2aø ´ bø+|bø|Û` -x+y=0, x+y-1=0
|aø+bø|Û`=1Û`+2_;2!;+1Û`=3 두 식을 연립하여 풀면 x=;2!;, y=;2!;
∴ |aø+bø|='3 ∴ 2x+4y=1+2=3
02 오른쪽 그림의 정육각형

a
A
05 두 벡터 aø=(2x, 3), bø=(12, 2)가 서로 평행할 때,
ABCDEF에서 AB³=aø, B F
x의 값은?
BÕC=
² bø일 때, BÕE=
² maø+nbø b
①7 ② 8 ③9
를 만족시키는 실수 m, n에 C E
④ 10 ⑤ 11
대하여 m+n의 값은? D
0이 아닌 실수 k에 대하여 bø=kaø가 성립하므로
① -2 ② -1 ③0 (12, 2)=k(2x, 3)=(2kx, 3k)
2=3k에서 k=;3@;
④1 ⑤2
DE³=-aø, CD³=;2!; BE³이므로 12=2kx에서 12=2_;3@;_x
BE³=BC³+CD³+DE³=bø+;2!;BE³-aø ∴ x=9
즉 ;2!;BE³=bø-aø이므로 BE³=-2aø+2bø
따라서 m=-2, n=2이므로
m+n=0 06 두 벡터 aø=(3, x-1), bø=(2x, 3)이 서로 수직일
때, x의 값은?
03 두 벡터 aø=(3, -2), bø=(2, 1)에 대하여
3(bø-aø)+2aø의 크기는?
① ;6!; ② ;3!; ③ ;2!;
① 2'7 ② '¶30 ③ 4'2 ④ ;3@; ⑤ ;6%;

④ '¶33 ⑤ '¶34 aø⊥bø이면 aø ´ bø=0이므로
3(bø-aø)+2aø=3bø-3aø+2aø aø ´ bø=(3, x-1)´(2x, 3)=0
3(bø-aø)+2aø=3bø-aø 3_2x+(x-1)_3=0, 9x=3
3(bø-aø)+2aø=3(2, 1)-(3, -2)=(3, 5)
∴ x=;3!;
따라서 3(bø-aø)+2aø의 크기는
"Ã3Û`+5Û`='34

07 ∠B=90ù인 직각삼각형 ABC에서 10 세 점 O, A, B에 대하여 두 벡터 aø=OÕA,³ bø=OÕB³

ABÓ=4, BCÓ=10 가 다음 조건을 만족시킨다.
이다. 점 P가 2PÕB²+3PÕC²=0ø를 만족시킬 때,
㈎ aø ´ bø=2
|PA³|Û`의 값은?
㈏ |aø|=2, |bø|=3
① 48 ② 50 ③ 52
④ 54 ⑤ 56 점 B에서 선분 OA에 내린 수선의 발을 H라 할 때,
PÕB²=AB³-AP³, PÕC²=AC³-AP³이므로
2AB³+3AC³
|BH³|의 값은?
2(AB³-AP³)+3(AC³-AP³)=0ø, AP³=
① '2 ③ '6
5
② 2
즉 점 P는 선분 BC를 3 : 2로 내분하는 점이므로
BPÓ=6이다. ④ 2'2 ⑤ '1§0
따라서 |PA³|Û`=ABÓ Û`+BPÓ Û`=4Û`+6Û`=52 aø ´ bø=|aø||bø|cos h=6 cos h=2이므로 cos h=;3!;
2'2
이때 h는 예각이므로 sin h="Ã1-cosÛ` h=
3
08 두 벡터 aø=(2, -1), bø=(-2, 3)에 대하여 2'2
∴ |BH³|=|bø|sin h=3_
=2'2
|taø+bø|의 최솟값은? (단, t는 실수이다.) 11 삼각형 ABC에 대하여 3
|AB³|=2, |AC³|=3, AB³ ´ AC³=2
3'5 4'5
① ② ③ '5
5 5 가 성립한다. 선분 BC의 중점을 M이라 할 때, 선분
6'5 7'5 AM의 길이는?
④ ⑤
5 5
'14 '15
aø ´ bø=-7, |aø|='5, |bø|='13이고 ① ② ③2
|taø+bø|Û`=tÛ`|aø|Û`+2taø ´ bø+|bø|Û`
2 2
|taø+bø|Û`=5tÛ`-14t+13=5{t-;5&;}2`+:Á5¤: ④
'17
⑤
3'2
2 2
이므로 t=;5&;일 때, 최솟값 :Á5¤:을 갖는다. |AB³+AC³|Û`=|AB³|Û`+2AB³ ´ AC³+|AC³|Û`=2Û`+2_2+3Û`=17
4'5 '¶17
따라서 |taø+bø|의 최솟값은 ®É:Á5¤:= ∴ AÕMÓ=;2!;|AB³+AC³|=
5 2
09 두 벡터 aø, bø에 대하여

12 오른쪽 그림과 같이 삼 A
|aø+bø|=4, |aø-bø|=2
각형 ABC의 꼭짓점
|aø|
이고, (aø+bø) ´ (aø-bø)=4일 때, 의 값은? A에서 변 BC에 내린
|bø| B
3 5
C
H
'21 2'6 '26 수선의 발을 H라 할 때,
① ② ③
3 3 3 BHÓ=3, CHÓ=5이다. AB³ ´ AC³=1일 때, 선분
3'5 5'5 AH의 길이는?
④ ⑤
2 2
|aø+bø|=4에서 |aø+bø|Û`=16이므로 ①4 ② ;2(; ③5
|aø+bø|Û`=(aø+bø)´(aø+bø)=|aø|Û`+2aø ´ bø+|bø|Û`=16 …… ㉠
|aø-bø|=2에서 |aø-bø|Û`=4이므로
④ :Á2Á: ⑤6
|aø-bø|Û`=(aø-bø)´(aø-bø)=|aø|Û`-2aø ´ bø+|bø|Û`=4 …… ㉡
㉠+㉡을 하면 |aø|Û`+|bø|Û`=10 …… ㉢ AB³=AH³+HB³, AC³=AH³+HC³이므로
한편 (aø+bø)´(aø-bø)=|aø|Û`-|bø|Û`=4 …… ㉣ AB³ ´ AC³=(AH³+HB³) ´ (AH³+HC³)
㉢, ㉣을 연립하면 |aø|Û`=7, |bø|Û`=3 =AH³ ´ AH³+AH³ ´ HC³+HB³ ´ AH³+HB³ ´ HC³
|aø| '¶21 =|AH³|Û`+0+0-3_5=1
따라서 |aø|='7, |bø|='3이므로 =®;3&;=
|bø| 3 |AH³|Û`=16에서 |AH³|=4
112 Ⅱ. 평면벡터 따라서 선분 AH의 길이는 4이다.
13 점 (4, 5)를 지나고 벡터 uø=(2, -3)에 평행한 직 16 두 직선

선이 y축과 만나는 점의 y좌표는? y-4 2-x
x+1= , =y-6
-3 2
①3 ② 5 ③7
이 이루는 각의 크기 h는? (단, 0ùÉhÉ90ù)
④9 ⑤ 11
점 (4, 5)를 지나고 벡터 uø=(2, -3)에 평행한 직선의
① 0ù ② 30ù ③ 45ù
방정식은
x-4 y-5
= ④ 60ù ⑤ 90ù
2 -3
두 직선의 방향벡터를 각각 uÁ², uª²라 하면
위 방정식에 x=0을 대입하면
y-5 uÁ²=(1, -3), uª²=(-2, 1)
-2= , y-5=6 ∴ y=11 두 직선이 이루는 각의 크기가 h(0ùÉhÉ90ù)이므로
-3
|-2-3| '2
cos h= =
"Ã1`Û +(-3)Û`"Ã(-2)Û`+1Û` 2
점 A(-1, 3)을 지나고 방향벡터가 uø=(2, -1)인 직 따라서 h=45ù이다.
선의 방정식은
14 점 A(-1, 3)을 지나고 방향벡터가 uø=(2, -1)인

직선과 두 점 B(2, 5), C(1, 2)를 지나는 직선이 한
점 (p, q)에서 만난다. p+q의 값은?
①1 ② 2 ③3
④4 ⑤5
x+1 y-3
2
=
-1
, 즉 y=-;2!;x+;2%; …… ㉠ 17 오른쪽 그림과 같이 한 변의 A D
두 점 B(2, 5), C(1, 2)를 지나는 직선의 방정식은 길이가 2인 정사각형

x-2 y-5
= , 즉 y=3x-1 …… ㉡ ABCD에서 선분 AB의 중 M 2
1-2 2-5
㉠, ㉡을 연립하여 풀면 x=1, y=2 점을 M이라 하자. 점 P가
따라서 p=1, q=2이므로 p+q=3 B C
정사각형 ABCD의 모든 P
학습지도안 28 차시 변을 따라 움직일 때, AÕM³+2AP³=AÕX³를 만족시

키는 점 X가 나타내는 도형의 둘레의 길이는?
15 두 점 A(3, 4), B(-1, 2)에 대하여
|OP³-OÕA³|=|OB³-OÕA³| ①8 ② 10 ③ 12
를 만족시키는 점 P가 나타내는 도형의 넓이는? ④ 14 ⑤ 16
AÕM³+2AP³=AÕX³를 만족시키는 A D
(단, O는 원점이다.) 점 X는 오른쪽 그림과 같이 APÓ 2
M
① 18p ② 20p ③ 22p 의 길이를 2배 연장한 후 AÕM의 Ó B

P C
길이만큼 아래로 평행이동한 점 4
④ 24p ⑤ 26p 이다. Q
|OP³-OA³|=|OB³-OA³|이므로 |AP³|=|AB³| 따라서 점 P가 정사각형 ABCD의
X
점 P는 중심이 A이고 반지름의 길이가 |AB³|인 원을 모든 변을 따라 움직일 때, 점 X
나타낸다. 가 나타내는 도형은 한 변의 길이가 4인 정사각형이므
AB³=(-1, 2)-(3, 4)=(-4, -2)이므로 로 그 둘레의 길이는 16이다.
|AB³|="Ã(-4)Û`+(-2)Û`=2'5
따라서 점 P가 나타내는 도형의 넓이는
p_(2'5)Û`=20p

PA³ ´ PB³É0이므로 두 벡터 PA³, PB³가 이루는 각의 크

기를 h라 하면 90ùÉhÉ180ù이다.
18 두 점 A(2, 0), B(0, 2)에 대하여 좌표평면 위의 점 서술형

P가 PA³ ´ PÕB²É0을 만족시킬 때, 점 P가 나타내는
부분의 넓이는?
21 삼각형 ABC와 점 P가 다음 조건을 만족시킬 때, 사
①p ② '2+p ③ 2+p 각형 ABPC의 넓이를 구하시오.
④ 3+p ⑤ 2p
즉 점 P는 선분 AB를 지름으로 y
㈎ ABÓ=4, ACÓ=6, ∠BAC=60ù
하는 원의 둘레 또는 원의 내부 2 B
에 있는 점이다. ㈏ AP³=AB³+AC³
따라서 ABÓ="Ã2`Û +2Û`=2'2이므 A
P AP³=AB³+AC³는 오른쪽 그림과 같이 C
P
로 점 P가 나타내는 부분의 넓이 O 2 x
나타낼 수 있으므로 사각형 ABPC는
는 p_('2)Û`=2p이다.
평행사변형이다. yy 30`%
CHÓ CHÓ '3
19 한 변의 길이가 4인 정삼각형 ABC의 꼭짓점 A에 sin 60ù=
ACÓ
=
6
=
2 A
H B
서 변 BC에 내린 수선의 발을 H라 하자. 점 P가 선 ∴ CHÓ=3'3 yy 40`%
따라서 사각형 ABPC의 넓이는 4_3'3=12'3 yy 30`%
분 AH 위를 움직일 때, |PA³ ´ PÕB²|의 최댓값은?
'3 '3 22 두 점 A(4, 8), B(6, 2)에 대하여 좌표평면 위의 점
① ② ③ '3 C가 CA³ ´ CB³=0을 만족시킬 때, 점 C의 위치벡터
3 2
(x, y)
④3 ⑤ 3'3 A
x
OC³의 크기의 최댓값과 최솟값의 합을 구하시오.
PA³ ´ PÕB²ø=-|PA³||PÕB²|cos (180ù-h) CA³=(4-x, 8-y), CB³=(6-x, 2-y)
4 q P (단, O는 원점이다.)
|PH³| CA³ ´ CB³=(4-x)(6-x)+(8-y)(2-y)
PA³ ´ PÕB²ø=-|PA³|_|PÕB²|_
|PÕB²| 180$-q
2÷3-x =xÛ`+yÛ`-10x-10y+40 yy 30`%
PA³ ´ PÕB²ø=-|PA³|_|PH³| B
2 H
C xÛ`+yÛ`-10x-10y+40=0에서 (x-5)Û`+(y-5)Û`=10
|PA³|=x라 하면 0<xÉ2'3, |PH³|=2'3-x이므로 즉 점 C는 중심이 (5, 5)이고 반지름의 길이가 '10인 원 위의 점
|PA³ ´ PÕB²|=|-x(2'3-x)|=|xÛ`-2'3x|=|(x-'3)Û`-3| 이다. yy 30`%
따라서 0<xÉ2'3에서 |PA³ ´ PB³|의 최댓값은 x='3일 때 3 원점 O에서 원의 중심까지의 거리를 d라 하면 구하는 최댓값, 최솟
값은 각각 d+'10, d-'10이므로 그 합은 2d이다.
20 오른쪽 그림과 같이 A
따라서 d="Ã5Û`+5Û`=5'2이므로 2d=2_5'2=10'2 yy 40`%
ABÓ=ACÓ=6, BCÓ=4인 23 다음 그림과 같이 BCÓ를 각각 한 변으로 하는 정삼각
이등변삼각형 ABC에 내접 형 ABC와 정사각형 BDEC가 한 평면 위에 있다.
6
하는 원의 중심을 O라 할 BCÓ=2일 때, AC³ ´ AD³를 구하시오.
때, OÕA³ ´ OB³는? O E
H
B C C
4
2 D
① -3'2 ② -6 ③ -6'2
④ -6'3 ⑤ -12 A
B
AHÓ="Ã6Û`-2Û`=4'2 AC³ ´ AD³=AC³ ´(AB³+BD³)=AC³ ´ AB³+AC³ ´ BD³
△ABC=;2!;_4_4'2=8'2 여기서 BD³=CE³이므로
한편 내접원의 반지름의 길이를 r라 하면 AC³ ´ AD³=AC³ ´ AB³+AC³ ´ CE³ yy 30`%
이때 두 벡터 AC³, CE³가 이루는 각의 크기는 30ù이다.
;2!;(6r+6r+4r)=8'2 ∴ r='2
yy 30`%
이때 OHÓ='2, OAÓ=3'2이므로 AC³ ´ AB³=2_2_cos 60ù=2,
OÕA³ ´ OB³=OÕA³ ´ (OH³+HB³)=OÕA³ ´ OH³+OÕA³ ´ HB³ AC³ ´ CE³=2_2_cos 30ù=2'3
OÕA³ ´ OB³=OÕA³ ´ OH³+0³=-|OÕA³|_|OH³| ∴ AC³ ´ AD³=2+2'3 yy 40`%
OÕA³ ´ OB³=-3'2_'2=-6
사고력 UP 25 오른쪽 그림과 같이 길이가 M C

Q
8c
10인 선분 AB를 지름으로 R
24
P
좌표평면 위의 점 P(x, y)의 원점 O에 대한 위치벡 하는 원에 내접하는 삼각형 A B
b
10
터를 pø라 할 때, 점 P는 |pø|=3을 만족시킨다. 방향 ABC에 대하여 ACÓ=8이
D
벡터가 uø=(1, -1)이고 점 (0, 2'2 )를 지나는 직 다. µAC를 이등분하는 점 N
선이 점 P가 나타내는 도형과 만나는 두 점을 각각 을 M, µADB를 이등분하는 점을 N이라 하고 두 선

A, B라 할 때, OÕA³ ´ OB³를 구하시오. 분 BM, CN의 교점을 P라 하자. 선분 AP의 연장
점 P가 나타내는 도형은 원 y
A 3 선과 선분 BC의 교점을 Q라 할 때, AP³=kPQ³를
xÛ`+yÛ`=9이고 방향벡터가
H
uø=(1, -1)이고 점 (0, 2'2) 만족시키는 상수 k의 값을 구하시오.
3
를 지나는 직선의 방정식은 BCÓ="Ã10Û`-8Û`=6이고 원주각의 성질에 의하여
-3 O x
y-2'2
;1{;=
B
이다. ∠ABM=∠CBM, ∠ACN=∠BCN
-1 -3
이때 CRÓ : ARÓ=BCÓ : BAÓ=6 : 10=3 : 5이므로
원점에서 직선에 내린 수선의
발을 H라 하면 OHÓ의 길이는 원점과 직선 x+y-2'2=0 CRÓ=;8#;ACÓ=;8#;_8=3
사이의 거리이므로 △CRB에서 RPÓ : BPÓ=CRÓ : CBÓ=3 : 6=1 : 2
|-2'2| RBÓ를 1 : 2로 내분하는 점 P의 위치벡터는
OHÓ= =2, 즉 |OH³|=2
"Ã1Û`+1Û`
bø+2_;8%;cø
△OHA와 △OHB는 직각삼각형이므로 AP³= =;3!; bø+;1°2; cø
|HÕA³|=|HB³|="Ã3Û`-2Û`='5 1+2
한편 직각삼각형 ABC에서 BC³=cø-bø이므로
따라서
cø ´(cø-bø)=0, 즉 cø ´ bø=cø ´ cø
OÕA³ ´ OB³
AQ³=tAP³라 하면
=(OH³+HÕÕA³)(OH³+HB³)
AC³ ´ BQ³=0 HjK AC³ ´(AQ³-AB³)=0
=OH³ ´ OH³+OH³ ´ HB³+HÕA Õ ³ ´ OH³+HÕA
Õ ³ ´ HÕB³
AC³ ´ BQ³=0 HjK AC³ ´(tAP³-AB³)=0
=|OH³|Û`+0+0-|HÕA³|Û`
=2Û`-('5)Û`=-1 AC³ ´ BQ³=0 HjK cø ´[t{;3!;bø+;1°2;cø}-bø]=0
AC³ ´ BQ³=0 HjK {;3T;-1}(bø ´ cø)+

5t
(cø ´ cø)=0
12
AC³ ´ BQ³=0 HjK {;3T;-1}(cø ´ cø)+ (cø ´ cø)=0
5t
12
AC³ ´ BQ³=0 HjK { -1}(cø ´ cø)=0
3t
4
학습 내용 점검 3t
{ -1}=0에서 t=;3$;
4
1. 벡터의 덧셈, 뺄셈, 실수배를 할 수 있는가? 따라서 AP³=3PÕQ²이므로 k=3

2. 위치벡터를 구할 수 있는가?
3. 벡터의 성분을 알고 벡터의 연산을 할 수 있는가?
4. 두 평면벡터의 내적의 뜻을 알고, 이를 구할 수 있는가?
5. 좌표평면에서 벡터를 이용하여 직선과 원의 방정식을 구할 수 있는가?

창의 융합
이동통신과 벡터의 내적
●
프로젝트
오늘날 휴대 전화는 음성 통화뿐만 아니라 수많은 정보 교환의 수단으로 이용된다.

수많은 휴대 전화 사이의 정보 교환이 기지국에서 신속 정확하게 이루어지게 하려는 방법으로 벡터의
내적이 이용된다. 이때 모든 휴대 전화는 고유한 벡터를 가지고 있으며 이들 벡터의 내적은 반드시 0이
되도록 구성되어 있다. (조현준, “핵심 데이터 통신”)
예를 들어 A 휴대 전화가 가지고 있는 고유한 벡터를 (1, -2), B 휴대 전화가 가지고 있는 고유한 벡

터를 (2, 1)이라 하면 두 고유한 벡터의 내적은 (1, -2) ´ (2, 1)=2-2=0
이다.
한편 기지국에서 두 휴대 전화 A, B에 보낼 정보가 각각 4, 3일
때, 다음과 같이 벡터를 만들어 전송한다.
4(1, -2)+3(2, 1)=(10, -5)
이제 두 휴대 전화 A, B는 수신한 벡터 (10, -5)와 자신의 고유
한 벡터의 내적을 이용하여 아래의 표와 같이 각각 자신에게 전달된
정보만을 얻는다.
휴대 전화 내적의 결과 실수배 수신 정보
20
A (10, -5) ´ (1, -2)=20 4
1Û`+(-2)Û`
15
B -(10, -5) ´ (2, 1)=15 3
2Û`+1Û`
얻은 정보
고유한 벡터를 aø라 하면 얻은 정보에

1
을 곱하면 옳은 정보를 수신한다.
|aø|Û`
이처럼 벡터의 내적을 이용한 방법은 여러 사람이 서로 방해받지 않고 동시에 통화를 할 수 있기 때문

에 매우 효율적인 통신 방법이다.
추론하기 1 두 휴대 전화 A, B가 가지고 있는 고유한 벡터가 각각 (-1, 2), (1, 1)인 경우에 기지국에서
송신한 정보를 바르게 수신하지 못한다. 그 이유를 이야기하여 보자.
두 벡터 (-1, 2), (1, 1)의 내적은 (1, -2) ´ (1, 1)=1-2=-1이므로 0이 아니다.
따라서 기지국에서 송신한 정보를 바르게 수신할 수 없다.
문제 해결하기 2 두 휴대 전화 A, B가 가지고 있는 고유한 벡터가 각각 (-1, 1), (1, 1)이고 기지국에서 송신

한 정보가 (3, 5)일 때, 두 휴대 전화 A, B가 수신한 정보를 각각 구하여 보자.
휴대 전화 내적의 결과 실수배 수신 정보 따라서 두 휴대 전화 A, B가 수신한 정보
2 는 각각 1, 4이다.
A (3, 5) ´ (-1, 1)=2 1
(-1)Û`+1Û`
8
B (3, 5) ´ (1, 1)=8 4
116 Ⅱ. 평면벡터 1Û`+1Û`
M ath 매거진
벡터 이미지와
* 208쪽의 참고 자료
휴대폰 통신 방식은 효율성을 높이기 위해 여러 가지 다양한 방법을 사용하고 있다.
그중에서 우리나라에서 사용하고 있는 CDMA(부호분할다중화)방식에 대해 간단히 알아보자.
비트맵 이미지의
⑴ 개요
•디지털 변조 방식의 일종으로 동일한 주파수를 동시에 여러 단말기가 사용하는 방식
•기지국에서는 정보 Data 신호를 단말기마다 지정된 고유한 코드를 사용해서 동시에 전송
차이점은?
•각 단말기마다 지정된 고유 코드는 직교 코드를 사용
•단말기에서는 기지국에서 사용한 동일한 코드를 사용해서 원래의 정보 Data 신호를 복원
⑵ 전송 신호 만들기
- 사용자 1의 데이터와 고유 코드를 이용해서 전송 신호를 만든다. 만드는 방법은 각각의 값을 곱하여 만들기 때문에 벡터의 내적과 같다.
마찬가지로 사용자 2의 데이터와 고유 코드를 이용해서 전송 신호를 만든다. 아래 그림은 이를 나타낸 것이다.
사용자 1 사용자 2
최근에는 컴퓨터 그래픽으로 만든1영화가
1 1 1 1 1인기를
1 1-1-1끌고
-1-1 있는데 이것은 컴퓨터 그래픽 기술 발전의 결과이다.
이러한 컴퓨터 그래픽을date
구현하기 위해서는 크게 벡터 방식과 비트맵 방식을 이용한다. 일반적으로 컴퓨터로 포
스터나 도안 등을 디자인하는 경우에는 벡터 방식을 이용하며, 디지털카메라로 찍는 사진이나 인터넷상의 그림은
1 1 -1-1 1 1-1-1 1 1 -1-1
비트맵 방식을 이용한다.
고유 코드
그 차이점을 몇 가지 알아보자.
1 1 -1-1 1 1-1-1 -1-1 1 1
전송신호
벡터(Vector) 이미지 비트맵(Bitmap) 이미지
⑶ 기지국에서 만들어진 두 전송 신호를 합하면 다음과 같다.

점과 점을 연결하는 수학적 함수 관계에 의해 픽셀이라 불리는 작은 사각형의 점들로 이미지를
2 0 -2 2 0 2 0 -2 2 -2 0 2
이미지를 표현하여 선과 면을 생성한다. 표현하는 것으로, 인터넷이나 컴퓨터에서 쓰는
사진은 전부 비트맵 방식의 이미지라 할 수 있다.
장점 장점
확대나 축소를 할 때, 이미지 손상이 없고 저 풍부한 색을 사용할 수 있고, 부드러운 질감을
장 용량이 적다. 표현할 수 있다.
단점
⑷ 사용자 단점
1과 사용자 2는 모두 동일한 신호를 수신하고 이 신호에 자신의 고유 코드를 벡터의 내적과 같은 방식으로 각각 곱하여 얻어진 값을 이용하면 아래 그
림과 같이 원래의 정보 Data 신호를 구할 수 있다.
그림이 복잡해질수록 선의 모양을 계산하는 확대나 축소를 할 때, 이미지가 손상될 수 있고
시간이 오래 걸린다. 고해상도일수록 용량이 커진다.
받은 신호
고유 코드
확대해 보니
벡터 이미지와
비트맵 이미지의 차이가
얻어진 느껴지는구나.
정보date
사용자 1 사용자 2
출처 www.signal.uu.se/Research/rmultiuser.html
(이종도, “무작정 따라하기 일러스트레이터 10”)
Math 매거진 117

성취 기준
•‌직
선과 직선, 직선과 평면, 평면과 평면의 위치 관계에 대한 간단한
증명을 할 수 있다.
•‌삼
수선의 정리를 이해하고, 이를 활용할 수 있다.
•‌정
사영의 뜻을 알고, 이를 구할 수 있다.
•‌좌
표공간에서 점의 좌표를 구할 수 있다.
•‌좌
표공간에서 두 점 사이의 거리를 구할 수 있다.
Ⅲ
•‌좌
표공간에서 선분의 내분점과 외분점의 좌표를 구할 수 있다.
•‌구
의 방정식을 구할 수 있다.
공간도형과 공간좌표
1 직선과 평면의 위치 관계 2 삼수선의 정리
3 정사영 4 공간에서 점의 좌표
5 선분의 내분점과 외분점 6 구의 방정식
•우리의 삶을 바꾸어 주는 공간도형과 공간

단원 도입 및
1 120-121 좌표
•평면의 결정조건
23 •공간에서 직선, 평면의 위치 관계
1. ‌직선과 평면의
위치 관계
45 122-129 •두 직선이 이루는 각 교선
6 •직선과 평면의 수직
•삼수선의 정리
78 •이면각 삼수선의 정리,
2. 삼수선의 정리 130-135
9 •두 평면의 수직 이면각(변, 면, 크기)
•정사영
10 11 •정사영의 길이
3. 정사영 136-141 정사영
12 •정사영의 넓이
생활 속 수학 쏙 13 142 •태양광 발전과 정사영
•공간에서 점의 좌표
14 15 좌표공간, 공간좌표, P(x, y, z)
4. ‌공간에서 점의 좌표 143-147 •좌표공간에서 두 점 사이의 거리
16
5. ‌선분의 내분점과 17 18 148-152

•좌표공간에서 선분의 내분점과 외분점
외분점 19 •스스로 확인하기
•구의 방정식
20 21 •방정식 xÛ`+yÛ`+zÛ`+Ax+By+Cz+D=0
6. ‌구의 방정식 153-156
22 이 나타내는 도형
컴퓨터와 수학 23 157 •구 그리기
깨알 정리 및 24 25 158-163
•깨알 정리
창의·융합 프로젝트 •광물 결정의 단면과 밀러 지수

Math 매거진
28 29 164-165
•수학에서 영감을 받아 건물을 짓다.
.
의 예술 작품이다
하나
건축물은 공간도형으로 이루어진
우리의 삶을 가상현실은 컴퓨터 그래픽을 이용하여 가상의 환경을 현실처럼 보여 주고, 증강

바꾸어 주는 현실은 카메라를 통해 보이는 실제 영상 위에 가상의 정보를 실시간으로 결합하여 보
공간도형과 여 준다. 이때 사용자의 움직임을 가상의 환경에 나타내거나 가상의 정보를 나타낼
공간도형들의 위치를 찾아 영상에 표시하기 위해 공간좌표가 사용된다. 또한, 최근
공간좌표 대중화된 3차원 프린터나 3차원 모델링 프로그램들의 기본 원리도 공간좌표이다. 공
간도형과 공간좌표는 우리의 삶을 바꾸어 주는 도구들이다.
증강 현실을 이용하면 실시간 영상 위에서

교통 정보, 주유소나 상점의 할인 정보,
관광지 정보, 음식점의 이용 후기와 같은 정보 등을
볼 수 있다. 이와 관련된 정보는 지피에스(GPS)를 통해
제공되며 이는 공간좌표의 원리를 기반으로 한다.
(다음백과 http://100.daum.net)
1 직선과
‌ 평면의
위치 관계 •평면의 결정조건은 그림 등을 통하여 직관적으로 이해시키도록 한다.
•위치 관계는 중학교에서 배운 평면도형의 위치 관계 개념을 공간도형에
2 삼수선의
‌ 정리
확장하여 의미를 쉽게 이해시키도록 한다.
3 정사영
‌
•공간도형의 성질은 관찰을 통해 직관적으로 이해한 후 증명하게 한다.
4 공간에서
‌ 점의 좌표 •공간좌표는 평면좌표를 확장하는 수준에서 간단히 다룬다.
•공간좌표의 개념과 성질을 이용하여, 공간도형에 대한 문제를 해결할
수 있게 한다.
5 선분의
‌ 내분점과 •xy평면, yz평면, zx평면이 각각 z=0, x=0, y=0으로 표현될 수 있
외분점 음을 직관적으로 이해하게 한다.
•선분 AB를 m : n으로 내분하는 점과 선분 BA를 m : n으로 내분
하는 점이 다르므로 표현에 주의하게 한다.
6 구의
‌ 방정식 •우리 주변의 자연이나 건축물, 예술작품 등에 나타난 공간도형의 성질
을 이해하고, 수학의 심미적 가치를 인식하게 한다.
1 오른쪽 그림과 같은 직육면체에서 다음을 구하시오. D C

A
⑴ 모서리 AB와 평행한 모서리 모서리 DC, EF, HG B
⑵ 모서리 AD와 꼬인 위치에 있는 모서리 모서리 BF, CG, EF, HG H G
⑶ 모서리 AE와 한 점에서 만나는 면 면 ABCD, EFGH E F
⑷ 면 EFGH와 평행한 모서리 모서리 AB, BC, CD, DA
120 Ⅲ. 공간도형과 공간좌표

미국항공우주국은 화성의 붉은 모래로 벽돌을 만들어
밀폐된 건물과 방사능에 견디는 주거지를 만드는 방법을
연구 중이다. 이에 따르면 화성에서 필요한 물품을 공간좌표로
모델링한 후에 3차원 프린터로 제작하게 된다.
(“월스트리트 저널”, 2015년 4월 14일)
가상현실은 가상의 세계를 마치 현실인 것처럼

입체적으로 보여 주고, 사용자의 움직임을
공간좌표로 추적하여 사용자가 가상의 세계를
실제처럼 탐험하면서 즐길 수 있도록 한다.
몸에 센서를 부착한 후에 머리에 달린 초소형 카메라를

이용하여 표정을 3차원으로 모델링하는 작업을 이모션 캡쳐라 한다.
이 기법을 이용하면 동물의 움직임에서 동공 크기의 변화나 눈썹의
미세한 떨림까지도 CG로 표현하는 것이 가능하다.
(임연택, “모션캡쳐시스템을 활용한 3D 애니메이션의 기술 변화에 관한 연구”)
2 오른쪽 그림과 같은 직각삼각형 ABC에서 ABÓ=8, ∠B=30ù일 때, 두 선분 BC, CA A
의 길이를 구하시오. BCÓ=4'3, CAÓ=4 8
30$
B C
3 좌표평면 위의 두 점 A(2, -1), B(5, 5)에 대하여 다음을 구하시오.
⑴ 선분 AB를 2 : 1로 내분하는 점 P의 좌표 ⑵ 선분 AB를 2 : 1로 외분하는 점 Q의 좌표

P(4, 3) Q(8, 11)
우리의 삶을 바꾸어 주는 공간도형과 공간좌표 121

직선과 평면의 위치 관계
성취 기준 직선과 직선, 직선과 평면, 평면과 평면의 위치 관계에 대한 간단한 증명을 할 수 있다.
직선과 직선,
직선과 평면,
평면과 평면이 어우러져
건축물이 아름답게
보이네.
지도 TIP
여러 가지 건축물에서 발견할 수
있는 직선과 직선, 직선과 평면, 평
면과 평면의 위치 관계를 생각해
보도록 지도한다. 프랑스의 ‘키네막
미국의 ‘자킴 벙커 힐 다리’ 덴마크의 ‘남부 대학교’ 스’
평면의 결정조건은 무엇일까?

탐구 학습
열기 다음 그림과 같이 길이가 모두 같고 바닥에 수직으로 세워진 막대 위에 유리판을 올려놓으려고

한다. 다음 중 유리판이 흔들리지 않도록 가장 안정적으로 올려놓는 방법은 어떤 것인지 말하
지도 TIP
길이가 같은 막대의 개수를 달리 여 보자.
하여 막대 위에 유리판을 올려놓
아 보고 유리판을 쉽게 올려놓기 ⑴ ⑵ ⑶
위한 막대의 개수를 알아보도록
지도한다.
다지기 한 직선 위에 있지 않은 세 개의 막대 위에 유리판을 올려놓으면 유리판이 흔들리지 않고 가장

안정적으로 있는다.
따라서 구하는 방법은 ⑶이다.
키우기 공간에서 오직 하나의 평면이 결정될 조건은 무엇일까?
평면의 결정조건 공간에서 서로 다른 두 점 A, B를 지나는 평면은 무수 C

g
히 많지만 한 직선 위에 있지 않은 세 점 A, B, C를 지나
공간도형에서 보통 는 평면은 하나뿐이다. A B
점은 A, B, C, y, b
직선은 l, m, n, y, a
평면은 a, b, c, y
따라서 한 직선 위에 있지 않은 서로 다른 세 점은 단 하
로 나타낸다. 나의 평면을 결정한다.

지도 TIP 이때 두 점 A, B는 한 직선을 결정하므로 직선 AB와 직선 AB 위에 있지 않은
•‌직선은 두 점에 의하여 결정되
지만 평면은 한 직선 위에 있지
한 점 C는 한 평면을 결정한다. 또 공간에서 두 직선이 한 점에서 만나거나 평행한
않은 세 점으로 결정됨을 이해
경우에도 이 두 직선은 한 평면을 결정한다.
하게 된다.
•‌공간에서 한 평면 위에 있는 서
로 다른 두 직선은 한 점에서 서
로 만나거나 만나지 않는다. 즉, 일반적으로 공간에서 평면이 단 하나로 결정되는 조건은 다음과 같다.
한 평면 위에 있으면서 만나지
않는 두 직선은 평행하고, 공간
에서 두 직선이 평행하다는 것
은 이 두 직선이 한 평면 위에 있 평면의 결정조건
고 서로 만나지 않는 것을 뜻한
다. 따라서 평행한 두 직선은 한 ➊ 한 직선 위에 있지 않은 세 점 ➋ 한 직선과 그 직선 위에 있지 않은 한 점
평면을 결정함을 알게 한다.
➌ 한 점에서 만나는 두 직선 ➍ 평행한 두 직선
직선 AB는 모서리 AB를,

평면 ABC는 면 ABC를
연장한 거야.
⑴ 한 직선 위에 있지 않은 세 점은 평면을 결정할 수 있다.

⑵ 한 직선과 그 직선 위에 있지 않은 한 점은 평면을 결정할 수 있다.
⑶ 직선 AC와 직선 DE는 꼬인 위치에 있으므로 한 평면을 결정할 수 없다.
⑷ 평행한 두 직선은 한 평면을 결정할 수 있다.
문제 1 오른쪽 그림과 같은 사각뿔에서 다음 중 한 평면을 결정할 수 있는 A
것을 모두 말하시오. ⑴, ⑵, ⑷
⑴ 세 점 A, C, E
D
⑵ 직선 AD와 점 E E
⑶ 직선 AC와 직선 DE B C
⑷ 직선 BC와 직선 DE
1 . 직선과 평면의 위치 관계 123

공간에서 직선, 평면은 어떤 위치 관계가 있을까?

공간에서 직선, 공간에서 서로 다른 두 직선의 위치 관계는 다음과 같이 세 가지 경우가 있다.
평면의 위치 관계
공간에서 두 직선의 위치 관계
한 평면 위의 두 직선 l, m ➊ 한 점에서 만난다. ➋ 평행하다. ➌ 꼬인 위치에 있다.
이 만나지 않을 때, 두 직선 l, m
l
은 서로 평행하다고 하고, 기호로
lm과 같이 나타낸다. l l m
지도 TIP m
m
공간에 있는 두 직선 사이에만 존
재할 수 있는 꼬인 위치에 대하여
한 평면 위에 있다. 한 평면 위에 있지 않다.
강조한다. 또한, 꼬인 위치에 있는
두 직선은 평면을 결정하지 못한
다는 사실을 이해하게 한다.
공간에서 직선과 평면의 위치 관계는 다음과 같이 세 가지 경우가 있다.
공간에서 직선과 평면의 위치 관계

공간에서 직선 l이 평면 a와 ➊ 직선이 평면에 포함된다. ➋ 한 점에서 만난다. ➌ 평행하다.
만나지 않을 때, 직선 l과 평면 a
l
는 서로 평행하다고 하고, 기호로 l
la와 같이 나타낸다.
l
지도 TIP a a
공간에서 직선과 평면의 위치 관 a
계에서 ‘포함된다.’와 ‘만난다.’의 만난다. 만나지 않는다.
경우가 다른 것임을 이해하게 한다.
공간에서 서로 다른 두 평면의 위치 관계는 다음과 같이 두 가지 경우가 있다.
공간에서 두 평면의 위치 관계
공간에서 두 평면 a, b가 만 ➊ 한 직선에서 만난다. ➋ 평행하다.
나지 않을 때, 두 평면 a, b는 서
로 평행하다고 하고, 기호로 ab a
와 같이 나타낸다. a
지도 TIP 교선
공간에서 서로 다른 두 평면이 만 b b
나면 두 평면은 반드시 한 직선을
공유하게 됨을 이해하게 한다.
공간에서 서로 다른 두 평면 a, b가 만날 때, 두 평면은 한 직선을 공유한다. 이때

공유하는 직선을 두 평면의 교선이라 한다.

문제 2 오른쪽 그림과 같은 정육면체에서 다음을 구하시오. D C
⑴ 직선 BC와 꼬인 위치에 있는 직선 직선 AE, DH, EF, HG A

B
⑵ 직선 AB와 평행한 평면 평면 DHGC, EFGH H G

⑶ 평면 AEHD와 평행한 평면 평면 BFGC
E F
| 직선과 평면의 평행 이해하기 ⑴
예제 1 직선 l과 평면 a가 평행할 때, 직선 l을 포함하는 평면 b와 평면 a의 교선 m은 직선 l
과 평행함을 보이시오.
증명 ▶ 직선 l과 직선 m은 같은 평면 b 위에 있다. l
지도 TIP b
두 직선이 같은 평면 위에 있고 서
한편 직선 l과 평면 a는 평행하므로 만나지 않는다.
로 만나지 않으면 평행함을 이해
하게 한다. 그러므로 직선 l은 평면 a 위에 있는 직선 m과 만나지 않 m
는다. a
따라서 두 직선 l, m은 한 평면 위에 있고 만나지 않으므로

평행하다.
b이므로 두 평면 a, b는 만나지 않는다. 이때 직선 l은 평면 a 위에 있고,

a g
직선 m은 평면 b 위에 있으므로 두 직선 l, m도 만나지 않는다. l
a
그런데 두 직선 l, m은 모두 평면 c 위에 있으므로 lm이다.
m
b
문제 3 평행한 두 평면 a, b가 다른 평면 c와 만나서 생기는 교선을 각각 l, m이라 할 때, lm임을 보

이시오.

| 직선과 평면의 평행 이해하기 ⑵
예제 2 평면 a 위에 있지 않은 한 점 P를 지나고 평면 a에 평행한 두 직선 l, m을 포함하는 평

면 b는 평면 a와 평행함을 보이시오.
증명 ▶ 두 평면 a, b가 평행하지 않다고 가정하면 두 평면 a, b는 P m

명제를 부정하거나 명제의 결론 교선 n을 공유한다. b l
을 부정하여 가정한 사실 또는 이
미 알려진 사실에 모순이 생김을
직선 n은 평면 a에 포함되고 la, ma이므로 직선 n은 n
a
보여 명제가 참임을 증명하는 방 두 직선 l, m과 만나지 않는다.
법을 귀류법이라 한다.
이때 세 직선 l, m, n은 모두 평면 b에 포함되므로
ln, mn, 즉 lm
이것은 두 직선 l, m이 한 점 P를 지난다는 가정에 모순이다.
따라서 평면 b는 평면 a와 평행하다.
문제 4 오른쪽 그림과 같이 서로 다른 세 평면 a, b, c에 대하여 ab,

ac이면 cb임을 보이시오. a
b
g
평면 c에 포함되며 평행하지 않은 두 직선 l, m을 생각하자.

a
그러면 ac이므로 la b
m
또 ab이므로 lb g l
같은 방법으로 ma이고 ab이므로 mb
‌따라서 예제 2 로부터 평면 b에 평행한 두 직선 l, m을 포함하는 평면 c는 평면 b와 평행하다.
즉 cb이다.
추론
넓히는 수학
생각을
다음은 준민, 혜원, 지환 세 학생이 서로 다른 세 직선 l, m, n과 서로 다른 두 평면 a, b에 대하여 말한 내용이

다. 각각의 경우에 참, 거짓을 판별하여 보자. 참: 준민, 거짓: 혜원, 지환
la, lb이면
ab야.
la, ma이면
lm, mn이면
lm이야.
ln이야.
혜원
지환
준민
준민: lm, mn이면 ln이다. (참)

혜원: ‌[반례] la, lb이지만 l
두 평면 a와 b는 만난다. 지환: [반례]
‌ la, ma이지만 m
b
l
(거짓) a 두 직선 l과 m은 만난다.
(거짓)
a
두 직선이 이루는 각은 어떻게 정할까?
두 직선이 이루는 각 공간의 한 점에서 만나는 두 직선은 한 평면을 결정하므로 그 평면 위에서 두 직선
이 이루는 각을 정할 수 있다. 한편 꼬인 위치에 있는 두 직선은 한 평면 위에 있지
않으므로 두 직선이 이루는 각은 다음과 같이 정한다.
오른쪽 그림과 같이 두 직선 l, m이 꼬인 위치에 있을 l
때, 직선 m 위의 임의의 점 O를 지나고 직선 l에 평행한 l'

O
직선 l'을 그으면 두 직선 l', m은 점 O에서 만나므로 한 m
두 직선이 이루는 각은 크기 평면을 결정한다. 이때 두 직선 l'과 m이 이루는 각을 두

가 크지 않은 쪽의 각을 의미
직선 l, m이 이루는 각이라 한다. 여기서 두 직선 l'과 m이 이루는 각의 크기는 점
한다.
O의 위치에 관계없이 항상 일정하다.
특히 두 직선 l, m이 이루는 각이 직각일 때, l, m은 서로 수직이라 하고, 기호로
l⊥m
과 같이 나타낸다.
| 두 직선이 이루는 각의 크기 구하기
예제 3 오른쪽 그림과 같은 정육면체에서 다음 두 직선이 이루는 각 D C
의 크기를 구하시오. A
B
지도 TIP ⑴ 직선 AB, 직선 DH
직선을 평행이동하여 공간에서 꼬 H G
인 위치에 있는 두 직선이 이루는 ⑵ 직선 AC, 직선 FG
각의 크기를 구하게 한다.
E F
풀이 ▶ ⑴ ‌직선 DH와 직선 AE는 평행하고, 두 직선 AB, AE가 이루는 각의 크기는 90ù이다.

따라서 두 직선 AB, DH가 이루는 각의 크기는 90ù이다.
⑵ ‌직선 FG와 직선 BC는 평행하고, 두 직선 AC, BC가 이루는 각의 크기는 45ù이다.

⑵ ‌따라서 두 직선 AC, FG가 이루는 각의 크기는 45ù이다.
 ⑴ 90ù ⑵ 45ù
문제 5 오른쪽 그림과 같은 정팔면체에서 다음 두 직선이 이루는 각의 크 A
기를 구하시오.
E
⑴ 직선 CD와 직선 DE 90ù B D
C
⑵ 직선 AD와 직선 BE 60ù
⑶ 직선 AB와 직선 EF 60ù F
⑵ BEÓ
‌ CDÓ이므로 직선 AD와 직선 BE가 이루는 각의 크기는
직선 AD와 직선 CD가 이루는 각의 크기와 같다.
⑶ ‌ABÓDFÓ이므로 직선 AB와 직선 EF가 이루는 각의 크기는
직선 DF와 직선 EF가 이루는 각의 크기와 같다.
직선과 평면의 수직이란 무엇일까?

직선과 평면의 수직 공간에서 직선 l이 평면 a와 점 O에서 만나고, 점 O를 l
지나는 평면 a 위의 모든 직선과 수직일 때, 직선 l은 평

지도 TIP
직선과 평면의 수직은 직선과 평 면 a와 수직이라 하고, 기호로
면이 한 점에서 만나는 경우의 특 O
a
별한 경우로, 직선 l과 평면 a의 l⊥a
교점을 지나는 평면 a 위의 모든
직선이 직선 l과 직교할 때를 의미 와 같이 나타낸다. 이때 직선 l을 평면 a의 수선이라 하고,
함을 알게 한다.
직선 l과 평면 a가 만나는 점 O를 수선의 발이라 한다.
| 직선과 평면이 수직임을 보이기
예제 4 직선 l이 평면 a 위의 서로 다른 두 직선 m, n의 교점 O를 지나고 m, n과 각각 수직
이면 직선 l은 평면 a와 수직임을 보이시오.
증명 ▶ 점 O를 지나고 평면 a 위의 두 직선 m, n과는 다른 임 l
의의 한 직선을 k라 하고, 평면 a 위에서 세 직선 m, n, P
k와 점 O 이외의 점에서 만나는 직선을 그어 그 교점을

각각 A, B, C라 하자. a
O
또 직선 l 위에 OPÓ=OP'Ó인 서로 다른 두 점 P, P'을 A
C B n
m k
잡자.
P'
두 직선 m, n은 모두 선분 PP'의 수직이등분선이므로 APÓ=AP'Ó, BPÓ=BP'Ó

또 ABÓ는 공통이므로 △PABª△P'AB
그러므로 ∠PAC=∠P'AC
또 APÓ=AP'Ó이고 ACÓ는 공통이므로 △PACª△P'AC
그러므로 CPÓ=CP'Ó
삼각형 PCP'은 이등변삼각형이고 점 O는 PP'Ó의 중점이므로

PP'Ó⊥OCÓ, 즉 l⊥k
따라서 직선 l은 점 O를 지나는 평면 a 위의 임의의 직선과 수직이므로 l⊥a
문제 6 오른쪽 그림과 같은 정사면체에서 모서리 BC의 중점을 M이라 할 A
때, 다음을 보이시오.
⑴ BCÓ⊥(평면 AMD) D
⑵ BCÓ⊥ADÓ B
⑴ 삼각형 ABC가 정삼각형이므로 BCÓ⊥AMÓ M

C
⑴ 삼각형 DBC가 정삼각형이므로 BCÓ⊥DMÓ
⑴ ‌AMÓ, DMÓ은 모두 평면 AMD에 포함되고 점 M에서 만나므로 예제 4 에 의하여 BCÓ⊥(평면 AMD )
128 Ⅲ. 공간도형과 공간좌표 ⑵ ‌BCÓ⊥(평면 AMD )이고, ADÓ가 평면 AMD에 포함되므로 BCÓ⊥ADÓ
1 4
다음 안에 알맞은 것을 써넣으시오. 오른쪽 그림과 같은 정육면체에 D C
서 직선 AF와 직선 DH가 이루 A
⑴ 공간에서 서로 다른 두 평면 a, b가 만날 때, 두 B
평면은 한 직선을 공유한다. 이때 공유하는 직선 는 각의 크기를 구하시오. H G

을 두 평면의 교선 (이)라 한다. E F
⑵ 공간에서 직선 l이 평면 a와 점 O에서 만나고, 점 DHÓAEÓ이므로 직선 AF와 직선 DH가 이루는 각의 크기는
O를 지나는 평면 a 위의 모든 직선과 수직일 때, 직선 AF와 직선 AE가 이루는 각의 크기와 같다. 이때 삼각형
AEF는 ∠AEF=90ù인 직각이등변삼각형이므로 구하는 각의
직선 l은 평면 a와 수직 (이)라 한다. 크기는 45ù이다.
5
오른쪽 그림과 같은 정육면체에서 D C
대각선 AG와 직선 BD가 이루는 A

B
2 각의 크기를 구하시오.
H G
오른쪽 그림과 같은 직육면체에서 D C
E F
점 C, D, E, F, G 중 직선 AB와 A
B (직선 BD)⊥(평면 AGC)이고, 직선 AG는 평면
점 H에 의하여 결정되는 평면 위 H G AGC에 포함되므로 직선 BD와 직선 AG는 수직이다.
따라서 구하는 각의 크기는 90ù이다.
의 점을 말하시오. 점 G E F
삼각형 BCM의 넓이를 S라 하면

S=;2!;_BCÓ_MNÓ=;2!;_10_9=45
6 도전
다음 그림과 같이 ADÓ⊥BCÓ, ADÓ=8, BCÓ=10인 사면체
ABCD에서 두 선분 AD와 BC의 중점을 각각 M, N이라
3 하자. MNÓ=9이고 ADÓ⊥MNÓ, BCÓ⊥MNÓ 일 때, 사면체
오른쪽 그림과 같은 삼각기둥에 A ABCD의 부피를 구하시오.
서 다음을 구하시오. A
직선 DE B C
⑴ 직선 AB와 평행한 직선 D M
8
⑵ ‌직선 AB와 꼬인 위치에 B

9
E F D
있는 직선 직선 CF, DF, EF N
10
⑶ 평면 ABED와 평면 BEFC의 교선 직선 BE C
따라서 사면체 ABCD의 부피는
;3!;_S_AMÓ+;3!;_S_MDÓ
=;3!;_S_(AMÓ+MDÓ)=;3!;_S_ADÓ=;3!;_45_8=120

0 50 100 1 . 직선과 평면의 위치 관계 129
삼수선의 정리
성취 기준 삼수선의 정리를 이해하고, 이를 활용할 수 있다.
이 노트북은 180ù까지 그런데 노트북 화면과

펼쳐져서 여러 사람이 키보드 사이의 각은
같이 볼 때 편해요. 어떻게 구하는 거지?
삼수선의 정리란 무엇일까?

탐구 학습
열기 다음과 같이 직각삼각형 ABC의 변 BC를 연필과 수직이 되도록 바닥 면에 고정하자. 변 AC

가 바닥 면에 수직이 되도록 한 후 변 AB와 연필이 이루는 각의 크기를 각도기를 이용하여 구
준비물 하여 보자.
직각삼각자, 각도기,
연필
지도 TIP
삼수선의 정리를 배우기 전에 변
AB와 연필이 이루는 각의 크기를
추측해 보고 각도기를 이용하여
구해 보게 한다.
다지기 변 AC가 바닥 면에 수직이 되도록 한 후 변 AB와 연필이 이루는 각의 크기를 재면 90ù임을

알 수 있다.
키우기 변 AC와 바닥 면이 수직이고, 변 AB와 연필이 수직이면 변 BC와 연필이 이루는 각의 크기

는 얼마일까?
삼수선의 정리 오른쪽 그림과 같이 평면 a 위에 있지 않은 한 점 P에 P
서 평면 a에 내린 수선의 발을 O라 하고, 평면 a 위에 있
고 점 O를 지나지 않는 임의의 한 직선을 l이라 하자. l
O
H
a
이때 점 O에서 직선 l에 내린 수선의 발을 H라 하면
PHÓ는 직선 l과 수직이 됨을 알아보자.

POÓ⊥a이고 직선 l이 평면 a 위에 있으므로 POÓ⊥l이다.
또 OHÓ⊥l이므로 직선 l은 POÓ와 OHÓ를 포함하는 평면 PHO와 수직이다.
그런데 PHÓ는 평면 PHO 위에 있으므로
PHÓ⊥l
이다. 즉 다음이 성립한다.
POÓ⊥a, OHÓ⊥l이면 PHÓ⊥l
일반적으로 공간에서 직선과 평면의 수직 관계에 대하여 다음이 성립하고, 이것을

삼수선의 정리라 한다.
삼수선의 정리
평면 a 위에 있지 않은 한 점 P, 평면 a 위의 한 점 O, 점 O를 지나지 않고 평면 a 위에
있는 한 직선 l, 직선 l 위의 한 점 H에 대하여
➊ POÓ⊥a, OHÓ⊥l이면 PHÓ⊥l
➋ POÓ⊥a, PHÓ⊥l이면 OHÓ⊥l
➌ PHÓ⊥l, OHÓ⊥l, POÓ⊥OHÓ이면 POÓ⊥a
➊ P ➋ P ➌ P
l l l
O O O
H H H
a a a
| 삼수선의 정리가 성립함을 보이기
예제 1 삼수선의 정리 ➋가 성립함을 보이시오.
증명 ▶ POÓ⊥a이고 직선 l이 평면 a 위에 있으므로 P
지도 TIP
어떤 직선과 평면이 수직이면 평 POÓ⊥l
면 위의 모든 직선과 그 직선이 수
직임을 이용하게 한다. 또 PHÓ⊥l이므로 l
O
(평면 PHO)⊥l H
a
그런데 OHÓ는 평면 PHO 위에 있으므로
OHÓ⊥l
따라서 POÓ⊥a, PHÓ⊥l이면 OHÓ⊥l
2 . 삼수선의 정리 131
문제 1 삼수선의 정리 ➌이 성립함을 보이시오.
PHÓ⊥l, OHÓ⊥l이므로 (평면 PHO )⊥l P
POÓ는 평면 PHO 위에 있으므로 POÓ⊥l

또 가정에서 POÓ⊥OHÓ이고 직선 l과 OHÓ는 평면 a 위에 있으므로 POÓ⊥a
l
따라서 PHÓ⊥l, OHÓ⊥l, POÓ⊥OHÓ이면 POÓ⊥a H
O
a
문제 2 오른쪽 그림과 같은 사면체에서 세 직선 OA, OB, OC는 각각 서로 A
수직이다. 점 A에서 직선 BC에 내린 수선의 발을 D, 점 O에서 직선

AD에 내린 수선의 발을 H라 할 때, 다음이 성립함을 보이시오. H
B O
⑴ ODÓ⊥BCÓ
D
⑵ OHÓ⊥(평면 ABC) C
⑴ AOÓ⊥OBÓ, AOÓ⊥OCÓ이므로 AOÓ⊥(평면 OBC )
⑴ 또 BCÓ는 평면 OBC 위에 있고 ADÓ⊥BCÓ이므로 삼수선의 정리 ➋에 의하여 ODÓ⊥BCÓ
⑵ ‌ODÓ⊥BCÓ, HDÓ⊥BCÓ, OHÓ⊥HDÓ이므로 삼수선의 정리 ➌에 의하여 OHÓ⊥(평면 ABC )
| 삼수선의 정리를 이용하여 선분의 길이 구하기
예제 2 오른쪽 그림과 같이 평면 a 위에 있지 않은 한 점 P에서 평 P
면 a에 내린 수선의 발을 O, 점 O에서 평면 a 위의 선분 2
A
AB에 내린 수선의 발을 H라 하자. POÓ=2, HOÓ=1,
3 1O
AHÓ=3일 때, 선분 PA의 길이를 구하시오. a H B
풀이 ▶ POÓ⊥a이고 HOÓ가 평면 a 위에 있으므로 POÓ⊥HOÓ
△HOP는 직각삼각형이므로 PHÓ Û`=HOÓ Û`+POÓ Û`=1Û`+2Û`=5

PHÓ='5
한편 POÓ⊥a이고 HOÓ⊥ABÓ이므로 삼수 PHÓ⊥ABÓ

선의 정리 ➊에 의하여
따라서 △AHP는 직각삼각형이므로 PAÓ Û`=AHÓ Û`+PHÓ Û`=3Û`+('5)Û`=14

PAÓ='¶14
 '¶14
D
3
C
문제 오른쪽 그림과 같은 직육면체에서 ABÓ='6, ADÓ=AEÓ=2이고, 점 2
A B
C에서 선분 FH에 내린 수선의 발을 K라 할 때, 선분 CK의 길이를 ÷6
2 H G
구하시오.
CGÓ⊥(평면 EFGH), CKÓ⊥FHÓ이므로 삼수선의 정리 ➋에 의하여 FHÓ⊥GKÓ K
E F
또 △FGH=;2!;_FHÓ_GKÓ=;2!;_FGÓ_GHÓ이므로 FHÓ_GKÓ=FGÓ_GHÓ, '¶10_GKÓ=2_'6
132 이므로 CKÓ="ÃCGÓ Û`+GKÓ Û`=¾Ð2Û`+{ }2`=®É4+:Á5ª:=

Ⅲ. 공간도형과 공간좌표 2'¶15 2'¶15 4'¶10
즉 GKÓ=
5 5 5
이면각이란 무엇일까?
이면각 공간에서 두 평면이 이루는 각에 대하여 알아보자.
지도 TIP
두 직선이 이루는 각을 정의할 수 평면 위의 한 직선은 그 평면을 두 부분으로 나누는데, 그 각각을 반평면이라
있듯이 두 평면이 이루는 각을 정
의할 수 있음을 알도록 한다. 한다.
오른쪽 그림과 같이 직선 l을 공유하는 두 반평면 a, b로 a
이루어진 도형을 이면각이라 한다. A

l
이때 직선 l을 이면각의 변, 두 반평면 a, b를 각각 이면
각의 면이라 한다. O B
b
이면각의 변 l 위의 한 점 O를 지나고 직선 l에 수직인
두 반직선 OA, OB를 반평면 a, b 위에 각각 그으면 ∠AOB의 크기는 점 O의 위
치에 관계없이 일정하다.
이 일정한 각의 크기를 이면각의 크기라 한다.
일반적으로 서로 다른 두 평면이 만나서 생기는 이면각 중에서 그 크기가 크지 않
은 쪽의 각을 두 평면이 이루는 각이라 한다.
이면각의 크기는
∠AOB의 크기를
말해.
문제 4 오른쪽 그림과 같은 정육면체에서 두 평면 ABCD와 AFGD가 이 D C
루는 각의 크기를 구하시오. A B
두 평면 ABCD와 AFGD가 이루는 각의 크기는 직각이등변삼각형
BAF에서 ∠BAF의 크기와 같으므로 45ù이다. H G
E F
2 . 삼수선의 정리 133
두 평면의 수직 두 평면 a, b가 이루는 각이 직각일 때, 이 두 평면은 수직이라 하고, 기호로
a⊥b
| 두 평면이 수직임을 보이기
예제 3 직선 l이 평면 a에 수직일 때, 직선 l을 포함하는 임의의 평면 b는 평면 a와 수직임을

보이시오.
증명 ▶ 직선 l과 평면 a의 교점을 O라 하고, 직선 l 위의 임의의 한 b l

A
점을 A, 두 평면 a, b의 교선을 m이라 하자.
m
점 O를 지나고 직선 m에 수직인 직선 OB를 평면 a 위에 그 O
a B
으면
OAÓ⊥m, OBÓ⊥m
이므로 두 평면 a, b가 이루는 각의 크기는 ∠AOB의 크기와 같다.
그런데 l⊥a이므로
OAÓ⊥OBÓ, 즉 ∠AOB=90ù
따라서 a⊥b이다.
문제 5 평면 a에 수직인 평면 b 위의 한 점 A에서 두 평면 a, b의 교선에 b

A
내린 수선의 발을 O라 할 때, AOÓ⊥a임을 보이시오.
O를 지나고 두 평면 a, b의 교선 m과 수직인 직선 l을 평면 a 위에
점 m
그으면 AOÓ⊥m, l⊥m O
한편 a⊥b이므로 AOÓ⊥l a l
따라서 선분 AO는 평면 a 위의 두 직선 l, m과 각각 수직이므로 AOÓ⊥a
⑴ DM'Ó⊥BCÓ에서 DMÓ⊥BCÓ yy ㉠
⑴ ‌
한편 AGÓ⊥(평면 BCD ), AMÓ⊥BCÓ이므로 삼수선의 정리에 의하여 GMÓ⊥BCÓ yy ㉡
⑴ ‌㉠, ㉡에 의하여 점 G는 선분 DM 위에 있다.
⑴ ‌같은 방법으로 점 G는 점 B에서 모서리 CD에 내린 수선 위에 있고, 삼각형 BCD는 문제 해결
넓히는 수학
생각을 정삼각형이므로 점 G는 삼각형 BCD의 무게중심이다.
오른쪽 정사면체에서 다음 물음에 답하여 보자.

A
⑴ 점 A에서 삼각형 BCD에 내린 수선의 발을 G라 보조선을 그어
구해 볼까?
할 때, 점 G가 삼각형 BCD의 무게중심임을 설명 D
하여 보자. B q
G
정사면체의 두 면이 이루는 각의 크기를 h라 할
⑵ M(M')
C
때, cos h의 값을 구하여 보자.
⑵ ‌점 G는 삼각형 BCD의 무게중심이므로 GMÓ=;3!; DMÓ, 삼각형 ABC와 삼각형 BCD는 합동이므로 AMÓ=DMÓ
GMÓ ;3!; DMÓ

134 Ⅲ. 공간도형과 공간좌표 ‌∴ cos h=
AMÓ
=
DMÓ
=;3!;

정육면체의 점 C에서 선분 FH에 내린 수선의 발을 M이라 하
면 CMÓ⊥FHÓ이고, CGÓ⊥(평면 FGH)이므로 삼수선의 정리에
의하여 GMÓ⊥FHÓ
1 4
다음 안에 알맞은 것을 써넣으시오. 오른쪽 그림과 같이 한 모서리의 D C
길이가 2인 정육면체에서 평면 A B
평면 a 위에 있지 않은 한 점 P, 평면 a 위의 한 점
CHF와 평면 EFGH가 이루는
2 H
O, 점 O를 지나지 않고 평면 a 위에 있는 한 직선 G
각의 크기를 h라 할 때, tan h의
l, 직선 l 위의 한 점 H에 대하여 E F
값을 구하시오.
➊ POÓ⊥a, OHÓ⊥l이면 PHÓ⊥ l 이때 평면 CHF와 평면 EFGH가 이루는 각의 크기 h는 직선
CM과 직선 GM이 이루는 각의 크기와 같다.
➋ POÓ⊥a, PHÓ⊥l이면 OHÓ⊥ l CGÓ 2
따라서 직각삼각형 MGC에서 tan h= = ='2
➌ PHÓ⊥l, OHÓ⊥l, POÓ⊥OHÓ이면 POÓ⊥ a GMÓ '2
⑴ COÓ
‌ ⊥(평면 OAB), CHÓ⊥ABÓ이므로 삼수선의 정리에 의하 5
여 OHÓ⊥ABÓ 오른쪽 그림과 같이 밑면의 반지름의 P
⑴ 직각삼각형
‌ OAB의 넓이에서
길이가 1이고 높이가 2인 원기둥이 있
⑴ ;2!
‌ ;_OAÓ_OBÓ=;2!;_ABÓ_OHÓ
3'2 다. 원기둥의 밑면인 원의 둘레 위의 2
⑴ 3_3=3'2_OHÓ
‌ ∴ OHÓ=
2 2 A H
점 P와 다른 밑면 a의 중심 O에 대하
a O
오른쪽 그림에서 세 선분 OA, C 여 선분 PO는 밑면 a의 지름인 선분 1B
OB, OC는 서로 수직으로 만나 AB와 수직이다. 평면 PAB와 밑면 a가 이루는 각의 크기

3
고, 그 길이가 모두 3이다. 점 C에 3 를 h라 할 때, cos h의 값을 구하시오.
O B 삼수선의 정리에 의하여 HOÓ⊥ABÓ
서 선분 AB에 내린 수선의 발을 3
즉 POÓ⊥ABÓ, HOÓ⊥ABÓ이므로 평면 PAB와 평면 HAB가 이
H
H라 할 때, 다음을 구하시오. A 루는 각의 크기는 직선 PO와 직선 HO가 이루는 예각의 크기
HOÓ 1 '5
와 같다. ∴ cos h=cos (∠POH)= = =
⑴ 선분 OH의 길이 POÓ '5 5
⑵ 선분 CH의 길이
6 창의•융합
⑵ 직각삼각형 COH에서
다음 그림과 같이 A 지점에 나무가 지면과 수직으로 서 있다.
‌ ="ÃCOÓ Û`+OHÓ Û`=®É9+;2(;=

3'6 A 지점으로부터 20`m 떨어진 지점에 점 B를 잡고 선분
⑴ CHÓ
2
AB를 지름으로 하는 원을 그렸더니 원 위의 한 점 C와 나
무의 꼭대기 지점 P에 대하여 BCÓ=16`m, ∠PBC=60ù
3 이었다. 나무의 높이를 구하시오.
오른쪽 그림과 같은 직육면체 D 2 P
C
÷2
에서 ADÓ='2, AEÓ=1, A B
H G
CDÓ=2이고, 점 D에서 선분 1
I
EG에 내린 수선의 발을 I 라 E F
60$
20 m
할 때, 삼각형 HIG의 넓이를 B A
구하시오. 16 m C
PAÓ⊥(평면 ABC)이므로 삼수선의 정리에 의하여 PCÓ⊥BCÓ
;2!;_EHÓ_GHÓ=;2!;_EGÓ_HIÓ이므로 16
직각삼각형 PBC에서 PBÓ= =32`(m)
2'3 cos 60ù
'2_2='6_HIÓ ∴ HIÓ= 따라서 나무의 높이는 직각삼각형 PBA에서
3
직각삼각형 HIG에서 IGÓ="ÃGHÓ Û`-HIÓ Û`=®É4-;3$;=
2'6
3 PAÓ‌="Ã PBÓ Û`-ABÓ Û`="3Ã2Û`-20Û`=4'¶39`(m)
따라서 삼각형 HIG의 넓이는 이 단원의 이해도를 표시해 보세요.
2'6 2'3 2'2
0 50 100 2 . 삼수선의 정리 135
;2!;_IGÓ_HIÓ=;2!;_ _ =
3 3 3
정사영
성취 기준 정사영의 뜻을 알고, 이를 구할 수 있다.
하하, 원 모양일
때도 있어.
지도 TIP 내 그림자는 왜
구의 그림자가 어떤 경우에 원 모 원 모양이 아니지?
양이 되는지 생각해 보도록 지도
한다.
정사영이란 무엇일까?
탐구 학습
열기 오른쪽 그림과 같이 빛이 공책에 수직인 방향으로 연필을 비추고 있 빛
다. 연필을 움직여서 공책에 생기는 연필의 그림자를 관찰하려고 할

때, 다음의 각 경우에 연필과 공책 사이의 위치 관계를 말하여 보자.
⑴ 연필의 그림자의 길이가 최대인 경우
⑵ 연필의 양 끝점의 그림자가 겹치는 경우
다지기 ⑴ ‌연필의 그림자의 길이가 최대인 경우는 다 ⑵ ‌연필의 양 끝점의 그림자가 겹치는 경우는
음 그림과 같이 연필과 공책이 평행하거나 다음 그림과 같이 연필과 공책이 수직일 때
연필이 평면에 놓여 있을 때이다. 이다.
빛 빛
키우기 평면과 수직인 방향으로 빛을 비출 때, 직선이나 삼각형의 그림자는 어떤 모양일까?
정사영 한 점 P에서 평면 a에 내린 수선의 발 P'을 점 P의 평면 a위로의 정사영이라 한다.

또 도형 F에 속하는 각 점의 평면 a 위로의 정사영으로 이루어진 도형 F'을 도형
F의 평면 a 위로의 정사영이라 한다.

참고 다음 그림은 여러 가지 도형의 평면 a 위로의 정사영이다.
정사영(正射影)은 한자에서도
알 수 있듯이 똑바로 내린 그림 P
자라는 뜻이다. 예를 들어, 어 P P
F P
떤 물체가 공중에 떠 있는데 햇 F
빛이 땅에 똑바로, 즉 수직으로 F
비추고 있을 때, 이 물체가 땅
에 만드는 그림자를 이 물체의
정사영이라고 생각하면 된다.
P' F' P' F'
P' P'
F'
a
일반적으로 평면 a 위로의 정사영에서 점의 정사영은 점이고, 직선의 정사영은 한

점 또는 직선이다. 또 다각형의 정사영은 선분 또는 다각형이고, 구의 정사영은 원
이다.
선분 DF의 삼각형 DEG의

평면 EFGH 위로의 평면 EFGH 위로의
정사영은 선분 HF야. 정사영은 삼각형 HEG야.
문제 1 오른쪽 그림과 같은 삼각기둥에서 점 G가 선분 CF 위의 점일 때, 다음 A

C
을 구하시오.
B
G
⑴ 선분 AB의 평면 DEF 위로의 정사영 선분 DE
D
⑵ 삼각형 ABG의 평면 DEF 위로의 정사영 삼각형 DEF F
E
정사영의 길이 오른쪽 그림과 같이 직선 l이 평면 a와 한 점에서 만나 l
고 수직이 아닐 때, 직선 l의 평면 a 위로의 정사영을 직

선 l'이라 하자. 이때 두 직선 l, l'이 이루는 각의 크기
l'
를 직선 l과 평면 a가 이루는 각의 크기라 한다.
a
특히 la일 때 직선 l과 평면 a가 이루는 각의 크기
는 0ù이고, l⊥a일 때 직선 l과 평면 a가 이루는 각의 크기는 90ù이다.
3 . 정사영 137
이제 선분의 길이와 그 선분의 정사영의 길이 사이의 관계에 대하여 알아보자.
오른쪽 그림과 같이 선분 AB의 평면 a 위로의 정사영 B
을 선분 A'B'이라 하고, 직선 AB와 평면 a가 이루는 각

A q
C
의 크기를 h(0ùÉh<90ù)라 하자.
이때 AA'Ó⊥a, BB'Ó⊥a이므로 q
O A' B'
AA'ÓBB'Ó a
이다. 또 점 A에서 BB'Ó에 내린 수선의 발을 C라 하면 사
참고
각형 AA'B'C는 직사각형이므로
OA'Ó=OAÓ cos h, A'B'Ó=ACÓ, A'B'ÓACÓ
OB'Ó=OBÓ cos h
이므로 이다. 따라서 ∠BAC=h이다. 삼각형 ABC에서 ACÓ=ABÓ cos h이므로
A'B'Ó=OB'Ó-OA'Ó
A'B'Ó=(OBÓ-OAÓ)cos h A'B'Ó=ABÓ cos h
A'B'Ó=ABÓcos h
이다. 가 성립한다.
일반적으로 선분의 길이와 그 선분의 정사영의 길이 사이에는 다음이 성립한다.
h=90ù이면 정사영이 정사영의 길이

점이므로 길이는 0이야!
이때도 cos 90ù=0이므로 선분 AB의 평면 a 위로의 정사영을 선분 A'B'이라 할 때, 직선 AB와 평면 a가 이루는
성립해!
각의 크기를 h(0ùÉhÉ90ù)라 하면
A'B'Ó=ABÓ cos h
문제 2 선분 AB의 평면 a 위로의 정사영이 선분 A'B'이고 직선 AB와 평면 a가 이루는 각의 크기가

h일 때, 다음을 구하시오.
⑴ ABÓ=8, h=60ù일 때, A'B'Ó의 길이

⑵ ABÓ=6, A'B'Ó=3'2일 때, h의 값
⑴ A'B'Ó=ABÓ cos h=8 cos 60°=8_;2!;=4
⑵ cos h=
A'B'Ó 3'2 '2
= = 이므로 h=45ù
ABÓ 6 2
정사영의 넓이 도형의 넓이와 그 도형의 정사영의 넓이 사이의 관계에 대하여 알아보자.
지도 TIP
삼각형 ABC의 한 변 BC와 평면 a가 평행할 때, 삼각형 ABC와 평면 a가 이루
도형의 넓이와 그 도형의 정사영
는 각의 크기를 h(0ùÉh<90ù)라 하자. 또 삼각형 ABC의 평면 a 위로의 정사영을
의 넓이 사이의 관계는 본문과 같
이 삼각형으로 설명하되 이를 확
삼각형 A'B'C'이라 하고, 두 삼각형 ABC, A'B'C'의 넓이를 각각 S, S'이라 하자.
장하여 다각형이 아닌 도형에서도
성립함을 직관적으로 이해하게 한 오른쪽 그림과 같이 변 BC를 포함하고 평면 a에 평행 A
다.
한 평면을 b, 점 A에서 변 BC에 내린 수선의 발을 H, 평 B A"
q
면 b와 직선 AA'의 교점을 A"이라 하면 삼수선의 정리 H
b C
AA"Ó⊥b, AHÓ⊥BCÓ 에 의하여 A"HÓ⊥BCÓ이므로 다음이 성립한다.
이므로 B' A'
A"HÓ⊥BCÓ S'=△A'B'C'=△A"BC=;2!;_BCÓ_A"HÓ
a C'
S'=;2!;_BCÓ_AHÓ cos h=S cos h
한편 변 BC와 평면 a가 평행하지 않은 경우에도 이 식은 성립한다.
일반적으로 도형의 넓이와 그 도형의 정사영의 넓이 사이에는 다음이 성립한다.
h=90ù이면 정사영이
선분이므로 넓이는 0이야! 정사영의 넓이
또 cos 90ù=0이므로
평면 b 위의 도형의 넓이를 S, 이 도형의 평면 a 위로의 정사영의 넓이를 S'이라 할 때,
성립해!
두 평면 a, b가 이루는 각의 크기를 h(0ùÉhÉ90ù)라 하면
S'=S cos h
문제 3 오른쪽 그림과 같은 정육면체의 평면 ABCD 위에 반지름의 길이가 D C
2인 원이 있다. 이 원의 평면 AFGD 위로의 정사영의 넓이를 구하

A B
시오.
ADÓ⊥DCÓ, ADÓ⊥DGÓ이고 ∠CDG=45°이므로 H G
두 평면 ABCD와 AFGD가 이루는 각의 크기는 45°이다.
'2 E
따라서 정사영의 넓이는 2Û`p cos 45°=4p_ =2'2p F
2
3 . 정사영 139
| 정사영의 넓이 활용하기
예제 1 오른쪽 그림과 같은 정육면체에서 평면 DEG와 평면 D C

EFGH가 이루는 각의 크기를 h라 할 때, cos h의 값을
A B
구하시오.
H G
E F
풀이 ▶ 정육면체의 한 모서리의 길이를 a라 하자.
삼각형 DEG의 평면 EFGH 위로의 정사영은 △HEG=△DEG cos h

삼각형 HEG이므로
이때 삼각형 HEG는 직각이등변삼각형이므로 △HEG=;2!;_a_a=;2!;aÛ`
또 삼각형 DEG는 한 변의 길이가 '2a인 정삼 '3 '3

△DEG= _('2a)Û`= aÛ`
4 2
각형이므로
△HEG ;2!;aÛ` '3

따라서 cos h의 값은 cos h= = =
△DEG '3 3
aÛ`
2
'3

3
문제 4 오른쪽 그림은 모든 모서리의 길이가 같은 정사각뿔이다. 평면 A
ABC와 평면 BCDE가 이루는 각의 크기를 h라 할 때, cos h의

값을 구하시오. E D
점 A의 평면 BCDE 위로의 정사영을 A'이라 하면 삼각형 ABC의
평면 BCDE 위로의 정사영은 삼각형 A'BC이다. B C
정사각뿔의 한 모서리의 길이를 a라 하면
'3 △A'BC ;4!;aÛ` '3

△ABC= aÛ`, △A'BC=;4!;BCDE=;4!;aÛ` ∴ cos h= = =
4 △ABC '3 3
aÛ`
4 문제 해결
넓히는 수학
생각을
밑면의 반지름의 길이가 4`cm이고 높이가 10`cm인 원기둥 모양의 그릇에 높이가 7`cm가 되도록 물을 채웠다.
이 그릇을 물이 흘러내리기 직전까지 기울일 때, 수면의 넓이를 구하여 보자. (단, 그릇의 두께는 생각하지 않는다.)
CDÓ="Ã CEÓ Û`+DEÓ Û`="Ã8Û`+6Û`=10`(cm) 4 cm E
8 cm
또 CDÓ와 CEÓ가 이루는 각의 크기를 h라 B
CEÓ 3 cm
하면 cos h= =;1¥0;=;5$; C
q D
CDÓ 3 cm
따라서 구하는 수면의 넓이를 S라 하면 10 cm  A
7 cm
수면의 밑면 위로의 정사영은 반지름의
7 cm
길이가 4`cm인 원이므로
4Û`p 16p
S= = =20p`(cmÛ`)
cos h ;5$;

1 4
다음 안에 알맞은 것을 써넣으시오. 오른쪽 그림과 같은 정사면체의 A
분 AB의 평면 a 위로의 정사영을 선분 A'B'이

⑴선 평면 ABC 위에 반지름의 길이
라 할 때, 직선 AB와 평면 a가 이루는 각의 크기 가 3인 원이 있다. 이 원의 평면

B D
를 h(0ùÉhÉ90ù)라 하면 BCD 위로의 정사영의 넓이를
A'B'Ó=ABÓ_ cos h 구하시오. C

꼭짓점 A의 평면 BCD 위로의 정사영을 A'이라 하면 점 A'은
면 b 위의 도형의 넓이를 S, 이 도형의 평면 a
⑵평
삼각형 BCD의 무게중심이다.
위로의 정사영의 넓이를 S'이라 할 때, 두 평면 a, 따라서 △A'BC=;3!;△BCD=;3!;△ABC이므로 두 평면 ABC와
b가 이루는 각의 크기를 h(0ùÉhÉ90ù)라 하면
BCD가 이루는 각의 크기를 h라 하면 cos h=;3!;
S'=S_ cos h
따라서 구하는 정사영의 넓이는 3Û`p cos h=9p_;3!;=3p
5
평면 b 위에 ABÓ=2, ADÓ=3인 직사각형 ABCD가 있다.
이 직사각형의 평면 a 위로의 정사영은 한 변의 길이가 2인
2 정사각형이다. 두 평면 a, b가 이루는 각의 크기를 h라 할
오른쪽 그림과 같은 정육면체에 D C 때, cos h의 값을 구하시오.
서 두 점 M, N이 각각 두 선분 A 직사각형 ABCD의 네 꼭짓점 A, B, C, D의 평면 a 위로의 정
B
사영을 각각 A', B', C', D'이라 하고 두 평면의 교선을 l이라
AE, FG 위의 점일 때, 다음을
M H 하면 ABÓ=A'B'Ó이므로 직선 AB는 교선 l과 평행하다.
G
구하시오. 따라서 직선 AD가 교선 l과 수직이므로
N
E A'D'Ó
F cos h= =;3@;
⑴ 선분
‌ DN의 평면 DHGC ADÓ
위로의 정사영 선분 DG
6 창의•융합
⑵ 삼각형 DMN의 평면 EFGH 위로의 정사영 화창한 어느 날 구 모양의 애드벌룬과 나무의 그림자를 살
삼각형 HEN
펴보았더니 다음 그림과 같이 애드벌룬의 그림자의 모양
'2 은 장축의 길이가 단축의 길이의 2배인 타원이고 나무의

⑴ A'B'Ó=ABÓ cos 45ù=12_ =6'2
2 그림자의 길이는 10 m이었다. 나무의 높이를 구하시오.
3
선분 AB의 평면 a 위로의 정사영이 선분 A'B'이고 직선
햇빛
AB와 평면 a가 이루는 각의 크기가 h일 때, 다음을 구하
시오.
⑴ ABÓ=12, h=45ù일 때, A'B'Ó의 길이
⑵ ABÓ : A'B'Ó=3 : 2일 때, cos h의 값 10 m
단축의 길이를 a`m라 하 am 햇빛
⑵ ABÓ
‌ : A'B'Ó=3 : 2이므로 ABÓ=3k, A'B'Ó=2k (k는 실수)로
면 장축의 길이는 2a`m
A'B'Ó 2k
= =;3@;
햇빛
⑵ 놓으면 cos h= 이다. 이때 장축의 정사
ABÓ 3k
영은 원의 지름이고 그 a
90$-q q 90$-q
a 길이는 단축의 길이와 같
이루는 각의 크기를 h라 하면 cos h= =;2!;
2a m
10 m
2a 으므로 지면과 평면 a가
따라서 h=60ù이므로 나무의 높이는 이 단원의 이해도를 표시해 보세요.
1 10'3
0 50 100 3 . 정사영 141
10 tan(90ù-h)=10 tan 30ù=10_ = (m)
'3 3
생활 수학
속 쏙
태양광 발전과 정사영
지구는 많은 미세 먼지와 환경 오염으로 몸살을 앓고 있는데, 그 주범의 하나가 화석 연료이다. 이

에 따라 세계 각국은 화석 연료를 대체할 신재생 에너지 개발에 박차를 가하고 있고, 그중에서 태양
광 발전이 주목 받고 있다.
태양광 발전이란 발전기의 도움 없이 태양 전지를 이용하여 태양 빛을 직접 전기 에너지로 변환시
키는 발전 방식이다. 태양광 발전은 탄소 배출량을 줄이고 연료비를 절감할 수 있어 이를 활용하는
산업체와 가정이 늘고 있다.
태양광 발전을 이용하려면 햇빛을 받아들이는 태양광 모듈을 설치해야 하는데, 모듈과 햇빛이 이
루는 각이 직각에 가까울수록 전기를 더 효율적으로 생산할 수 있다.
햇빛
문제 해결하기 오른쪽 그림과 같이 지면에 설치된 직사각형 모양의 태양광 모
듈에 햇빛이 지면에 수직으로 들어오고 있다. 일정한 크기의
모듈로 얻는 전력량은 모듈의 그림자의 넓이에 정비례한다. 모
듈과 지면이 이루는 각의 크기를 h라 할 때, h=30ù일 때의 전
그림자
력량은 h=0ù일 때의 전력량의 몇 배인지 구하여 보자. q
모듈의 넓이를 S라 하면 h=0ù일 때의 그림자의 넓이는 S이다.

'3
h=30ù일 때의 그림자의 넓이를 S'이라 하면 S'=S cos 30ù= S
2
'3
즉 h=30ù일 때의 그림자의 넓이는 h=0ù일 때의 그림자의 넓이의 배이고, 전력량은 모듈
2
'3
의 그림자의 넓이에 정비례하므로 h=30ù일 때의 전력량은 h=0ù일 때의 전력량의 배이다.
2

공간에서 점의 좌표
성취 기준 좌표공간에서 점의 좌표를 구할 수 있다.
좌표공간에서 두 점 사이의 거리를 구할 수 있다.
한 층 더 올라가야
할 것 같은데….
2층 A열 6번은
어디야?
공간에서 점의 좌표는 어떻게 나타낼까?

탐구 학습
열기 오른쪽 그림과 같은 사거리 A에서 빌딩 P의 30층으로 무인비행기

[drone]를 날리려고 한다. 출발점을 기준으로 도착점의 위치를 세
실수의 순서쌍 (A에서 B 방향으로의 블록 수, A에서 C 방향으로
의 블록 수, 빌딩 P의 층수)로 나타내어 보자.
다지기 A에서 B 방향으로의 블록 수는 3, A에서 C 방향으로의 블록 수는 2, 빌딩 P의 층수는 30이

므로 도착점의 위치는 (3, 2, 30)
키우기 공간에서 점의 위치를 나타내는 방법은 무엇일까?
공간에서 점의 좌표 공간에서 점의 위치를 나타내는 방법에 대하여 알아보자.
오른쪽 그림과 같이 공간의 한 점 O에서 서로 직교하 z

zx평면 yz평면
는 세 수직선을 그었을 때, 점 O를 원점, 각각의 수직선
을 x축, y축, z축이라 하고, 이들을 좌표축이라 한다. 또
O
x축과 y축에 의하여 결정되는 평면을 xy평면, y
xy평면
y축과 z축에 의하여 결정되는 평면을 yz평면,
x
지도 TIP
z축과 x축에 의하여 결정되는 평면을 zx평면
수직선의 확장된 개념으로 좌표평
이라 하고, 이들을 좌표평면이라 한다. 이처럼 좌표축과 좌표평면이 정해진 공간을
면을, 좌표평면의 확장된 개념으
로 좌표공간을 이해하게 한다. 좌표공간이라 한다.
4 . 공간에서 점의 좌표 143
지도 TIP 오른쪽 그림과 같이 좌표공간의 한 점 P에 대하여 점 z
직선 위의 점의 위치는 그 직선을
P를 지나고 x축, y축, z축에 수직인 평면이 이들 축과 cC
수직선으로 잡고 그 점에 대응하
는 실수로 나타낼 수 있고, 평면 위
만나는 점을 차례로 A, B, C라 하자. 이때 세 점 A, B, P(a, b, c)
의 점의 위치는 한 점 O에서 직교
O B
하는 두 수직선을 x축, y축으로 하 C의 x축, y축, z축 위에서의 좌표를 각각 a, b, c라 하 b y
여 두 실수의 순서쌍 (x, y)로 나
타낼 수 있다. 또한 이를 확장하여 면 점 P에 대응하는 세 실수의 순서쌍 (a, b, c)가 하나 A
a
공간 위의 점의 위치도 한 점 O에
x
서 직교하는 세 수직선을 x축, y 로 정해진다.
축, z축으로 하여 세 실수의 순서
쌍 (x, y, z)로 나타낼 수 있음을 역으로 세 실수의 순서쌍 (a, b, c)가 주어지면 공간
이해하게 한다.
에 있는 한 점 P를 대응시킬 수 있다.
따라서 공간의 점 P와 세 실수의 순서쌍 (a, b, c)는 일대일대응이다.
이때 점 P에 대응하는 세 실수의 순서쌍 (a, b, c)를 점 P의 공간좌표라 하고, a, b,
c를 각각 x좌표, y좌표, z좌표라 한다. 점 P의 좌표가 (a, b, c)일 때, 이것을 기호로
P(a, b, c)
한편 좌표공간에서 xy평면 위의 임의의 점의 z좌표는 0 z
이고, 역으로 z좌표가 0인 점은 xy평면 위의 점이다.

O
(a, b, 0) y
따라서 xy평면을 식으로 나타내면 z=0이다.
좌표평면에서 x축과 y축을 각각
마찬가지로 yz평면, zx평면을 식으로 나타내면 x=0, x xy 평면(z=0)
식으로 나타내면 y=0, x=0이
다. y=0이다.
점 E의
좌표는 (3, 5, 4)야.
문제 1 점 P(2, 3, -4)에 대하여 다음 점의 좌표를 구하시오.
⑴ 점 P에서 xy평면에 내린 수선의 발 (2, 3, 0)

⑵ 점 P에서 z축에 내린 수선의 발 (0, 0, -4)
좌표평면 위의 점 P(x, y)를 원
⑶ 점 P를 yz평면에 대하여 대칭이동한 점 (-2, 3, -4)
점에 대하여 대칭이동한 점은
Q(-x, -y) ⑷ 점 P를 원점에 대하여 대칭이동한 점 (-2, -3, 4)

좌표공간에서 두 점 사이의 거리는 어떻게 구할까?

좌표공간에서 좌표공간에서 두 점 A(xÁ, yÁ, zÁ), B(xª, yª, zª) 사이의 거리를 구하여 보자.
두 점 사이의 거리
직선 AB가 각 좌표평면에 평행하지 않을 때, 두 점 A, B에서 xy평면에 내린 수

선의 발을 각각 A', B'이라 하면 A'(xÁ, yÁ, 0), B'(xª, yª, 0)이다.
한편 점 A에서 직선 BB'에 내린 수선의 발을 H라 z
z™ B
하면
z¬ H
AHÓ=A'B'Ó="Ã(xª-xÁ)Û`+(yª-yÁ)Û`
•좌표평면 위의 두 점 A
이고 점 H의 좌표는 (xª, yª, zÁ)이다. 이때 y¬ y™
•A(xÁ, yÁ), B(xª, yª) O y
x™
•사이의 거리는 BHÓ=|zª-zÁ| B'
•ABÓ="Ã(xª-xÁ)Û`+(yª-yÁ)Û` x¬
•수직선 위의 두 점
이므로 두 점 A, B 사이의 거리는 다음과 같다. A'
x
A(xÁ), B(xª) 사이의 거리는 ABÓ="ÃAHÓ Û`+BHÓ Û`
ABÓ="Ã(xª-xÁ)Û`+(yª-yÁ)Û`+(zª-zÁ)Û`
ABÓ=|xª-xÁ|
이 식은 직선 AB가 어느 한 좌표평면과 평행할 때에도 성립한다.
지도 TIP
좌표공간에서 두 점 사이의 거리 좌표공간에서 두 점 사이의 거리
는 수직선과 좌표평면에서 두 점
좌표공간에서 두 점 A(xÁ, yÁ, zÁ), B(xª, yª, zª) 사이의 거리는
사이의 거리를 확장한 것임을 이
해하도록 지도한다. ABÓ="Ã(xª-xÁ)Û`+(yª-yÁ)Û`+(zª-zÁ)Û`
특히 원점 O(0, 0, 0)과 점 A(xÁ, yÁ, zÁ) 사이의 거리는 OAÓ="ÃxÁÛ`+yÁÛ`+zÁÛ` 이다.
좌표공간에
두 점을 나타내지 않고도
두 점 사이의 거리를
구할 수 있어.
문제 2 다음 두 점 사이의 거리를 구하시오.
⑴ A(3, 1, -4), B(-1, 5, -4) ⑵ O(0, 0, 0), A(-1, 2, 3)

ABÓ‌="Ã(-1-3)Û`+(5-1)Û`+(-4+4)Û` OAÓ="Ã(-1)Û`+2Û`+3Û`='1§4
='32=4'2 4 . 공간에서 점의 좌표 145
| 두 점 사이의 거리를 이용하여 문제 해결하기
두 점 A(3, 1, -2), B(1, 0, 5)에서 같은 거리에 있고, 두 점 A(-1, 3, 2), B(2, 4, -6)에서 같은 거리에 있
x축 위에 있는 점 P의 좌표를 구하시오. 고, x축 위에 있는 점 P의 좌표를 구하시오.
풀이 ▶ 점 P의 좌표를 (a, 0, 0)이라 하면 풀이 ▶ 점 P의 좌표를 (a, 0, 0)이라 하면

APÓ="Ã(a-3)Û`+(-1)Û`+2Û` APÓ="Ã(a+1)Û`+(-3)Û`+(-2)Û`
BPÓ="Ã(a-1)Û`+0Û`+(-5)Û` BPÓ="Ã(a-2)Û`+(-4)Û`+6Û`
그런데 APÓ=BPÓ, 즉 APÓ Û`=BPÓ Û`이므로 그런데 APÓ=BPÓ, 즉 APÓ Û`=BPÓ Û`이므로
(a-3)Û`+(-1)Û`+2Û`=(a-1)Û`+0Û`+(-5)Û` (a+1)Û`+(-3)Û`+(-2)Û`=(a-2)Û`+(-4)Û`+6Û`
aÛ`-6a+14=aÛ`-2a+26 aÛ`+2a+14=aÛ`-4a+56
4a=-12, 즉 a=-3 6a=42, 즉 a=7
따라서 점 P의 좌표는 (-3, 0, 0) 따라서 점 P의 좌표는 (7, 0, 0)
 P(-3, 0, 0)  (7, 0, 0)
문제 3 두 점 A(2, 1, -3), B(5, -2, 3)에서 같은 거리에 있고, y축 위에 있는 점 P의 좌표를 구하

시오.
점 P의 좌표를 (0, a, 0)이라 하면
APÓ="Ã(-2)Û`+(a-1)Û`+3Û`
BPÓ="Ã(-5)Û`+(a+2)Û`+(-3)Û`
그런데 APÓ=BPÓ, 즉 APÓ Û`=BPÓ Û`이므로
(-2)Û`+(a-1)Û`+3Û`=(-5)Û`+(a+2)Û`+(-3)Û`
aÛ`-2a+14=aÛ`+4a+38, 6a=-24 ∴ a=-4
따라서 구하는 점 P의 좌표는 (0, -4, 0)
문제 해결
넓히는 수학
생각을
오른쪽 그림의 정글짐에서 각 모서리의 길이가 1일 때, 다음 물음에 답하

모
둠 활동
여 보자.
둠별로 좌표축을 다르게 설정하여 두 지점 A, B의 좌표를 구

⑴모 B
하여 보자.
에서 구한 좌표를 이용하여 두 지점 A, B 사이의 거리를 구
⑵⑴
하고, 모둠별로 비교하여 보자. z A
예시
B
⑴ 좌표축을
‌ 오른쪽 그림과 같이 설정하면
A(3, 0, 1), B(0, 1, 2)
‌ ="Ã(-3)Û`+1Û`+1Û`='¶11
O
⑵ ABÓ y
A
좌표축을 다르게 설정하여도 두 지점 A, B
146 Ⅲ. 공간도형과 공간좌표 사이의 거리는 같다. x
1 4
다음 안에 알맞은 것을 써넣으시오. 두 점 A(1, -1, 3), B(-3, 2, 4)에서 같은 거리에 있고,
간에서 점 P의 좌표가 (a, b, c)일 때, a, b, c

⑴공 z축 위에 있는 점 P의 좌표를 구하시오.
점 P의 좌표를 (0, 0, a)라 하면
를 각각 점 P의 x좌표 , y좌표 , z좌표 (이)라 한다.
APÓ="Ã(-1)Û`+1Û`+(a-3)Û`
⑵ 좌표공간에서 두 점 A(xÁ, yÁ, zÁ), B(xª, yª, zª) BPÓ="Ã3Û`+(-2)Û`+(a-4)Û`
그런데 APÓ=BPÓ, 즉 APÓ Û`=BPÓ Û`이므로
사이의 거리는
(-1)Û`+1Û`+(a-3)Û`=3Û`+(-2)Û`+(a-4)Û`
ABÓ= "Ã(xª-xÁ)Û`+(yª-yÁ)Û`+(zª-zÁ)Û` aÛ`-6a+11=aÛ`-8a+29
2a=18 ∴ a=9
따라서 구하는 점 P의 좌표는 (0, 0, 9)
5
두 점 A(2, 1, 1), B(-2, 6, 2)와 xy평면 위의 점 P에 대
하여 APÓ+BPÓ의 최솟값을 구하시오.
점 B와 xy평면에 대하여 대칭인 점을 B'이라고 하면
2 B'(-2, 6, -2)이므로 APÓ+BPÓ의 최솟값은
AB'Ó‌="Ã(-2-2)Û`+(6-1)Û`+(-2-1)Û`
다음 직육면체에서 세 점 P, Q, R의 좌표를 각각 구하시오. ='50=5'2
z
⑴ ⑵ z
R
3
2 R
P Q
O
Q 4 y -3 O y
P
x
3
x
2 6 창의•융합
P(3, 0, 0), P(2, -3, 3), 다음 그림의 모빌에서 두 막대 l, m이 지면과 평행하고 서

Q(3, 4, 2), Q(2, 0, 3), 로 수직일 때, 비행기와 꽃 사이의 거리를 구하시오.
R(0, 4, 2) R(0, 0, 3)
(단, 비행기와 꽃의 크기는 무시한다.)
3
점 P(-5, 2, -3)에 대하여 다음 점의 좌표를 구하시오.
⑴ 점 P에서 yz평면에 내린 수선의 발 (0, 2, -3)

⑵ 점 P를 zx평면에 대하여 대칭이동한 점
(-5, -2, -3) 대 l 위의 점 중 실에 매달린 점을 원점, 막대 l의 방향을 x
막
축, 막대 m의 방향을 y축, 실의 방향을 z축으로 하여 비행기와
꽃의 위치를 각각 좌표로 나타내면
(4, 0, -5), (-2, 3, -7)
따라서 비행기와 꽃 사이의 거리는
"Ã(-2-4)Û`+(3-0)Û`+(-7+5)Û`='49=7

0 50 100 4 . 공간에서 점의 좌표 147
선분의 내분점과 외분점

성취 기준 좌표공간에서 선분의 내분점과 외분점의 좌표를 구할 수 있다.
두 지점 A, B 사이의 거리를 1 : 2 공간에서도 내분점을

로 나누는 지점 P를 지나고 있어. 구할 수 있을까?
좌표공간에서 선분의 내분점과 외분점의 좌표는 어떻게 구할까?

탐구 학습
열기 좌표공간에서 두 점 A(2, 1, 3), B(5, 4, 6)에 대하여 선분 z

B
P
AB를 1 : 2로 내분하는 점을 P라 하고, 세 점 A, B, P의 xy A
지도 TIP
공간에 놓인 선분의 xy평면 위로 평면 위로의 정사영을 각각 A', B', P'이라 할 때, 다음 물음에 O y
의 정사영을 생각하여 공간에 놓
답하여 보자. A'
인 선분의 내분점과 정사영된 선 P'
분의 내분점 사이의 관계를 알도 ⑴ A'P'Ó : P'B'Ó을 구하여 보자. x B'
록 지도한다.
⑵ 점 P'의 좌표를 구하여 보자.
다지기 ⑴ AA'ÓPP'ÓBB'Ó이고 APÓ : PBÓ=1 : 2이므로

A'P'Ó : P'B'Ó=APÓ : PBÓ=1 : 2
⑵ 두 점 A, B의 xy평면 위로의 정사영이 각각 A', B'이므로
A'(2, 1, 0), B'(5, 4, 0)
점 P'은 xy평면에서 선분 A'B'을 1 : 2로 내분하는 점이므로
1_5+2_2 1_4+2_1
P'{ , , 0}, 즉 P'(3, 2, 0)
1+2 1+2
키우기 좌표공간에서 두 점 A(xÁ, yÁ, zÁ), B(xª, yª, zª)를 이은 선분 AB를 m : n으로 내분하는 점
과 외분하는 점의 좌표는 어떻게 구할까?
좌표공간에서 좌표평면 위의 두 점 A(xÁ, yÁ), B(xª, yª)를 이은 선분 AB를

선분의 내분점과 외분점 m : n (m>0, n>0)
mxª+nxÁ myª+nyÁ
으로 내분하는 점의 좌표는 { , }이다.
m+n m+n

지도 TIP 이를 바탕으로 좌표공간에서 두 점 A(xÁ, yÁ, zÁ), B(xª, yª, zª)를 이은 선분 AB를
좌표공간에서 선분의 내분점과 외
분점, 중점은 좌표평면에서 선분
m : n (m>0, n>0)
의 내분점과 외분점, 중점을 확장
으로 내분하는 점 P(x, y, z)의 좌표를 구하여 보자.
한 것임을 이해하도록 지도한다.
1 단계 | 정사영을 이용하여 x좌표, y좌표 구하기
오른쪽 그림과 같이 세 점 A, B, P의 xy평면 위로의 정 z B

P
A n
사영을 각각 A', B', P'이라 하면 m
A'(xÁ, yÁ, 0), B'(xª, yª, 0), P'(x, y, 0)

O y¡ y y™
x¡
이고 A'P'Ó : P'B'Ó=APÓ : PBÓ=m : n이다. x A'
y
x™ P'
따라서 xy평면 위에서 점 P'은 선분 A'B'을 m : n으로 x B'
내분하는 점이므로
mxª+nxÁ myª+nyÁ
x= , y=
m+n m+n
2 단계 | 정사영을 이용하여 z좌표 구하기
같은 방법으로 세 점 A, B, P의 yz평면(또는 zx평면) 위로의 정사영을 이용하여 점

P의 z좌표를 구하면
mzª+nzÁ
z=
m+n
3 단계 | 점 P의 좌표 구하기
따라서 선분 AB를 m : n으로 내분하는 점 P의 좌표는 다음과 같다.
mxª+nxÁ myª+nyÁ mzª+nzÁ

{ , , }
m+n m+n m+n
외분점의 좌표는 어떻게 구할까?
마찬가지로 좌표평면 위의 선분의 외분점을 구하는 방법을 이용하여 좌표공간에

ABÓ를 m : n으로 외분하는 점
서 두 점 A(xÁ, yÁ, zÁ), B(xª, yª, zª)를 이은 선분 AB를
Q의 위치
m>n m : n (m>0, n>0, m+n)
m
n
으로 외분하는 점 Q의 좌표를 구하면 다음과 같다.
A B Q
m<n
n
mxª-nxÁ myª-nyÁ mzª-nzÁ
m
{ , , }
Q A B m-n m-n m-n
5 . 선분의 내분점과 외분점 149

좌표공간에서 선분의 내분점과 외분점

좌표공간에서 두 점 A(xÁ, yÁ, zÁ), B(xª, yª, zª)를 이은 선분 AB를
➊ m : n (m>0, n>0)으로 내분하는 점 P의 좌표는
mxª+nxÁ myª+nyÁ mzª+nzÁ
{ , , }
m+n m+n m+n
식 중간의 부호만 ➋ m : n (m>0, n>0, m+n)으로 외분하는 점 Q의 좌표는

다르구나. mxª-nxÁ myª-nyÁ mzª-nzÁ
{ , , }
m-n m-n m-n
xÁ+xª yÁ+yª zÁ+zª

특히 선분 AB의 중점 M의 좌표는 { , , }이다.
2 2 2
| 선분의 내분점과 외분점의 좌표 구하기

두 점 A(0, 1, 2), B(3, 4, 2)를 이은 선분 AB를 2 : 1 두 점 A(1, 2, -2), B(5, -2, 6)을 이은 선분 AB를
로 내분하는 점 P의 좌표를 구하시오. 2 : 1로 외분하는 점 Q의 좌표를 구하시오.
풀이 ▶ 점 P의 좌표를 (x, y, z)라 하면 풀이 ▶ 점 Q의 좌표를 (x, y, z)라 하면

2_3+1_0 2_5-1_1
x= =2 x= =9
2+1 2-1
2_4+1_1 2_(-2)-1_2
y= =3 y= =-6
2+1 2-1
2_2+1_2 2_6-1_(-2)
z= =2 z= =14
2+1 2-1
따라서 점 P의 좌표는 (2, 3, 2) 따라서 점 Q의 좌표는 (9, -6, 14)
 P(2, 3, 2)  Q(9, -6, 14)
문제 1 두 점 A(2, 1, 3), B(2, -4, -2)에 대하여 다음 점의 좌표를 구하시오.
⑴ 선분 AB를 3 : 2로 내분하는 점 P P(2, -2, 0)

⑵ 선분 AB를 3 : 2로 외분하는 점 Q Q(2, -14, -12)
⑶ 선분 AB의 중점 M M{2, -;2#;, ;2!;}
문제 2 세 점 A(3, -4, 5), B(-1, 4, 5), C(-3, 6, 3)에 대하여 선분 AB, BC를 이웃한 두 변으로
하는 평행사변형 ABCD에서 꼭짓점 D의 좌표를 구하시오.
점 D의 좌표를 (x, y, z)라고 하면
3+(-3) -1+x -4+6 4+y 5+3 5+z
2
=
2
에서 x=1,
2
=
2
에서 y=-2,
2
=
2
에서 z=3
따라서 점 D의 좌표는 (1, -2, 3)
| 내분점을 이용하여 문제 해결하기
예제 2 세 점 A(xÁ, yÁ, zÁ), B(xª, yª, zª), C(x£, y£, z£)을 꼭짓점으로 하는 삼각형 ABC의
무게중심 G의 좌표를 구하시오.
xª+x£ yª+y£ zª+z£

풀이 ▶ 변 BC의 중점을 M(x¢, y¢, z¢)라 하면 x¢= , y¢= , z¢=
2 2 2
z 2x¢+xÁ xÁ+xª+x£
삼각형 ABC의 무게중심 G의 좌표를 x= =
2+1 3
B
1 A (x, y, z)라 하면 점 G는 선분 AM을 2y¢+yÁ yÁ+yª+y£
2 y= =
2 : 1로 내분하는 점이므로 2+1 3
M G
y 2z¢+zÁ zÁ+zª+z£
O z= =
2+1 3
C
x
xÁ+xª+x£ yÁ+yª+y£ zÁ+zª+z£
따라서 무게중심 G의 좌표는 { , , }
3 3 3
xÁ+xª+x£ yÁ+yª+y£ zÁ+zª+z£

 G{ , , }
3 3 3
문제 3 세 점 A(1, 2, 4), B(-3, -1, 3), C(2, 5, 2)를 꼭짓점으로 하는 삼각형 ABC의 무게중심
G의 좌표를 구하시오.
삼각형 ABC의 무게중심 G의 좌표를 (x, y, z)라고 하면
1+(-3)+2 2+(-1)+5 4+3+2
x= =0, y= =2, z= =3
3 3 3
따라서 삼각형 ABC의 무게중심 G의 좌표는 (0, 2, 3)
추론
넓히는 수학
생각을
삼각형 ABC의 세 꼭짓점이 각각 xy평면, yz평면, zx평면 위에 있고, 무게중심 G가 x축 위에 있다. 이 삼각형
모
둠 활동
의 꼭짓점의 좌표의 예를 모둠별로 2개씩 찾아보자.
삼각형 ABC의 세 꼭짓점이 각각 xy평면,
yz평면, zx평면 위에 있으므로
A(xÁ, yÁ, 0), B(0, yª, zª), C(x£, 0, z£)
삼각형 ABC의 무게중심 G의 좌표는
xÁ+x£ yÁ+yª zª+z£
{ , , }
3 3 3
이고, x축 위에 있는 점이므로
yÁ+yª=0, zª+z£=0
x축 위의 점은
xy평면 위의 점은 y좌표와 z좌표가 따라서 A(xÁ, yÁ, 0), B(0, -yÁ, zª),
z좌표가 0이야. 모두 0이지. C(x£, 0, -zª)이므로 주어진 조건을
만족시키는 삼각형 ABC의 꼭짓점의
좌표를 예로 들면 다음과 같다.
예시 1 A(2, 1, 0), B(0, -1, 3), C(1, 0, -3)
예시 2 A(-2, 4, 0), B(0, -4, 1), C(-1, 0, -1)
5 . 선분의 내분점과 외분점 151

1 4
두 점 A(xÁ, yÁ, zÁ), B(xª, yª, zª)에 대하여 다음 안에 세 점 A(3, 0, 1), B(0, 5, 3), C(a, b, c)를 꼭짓점으로 하
알맞은 것을 써넣으시오. 는 삼각형 ABC의 무게중심 G의 좌표가 (3, 3, 2)일 때,
⑴ ‌선분 AB를 m : n (m>0, n>0)으로 내분하는 a+b+c의 값을 구하시오.

삼각형 ABC의 무게중심이 G이므로
점 P의 좌표는
3+0+a 0+5+b 1+3+c
=3, =3, =2
mxª +nxÁ myª+ nyÁ mzª+ nzÁ 3 3 3
⑴ ‌ { , , } 따라서 a=6, b=4, c=2이므로 a+b+c=12
m+n m+n m+n
⑵ ‌선분 AB를 m : n (m>0, n>0, m+n)으로 외
분하는 점 Q의 좌표는 삼각형 ABC에서 ∠B의 이등분선이 변 AC와 만나는 점을 D
라 하면 ADÓ : DCÓ=BAÓ : BCÓ
mxª- nxÁ myª -nyÁ mzª- nzÁ
⑴ ‌ { , , } ‌ (2-2)Û`+(1-3)Û`+(1-1)Û`='4=2
BAÓ="Ã
m-n m-n m-n BCÓ‌="Ã(3-2)Û`+(1-3)Û`+(3-1)Û`='9=3
이므로 ADÓ : DCÓ=2 : 3
5
세 점 A(2, 1, 1), B(2, 3, 1), C(3, 1, 3)을 꼭짓점으로 하
는 삼각형 ABC에서 ∠B의 이등분선이 변 AC와 만나는
점을 D라 할 때, 점 D의 좌표를 구하시오.
2 점 D는 선분 AC 위의 점이므로 선분 AC를 2 : 3으로 내분하
는 점이다. 점 D의 좌표를 (x, y, z)라 하면
두 점 A(6, 5, -1), B(-1, -2, -1)에 대하여 다음 점
2_3+3_2 2_1+3_1
x= =:Á5ª:, y= =1,
의 좌표를 구하시오. 2+3 2+3
2_3+3_1
z= =;5(;
2+3
⑴ 선분 AB를 4 : 3으로 내분하는 점 P P(2, 1, -1)
따라서 점 D의 좌표는 {:Á5ª:, 1, ;5(;}
⑵ 선분 AB를 4 : 3으로 외분하는 점 Q
Q(-22, -23, -1) A(4, 0, 4), G(0, 4, 0)이므로 선분 AG를 3 : 1로 내분하는
점 P의 좌표를 (x, y, z)라 하면
점 P의 좌표를 (x, y, z)라 하면
3_0+1_4 3_4+1_0 3_0+1_4
1_(-1)+3_3 1_1+3_1 x= =1, y= =3, z= =1
x= =2, y= =1, 3+1 3+1 3+1
1+3 1+3
‌z=
1_5+3_1
=2
6 도전
1+3
따라서 점 P의 좌표는 (2, 1, 2) 오른쪽 그림과 같이 한 모서리의 D C
3
4
길이가 4인 정육면체에서 선분 AG A
B
두 점 A(3, 1, 1), B(-1, 1, 5)에 대하여 선분 AB를 를 3 : 1로 내분하는 점을 P라 할 P
H G
1 : 3으로 내분하는 점을 P, 외분하는 점을 Q라 할 때, 선분 때, 두 점 E, P 사이의 거리를 구
PQ의 중점의 좌표를 구하시오. 하시오. E F
z
점 Q의 좌표를 (x', y', z')이라 하면 즉 점 P의 좌표는 (1, 3, 1)
D 4 C
1_(-1)-3_3 1_1-3_1 이때 두 점 E(4, 0, 0), P(1, 3, 1) 사이의
x'= =5, y'= =1, B
1-3 1-3 거리는 A
P
1_5-3_1 4
z'= =-1 EPÓ‌="Ã(1-4)Û`+(3-0)Û`+(1-0)Û`='1§9 H
1-3 E
G y
‌따라서 점 Q의 좌표는 (5, 1, -1) x

4 F
이때 선분 PQ의 중점의 좌표는

2+5 1+1 2+(-1)
{ , , }={;2&;, 1, ;2!;}
2 2 2
152 Ⅲ. 공간도형과 공간좌표 0 50 100
구의 방정식
성취 기준` 구의 방정식을 구할 수 있다.
이 조명은 구 모양이네. 구를 방정식으로 나타낼 평면에서의 원의 방정식과

지도 TIP 수 있을까? 비슷할 것 같은데….
구의 방정식은 원의 방정식과 관
련지어 이해하도록 지도한다.
구의 방정식은 어떻게 구할까?

탐구 학습
열기 오른쪽 그림은 반지름의 길이가 1인 구를 중심이 원점 O가 되도록 z

P(x, y, z)
좌표공간에 나타낸 것이다. 구 위의 임의의 점을 P(x, y, z)라 할
때, 선분 OP의 길이를 이용하여 x, y, z 사이의 관계식을 구하여 1
O y
보자.
다지기 선분 OP의 길이는 1이므로 OPÓ="ÃxÛ`+yÛ`+zÛ`=1

따라서 x, y, z 사이의 관계식은 xÛ`+yÛ`+zÛ`=1
키우기 좌표공간에서 구 위의 점들이 만족시키는 방정식은 어떻게 구할까?
구의 방정식 공간에서 한 점 C로부터 일정한 거리만큼 떨어져 있는 점 전체의 집합을 구라 한

다. 이때 점 C를 구의 중심, 일정한 거리를 구의 반지름의 길이라 한다.
지도 TIP z
평면 위에서 한 정점으로부터 일 좌표공간에서 중심이 C(a, b, c)이고 반지름의 길이가 r
정한 거리에 있는 점의 집합을 원 P(x, y, z)
이라 하고, 공간에서는 한 정점으
인 구를 나타내는 방정식을 구하여 보자. r
로부터 일정한 거리에 있는 점의 C(a, b, c)
집합을 구라고 한다, 즉, 원의 정의
이 구 위의 임의의 점을 P(x, y, z)라 하면 CPÓ=r이므로
O y
와 구의 정의는 ‘평면 위’와 ‘공간’
"Ã(x-a)Û`+(y-b)Û`+(z-c)Û`=r
이라는 차이가 있을 뿐 한 정점으 x
로부터 일정한 거리에 있는 점 전 이다. 이 식의 양변을 제곱하면 다음과 같다.
체의 집합이라는 것은 같음을 이
해하게 한다. (x-a)Û`+(y-b)Û`+(z-c)Û`=rÛ` …… ㉠
역으로 방정식 ㉠을 만족시키는 점 P(x, y, z)는 CPÓ=r이므로 중심이 C(a, b, c)
이고 반지름의 길이가 r인 구 위에 있다.
따라서 ㉠은 중심이 C(a, b, c)이고 반지름의 길이가 r인 구의 방정식이다.
6 . 구의 방정식 153
구의 방정식
중심이 (a, b, c)이고 반지름의 길이가 r인 구의 방정식은
(x-a)Û`+(y-b)Û`+(z-c)Û`=rÛ`
특히 중심이 원점이고 반지름의 길이가 r인 구의 방정식은 xÛ`+yÛ`+zÛ`=rÛ`이다.
문제 1 다음 구의 방정식을 구하시오.
⑴ 중심이 (2, -3, 0)이고 반지름의 길이가 4인 구 (x-2)Û`+(y+3)Û`+zÛ`=16

⑵ 중심이 (2, -1, 2)이고 원점을 지나는 구 (x-2)Û`+(y+1)Û`+(z-2)Û`=9
| 구의 방정식 구하기
예제 1 두 점 A(4, -2, -3), B(0, 2, 5)를 지름의 양 끝점으로 하는 구의 방정식을 구하

시오.
4+0 -2+2
지도 TIP 풀이 ▶ 구하는 구의 중심을 C(a, b, c)라 하 a= =2, b= =0,
한 개의 원을 결정하기 위해서는
2 2
세 개의 점이 필요하고, 한 개의 구 면 점 C는 선분 AB의 중점이므로 -3+5
c= =1
를 결정하기 위해서는 네 개의 점 2
이 필요하다. 그래서 일반적으로
두 점을 지나는 구는 무수히 많으 구의 중심은 C(2, 0, 1)
므로 하나로 결정할 수 없지만 주
어진 두 점이 구의 지름의 양 끝점 반지름의 길이는 선분 AC의 길이와 같 ACÓ="Ã(2-4)Û`+(0+2)Û`+(1+3)Û`
이 되는 경우는 두 점의 중점이 구
으므로 ACÓ=2'6
의 중심이 되므로 구를 하나로 결
정할 수 있음을 이해하도록 지도
따라서 구하는 구의 방정식은 (x-2)Û`+yÛ`+(z-1)Û`=24
한다.
 (x-2)Û`+yÛ`+(z-1)Û`=24
문제 2 두 점 A(4, -5, 3), B(6, 3, 1)을 지름의 양 끝점으로 하는 구의 방정식을 구하시오.

구의 중심은 C(5, -1, 2)이고, 반지름의 길이는 선분 AC의 길이와 같으므로
ACÓ="Ã(5-4)Û`+(-1+5)Û`+(2-3)Û`='18=3'2
따라서 구하는 구의 방정식은 (x-5)Û`+(y+1)Û`+(z-2)Û`=18
방정식 xÛ`+yÛ`+zÛ`+Ax+By+Cz+D=0이 나타내는 도형은 무엇일까?
방정식 구의 방정식 (x-a)Û`+(y-b)Û`+(z-c)Û`=rÛ`의 좌변을 전개하여 정리하면

xÛ`+yÛ`+zÛ`+Ax xÛ`+yÛ`+zÛ`-2ax-2by-2cz+aÛ`+bÛ`+cÛ`-rÛ`=0
+By+Cz+D=0
이다. 이때 A=-2a, B=-2b, C=-2c, D=aÛ`+bÛ`+cÛ`-rÛ`이라 하면 구의 방정
이 나타내는 도형
식은
xÛ`+yÛ`+zÛ`+Ax+By+Cz+D=0 yy ㉠
꼴로 나타낼 수 있다.
역으로 방정식 ㉠을 변형하면
}2`+{y+ }2`+{z+ }2`=

A B C AÛ`+BÛ`+CÛ`-4D
{x+
➊ AÛ`+BÛ`+CÛ`-4D=0
이면 방정식 ㉠은 한 점을 나타내 2 2 2 4
고, AÛ`+BÛ`+CÛ`-4D<0이면
A B C
방정식 ㉠을 만족시키는 점 이므로 AÛ`+BÛ`+CÛ`-4D>0이면 방정식 ㉠은 중심이 {- , - , - }이고 반
➊ 2 2 2
(x, y, z)는 없으므로 좌표공간
에 나타낼 수 없다. "ÃA`Û +BÛ`+CÛ`-4D
지름의 길이가 인 구를 나타낸다.
2
중심이 (-2, 3, -5)이고

반지름의 길이가 6인 구야.
문제 3 다음 방정식이 나타내는 구의 중심의 좌표와 반지름의 길이를 각각 구하시오.
⑴ xÛ`+yÛ`+zÛ`-2x-6y+9=0
⑵ xÛ`+yÛ`+zÛ`+6x-2y-4z+10=0
⑴ 주어진 방정식을 정리하면 (x-1)Û`+(y-3)Û`+zÛ`=1
⑴ 따라서 구의 중심의 좌표는 (1, 3, 0), 반지름의 길이는 1이다.
⑵ 주어진 방정식을 정리하면 (x+3)Û`+(y-1)Û`+(z-2)Û`=4
⑴ 따라서 구의 중심의 좌표는 (-3, 1, 2), 반지름의 길이는 2이다.
추론
넓히는 수학
생각을
구 (x-a)Û`+(y-b)Û`+(z-c)Û`=rÛ`에 대하여 다음 물음에 답하여 보자.
⑴ 구가 xy평면에 접할 조건을 말하여 보자. ⑴ ‌구의 중심을 C라 하고, 점 C(a, b, c)에서 xy평면에 내린 수선
의 발을 H라 하면 H(a, b, 0)
⑵ 구가 z축에 접할 조건을 말하여 보자. ‌CHÓ=|c|이고 선분 CH의 길이가 구의 반지름의 길이 |r|와 같
아야 하므로 |c|=|r|, 즉 cÛ`=rÛ`
⑵ ‌구의 중심을 C라 하고, 점 C(a, b, c)에서 z축에 내린 수선의 발을 H라 하면 H(0, 0, c)
‌CHÓ="ÃaÛ`+bÛ`이고 선분 CH의 길이가 구의 반지름의 길이 |r|와 같아야 하므로 6 . 구의 방정식 155
‌"ÃaÛ`+bÛ`=|r|, 즉 aÛ`+bÛ`=rÛ`
1 4
다음 안에 알맞은 것을 써넣으시오. 구 (x-3)Û`+(y-2)Û`+(z-1)Û`=9가 x축과 서로 다른
⑴ 중심이 (a, b, c)이고 반지름의 길이가 r인 구의 두 점 A, B에서 만난다. 구의 중심을 C라 할 때, 삼각형
방정식은 ABC의 넓이를 구하시오.

구 (x-3)Û`+(y-2)Û`+(z-1)Û`=9에 y=0, z=0을 대입하면
(x- a )Û`+(y- b )Û`+(z- c )Û`= rÛ` (x-3)Û`+(-2)Û`+(-1)Û`=9, xÛ`-6x+5=0
⑵ 중심이 원점이고 반지름의 길이가 r인 구의 방정 (x-1)(x-5)=0 ∴ x=1 또는 x=5
따라서 A(1, 0, 0), B(5, 0, 0) 또는 A(5, 0, 0),
식은 B(1, 0, 0)이므로 ABÓ=4
⑵ xÛ`+yÛ`+zÛ`= rÛ` 또 구의 중심 C(3, 2, 1)에서 x축에 내린 수선의 발을 H라 하
면 H(3, 0, 0)이므로 CHÓ="Ã2Û`+1Û`='5
따라서 삼각형 ABC의 넓이는 ;2!;_4_'5=2'5
5
구 (x-2)Û`+(y+1)Û`+(z-2)Û`=4 위의 점 P와 원점 O
⑴ ‌(x-1)Û`+(y-4)Û`+(z+3)Û`=25
사이의 거리의 최댓값과 최솟값을 각각 구하시오.
⑵ ‌xÛ`+yÛ`+zÛ`=36 구의 중심을 C라 하면 C(2, -1, 2), 반지름의 길이 r=2이고
OCÓ="Ã2Û`+(-1)Û`+2Û`='9=3
2 점 P와 원점 O 사이의 거리의 최댓값을 M, 최솟값을 m이라
하면
다음 구의 방정식을 구하시오.
M=OCÓ+r=3+2=5
⑴ 중심이 (1, 4, -3)이고 반지름의 길이가 5인 구 m=OCÓ-r=3-2=1
⑵ 중심이 원점이고 반지름의 길이가 6인 구

⑶ ‌두 점 A(3, 1, -2), B(1, -3, 6)을 지름의 양 6 도전
끝점으로 하는 구 다음 그림과 같이 점 P(0, 0, 3)에서 나온 빛에 의하여 구
⑶ ‌구의 중심을 C(a, b, c)라 하면 점 C는 선분 AB의 중점이
xÛ`+yÛ`+zÛ`-2z=0의 그림자가 xy평면 위에 생길 때, 이
3+1 1+(-3) -2+6
⑶ ‌므로 a= =2, b= =-1, c= =2
2 2 2 그림자의 넓이를 구하시오.
⑶ ‌∴ C(2, -1, 2)
z
⑶ ‌구의 반지름의 길이는 선분 AC의 길이와 같으므로
⑶ ‌ACÓ="Ã(2-3)Û`+(-1-1)Û`+{2-(-2)}Û`='¶21 P
⑶ ‌따라서 구하는 구의 방정식은
⑶ ‌(x-2)Û`+(y+1)Û`+(z-2)Û`=21
3
네 점 O(0, 0, 0), P(0, 0, -2), Q(0, 1, -1), R(2, 1, 1) O y
을 지나는 구의 방정식을 구하시오.

x
xÛ`+yÛ`+zÛ`+Ax+By+Cz+D=0이 점 O(0, 0, 0)을 지나므로 z
어진 도형을 yz평면으로 자른 단면은 오
주
D=0 P 3
른쪽 그림과 같다. 구 xÛ`+yÛ`+zÛ`-2z=0,
구 xÛ`+yÛ`+zÛ`+Ax+By+Cz=0이 점 P(0, 0, -2)를 지나므로
즉 xÛ`+yÛ`+(z-1)Û`=1의 중심을 C라 하 T
(-2)Û`-2C=0 ∴ C=2
면 C(0, 0, 1) C1
∴ xÛ`+yÛ`+zÛ`+Ax+By+2z=0
△PTC와 △POQ에서
위의 구가 두 점 Q(0, 1, -1), R(2, 1, 1)을 지나므로 O Q y
∠PTC=∠POQ=90ù이고 ∠P는 공통
1+1+B-2=0, 4+1+1+2A+B+2=0
이므로 △PTC와 △POQ는 닮은 도형이다.
∴ B=0, A=-4
그러므로 PTÓ : TCÓ=POÓ : OQÓ
따라서 구하는 구의 방정식은 xÛ`+yÛ`+zÛ`-4x+2z=0
PCÓ=2, TCÓ=1이고 PTÓ="Ã2Û`-1Û`='3이므로
이 단원의 이해도를 표시해 보세요. '3 : 1=3 : OQÓ ∴ OQÓ='3
156 Ⅲ. 공간도형과 공간좌표 0 50 100
따라서 그림자는 반지름의 길이가 OQÓ인 원이므로 그 넓이는

p_('3)Û`=3p
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컴퓨터와 수학
구 그리기
스마트폰의 3차원 그래픽 계산기 프로그램을 이용하면 다양한 공간도형을 그리고 그 모양을 관찰
할 수 있다. 이 프로그램을 이용하여 구를 그려 보자.
방법 1 중심의 좌표와 반지름의 길이를 이용하여 구 그리기

입력 창에 ‘A=(1, 1, 0)’을 입력한 후 ‘구(A, 2)’를 입력하면 중심이 A(1, 1, 0)이고 반지름의 길이가 2
인 구 (x-1)Û`+(y-1)Û`+zÛ`=4가 그려진다.
A = (1, 1, 0)
…
z
5
a = 구 (A, 2)
…
4
3
(x-1)2+(y-1)2+z 2=4 2
-2 -1 1 -2
0 -1 1 2 3 4
입력... 1
2-1
5
3 y
4 -2
5 -3
x -4
방법 2 구의 방정식을 이용하여 구 그리기

입력 창에 ‘x2+y2+z2-2x-2y-2=0’을 입력하면 구 (x-1)Û`+(y-1)Û`+zÛ`=4가 그려진다.
⑴ ‌ a = x2+y2+z2-2x-2y-2=0
…
z
A = (2, 1, -1) 5
…
a = 구 (A, 3)
입력... 4
…
z
(x-2)2+(y-1)2+(z+1)2=9 6 3
-8
4 -6 2
입력... -10 -8 -6
2 -4
-2 -2
-2 -1 1 -1
-4 -2 2
4 -2 2 4
6 y 0 1 2 3 4
8
6
-4 1 5
10 2-1
x
3 -2 y
4
5 -3
x -4
⑵ ‌‌
a = x2+y2+z2-4x+2y-2z+2=0
…
입력... z
4
2 -4
0 -2
-4 -2
2 2 4 y
4
x
정보 처리 스마트폰의 3차원 그래픽 계산기 프로그램을 이용하여 다음 구를 그려 보자.

능력 기르기
⑴ 중심이 (2, 1, -1)이고 반지름의 길이가 3인 구
⑵ 구 xÛ`+yÛ`+zÛ`-4x+2y-2z+2=0
6 . 구의 방정식 157
깨알
정리 【 공간도형 】【 공간좌표 】
◎ 꼬인 위치에 있는 두 직선 , m이 이루는 각 ◎ 공간에서 점의 좌표

‌점 P의 공간좌표: 공간의 한
점 P에 대응하는 세 실수의
순서쌍 (a, b, c)
‌직선 m 위의 임의의 점 O를 지나고 직선 에 평행한
직선 '에 대하여
(두 직선 , m이 이루는 각) = (두 직선 ', m이 이루는 각)
◎ 직선 과 평면 α의 수직 ◎ 두 점 사이의 거리
•두 점 A(x1, y1, z1), B(x2, y2, z2) 사이의 거리
 ABÓ = "Ã(x2-x1)2+(y2-y1)2+(z2-z1)2
•원점 O와 점 A(x1, y1, z1) 사이의 거리
 OAÓ = "Ãx1`2+y1`2+z1`2
‌공간에서 직선 이 평면 α와 점 O에서 만나고, 점 O

를 지나는 평면 α 위의 모든 직선과 수직  ⊥α
◎ 선분의 내분점과 외분점
◎ 삼수선의 정리
두 점 A(x1, y1, z1), B(x2, y2, z2)를 이은 선분 AB를
➊ POÓ⊥α, OHÓ⊥  PHÓ⊥
➊ m : n(m>0, n>0)으로 내분하는 점 P의 좌표는
➋ POÓ⊥α, PHÓ⊥  OHÓ⊥
mx +nx my +ny mz +nz
➌ ‌PHÓ⊥ , OHÓ⊥ , POÓ⊥OHÓ { m2 n 1 , m2 n 1 , m2 n 1 }
+ + +
 POÓ⊥α ➋ m : n(m>0, n>0, m≠n)으로 외분하는 점 Q의 좌표는
mx -nx my -ny mz -nz
◎ 이면각의 크기 { m2 n 1 , m2 n 1 , m2 n 1 }
- - -
(이면각의 크기) =∠AOB

점 O의 위치에 관계없이 일정
◎ 구의 방정식
◎ 정사영의 길이와 넓이
중심이 (a, b, c), 반지름의 길이가 r인 구의 방정식

A'B'Ó = ABÓ cos θ S' = S cos θ
(단, 0˚≤θ≤90˚) (단, 0˚≤θ≤90˚)  (x-a)2+(y-b)2+(z-c)2= r2

01 오른쪽 그림과 같은 직육면 D C 04 오른쪽 그림과 같이 한 모서

4
D
C
체에서 세 꼭짓점에 의하여 A B 리의 길이가 4인 정육면체 A
B
H G
결정되는 평면 중 직선 AC를 에서 선분 EH의 중점을 P, R
H Q
E G
F
포함하는 서로 다른 평면의 선분 HG를 3 : 1로 내분하 E
P
F
개수는? 는 점을 Q라 할 때, 점 Q와
①1 ② 2 ③3 선분 DP 사이의 거리는?
④4 ⑤5 '¶61 '¶122 '¶183

① ② ③
평면 ACB(D), 평면 ACE(G), 평면 ACH,
5 5 5
평면 ACF의 4개 2'¶61 '¶305
④ ⑤
5 5
직각삼각형 DPH에서 PHÓ=2, DHÓ=4이므로
DPÓ="Ã2Û`+4Û`=2'5
02 오른쪽 그림과 같은 정육면 D C 직각삼각형 DPH의 넓이에서
체에서 모서리 AB의 중점 A

M ;2!;_DPÓ_RHÓ=;2!;_DHÓ_PHÓ
B
DHÓ_PHÓ 4_2 4'5
을 M이라 하고, 직선 MF H ∴ RHÓ= = =
5
G DPÓ 2'5
와 직선 CG가 이루는 각의 E 이때 HQÓ=;4#;_HGÓ=;4#;_4=3이므로 직각삼각형
}2`+3Û`=
F
'¶305
크기를 h라 할 때, cos h의 RHQ에서 QRÓ="ÃRHÓ Û`+HQÓ Û`=¾Ð{
4'5
5 5
값은?
'5 '5
05 오른쪽 그림과 같이 P
① ;5!; ② ③ 평면 a 위에 있지 않
10 5
3'5 2'5 은 한 점 P에서 평면 45$
④ ⑤ A
60$ O
10 5 a에 내린 수선의 발을 1
직선 MF와 직선 CG가 이루는 예각의 크기는 직선 H
O, 점 O에서 평면 a a B
MF와 직선 BF가 이루는 예각의 크기와 같다. 즉 직각
삼각형 MFB에서 ∠MFB=h이고, BFÓ=2k라고 하면 위의 선분 AB에 내린 수선의 발을 H라 하자.
2k 2'5
MFÓ='5k이므로 cos h= = ∠PHO=60ù, ∠PAO=45ù, OHÓ=1일 때, 삼각형
'5k 5
03 오른쪽 그림과 같은 직
2
D 2÷3
C PAH의 넓이는?
육면체에서 ADÓ=2,
A B
G ① '2 ② '3 ③2
AEÓ=1, CDÓ=2'3 1
H
I ④ '5 ⑤ '6
이다. 점 D에서 선분 E F
삼각형 PHO는 ∠PHO=60ù인 직각삼각형이므로
EG에 내린 수선의 발 OHÓ
PHÓ= =2, POÓ=OHÓ_tan 60ù='3
cos 60ù
을 I라 할 때, 선분 DI의 길이는? 또 삼각형 PAO는 ∠PAO=45ù인 직각삼각형이므로
① '2 ② '3 ③2 PAÓ=

POÓ
='6
sin 45ù
④ '5 ⑤ '6 POÓ⊥a, OHÓ⊥ABÓ이므로 삼수선의 정리에 의하여
PHÓ⊥ABÓ이고 삼각형 PAH는 직각삼각형이다.
삼수선의 정리에 의하여 HIÓ⊥EGÓ
직각삼각형 EGH에서 EGÓ="Ã2Û`+(2'3)Û`=4 ∴ AHÓ="ÃPAÓ `-PHÓ
Û Û `="Ã ('6)Û`-2Û`='2
따라서 삼각형 PAH의 넓이는
;2!;_EHÓ_GHÓ=;2!;_HIÓ_EGÓ이므로
;2!;_AHÓ_PHÓ=;2!;_'2_2='2
;2!;_2_2'3=;2!;_HIÓ_4 ∴ HIÓ='3
∴ DIÓ="ÃDHÓ Û`+HIÓ Û`="Ã1Û`+('3)Û`=2
직각삼각형 OHP에서 OHÓ=4, PHÓ=8 학습지도안 26 차시

∴ OPÓ="Ã4Û`+8Û`='80=4'5
06 오른쪽 그림과 같이 밑면의 반지 P
09 오른쪽 그림과 같이 한 모서
4
D
C
름의 길이가 4이고 높이가 8인 원 리의 길이가 4인 정육면체 A I J
8 B
기둥이 있다. 원기둥의 밑면인 원 q
8 에서 세 모서리 AB, BC,
H K G
의 둘레 위의 점 P에서 다른 밑면 a O 4
H
BF의 중점을 각각 I, J, K J'
4 E I' F
a의 중심 O에 그은 선분 OP와 라 하고, 평면 IKJ와 평면
밑면 a가 이루는 각의 크기를 h라 할 때, cos h의 값 EFGH가 이루는 각의 크기를 h라 할 때, cos h의
은? 값은?
'2 '3 '3 '3 '3
① ;5!; ② ③ ① ② ③
5 5 12 6 4
'5 '3 5'3
④ ;5@; ⑤ ④ ⑤
5 3 12
OHÓ 4 '5 삼각형 IKJ의 평면 EFGH 위로의 정사영은 삼각형
∴ cos h= = =
OPÓ 4'5 5 I'FJ'이고 정삼각형 IKJ의 한 변의 길이가 2'2이므로
07 오른쪽 그림과 같이 밑면의 반 그 넓이는
지름의 길이가 1인 원기둥에 ;2!;_2'2_2'2_sin 60ù=2'3

A D
BCÓ=1인 직사각형 ABCD 삼각형 I'FJ'의 넓이는 ;2!;_2_2=2
C
가 내접하고 선분 BC는 원 B △I'FJ' 2 '3
1 ∴ cos h= = =
△IKJ 2'3 3
기둥의 밑면과 평행하다. 직
1
사각형 ABCD와 원기둥의 밑면이 이루는 각의 크
기가 30ù일 때, 선분 AB의 길이는? 10 오른쪽 그림은 밑면의 한 모서 C
① '2 ② '3
리의 길이가 2인 정삼각기둥 A
③2
을 세 점 A, B, C를 지나는 평
④ '5 ⑤ '6
4
3
직사각형 ABCD의 원기둥의 D' 면으로 잘라낸 입체도형이다.
B
밑면 위로의 정사영을 직사각형 ADÓ=3, BEÓ=2, CFÓ=4일 때,
A' 2 D 2 F
A'B'C'D'이라 하면 O C'
평면 ABC와 평면 DEF가 이 2
A'C'Ó=2, B'C'Ó=1이므로 1 E
A'B'Ó="Ã2Û`-1Û`='3, A'B'Ó=ABÓ cos 30ù 루는 각의 크기는?
08
B'
오른쪽 그림과 같이 모 A
든 모서리의 길이가 6 6 E
① 30ù ② 36ù ③ 45ù
인 정사각뿔이 있다. 정 D ④ 60ù ⑤ 70ù

B
ABÓ="Ã1Û`+2Û`='5
H A
M
사각형 BCDE의 평면 C
BCÓ="Ã2Û`+2Û`=2'2 ÷5
÷5
ABC 위로의 정사영의 넓이는? CAÓ="Ã1Û`+2Û`='5 ÷3
△ABC=;2!;_2'2_'3='6 B C
① 12'3 ② 12'2 ③ 12 ÷2
2÷2
△DEF=;2!;_2_2_sin 60ù='3
④ 6'3 ⑤ 6'2
AMÓ=ABÓ_sin(∠ABM)=6_sin 60ù=3'3이고, 삼각형 ABC의 평면 DEF 위로의 정사영이 삼각형
HMÓ 3 '3 DEF이므로 평면 ABC와 평면 DEF가 이루는 각의 크
HMÓ=3이므로 cos(∠AMH)= = =
AMÓ 3'3 3 기를 h라 하면 △ABC_cos h=△DEF에서
정사각형 BCDE의 넓이가 36이므로 정사각형 BCDE의 '2
'6_cos h='3, cos h= ∴ h=45ù
평면 ABC 위로의 정사영의 넓이는 2
'3
36_cos(∠AMH)=36_ =12'3
3
선분 AB를 2 : 1로 외분하는 점을 C라 하면
2_(-1)-1_a 2_b-1_4 2_2-1_0
C{ , , }
2-1 2-1 2-1
11 두 점 A(4, 1, 5), B(a, 7, -3)에 대하여 ABÓ=10 14 두 점 A(a, 4, 0), B(-1, b, 2)에 대하여 선분 AB
일 때, 상수 a의 값은? 를 2 : 1로 외분하는 점이 z축 위에 있을 때, 선분
①1 ② 2 ③3 AB의 길이는?
④4 ⑤5 ①1 ② 2 ③3
ABÓ‌="Ã(a-4)Û`+(7-1)Û`+(-3-5)Û`
④4 ⑤5
="Ã(a-4)Û`+100
이때 점 C는 z축 위의 점이므로 점 C의 x좌표와 y좌표
ABÓ=10이므로 "Ã(a-4)Û`+100=10
는 모두 0이다.
양변을 제곱하여 정리하면
즉 -2-a=0, 2b-4=0이므로 a=-2, b=2
(a-4)Û`=0 ∴ a=4
따라서 두 점 A, B의 좌표는 각각 (-2, 4, 0),
(-1, 2, 2)이므로
ABÓ="Ã{-1-(-2)}Û`+(2-4)Û`+(2-0)Û`=3
15 세 점 A(2, 3, -1), B(-3, 4, 5), C(2, 1, -3)이
12 두 점 A(1, -2, 1), B(2, 1, 3)에 대하여 직선 AB 있다. 한 점 P에 대하여 세 선분 AP, BP, CP를
와 xy평면이 이루는 각의 크기를 h라 할 때, cos h의 1 : 3으로 내분하는 점이 각각 xy평면, yz평면, zx평
값은? 면 위의 점일 때, 선분 OP의 길이는? (단, O는 원점)
'¶34 '¶35 ① 6'2 ② 9 ③ 3'¶10

① ② ③ ;7^;
7 7
④ 3'¶11 ⑤ 6'3
'¶37 '¶38
④ ⑤ 점 P의 좌표를 (a, b, c)라고 하면
7 7 1_c+3_(-1)
xy평면에 내린 수선의 발을 각각 A', B'이라 하면 =0 ∴ c=3
1+3
A'(1, -2, 0), B'(2, 1, 0) 1_a+3_(-3)
=0 ∴ a=9
이때 두 선분 AB, A'B'의 길이는 각각 1+3
ABÓ‌="Ã(2-1)Û`+{1-(-2)}Û`+(3-1)Û`='14 1_b+3_1
=0 ∴ b=-3
A'B'Ó‌
="Ã(2-1)Û`+{1-(-2)}Û`+(0-0)Û`='10 1+3
이고, 직선 AB와 xy평면이 이루는 예각의 크기가 h이
므로 A'B'Ó=ABÓ cos h이다. 16 오른쪽 그림과 같이 한 모서
4
D R C
A'B'Ó '¶10 '¶35 리의 길이가 4인 정육면체 A

B
∴ cos h= = =
ABÓ '¶14 7
에서 선분 AH의 중점을 P, P S
G
13 점 P(2a, a+1, 3a)에 대하여 점 P에서 x축에 내린 선분 EF를 3 : 1로 내분하 H
E Q F
수선의 발을 A, 점 P에서 xy평면에 내린 수선의 발 는 점을 Q, 선분 CD의 중
을 B, 점 P를 yz평면에 대하여 대칭이동한 점을 C 점을 R라 하자. 삼각형 PQR의 무게중심을 S라 할
라 하자. 삼각형 ABC의 넓이가 15일 때, 양수 a의 때, 선분 FS의 길이는?
값은?
① ;3*; ② 3 ③ :Á3¼:
①1 ② 2 ③3
④4 ⑤5 ④ :Á3Á: ⑤4
점 H를 원점으로 놓으면 A(4, 0, 4), H(0, 0, 0)이므로
A(2a, 0, 0), B(2a, a+1, 0), C(-2a, a+1, 3a)이므로
P(2, 0, 2)
ABÓ=a+1
E(4, 0, 0), F(4, 4, 0)이므로
BCÓ="Ã(-2a-2a)Û`+{a+1-(a+1)}Û`+(3a-0)Û`Ó=5a
3_4+1_4 3_4+1_0 3_0+1_0
CAÓ="Ã(-2a-2a)Û`+(a+1-0)Û`+(3a-0)Û`="Ã26aÛ`+2a+1 Q{ , , }=Q(4, 3, 0)
3+1 3+1 3+1
삼각형 ABC는 ∠B=90°인 직각삼각형이고 삼각형 ABC의
C(0,
‌ 4, 4), D(0, 0, 4)이므로 R(0, 2, 4)
넓이가 15이므로 ;2!;_ABÓ_BCÓ=;2!;_(a+1)_5a=15 이때 삼각형 PQR의 무게중심 S의 좌표는
2+4+0 0+3+2 2+0+4
aÛ`+a=6, (a+3)(a-2)=0 ∴ a=2 (∵ a>0) { , , }={2, ;3%;, 2}
3 3 3
직선 DM과 직선 CF가 이루는 각의 크기는 직선 DM
과 직선 DE가 이루는 각의 크기와 같으므로
h=∠EDM yy 20`%
17 구 xÛ`+yÛ`+zÛ`-4x+4y-6z+7=0이 zx평면과 서술형
만나서 생기는 원의 넓이는?
① 2p ② 4p ③ 6p 20 오른쪽 그림과 같이 한 모서
2
D
x
C
A q
리의 길이가 2인 정육면체에 B
④ 8p ⑤ 10p 3-x
zx평면 위의 임의의 점은 y좌표가 0이므로 서 모서리 BF의 중점을 M 2 H
N
M
G
구 xÛ`+yÛ`+zÛ`-4x+4y-6z+7=0이 zx평면과 만나서
이라 하고, 직선 DM과 직
생기는 원의 방정식은 xÛ`+zÛ`-4x-6z+7=0, 즉 E F
(x-2)Û`+(z-3)Û`=6 선 CF가 이루는 각의 크기
따라서 이 원의 넓이는 6p이다.
를 h라 할 때, cos h의 값을 구하시오.
‌ "ÃDAÓ Û`+AEÓ Û`=2'2, EMÓ‌
DEÓ= ="ÃEFÓ Û`+MFÓ Û`='5
또 BMÓ⊥DBÓ, DBÓ=DEÓ이므로 직각삼각형 DBM에서
DMÓ‌="ÃDBÓ Û`+BMÓ Û`="ÃDEÓ Û`+BMÓ Û="Ã(2'2)Û`+1Û`=3
ENÓ Û`=DEÓ Û`-DNÓ Û`=EMÓ Û`-MNÓ Û`이므로
(2'2)Û`-xÛ`=('5)Û`-(3-x)Û` ∴ x=2 yy 60`%
DNÓ 2 '2
∴ cos h=cos(∠EDM)= = = yy 20`%
18 구 xÛ`+yÛ`+zÛ`-4x+6y+2z+k=0이 xy평면에 DEÓ 2'2 2
접할 때, 상수 k의 값은?
21 오른쪽 그림과 같이 z
C (0, 0, k)
두 점 A(6, 0, 0),
① 11 ② 12 ③ 13 O D
B(0, 6, 0)
B(0, 6, 0)에 대하여 y
④ 14 ⑤ 15 M(3, 3, 0)
선분 AB의 중점을
xÛ`+yÛ`+zÛ`-4x+6y+2z+k=0에서 A(6, 0, 0)
(x-2)Û`+(y+3)Û`+(z+1)Û`=14-k M, z축 위의 점 C에 x
이고, 이 구가 xy평면에 접하므로 중심의 z좌표의 절댓 대하여 선분 CM을 2 : 1로 내분하는 점을 D라 하
값이 반지름의 길이와 같다.
즉 |-1|='Ä14-k에서 1=14-k ∴ k=13 자. 삼각형 ABC의 넓이가 9'6일 때, 선분 OD의 길
이를 구하시오. (단, 점 C의 z좌표는 양수이다.)
;2!;_ABÓ_CMÓ=;2!;_6'2_CMÓ=9'6 ∴ CMÓ=3'3 yy 40`%
CMÓ=3'3, M(3, 3, 0)에서 3'3="Ã3Û`+3Û`+kÛ`
즉 k=3이므로 점 C의 좌표는 (0, 0, 3) yy 20`%
‌한편 점 D는 선분 CM을 2 : 1로 내분하는 점이므로 점 D의 좌표는
2_3+1_0 2_3+1_0 2_0+1_3
{ }=(2, 2, 1)
19 중심이 A(2, a, b)이고 반지름의 길이가 5인 구가 x 2+1
,
2+1
,
∴ ODÓ="Ã2Û`+2Û`+1Û`=3
2+1
yy 40`%
축에 접하고 있다. 이 구가 xy평면과 만나서 생기는
22 yz평면에 접하는 구
원의 넓이가 9p일 때, 두 양수 a, b에 대하여 a+b의
(x-a)Û`+(y-2)Û`+(z-4)Û`=9
값은?
가 있다. 이 구 위의 점과 점 P(5, b, 1) 사이의 거리
①3 ② 4 ③5 의 최댓값이 10일 때, 두 양수 a, b에 대하여 a+b의
z
④6 ⑤7 값을 구하시오.
APÓ=5이므로 A(2, a, b) 구 (x-a)Û`+(y-2)Û`+(z-4)Û`=9가 yz평면에 접하므로
b‌=AHÓ="ÃAPÓ Û`-PHÓ Û`="Ã5Û`-3Û`=4 O
y |a|=3 ∴ a=3(∵ a>0) yy 30`%
P 3
또한 선분 AP는 x축과 수직이므로 ‌그러므로 구의 중심은 C(3, 2, 4)이고 반
H(2, a, 0) P(5, b, 1) C(3, 2, 4)
점 P의 좌표는 (2, 0, 0)이다. x
지름의 길이는 3이다. 한편 구 위의 점과
‌ "Ã(2-2)Û`+(a-0)Û`+(4-0)Û`="ÃaÛ`+4Û`=5
7 3
∴ APÓ= 점 P(5, b, 1) 사이의 거리의 최댓값이
따라서 양수 a의 값은 3이므로 a+b=3+4=7 10이므로 CPÓ=7이다.
CPÓ="Ã
‌ (5-3)Û`+(b-2)Û`+(1-4)Û`="Ã(b-2)Û`+13=7
162 Ⅲ. 공간도형과 공간좌표 (b-2)Û`+13=49, 즉 (b-2)Û`=36, b=8(∵ b>0)yy 60`%
∴ a+b=3+8=11 yy 10`%
사고력 UP 24 중심의 x좌표, y좌표, z좌표가 모두 양수인 구 S가 x

축과 y축에 각각 접하고 z축과 서로 다른 두 점에서
23 다음 그림과 같이 반지름의 길이가 3인 구 SÁ과 반지 만난다. 구 S가 xy평면과 만나서 생기는 원의 넓이가
름의 길이가 2인 두 구 Sª, S£이 서로 외접하면서 모 36p이고 z축과 만나는 두 점 사이의 거리는 6일 때,
두 평면 a에 접한다. 세 구 SÁ, Sª, S£의 중심을 각각 구 S의 반지름의 길이를 구하시오.
A, B, C라 하고 선분 BC의 중점을 M이라 할 때, 직 구 S가 xy평면과 만나서 생기는 원의 넓이가 36p이므
로 원의 반지름의 길이는 6이다.
선 AM과 평면 a가 이루는 각의 크기 h에 대하여
이때 구 S가 x축, y축에 각각 접하므로 원의 중심을 CÁ
cosÛ` h의 값을 구하시오. 이라 하면 <그림 1>과 같이 원의 중심은 CÁ(6, 6, 0)이
고 OCÁÓ=6'2이다.
S¡
S™ <그림 2>와 같이 구 S가 z축과 만나는 서로 다른 두 점
을 A, B라 하고 구 S의 중심을 C, 중심 C에서 z축에
내린 수선의 발을 H라 하면
HCÓ=OCÁÓ=6'2
S£
a q A z z
B N3 S
ADÓ=3, 2 M B
O 6
BEÓ=CFÓ=BMÓ=CMÓ=NDÓ=2 E
C
2
D y
H C
6 r
이므로 ABÓ=ACÓ=3+2=5 a F C¡(6, 6, 0) A
xy평면
O C¡
ANÓ=ADÓ-NDÓ=3-2=1 x
삼각형 ABC는 이등변삼각형이고 점 M은 선분 BC의
<그림 1> <그림 2>
중점이므로 AMÓ⊥BCÓ
직각삼각형 AMB에서 한편 AHÓ=;2!;ABÓ=3이므로 구 S의 반지름의 길이 r는
AMÓ="ÃABÓ Û`-BMÓ Û`="Ã5Û`-2Û`='21
r‌="ÃHCÓ Û`+AHÓ Û`
또 직각삼각형 ANM에서
="Ã(6'2)Û`+3Û`
MNÓ‌="ÃAMÓ Û`-ANÓ Û`="Ã('21)Û`-1Û`=2'5 ='81=9
이때 평면 BCN이 평면 a와 평행하므로 직선 AM이 평
면 a와 이루는 각의 크기는 직선 AM이 평면 BCN과
이루는 각의 크기와 같고, 선분 AM의 평면 BCN 위로
의 정사영은 선분 MN이므로
MNÓ 2'5
cos h= = ∴ cosÛ` h=;2@1);
학습 내용 점검 AMÓ '¶21 나의 학습 일기
1. 직선과 직선, 직선과 평면, 평면과 평면의 위치 관계를 이해하고, 이를 활용할 수 있는가? 이 단원을 배우고 나서 새롭게 알게
2. 삼수선의 정리를 이해하고, 이를 활용할 수 있는가?
3. 정사영의 뜻을 알고, 정사영의 길이와 넓이를 구할 수 있는가?
4. 좌표공간에서 점의 좌표와 두 점 사이의 거리를 구할 수 있는가?
5. 좌표공간에서 선분의 내분점과 외분점의 좌표를 구할 수 있는가?
6. 구의 방정식을 구할 수 있는가?

창의 융합
광물 결정의 단면과 밀러 지수
●
프로젝트
지구상에 존재하는 광물의 결정들은 다양한 모양을 하고 있

다. 그 때문에 광물학자들은 결정 구조를 이해하기 위해 결정을
표현하는 다양한 방법을 생각하였다. 그중에서 영국의 광물학자
밀러(Miller, W. H., 1801~1880)는 광물 결정의 단면을 포함하
는 평면이 x축, y축, z축과 만나는 점의 좌표의 역수의 정
수비로 표기하는 방법을 고안하였다. 이때 간결함을 고려
하여 비례 표시는 생략하고 수만 나열하였다.
이것을 ‘밀러 지수’라 한다.
밀러 지수는 다음과 같은 방법으로 구할 수 있다.
단면 a를 포함하는 평면이 x축, 면 b를 포함하는 평면이 x축,

단
y축, z축과 만나는 점의 좌표가 y축, z축과 만나는 점의 좌표가
순서대로 2, 2, 2인 경우 z 순서대로 4, 4, ;2#;인 경우
2 3
2
b 4, 4, ;2#;
2, 2, 2 a
;4!;, ;4!;, ;3@;
2 역수
2 O 4 y
;2!;, ;2!;, ;2!;
역수 취하기
4
취하기 x
;1£2;, ;1£2;, ;1¥2;
분모
공통분모 ‌단면 a의 밀러 지수: 통분하기
지우기 (111) 공통분모 ‌단면 b의 밀러 지수:
지우기 (338)
한편 결정의 단면을 포함하는 평면이 좌표축과 만나지 않는 경우에는 그 평면이 만나지 않는 좌표축
에 해당하는 밀러 지수의 자리에 0을 쓴다. (환경지질연구정보센터 http://ieg.or.kr)
⑵ 단면
‌ a를 포함하는 평면이
문제 해결하기 다음 결정의 단면 a의 밀러 지수를 구하여 보자. x축, y축, z축과 만나는 점의 좌표가
⑴
z z
⑵ ⑴ ‌순서대로 ;2!;, ;3@;, 1이므로
1 1
;2!;, ;3@;, 1 2, ;2#;, 1
역수
⑴
취하기
⑴ ‌단면 a를 포함하는 평면이 x축,
a 2
3⑴ 1 ;2!;, ;3@;, 1 ;2$;, ;2#;, ;2@;
1 분모
y축, z축과 만나는 점의 좌표가 a
2 1 1 통분하기
2 O y
⑴ ‌순서대로 1, ;2!;, 1이므로 O y
1 ⑴ ;2!;, ;3@;, 1
공통분모
4, 3, 2
1 지우기
x
⑴ ‌1, ;2!;, 1
역수 x
1, 2, 1 ⑴ 따라서
‌ 이 단면의 밀러 지수는
취하기
(432)이다.
⑴ ‌따라서 이 단면의 밀러 지수는 (121)이다.

수학에서 영감을 받아
건물을 짓다.
런던에는 오이 피클과 닮았다고 하여 거킨(gherkin)이라는 애칭으로
불리는 ‘30 세인트 메리 액스(30 St Mary Axe)’ 건물이 있다. 이 건물
은 고층 건물이 주는 위압감을 없애고 도시 경관이나 주변 지역의 일조권
에 주는 영향을 최소화하면서 도시와 조화를 이룰 수 있도록 원뿔 모양
과 비슷하게 설계되었다. (“조선일보”, 2016년 11월 6일)
이 건물은 자연광을 최대한 이용할 수 있도록 날씨에 따라 블

라인드와 창문이 자동으로 조절되어 낮에는 다른 조명이 필요
없다. 그리고 건물 구조 자체가 자연적으로 공기를 순환시키기 때문에 주변 건물들
보다 열효율이 40 % 정도 높다. 그 때문에 런던을 상징하는 현대적인 건축물로 자리 잡았다.
(두산백과 http://doopedia.co.kr)
특이하면서도 설계가 복잡해 보이는 이 건물은 수학적 컴퓨터 모델링으로 지어진 첫 번째 건물이다.
파라메트릭 모델링이라 불리는 이 방법은 건물을 짓는 데 영향을 미치는 각 개체 간의 관계 조건을 지정
하고, 그 조건에 따라 작동된다. 예를 들어 이 건물의 형태와 높이, 너비, 곡률, 건축 방법에 이르기까지
모든 조건을 수학적으로 연결한 뒤, 이 중 한 가지라도 변경되면 자동으로 다른 조건들이 함께 수정된다.
이 방법은 공간도형과 공간좌표의 성질을 기초로 한다. 따라서 수학은 아름다움을 추구하는 예술의 한
부분이라 할 수 있다. (“수학동아”, 2014년 3월 호)
Math 매거진 165

정답 및
풀이
Ⅰ. 이차곡선 5 ⑴ 초점의 좌표: {0 , ;4!;} y x¤=y
배운 내용 확인하기 10~11쪽 ⑴ 준선의 방정식: y=-;4!;

1
1 2'5 4 x
O
2 3 -
1
y=-
1
4 4
3 ⑴ y=x+2 ⑵ (x-1)Û`+(y-2)Û`=4
4 x+2y=5 ⑵ 초점의 좌표: (0, -2) y
y=2
⑴ 준선의 방정식: y=2 2
O
⑴ x
-2
1 포물선
x¤=-8y
12~17쪽
1 14 예제 2 따라 하기
포물선 (y+2)Û`=12(x+1)은 포물선 yÛ`=12x를

2 ⑴ yÛ`=4x ⑵ yÛ`=-8x
x축의 방향으로 -1만큼,
예제 1 따라 하기 y축의 방향으로 -2만큼
평행이동한 것이다.
yÛ`=-4x=4_(-1)_x이므로 p=-1
한편 포물선 yÛ`=12x의
초점의 좌표는 (-1, 0)
초점의 좌표는 (3, 0)
준선의 방정식은 x=1
준선의 방정식은 x=-3
또 그래프는 다음 그림과 같다.
y
따라서 주어진 포물선의
y¤=-4x
초점의 좌표는 (2, -2)
준선의 방정식은 x=-4
 초점의 좌표: (2, -2), 준선의 방정식: x=-4
-1 O 1 x
6 ⑴ 초점의 좌표: (-4, -2), 준선의 방정식: x=-2

x=1
⑵ 초점의 좌표: (3, 2), 준선의 방정식: y=-2
 풀이 참조
7 ⑴ (y-1)¤=-(x+1) y ⑵ x¤=8y
y (x-3)¤=8(y-1)
3 ⑴ 초점의 좌표: (2, 0) y
y¤=8x
17
⑴ 준선의 방정식: x=-2 1 8
-2 1
-1 O x O 3 x
-2 O 2 x
y¤=-x
x=-2
넓히는 수학
생각을
⑵ 초점의 좌표: {-;4!;, 0} y¤=-x

y
포물선의 축을 y축, 꼭짓점이 원점이 되도록 좌표평면 위
에 나타내면 다음 그림과 같다.
⑴ 준선의 방정식: x=;4!; 1
4 y
1 O x
-
4 32
1
x=
4
-80 O 80 x
4 ⑴ xÛ`=2y ⑵ xÛ`=-12y
166 정답 및 풀이
포물선의 방정식을 xÛ`=4py라 하면 이 포물선은 점 2 타원 20~25쪽
(80, 32)를 지나므로

1 4
80Û`=4_p_32, 6400=128p, 즉 p=50
따라서 초점은 꼭짓점으로부터 50 cm 떨어져 있다.
xÛ` yÛ`
2 + =1
16 12
스스로 확인하기 18쪽

넓히는 수학
생각을
1 ⑴ 포물선 ⑵ yÛ`=4px ⑶ xÛ`=4py
예시 동심원들의 반지름의 길이를 각각 1, 2, 3, 4, y이라
1 ⑷ (y-n)Û`=4p(x-m)
하면 빨간색 점에서 두 점 F, F'까지의 거리의 합은 8로
2 ⑴ yÛ`=-20x ⑵ xÛ`=12y
일정하다.
3 ⑴ 초점의 좌표: {;2!;, 0}, 준선의 방정식: x=-;2!;
즉 빨간색 점들을 각각 매끄럽게 연결하면 두 점 F, F'을
1 ⑵ 초점의 좌표: {0, -;4#;}, 준선의 방정식: y=;4#; 초점으로 하고 장축의 길이가 8인 타원이 된다.
4 ⑴ 초점의 좌표: (-4, 3), 준선의 방정식: x=2

1 ⑵ 초점의 좌표: (-1, -2), 준선의 방정식: y=-4
1 ⑶ 초점의 좌표: (1, -1), 준선의 방정식: x=-5
a=4, b=3이므로 c="Ã4Û`-3Û`='7
5 (y+1)Û`=-2{x-;2!;} 6 C
초점의 좌표는 ('7, 0), (-'7, 0)
장축의 길이는 2a=8
6 매점의 위치를 X라 하고, 점 X에 y
단축의 길이는 2b=6
서 준선에 내린 수선의 발을 H라 X
H  초점의 좌표: ('7, 0), (-'7, 0)
Q
하면 포물선의 정의에 의하여
장축의 길이: 8, 단축의 길이: 6
HXÓ=PXÓ이므로 O P x
QXÓ+PXÓ=QXÓ+HXÓ
즉 세 점 Q, X, H가 한 직선 위
3 ⑴ 초점의 좌표: (2, 0), (-2, 0)
에 있어야 QXÓ+PXÓ의 값이 최소가 되므로 매점의 위치로 ⑴ 장축의 길이: 4'2, 단축의 길이: 4
적절한 지점은 C이다. ⑵ 초점의 좌표: ('5, 0), (-'5, 0)
⑴ 장축의 길이: 6, 단축의 길이: 4
⑶ 초점의 좌표: (2'¶10, 0), (-2'¶10, 0)
컴퓨터와 수학 19쪽
예시 ⑷ 초점의 좌표: (3, 0), (-3, 0)
1 y x=2
2 y x=2
3 3
2 2 A
1 1
F F
-4-3-2-1 O 1 2 3 4 5 x -4-3-2-1 O 1 2 3 4 5 x xÛ` yÛ`
-1
-2
-1
-2
4 + =1
25 4
-3 -3
입력: 입력:
3 4 xÛ` yÛ`
3
y x=2 3
y x=2 5 + =1
24 49
P2 A P A
2
1 1
F F
-4-3-2-1 O 1 2 3 4 5 x -4-3-2-1 O 1 2 3 4 5 x
-1 -1
-2 -2 6 초점의 좌표: (0, 12), (0, -12)
-3 -3
입력: 입력: 장축의 길이: 26, 단축의 길이: 10
Ⅰ. 이차곡선 167
7 y
(x-3)¤ (y-4)¤ 2 ⑴
xÛ` yÛ`
- =1 ⑵ xÛ`-
yÛ`
=1
+ =1 4 12 2
16 9
4
3
-4 O 3 4 x
a=5, b=3이므로 c="Ã5Û`+3Û`='¶34
-3 x¤ y¤
16
+ =1
9
초점의 좌표는 ('3§4, 0), (-'3§4, 0)
꼭짓점의 좌표는 (5, 0), (-5, 0)
주축의 길이는 2a=10
점의 좌표: ('3§4, 0), (-'3§4, 0)
초
1 ⑴ 타원 꼭짓점의 좌표: (5, 0), (-5, 0), 주축의 길이: 10
3 ⑵ ➊ "ÃaÛ`-bÛ`, -"ÃaÛ`-bÛ` ➋ 2a ➌ 2b
xÛ` yÛ` xÛ` yÛ`
2 ⑴ 64 + 48 =1 ⑵
4
+ =1
8
3 ⑴ 초점의 좌표: (13, 0), (-13, 0)
3 ⑴ 초점의 좌표: (0, 2), (0, -2) y
4 ⑴ 꼭짓점의 좌표: (12, 0), (-12, 0)
3 ⑴ 장축의 길이: 8
2 ⑴ 주축의 길이: 24
3 ⑴ 단축의 길이: 4'3
-2 ÷3 O 2÷3 x ⑵ 초점의 좌표: ('2§1, 0), (-'2§1, 0)
-2
x¤ y¤ ⑴ 꼭짓점의 좌표: (4, 0), (-4, 0)
+ =1
-4 12 16
⑴ 주축의 길이: 8
3 ⑵ 초점의 좌표: (4, 0), (-4, 0) y
3
3 ⑴ 장축의 길이: 10
3 ⑴ 단축의 길이: 6 -5 -4 x xÛ` yÛ`
O 4 5 4 - =-1
5 4
-3 x¤ y¤
+ =1
25 9
xÛ` yÛ` 5 ⑴ 초점의 좌표: (0, 4), (0, -4)

4 20 5 10+2'5 6 45 + 20 =1
⑴ 꼭짓점의 좌표: (0, '1§1), (0, -'1§1)
⑴ 주축의 길이: 2'1§1
xÛ` yÛ`
6 타원의 방정식을 + =1이라 하면
⑵ 초점의 좌표: (0, 3), (0, -3)
aÛ` bÛ`
y
aÛ`-bÛ`=25 yy ㉠ P ⑴ 꼭짓점의 좌표: (0, 2'2), (0, -2'2)
‌OF'Ó=OPÓ=OFÓ이고 세 점 H ⑴ 주축의 길이: 4'2
P, F, F'은 원점을 중심으 F'(-5, 0 ) O F(5, 0 ) x
로 하는 반원 위에 있다. 6 ⑴ y=2x, y=-2x y
즉 ∠FPF'=90ù 2
y¤
OHÓ=k라 하면 PHÓ=2k이므로 삼각형 OHF'에서 x¤-
4
=1
25=kÛ`+4kÛ`=5kÛ`, k='5 -1 O 1 x
y=-2x
따라서 PF'Ó=4'5, PFÓ=2'5이고 PF'Ó+PFÓ=2a에서
-2
a=3'5 y=2x
a=3'5를 ㉠에 대입하면 b=2'5 '¶15 y
⑵ y= x, 15 15
xÛ` yÛ` 3 y=- x y= x
따라서 타원의 방정식은 + =1 3 3
2 5
45 20 '¶15
⑵ y=- x
3
-2 3 O 2 3 x
3 쌍곡선 27~34쪽 ⑴ x¤ y¤
- =-1 -2 5
12 20
1 9
7 y
x¤ y¤
- =-1
mÛ`+nÛ`=(2'2)Û`=8 ……… ㉡㉠
24 16
㉠, ㉡에서
4 2mn‌
=(mÛ`+nÛ`)-(m-n)Û`=8-4=4
O 1 mn=2
x
-2 따라서 직사각형 PF'QF의 넓이는 2이다.
-4 (x-1)¤ (y+2)¤
- =-1
24 16
6 두 기지 A, B의 좌표를 각각 (-50, 0), (50, 0)이라 하
면 배와 두 기지 사이의 거리의 차가 항상 40 km로 일정
하므로 구하는 곡선은 쌍곡선이다.
8 ⑴ ‌포물선 xÛ`=8y를 x축의 방향으로 1만큼, y축의 방향으 즉 2a=40에서 a=20
로 -1만큼 평행이동한 포물선 두 점 A, B는 초점이므로 aÛ`+bÛ`=20Û`+bÛ`=50Û`에서
⑵ ‌포물선 yÛ`=4x를 y축의 방향으로 -2만큼 평행이동한 bÛ`=2100
포물선 따라서 구하는 곡선의 방정식은
xÛ` yÛ` xÛ` yÛ`
⑶ ‌타원 + =1을 x축의 방향으로 6만큼 평행이동한 - =1
4 3 400 2100
⑶ ‌타원
xÛ` yÛ`
⑷ ‌쌍곡선 - =1을 x축의 방향으로 -3만큼, y축
16 4
⑶ 의 방향으로 1만큼 평행이동한 쌍곡선 4 이차곡선의 접선의 방정식 36~47쪽
스스로 확인하기 35쪽 yÛ`

y=-x+k를 xÛ`+ =1에 대입하면
4
1 ⑴ 쌍곡선 (-x+k)Û`
xÛ`+ =1
4
1 ⑵ ➊ "ÃaÛ`+bÛ`, -"ÃaÛ`+bÛ` ➋ 2a ➌ y=;aB;x, y=-;aB;x
5xÛ`-2kx+kÛ`-4=0 yy ㉠
2 ⑴ 초점의 좌표: ('3, 0), (-'3, 0) ㉠의 판별식을 D라 하면
1 ⑵ 꼭짓점의 좌표: ('2, 0 ), (-'2, 0) D
=(-k)Û`-5(kÛ`-4)
1 ⑵ 주축의 길이: 2'2 4
'2 '2 =-4kÛ`+20
1 ⑵ 점근선의 방정식: y= 2 x, y=- 2 x
판별식의 값의 부호에 따라 위치 관계를 조사하면
1 ⑵ 초점의 좌표: (1, '1§0), (1, -'1§0) Ú D>0,
‌ 즉 -'5<k<'5일 때, 서로 다른 두 점에서 만
1 ⑵ 꼭짓점의 좌표: (1, '6), (1, -'6) 난다.
1 ⑵ 주축의 길이: 2'6 Û D=0, 즉 k=Ñ'5일 때, 한 점에서 만난다. (접한다.)
'6 '6
1 ⑵ 점근선의 방정식: y= 2 (x-1), y=- 2 (x-1) Ü D<0, 즉 k<-'5 또는 k>'5일 때, 만나지 않는다.
 풀이 참조
3 76 4 6'2
xÛ` yÛ`
5 2 6 400 - 2100 =1
1 ⑴ k>-;4!; ⑵ k<-1 또는 k>1
5 cÛ`=1+1=2이므로 F('2, 0), F'(-'2, 0)

‌PFÓ=m, PF'Ó=n이라 하면 PF'QF의 넓이는 mn이다. ⑵ y=;2!;x+3
2 ⑴ y=4x-1
쌍곡선의 정의에 의하여
m-n=2 ……… ㉠㉠
3 ⑴ y=;2!;x+4 ⑵ y=-;3@;x+1
삼각형 PF'F는 직각삼각형이므로
넓히는 수학
생각을 6 초점이 y축 위에 있고 장축의 길이가 4'6, 단축의 길이가
➊ 포물선의 방정식 구하기 4'2인 타원의 방정식은
‌초점 F와 준선 사이의 거리가 2p이므로 초점 F의 좌표 xÛ` yÛ` xÛ` yÛ`
+ =1, 즉 + =1
를 (p, 0)이라 하면 포물선의 방정식은 yÛ`=4px로 놓 (2'2)Û` (2'6)Û` 8 24
을 수 있다. 이므로 aÛ`=8, bÛ`=24

타원과 접하고 기울기가 tan 60ù, 즉 '3인 접선의 방정식은
➋ 점 P에서의 접선의 방정식을 이용하여 점 T의 좌표 구하기
y='3xÑ"Ã8_('3)Û`+24
‌포물선 yÛ`=4px 위의 점 P(xÁ, yÁ)에서의 접선의 방정
y='3xÑ4'3
식은 yÁ y=2p(x+xÁ) yy ㉠
이때 y절편이 양수이므로 접선의 방정식은
y=0을
‌ ㉠에 대입하면
y='3x+4'3 yy ㉠㉠

‌ 0=2p(x+xÁ)
y=-2'6을 ㉠에 대입하면
‌p>0에서 x=-xÁ이므로 점 T의 좌표는 (-xÁ, 0)이다.
➌ 삼각형 FPT가 어떤 삼각형인지 구하기 -2'6='3x+4'3

‌ TFÓ=|p-(-xÁ)|=|p+xÁ| -2'6-4'3
x= =-(4+2'2)
'3

‌ FPÓ="Ã(xÁ-p)Û`+(yÁ-0)Û`
‌따라서 점 P의 x좌표가 -(4+2'2)이므로
="Ã(xÁ-p)Û`+4pxÁ`
PAÓ=4+2'2
="Ã(xÁ+p)Û`=|p+xÁ|
따라서 삼각형 FPT는 TFÓ=FPÓ인 이등변삼각형이다.
수학 확대경 49쪽
4 ⑴ y=-xÑ4 ⑵ y=;3!;xÑ'2
xÛ` yÛ`
+ =1의 양변을 x에 대하여 미분하면
5 ⑴ x-'3y=-2'3 ⑵ x-y=4 aÛ` bÛ`
2x 2y dy dy bÛ`x
+ _ =0, 즉 =-
6 ⑴ y=xÑ2 ⑵ y='2xÑ3 aÛ` bÛ` dx dx aÛ`y
타원 위의 점 (xÁ, yÁ)에서의 접선의 기울기 m은
7 ⑴ 2'2x+y=2 ⑵ x-2y=-1 bÛ`xÁ
m=-
aÛ`yÁ
8 y=-;2!;x+1 또는 y=-;4!;x+2 구하는 접선의 방정식은
bÛ`xÁ
y-yÁ=- (x-xÁ)
9 ⑴ y=-;3@;x-:Á3¼: 또는 y=2 aÛ`yÁ
yÁ y xÁx xÁÛ` yÁÛ`
⑵ y=Ñ'2x+2 =- + + yy ㉠
bÛ` aÛ` aÛ` bÛ`
xÛ` yÛ`
10 '2 이때 점 (xÁ, yÁ)은 타원
aÛ`
+ =1 위의 점이므로
bÛ`
xÁÛ` yÁÛ`
+ =1 yy ㉡
aÛ` bÛ`
스스로 확인하기 48쪽 ㉠, ㉡에서 구하는 접선의 방정식은
1 ㈎ yÁ y=2p(x+xÁ) ㈏ y=mxÑ"ÃaÛ`mÛ`+bÛ` =- +1, 즉 + =1
bÛ` aÛ` aÛ` bÛ`
1 ㈐ y=mxÑ"ÃaÛ`mÛ`-bÛ` (단, aÛ`mÛ`-bÛ`>0 )
2 ⑴ 서로 다른 두 점에서 만난다. xÛ` yÛ`
- =1의 양변을 x에 대하여 미분하면
1 ⑵ 한 점에서 만난다. (접한다.) aÛ` bÛ`
1 ⑶ 만나지 않는다. 2x 2y dy dy bÛ`x
- _ =0, 즉 =
aÛ` bÛ` dx dx aÛ`y
3 ⑴ y=5x-1 ⑵ y=-;2!;x+2 ⑶ y=-2xÑ4 쌍곡선 위의 점 (xÁ, yÁ)에서의 접선의 기울기 m은
bÛ`xÁ
4 2'5 5 4 6 4+2'2 m=
aÛ`yÁ
구하는 접선의 방정식은 D
=4(1-p)Û`-(4+4pk)
bÛ`xÁ 4
y-yÁ= (x-xÁ)
aÛ` yÁ =4p(p-2-k)=0
yÁ y xÁx xÁÛ` yÁÛ` p+0이므로 p-2-k=0, 즉 p=2+k yy ㉡㉠
= - + yy ㉠㉠
bÛ` aÛ` aÛ` bÛ`
xÛ` yÛ` ㉠, ㉡에서 p=;2#;, k=-;2!;
이때 점 (xÁ, yÁ)은 쌍곡선 - =1 위의 점이므로
aÛ` bÛ`
따라서 구하는 준선의 방정식은
xÁÛ` yÁÛ`
- =1 yy ㉡㉠
aÛ` bÛ` x=-;2#;-;2!;, 즉 x=-2
㉠, ㉡에서 구하는 접선의 방정식은
yÁ y xÁx xÁx yÁ y 14 yÛ`=-4x에서 p=-1이므로 준선의 방정식은
= -1, 즉 - =1
bÛ` aÛ` aÛ` bÛ`
x=1
yÛ`=-4x 위의 점 (-4, 4)에서의 접선의 방정식은
4y=-2(x-4), 즉 y=-;2!;(x-4)
스스로 마무리하기 51~55쪽
이때 접선이 x축과 만나는 점의 좌표는 (4, 0), 준선 x=1
01 ④ 02 ⑤ 03 ⑤ 04 ③ 05 ① 과 만나는 점의 좌표는 {1, ;2#;}이다.
06 ① 07 ③ 08 ③ 09 ④ 10 ④
따라서 접선과 x축, 이 포물선의 준선 x=1로 둘러싸인
11 ③ 12 ⑤ 13 ③ 14 ⑤ 15 ③
부분의 넓이는
16 ② 17 ② 18 ① 19 ② 20 ②
;2!;_(4-1)_;2#;=;4(;
21 ① 22 112 23 ;5*;
24 '2x+y=1 또는 -'2x+y=1 15 접점의 좌표를 (xÁ, yÁ)이라 하면

2'2 xÁÛ` yÁÛ`
25 26 6 27 3+'3 + =1 yy ㉠㉠
3 10 5
xÁx yÁ y
접선의 방정식은 + =1 yy ㉡㉠
xÛ` yÛ` 10 5
12 쌍곡선 - =1이 점 (4, 1)을 지나므로 접선은 점 (5, 0)을 지나므로
aÛ` bÛ`
4Û` 1Û` 5xÁ
- =1 yy ㉠㉠ =1, 즉 xÁ=2
aÛ` bÛ` 10
점근선의 방정식이 y=Ñ;aB;x이므로 두 점근선이 서로 수 xÁ=2를 ㉠에 대입하면 yÁ=Ñ'3
xÁ
직이려면 한편 ㉡에서 접선의 기울기는 - 이므로
2yÁ
;aB;_{-;aB;}=-1, 즉 bÛ`=aÛ` yy ㉡㉠ 1
m= , m'=-
1 1
또는 m=- , m'=
1
'3 '3 '3 '3
㉠, ㉡을 연립하여 풀면 aÛ`=15, a=Ñ'1§5 1 1
따라서 mm'= _{- }=-;3!;
따라서 주축의 길이는 2|a|이므로 2'1§5 '3 '3
yÛ`
16 타원 xÛ`+ k =1과 포물선 yÛ`=4x가 만나는 한 점 (xÁ, yÁ)
13 x축을 축으로 하므로 이 포물선은 포물선 yÛ`=4px(p+0)
를 x축의 방향으로 k만큼 평행이동한 것이다. 에서의 접선의 방정식은 각각
yÛ`=4p(x-k)라 하면 초점의 좌표는 (p+k, 0), 준선의 yÁ y

xÁx+ =1, yÁ y=2(x+xÁ)
k
방정식은 x=-p+k이다.
이때 두 접선이 서로 수직이므로
초점이 (1, 0)이므로 p+k=1 yy ㉠㉠
kxÁ 2
한편 포물선 yÛ`=4p(x-k)와 직선 y=x+2가 접하므로 - _ =-1, 즉 yÁÛ`=2kxÁ yy ㉠㉠
yÁ yÁ
(x+2)Û`=4p(x-k) 점 (xÁ, yÁ)은 yÛ`=4x 위의 점이므로
xÛ`+4(1-p)x+4+4pk=0 yÁÛ`=4xÁ yy ㉡㉠
위 방정식의 판별식을 D라 하면 ㉠, ㉡을 연립하여 풀면 k=2
17 x+2y=k라 하면 이 직선 y x+2y=k 22 타원의 정의에 의하여 PFÓ+PF'Ó=10이므로
xÛ` yÛ` P(x, y) PFÓ=10-PF'Ó yy ❶
과 타원 + =1이 만
12 6
또 APÓ-FPÓ=APÓ-(10-PF'Ó)
날 때 k의 최댓값을 구하면 O x
또 APÓ-FPÓ=APÓ+PF'Ó-10
된다. x¤ y¤
12
+ =1
6 또 APÓ-FPÓ¾AF'Ó-10
오른쪽 그림과 같이 직선
이때 APÓ-FPÓ의 최솟값이 1이므로
x+2y=k가 타원과 제 1 사분면에서 접할 때, 직선
AF'Ó=11 yy ❷
x+2y=k의 y절편이 최대이다.
한편 'Ä25-16=3이므로 F'(-3, 0), F(3, 0)
이때 기울기가 -;2!;인 타원의 접선의 방정식은 AF'Ó="Ã9+aÛ`=11이므로 aÛ`=112 yy ❸
y=-;2!;x+®É12_{-;2!;}2`+6=-;2!;x+3
단계 채점 기준 배점 비율
따라서 x+2y=6이므로 구하는 최댓값은 6이다. ❶ PFÓ와 PF'Ó 사이의 관계식 구하기 30`%
❷ AF'Ó의 값 구하기 40`%

19 A(2, 0), B(4, 2)에서
ABÓ="Ã(4-2)Û`+2Û`=2'2 ❸ aÛ`의 값 구하기 30`%
2-0
직선 AB의 기울기는 =1이므로 삼각형 ABP의 넓
4-2
23 선분 PQ와 x축의 교점을 l y
‌이가 최대가 되는 경우는 점 P가 기울기가 1인 접선 위의
R라 하면 H P
접점인 경우이다. a b
PRÓ=;2!;PQÓ=4
기울기가 1인 접선의 방정식은 B A
-5 F' O R F 5 x
y=xÑ'9Ä+16, 즉 y=xÑ5 yy ❶
‌점 A(2, 0)과 두 접선 y=x+5, y=x-5 사이의 거리는 PF'Ó=a, PFÓ=b라 하면
Q
각각 타원의 정의에 의하여
|2-0+5| 7 |2-0-5| 3 a+b=10 yy ㉠㉠
= , =
'1¶+1 '2 '1¶+1 '2 직각삼각형 PF'R에서 F'RÓ="ÃaÛ`-16
따라서 삼각형 ABP의 넓이의 최댓값은 점 F'을 지나고 x축에 수직인 직선을 l이라 하면 직선 l은
7
;2!;_2'2_ =7 포물선의 준선이고 점 P에서 직선 l에 내린 수선의 발을
'2
H라 하면 포물선의 정의에 의하여
xÛ` PHÓ=PFÓ
20 y=x+k를 4 -yÛ`=1에 대입하여 정리하면
이때 PFÓ=PHÓ=F'RÓ="ÃaÛ`-16이므로
3xÛ`+8kx+4kÛ`+4=0 yy ㉠㉠
b="ÃaÛ`-16에서 bÛ`=aÛ`-16 yy ❷
㉠의 판별식을 D라 하면
㉠에서 b=10-a이므로 bÛ`=aÛ`-16에 대입하면
D
=(4k)Û`-3(4kÛ`+4)=4kÛ`-12>0
4 (10-a)Û`=aÛ`-16, 즉 a=:ª5»:
즉 k<-'3 또는 k>'3
따라서 자연수 k의 최솟값은 2이다. a=:ª5»:를 ㉠에 대입하면 b=:ª5Á:
따라서 PF'Ó-PFÓ=:ª5»:-:ª5Á:=;5*; yy ❸
21 4xÛ`-yÛ`=3 위의 점 (1, 1)에서의 접선의 방정식은
4x-y=3 yy ㉠㉠
㉠에 수직인 직선의 기울기는 -;4!;
PQÓ와 x축의 교점을 R라 할 때, PRÓ의 길이 구
❶ 20`%
구하는 직선의 방정식은 하기
PF'Ó=a, PFÓ=b라 할 때, aÛ`과 bÛ` 사이의 관계

y-1=-;4!;(x+2), y=-;4!;x+;2!; ❷ 50`%
식 구하기
따라서 a+b=-;4!;+;2!;=;4!; ❸ PF'Ó-PFÓ의 값 구하기 30`%
24 접점을 P(xÁ, yÁ)이라 하면 접선의 방정식은 점 P(xÁ, yÁ)이 4xÛ`+9yÛ`=36 위의 점이므로
xÁx-yÁ y=1 yy ㉠㉠yy ❶ 4xÁÛ`+9yÁÛ`=36
접선 ㉠은 점 (0, 1)을 지나므로 이때 산술평균과 기하평균의 관계에 의하여
-yÁ=1, 즉 yÁ=-1 36=4xÁÛ`+9yÁÛ`¾2"4ÃxÁÛ`_9yÁÛ`=12xÁ yÁ
접점 P(xÁ, yÁ)이 쌍곡선 xÛ`-yÛ`=1 위의 점이므로 xÁyÁÉ3 yy ㉡㉠
xÁÛ`-yÁÛ`=1 ㉠, ㉡에서 S¾6
yÁ=-1이므로 xÁ=Ñ'2 yy ❷ 따라서 삼각형 OAB의 넓이의 최솟값은 6이다.
따라서 구하는 접선의 방정식은
yÛ`
'2x+y=1 또는 -'2x+y=1
y
yy ❸ 27 xÛ`- 3 =1의 초점의 좌표는 a
P
B
(2, 0), (-2, 0)이므로 원의 b
단계 채점 기준 배점 비율 A
중심 C(2, 0)과 점 A(-2, 0) O C x
❶ 접점에서의 접선의 방정식 세우기 30`%
은 쌍곡선의 두 초점이다.
❷ 접점의 좌표 구하기 50`%
ACÓ=4, BCÓ=2이므로
❸ 접선의 방정식 구하기 20`% ABÓ="Ã4Û`-2Û`=2'3
쌍곡선의 주축의 길이가 2이고 쌍곡선의 정의에 의하여
APÓ-PCÓ=2이므로 BPÓ=a, CPÓ=b라 하면
25 두 점 A, B에서 준선에 내 y
l
(2'3+a)-b=2
린 수선의 발을 각각 HÁ, Hª H™ 2a y¤=4x
B b-a=2'3-2 yy ㉠㉠
라 하면 FAÓ=AHÁÓ, H¡ a
A 또 직각삼각형 PBC에서 bÛ`=aÛ`+2Û`이므로
FBÓ=BHªÓ이므로
P bÛ`-aÛ`=4
-1 O F x
FAÓ : FBÓ=AHÁÓ : BHªÓ
(b+a)(b-a)=4 yy ㉡㉠
FAÓ : FBÓ=PHÁÓ : PHªÓ
㉠을 ㉡에 대입하여 정리하면
FAÓ : FBÓ=1 : 2
4
따라서 점 A의 y좌표를 a (a>0)라 하면 포물선 위의 두 b+a= ='3+1
2('3-1)
점 A, B의 좌표는 각각 따라서 삼각형 PBC의 둘레의 길이는
aÛ` 2+('3+1)=3+'3
A{ , a}, B(aÛ`, 2a)
4
준선의 방정식이 x=-1이므로
aÛ`
AHÁÓ= +1, BHªÓ=aÛ`+1
4
창의 융합 프로젝트
● 56쪽
이때 AHÁÓ : BHªÓ=1 : 2이므로
세 번째 그림을 완성하면 오른쪽 그
aÛ`
2{ +1}=aÛ`+1 림과 같이 타원의 모습이 나타남을
4
a>0이므로 a='2 알 수 있다.
PHªÓ=2'2, BHªÓ=3이므로 직선 l의 기울기는

PHªÓ 2'2
=
BHªÓ 3
중심이 O인 원 위의 한 점 A가 원의 A
내부의 한 점 F에 오도록 접은 선은
P
26 4xÛ`+9yÛ`=36 위의 점 P(xÁ, yÁ)에서의 접선의 방정식은 AFÓ의 수직이등분선이 된다. 이 선과
4xÁx+9yÁ y=36 OAÓ가 만나는 점을 P라 하면 F O
9 4
A{ xÁ , 0}, B{0, yÁ }이므로 삼각형 OAB의 넓이 S는 OPÓ+PFÓ=OPÓ+PAÓ=OAÓ
따라서 점 P는 두 점 O, F가 초점이고
9 4 18
S=;2!;_ xÁ _ yÁ = yy ㉠㉠ 장축의 길이가 원의 반지름의 길이와 같은 타원 위의 점이다.
xÁ yÁ
Ⅱ. 평면벡터 6 AB³+CD³=(AD³+DB³)+(CB³+BD³)
AB³+CD³=AD³+(DB³+CB³)+BD³
배운 내용 확인하기 60~61쪽 AB³+CD³=AD³+(CB³+DB³)+BD³
1 ⑴ DCÓ ⑵ ADÓ ⑶ 1:1 AB³+CD³=(AD³+CB³)+(DB³+BD³)
AB³+CD³=(AD³+CB³)+0ø
2 y=-;2!;x+;2%;
AB³+CD³=AD³+CB³
'2
3 따라서 AB³+CD³=AD³+CB³가 성립한다.
2
4 중심의 좌표: (-1, 2), 반지름의 길이: '5
넓히는 수‌학
생각을
양동이를 들어 올려서 정지한 상태는 지구가 양동이를 아

래로 당기는 힘과 두 학생이 양동이를 위로 당기는 두 힘
1 벡터의 뜻과 덧셈, 뺄셈 62~69쪽 을 합한 크기가 서로 평형을 이루었을 때이다.

지구가 양동이를 아래로 당기는 힘을 F²라 하자.
1 ⑴4 ⑵5 ⑶3 Ú 두 학생이 멀리 서서 양동이를 들 경우 -F
‌두 학생이 양동이를 위로 당기는

F™
2 ⑴ FO³, OC³, ED³ ⑵ BC³, AO³, OD³, FE³ 힘을 각각 FÕÁ,² FÕª
² F¡
⑶2 (|FÕÁ|² =|FÕª|² )라 하면
FÕÁ+
² FÕª²=-F²
3 BA³, CD³ F
Û 두 학생이 가까이 서서 양동이를 들 경우 -F
4 ⑴ ⑵ ‌두 학생이 양동이를 위로 당기는

힘을 각각 FÁÕ ',² FªÕ '(² |FÁÕ '|² =|FªÕ '|² )
a F¡' F™'
a 라 하면
b
a+b FÕÁ'Õ²+FÕª'²=-F²
a+b
b
b F
Ú, Û의 그림에서 |FÕÁ|² =|FÕª|² >|FÕª'²|=|FÕÁ'²|이므로
가까이 서서 양동이를 들면 멀리 서서 양동이를 들 때보다
⑶
힘이 덜 든다.
a
a a+b 7 ⑴ ⑵
b
a-b a
a
a-b
-b b
예제 1 따라 하기 b
CD³+AB³+BC³
결합법칙
=CD³+(AB³+BC³)
⑶
=CD³+AC³
교환법칙
a-b
=AC³+CD³
=AD³  AD³ a -b
a
5 ⑴ PR³ ⑵ 0ø
8 DB³, '5 qø-rø=(5aø+3bø)-(-4aø+6bø)
qø-rø=5aø+3bø+4aø-6bø
9 ⑴ bø-aø ⑵ aø-bø qø-rø=(5+4)aø+(3-6)bø
qø-rø=9aø-3bø=3(3aø-bø)
따라서 qø-rø=;2#;(pø+qø)가 성립하므로 두 벡터 pø+qø,

qø-rø는 서로 평행하다.
1 ⑴ 벡터 ⑵ ➊ aø+bø ➋ aø-bø
2 ⑴ 2 ⑵ 2'3 ⑶ 4
3 ⑴ bø-aø ⑵ aø-bøø ⑶ -aø-bø
4 ⑴0 ⑵ 2 AB³, AC³를 각각 aø, bø로 나타내면
5 평행사변형 6 ⑴ 4000'3`N ⑵ 풀이 참조 AB³=OB³-OA³=(2aø-bø)-aø=aø-bø
AC³‌=OC³-OÕA³
6 ⑴ ‌오른쪽 그림에서 삼각 A =(2bø-aø)-aø=-2(aø-bø)

형 ABC는 정삼각형 즉 AC³=-2AB³
60$
이므로 |CD³|는 정삼 C D 따라서 세 점 A, B, C는 한 직선 위에 있다.
각형 ABC의 높이의  풀이 참조
B
2배이다. 따라서
'3 5 9
⑴ ‌ |CD³|=2_ _4000
2
⑴ ‌ |CD³|=4000'3`(N) 생각을
넓히는 수‌학
⑵ ‌h의 크기가 작아질수록 |CD³|는 커진다. 즉 배 C에 작 1

aø+0ø이므로 |aø|+0이다. 은 양의 실수이므로 두 벡
용하는 힘의 크기가 커지므로 속력은 빨라진다. 한편 |aø|
h=180ù일 때는 두 예인선 A, B가 같은 크기의 힘으 1
터 aø, aø는 방향이 같고, 서로 평행하다.
로 반대 방향으로 배 C를 끌기 때문에 배 C에 작용하 |aø|
1 1 1
는 힘의 크기는 0이므로 배 C는 움직이지 않는다. 또| aø|= _|aø|=1이므로 벡터 aø는 크기가
|aø| |aø| |aø|
1인 단위벡터이다.
1
따라서 벡터 aø는 벡터 aø와 방향이 같은 단위벡터이다.
|aø|
2 벡터의 실수배 72~76쪽
1 스스로 확인하기 77쪽
⑴
⑶ 1 ⑴ 실수배 ⑵ ➊ k|aø|, |k||aø|, 0ø ➋ 0ø
2 ⑴ 17aø+11bø ⑵ aø-bø+cø
3 ;7$;aø+;7!;bø 4 ;2(;
⑷
⑵
5 -6 6 ;2Ò;
2 ⑴ 9aø-7bø ⑵ 9aø-25bø+14cø 5 서로 다른 세 점 A, B, C가 한 직선 위에 있으면

AC³=tAB³ yy ㉠㉠
3 ⑴ xø=aø-5bø ⑵ xø=-aø+bø
를 만족시키는 0이 아닌 실수 t가 존재한다.
4 pø+qø‌=(aø-5bø)+(5aø+3bø) AB³‌=OB³-OA³
=(1+5)aø+(-5+3)bø =(2aø-bø)-(3aø-2bø)
=6aø-2bø=2(3aø-bø) =-aø+bø yy ㉡㉠
Ⅱ. 평면벡터 175
AC³‌=OC³-OA³ aø+bø+cø
gø= 이므로
3
=(7aø+kbø)-(3aø-2bø)
GA³+GB³+GC³
=4aø+(k+2)bø yy ㉢㉠
=(OA³-OÕG²)+(OÕB²-OG³)+(OÕC²-OG³)
㉡, ㉢을 ㉠에 대입하면
=(aø-gø)+(bø-gø)+(cø-gø)
4aø+(k+2)bø‌=t(-aø+bø)=-taø+tbø
=(aø+bø+cø)-3gø
(t+4)aø=(t-k-2)bø
=(aø+bø+cø)-(aø+bø+cø)=0ø
이때 두 벡터 aø, bø는 서로 평행하지 않으므로
t+4=0, t-k-2=0
넓히는 수‌학
생각을
t+4=0에서 t=-4이므로
⑴ 2DÕA³+3DB³+5DC³=0ø에서
k=t-2=-4-2=-6
2(CÕA³-CD³)+3(CB³-CD³)+5DC³=0ø
2CÕA³+3CB³=10CD³
1
6 벡터 OQ³= OP³는 벡터 OP³와 방향이 같고 평행하 2CA³+3CÕB³
|OP³| CD³=;2!;{ } yy ㉠
5
며 크기가 1인 단위벡터이다.
한편 선분 AB를 3 : 2로 내분하는 점을 E'이라 하면
‌따라서 오른쪽 그림과 같이 점 C B
3CB³+2CA³ 2CA³+3CÕB³
Q는 중심이 O이고 반지름의 CÕE'³= = yy ㉡
P 3+2 5
길이가 1인 원 위의 점이다.
Q ‌㉠, ㉡에서 CD³=;2!; CÕE'³
이때 점 P는 선분 AB와 선분
BC를 따라 꼭짓점 A에서 꼭 ‌따라서 C, D, E'이 한 직선 위에 있고, 점 E'과 점 E
O A
짓점 C까지 움직이므로 벡터 1 는 일치하므로 AEÓ : EBÓ=3 : 2이다.
OQ³의 종점 Q가 나타내는 도형은 중심각의 크기가 90ù이 ⑵ CD³=;2!; CE³에서 점 D는 선분 CE의 중점이므로
고 반지름의 길이가 1인 부채꼴의 호와 같다.
CDÓ : DEÓ=1 : 1
따라서 벡터 OQ³의 종점 Q가 나타내는 도형의 길이는
⑶ AEÓ : EBÓ=3 : 2이므로
;4!;_2p_1=;2Ò;
△AEC=;5#;△ABC yy ㉠㉡
CDÓ : DEÓ=1 : 1이므로
△ADC=;2!;△AEC yy ㉡㉡
3 위치벡터 78~80쪽
‌㉠, ㉡에서
m
1 AB³=bø-aø, AQ³=
m-n
AB³ m>n A
△ADC=;2!;_;5#;_△ABC=;1£0;△ABC
B m
m a
이므로 AQ³= (bø-aø) b n ‌따라서 △ABC : △ADC=10 : 3
m-n
OQ³=OA³+AQ³이므로 O
q
Q
m 스스로 확인하기 81쪽

qø=aø+ (bø-aø) m<n Q
m-n
m n
mbø-naø 1 ⑴ 위치벡터 ⑵ bø-aø 2 bø-aø
qø= A
m-n
q B 3 -;4!;aø+;4#;bø 4 -;1£0;aø+;1!0#;bø
a
b
5 8 6 ;7$;aø+;2£8;bø
O
2 pø=;3@;aø+;3!;bø, qø=-;2!;aø+;2#;bø
5 선분 AB를 1 : 2로 내분하는 A
점이 D이므로 D
3 세 점 A, B, C의 위치벡터를 각각 aø, bø, cø라 하고 삼각형
2PA³+PB³
ABC의 무게중심 G의 위치벡터를 gø라 하면 PD³= P
3 B C
2PA³+PÕB²=3PD³ 5 ⑴ (9, 6) ⑵ (15, -18)
따라서 2PA³+PÕB²+6PC³=0ø에서 ⑶ (12, 3) ⑷ (-3, -2)
3PD³+6PÕC²=0ø, 즉 PD³=-2PC³ yy ㉠㉠
㉠에서 세 점 C, P, D는 한 직선 위에 있고, 점 P는 선분 예제 1 따라 하기
CD를 1 : 2로 내분하는 점이다. cø=kaø+lbø라 하면

따라서 삼각형 ADP의 넓이는 (5, 11)=k(2, 5)+l(1, 4)
△ADP=;3@;△ADC=;3@;_;3!;_△ABC =(2k+l, 5k+4l)
두 벡터가 서로 같을 조건에 의하여
△ADP=;9@;△ABC=;9@;_36=8
2k+l=5, 5k+4l=11
이 연립방정식을 풀면 k=3, l=-1이므로
6 AD³=;3@;AB³=;3@;aø cø=3aø-bø  cø=3aø-bø
AE³=;4#;AC³=;4#;bø, AF³=;4!;AC³=;4!;bø
세 점 B, P, F는 한 직선 위에 있으므로 BÕP²=tBÕF를
² 만 6 k=;2!;, l=;2!;
족시키는 실수 t(0<t<1)가 존재한다.
BÕP²=AP³-AB³, BF³=AF³-AB³이므로
7 ⑴ AB³=(1, -2), |AB³|='5
AP³-aø=t{;4!;bø-aø} ⑵ AB³=(-2, 0), |AB³|=2
즉 AP³=(1-t)aø+;4T;bø yy ㉠
넓히는 수‌학
생각을
‌세 점 D, P, E는 한 직선 위에 있으므로 DÕP²=sDE³를 만
두 벡터 aø, bø를 성분으로 나타낸 부분이 잘못되었다. 두 벡
족시키는 실수 s(0<s<1)가 존재한다.
터의 시점이 원점이 아니므로 두 벡터의 양 끝점이 위치한
DP³=AP³-AD³, DE³=AE³-AD³이므로
점의 좌표는 벡터의 성분이 될 수 없다.
AP³-;3@;aø=s{;4#;bø-;3@;aø} 두 벡터 aø, bø의 시점이 원점이 되도록 평행이동하면
3s aø=(1, -2), bø=(2, 1)이므로
즉 AP³=;3@;(1-s)aø+ bø yy ㉡
4 aø+bø=(1, -2)+(2, 1)=(3, -1)
㉠, ㉡에서
3s
(1-t)aø+;4T;bø=;3@;(1-s)aø+ bø
{;3!;-t+;3@;s}aø={;4#;s-;4T;}bø
1 ⑴ 벡터 aø의 성분, aÁ, aª ⑵ "ÃaÁÛ`+aªÛ` ⑶ aÁ=bÁ, aª=bª
이때 두 벡터 aø, bø는 서로 평행하지 않으므로 1 ⑷ bÁ-aÁ, bª-aª, "Ã(bÁ-aÁ)Û`+(bª-aª)Û`
;3!;-t+;3@;s=0, ;4#;s-;4T;=0, 즉 s=;7!;, t=;7#; 2 ⑴ p=-2, q=4 ⑵ p=4, q=1

3 ⑴ (0, -1) ⑵ (-5, 11)
따라서 AP³=;7$;aø+;2£8;bø 4 cø=2aø+3bø 5 D(5, 4) 6 4p
4 평면벡터의 성분 82~87쪽
5 점 D(a, b)라 하면
AB³³=(0-(-2), 3-5)=(2, -2)
1 ⑴ aø=eÁ²+3eª², bø=-2eÁ²+eª² CD³³=(a-3, b-6)
⑵ aø=(1, 3), bø=(-2, 1) AB³³=CD³에
³ 서
2 ⑴ (3, -4) ⑵ (-1, 5) (2, -2)=(a-3, b-6)
⑶ (2, 0) ⑷ (0, -7) 두 벡터가 서로 같을 조건에 의하여
3 ⑴ 5 ⑵3 a-3=2, b-6=-2, 즉 a=5, b=4
4 ⑴ p=2, q=1 ⑵ p=1, q=-1 따라서 D(5, 4)
6 점 P(x, y)라 하면 생각을
넓히는 수‌학
AP³+BÕP²=(x-1, y)+(x-9, y) |aø+bø|¾0, |aø|+|bø|¾0이고

=(2x-10, 2y) |aø+bø|Û`‌=(aø+bø) ´ (aø+bø)
|AP³+BÕP²|=4에서 =|aø|Û`+2aø ´ bø+|bø|Û`
"(Ã2x-10)Û`+(2y)Û`=4 É|aø|Û`+2|aø||bø|+|bø|Û`
(x-5)Û`+yÛ`=4 =(|aø|+|bø|)Û`
따라서 점 P가 나타내는 도형은 중심이 (5, 0)이고 반지 따라서 |aø+bø|É|aø|+|bø|
름의 길이가 2인 원이므로 구하는 도형의 넓이는 이때 등호가 성립하는 경우는 aø ´ bø=|aø||bø|인 경우이므
p_2Û`=4p 로 두 벡터 aø, bø가 이루는 각의 크기가 0ù이거나 aø=0ø
또는 bø=0ø일 때 등호가 성립한다.
5 평면벡터의 내적 89~96쪽

1 ⑴ 20 ⑵ 10
⑶ -10'3 ⑷ -20 1 ⑴ ➊ |aø||bø|cos h ➋ -|aø||bø|cos (180ù-h)
2 ⑴ -6 ⑵ -3 1 ⑵ aÁbÁ+aªbª ⑶ ➊ 0 ➋ Ñ|aø||bø|
3 ⑴ |aø-bø|Û`=(aø-bø) ´ (aø-bø) 2 ⑴ 3 ⑵ -6
⑴ |aø-bø|Û`=aø ´ (aø-bø)-bø ´ (aø-bø) '3
3 135ù 4 6
⑴ |aø-bø|Û`=aø ´ aø-aø ´ bø-bø ´ aø+bø ´ bø
⑴ |aø-bø|Û`=|aø|Û`-2aø ´ bø+|bø|Û` 5 :Á7¦: 6 풀이 참조
⑵ (aø+bø) ´ (aø-bø)=aø ´ (aø-bø)+bø ´ (aø-bø)

⑵ (aø+bø) ´ (aø-bø)=aøø ´ aø-aø ´ bø+bø ´ aø-bø ´ bø 4 |aø+bø|Û`=|aø|Û`+2aø ´ bø+|bø|Û`에서
⑵ (aø+bø) ´ (aø-bø)=|aø|Û`-|bø|Û` 3Û`=('3)Û`+2aø ´ bø+2Û`, 즉 aø ´ bø=1>0
따라서 0ùÉhÉ90ù이므로
1 '3
cos h= =
'2 '3_2 6
aø ´ bø=|aø||bø|cos 45ù='2_3_ =3이므로
2
|2aø+bø|Û`=(2aø+bø) ´ (2aø+bø)
6 ‌ ´ pø=0에서 두 벡터는 서로 수
⑴ aø P
직이므로 점 P는 ∠AOP=90ù
|2aø+bø|Û`=4|aø|Û`+4aø ´ bø+|bø|Û`
를 만족시키는 원 위의 점이고, O A
에서
점 P를 나타내면 오른쪽과 같다.
|2aø+bø|Û`=4_('2)Û`+4_3+3Û`=29
따라서 |2aø+bø|='2§9 P
 '2§9 ⑵ ‌aø ´ pø>0이므로 두 벡터가 이루는 각의 크기를 h라 하
⑵ 면 0ùÉhÉ90ù이고 ;2!;Éaø ´ pøÉ1에서
4 12'3 ⑵ ;2!;É|aø||pø|cos hÉ1이고 |aø|=|pø|=1이므로
5 ⑴ -;2%; ⑵ 16 ⑵ ;2!;Écos hÉ1

y
P
6 ⑴ 60ù ⑵ 135ù ⑵ 이때 cos 60ù=;2!;, cos 0ù=1
60$ 1
⑵ 이고 점 A의 좌표를 (1, 0)으
7 ⑴ 4 ⑵ -4 O 60$ Ax
로 놓으면 점 P가 나타내는 도
P
8 bø=(8, -6) 또는 bø=(-8, 6) 형은 오른쪽과 같다.
6 직선과 원의 방정식 98~107쪽 7 중심이 (-2, 4)이고 반지름의 길이가 3인 원
x-5 y-3 생각을

넓히는 수‌학
1 ⑴
2
=
-1
⑵ x=y
접선 위의 임의의 점을 P(x, y)라 하고 원의 중심을
C(a, b)라 하자.
구하는 접선은 점 A(xÁ, yÁ)을 지나고, 벡터 CA³에 수직
주어진 직선의 방향벡터는 인 직선이므로 ∠PCA=h라 하면
uø=(5, 2) |CP³|cos h=|CA³|
따라서 점 (-3, 5)를 지나고 방향벡터가 uø=(5, 2)인 직 이때 CA³ ´ CP³=|CA³||CP³|cos h=|CA³|Û`=rÛ`이고
선의 방정식은 CA³=(xÁ-a, yÁ-b), CP³=(x-a, y-b)이므로
x+3 y-5 (xÁ-a)(x-a)+(yÁ-b)(y-b)=rÛ`
=
5 2
x+3 y-5
 =
5 2
x+2 y-5 y-3

2 ⑴
-1
=
2
⑵ x-1=
x-1 y-3 x+1 1 ⑴ a, y-yÁ ⑵ x-xÁ, b ⑶ |pø-cø|, rÛ`

3 ⑴
2
=
-2
⑵
-2
=y-1
x+1 y-3
2 ⑴ = ⑵ 2x+3y-11=0
2 -3
x+1 y-1
넓히는 수‌학 2 ⑶ =
생각을 3 -4
OP³‌=t OB³+(1-t)OA³ x-4 y+3
3 ⑴ = ⑵ -x+3y-1=0
-1 3
=OA³+t(OB³-OA³)
=OA³+tAB³ 4 30ù 5 (x-1)Û`+(y-3)Û`=9
6 ⑴ 3x+4y-10=0 ⑵ (2, 1) ⑶ 5
t가 모든 실수이므로 점 P가 나타내는 도형은 점 A를 지
나고 방향벡터가 AB³인 직선이다.
4 두 직선의 방향벡터를 각각 uÁ², uª²라 하면
uÁ²=(1, -'3), uª²=(3, -'3)
4 ⑴ -x+2y+7=0 ⑵ 4x+y-8=0 두 직선이 이루는 각의 크기를 h(0ùÉhÉ90ù)라 하면
|1_3+(-'3)_(-'3)|
‌cos h=
5 90ù "Ã1Û`+(-'3)Û`"Ã3Û`+(-'3)Û`
6 '3
cos h= =
2_2'3 2
따라서 구하는 각의 크기 h는
두 직선의 방향벡터를 각각 uÁ², uª²라 하면 h=30ù
uÁ²=(k, 2), uª²=(k+3, -2)
두 직선이 서로 수직이면 uÁ² ´ uª²=0이므로 5 선분 AB를 2 : 1로 내분하는 점 C의 위치벡터를 cø라 하면
uÁ² ´ uª²=k(k+3)+2_(-2)=0 aø=(-3, 1), bø=(3, 4)이므로
kÛ`+3k-4=0, (k+4)(k-1)=0 2bø+aø
cø= =(1, 3)
2+1
따라서 k=-4 또는 k=1
‌또 원 위의 임의의 점 P(x, y)의 위치벡터를 pø라 하면
 k=-4 또는 k=1
|pø-cø|=3
‌따라서 구하는 원의 방정식은
6 ⑴ 2 ⑵ -1 또는 6 (x-1)Û`+(y-3)Û`=9
6 하는 직선의 방정식은 점 A(-2, 4)를 지나고 법선
⑴ 구 스스로 마무리하기 111~115쪽
벡터가 nø=(3, 4)인 직선이므로

01 ⑤ 02 ③ 03 ⑤ 04 ① 05 ③
3_{x-(-2)}+4_(y-4)=0
06 ② 07 ③ 08 ② 09 ① 10 ④
⑴ 즉 3x+4y-10=0
11 ④ 12 ① 13 ⑤ 14 ③ 15 ②
A에서 직선 l에 내린 수선의 발 H는 직선 l과 ⑴에
⑵점
16 ③ 17 ⑤ 18 ⑤ 19 ④ 20 ②
서 구한 직선과의 교점이다.
21 12'3 22 10'2 23 2+2'3 24 -1 25 3
x-2 y-1
⑴ 즉 = 과 3x+4y-10=0을 연립하여 풀면
3 4
⑴ x=2, y=1 07 ‌PÕB²=AB³-AP³, PÕC²=AC³-AP³이므로
라서 점 H의 좌표는
⑴따 (2, 1) 2(AB³-AP³)+3(AC³-AP³)=0ø
⑶ |AH³|="{Ã2-(-2)}Û`+(1-4)Û`='25=5 2AB³+3AC³=5AP³
2AB³+3AC³
AP³=
5
수학 확대경 109쪽
즉 점 P는 선분 BC를 3 : 2로 내분하는 점이므로
본문에서 빈칸에 알맞은 것을 차례로 나열하면 BPÓ=6이다.
따라서 |PA³|Û`=ABÓ Û`+BPÓ Û`=4Û`+6Û`=52
(1, -1), |(-2, 3)|='13, '13, (x-1)Û`+(y+1)Û`=13
11 선분 AM의 길이는 ;2!;|AB³+AC³|와 같다.

0, (x+1, y-2),(x-3, y+4),
(x+1)(x-3)+(y-2)(y+4)=0, |AB³+AC³|Û`=|AB³|Û`+2AB³ ´ AC³+|AC³|Û`
xÛ`+yÛ`-2x+2y-11=0 |AB³+AC³|Û`=2Û`+2_2+3Û`=17
'¶17
따라서 선분 AM의 길이는 이다.
<원의 중심과 반지름의 길이 이용하기> 2
원 위의 임의의 점 P(x, y)의 위치벡터를 pø, 두 점
12 AB³=AH³+HB³, AC³=AH³+HC³이므로
A(-3, 1), B(5, 3)의 위치벡터를 각각 aø, bø라 하자.
AB³ ´ AC³=(AH³+HB³) ´ (AH³+HC³)
구하는 원의 중심을 C라 하고 점 C의 위치벡터를 cø라 하면
=‌AH³ ´ AH³+AH³ ´ HC³+HB³ ´ AH³
aø+bø
cø= =(1, 2) +HB³ ´ HC³
2
이고, 반지름의 길이는 AB³ ´ AC³=|AH³|Û`+0+0-3_5=1
|CA³|=|aø-cø|=|(-4, -1)|='1§7 |AH³|Û`=16에서 |AH³|=4
따라서 구하는 원의 방정식을 벡터로 나타내면 따라서 선분 AH의 길이는 4이다.
|pø-cø|='1§7
14 점 A(-1, 3)을 지나고 방향벡터가 uø=(2, -1)인 직선
이므로 원의 방정식은 (x-1)Û`+(y-2)Û`=17이다.
의 방정식은
<원의 지름에 대한 원주각의 크기 이용하기> x+1 y-3
= ,즉 y=-;2!;x+;2%; …… ㉠㉠
오른쪽 그림과 같이 원의 지름에 대한 y 2 -1
원주각의 크기는 90ù이다.
P 두 점 B(2, 5), C(1, 2)를 지나는 직선의 방정식은
따라서 AP³ ´ BÕP²=0이 성립한다. 3 B x-2 y-5

= ,즉 y=3x-1 …… ㉡㉠
A 1 1-2 2-5
그런데 -3 O 5 x ㉠, ㉡을 연립하여 풀면 x=1, y=2
AP³=(x+3, y-1),
따라서 p=1, q=2이므로
BÕP²=(x-5, y-3)
p+q=3
이므로
(x+3)(x-5)+(y-1)(y-3)=0 15 |OP³-OA³|=|OB³-OA³|이므로 |AP³|=|AB³|
xÛ`+yÛ`-2x-4y-12=0 점 P는 중심이 A이고 반지름의 길이가 |AB³|인 원을 나
즉 (x-1)Û`+(y-2)Û`=17 타낸다.
AB³=(-1, 2)-(3, 4)=(-4, -2)이므로 20 꼭짓점 A에서 변 BC에 내린 수 A
|AB³|="Ã(-4)Û`+(-2)Û`=2'5 선의 발을 H라 하면
따라서 점 P가 나타내는 도형의 넓이는 AHÓ="Ã6Û`-2Û`=4'2
6
p_(2'5)Û`=20p 한편 내접원의 반지름의 길이를
r라 하면 O
16 두 직선의 방향벡터를 각각 uÁ², uª²라 하면
uÁ²=(1, -3), uª²=(-2, 1) ;2!;(6r+6r+4r)=8'2 B C
2 H
두 직선이 이루는 각의 크기가 h(0ùÉhÉ90ù)이므로 따라서 r='2
|-2-3| '2 이때 OHÓ='2, OAÓ=3'2이므로
cos h= =
"Ã1Û`+(-3)Û`"Ã(-2)Û`+1Û` 2
OÕA³ ´ OB³=OÕA³ ´ (OH³+HB³)
따라서 h=45ù이다.
OÕA³ ´ OB³=OÕA³ ´ OH³+OÕA³ ´ HB³
17 AÕM³+2AP³=AÕX를
³ 만족시키 A D OÕA³ ´ OB³=OÕA³ ´ OH³+0
는 점 X는 오른쪽 그림과 같이 M
2 OÕA³ ´ OB³=-|OÕA³|_|OH³|
APÓ의 길이를 2배 연장한 후 B OÕA³ ´ OB³=-3'2_'2
P C
AÕM의
Ó 길이만큼 아래로 평행 4 OÕA³ ´ OB³=-6
이동한 점이다. Q
‌따라서 점 P가 정사각형 ABCD 21 AP³=AB³+AC³는 오른쪽 그 C
P
X
의 모든 변을 따라 움직일 때, 림과 같이 나타낼 수 있으므로
점 X가 나타내는 도형은 한 변의 길이가 4인 정사각형이 사각형 ABPC는 평행사변형
므로 그 둘레의 길이는 16이다. 이다. yy ❶

A
점 C에서 선분 AB에 내린 수 H B
18 PA³ ´ PB³É0이므로 두 벡터 PA³, PB³가 이루는 각의 크기 선의 발을 H라 하면 삼각형 AHC는 ∠A=60ù인 직각삼
를 h라 하면 90ùÉhÉ180ù이다.
각형이므로
즉 점 P는 선분 AB를 지름으로 y
CHÓ CHÓ '3
하는 원의 둘레 또는 원의 내부 sin 60ù= = =
2 B ACÓ 6 2
에 있는 점이다. CHÓ=3'3 yy ❷
따라서 ABÓ="Ã2`Û +2Û`=2'2이므 P A
따라서 사각형 ABPC의 넓이는
O 2 x
로 점 P가 나타내는 부분의 넓이 4_3'3=12'3 yy ❸
는 p_('2)Û`=2p이다.
19 두 벡터 PA³, PÕB가
² 이루는 각 A
x ❶ 사각형 ABPC가 평행사변형임을 알기 30`%
의 크기를 h라 하면
4 q P ❷ 평행사변형의 높이 구하기 40`%
90ùÉh<150ù이므로
2÷3-x ❸ 평행사변형의 넓이 구하기 30`%
PA³ ´ PÕB²ø 180$-q
B C
=-|PA³||PÕB²|cos (180ù-h) 2 H
|PH³|
22 점 C의 좌표를 (x, y)라 하면
=-|PA³|_|PÕB²|_
|PÕB²| CA³=(4-x, 8-y), CB³=(6-x, 2-y)
=-|PA³|_|PH³| CA³ ´ CB³=(4-x)(6-x)+(8-y)(2-y)
|PA³|=x라 하면 0<xÉ2'3, |PH³|=2'3-x이므로 =xÛ`+yÛ`-10x-10y+40 yy ❶
|PA³ ´ PÕB²|=|-x(2'3-x)| CA³ ´ CB³=0에서
|PA³ ´ PB³|=|xÛ`-2'3x| xÛ`+yÛ`-10x-10y+40=0
|PA³ ´ PB³|=|(x-'3)Û`-3| (x-5)Û`+(y-5)Û`=10
따라서 0<xÉ2'3에서 |PA³ ´ PB³|의 최댓값은 x='3 즉 점 C는 중심이 (5, 5)이고 반지름의 길이가 '10인 원
일 때 3이다. 위의 점이다. yy ❷
원점 O에서 원의 중심까지의 거리를 d라 하면 구하는 최댓 =|OH³|Û`+0+0-|HÕA³|Û`
값, 최솟값은 각각 d+'10, d-'10이므로 그 합은 2d이다. =2Û`-('5)Û`=-1
따라서 d="Ã5Û`+5Û`=5'2이므로
25 AB³=bø, AC³=cø라 하고 M C
2d=2_5'2=10'2 yy ❸ 8 c Q
ACÓ와 MBÓ의 교점을 R라 하자. R
P
단계 채점 기준 배점 비율 △ABC에서 ∠ACB=90ù이 A B
b
므로 10
❶ CA³ ´ CB³를 x, y의 식으로 나타내기 30`%
BCÓ="Ã10Û`-8Û`=6 D
❷ 점 C가 나타내는 도형 구하기 30`% N
원주각의 성질에 의하여
❸ OC³의 크기의 최댓값과 최솟값의 합 구하기 40`%
∠ABM=∠CBM, ∠ACN=∠BCN
이때 CRÓ : ARÓ=BCÓ : BAÓ=6 : 10=3 : 5이므로
23 AC³ ´ AD³=
AC³ ´(AB³+BD³)
=AC³ ´ AB³+AC³ ´ BD³ CRÓ=;8#;ACÓ=;8#;_8=3
여기서 BD³=CE³이므로 △CRB에서 RPÓ : BPÓ=CRÓ : CBÓ=3 : 6=1 : 2

AC³ ´ AD³=AC³ ´ AB³+AC³ ´ CE³ yy ❶ RBÓ를 1 : 2로 내분하는 점 P의 위치벡터는
이때 두 벡터 AC³, CE³가 이루는 각의 크기는 30ù이다. bø+2_;8%;cø
yy ❷ AP³= =;3!; bø+;1°2; cø
1+2
따라서 한편 직각삼각형 ABC에서 BC³=cø-bø이므로
AC³ ´ AB³=2_2_cos 60ù=2, cø ´(cø-bø)=0, 즉 cø ´ bø=cø ´ cø
AC³ ´ CE³=2_2_cos 30ù=2'3 AQ³=tAP³라 하면
이므로 AC³ ´ AD³=2+2'3 yy ❸ AC³ ´ BQ³=0 HjK AC³ ´(AQ³-AB³)=0
AC³ ´ BQ³=0 HjK AC³ ´(tAP³-AB³)=0
❶ 벡터의 성질을 이용하여 AC³ ´ AD³ 변형하기 30`%

AC³ ´ BQ³=0 HjK cø ´[t{;3!;bø+;1°2;cø}-bø]=0
AC³ ´ BQ³=0 HjK {;3T;-1}(bø ´ cø)+

5t
❷ 두 벡터 AC³, CE³가 이루는 각의 크기 구하기 30`% (cø ´ cø)=0
12
❸ AC³ ´ AD³ 구하기 40`%
AC³ ´ BQ³=0 HjK {;3T;-1}(cø ´ cø)+ (cø ´ cø)=0
5t
12
AC³ ´ BQ³=0 HjK { -1}(cø ´ cø)=0

3t
24 점 P가 나타내는 도형은 원 y
4
xÛ`+yÛ`=9이고 방향벡터가 A 3
3t
H { -1}=0에서 t=;3$;
uø=(1, -1)이고 점 4
3
(0, 2'2)를 지나는 직선의 -3 O x 따라서 AP³=3PÕQ이
² 므로 k=3
방정식은 B
-3
y-2'2
;1{;= 이다.
-1 창의 융합 프로젝트
● 116쪽
원점에서 직선에 내린 수선의 발을 H라 하면 OHÓ의 길이는
1 두 벡터 (-1, 2), (1, 1)의 내적은
원점과 직선 x+y-2'2=0 사이의 거리이므로
(1, -2) ´ (1, 1)=1-2=-1
|-2'2|
OHÓ= =2, 즉 |OH³|=2 이므로 0이 아니다.
"Ã1Û`+1Û`
따라서 기지국에서 송신한 정보를 바르게 수신할 수 없다.
△OHA와 △OHB는 직각삼각형이므로
|HÕA³|=|HB³|="Ã3Û`-2Û`='5
2 휴대 전화 내적의 결과 실수배 수신 정보
2
따라서 A (3, 5) ´ (-1, 1)=2 1
(-1)Û`+1Û`
OÕA³ ´ OB³ 8
B (3, 5) ´ (1, 1)=8 4
=(OH³+HÕÕA³)(OH³+HB³) 1Û`+1Û`
=OH³ ´ OH³+OH³ ´ HB³+HÕÕA³ ´ OH³+HÕÕA³ ´ HÕB³ 따라서 두 휴대 전화 A, B가 수신한 정보는 각각 1, 4이다.
Ⅲ. 공간도형과 공간좌표 5 ⑴ 90ù ⑵ 60ù ⑶ 60ù
배운 내용 확인하기 120~121쪽 6 ⑴ 삼각형 ABC가 정삼각형이므로 BCÓ⊥AMÓ

⑴ 삼각형 DBC가 정삼각형이므로 BCÓ⊥DMÓ
1 ⑴ 모서리 DC, 모서리 EF, 모서리 HG
⑴ AMÓ
‌ , DMÓ은 모두 평면 AMD에 포함되고 점 M에서
1 ⑵ 모서리 BF, 모서리 CG, 모서리 EF, 모서리 HG
만나므로 예제 4 에 의하여 BCÓ⊥(평면 AMD )
1 ⑶ 면 ABCD, 면 EFGH
1 ⑷ 모서리 AB, 모서리 BC, 모서리 CD, 모서리 DA ⑵ BCÓ
‌ ⊥(평면 AMD )이고, ADÓ가 평면 AMD에 포함되
2 BCÓ=4'3, CAÓ=4 므로 BCÓ⊥ADÓ
3 ⑴ P(4, 3) ⑵ Q(8, 11)
1 직선과 평면의 위치 관계 122~128쪽

1 ⑴ 교선 ⑵ 수직 2 점G
1 ⑴, ⑵, ⑷ 3 ⑴ 직선 DE ⑵ 직선 CF, 직선 DF, 직선 EF ⑶ 직선 BE
4 45ù 5 90ù 6 120
2 ⑴ 직선 AE, 직선 DH, 직선 EF, 직선 HG
⑵ 평면 DHGC, 평면 EFGH
6 ADÓ⊥BCÓ이고, ADÓ⊥MNÓ이 A
⑶ 평면 BFGC 8
므로 선분 AD는 선분 MN과 M
B 9
선분 BC에 의하여 결정되는 D
3 ab이므로 두 평면 a, b는 만나지 g N
평면 BCM과 수직이다.
않는다. 이때 직선 l은 평면 a 위에 l 10 C
a 한편 사면체 ABCD의 부피는
있고, 직선 m은 평면 b 위에 있으므 m
b 사면체 ABCM의 부피와 사면체 DBCM의 부피의 합과
로 두 직선 l, m도 만나지 않는다.
같다.
그런데 두 직선 l, m은 모두 평면
삼각형 BCM의 넓이를 S라 하면
c 위에 있으므로 lm이다.
S=;2!;_BCÓ_MNÓ=;2!;_10_9=45
4 평면 c에 포함되며 평행하지 않은
a 따라서 사면체 ABCD의 부피는
두 직선 l, m을 생각하자. b
‌그러면 ac이므로 la g l
m ;3!;_S_AMÓ+;3!;_S_MDÓ=;3!;_S_(AMÓ+MDÓ)
또 ab이므로 lb
;3!;_S_AMÓ+;3!;_S_MDÓ=;3!;_S_ADÓ
같은 방법으로 ma이고 ab이므로 mb
‌따라서 예제 2 로부터 평면 b에 평행한 두 직선 l, m을 ;3!;_S_AMÓ+;3!;_S_MDÓ=;3!;_45_8=120
포함하는 평면 c는 평면 b와 평행하다.
즉 cb이다.
생각을
넓히는 수‌학
2 삼수선의 정리 130~134쪽
준민: lm, mn이면 ln이다. (참)

1 PHÓ⊥l, OHÓ⊥l이므로 P
혜원: ‌[반례] la, lb이지만 l
(평면 PHO )⊥l
두 평면 a와 b는 만난다. b
POÓ는 평면 PHO 위에 있으므로 l
(거짓) a O
H
m POÓ⊥l a
지환: ‌[반례] la, ma이지만
l
또 가정에서 POÓ⊥OHÓ이고 직선
두 직선 l과 m은 만난다.
l과 OHÓ는 평면 a 위에 있으므로 POÓ⊥a
(거짓) a
따라서 PHÓ⊥l, OHÓ⊥l, POÓ⊥OHÓ이면 POÓ⊥a
Ⅲ. 공간도형과 공간좌표 183

2 ⑴ AOÓ⊥OBÓ, AOÓ⊥OCÓ이므로 AOÓ⊥(평면 OBC ) 스스로 확인하기 135쪽
⑴ 또 BCÓ는 평면 OBC 위에 있고 ADÓ⊥BCÓ이므로 삼수

3'2 3'6
선의 정리 ➋에 의하여 ODÓ⊥BCÓ 1 ➊l ➋l ➌a 2 ⑴ 2
⑵
2
⑵ ‌ODÓ⊥BCÓ, HDÓ⊥BCÓ, OHÓ⊥HDÓ이므로 삼수선의 정리 2'2 '5
3 3 4 '2 5 5 6 4'3§9`m
➌에 의하여 OHÓ⊥(평면 ABC )
4'¶10 6 선분 AB가 원의 지름이므로

3
5
P
∠BCA=90ù
4 45ù 즉 ACÓ⊥BCÓ
이때 PAÓ⊥(평면 ABC )이므 60$
5 O를 지나고 두 평면 a, b의
점 b 20 m
A 로 삼수선의 정리에 의하여 B A
교선 m과 수직인 직선 l을 평면
m
PCÓ⊥BCÓ
a 위에 그으면 16 m C
O 직각삼각형 PBC에서
AOÓ⊥m, l⊥m a l
16
한편 a⊥b이므로 AOÓ⊥l PBÓ= =32`(m)
cos 60ù
따라서 선분 AO는 평면 a 위의 두 직선 l, m과 각각 수 따라서 나무의 높이는 직각삼각형 PBA에서
직이므로 AOÓ⊥a PAÓ="Ã PBÓ Û`-ABÓ Û`="3Ã2Û`-20Û`=4'¶39`(m)
넓히는 수‌학
생각을
‌ A에서 모서리 BC에 내린

⑴점 A
수선의 발을 M, 점 D에서 모
서리 BC에 내린 수선의 발을 D
3 정사영 136~140쪽
M'이라 하면 B
G
AMÓ⊥BCÓ, DM'Ó⊥BCÓ M(M') 1 ⑴ 선분 DE ⑵ 삼각형 DEF
C
‌이때 삼각형 ABC와 삼각형 BCD가 정삼각형이므로
2 ⑴ 4 ⑵ 45ù
점 M과 점 M'은 모서리 BC의 중점이 되어 점 M과 점
M'이 일치한다. 3 2'2p
‌ DM'Ó⊥BCÓ에서
즉 DMÓ⊥BCÓ yy ㉠㉠
‌한편 AGÓ⊥(평면 BCD ), AMÓ⊥BCÓ이므로 삼수선의 '3
4
3
‌정리에 의하여 GMÓ⊥BCÓ yy ㉡㉠
‌㉠, ㉡에 의하여 점 G는 선분 DM 위에 있다. 넓히는 수‌학
생각을
‌같은 방법으로 점 G는 점 B에서 모서리 CD에 내린 수
오른쪽 그림과 같이 원기둥 모양 8 cm E
선 위에 있고, 삼각형 BCD는 정삼각형이므로 점 G는 B
의 그릇을 기울이면 수면은 타원 3 cm
삼각형 BCD의 무게중심이다. C q D
모양이 된다. 3 cm
⑵ ‌점 G는 삼각형 BCD의 무게 A A
그릇을 기울이기 전의 수면의 지름 7 cm
중심이므로
을 ABÓ, 물이 흘러내리기 직전까
GMÓ=;3!; DMÓ yy ㉠ D
지 기울였을 때의 수면의 장축을 CDÓ라 하자.
‌삼각형 ABC와 삼각형 BCD B q
G 그릇을 기울이면 한쪽 수면이 올라온 만큼 반대쪽 수면은
는 합동이므로 M
C 내려가므로
‌ AMÓ=DMÓ yy ㉡㉠
ACÓ=BDÓ=3`cm, 즉 DEÓ=6`cm
;3!; DMÓ 이때 직각삼각형 CED에서 CEÓ=8`cm이므로
GMÓ
‌따라서 ㉠, ㉡에 의하여 cos h= = =;3!;
AMÓ DMÓ CDÓ="Ã CEÓ Û`+DEÓ Û`="Ã8Û`+6Û`=10`(cm)
또 CDÓ와 CEÓ가 이루는 각의 크기를 h라 하면 4 공간에서 점의 좌표 143~146쪽
CEÓ
cos h= =;1¥0;=;5$; 1 ⑴ (2, 3, 0) ⑵ (0, 0, -4)
CDÓ
⑶ (-2, 3, -4) ⑷ (-2, -3, 4)
따라서 구하는 수면의 넓이를 S라 하면 수면의 밑면 위로
⑵ '1§4
의 정사영은 반지름의 길이가 4`cm인 원이므로
2 ⑴ 4'2
4Û`p 16p
S= = =20p`(cmÛ`)
cos h ;5$; 예제 1 따라 하기
점 P의 좌표를 (a, 0, 0)이라 하면

APÓ="Ã(a+1)Û`+(-3)Û`+(-2)Û`
BPÓ="Ã(a-2)Û`+(-4)Û`+6Û`
스스로 확인하기 141쪽 그런데 APÓ=BPÓ, 즉 APÓ Û`=BPÓ Û`이므로
(a+1)Û`+(-3)Û`+(-2)Û`=(a-2)Û`+(-4)Û`+6Û`
1 ⑴ cos h ⑵ cos h 2 ⑴ 선분 DG ⑵ 삼각형 HEN
aÛ`+2a+14=aÛ`-4a+56
10'3
3 ⑴ 6'2 ⑵ ;3@; 4 3p 5 ;3@; 6 3 `m 6a=42, 즉 a=7
따라서 점 P의 좌표는 (7, 0, 0)
6 다음 그림과 같이 애드벌룬의 중심을 지나고 햇빛의 방향  P(7, 0, 0)
에 수직인 평면을 a라 하면 타원의 평면 a 위로의 정사

영은 원이다.
3 P(0, -4, 0)
am 햇빛
햇빛 넓히는 수‌학
생각을
예시
a
90$-q q 90$-q
2a m ⑴ ‌좌표축을 오른쪽 그림과 같 z
10 m
이 설정하면 B
한편 타원의 장축의 길이가 단축의 길이의 2배이므로 단축
A(3, 0, 1),
의 길이를 a`m라 하면 장축의 길이는 2a`m이다.
B(0, 1, 2) O
y
이때 장축의 정사영은 원의 지름이고 그 길이는 단축의 길 A
이와 같으므로 지면과 평면 a가 이루는 각의 크기를 h라
x
‌ ="Ã(-3)Û`+1Û`+1Û`='¶11
a
하면 cos h= =;2!; ⑵ ABÓ
2a
좌표축을 다르게 설정하여도 두 지점 A, B 사이의 거
따라서 h=60ù이므로 나무의 높이는
리는 같다.
10'3
10 tan(90ù-h)=10 tan 30ù= (m)
3
생활 속 수학 쏙 142쪽
모듈의 넓이를 S라 하면 h=0ù일 때의 그림자의 넓이는 S이다.

h=30ù일 때의 그림자의 넓이를 S'이라 하면
'3 1 ⑴ x좌표, y좌표, z좌표
S'=S cos 30ù= S
2 1 ⑵ "Ã(xª-xÁ)Û`+(yª-yÁ)Û`+(zª-zÁ)Û`
즉 h=30ù일 때의 그림자의 넓이는 h=0ù일 때의 그림자의 넓 2 ⑴ P(3, 0, 0), Q(3, 4, 2), R(0, 4, 2)
'3 1 ⑵ P(2, -3, 3), Q(2, 0, 3), R(0, 0, 3)
이의 배이고, 전력량은 모듈의 그림자의 넓이에 정비례하므
2
3 ⑴ (0, 2, -3) ⑵ (-5, -2, -3)
'3
로 h=30ù일 때의 전력량은 h=0ù일 때의 전력량의 배이다. 4 P(0, 0, 9) 5 5'2 6 7
2

6 막대 l 위의 점 중 실에 매달린 점을 원점, 막대 l의 방향 스스로 확인하기 152쪽
을 x축, 막대 m의 방향을 y축, 실의 방향을 z축으로 하여

1 ⑴ mxª, +, nyÁ, +, nzÁ, +
비행기와 꽃의 위치를 각각 좌표로 나타내면
1 ⑵ nxÁ, -, myª, -, nzÁ, -
(4, 0, -5), (-2, 3, -7)
2 ⑴ P(2, 1, -1) ⑵ Q(-22, -23, -1)
따라서 비행기와 꽃 사이의 거리는
3 {;2&;, 1, ;2!;} 4 12 5 D{:Á5ª:, 1, ;5(;} 6 '1§9
"Ã(-2-4)Û`+(3-0)Û`+(-7+5)Û`=7
6 오른쪽 그림과 같이 점 H가 원점, z

D4 C
세 점 E, G, D가 각각 x축, y축,
5 선분의 내분점과 외분점 148~151쪽
z축의 양의 방향에 오도록 좌표공
A B
P
H 4
간을 설정하자. G y
예제 1 따라 하기 E
4 F
‌이때 A(4, 0, 4), G(0, 4, 0)이 x
점 Q의 좌표를 (x, y, z)라 하면
므로 선분 AG를 3 : 1로 내분하
2_5-1_1
x= =9 는 점 P의 좌표를 (x, y, z)라 하면
2-1
3_0+1_4 3_4+1_0
2_(-2)-1_2 x= =1, y= =3
y= =-6 3+1 3+1
2-1
3_0+1_4
2_6-1_(-2) z= =1
z= =14 3+1
2-1
즉 점 P의 좌표는 (1, 3, 1)
따라서 점 Q의 좌표는 (9, -6, 14)
이때 두 점 E(4, 0, 0), P(1, 3, 1) 사이의 거리는
 Q(9, -6, 14)
EPÓ="Ã(1-4)Û`+(3-0)Û`+(1-0)Û`='1§9
1 ⑴ P(2, -2, 0) ⑵ Q(2, -14, -12)
⑶ M{2, -;2#;, ;2!;}

6 구의 방정식 153~155쪽
2 D(1, -2, 3)
1 ⑴ (x-2)Û`+(y+3)Û`+zÛ`=16
3 G(0, 2, 3) ⑵ (x-2)Û`+(y+1)Û`+(z-2)Û`=9
생각을
넓히는 수‌학 2 (x-5)Û`+(y+1)Û`+(z-2)Û`=18
삼각형 ABC의 세 꼭짓점이 각각 xy평면, yz평면, zx평

3 ⑴ 중심의 좌표: (1, 3, 0), 반지름의 길이: 1
면 위에 있으므로
⑵ 중심의 좌표: (-3, 1, 2), 반지름의 길이: 2
A(xÁ, yÁ, 0), B(0, yª, zª), C(x£, 0, z£)
넓히는 수‌학
생각을
삼각형 ABC의 무게중심 G의 좌표는
⑴ ‌구의 중심을 C라 하고, 점 C(a, b, c)에서 xy평면에
xÁ+x£ yÁ+yª zª+z£
{ , , } 내린 수선의 발을 H라 하면 H(a, b, 0)
3 3 3
이고, x축 위에 있는 점이므로 CHÓ
‌ =|c|이고 선분 CH의 길이가 구의 반지름의 길이
yÁ+yª=0, zª+z£=0 |r|와 같아야 하므로 |c|=|r|, 즉 cÛ`=rÛ`
따라서 A(xÁ, yÁ, 0), B(0, -yÁ, zª), C(x£, 0, -zª)이 ⑵ ‌구의 중심을 C라 하고, 점 C(a, b, c)에서 z축에 내린
므로 주어진 조건을 만족시키는 삼각형 ABC의 꼭짓점의 수선의 발을 H라 하면 H(0, 0, c)
좌표를 예로 들면 다음과 같다. ‌ ="ÃaÛ`+bÛ`이고 선분 CH의 길이가 구의 반지름의
CHÓ
예시 1 A(2, 1, 0), B(0, -1, 3), C(1, 0, -3) 길이 |r|와 같아야 하므로
예시 2 A(-2, 4, 0), B(0, -4, 1), C(-1, 0, -1) ‌"ÃaÛ`+bÛ`=|r|, 즉 aÛ`+bÛ`=rÛ`
스스로 확인하기 156쪽 스스로 마무리하기 159~163쪽
1 ⑴ a, b, c, rÛ` ⑵ rÛ` 01 ④ 02 ⑤ 03 ③ 04 ⑤ 05 ①
2 ⑴ (x-1)Û`+(y-4)Û`+(z+3)Û`=25 ⑵ xÛ`+yÛ`+zÛ`=36 06 ⑤ 07 ③ 08 ① 09 ④ 10 ③
2 ⑶ (x-2)Û`+(y+1)Û`+(z-2)Û`=21 11 ④ 12 ② 13 ② 14 ③ 15 ④
3 xÛ`+yÛ`+zÛ`-4x+2z=0 '2
16 ④ 17 ③ 18 ③ 19 ⑤ 20
2
4 2'5 5 최댓값: 5, 최솟값: 1 6 3p
21 3 22 11 23 ;2@1); 24 9
6 주어진 도형을 yz평면으로 자 z

P 3
른 단면은 오른쪽 그림과 같다.
07 직사각형 ABCD의 원기둥의 밑면 D'
구 xÛ`+yÛ`+zÛ`-2z=0, T 위로의 정사영을 직사각형
A' 2
즉 xÛ`+yÛ`+(z-1)Û`=1의 중 C
1 A'B'C'D'이라 하고 밑면의 중심 O C'
심을 C라 하면 을 O라 하면 직각삼각형 A'B'C' 1
O Q y
C(0, 0, 1) 에서
B'
‌점 P에서 구의 단면인 원에 그은 접선이 y축과 만나는 점 A'C'Ó=2, B'C'Ó=1

을 Q, 그 접점을 T라 하자. 이므로
△PTC와 △POQ에서 A'B'Ó="Ã2Û`-1Û`='3
‌∠PTC=∠POQ=90ù이고 ∠P는 공통이므로 △PTC '3
이때 A'B'Ó=ABÓ cos 30ù에서 '3=ABÓ_
와 △POQ는 닮은 도형이다. 2
그러므로 PTÓ : TCÓ=POÓ : OQÓ 따라서 ABÓ=2
PCÓ=2, TCÓ=1이고 PTÓ="Ã2Û`-1Û`='3이므로
16 오른쪽 그림과 같이 점 H가 원 z
'3 : 1=3 : OQÓ, 즉 OQÓ='3 D R C
점, 세 점 E, G, D가 각각 x축, 4
따라서 그림자는 반지름의 길이가 OQÓ인 원이므로 그 넓 A
B
y축, z축의 양의 방향에 오도록
이는 P S
좌표공간을 설정하자. H G y
p_('3)Û`=3p
A(4, 0, 4), H(0, 0, 0)이므로 E Q F
x
선분 AH의 중점 P의 좌표는
컴퓨터와 수학 157쪽
(2, 0, 2)
⑴ ‌
E(4, 0, 0), F(4, 4, 0)이므로 선분 EF를 3 : 1로 내분
A = (2, 1, -1)
하는 점 Q의 좌표는
…
a = 구 (A, 3)
…
z
3_4+1_4 3_4+1_0 3_0+1_0
(x-2)2+(y-1)2+(z+1)2=9 6
-8
4 { , , }
-6
-42
3+1 3+1 3+1
입력... -10 -8 -6 -2
-4 -2 2
2 4
6
4 -2 6 y 즉 (4, 3, 0)
8 -4
10
x ‌C(0, 4, 4), D(0, 0, 4)이므로 선분 CD의 중점 R의 좌
표는
(0, 2, 4)
⑵ ‌‌ 이때 삼각형 PQR의 무게중심 S의 좌표는
2+4+0 0+3+2 2+0+4
{ }
2 2 2
a = x +y +z -4x+2y-2z+2=0
…
, ,
입력... z 3 3 3
4
2 -4 즉 {2, ;3%;, 2}
0 -2
-4 -2
2
따라서 F(4, 4, 0), S{2, ;3%;, 2}이므로
2 4 y
4
x
FSÓ=®É(2-4)Û`+{;3%;-4}2`+(2-0)Û`=:Á3Á:

20 직선 CF는 직선 DE와 평행하 2
D C 삼각형 ABC가 ACÓ=BCÓ인 이등변삼각형이고 점 M은
므로 직선 DM과 직선 CF가 이 A q x 선분 AB의 중점이므로
B
3-x
루는 각의 크기는 직선 DM과 N CMÓ⊥ABÓ
2 H M
ABÓ="Ã6Û`+6Û`+0Û`=6'2이고, 삼각형 ABC의 넓이가
G
직선 DE가 이루는 각의 크기와
같다. 따라서 E F 9'6이므로
h=∠EDM yy ❶ ;2!;_ABÓ_CMÓ=;2!;_6'2_CMÓ
한편 정육면체의 한 모서리의 길이가 2이므로 직각삼각형
;2!;_ABÓ_CM=9'6
DAE에서
CMÓ=3'3 yy ❶
DEÓ‌="ÃDAÓ Û`+AEÓ Û`="Ã2Û`+2Û`=2'2
즉
점 C(0, 0, k)(k>0)라 하면 CMÓ=3'3, M(3, 3, 0)
직각삼각형 EFM에서
="ÃEFÓ Û`+MFÓ Û`="Ã2Û`+1Û`='5
에서
EMÓ‌
3'3="Ã3Û`+3Û`+kÛ`
‌또 BMÓ⊥(평면 ABCD)이고 DBÓ가 평면 ABCD에 포함
즉 k=3이므로 점 C의 좌표는
되므로
(0, 0, 3) yy ❷
BMÓ⊥DBÓ
‌한편 점 D는 선분 CM을 2 : 1로 내분하는 점이므로 점 D
DBÓ=DEÓ이므로 직각삼각형 DBM에서
DMÓ‌="ÃDBÓ Û`+BMÓ Û`="ÃDEÓ Û`+BMÓ Û
의 좌표는
2_3+1_0 2_3+1_0 2_0+1_3
="Ã(2'2)Û`+1Û`=3 { , , }
2+1 2+1 2+1
이때 삼각형 DEM의 꼭짓점 E에서 선분 DM에 내린 수 즉 (2, 2, 1)
선의 발을 N이라 하자. 따라서
DNÓ=x라 하면 ODÓ="Ã2Û`+2Û`+1Û`=3 yy ❸
MNÓ=DMÓ-DNÓ=3-x
‌삼각형 DEM에서 단계 채점 기준 배점 비율
ENÓ Û`=DEÓ Û`-DNÓ Û`=EMÓ Û`-MNÓ Û` ❶ CMÓ의 길이 구하기 40`%
이므로 ❷ 점 C의 좌표 구하기 20`%

(2'2)Û`-xÛ`=('5)Û`-(3-x)Û` ❸ ODÓ의 길이 구하기 40`%
즉 x=2 yy ❷
따라서
DNÓ
22 구 (x-a)Û`+(y-2)Û`+(z-4)Û`=9가 yz평면에 접하므
cos h=cos(∠EDM)=
DEÓ 로 |a|=3
2 '2 이때 a>0이므로 a=3 yy ❶
cos h= = yy ❸
2'2 2 ‌그러므로 구의 중심은 C(3, 2, 4)이고 반지름의 길이는
3이다.
한편 구 위의 점과 점 P(5, b, 1) 사이의 거리의 최댓값이
❶ h=∠EDM임을 보이기 20`%
10이므로 다음 그림과 같이 CPÓ=7이다.
❷ DEÓ, DNÓ의 길이 구하기 60`%

❸ cos h의 값 구하기 20`% P(5, b, 1) C(3, 2, 4)
7 3
CPÓ‌="Ã(5-3)Û`+(b-2)Û`+(1-4)Û`
z
21 점 M은 선분 AB의 중점이므 C(0, 0, k) ="Ã(b-2)Û`+13=7
로 점 M의 좌표는 B(0, 6, 0)
O D 양변을 제곱하면
y
(3, 3, 0)
M (b-2)Û`+13=49
A(6, 0, 0)
x 즉 (b-2)Û`=36
이때 b>0이므로 b=8 yy ❷ 24 구 S가 xy평면과 만나서 생기는 원의 넓이가 36p이므로
따라서 a+b=3+8=11 yy ❸ 원의 반지름의 길이는 6이다.
이때 구 S가 x축, y축에 각각 접하므로 원의 중심을 CÁ이
라 하면 <그림 1>과 같이 원의 중심은 CÁ(6, 6, 0)이고
❶ a의 값 구하기 30`%
OCÁÓ=6'2이다.
❷ b의 값 구하기 60`% <그림 2>와 같이 구 S가 z축과 만나는 서로 다른 두 점을
❸ a+b의 값 구하기 10`% A, B라 하고 구 S의 중심을 C, 중심 C에서 z축에 내린
수선의 발을 H라 하면
HCÓ=OCÁÓ=6'2
23 세 점 A, B, C에서 평면 a q A
z z
B N
에 내린 수선의 발을 각각 3
2 M S
D, E, F라 하고, 점 M에 C D B
E 2
O 6
서 직선 AD에 내린 수선 y C
a F H
6 r
의 발을 N이라 하면 C¡(6, 6, 0) A
xy평면
O C¡
ADÓ=3, x
BEÓ=CFÓ=BMÓ=CMÓ=NDÓ=2 <그림 1> <그림 2>
이므로
한편 AHÓ=;2!;ABÓ=3이므로 구 S의 반지름의 길이 r는
ABÓ=ACÓ=3+2=5,
ANÓ=ADÓ-NDÓ=3-2=1 r‌="ÃHCÓ Û`+AHÓ Û`
삼각형 ABC는 이등변삼각형이고 점 M은 선분 BC의 중 ="Ã(6'2)Û`+3Û`=9
점이므로
AMÓ⊥BCÓ 창의 융합 프로젝트
● 164쪽
직각삼각형 AMB에서 ⑴ ‌단면 a를 포함하는 평면이 x축, y축, z축과 만나는 점의 좌

"ÃABÓ Û`-BMÓ Û`
AMÓ= ⑴ ‌표가 순서대로 1, ;2!;, 1이므로
="Ã5Û`-2Û`='21
⑴ ‌⑴⑴1, ;2!;, 1
역수
또 직각삼각형 ANM에서 1, 2, 1
취하기
MNÓ‌="ÃAMÓ Û`-ANÓ Û` ⑴ ‌따라서 이 단면의 밀러 지수는 (121)

="Ã('21)Û`-1Û`=2'5 ⑵ ‌단면 a를 포함하는 평면이 x축, y축, z축과 만나는 점의 좌
이때 평면 BCN이 평면 a와 평행하므로 직선 AM이 평면
⑴ ‌표가 순서대로 ;2!;, ;3@;, 1이므로
a와 이루는 각의 크기는 직선 AM이 평면 BCN과 이루는
⑴ ⑴⑴;2!;, ;3@;, 1 2, ;2#;, 1
역수
각의 크기와 같고, 선분 AM의 평면 BCN 위로의 정사영 취하기
은 선분 MN이므로
⑴ ;2!
‌ ;, ;3@;, 1 ⑴⑴ ;2$;, ;2#;, ;2@;
분모
통분하기
MNÓ 2'5
cos h= =
AMÓ '21 ⑴ ;2!
‌ ;, ;3@;, 1 ⑴⑴
공통분모
4, 3, 2
지우기
따라서 cosÛ` h=;2@1); ⑴ ‌따라서 이 단면의 밀러 지수는 (432)

학습 요소
■ 용어 ■ ㅇ
ㄱ 영벡터 63
공간좌표 144 위치벡터 79
교선 124 이면각 133
이면각의 면 133
이면각의 변 133
이면각의 크기 133
이차곡선 34
ㄴ
내적 90 ㅈ
정사영 136
종점 63
좌표공간 143
ㄷ ㅌ
단위벡터 63 타원 20
(타원의) 꼭짓점 21
(타원의) 단축 21
(타원의) 장축 21
(타원의) 중심 21
(타원의) 초점 20
ㅂ
방향벡터 99
법선벡터 102 ㅍ
벡터 62 평면벡터 62
벡터의 성분 83 포물선 12
벡터의 크기 63 (포물선의) 꼭짓점 12
(포물선의) 준선 12
(포물선의) 초점 12
(포물선의) 축 12
ㅅ
삼수선의 정리 131
시점 63
실수배 73 ■ 기호 ■
쌍곡선 28
AB³ 63
(쌍곡선의) 꼭짓점 28
aø 63
(쌍곡선의) 점근선 32
|aø| 63
(쌍곡선의) 주축 28
(쌍곡선의) 중심 28 aø ´ bø 90
(쌍곡선의) 초점 28 P(x, y, z) 144
190 학습 요소
자료 출처
■ 사진 자료 출처 ■
게티이미지뱅크 ‌2쪽_얼굴 계단, 3쪽_주사위, 남·여학생, 7, 121쪽_공간도형 그래픽, 10쪽_곡선 그래픽, 새, 11쪽_곡선(금속 재질), 43쪽_청진기 외,
60쪽_여러 가지 공, 61쪽_창던지기 외, 71쪽_나무, 109쪽_연필, 116쪽_휴대 전화, 기지국, 117쪽_남·여학생 외,
118, 119쪽 상하이 도시 경관, 157쪽_스마트폰, 남학생, 164쪽_단백석의 원석, 중정석, 165쪽_런던 도시 경관 일러스트
게티이미지코리아 6, 7, 10, 11쪽_광안대교, 7, 165쪽_런던 도시 경관, 8, 9쪽_포물선 조형물, 57쪽_태양과 행성, 하단 배경, 60쪽_볼링장,
71쪽_태풍의 눈, 하단 태풍 배경, 157쪽_구슬, 164쪽_흑운모, 165쪽_거킨 빌딩
셔터스톡 6, 11쪽_파라볼라 안테나 2개, 11쪽_파라볼라 안테나, 11쪽_튀코 브라헤, 58, 59쪽_바다와 배, 71쪽_토네이도, 여자, 117쪽_필름 사진,
120쪽_증강 현실, 121쪽_여자와 가상현실, 122쪽_자킴 벙커 힐 다리, 142쪽_태양광 모듈
토픽이미지스 36쪽_교차로, 122쪽_남부 대학교, 키네막스
대한민국 정책기자단 61쪽_컬링 경기 SKT 인사이트 116쪽_이동통신 지도
미국항공우주국 121쪽_화성 집 연합뉴스 121쪽_혹성탈출
✽출처 표시를 안 한 사진 및 삽화 등은 저작자 및 발행사에서 저작권을 가지고 있는 경우임.
■ 인용 자료 출처 ■
10, 11쪽 ● 송정화, “아폴로니우스가 들려주는 이차곡선 1 이야기”, (주)자음과 모음, 2008(141, 164~166쪽)
11쪽 ● 두산백과 http://www.doopedia.co.kr/doopedia/master/master.do?_method=view&MAS_IDX=120224001311063
두산백과 http://www.doopedia.co.kr/doopedia/master/master.do?_method=view&MAS_IDX=101013000927123
17쪽 ● EBS 클립뱅크 http://clipbank.ebs.co.kr/clip/view?clipId=VOD_20120104_00273
43쪽 ● “한국경제”, 2014년 6월 2일
116쪽 ● 조현준, “핵심 데이터 통신”, 북스홀릭, 2018(142쪽, 150쪽, 350쪽)
117쪽 ● 이종도, “무작정 따라하기 일러스트레이터10 Web & Print Design”, 길벗, 2002(18쪽)
120쪽 ● 다음백과 http://100.daum.net/encyclopedia/view/b20j0390n10
121쪽 ● “월스트리트저널”, 2015년 4월 14일
임연택, “모션캡쳐시스템을 활용한 3D 애니메이션의 기술 변화에 관한 연구”, 한국애니메이션학회 학술대회지, 2011(22~23쪽)
164쪽 ● 환경지질연구정보센터 http://ieg.or.kr/edu/edu_data_lecture.html
165쪽 ● “조선일보”, 2016년 11월 6일
두산백과 http://www.doopedia.co.kr/photobox/comm/community.do?_method=view&WT.ac=community&GAL_IDX=120712000833132
“수학동아”, 2014년 3월 호, ‘건축, 수학으로 예술 작품이 되다!’(19쪽)
✽집필진의 직접 집필인 경우 출처를 밝히지 않았음.
자료 출처 191
Writer
집필진
류희찬 선우하식
한국교원대학교 수학교육과 명예 교수 건국대학교 컴퓨터공학과 교수
서울대 수학교육과 서울대 수학교육과
서울대 대학원 수학교육학 석사 한국과학기술원 응용수학 석사
미국 템플대 대학원 수학교육학 박사 한국과학기술원 응용수학 박사
집필 총괄 Ⅰ단원 집필
조정묵 이병만
서울 여의도고등학교 교사 서울 둔촌고등학교 교사
Ⅱ단원 집필 Ⅲ단원 집필
김용식 임미선
서울 상계고등학교 교사 서울 자양고등학교 교사
Ⅰ단원 집필 고려대 대학원 수학교육과 석사
Ⅱ단원 집필
한명주 남선주
서울 명일여자고등학교 교사 서울 경기고등학교 교사
서울대 대학원 수학교육과 석사 한국교원대학교 대학원 수학교육과 석사
Ⅲ단원 집필 Ⅰ단원 집필
김명수 정성윤
경기 백마고등학교 교사 서울 영동일고등학교 교사
연세대 수학과 서울대 수학교육과
한국교원대학교 대학원 수학교육과 석사 Ⅲ단원 집필
Ⅱ단원 집필
편집 및 디자인
편 집 | 남원남, 이대성, 김혜림, 장지원, 이소정, 최가은
디자인 | 디자인마인드
삽 화 | 김원만, 성두현, 이경진, 이윤정

고 기하 (류) 교사용교과서PDF 천재교육

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고 기하 (류) 교사용교과서PDF 천재교육

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Introduction

고 통제하기 위한 도구로서 인류 문명의 발전에 크게 기여하였다. 수학은

여러분이 앞으로 어떤 위치에서 무엇을 하든 두고두고 요긴하게 이용할

자산이며 여러분의 삶을 의미 있게 변화시킬 수 있는 중요한 과목이다.

학교 교육에서 수학은 매우 의미 있는 교과이고, 스스로 탐구하고 생각

하여 문제를 해결해 나가는 습관을 기르는 것이 매우 중요하다.

이 교과서는 2015 개정 교육과정에서 제시된 수학의 목표와 내용에 따라

학습하면서 수학적인 기능이나 개념이 우리의 주변 생활과 어떤 밀접한

관련이 있는지를 음미하고, 다양한 문제 해결 경험을 통해 바람직한 수학

적 능력과 태도를 개발해 나갈 수 있도록 구성하였다.

21세기 정보화 사회에서 수학의 중요성이 더욱 강조됨에 따라 이 책이

여러분에게 수학적 사고를 증진하는 기회를 제공하고 수학적 능력과 태도

이차곡선 건축물을 설계할 때 포

주제별로 이전에 배운 내용을 바탕으로

단원 도입 ❶ 따라서 원 xÛ`+yÛ`=4와 직선 y=x+1은 서로 다른 두 점에서

예제/문제 포물선 yÛ`=-12x의 초점의 좌표와 준선의 방정식을

개념 이해에 필요한 기본적이고 핵심적 풀이 ▶ yÛ`=-12x=4_(-3)_x이므로

준선의 방정식은 x=3 준선의 방정식은

인 내용을 예제, 따라 하기, 문제를 통하 또 그래프는 다음 그림과 같다.

선을 활용하는 등 그 쓰임새가 다양하다.

2 점 (1, 2)와 직선 x=-2 사이의 거리를 구하시오.

학습 내용의 기본적인 개념, 원리, 법칙

대한 예를 삽화와 사진으로 보여 줌으로써 학습 생각을

다음 두 학생의 대화에서 은수가 타원 모양이라고 생각한 이유를 말하여 보자.

동기를 유발하도록 하였다. 동심원들의 중심이 각각

그리고 이전에 학습한 내용 중에서 이 단원과 관 F' F

련된 내용을 배운 내용 확인하기에 문제로 제시 동민 은수

예제 1 따라 하기 다음 그림과 같이 두 학생이 같은 힘의 크기로 물이 든 양동이를 함께 들 때, 서로 가까이 서서 들면 멀리 서서

풀이 ▶ a=8, b=6이므로 c="Ã8Û`+6Û`=10 풀이 ▶ a= , b= 이므로 c=

 초점의 좌표: (10, 0), (-10, 0)  초점의 좌표:

스스로 확인하기 정답 및 풀이 175쪽

음함수의 미분법과 이차곡선의 접선

다. AB³=aø, AD³=bø, AC³=cø a c

학습한 내용 중에서 잘못 생각하기 쉬운

부분을 알기 쉽게 설명하거나 새로운 접 2

근 방법 등을 소개하여 수학적 능력을

xÛ` yÛ` 6 창의•융합

컴퓨터 프로그램을 이용하여 포물선 yÛ`=4x를 그려 보자.

컴퓨터와 수학 1 입력 창에 ‘F=(1, 0)’, ‘l : x=-1’을 각각 입력하여 초점과 2 직선 x=-1 위에 한 점 A를 잡고, 선분 AF를 그린

컴퓨터 프로그램이나 스마트폰 프로그 x=-1

램 등의 공학적 도구를 이용하여 학습 -4 -3 -2 -1 O

내용을 탐구할 수 있게 하였다.

3 점 A를 지나고, 직선 x=-1에 수직인 직선을 그린 4 점 A를 마우스로 클릭하여 위아래로 움직이면 다음

왜 태풍의 오른쪽이 더 위험할까?

수학과 관련된 생활 속의 이야기에서 수 태풍 안에서 바람은 시계 반대 방향으로 회전

학적 사실을 학습할 수 있게 하였다. 분을 위험 반원이라 한다. 이때 위험 반원이라

실제로 태풍의 가항 반원에서는 태풍의 바람의 방

인 직선 l이 포물선과 만나는 두 점을 각각 A, B라 y축과 만나는 점을 -2

02 포물선 xÛ`=-4y의 초점과 점 (1, 2)를 지나는 직선

종이접기를 이용하여 이차곡선 만들기

수학적 창의력을 기를 수 있는 소재를

포물선, 타원, 쌍곡선은 여러 가지 방법으로 만들 수 있다. 예를 들어 원뿔을 여러 가지 각도로 잘라

결 능력을 향상할 수 있게 하였다.

접은 자국을 선으로 긋는다. 관찰한다.

흥미도 집중도 참여도 협동심

스스로 마무리하기 751 ( / )

공간도형과 3. 정사영 136 ( / )

공간좌표 4. 공간에서 점의 좌표 143 ( / )

컴퓨터와 수학 5 19 •포물선 그리기

수학 확대경 19 49 •음함수의 미분법과 이차곡선의 접선

창의·융합 프로젝트 •종이접기를 이용하여 이차곡선 만들기

이차곡선은 오늘날 실생활의 여러 분야에서 활용된다.

이차곡선 차의 전조등이나 의료용 조명 기구들을 만든다.

수학 확대경 19 49 •음함수의 미분법과 이차곡선의 접선

준비물 각자의 한 변 BC와 길이가 같은

⑶ 초점이 F(0, p), 준선이 y=-p인 포물선의 방정 ∴ n=-1, pm=-;4!;

3 점 A를 지나고, 직선 x=-1에 수직인 직선을 그린 4 점 A를 마우스로 클릭하여 위아래로 움직이면 다음

준비물 리가 20 cm 떨어진 두 점 F, F'