{

R1
V 1−V a V a−V 3 V 1 −V a=
R2 a
( V −V 3 )
=
R1 R2 R1
V 2−V a V a −V 4 V 2−V a= ( V a−V 4 )
= R2
R1 R2 R R
V a−V 3 V 3 −V 4 V 3−V 0 V 1−V 2 = 1 ( V 4−V 3 ) ⇒ V 4−V 3= 2 V d
= + R2 R1
R2 RG R2 R
V a−V 4 V 3 −V 4 V 4 V G −V 3= 2 ( V 3−V 4 ) +(V 3−V 0)
+ = RG
R2 RG R2
V 1−V 2 =V d V a−V 4=V 4− (
V 3−V 4
RG ) R2

R2 R2
V 4 −V 3=
RG
( V 3−V 4 ) +V 3−V 0 −V 4 + ( V 3 −V 4 )
RG

(
(V ¿ ¿ 4−V 3) 2+
2 R2
RG )=−V 0 ¿
R2
R1 (
V d 2+
2 R2
RG )
=−V 0

A=
V 0 −2 R2
Vd
=
R1
1+
(
R2
RG )