小丸子教育非标机械设计

第二章
2.4 气动配件应用与选型

1、储气罐、气接头、气滑环、消音器、汇流板、缓冲器、浮动接头、气管、
过滤器、风刀，静电消除器。看图片：课件

在非标行业，中小型设备中 2L 以下的储气罐使用较多，2L 以上容积的储气

罐属于特种设备压力容器行列，需要相关部门质检登记。《特种设备安全监察条
例》第七章附则。

2.1、 储气罐容量计算选型： 不同手册计算可能会不一样，以手册为准。

1、当进气量满足不了最大耗气量时，储气罐主要用来稳流稳压时：
(Q  Q ca )  Pa (Q  Q ca )
V1  max  T /  max  T/
60  P 600  P
Qmax=0.0462*D²*Vmax*（P+0.1）

V1:储气罐最小容量。 Qmax:最大耗气量（L/min）。Qca:平均耗气量（L/min）。
Pa：标准大气压（取 0.1Mpa）P:设备使用压力（表压 Mpa）
T/:一个周期的时间（S）
可以在后面适当的乘以安全系数或者直接选大一号的储气罐

2.2、气站供气故障时、储气罐供气使设备持续运行一段时间时（注意要加
单向阀或气动单向阀）:
Pa  Q max  T Q max  T
V2  
60  (P1  P2 ) 600  (P1  P2 )

Pa：标准大气压（取 0.1Mpa） Qmax:最大耗气量（L/min）。 T:持续时

间（S）
P1：断气时储气罐内压力（MPa） P2：设备运行的最低安全压力（MPa）

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 。
一般都需要缠绕生料带使用，微型接头有密封胶垫，可选择带胶垫，密封剂，
或自己缠绕生料带。

按照材质：塑料、不锈钢、黄铜。
塑料 ：一般流体用，空气用，水。
不锈钢：大部分环境可使用，在禁钢、铁场合禁止使用，在运输易燃性流体
或者助燃性流体时禁用(用黄铜)，运输易燃易爆禁用，耐腐蚀性比铜好一些。
黄铜 ：大部分环境适用，但是不适合运输液氨、液氮 ，不适合碱的环境，
特别适合防爆场合，使铜腐蚀或降低强度的流体禁用。

3.9 按照牙型:RC\PT、NPT、G。（1/8、1/4、3/8、1/2），直径查百度。统
一牙型，PT/RC 牙常用。
PT：英制密封锥度管螺纹，锥度螺纹，牙型角 55°，JIS 标准也是这个。
NPT:美制锥度管螺纹，牙型角 60°。
G：非密封管螺纹，圆柱形管螺纹，牙型角 55°。
ZG:俗称管锥密封螺纹，老国标 Rc。对应 PT。

压缩空气释放时会产生很大的噪音，损伤听觉，消音器能降低排气时的噪音。
4.1、消音方式：吸声，如：玻璃棉、消音棉、棉絮。隔声，如：钢材、板
材、塑料板。隔振、减震，如：橡胶垫、木垫，弹簧减震器。
常用消音器分类：结构材质分

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 4.2、树脂：树脂骨架+纤维套+棉，价格较便宜，实际的消音效果比金属烧
结式的好，安装时紧固力不能太大，在一些容易被操作人工碰到的场合不适用，
容易被损坏，在大气压大气流时使用，消音效果会慢慢变差。另外有钢制框架款。
4.3、铜制：结构性强，实际消音效果差一些，不易损坏。
4.4、如果达不到客户要求的机台分贝：换转接头换大号的消音器，转接多
个消音器，额外增加消音罩。

：
使运动物体在停止时较平稳，缓和冲击和震动。
5.1、一般情况下气缸都会加液压缓冲器。在使用时，一般不满行程使用，
留 1~2mm 左右。
使用时加硬限位，在缓冲器上加长螺母，或另加可调节式的硬限位。

。
亚德客：
确认缓冲器在满足的使用范围内。
负载撞击能量＜最大吸收能量。 计算时取平均速度的两倍，最大速度。
验算小时吸收能量，看曲线图验算。
SMC：用官网样册计算。
确认缓冲器在满足的使用范围内---缓冲频率、撞击速度、计算总动能，根
据总动能预算缓冲器型号，按照当量质量和撞击速度对照曲线图，核算缓冲器。

例题 1：看 3d 模型（三轴搬运机械手） 水平撞击场合

已知：负载总质量 12kg（质量属性测量得到），行程距离 113mm（搬运距离），
节拍时间 1.8s，使用气压 0.5MP，使用气缸缸径 20。摩擦系数 0.05，单边使用
一个液压缓冲器和垫缓冲硬限位。求：液压缓冲器型号。
选型计算需要：撞击速度，撞击质量，撞击频率。

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 亚德客——计算动能+验算小时动能量+速度与吸收能量表（适当选择）。
SMC:计算动能，校核频率，校核当量质量和撞击速度。
这里的计算忽略掉摩擦力： 如果要计算 F=F1-mgμ F1：推力

预估气缸单行程时间：0.4s
计算：动能计算 E=E1+E2
E1=1/2MVmax² E2=FS 或者查表
撞击速度：Vmax=2*113/0.4=565mm/s=0.565m/s。
F=πd²P/4=157N
使用频率:3600/1.8=2000 次/H 60/1.8=33.33 次/min
撞击动能计算 ：E1=1/2MV²=1/2*12*0.565²=2.0J 对表预选 0806 s=6

气缸推动能计算：E2=F*S=157*0.006=1J 如对表：E2=1.13 表上实际上

算的是 0.6MP。

总 E=3J 0806 不合适 对表预选 1007 s=7

气缸推动能计算：E2=F*S=157*0.007=1.1J
总 E=3.1J 3.1/7=0.45 1007 合适 对表。
小时动能：3.1*2000=6200J 6200/14500=0.43 合适。选 1007。
以下一般工况可以忽略:
对表：0.565 时 3.1J 1007 不是特别合适—能用，预选 1215

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 验算：查表 E2=2.83 E=4.83 对表：不合适 预选 1412，
验算：查表 E2=2.26 E=4.26 对表：合适 选择 1412。
实际使用过程中，因为额定最大吸收能量没有超，又有硬限位，缓冲器不易
损坏。实际选择 1007 较多，只是缓冲效果没那么好，冲击会高一些。

SMC:撞击动能计算 ：或者查表 E1=2J 动能表

E1=1/2MV²=1/2*12*0.565²=2.0J 预选 0806
缸径 20： 查表 E2=0.942=1 E=E1+E2=3J 不合适
预选 1006 ，3.9J 合适
计算当量质量：E=1/2M2Vmax² M2=2E/Vmax²=2*3/0.565²=18.8kg
对表：1006 不合适 ，预选 1007 E=2+1.1=3.1
计算当量质量：E=1/2M2Vmax² M2=2E/Vmax²=2*3.1/0.565²=19.7kg
对表：1007 太过接近，不是特别合适 ，选择 1411 确认频率—选 1411 。
实际使用过程中，因为额定最大吸收能量没有超，又有硬限位。选择 1007
较多，只是缓冲效果没那么好，冲击会高一些。
SMC 软件计算。小丸子表格计算。

。补偿轴向的偏心，补偿安装安装精度，降低安装要求和零件精
度。
主要是根据安装方式和气缸缸径对应的连接螺纹进行选择。
注意使用时允许的偏心量和偏转角度。

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 配管内径可以按照电磁阀的最小流通截面积来计算选择。小丸子最强计算表
格，SMC 软件计算。
按表配管或经验配管：气缸通用技术资料。速度快,需要压力稳定的场合配
大一号的管。
φ4（16 以下），φ6（20-25），φ8（25-63），φ10（63-100），φ12（100-140）。
气缸通用技术表：
汇流板：安装电磁阀用，通常会每个汇流板会预留一个安装位置。看图
可以按照气缸种类分装汇流板，也可以安装工站进行分装汇流板，方便维修
调试。

气刀，静电消除，空气过滤器，气滑环，汇流板，浮动接头气动钳制器(后
面讲)。

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