Professional Documents
Culture Documents
BÀI TẬP PLC - K16
BÀI TẬP PLC - K16
BÀI TẬP PLC - K16
Bài 29. Nhấn Start: Cầu trục đi sang phải; gặp B dừng T T
phải, đi xuống; gặp C dừng xuống, chờ 5s sau đi lên; A B D
gặp B dừng lên sang phải; gặp D dừng phải rồi chờ 5s P P Trễ 5s
đi sang trái; chạm B tiếp tục đi sang trái; chạm A dừng start L
sang trái rồi chờ 5s rồi bắt đầu một chu kỳ mới. Đếm số X
lần hoạt động của hệ thống. Nếu đủ 5 lần thì cho dừng
hoạt động mà không cần tác động lên stop. C
Nhấn Stop: Hệ thống hoạt động thêm 3 chu kỳ nữa rồi Trễ 5s
dừng (chu kỳ 1 được tính tại thời điểm nhấn Stop)
Bài 30. Nhấn Start: Cầu trục tại D đi sang trái; gặp B
start
vẫn sang trái; gặp A dừng trái chờ 5s sau sang phải; gặp T T
B
B dừng phải, đi xuống; gặp C dừng xuống, chờ 5s sau đi A D
lên; gặp B dừng lên rồi đi sang phải. Chạm D dừng Trễ 5s P P
sang phải rồi chờ 5s rồi bắt đầu một chu kỳ mới. Đếm số L
lần hoạt động của hệ thống. Nểu đủ 5 lần thì cho dừng X
hoạt động mà không cần tác động lên Stop.
Nhấn Stop: Hệ thống hoạt động thêm 3 chu kỳ nữa rồi C
dừng (chu kỳ 1 được tính tại thời điểm nhấn Stop) Trễ 5s
(A, B, C, D là các cảm biến vị trí kiểu PNP. Thực hiện quá trình X, L, P, T bằng động cơ 3 pha roto
lồng sóc)
Bài 31. Nhấn Start: Tại B chờ 5s sau cầu trục đi sang
T B T
phải; gặp D dừng phải, chờ 5s sau sang trái; gặp B
A D
vẫn tiếp tục sang trái; gặp A dừng trái rồi chờ 5s đi Trễ 5s Trễ 5s
P P
sang phải. Chạm B dừng sang phải rồi đi xuống;
chạm C dừng xuống chờ 5s sau đi lên; chạm B dừng L
X
lên, bắt đầu một chu kỳ mới. start
Nhấn Stop: Hệ thống hoạt động thêm 3 chu kỳ nữa C
rồi dừng (chu kỳ 1 được tính tại thời điểm nhấn Stop) Trễ 5s
(Lưu ý: Start/stop dùng chung một nút nhấn. A, B,C, D là các cảm biến vị trí kiểu PNP. Thực hiện
quá trình X, L, P, T bằng động cơ 3 pha roto lồng sóc)
Bài 32. Nhấn Start: Cầu trục tại C đi lên; gặp B dừng lên, sang
phải; gặp D dừng phải chờ 5s sau sang trái; gặp B vẫn tiếp tục T B T
A D
sang trái; gặp A dừng trái, sang phải; gặp B dừng phải, đi
xuống. Gặp C dừng , chờ 5s rồi bắt đầu một chu kỳ mới. Đếm P P Trễ 5s
số lần hoạt động của hệ thống. Nểu đủ 5 lần thì cho dừng hoạt L
X
động mà không cần tác động lên Stop.
Nhấn Stop: Hệ thống hoạt động thêm 30s nữa thì dừng start
C
(Lưu ý: Start/stop dùng chung một nút nhấn.
Trễ 5s
A, B,C, D là các cảm biến vị trí kiểu PNP. Thực hiện quá trình
X, L, P, T bằng động cơ 3 pha roto lồng sóc)
Bài 33. Nhấn Start: cầu trục đi xuống. Gặp cảm biến vị trí C: dừng xuống, chờ 5s sau đi lên. Gặp B
dừng lên, sang phải.Gặp D: dừng phải, sang trái. Gặp T T
B
B vẫn tiếp tục sang trái; gặp A dừng trái rồi chờ 5s đi A D
sang phải. Chạm B dừng sang phải chờ 5s sau bắt đầu Trễ 5s Trễ 5s
P P
một chu kỳ mới. L
Nhấn Stop: Hệ thống hoạt động thêm 3 chu kỳ nữa X
rồi dừng (chu kỳ 1 được tính tại thời điểm nhấn Stop start
(Lưu ý: Start/stop dùng chung một nút nhấn. A, B,C, C
Trễ 5s
D là các cảm biến vị trí kiểu PNP. Thực hiện quá trình
X, L, P, T bằng động cơ 3 pha roto lồng sóc)
Bài 34.Trạng thái ban đầu pittong của xilanh 1, 2, 3
S2 S1
ở vị trí S1, S3, S5. Nhấn Start: Pittong của XL2 đẩy
xuống đến vị trí S4 thì dừng lại, chờ 5s sau thì pittong
của XL 3 đẩy sang phải , gặp S6 thì dừng lại, chờ 5s Trễ 5s XL1 S3
sau thì lùi về - gặp S5 thì dừng lùi, pittong của XL2 XL2
lùi về - gặp S3 thì dừng lùi; pittong của XL1 đẩy sang
trái, gặp S2 thì dừng trái, chờ 5s sau thì lùi về gặp S1 start
S4 XL3
thì dừng lùi, chờ 5s sau bắt đầu 1 chu trình mới. Hệ
thống lặp trong 5 lần thì tự dừng. Trễ 5s
S5 S6 Trễ 5s
Nhấn Stop: hệ thống hoạt động hết chu kỳ thì dừng
(S1-S6 là các công tắc từ đặt trên thân xilanh; XL1-XL3 là các xilanh kép)
a. Vẽ mạch động lực khí nén với van điện từ điều khiển cho các xilanh là van đơn 5/2
b. Vẽ sơ đồ kết nối với PLC FX2N 32MR ES/ UL
c. Viết chương trình điều khiển
(Lưu ý: Vẫn công nghệ như trên sinh viên tự thay các trường hợp van điều khiển đều là van
điện từ kép 5/3; hoặc điều khiển cho XL1, XL3 là van điện từ đơn 5/2, XL2 là van điện từ kép
5/3 )
Bài 35. Trạng thái ban đầu pittong của xilanh 1, 2, 3 ở vị trí S1 XL1 S2
S1, S3, S5. Nhấn Start: Pittong của XL1 đẩy sang phải, chạm
S2 dừng đẩy; pittong của XL2 đẩy xuống, chạm S4 dừng S5 S3
start
đẩy xuống, đợi 5s rồi lùi về, chạm S3 dừng lùi về; pittong
của XL1 lùi về chạm S1 dừng lùi; pittong của XL3 đẩy S6 XL3
XL2
xuống, chạm S6 dừng đẩy xuống, chờ 5s sau lùi về, chạm S5
S4
dừng lùi về chờ 5s sau bắt đầu một chu kỳ mới. Đếm số lần Trễ 5s
Trễ 5s
hoạt động của hệ thống, nếu đủ 5 lần thì cho dừng hoạt động
mà không cần tác động lên Stop.
Nhấn Stop: Hệ thống hoạt động hết chu kỳ rồi dừng.
(S1-S6 là các công tắc từ đặt trên thân xilanh; XL1-XL3 là các xilanh kép)
a. Vẽ mạch động lực khí nén với van điện từ điều khiển cho các xilanh là van đơn 5/2
b. Vẽ sơ đồ kết nối với PLC FX2N 32MR ES/ UL
c. Viết chương trình điều khiển
(Lưu ý: Vẫn công nghệ như trên sinh viên tự thay các trường hợp van điều khiển đều là van
điện từ kép 5/3; hoặc điều khiển cho XL2, XL3 là van điện từ đơn 5/2, XL1 là van điện từ kép
5/3 )
Bài 36. Trạng thái ban đầu pittong của xilanh 1, 2 ở vị trí S1, S4. Nhấn Start: pittong của XL1 đẩy
sang phải. Khi chạm cảm biến S2 thì dừng lại; Pittong của S1 S2 S3
XL1
XL2 đẩy xuống, chạm S5 thì dừng đẩy xuống, chờ 5s sau
thì lùi về, chạm S4 thì dừng lùi về; pttong của xillanh 1 tiếp S4 Trễ 5s
XL2
tục đẩy sang phải, chạm S3 dừng đẩy phải, chờ 5s sau thì start
lùi về. Quá trình lùi về pittong XL1 có chạm vào S2 nhưng
S5
vẫn tiếp tục lùi về, chạm S1 thì dừng lùi về chờ 5s sau rồi
bắt đầu một chu kỳ mới. Đếm số lần hoạt động của hệ thống. Trễ 5s
Nểu đủ 5 lần thì cho dừng hoạt động mà không cần tác động
lên stop.
Nhấn Stop: Hệ thống hoạt động thêm 3 chu kỳ nữa rồi dừng (chu kỳ 1 được tính tại thời điểm nhấn
Stop)
S1-S5 là các công tắc từ đặt trên thân xilanh; XL1-XL2 là các xilanh kép)
a. Vẽ mạch động lực khí nén với van điện từ điều khiển cho các xilanh là van kép 5/3
b. Vẽ sơ đồ kết nối với PLC FX2N 32MR ES/ UL
c. Viết chương trình điều khiển
(Lưu ý: Vẫn công nghệ như trên sinh viên tự thay trường hợp van điều khiển cho XL1 là van
điện từ kép 5/3, XL2 là van điện từ đơn 5/2)
Bài 37. Trạng thái ban đầu pittong của xilanh 1, 2 ở vị trí S2, S4. Nhấn Start: pittong của XL2 đẩy
xuống, khi chạm cảm biến S5 thì dừng lại chờ 5s sau thì lùi về, khi S1 S2 S3
XL1
chạm S4 thì dừng lùi về; Pittong của XL1 đẩy sang phải, chạm S3
thì dừng đẩy sang phải, chờ 5s sau thì lùi về. Quá trình lùi về pittong S4 Trễ 5s
XL2
XL1 có chạm vào S2 nhưng vẫn tiếp tục lùi về, chạm S1 thì dừng start
lùi về chờ 5s sau lại đẩy sang phải, chạm S2 dừng đẩy phải, bắt
S5
đầu 1 chu kỳ mới. Đếm số lần hoạt động của hệ thống. Nểu đủ 5
lần thì cho dừng hoạt động mà không cần tác động lên Stop. Trễ 5s
Nhấn Stop: Hệ thống hoạt động thêm 3 chu kỳ nữa rồi dừng (chu
kỳ 1 được tính tại thời điểm nhấn Stop)
(S1-S5 là các công tắc từ đặt trên thân xilanh; XL1-XL2 là các xilanh kép)
a. Vẽ mạch động lực khí nén với van điện từ điều khiển cho các xilanh là van kép 5/3
b. Vẽ sơ đồ kết nối với PLC FX2N 32MR ES/ UL
c. Viết chương trình điều khiển
(Lưu ý: Vẫn công nghệ như trên sinh viên tự thay trường hợp van điều khiển cho XL1 là van
điện từ kép 5/3, XL2 là van điện từ đơn 5/2)