Translated from English to Vietnamese - www.onlinedoctranslator.

com

Xem các cuộc thảo luận, số liệu thống kê và hồ sơ tác giả của ấn phẩm này tại:https://www.researchgate.net/publication/309772648

Sự cân bằng và ổn định của cơ thể con người thẳng đứng

Bài báo· Tháng 2 năm 2013

TRÍCH DẪN ĐỌC

14 25.477

2 tác giả, bao gồm:

Alexander Egoyan
Đại học GEOMEDI
41CÔNG BỐ100TRÍCH DẪN

XEM HỒ SƠ

Tất cả nội dung sau trang này đã được tải lên bởiAlexander Egoyanvào ngày 09 tháng 11 năm 2016

Người dùng đã yêu cầu nâng cao tệp đã tải xuống.

 Sự cân bằng và ổn định của cơ thể con người thẳng đứng

Alexander Egoyan (alex21cen@yahoo.com ) , Karlo Moistrapishvili

Bản quyền © 2013. Mọi quyền được bảo lưu. Đại

học Georgia “Geomedi”, Georgia, Tbilisi

Trừu tượng.Chúng tôi đề xuất một tham số hóa mới để mô tả độ nghiêng về phía trước và phía
sau của cơ thể người thẳng với bàn chân cố định trên mặt đất. Trong quá trình chuyển động này độ
ổn định trạng thái cân bằng tĩnh của cơ thể người đứng thẳng phụ thuộc vào các thông số cơ bản
như tọa độ XCGvà YCGcủa trọng tâm của cơ thể ở tư thế thẳng đứng và bán kính R của đế đỡ. Chúng
tôi giới thiệu hai hệ số k1= YCG/R và k2= XCG/R đủ để tính các giá trị tới hạn của góc α giữa trục thẳng
đứng OY và trục của hình trụ được lắp vào. Chúng tôi đã tính toán các giá trị tới hạn αcr'và αcr′′khi cơ
thể trở nên không ổn định trong quá trình nghiêng về phía trước và phía sau tương ứng. Người ta
chứng minh rằng độ ổn định của vật thẳng đứng có thể được đặc trưng bởi góc αcr= |αcr′ |+|αcr′′|phụ
thuộc nhiều vào k1và phụ thuộc yếu vào k2và αopt- giá trị α đối với vị trí ổn định nhất khi trọng tâm của
vật nằm chính xác trên tâm hình học của đế đỡ. Trạng thái cân bằng ổn định sẽ đạt được khi α lớn
hơncrvà nhỏ hơn | αopt|.

Giới thiệu
Việc áp dụng các nguyên tắc cân bằng và ổn định khi thực hiện các kỹ năng thể thao cụ thể là cần thiết để

thành công. Sẽ là khôn ngoan nếu dành nhiều thời gian hơn để nghiên cứu các cơ chế thể thao như sự cân bằng

và ổn định để cải thiện thành tích của các cầu thủ của họ [1].

Để thực hiện kỹ năng giữ thăng bằng, vận động viên phải có đủ sức mạnh để hỗ trợ cơ thể và họ phải có khả

năng chuyển trọng lượng nhanh chóng vào đúng vị trí vào đúng thời điểm. Họ cũng phải biết vị trí của mình trong

không gian, được gọi là nhận thức vận động, cũng như sở hữu phản ứng nhanh, khả năng phối hợp, sự nhanh nhẹn

và linh hoạt.

Trong “cơ học” có hai lĩnh vực nghiên cứu phụ: tĩnh học, là nghiên cứu về các hệ ở trạng thái chuyển

động không đổi hoặc đứng yên (không chuyển động) hoặc chuyển động với vận tốc không đổi; và động lực

học, là nghiên cứu về các hệ thống chuyển động trong đó có sự gia tốc, có thể liên quan đến động học [2].
 Trong công trình này, chúng tôi thảo luận về trạng thái cân bằng tĩnh của cơ thể người thẳng đứng và đề xuất một mô hình

cơ sinh học lý thuyết về cách ước tính độ ổn định của trạng thái cân bằng đó.

Lý thuyết chung

Cân bằnglà trạng thái gia tốc bằng 0 trong đó không có sự thay đổi về tốc độ hoặc hướng của
cơ thể.Sự cân bằnglà khả năng kiểm soát trạng thái cân bằng (tĩnh hoặc động).Sự ổn địnhlà lực cản
đối với sự thay đổi gia tốc của cơ thể, hoặc lực cản đối với sự xáo trộn trạng thái cân bằng của cơ thể.

Sự cân bằng trong các nhóm cơ và sự liên kết của hệ thống xương ảnh hưởng đến sự cân bằng và thăng bằng của cơ thể. Sự

dịch chuyển nhỏ của xương có thể ảnh hưởng đến toàn bộ hệ thống xương.

Các yếu tố quan trọng nhất để đạt được sự cân bằng là như sau [3, 4]:
• Con người có sự cân bằng khi COG nằm trong giá đỡ (BOS) (thân thẳng đứng là
chỉ ổn định khi trọng lực nằm trong chân đế);
• Một người có số dư tỷ lệ thuận với quy mô của BOS (cơ sở hỗ trợ càng lớn,
càng cân bằng);
• Một người có sự cân bằng phụ thuộc vào khối lượng (khối lượng càng lớn thì càng cân bằng).

Một điểm duy nhất gắn liền với mọi vật thể, xung quanh đó khối lượng của vật thể
được phân bổ đều theo mọi hướng. Điểm này được gọi là khối tâm hay khối tâm của vật.
Trong phân tích các vật thể chịu tác dụng của lực hấp dẫn, khối tâm cũng có thể được gọi là
trọng tâm (CG), điểm mà tại đó trọng lượng của vật thể cân bằng theo mọi hướng hoặc điểm
mà tổng của khoảnh khắc được tạo ra bởi trọng lượng của các phần cơ thể bằng 0 (Hình 1).

HÌNH 1.Trọng tâm và đường trọng lực của cơ thể con người.
 CG của một vật thể đối xứng hoàn hảo có mật độ đồng nhất và do đó có sự phân bố khối lượng và

trọng lượng đồng nhất, nằm ở tâm hình học của vật thể. Tuy nhiên, khi sự phân bố khối lượng bên trong

một vật không đổi thì CG sẽ dịch chuyển theo hướng có khối lượng lớn hơn. Cũng có thể CG của một đối

tượng được đặt ở bên ngoài đối tượng đó (Hình 1 b.)).Đường trọng lựclà đường tác dụng của trọng lực

được hình dung như một đường thẳng đứng chiếu xuống từ trọng tâm (Hình 1).

Một quy trình thường được sử dụng để ước tính vị trí của toàn bộ CG cơ thể từ các hình ảnh phim chiếu về

cơ thể con người được gọi là phương pháp phân đoạn. Quy trình này dựa trên khái niệm rằng vì phần thân bao

gồm các phân đoạn riêng lẻ (mỗi phân đoạn có CG riêng), nên vị trí của toàn bộ CG phần thân là một chức năng

của vị trí của các CG phân đoạn tương ứng. Tuy nhiên, một số đoạn cơ thể có khối lượng lớn hơn những đoạn

khác và có ảnh hưởng lớn hơn đến vị trí của toàn bộ CG cơ thể. Khi tích của vị trí CG của từng phân đoạn cơ thể

và khối lượng của nó được cộng lại rồi chia cho tổng của tất cả các khối lượng từng phân đoạn (tổng khối lượng

cơ thể), kết quả là vị trí của tổng CG của cơ thể. Phương pháp phân đoạn sử dụng dữ liệu cho các vị trí trung

bình của CG phân đoạn cơ thể riêng lẻ liên quan đến tỷ lệ phần trăm chiều dài phân đoạn. Như vậy,

∑ · ∑ · ∑ ·
- -- , -- , -- (1)

ở đâu XCG, YCG, ZCGlà tọa độ của toàn bộ cơ thể CG, xTôi, yTôi, zTôilà tọa độ của từng đoạn
CG và mTôilà khối lượng của từng đoạn riêng lẻ.
Khối lượng của các phần cơ thể có thể đếm được nếu bạn biết tổng chiều cao và cân nặng của một người. Một

trong những phương pháp được sử dụng thường xuyên được mô tả bởi Zatsiorskji và Selujanov (1979), người đã xác

định được các tham số B0, B1một B2cho từng đoạn cơ thể. Phương trình khối lượng cơ thể như sau

tôiTôi=B0+B1m+B2h, (2)

trong đó m (kg) là tổng khối lượng của một người và h (tính bằng cm!) là chiều cao của một người.. Thông số B0, B1

một B2xem [5].

Trọng tâm các phần cơ thể [5] được xác định bằng thực nghiệm: bàn tay (tay) 39:61 %, cẳng tay
43:57 %, cánh tay trên 44:56 %, đầu + cổ 50:50 %, thân 42:58% (từ vai), đùi 43:57%, cẳng chân 41:59 %,
bàn chân 40:60 % tổng chiều dài của mỗi đoạn (tính từ đầu gần nhất).
 HÌNH 2.Lát và cơ sở hỗ trợ.

Cơ sở hỗ trợlà vùng đỡ bên dưới thân, bao gồm các điểm tiếp xúc với bề mặt đỡ và vùng giữa chúng;

những điểm này có thể là các bộ phận cơ thể (chẳng hạn như bàn chân) hoặc phần mở rộng của các bộ phận cơ

thể (chẳng hạn như nạng hoặc các dụng cụ hỗ trợ đi lại khác) (Hình 2).

Xét diện tích A tùy ý trong mặt phẳng xy. Giả sử A được chia thành nhiều phần và ký hiệu vị trí của

các phần bằng trọng tâm, hay vị trí trung bình của diện tích, được cho bởi:

∑ · ∑ ·
∑
, ∑
(3)

Tóm lại, độ ổn định cao (tính di động thấp) được đặc trưng bởi bệ đỡ lớn, trọng tâm
thấp, trọng tâm chiếu tập trung trong đế đỡ, khối lượng cơ thể lớn và ma sát cao ở bề mặt
tiếp xúc mặt đất. Ngược lại, độ ổn định thấp (tính di động cao) xảy ra với bệ đỡ nhỏ, trọng
tâm cao, trọng tâm chiếu gần mép của đế đỡ, khối lượng cơ thể nhỏ và ma sát thấp.

Mô hình cơ sinh học của cơ thể con người thẳng đứng

Hãy xem xét hai hình trụ nghiêng đầu tiên. Đế đỡ các trụ là diện tích mà chúng tiếp xúc
với sàn. Đối với hai hình trụ bên dưới, CG của hình trụ bên trái nằm phía trên đế đỡ nên lực
đỡ hướng lên từ chân đế thẳng hàng với lực hấp dẫn hướng xuống (Hình 3).
 HÌNH 3.Hai hình trụ nghiêng và đường trọng trường của chúng.

Đối với hình trụ bên phải, CG không nằm phía trên bệ đỡ nên hai lực này không thể thẳng hàng mà

thay vào đó tạo ra mô men quay làm vật quay, lật đổ vật thể.

HINH 4.a.) Cơ sở hỗ trợ của vận động viên thể thao, b.) Cơ thể người thẳng đứng vừa khít với hình ảnh tưởng tượng

hình trụ.

Một cách tiếp cận tương tự có thể được sử dụng để mô hình hóa trạng thái cân bằng tĩnh của cơ thể

người thẳng đứng. Trong Hình 4 a.) bạn thấy bệ đỡ của một vận động viên. Chúng ta có thể tưởng tượng vận

động viên thể thao như thể anh ta được đặt vào một hình trụ (Hình 4 b.)). Hãy xem xét động tác nghiêng người

về phía trước và phía sau của một vận động viên, giữ cơ thể thẳng và bàn chân vẫn ở trên mặt đất. Trong quá

trình chuyển động, hình trụ cũng sẽ thay đổi hình dạng như được minh họa trong Hình 5. Trọng tâm của vận

động viên sẽ quay quanh O',ở đâu O'là hình chiếu của trọng tâm của vận động viên ở tư thế thẳng đứng và vị trí

cơ thể của vận động viên sẽ phụ thuộc vào góc α giữa trục của hình trụ và trục OY.
 HÌNH 5.Các vị trí khác nhau của cơ thể người thẳng: a.) vị trí thẳng đứng, b.) vị trí quan trọng khi

nghiêng người về phía sau, c.) vị trí quan trọng khi nghiêng người về phía trước, d.) vị trí ổn định nhất của

cơ thể, e.) sơ đồ so sánh cho các vị trí thể hiện trên các hình a.) - d.).

Có ba vị trí chính:
1.) CG của vận động viên nằm chính xác phía trên mép sau của đế đỡ A (Hình 5 b.)); CG của
2.) vận động viên nằm chính xác phía trên mép trước của đế đỡ B (Hình 5 c.)); CG của vận
3.) động viên nằm chính xác phía trên tâm hình học của đế đỡ O (Hình 5
đ.));
Ở hai vị trí đầu tiên, việc tăng α sẽ dẫn đến sự chuyển từ trạng thái cân bằng cân bằng sang
trạng thái cân bằng không cân bằng. Ở vị trí thứ ba, cơ thể của vận động viên sẽ có độ ổn định
tối đa. Hãy để αcr′, αcr′′và αoptlà các giá trị tương ứng của α. Ba vị trí này sẽ được xác định bởi các
giá trị tương ứng của α:cr′, αcr′′và αopt, có thể được tính bằng các công thức sau:
(4)

(5)

(6)

Ở đâu k1, k2và k3là các hệ số được xác định bởi các phương trình sau:

(7)

(số 8)

(9)
 R là bán kính của đáy đỡ, XCGvà YCG- là tọa độ ban đầu của trọng tâm của vận động viên
ở tư thế thẳng đứng,tôi= YCGlà độ dài đoạn nối CG của vận động viên và O'.

Công thức (4)-(9) cho phép chúng ta ước tính vị trí thẳng đứng của vận động viên ổn định đến mức nào. Độ ổn

định cao được đặc trưng bởi giá trị lớn của góc αcr=|αcr′|+|αcr′′|và giá trị nhỏ của αopt. Mô hình này có thể được áp

dụng thành công không chỉ cho vị trí thẳng đứng của cơ thể con người mà còn cho tất cả các vị trí mà chuyển động

của cơ thể vận động viên cũng có thể được mô tả bằng cách sử dụng các hình trụ nghiêng.

Cuộc thảo luận

Trong phần này chúng ta sẽ chỉ ra cách các giá trị của αcr′, αcr′′, αcrvà αoptphụ thuộc vào các
thông số cơ bản ban đầu của vận động viên: XCGvà YCG- tọa độ ban đầu của trọng tâm của vận
động viên và R - bán kính của đế đỡ. Sử dụng công thức (4-9) chúng ta đã tính được αcr′, αcr′′và αcr
là hàm của k2ở đâu k2thay đổi từ -1 thành 1. Trong hình 6 a.), b.) là đồ thị của αcr′, αcr′′tính cho k1
=2, 4, 6, 8, 10. Ta thấy rằng αcr'tăng khi k2tăng và αcr′′giảm khi k2sự gia tăng và sự phụ thuộc có
tính chất gần như tuyến tính đối với k1=4, 6, 8, 10.

HÌNH 6.Sự phụ thuộc của αcr'và αcr′′theo tỷ lệ của XCGtới R

Trong Hình 6 a.) là đồ thị của αcrtính cho k1=2, 4, 6, 8, 10. Ta thấy điều đó với k1=4, 6, 8, 10 αcrphụ thuộc yếu vào

k2và các phụ thuộc có tính chất gần như tuyến tính: αcr(k1, k2)≈hằng số nếu k1đã được sửa. Trong Hình 6 b.) chúng tôi

đã tính toán cách αcr(k1, 0) phụ thuộc vào k1. Nếu k1≥4 khi chúng ta có thể tìm thấy αcr(k1, 0) từ Hình 6. b.) và với mọi -1≤

k2≤1chúng ta sẽ có giá trị gần đúng αcr(k1, k2)≈ αcr(k1, 0). Đối với αcr(k1, 0) chúng ta có thể sử dụng một công thức đơn

giản αcr(k1, 0)≈120/k1, rất phù hợp với đồ thị của αcr(k1, 0) được hiển thị trong Hình 6 b.).
hệ số k1=tôi/R phụ thuộc chủ yếu vào tỷ lệ của vận động viên: chiều cao và kích thước bàn chân của anh ta.

Những vận động viên thể thao thấp hơn với cơ sở hỗ trợ lớn hơn sẽ ổn định hơn. Rõ ràng, αcrgiảm từ 60° xuống

0° trong khi giá trị của k1tăng từ 2 lên +∞.

HÌNH 7.a.) Sự phụ thuộc của αcrtheo tỷ lệ của XCGđến R cho k1=2, 4, 6, 8, 10. b.) Sự phụ thuộc của

αcr(k1, 0) trên k1.

Sử dụng công thức (6) chúng ta có thể tính sự phụ thuộc của αopttrên k3=XGC/YGC(xem hình 7). Ở đây

giá trị âm của αopttương ứng với các giá trị âm của XGCvà có nghĩa là vận động viên phải nghiêng về phía

trước để đạt được vị trí cân bằng tối ưu. Nếu αopt>0 vận động viên phải ngả người về phía sau để đạt được

vị trí tối ưu. Sự phụ thuộc gần như tuyến tính trong khoảng -0,6≤k3≤0,6 và có thể được mô tả bằng công

thức αopt≈58·k3=58·XCG/YCG.

HÌNH 7.Sự phụ thuộc của αopttrên k2.

 Xét rằng tỷ lệ trung bình của tọa độ y của trọng tâm và chiều cao ở nam là khoảng
0,560 và tỷ lệ trung bình của trọng tâm và chiều cao ở nữ là khoảng 0,543, chúng ta có thể
tính được giá trị trung bình của αcr′, αcr′′, αcrvà αoptdành cho nam và nữ.
Đối với vận động viên nam đứng thẳng CG có tọa độ (-0,5·R, 0,56·h), trong đó h là chiều cao của vận động

viên và R/h≈12/1. Trong trường hợp này k1 người đàn ông=tôi/R≈0,56·12=6,72. Đối với vận động viên nữ CG có tọa độ

(-0,5·R, 0,543·h) và k1 người phụ nữ=tôi/R≈0,543·12=6,516.

tình dục k1 k2 αcr′(tốt nghiệp) αcr′′(tốt nghiệp) αcr αopt(tốt nghiệp)

nam giới 6,72 -1 0,00 - 17.32 17:32 - 8,56

nữ giới 6,52 -1 0,00 - 17,88 17,88 - 8,83
nam giới 6,72 - 0,7 2,56 - 14h65 17,21 - 5,98
nữ giới 6,52 - 0,7 2,64 - 15.12 17,76 - 6.17
nam giới 6,72 - 0,5 4,27 - 12:90 17.17 - 4,27
nữ giới 6,52 - 0,5 4 giờ 40 - 13:31 17,71 - 4h40

nam giới 6,72 0 8,56 - 8,56 17.12 0,00

nữ giới 6,52 0 8,83 - 8,83 17,66 0,00
nam giới 6,72 0,5 12:90 - 4,27 17.17 4,27
nữ giới 6,52 0,5 13:31 - 4h40 17,71 4 giờ 40

nam giới 6,72 0,7 14h65 - 2,56 17,21 5,98

nữ giới 6,52 0,7 15.12 - 2,64 17,76 6.17
nam giới 6,72 1 17:32 0,00 17:32 8,56
nữ giới 6,52 1 17,88 0,00 17,88 8,83

Bảng 1. Giá trị của αcr′, αcr′′, αcrvà αoptdành cho nam giới (k1=6,72) và nữ ( k1= 6,52) cho k2= -1,0, -

0,7, -0,5, 0,0, 0,5, 0,7, 1,0.

Chúng tôi đã tính được αcr′, αcr′′, αcrvà αoptdành cho nam giới (k1=6,72) và nữ (k1= 6,52) đối với các giá trị

khác nhau của k2=-1,0, -0,7, -0,5, 0,0, 0,5, 0,7, 1,0. Kết quả được thể hiện ở Bảng 1. Chúng tôi thấy rằng αcr≈

17,25° đối với nam và αcr≈17,80° đối với nữ. Với giá trị điển hình của k2= -0,5 (xem Hình 4 a.)) αopt≈-

4,27° đối với nam và αopt≈-4,40° đối với nữ. Điều này có nghĩa là con cái cân đối hơn con đực một chút
nhưng để đạt được tư thế ổn định nhất, chúng phải nghiêng cơ thể về phía trước một chút so với con
đực.

Phần kết luận

Trong công trình này, chúng tôi nghiên cứu độ ổn định trạng thái cân bằng của cơ thể người đứng thẳng

phụ thuộc vào các thông số cơ bản như tọa độ XCGvà YCGtrọng tâm của cơ thể ở tư thế thẳng đứng
 vị trí và bán kính R của đế đỡ. Chúng tôi giới thiệu hai hệ số k1= YCG/R và k2= XCG/R đủ để tính
các giá trị tới hạn của góc α giữa trục thẳng đứng OY và trục của hình trụ được lắp vào.
Chúng tôi đã tính toán các giá trị tới hạn của α - αcr'và αcr′′khi cơ thể trở nên mất ổn định khi
ngả người về phía sau và nghiêng về phía trước tương ứng. Người ta chứng minh rằng độ
ổn định của vật thẳng đứng có thể được đặc trưng bởi góc αcr= |αcr′ |+|αcr′′|phụ thuộc nhiều
vào k1và phụ thuộc yếu vào k2và αopt- giá trị α đối với vị trí ổn định nhất khi trọng tâm của vật
nằm chính xác trên tâm hình học của đế đỡ.
Tóm lại, độ ổn định cao sẽ yêu cầu giá trị lớn hơn của αcrvà các giá trị nhỏ hơn của αopt. Chúng
tôi đã rút ra được công thức gần đúng cho αcr: αcr(k1, k2)≈120/k1=120·R/YCGnếu k2≥4 và αopt: αopt
≈58·k3=58·XCG/YCGnếu -0,6≤k3≤0,6.

Ta đã tính được giá trị của αcr′, αcr′′, αcrvà αoptđối với nam giới (giá trị trung bình của k1là 6,72) và nữ

(giá trị trung bình của k1là 6,52) và các giá trị khác nhau của k2= -1,0, -0,7, -0,5, 0,0, 0,5, 0,7, 1,0. Cái nĩa2=

-0,5 (giá trị trung bình của k2) αcr=17,17° và αopt=-4,27° ở nam giới và αcr=17,71° và αopt=-4,40° ở phụ nữ.

Chúng tôi thấy rằng phụ nữ ổn định hơn nam giới một chút.

Mô hình đề xuất có thể được áp dụng thành công cho tất cả các vị trí cơ thể được mô tả bằng
hình trụ nghiêng.

Người giới thiệu:

1. P. Grimshaw và A. Burden, Cơ sinh học thể thao và thể dục, 2007, ISBN 0-203-48830-X, trang
156-163.
2. Diana Cotoros, Phân tích cơ sinh học về sự ổn định và cân bằng của cơ thể con người, Kỷ yếu của Đại hội

Kỹ thuật Thế giới 2010, Tập II, WCE 2010, 30 tháng 6 - 2 tháng 7 năm 2010, London, Vương quốc Anh 3.

Duane Knudson, Nguyên tắc cơ bản của Cơ sinh học, 2003 Nhà xuất bản Học thuật/Hội nghị Kluwer, New

York, ISBN 0-306-47474-3, tr.178-188.

4. Zatsiorskyi, VM, Nguyên tắc cơ bản của đo lường thể thao, PHC&S, 1979, Moscow, Liên bang
Nga.
5. Mc Ginnis, Peter Merton, Cơ sinh học của thể thao và tập thể dục, 2thứấn bản, 2005, ISBN 0-7360-5101-5,

trang 137-143.

Xem số liệu thống kê xuất bản