Professional Documents
Culture Documents
Osnove Aerotehnike: Katedra Za Vazduhoplovstvo
Osnove Aerotehnike: Katedra Za Vazduhoplovstvo
MAŠINSKI FAKULTET
KATEDRA ZA
VAZDUHOPLOVSTVO
OSNOVE
AEROTEHNIKE
PROJEKTNI ZADATAK
Ime Ognjen
Prezime Vidaković
Index 66-2021
Za zadati
Predmetni nastavnik
2
Sadržaj
Gulfstream G650 .................................................................................................................................................... 3
1.Osnovne proračunske mere vazduhoplova ....................................................................................................... 4
Tri projekcije aviona ............................................................................................................................................................ 5
2.Osnovni delovi vazduhoplova ............................................................................................................................ 6
2.1 Trup ...................................................................................................................................................................... 6
2.2 Stajni organi i stajni trap ....................................................................................................................................... 8
3.Instrument tabla ................................................................................................................................................ 11
4.Uzgonske površine............................................................................................................................................. 13
4.1 Krilo ..................................................................................................................................................... 13
4.2 Repne površine ..................................................................................................................................... 15
5.Tip motora, osnovne performance, konstukcija i ugradnja ......................................................................... 17
5.1 Opšti podaci ......................................................................................................................................... 17
5.2 Konstrukcija motora ............................................................................................................................. 19
5.3 Tehnički podaci .................................................................................................................................... 20
6. Šema sistema napajanja pokretača komandnih površina ............................................................................ 21
7. Osnovne aerodinamičke karakteristike vazduhoplova pri krstarenju ....................................................... 23
8. Zaključak .......................................................................................................................................................... 25
9. Literatura .......................................................................................................................................................... 25
3
Vazduhoplov:
Gulfstream G650
Zemlja porekla:
SAD
Proizvodjač:
Gulfstream Aerospace
Verzije:
Gulfstream G650,
Gulfstream G650 ER
Vazduhoplov G650
Opšte o vazduhoplovu:
Gulfsteam G650 je veliki biznis avion proizveden od strane kompanije Gulfstream Aerospace. Ovaj
projeka krenuo je 2005. godine, a javnosti je bio dostupan 2008. Za ovaj biznis avionon predvidjeno je od 11 do
18 mesta za putnike i 4 člana posade. Može imati čak do 10 mesta za spavanje.
Pogon je na dva turbofan motora Rolls Royce BR725 (nalaze se na zadnjem delu trupa) koji, zajedno sa ostalim
delovima aviona, omogućavaju brzinu i do 0.925 Maha, što mu jedno vreme donosilo titulu najbržeg biznis
aviona. Ukupno je bilo 1400 testiranih sati u aerotunelima koje je završeno do 2008. G650 ne koristi uredjaje
visokog dizanja, a šine za zakrilce postavljene pozadi su potpuno zatvorene unutar aeroprofila. Što se tiče prednje
ivice krila, ona je krivulja koja se neprekidno menja, a aeroprofil se neprekidno menja od korena do vrha.
Vazduhoplov sadrži I vinglete. Sadrži FBW(fly-by-wire) sistem, koji zamenjuje manuelne kontrole leta
vazduhoplova sa sve elektronskim interfejsom. Krila su mu strelasta, sa uglom strele unazad. Ugao diedra krila je
pozitivan.
Dimenzije:
-Dužina: 30m
-Visina: 7,78m
-Raspon krila: 30,36m
-Površina krila:119,2m2
Masa:
-Prazan: 24490kg
-Normalan polenta:40000-43000kg
-Maksimalna masa pri poletanju:45178kg
Performanse:
-Maksimalna brzina: 956km/h
-Dolet:12900km
-Brzinan penjanja:1088m/min
-Plafon leta:15544.8m
Pogon:
-Dva Rolls Royce BR725
turbofan morora
4
GULFSTREAM G650
2.1. Trup
Opšti podaci
Trup je konstrukcija izradjena od metala. Zid trupa sastoji se iz tri ključna dela: oplate(kore),
stringera(uzdužnika) i okvira. Najracionalnije je projektovati trup da može podneti svo opterećenje, a
minimalizovati mu sopstvenu masu. To se postiže korišćenjem tankozidih profila koja se oslanjaju I prenose jedna
na druge različita opterećenja. Pri letu imamo sile koje se prenose sa avionskih delova na trup, poput sile potiska
motora, krila, stajnog trapa. Aerodinamičke sile rasporedjene po površini trupa I trpi sile i momente inercije.
Lokalna opterećenja se stvaraju I pri dejstvu dinamičkog I unutrašnjeg pritiska. Ovde naša konstrukcija može da
se posmatra kao kutijasta greda koja je opterećena na savijanje, smicanje i uvijanje. Oplata je aluminijumskih
legura visoke čvrstoće koja prenosi dalje opterećenje na stringere i okvire. U slučaju vazduhoplova G650 struktura
trupa je tipa polu-monoklok.
Trup ima ulogu za smeštaj posade i putnika, opreme, hidrauličkog sistema i elektronskkih i električnih
uredjaja. Ima ulodu da primi sva upterećenja od uzgoskih površina i stajnog trapa. Tip konstrukcije je podzvučni.
Poprečni presek trupa je projektovan tako da pruža velike otporne momente. Na mestima gde dolazi do
koncetracije opterećenja, poprečni presek, intuitivno, mora biti najveći (na mestu spoja krila sa trupom). Stajni
trap je uvlačiv. Na zadnjem delu se nalaze dva turbofan motora.
Vazduhoplov G650 prilagodjen je za 18 pitnika I 4 člana posade, gde u pilotskoj kabini ima mesta za
pilota i kopilota. Konfiguracija sedišta varira, što se može videti na slici . Iz pilotske kabine se vrše sve komande
za upravnje vazduhoplovom, tj. Tu se nalazi glavna kontrolna table sa ekranima za navigaciju i kontrolu stajnog
trapa i hidrauličkog sistema.
7
Unutrašnjost trupa
Sistem stajnog trapa aviona je važna komponenta koja igra ključnu ulogu u obezbeđivanju bezbednog
poletanja i sletanja. Vazduhoplov je opremljen konfiguracijom stajnog trapa tipa tricikl, koji uključuje nosni točak
i dva glavna točka. Nosni točak se nalazi na prednjem delu aviona i služi za izdržavanje težine aviona tokom
poletanja i sletanja, dok se glavni točak nalaze na dnu trupa i služe za izdržavanje većine težine aviona. . Točkovi
su marke Goodyear.
9
Sistem stajnog trapa G650 se pokreće hidraulično, što znači da koristi snagu tečnosti pod pritiskom za
upravljanje različitim komponentama sistema. Sistem je dizajniran da obezbedi glatko i stabilno sletanje, a
sposoban je da apsorbuje energiju udara pri sletanju, štiteći na taj način avion i putnike u njemu. Sistem stajnog
trapa je takođe opremljen točkovima, kočnicama i drugim komponentama koje rade zajedno kako bi osigurale
bezbedno i uspešno sletanje.
Kada se prekidač za biranje stepena prenosa pomeri u gornji položaj, kontrolni ventili se otvaraju,
dozvoljavajući hidrauličnoj tečnosti da teče do aktuatora. Ovo uzrokuje da se aktuatori izvlače, što zauzvrat
uzrokuje da se stajni trap uvlači u otvore točkova. Kada se prekidač za biranje stepena prenosa pomeri u niži
položaj, kontrolni ventili se otvaraju, dozvoljavajući hidrauličnoj tečnosti da teče do aktuatora. Ovo uzrokuje da
se aktuatori povuku, što zauzvrat uzrokuje izvlačenje stajnog trapa iz prostora za točkove.
Na slici je kabina vazduhoplova Gulfstream G650, gde se mogu videti sve komandne table koje nam
govore o trenutnom stanju leta. Za uvlačenje stajnog trapa komanda DOWN- izvlači, komanda
UP-uvlači.
3. Instrument tabla
Tabela komandi uključuje detaljne informacije o svim sistemima aviona i komandama i procedurama koje se
koriste za upravljanje njima. Tabela je obično podeljena na nekoliko delova, od kojih svaki pokriva određenu
oblast sistema aviona.
1.Motor
2.Navigacija
3.Elektronika
4.Gorivo
5.Komunikacija
6.Kontrola leta
7.Stajni organi
8.Kotrola sredine leta
Šema kokpita
4. Uzgonske površine
4.1 Krilo
Krila vazduhoplova su dizajnirana za optimalne performanse i efikasnost. Krila su zabačena unazad pod
uglom od 33 stepena i imaju superkritični dizajn aeroprofila, koji pomaže u smanjenju otpora i povećanju uzgona.
Ovaj dizajn omogućava letelici da krstari velikim brzinama, istovremeno održavajući stabilnost i kontrolu tokom
poletanja i sletanja.Optrećena su primarno na savijanje i uvijanje.
Krila vazduhoplova su napravljena od naprednih kompozitnih materijala, koji obezbeđuju snagu i
izdržljivost, a istovremeno smanjuju težinu. Ovo pomaže da se poveća efikasnost goriva i produži domet aviona.
Krila takođe imaju krilce, koje dodatno smanjuju otpor i poboljšavaju efikasnost goriva. Pored aerodinamičkog
dizajna, krila G650 takođe sadrže različite sisteme i komponente, kao što su motori, rezervoari za gorivo i stajni
trap. Krila su pričvršćena za trup preko jedne tačke okretanja, što omogućava nesmetan i stabilan let.
Napredna avionika i sistemi G650, zajedno sa njegovom prostranom kabinom i luksuznim sadržajima,
čine ga jednim od najtraženijih poslovnih aviona na tržištu. Krila igraju ključnu ulogu u obezbeđivanju letelice sa
svojim impresivnim performansama, što ga čini vrhunskim izborom za privatno putovanje avionom.
Poznato je da se kompozitni materijali koji se koriste u avijaciji obično sastoje od karbona i fiberglasa
ojačanih smolom.
Rep vazduhoplova je ključna komponenta koja pomaže avionu da održi stabilnost i kontrolu tokom leta.
Funkcioniše tako što obezbeđuje površinu za kontrolne površine, kao što su krmilo pravca,krmila dubine i krilaca,
za upravljanje i kontrolu skretanja i nagiba aviona.
Materijali koji se koriste u repu Gulfstream G650 uključuju lagane, jake i metale otporne na koroziju kao
što su legure aluminijuma i kompoziti. Ovi materijali obezbeđuju izdržljivost i dugovečnost repa, a istovremeno
smanjuju njegovu ukupnu težinu, što je važno za efikasnost goriva i performanse.
Važnost repa u avionu ne može se preceniti jer on igra ključnu ulogu u bezbednosti i stabilnosti aviona
tokom leta. Dobro dizajniran i funkcionalan rep pomaže avionu da zadrži svoj stav i pravac, da reaguje na
kontrolne unose i bezbedno sleti. Zbog toga je važno da materijali koji se koriste u repu budu jaki, lagani i sposobni
da izdrže teške uslove leta.
Vertikalni stabilizator se sastoji iz tri grede spojene rebrima. Korišćena je legura aluminijuma, hemjiski
poboljšana oplata, koja je spojena sa duplerima( isto od aluminijumskih legura). Stringeri su zakiveni za rebra i
grede. Vertikalne repne površine služe za održavanje stabilnosti leta i promenu pravca, skretanje(okretanje) oko
z-ose.
Horizontalni stabilizatori služe za održavanje stabilnosti i ravnoteže aviona. Sastoje se od fiksne strukture,
poznate kao stabilizator, i pokretne strukture, poznate kao zakrilca. Stabilizator se nalazi na zadnjem kraju trupa,
dok je zakrilce pričvršćen za zadnju ivicu stabilizatora. Zajedno, stabilizator i zakrilca kontrolišu nagib ili kretanje
aviona gore-dole.
Monolitne strukture (monolitne strukture po, po definiciji nemaju pravilnu strukturu, već se sastoje od više
modula koji su nezavisni jedni od drugih) imaju tendenciju da se lakše popravljaju na terenu. Oplata i rebra se
mogu seći i popravljati standardnim alatima i jednostavno metalne zakrpe koje se koriste umesto vezanih
kompozitnih popravki potrebnih za sendvič strukture. Razvoj termoplastičnih materijala i tehnike indukcionog
zavarivanja omogućili su da se vrati na usvojeni dizajn sa više rebara, sa naknadnim kopčanjem, ranije za
kontrolne površine, ali sa manjim brojem delova i visoko automatizovanim sklopom. Smanjenje težine i stalnih
troškova su ovog puta postignuti. Potreba za balansnim tegovima je otklonjena drugim konceptom za aktiviranje
kontrolnih površina (prigušenje koje obezbeđuje bilo koji od
dva aktuatora direktno pričvršćen za površine), ali je i težina
same kutije smanjena za oko 10%. Elevatori imaju drugačiji
oblik, debljinu i opterećenje, ali otprilike istu težinu kao krmilo.
Delovi horizontalnog stabilizatora:
Kompozitni/PPs delovi
1-Torziona kutija oplate
2-Prednja ramnjača
3-zadnja ramenjača
4-Torzina kutija rebara
5-Prednja ivica
6-Zadnja ivica
Vazduhoplov Gulftream G650 opremnjen je sa dva turbomazna motora Rolls-Royce BR725, maksimalnog
potiska od 75.2kN. Nalaze se na zadnjem delu trupa, od kojih su oba povezana nosačima motora, čija je osnovna
uloga da prenese tu silu potiska na avion. Motori i sistemi aviona su takođe dizajnirani da ispune stroge standarde
za buku i emisije, obezbeđujući da on radi sa minimalnim uticajem na životnu sredinu.
BR725 ima titanijumski ventilator prečnika 50 inča zasnovan na Trent dizajnu ventilatora svetske klase za
poboljšanu aerodinamičku efikasnost i nižu buku .
24 lopatice pokreće trostepena turbina niskog pritiska, za bolji protok, povećanu efikasnost, smanjenu
buku i niže emisije.
Desetostepeni kompresor visokog pritiska uključuje najnovija aerodinamička poboljšanja i pet stepena
bliskanja (komponenta koja se sastoji iz diska rotora i lopatica) za poboljšane performanse i optimizovanu težinu.
Dvostepena turbina visokog pritiska sa omotačem koristi napredni aerodinamički dizajn i najnoviji
materijal za visoku efikasnost, poboljšano zadržavanje performansi i duži vek trajanja.
Visokoefikasni sistem za obrnutanje potiska omogućava povećanje povratnog potiska i manji otpor.
18
Ventilator
Njegov primarni zadatak je da ubrza veliki protok mase vazduha u obilaznom toku i tako obezbedi glavni
potisak. Ventilator pokreće turbina niskog pritiska preko osovine koja ide duž celog motora.
Kompresor visokog je kritična komponenta motora koja je odgovorna za kompresiju vazduha pre nego što
uđe u komoru za sagorevanje. Kompresor visokog pritiska sastoji se od serije rotirajućih lopatica koje sabijaju
vazduh, povećavajući njegovu temperaturu i pritisak. Sabijeni vazduh zatim teče u komoru sagorevanje, gde se
meša sa gorivom i sagoreva da bi se proizveli gasovi velike brzine, visoke energije koji pokreću deo turbine.
Mešač
Mešalica u turbofan motoru je uređaj koji mešasabijeni vazduh iz kompresora visokog pritiska sa gorivom
da bi se stvorila zapaljiva smeša. Ova mešavina se zatim sagoreva u komori za sagorevanje da bi se proizveli vrući
gasovi velike brzine koji pokreću deo turbine i obezbeđuju pogon aviona.
19
5.2.Konstrukcija motora
1-Ventilator
5-Vratilo
6-Komora sagorevanja
9-Izduvnik
11-Mešač
20
5.3.Tehnički podaci
Tip motora je turbofan, kompresor (visokog pritiska) je desetostepeni aksijalni, turbina visokog pritiska
je dvostepena, turbina niskog pritiska je trostepena.
Gorivo: Jet-A
Specifikacije : Vrsta goriva: kerozin
Tačka smrzavanja: -40°C
Viskozitet: 2,7 - 6,0 centistokes
Tačka paljenja: minimum 38°C (100°F).
Energetski sadržaj: približno 130.000 - 140.000 britanskih termalnih jedinica (BTU) po galonu
Sadržaj sumpora: Manje od 0,30 težinskih procenata
Temperatura samopaljenja: približno 540°C (1004°F)
Sastav: Sastoji se prvenstveno od ugljovodonika, kao što su naftalen, tetralin i alkilbenzen.
αT
Pri proračunu performansi stacionarnog režima leta moramo znati i odrediti maksimalne i minimalne
brzine horizontalnog leta, brzinu penjanja, vreme penjanja, maksimalan ugao penjanja, brzine na putanji pri kojoj
je ostvareno nabolje penjanje.
𝑇 𝑐𝑜𝑠 𝛼 𝑇 − 𝑅𝑥 = 0
𝑅𝑧 + 𝑇 𝑠𝑖𝑛 𝛼 𝑇 − 𝑚𝑔 = 0
2(𝑚𝑔 − 𝑇 𝑠𝑖𝑛 𝛼𝑇 )
𝑉=√
𝐶𝑧 𝜌𝑆
2𝑚𝑔
𝑉=√
𝐶𝑧 𝜌𝑆
𝑚
2𝑔
𝑉=√ 𝑆
𝐶𝑧 𝜌
𝑚
- gde je specifično opterećenje krila.
𝑆
𝜌 𝑘𝑔 𝑘𝑔
d = 𝜌 , gde je d odnos gustina vazduha na odredjenoj visisni leta i H=0, 𝜌0 = 1,225 𝑚3 ; ρ=0,20811𝑚3
0
𝑚
2𝑔
𝑉=√ 𝑆
𝛿𝐶𝑧 𝜌0
𝑉𝑒 = 𝑉√δ
𝑚
2𝑔
𝑉𝑒 = √ 𝑆
𝐶𝑧 𝜌0
𝑉𝑒 − 𝑒𝑘𝑣𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑛𝑎 𝑏𝑟𝑧𝑖𝑛𝑎 𝑙𝑒𝑡𝑎
Minimalna brzina vazduhoplova je kada leti pre maksimalnom gde je koeficijent uzgona maksimalan.
𝑚
2𝑔
𝑉𝑚𝑖𝑛 =√ 𝑆
𝛿𝐶𝑧 𝑚𝑖𝑛 𝜌0
Za vazduhoplov Gulfstream G650:
- Masa praznog aviona: 24490kg
-Brzina ekonomičnog krstarenja: 795km/h ili 221m/s
-Maksimalna brzina krstarenja: 9 5 6 k m / h
-Visina krstarenja: 14500m
-Površina krila: 119,2 m2
-Maksimalna masa pri poletanju:45178kg
-Masa goriva: 20000kg
Za proračunsku masu krstarenja uzima se maksimalna masa pri poletanju umanjena za polovinu mase
goriva.
2𝑚𝑔
𝐶𝑧 =
𝜌𝑆𝑉 2
2 ∗ 35178 ∗ 9,81
𝐶𝑧 =
0,20811 ∗ 119,2 ∗ 2212
𝐶𝑧 = 0,56966
25
8. Zaključak
U zaključku, Gulfstream G650 je veličanstven komad inženjerstva koji je napravio revoluciju u industriji
privatnih mlaznih aviona. Snažni motori aviona, prostrana kabina i najsavremeniji sistem „fly-by-wire“ čine ga
popularnim izborom među poslovnim rukovodiocima i pojedincima visoke neto vrednosti. Tehnologija fly-by-
wire ne samo da poboljšava performanse i efikasnost aviona, već i olakšava pilotima da lete. Sa svojim naprednim
autopilotom i sistemima za povećanje stabilnosti, G650 pruža glatkije i bezbednije iskustvo leta. Piloti, koji su
visoko obučeni profesionalci, cene pouzdanost aviona i lakoću rukovanja, što im omogućava da se usredsrede na
svoju primarnu odgovornost bezbednog transporta putnika do odredišta. Gulfstream G650 je svedočanstvo
izuzetnog napretka u vazduhoplovnoj tehnologiji i nastavlja da bude lider u industriji privatnih aviona.
9. Literatura