1

STABILNOST VOZILA
-Vozila su dizajnirana da budu stabilna kako bi ujedno osigurali
sigurnost i udobnost, kako vozaca tako i putnika.
-U sirem smislu stabilnost vozila odnosi se na njegovu stabilnost
da odrzi ravnotezu i kontrolu tokom voznje, a posebno u
situacijama kao sto su skretanje, kocenje i izbjegavanje
prepreka.
Sf. faktori doprinose stabilnosti vozila, a to su:
-geometrija sasije
-ravnomjerna raspodjela tezine
-centar gravitacije
-oslanjanje i kvalitet pneumatika
-Geometrija sasije igra kljucnu ulogu u stabilnosti vozila, jer
sama ova komponenta bitno odredjuje uglove nagiba tockova, a
posebno u situacijama skretanja i sl.
-Raspodjela tezine kao faktor koji bitno utice na stabilnost
vozila, a ona se postize ravnomjernom raspodjelom prednje i
zadnje osovine, a neravnomjerna raspodjela tezine moze
rezultirati gubitak kontrole nad vozilom u toku same voznje
-Polozaj centra gravitacije takodjer igra kljucnu ulogu u njegovoj
stabilnosti, a nizi centar gravitacije doprinosi boljom stabilnosti
vozila, a efikasno oslanjanje moze apsorbovati udare a da
ujedno odrzi kontrolu nad samim vozilom.
2

-Pneumatici su vazan faktor za stabilnost vozila, a pneumatici sa

odgovarajucim pritiskom i dubinom sare mogu poboljsati
prijanjanje i kontrolu vozila.
-Mjere za poboljsanje stabilnosti su:
1. redovno odrzavanje geometrije sasije i oslanjanja.
2. pravilna raspodjela tereta unutar vozila
3. koristenje visoko kvalitetnih pneumatika
4. voznja koja je prilagodjena uslovima puta i brzine
5. upotreba sistema za kontrolnu stabilnosti (ESC] koji pomaze u
odrzavanju kontrole nad vozilom u slucaju gubitka trakcije.
* metode za izracuvananje stabilnosti vozila *
-Danas postoje razlicite metode koje se primjenjuju za
izracunavanje stabilnosti vozila. Jedna od tih metoda je:
1. visina tezista (h) - se moze izracunati kao srednja visina svih
tezista, pojedinih dijelova vozila uzimajuci u obzir prvenstveno
raspored mase i geometrije vozila.
Visina tezista je kljucna u stabilnosti vozila, jer veca visina tezista
moze rezultirati vecom nagnutoscu vozila prilikom skretanja ili
voznje po neravnom terenu.
2. sirina oslonca (B) - predstavlja udaljenost izmedju sredisnje
linije tockova po jednoj osovini, te veca sirina oslonca moze
doprinjeti vecoj stabilnosti vozila posebno prilikom voznje po
krivinama.
3

3. centar gravitacije (CG) - polozaj centra pritiska moze biti

kljucan faktor u odredjivanju stabilnosti vozila pri vecim
brzinama.
4. koef. bocne sile - je parametar koji opisuje sposobnost vozila
da generise bocnu silu prilikom skretanja, te ovaj koef. direktno
utice na stabilnost vozila tokom voznje po krivinama. Primjeri
dobre prakse za stabilnost vozila tokom voznje podrazumijeva:
- redovno odrzavanje vozila
-pravilno podesene gume
-pridrzavanje ogranicenja brzine
-pravilno opterecenje vozila
-vozacka edukacija
-elektronski sistemi potpore
Put i vrijeme kocenja vozila
-Put i vrijeme kocenja vozila odnosi se na udaljenost koju vozilo
predje dok se potpuno zaustavi nakon sto vozac pritisne kocnicu.
Kljucni faktori za sigurnost u saobr. zavisi od razlicitih faktora kao
sto su:
-brzina vozila
-stanje puta
-kvalitet kocnice
-reakcija vozaca
4

-Brzina vozila ima direktan uticaj na put i vrijeme kocenja, sto se

vozilo brze krece time mu je potrebno vise vremena i prostora
da se zaustavi
-Stanje puta ukljucujuci faktore kao sto su vlaznost, prisustvo
blata ili leda moze znacajno uticati na put i vrijeme kocenja
vozila.
-Kvalitet kocnica igra kljucnu ulogu u putu i vremenu kocenja.
Odrzavanje ispravnih kocnica je od vitalnog znacaja za bezbj.
zaustavljanje vozila.
-Kada je u pitanju reakcija vozaca vrijeme od trenutka kada
primjeti opasnost do trenutka kada pritisne kocnicu, takodjer
utice na put i vrijeme kocenja.
-Put i vrijeme kocenja mogu se izracunati pomocu fizikalnih
formula koje uzimaju u obzir nabrojane faktore.
-Jedna od osnovnih formula je kinematicka jednacina kretanja,
koja uzima u obzir pocetnu brzinu, ubrzanje i put koje vozilo
predje dok se zaustavlja.
Postoje dvije osnovne jednacine koje se koriste za izracunavanje
vremena kocenja vozila:
-jednacina gripni
-jednacina kocenja
5

* Jednacina gripni je vazna jer utice na brzinu kocenja vozila, a

moze se predstaviti sl. oblikom:

-Koef. trenja zavisi od vrste podloge po kojoj se vozilo krece kao i

kvalitete guma. Veci koef. trenja dovodi do brzeg kocenja.
* Jednacina kocenja koja se koristi za izracunavanje vremena
kocenja vozila. Ova jednacina moze biti predstavljena sl.
oblikom:

-Ubrzanje kocenja se moze izracunati kombiniranjem jednacine

gripni i jednacine kocenja u obliku:
6

-Kombiniranjem ove jednacine sa jednacinom kocenja dobijamo

konacnu jednacinu za izracunavanje vremena kocenja.

-Ova jednacina nam omogucuje da izracunamo vrijeme kocenja

vozila, za pocetnu brzinu i masu vozila, koef. trenja i tezinu
vozila.
Kretanje vozila po horizontalnoj liniji
-Kada inace govorimo o kretanju vozila po ravnoj horizontalnoj
liniji ono zavisi od nekoliko kljucnih faktora.
-U sklopu ovoga cemo se fokusirati na osnovne koncepte fizike
koji su inace vazni za razumijevanje kretanje vozila po ravnoj
horizontalnoj liniji.
-Jedan od osnovnih principa koji se primjenjuje na kretanju
vozila jeste Njutnov zakon inercije.
-Prema pomenutom zakonu tijelo ce ostati u stanju mirovanja ili
ravnomjernog pravolinijskog kretanja sve dok na njega ne
djeluje neka vanjska sila.
-Kada se vozilo krece po horizontalnoj ravnoj liniji bez ubrzanja
ili usporenja rezultantna sila tog vozila jednaka je nuli.
-Kada vozilo putuje po pomenutoj liniji, osnovna sila koja utice
na to kretanje vozila jeste sila trenja, odnosno sila koja se javlja
izmedju gume vozila i povrsine ceste.
7

-Trenje moze biti korisno pri horizontalnom kretanju vozila jer

upravo omogucava kretanje vozila, a sa druge strane stvara
otpor i moze rezultirati usporenjem vozila.
-Druga vazna sila koja se javlja pri kretanju vozila je sila pogona
-Pomenuta sila pogona dolazi od motora vozila i potrebna je za
pokretanje vozila naprijed odnosno kretanje vozila po ravnoj
horizontalnoj liniji
-Kada je sila pogona veca od sile trenja vozilo ce ubrzavati,
odnosno ako je manja vozilo ce se usporavati.
-Kada je u pitanju brzina nju mozemo definisati kao vektorsku
velicinu koja opisuje koliko brzo se vozilo krece u odredjenom
smjeru.
-Ubrzanje se moze definisati kao velicina koja se odnosi na
promjenu brzine s vremenom
* Jednacine za odredjivanje kretanja vozila po ravnoj
horizontalnoj liniji *
F=m*a
F- sila koja djeluje na obi
m- masa obi
a- ubrzanje
-Ova jednacina kaze da je sila koja djeluje na vozilo jednaka
njegovoj masi pomnozenoj s njegovom akceleracijom
8

-Drugim rijecima, objekat sa vecom masom ce zahtjevati vise

sile da postigne isto ubrzanje, u odnosu na objekat s manjom
masom.
-Odnos brzine i vremena:

-Ova jednacina kaze da se konacna brzina objekta moze

izracunati dodavanjem njegove pocetne brzine (u) njegovom
prosjecnom dobijenom ubrzanju (a) pomnozenom sa proteklim
vremenom (t).
-Ova jednacina pretpostavlja da nema vanjskih sila koje djeluju
na objekat tokom tog vremenskog razoblja.
9

Odnos udaljenost-vrijeme

S- udaljenost koju tokom vremena predje tijelo koje se krece

konstantnom akceleracijom a pocevsi od mirovanja u trenutku
t=0 i ima pocetnu brzinu u
u- pocetna brzina u trenutku
-U zakljucku mozemo kazati da kretanje vozila po ravnoj
horizontalnoj liniji temelji se na primjeni osnovnih fizikalnih
zakona poput Njutnovog zakona gibanja.
-A razumijevanje sila koje djeluju na vozilo i kako ono utice na
njegovo kretanje kljucno je za vozace i inzinjere koji rade na
poboljsanju performansi i sigurnosti vozila
Prevrtanje vozila oko prednje osovine
-Prevrtanje vozila oko prednje osovine je ozbiljan problem koji
moze rezultirati teskim ozljedama ili cak smrcu.
Prevrtanje vozila oko prednje osovine moze biti uzrokovano
razlicitim faktorima:
-visoki centar tezista
-brza voznja u zavojima
-nepravilno opterecenje teretom
-ostecenje ovjesa
10

Vozila s visokim centrom tezista:

-imaju vecu sklonost prevrtanju narocito prilikom brzih zavoja ili
naglog kocenja
Prebrza voznja u zavojima moze rezultirati:
-gubitkom kontrole nad vozilom
-prevrtanjem oko prednje osovine
Neravnomjerno rasporedjen teret moze uticati na stabilnost
vozila i povecati rizik od prevrtanja
-Ostecenje ovjesa moze dovesti:
-do gubitka stabilnosti vozila
-povecati opasnost od prevrtanja
Posljedice prevrtanja vozila oko prednje osovine mogu biti
katrastofalne ukljucujuci:
-teske tjelesne ozljede
-nastanak smrti
-nastanak materijalne stete
Neki od nacina prevencije ukljucuju:
-pravilno opterecenje teretom
-prilagodjena brzina voznje
-redovno odrzavanje vozila
11

Jednacina za izracunavanje praga prevrtanja vozila oko prednje

osovine ukljucuje sljedece parametre:
-teziste vozila
-sirina traga
-medjuosovinski razmak i dr.

Rf- prednji prag prevrtanja

h- visina
T- sirina traga vozila
a- udaljenost od sredista gravitacije vozila do prednje osovine
b- udaljenost od sredista gravitacija vozila do zadnje osovine
-Ova jednacina daje kvantitativnu mjeru stabilnosti vozila i
njegove osjetljivosti na prevrtanje oko prednje osovine.
-To je bitan faktor u automobilskom inzinjerstvu i sigurnosnim
analizama koji pomazu strucnjacima u procjeni i poboljsanju
dizajna vozila kako bi se povecala sigurnost i stabilnost.
Prevrtanje vozila oko prednje osovine je ozbiljan sigurnosni
problem koji zahvata pazljivo razmatranje uzroka, posljedica i
preventivnih mjera.
-Edukacija vozaca o rizicima i sigurnosnim mjerama kljucna je za
smanjenje posljedica ovog problema.