KIỂM TRA BÀI TX2

Yêu cầu:
1. Phân tích yêu cầu công nghệ
2. Lập bảng tham chiếu, phân công địa chỉ vào ra với các trạm
3. Vẽ sơ đồ kết nối vào ra với các trạm
4. Viết lưu đồ thuật toán điều khiển
5. Viết chương trình điều khiển
ĐỀ 1: Mạng truyền thông CC-Link được mô tả như hình dưới

Địa chỉ bắt đầu tham chiếu cho Station1 là: X4A0; Y4A0
Phân bố tín hiệu vào/ ra của công nghệ điều khiển trên các Station:

St #0 (32Rx/Ry) St # 1 (32 Rx/Ry), PNP St #2 (16 Rx/Ry) (NPN)

PNP, NPN
Start: X1 Thuận: X13 Quay thuận: Y2
Stop: X2 Ngược: X14 Quay ngược Y3
Estop: X3

Nhấn Start: 5s sau động cơ quay ngược. Khi động cơ đang quay ngược, nếu nhấn nút thuận: động cơ dừng
quay ngược, chờ 10s sau thì quay thuận; Khi động cơ đang quay thuận, nếu nhấn nút ngược: động cơ dừng
quay thuận, chờ 10s sau thì quay ngược. Đếm số lần quay thuận, quay ngược của hệ thống. Nếu đủ 10 lần thì
cho dừng hoạt động mà không cần tác động lên Stop
Nhấn Stop: Động cơ quay ngược và thực hiện đảo chiều quay trong 10 lần rồi hệ thống dừng hoạt động
Nhấn E-Stop: Hệ thống dừng hoạt động ngay.
(Lưu ý: Hệ thống dừng hoạt động nếu có 2 trạm bị lỗi )

ĐỀ 2. Mạng truyền thông CC-Link được mô tả như hình dưới

Địa chỉ bắt đầu tham chiếu cho Station1 là: X230; Y230
Phân bố tín hiệu vào/ ra của công nghệ điều khiển trên các Station:
St #0 (16Rx: PNP) St # 1 (32 Rx), PNP St #2 (16 Rx/Ry) (NPN) St #3 (32 Ry) (PNP)
Start: X0 S1: X11 S4: X0 Van điện từ điều khiển
Stop: X1 S2: X12 Van điện từ điều khiển xilanh 1 (nối tùy ý)
E-Stop: X2 S3:X13 xilanh 2 (nối tùy ý)
Trạng thái ban đầu pittong của xilanh 1, 2 ở vị trí S1, S4. Nhấn Start: pittong của XL1 đẩy sang phải. Khi
chạm cảm biến S2 thì dừng lại; Pittong của XL2 đẩy xuống, chạm S5 thì dừng đẩy xuống, chờ 5s sau thì lùi
về, chạm S4 thì dừng lùi về; pttong của xillanh 1 tiếp tục S1 S2 S3
đẩy sang phải, chạm S3 dừng đẩy phải, chờ 5s sau thì lùi XL1
về. Quá trình lùi về pittong XL1 có chạm vào S2 nhưng
S4 Trễ 5s
vẫn tiếp tục lùi về, chạm S1 thì dừng lùi về chờ 5s sau rồi XL2
start
bắt đầu một chu kỳ mới. Đếm số lần hoạt động của hệ
thống. Nểu đủ 5 lần thì cho dừng hoạt động mà không cần S5
tác động lên stop. Trễ 5s
Nhấn Stop: Hệ thống hoạt động thêm 3 chu kỳ nữa rồi
dừng (chu kỳ 1 được tính tại thời điểm nhấn Stop)
S1-S5 là các công tắc từ đặt trên thân xilanh; XL1- là các xilanh kép 5/3, XL2 là xilanh 5/2)
Nhấn E-Stop: Hệ thống dừng hoạt động ngay.
(Lưu ý: Hệ thống dừng hoạt động nếu có 2 trạm bị lỗi )

ĐỀ 3. Mạng truyền thông CC-Link được mô tả như hình dưới

Địa chỉ bắt đầu tham chiếu cho Station1 là: X9C0; Y9C0
Phân bố tín hiệu vào/ ra của công nghệ điều khiển trên các Station:
St #0 (16Rx: PNP) St # 1 (32 Rx), PNP St #2 (16 Ry) (NPN) St #3 (32 Ry) (PNP)
Start: X0 CĐ1: X13 Đèn 1: Y2 Đèn 3: Y1
Stop: X1 CĐ2: X12 Đèn 2: Y3 Đèn 4: Y3
E-Stop: X2

Nhấn start. Hệ thống hoạt động các chế độ sau.

CĐ1. Đèn 3,4 tắt, Đèn 1, 2 hoạt động lần lượt: Đèn 1 sáng 10s tắt 5s, đèn 2 sáng 10s tắt 8s. Chu kỳ hoạt
động tuần tự.
CĐ2. Đèn 1,2 tắt, Đèn 3,4 hoạt động lần lượt: Đèn 3 sáng 15s tắt 7s, đèn 4 sáng 8s tắt 7s. Chu kỳ hoạt
động tuần tự. Đếm số lần hoạt động của các đèn. Nếu đủ 20 lần thì cho dừng hoạt động mà không cần tác
động lên stop.
Nhấn Stop: Hệ thống đèn hoạt động theo chế số 2 trong 10 lần rồi dừng.
 Nhấn E-Stop: Hệ thống dừng hoạt động ngay.
(Lưu ý: Hệ thống dừng hoạt động nếu có 3 trạm bị lỗi )

ĐỀ 4. Mạng truyền thông CC-Link được mô tả như hình dưới:

Địa chỉ bắt đầu tham chiếu cho Station1 là: X2D0; Y2D0
Phân bố tín hiệu vào/ ra của công nghệ điều khiển trên các Station:
St #0 (32 Rx/Ry): St # 1 (16 Rx), PNP St #2 (16 Rx/Ry), PNP St #3 (16 Rx/Ry):
NPN, PNP NPN, PNP
SS1: X1 Start: X0 SS3: X1 SS5: X1
SS2: X2 Stop: X1 SS4: X2; SS6: X2;
Van điện từ điều khiển E-Stop: X2 Van điện từ điều khiển Van điện từ điều khiển
xilanh 1 (nối tùy ý) xilanh 2 (nối tùy ý) xilanh 3 (nối tùy ý)
Trạng thái ban đầu, pitton của XL1, XL2, XL3 ở vị trí SS1, SS3, SS5 Trễ 5s
Nhấn Start: 5s sau Pitton của xilanh 1 đẩy lên, gặp SS2 dừng đẩy lên; chờ 5s sau
SS6
pitton của xilanh 2 đẩy sang phải, gặp SS4 dừng đẩy; pitton của xilanh 3 đẩy lên
gặp SS6 dừng đẩy lên, đợi 5s sau rồi tự lùi về, gặp SS5 dừng lùi về, pitton của Trễ 5s XL3
xilanh 2 lùi về, gặp SS3 dừng lùi về; pitton của xilanh 1 lùi về, gặp SS1 dừng lùi SS3 SS4
SS5
về, chờ 5s sau bắt đầu một chu kỳ mới. Hệ thống lặp trong 10 lần thì tự dừng.
Nhấn Stop: Hệ thống hoạt động thêm 3 chu kỳ thì dừng. XL2
SS2
Nhấn E-Stop: Hệ thống dừng hoạt động ngay.
(Lưu ý: Hệ thống dừng hoạt động nếu có 2 trạm bị lỗi) XL1

SS1
Start

ĐỀ 5. Mạng truyền thông CC-Link được mô tả như hình dưới

Địa chỉ bắt đầu tham chiếu cho Station1 là: X5F0; Y5F0
Phân bố tín hiệu vào/ ra của công nghệ điều khiển trên các Station:
St #0 (16Rx: PNP) St # 1 (16 Rx), PNP St #2 (16 Ry) (NPN) St #3 (32 Ry) (PNP)
Start: X0 On1: X3 Đèn 1: Y2 Đèn 3: Y11
Stop: X1 On2: X2 Đèn 2: Y3 Đèn 4: Y13
E-Stop: X2

Nhấn start. Hệ thống đèn hoạt động như sau

Nhấn on1: Đèn 1, 2 sáng nhấp nháy chu kỳ 4s (tắt 4s sáng 4s), đèn 3,4 tắt
Nhấn on2: Đèn 3,4 sáng nhấp nháy chu kỳ 6s (tắt 3s sáng 3s). Đèn 1,2 tắt
Đếm số lần hoạt động của các đèn. Nếu đủ 10 lần thì cho dừng hoạt động mà không cần tác động lên
Stop
Nhấn Stop. Cả 4 đèn sáng nhấp nháy chu kỳ 8s (tắt 4s, sáng 4s) trong 10 lần rồi dừng hoạt động.
Nhấn E-Stop: Hệ thống dừng hoạt động ngay.
(Lưu ý: Hệ thống dừng hoạt động nếu có 3 trạm bị lỗi )

ĐỀ 6. Mạng truyền thông CC-Link được mô tả như hình dưới

Địa chỉ bắt đầu tham chiếu cho Station1 là: X650; Y650
Phân bố tín hiệu vào/ ra của công nghệ điều khiển trên các Station:

St #0 (32 Rx/Ry) St # 1 (16 Rx), PNP St #2 (16 Rx/Ry) (NPN) St #3 (32 Ry) (PNP)
NPN, PNP
A: X2 Start: X0 D: X7 X: Y2
B: X5 Stop: X1 T: Y8 L: Y3
C: X6 E-Stop: X2 P:Y4

Nhấn Start: 5s sau Cầu trục đi lên; gặp B dừng lên, sang trái; gặp A dừng trái, chờ 5s sau sang phải; gặp B
dừng phải, đi xuống; gặp C dừng xuống, sang phải; gặp D dừng phải chờ 5s đi sang trái. Chạm C dừng sang
trái rồi chờ 5s rồi bắt đầu một chu kỳ mới.
Đếm số lần hoạt động của hệ thống. Nếu đủ 10 lần thì cho T
A B
dừng hoạt động mà không cần tác động lên stop. Nhấn
Trễ 5s P
Stop: Hệ thống hoạt động thêm 3 chu kỳ nữa rồi dừng (chu
X L
kỳ 1 được tính tại thời điểm nhấn Stop). start

T
D
C
Trễ 5s P Trễ 5s
 Nhấn E-Stop: Hệ thống dừng hoạt động ngay.
(Lưu ý: Hệ thống dừng hoạt động nếu có 2 trạm bị lỗi )

ĐỀ 7. Mạng truyền thông CC-Link được mô tả như hình dưới

Địa chỉ bắt đầu tham chiếu cho Station1 là: X790; Y790
Phân bố tín hiệu vào/ ra của công nghệ điều khiển trên các Station:

St #0 (32Rx/Ry) St # 1 (16 Rx), PNP St #2 (16 Rx/Ry) (NPN) St #3 (32 Ry) (PNP)
PNP, NPN
Start: X0 On1: X3 Xanh 1: Y2 Xanh 2: Y10
Stop: X1 On2: X4 Vàng 1: Y3 Vàng 1: Y11
Estop: X2 Đỏ 1: Y4 Đỏ 1: Y12
Công nghệ điều khiển hệ thống đèn giao thông gồm 2 trục đường hoạt động theo các chế độ sau:
Nhấn start hệ thống hoạt động như sau: Nhấn On1: hoạt động theo chế độ 1: Đèn xanh sáng 20s, vàng sáng
5s, đỏ sáng 20s. Nhấn On2: hoạt động theo chế độ 2: Đèn xanh sáng 20s, vàng sáng 10s, đỏ sáng 25s. Đếm
số lần hoạt động của hệ thống. Nếu đủ 10 lần thì cho dừng hoạt động mà không cần tác động lên stop. Nhấn
stop. Đèn vàng nhấp nháy chu kỳ 4s (tắt 2s sáng 2s) trong 10 lần rồi dừng hoạt động
Nhấn E-Stop: Hệ thống dừng hoạt động ngay.
(Lưu ý: Hệ thống dừng hoạt động nếu có 2 trạm bị lỗi )
ĐỀ 8. Mạng truyền thông CC-Link được mô tả như hình dưới

Địa chỉ bắt đầu tham chiếu cho Station1 là: X770; Y770
Phân bố tín hiệu vào/ ra của công nghệ điều khiển trên các Station:

St #0 (32Rx/Ry) St # 1 (16 Rx/Ry), PNP St #2 (16 Rx/Ry) (NPN) St #3 (32 Ry) (PNP)
PNP, NPN
Start: X10 Estop: X2 Trường: Y2 Công: Y10
Stop: X11 Nội: Y3 Đại: Y3 Nghiệp: Y11
Học: Y4 Hà: Y12

Nhấn Start: Toàn bộ dòng chữ sáng trong 5s, 1s sau chữ TRƯỜNG tắt; 1s tiếp chữ ĐẠI tắt;… 1s tiếp chữ
NỘI tắt; toàn bộ dòng chữ tắt 2s, rồi nhấp nhánh chu kỳ 4s (sáng 2s, tắt 2s) trong 10 lần và lặp lại từ đầu.
Đếm số lần hoạt động của hệ thống. Nếu đủ 10 lần thì cho dừng hoạt động mà không cần tác động lên stop.
Nhấn Stop: Hệ thống hoạt động hết chu kỳ rồi dừng làm việc.
Nhấn E-Stop: Hệ thống dừng hoạt động ngay.
(Lưu ý: Hệ thống dừng hoạt động nếu có 2 trạm bị lỗi )

ĐỀ 9. Mạng truyền thông CC-Link được mô tả như hình dưới

Địa chỉ bắt đầu tham chiếu cho Station1 là: X900; Y900
Phân bố tín hiệu vào/ ra của công nghệ điều khiển trên các Station:

St #0 (32 Rx/Ry) St # 1 (16 Rx), PNP St #2 (16 Rx/Ry) (NPN) St #3 (32 Ry) (PNP)
NPN, PNP
Start: X10 Estop: X2 Trường: Y2 Công: Y10
Stop: X11 Nội: Y3 Đại: Y3 Nghiệp: Y11
Học: Y4 Hà: Y12
Nhấn Start: Toàn bộ dòng chữ sáng trong 5s. 1s sau chữ TRƯỜNG tắt; 1s sau chữ ĐẠI tắt; … ; 1s sau chữ
NỘI Tắt; toàn bộ dòng chữ tắt trong 2s sáng 3s và lặp lại từ đầu. Đếm số lần hoạt động của hệ thống nếu đủ
10 lần thì cho dừng hoạt động mà không cần tác động lên Stop.
Nhấn Stop: Toàn bộ dòng chữ nhấp nháy chu kỳ 4s (sáng 2s tắt 2s) trong 5 lần rồi dừng hoạt động
Nhấn E-Stop: Hệ thống dừng hoạt động ngay.
(Lưu ý: Hệ thống dừng hoạt động nếu có 2 trạm bị lỗi )
ĐỀ 10. Mạng truyền thông CC-Link được mô tả như hình dưới

Địa chỉ bắt đầu tham chiếu cho Station1 là: X3C0; Y3C0
Phân bố tín hiệu vào/ ra của công nghệ điều khiển trên các Station:

St #0 (32Rx/Ry) St # 1 (16 Rx), PNP St #2 (16 Rx/Ry) (NPN) St #3 (32 Ry) (PNP)
PNP, NPN
A: X12 Start: X0 D: X7 X: Y2
B: X15 Stop: X1 T: Y8 L: Y3
C: X16 E-Stop: X2 P:Y4

Nhấn Start: Tại B chờ 5s sau cầu trục đi sang phải; gặp
T B T
D dừng phải, chờ 5s sau sang trái; gặp B vẫn tiếp tục A D
sang trái; gặp A dừng trái rồi chờ 5s đi sang phải. Trễ 5s Trễ 5s
P P
Chạm B dừng sang phải rồi đi xuống; chạm C dừng
L
xuống chờ 5s sau đi lên; chạm B dừng lên, bắt đầu một X
chu kỳ mới. Đếm số lần hoạt động của hệ thống. Nếu start
đủ 10 lần thì cho dừng hoạt động mà không cần tác C
Trễ 5s
động lên stop.
Nhấn Stop: Hệ thống hoạt động thêm 3 chu kỳ nữa rồi dừng (chu kỳ 1 được tính tại thời điểm nhấn Stop)
Nhấn E-Stop: Hệ thống dừng hoạt động ngay.
(Lưu ý: Hệ thống dừng hoạt động nếu có 2 trạm bị lỗi )

ĐỀ 11. Mạng truyền thông CC-Link được mô tả như hình dưới

Địa chỉ bắt đầu tham chiếu cho Station1 là: X7B0; Y7B0
Phân bố tín hiệu vào/ ra của công nghệ điều khiển trên các Station:

St #0 (32Rx/Ry) St # 1 (16 Ry), PNP St #2 (16 Rx/Ry) (NPN) St #3 (32 Ry) (PNP)
PNP, NPN
Start: X10 Trường: Y0 Công: Y2 Hà: Y12
Stop: X11 Đại: Y1 Nghiệp: Y5 Nội: Y13
Estop: X12 Học: Y2
Công nghệ: Điều khiển dòng chữ quảng cáo “TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI”, mỗi chữ
tương ứng với một đầu ra của PLC.
Nhấn Start: Toàn bộ dòng chữ sáng trong 2s; 1s sau chữ TRƯỜNG tắt; 1s tiếp chữ ĐẠI tắt;… 1s tiếp chữ
NỘI tắt; toàn bộ dòng chữ tắt 2s; sáng 3s và lặp lại từ đầu. Đếm số lần hoạt động của hệ thống nếu đủ 10 lần
thì cho dừng hoạt động mà không cần tác động lên Stop.
Nhấn Stop: Toàn bộ dòng chữ sáng trong 5s rồi tắt dần từ chữ “TRƯỜNG.... NỘI” theo chu kỳ 1s.
Nhấn E-Stop: Hệ thống dừng hoạt động ngay.
(Lưu ý: Hệ thống dừng hoạt động nếu có 2 trạm bị lỗi )

ĐỀ 12. Mạng truyền thông CC-Link được mô tả như hình dưới

Địa chỉ bắt đầu tham chiếu cho Station1 là: X880; Y880
Phân bố tín hiệu vào/ ra của công nghệ điều khiển trên các Station:

St #0 (32Rx/Ry) St # 1 (32 Rx/Ry), PNP St #2 (16 Rx/Ry) (NPN)

PNP, NPN
Start: X10 Estop: X12 Quay thuận: Y2
Stop: X11 Thuận: X3 Quay ngược Y3
Ngược: X4

Nhấn Start: Động cơ quay ngược. Khi động cơ đang quay ngược, nếu nhấn nút thuận: động cơ dừng quay
ngược, chờ 10s sau thì quay thuận; Khi động cơ đang quay thuận, nếu nhấn nút ngược: động cơ dừng quay
thuận, chờ 10s sau thì quay ngược. Đếm số lần quay thuận, quay ngược của hệ thống. Nếu đủ 10 lần thì cho
dừng hoạt động mà không cần tác động lên Stop
Nhấn Stop: Động cơ quay ngược và thực hiện đảo chiều quay trong 10 lần rồi hệ thống dừng hoạt động sau
5s
Nhấn E-Stop: Hệ thống dừng hoạt động ngay.
(Lưu ý: Hệ thống dừng hoạt động nếu có 2 trạm bị lỗi )
ĐỀ 13. Mạng truyền thông CC-Link được mô tả như hình dưới:

Địa chỉ bắt đầu tham chiếu cho Station1 là: X490; Y490
Phân bố tín hiệu vào/ ra của công nghệ điều khiển trên các Station:
St #0 (32 Rx/Ry): St # 1 (32Rx), PNP St #2 (16 Rx/Ry), PNP St #3 (16 Rx/Ry):
NPN, PNP NPN, PNP
SS1: X11 Start: X10 SS3: X1 SS5: X1
SS2: X12 Stop: X11 SS4: X2; SS6: X2;
Van điện từ điều khiển E-Stop: X2 Van điện từ điều khiển Van điện từ điều khiển
xilanh 1 (nối tùy ý) xilanh 2 (nối tùy ý) xilanh 3 (nối tùy ý)
Trạng thái ban đầu pittong của xilanh 1, 2, 3 ở vị trí
S2 S1
S1, S3, S5. Nhấn Start: 5s sau Pittong của XL2 đẩy
xuống đến vị trí S4 thì dừng lại, chờ 5s sau thì
pittong của XL 3 đẩy sang phải , gặp S6 thì dừng lại, Trễ 5s XL1 S3
chờ 5s sau thì lùi về - gặp S5 thì dừng lùi, pittong
XL2
của XL2 lùi về - gặp S3 thì dừng lùi; pittong của
XL1 đẩy sang trái, gặp S2 thì dừng trái, chờ 5s sau start
S4 XL3
thì lùi về gặp S1 thì dừng lùi, rồi bắt đầu 1 chu trình
mới. Hệ thống lặp trong 5 lần thì tự dừng. Nhấn Trễ 5s
S5 S6 Trễ 5s
Stop: hoạt động thêm 10 lần nữa rồi dừng. Chu kỳ 1
được tính tại thời điểm nhấn stop).
(S1-S6 là các công tắc từ đặt trên thân xilanh; XL1, XL2 là van 5/2, XL3 là van 5/3)
Nhấn E-Stop: Hệ thống dừng hoạt động ngay.
(Lưu ý: Hệ thống dừng hoạt động nếu có 2 trạm bị lỗi)
ĐỀ 14. Mạng truyền thông CC-Link được mô tả như hình dưới

Địa chỉ bắt đầu tham chiếu cho Station1 là: X1260; Y1260

St #0 (32 Rx/Ry) St # 1 (16 Rx), PNP St #2 (16 Rx/Ry) (NPN) St #3 (32 Ry) (PNP)
NPN, PNP
A: X2 Start: X0 D: X7 X: Y2
B: X5 Stop: X1 T: Y8 L: Y3
C: X6 E-Stop: X2 P:Y4
Phân bố tín hiệu vào/ ra của công nghệ điều khiển trên các Station:
Trễ 5s D
Nhấn Start: 5s sau cầu trục đi xuống; gặp B dừng xuống,
chờ 5s sau đi lên; gặp A dừng lên, sang phải; gặp C: dừng
X L
phải, chờ 5s sau đi lên; gặp D dừng lên chờ 5s sau đi
xuống; gặp C dừng xuống rồi đi sang trái. Chạm A dừng Start T
A C
sang trái chờ 5s rồi bắt đầu một chu kỳ mới. Nhấn Stop: Hệ
thống hoạt động thêm 3 chu kỳ nữa rồi dừng (chu kỳ 1 P Trễ 5s
được tính tại thời điểm nhấn Stop) X L
A, B,C, D là các cảm biến vị trí kiểu PNP. Thực hiện quá
trình X, L, P, T bằng động cơ 3 pha roto lồng sóc) B Trễ 5s
Nhấn E-Stop: Hệ thống dừng hoạt động ngay.
(Lưu ý: Hệ thống dừng hoạt động nếu có 2 trạm bị lỗi )

ĐỀ 15. Mạng truyền thông CC-Link được mô tả như hình dưới

Địa chỉ bắt đầu tham chiếu cho Station1 là: X1A0; Y2B0
Phân bố tín hiệu vào/ ra của công nghệ điều khiển trên các Station:

St #0 (32Rx/Ry) St # 1 (16 Ry), PNP St #2 (16 Rx/Ry) (NPN) St #3 (32 Ry) (PNP)
PNP, NPN
 Start: X10 Trường: Y0 Công: Y2 Hà: Y12
Stop: X11 Đại: Y1 Nghiệp: Y5 Nội: Y13
Estop: X12 Học: Y2
Công nghệ: Điều khiển dòng chữ quảng cáo “TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI”, mỗi chữ
tương ứng với một đầu ra của PLC.
Nhấn Start: Toàn bộ dòng chữ sáng trong 5s; 1s sau chữ TRƯỜNG tắt; 1s tiếp chữ ĐẠI tắt;… 1s tiếp chữ
NỘI tắt; toàn bộ dòng chữ tắt 2s; sáng 3s và lặp lại từ đầu. Đếm số lần hoạt động của hệ thống nếu đủ 10 lần
thì cho dừng hoạt động mà không cần tác động lên Stop.
Nhấn Stop: Toàn bộ dòng chữ sáng trong 5s rồi tắt dần từ chữ “TRƯỜNG.... NỘI” theo chu kỳ 1s.
Nhấn E-Stop: Hệ thống dừng hoạt động ngay.
(Lưu ý: Hệ thống dừng hoạt động nếu có 2 trạm bị lỗi )